特開 2017-149495 シート処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-149495(P2017-149495A)

(43)【公開日】2017年8月31日

(54)【発明の名称】シート処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/20 20060101AFI20170804BHJP

   B65H 45/18 20060101ALI20170804BHJP

   B65H 31/32 20060101ALI20170804BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/20

   B65H45/18

   B65H31/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-30757(P2016-30757)

(22)【出願日】2016年2月22日

(71)【出願人】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテック株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000231589

【氏名又は名称】ニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100098062

【弁理士】

【氏名又は名称】梅田 明彦

(74)【代理人】

【識別番号】100147599

【弁理士】

【氏名又は名称】丹羽 匡孝

(72)【発明者】

【氏名】松野 健一

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 一憲

【テーマコード（参考）】

3F054

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA03

3F054BA11

3F054BE04

3F054BE09

3F054BH13

3F054BH14

3F054CA04

3F054DA01

3F108AA01

3F108AB01

3F108BA03

3F108BA09

3F108BB14

3F108BB17

3F108CD01

3F108EA06

(57)【要約】

【課題】折り精度と生産性を向上できるシート処理装置を提供する。
【課題手段】搬送手段によって上方から搬送されたシートは、傾斜したシート積載トレイ５１に排出されて、パドルホィール７７の掻き込み動作により、規制ストッパ６４まで移送されて載置位置に保持される。そして、規制ストッパ６４は、保持したシートを折り処理装置４１による折り処理位置まで移送する。また、規制ストッパ６４に保持されたシートは、その両側縁部が一対のシート側縁調整部材１２１，１２２と当接することで位置調整される。このシート側縁調整部材１２１，１２２による位置調整を行うか否か、そして位置調整を行う場合には、載置位置又は折り処理位置の何れで行うかは、シートサイズの大きさや高精度の折り処理を要求されているか否かで決定する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されたシートの端縁に当接して該シートを規制する規制手段と、
前記規制手段に規制されたシートを移動する移動手段と、
前記移動手段により所定の位置に移動させられたシートを折る折り手段と、
を有し、
シートの端縁が前記規制手段に当接したシートに対して該端縁に沿った方向の位置調整を行うことなく、前記移動手段は前記所定の位置に該シートを移動させ且つ該シートの端縁を移動させることを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

搬送されたシートを前記規制手段まで搬送することで該シートに対して搬送方向の位置調整を行う規制位置調整手段を有し、
前記規制手段に規制されたシートを前記規制位置調整手段で位置調整を行った後に前記所定の位置に移動させる請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記規制手段が規制する端縁に沿った方向の位置調整を行う位置調整手段を有し、
前記規制手段に規制されたシートを前記所定の位置に移動させた後に前記位置調整手段で該シートの位置調整を行う請求項２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記規制手段が規制するシート規制位置はシートのサイズに応じて異なり、前記シート規制位置から前記所定の位置に移動する際の方向は、該シートのサイズが所定のサイズを超える場合は前記シート規制位置よりも上方に、前記所定のサイズ以下の場合は下方に移動する請求項３に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記規制手段の移動方向が上方の場合、前記位置調整手段は前記シート規制位置から前記所定の位置への移動開始後に位置調整を行う請求項４に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記規制手段で規制するシートが所定の枚数を超える場合、前記移動手段は前記規制手段で規制されたシートに対して前記位置調整手段で位置調整を行った後に前記シート規制位置から前記所定の位置に移動させる請求項５に記載のシート処理装置。

【請求項7】

前記位置調整手段は、前記規制手段が規制するシート端縁と交わる端縁の内、少なくとも一方と当接して位置調整する位置調整部材を有し、前記シート規制位置に支持されたシートが所定枚数を超えて前記所定の位置に移動する際には、前記位置調整部材を該シートから所定距離離れたガイド位置に位置させる前記請求項６に記載のシート処理装置。

【請求項8】

前記位置調整部材は、前記シート規制位置でシートの位置調整を行う第１の調整位置と、前記所定の位置に移動した後にシートの位置調整を行う第２の調整位置を有する請求項７に記載のシート処理装置。

【請求項9】

前記第１の調整位置と第２の調整位置とでは、前記第１の調整位置の方がシート端縁と当接してからの移動量が多い請求項８に記載のシート処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば画像形成装置から送られたシート又はシート束を折り処理するためのシート処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置から排出されるシートの後処理として、シートを冊子状に折る処理がある。

【0003】

このような折り処理を行うシート処理装置としては、搬送されるシートの先端をストッパで規制することで、シートを略垂直状態でスタッカ部に一時集積して、集積したシート又はシート束を所定の折り処理位置で中折りする装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【0004】

このシート処理装置は、スタッカ部に集積されたシート束に対して、突き出し部材によって交差する方向から一対の折りローラのニップ位置に押し込むことで、折りローラの回転でシート束に折り処理を施すようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−３７１１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のシート処理装置では、シートの端縁を規制手段に当接させ端縁に沿った方向の位置調整（整合処理）を施した後、折り処理位置へ移動するのが一般的である。この方法は、端縁に沿った方向の位置調整を施す時間が掛かり、生産性を低下させる原因となっている。

【0007】

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的はシート処理装置の生産性を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のシート処理装置は、搬送されたシートの端縁に当接して該シートを規制する規制手段と、前記規制手段に規制されたシートを移動する移動手段と、前記移動手段により所定の位置に移動させられたシートを折る折り手段と、を有し、シートの端縁が前記規制手段に当接したシートに対して該端縁に沿った方向の位置調整を行うことなく、前記移動手段は前記所定の位置に該シートを移動させ且つ該シートの端縁を移動させることを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明のシート処理装置は、生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態の画像形成システムの全体構成の説明図を示す。

【図2】図１の画像形成システムにおけるシート処理装置の全体構成の説明図を示す。

【図3】図２のシート処理装置の折り処理装置の断面図を示す。

【図4】第1実施形態の折り処理装置の要部拡大断面図を示す。

【図5】シート搬入時の折りローラ対とシート案内部材との位置関係の説明図を示す。

【図6】折り処理時の折りローラ対とシート案内部材との位置関係の説明図を示す。

【図7】シート処理装置の要部を折りブレード側からの斜視図を示す。

【図8A】シート処理装置の動作を説明するフローチャートを示す。

【図8B】シート処理装置の動作を図８Ａに続いて説明するフローチャートを示す。

【図9】シート処理装置に所定枚数未満のシートが送られてきたときの動作を模式的に説明する図を示す。

【図10】図９に排出されたシートを規制ストッパで保持した状態を模式的に説明する図を示す。

【図11】規制ストッパがシートを折り処理位置まで移送する動作を模式的に説明する図を示す。

【図12】折り処理位置まで移送されたシートの整合を施す動作を模式的説明する図を示す。

【図13】シート処理装置に所定枚数以上のシートが送られてくる場合で、先行シートに後続するシートが幅方向にずれを生じて送られてきた状態を模式的に説明する図を示す。

【図14】後続シートが先行シートと幅方向にずれを生じた状態で規制ストッパに保持された状態を模式的に説明する図を示す。

【図15】後続シートの先行シートに対するずれを矯正するときの動作を模式的に説明する図を示す。

【図16】規制ストッパに保持されたシート束を折り処理位置まで移送する際のシート側縁調整部材の位置を模式的に説明する図を示す。

【図17】（ａ）は規制ストッパに保持されたシート束を折り処理位置まで移送する動作を模式的に説明する図を示し、（ｂ）は折り処理位置まで移送後に折り処理が施される状態を説明する図を示す。

【図18】本実施形態の画像形成システムの電気回路部をブロック図で示す。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明によるシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。

【0012】

画像形成システム１００は、同図に示すように、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート処理装置Ｂとから構成される。画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナーユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３とで構成される。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１の内部に給紙部２と画像印刷部３と排紙部４とデータ処理部５とを備えている。

【0013】

給紙部２は、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構２ａ，２ｂ，２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃは給紙部２から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構とが内蔵されている。給紙経路６には、各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラ対とが設けられている。

【0014】

給紙経路６には、大容量カセット２ｄと、手差しトレイ２ｅとが接続されている。大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。

【0015】

画像印刷部３は、例えば静電印刷機構で構成されており、回転する感光ドラム９と、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器１０、現像器１１、クリーナー（図示せず）とを備えている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、感光ドラム９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーを付着させる。

【0016】

この感光ドラム９に画像形成するタイミングに合わせて、給紙経路６からシートを画像印刷部３に送り、転写チャージャー１２で該シート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ローラ１３で定着させる。排紙経路１４には、排紙ローラ１５と排紙口１６とが配置され、後述するシート処理装置Ｂに画像形成したシートを搬送する。

【0017】

スキャナーユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテン１７に沿って往復動するキャリッジ１８と、光電変換手段１９と、キャリッジ１８によるプラテン１７上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０とを備える。光電変換手段１９は、縮小光学系２０からの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像印刷部３へ出力する。

【0018】

また、スキャナーユニットＡ２は、フィーダーユニットＡ３から送られてくるシートを読み取るために、走行プラテン２１を備えている。フィーダーユニットＡ３は、給紙トレイ２２と、給紙トレイ２２から送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、走行プラテン２１を通過した原稿を収納する排紙トレイ２４で構成される。給紙トレイ２２からの前記原稿は、走行プラテン２１を通過する際に、キャリッジ１８と縮小光学系２０とで読み取られる。

【0019】

図２は、画像形成装置Ａから送られてくる画像を形成されたシートを後処理するシート処理装置Ｂの構成を示している。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａからのシートを導入するための搬入口２６を設けた装置ハウジング２７を備える。装置ハウジング２７は、搬入口２６を像形成装置Ａの排紙口１６に連通させるように、画像形成装置Ａのハウジング１に位置を合わせて配置される。

【0020】

シート処理装置Ｂは、搬入口２６から導入されるシートを搬送するシート搬入経路２８と、シート搬入経路２８から分岐される第１排紙パス３０、第２排紙パス３１及び第３排紙パス３２と、第１経路切換手段３３と、第２経路切換手段３４とを備える。第１及び第２経路切換手段３３、３４は、それぞれシート搬入経路２８を搬送されるシートの搬送方向を変更するフラッパーガイドで構成されている。

【0021】

第１経路切換手段３３は、図示しない駆動手段によって、搬入口２６からのシートを第１排紙パス３０及び第２排紙パス３１の方向に案内するモードと、第３排紙パス３２に案内するモードとに切り換えられる。第１排紙パス３０と第２排紙パス３１とは、一旦第１排紙パス３０に導入されたシートを、搬送方向を反転させて第２排紙パス３１にスイッチバック搬送することが可能なように連通している。

【0022】

第２経路切換手段３４は、シート搬入経路２８を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１経路切換手段３３の下流側に配置されている。第２経路切換手段３４は、同じく図示しない駆動手段によって、第１経路切換手段３３を通過したシートを第１排紙パス３０に導入するモードと、一旦第１排紙パス３０に導入されたシートを第２排紙パス３１にスイッチバック搬送するモードとに切り換えられる。

【0023】

シート処理装置Ｂは、それぞれ異なる後処理を行う第１処理部Ｂ１と第２処理部Ｂ２と第３処理部Ｂ３とを備える。更にシート搬入経路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット４０が配置されている。

【0024】

第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路２８を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１排紙パス３０の下流端の排紙口３５から搬出された複数のシートを集積し、部揃えして綴じ処理し、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ３６に排出する綴じ処理部である。第１処理部Ｂ１は、シート又はシート束を搬送するシート搬送装置３７と、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット３８とを備える。第１排紙パス３０の下流端には、排紙口３５からシートを排出するため、及び第１排紙パス３０から第２排紙パス３１にスイッチバック搬送するための排出ローラ対３９が設けられている。

【0025】

第２処理部Ｂ２は、第２排紙パス３１からスイッチバック搬送されてくる複数のシートをシート束にし、該シート束を綴じ処理した後、折り処理を行う。第２処理部Ｂ２は、搬入されたシート又はシート束を折り処理する折り処理装置４１と、第２排紙パス３１に搬送されるシートのシート搬送方向に沿って該折り処理装置の直ぐ上流側に配置されて、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット４２とを備える。折り処理されたシート束は、排出ローラ４３によって、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ４４に排出される。

【0026】

第３処理部Ｂ３は、第３排紙パス３２から送られてくるシートを、搬送方向に直交する方向に所定量オフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けするジョグ仕分けを行う。ジョグ仕分けしたシートは、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ４６に排出され、オフセットされたシート束とオフセットされないシート束とが積み上げられる。

【0027】

図３は、第２処理部Ｂ２の全体構成を概略的に示している。上述したように、第２処理部Ｂ２は、第２排紙パス３１から搬入され、集積して部揃えしたシート束を２つ折りに折り処理する折り処理装置４１と、折り処理前のシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット４２とを備える。図示される綴じ処理ユニット４２は、ステープル針を打ち込んでシート束を綴じるステープル装置である。綴じ処理ユニット３８には、針無しでシート束を綴じ処理する針無し綴じ装置を用いることもできる。

【0028】

折り処理装置４１にシートを搬入するために、第２排紙パス３１にシート搬送路４８が接続されている。第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向に関して、シート搬送路４８の下流側には、該シート搬送路の一部を構成するシート積載トレイ５１が、折り処理するシートを位置決めして積載するために設けられている。積載トレイ５１は、第２排紙パス３１に配置されるローラによる搬送手段から搬送されたシートを載置する傾斜した載置部を構成している。そして、シート積載トレイ５１の直ぐ上流側には、シート搬送路４８を挟んで綴じ処理ユニット４２とその針受け部４２ａとが、対向位置に設けられている。

【0029】

シート積載トレイ５１の一方の側には、折りローラ対５２が、シート積載トレイ５１に積載されるシート又はシート束の一方の面に対向するように配設されている。折りローラ対５２は、互いにローラ面を圧接させた折りローラ５３，５４からなり、その圧接部５５をシート積載トレイ５１に向けて配置されている。折りローラ５３，５４は、シート積載トレイ５１に搬入されるシートの搬入方向に沿って上流側と下流側に、それぞれシート積載トレイ５１との間隔を略等しくして並置されている。折りローラ５３，５４は二つ折りにされたシートをニップして、第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向に関して交差する方向の折り目を形成するが、ローラには限定されず、回転ベルトなどで構成することもできる。更に、折りローラ対５２は、各折りローラ５３，５４の軸方向に沿ってそれぞれ複数の折りローラ（回転体）を直列に連続配置して構成してもよい。

【0030】

シート積載トレイ５１を挟んで折りローラ対５２の反対側には、突き押し部材としての折りブレード５６が配置されている。折りブレード５６は、その先端を折りローラ対５２の圧接部５５に向けて、ブレードキャリア５７に担持されている。ブレードキャリア５７は、シート積載トレイ５１を略直角に横断する向きに、即ち第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向と交差する向きに、走行可能に設けられている。

【0031】

図３における前後方向即ち前記折りローラの軸線方向に、ブレードキャリア５７を挟んでその両側には、１対の互いに鏡面対称の偏心カムからなるカム体５８（図中には、後側の一方のみを表示）が対向位置に設けられている。カム体５８は、その偏心位置に設けられた回転軸５９を中心に、図示しない駆動モーター等の駆動手段によって回動する。カム体５８には、その外周縁に沿ってカム溝６０が形成されている。

【0032】

カム溝６０は、回転軸５９からの半径が最大となる第１カム面６０ａと、その周方向両側に半径が第１カム面６０ａより小さい第２カム面６０ｂとからなるカムプロフィルを有する。ブレードキャリア５７には、カムフォロワとして、カム溝６０に摺動自在に嵌合するカムピン（図示せず）が設けられている。

【0033】

ブレードキャリア５７は、前記駆動モーターによりカム体５８を回転させると、前記カムプロフィルに従ってシート積載トレイ５１に接近又は離反する向きに走行する。これによって、図３に示すように、折りブレード５６の先端がシート搬送路４８に進入していない位置である初期位置と、折りローラ対５２の圧接部５５に挟まれる最大突き押し位置との間で、前記両位置を結ぶ突き押し経路Ｐに沿って、折りブレード５６を直線状に進退自在に移動させることができる。そして、折りブレード５６がシートを圧接部５５に突き刺すことでシートが折り込まれる。したがって、折りローラ対５２と折りブレード５６とは、折り手段を構成している。

【0034】

シート積載トレイ５１の下端には、搬入されたシートの先端を当接させて規制するための規制ストッパ６４が配置されている。規制ストッパ６４は、載置部であるシート積載トレイ５１に載置されるシートの搬送方向側の端縁に当接して、該シートを規制して載置位置に保持する規制手段として機能する。そして、この規制ストッパ６４は、シート昇降機構６５によって、シート積載トレイ５１に沿って昇降可能に設けられている。

【0035】

シート昇降機構６５は、シート積載トレイ５１の裏側に該シート積載トレイに沿ってその上端及び下端付近に配置された１対のプーリーと、この両プーリー６６，６７に巻き掛けられた伝動ベルト６８とからなるコンベアベルト機構である。規制ストッパ６４は、伝動ベルト６８上に固定されている。駆動側のプーリー６６又は６７を駆動モーター等の駆動手段により回転させることによって、規制ストッパ６４が、図３に示す下端位置と所望の高さ位置との間を昇降し、それによりシート積載トレイ５１に沿ってシート又はシート束を移動させることができる。

【0036】

シート昇降機構６５は、シート又はシート束を規制ストッパ６４に支持されている載置位置から折り処理位置まで移送させるが、シートの搬送方向での長さ寸法が所定の値を超える場合は、規制ストッパ６４を上昇させることで折り処理位置に移送するが、長さ寸法が所定の値以下の場合には、規制ストッパを下降させることで折り処理位置に移送することになる。したがって、シート昇降機構６５は、規制ストッパ６４に支持されたシート又はシート束を折り処理位置に移動する移動手段を構成している。

【0037】

折り処理装置４１はパドルホィール７７を備えている。このパドルホィール７７は、図１０（ａ）に示すように、シート積載トレイ５１の幅方向に沿って４枚のパドル７７ａが並設されたパドル７７ａ列を回転軸を挟み対称に配置して構成している。このパドルホィール７７が回転することで、二組の列の各パドル７７ａがシート積載トレイ５１内に順次出没するようになっている。このようなパドルホィール７７は、シート積載トレイ５１内に導入されてくるシートを規制ストッパ６４まで搬送することで、該シートに対して搬送方向の位置調整を行う支持規制位置調整手段として機能し、図示しないモータ等の駆動手段によって駆動する。

【0038】

折り処理装置４１は更に、シート積載トレイ５１と折りローラ対５２との間に配置された、案内部としてのシート案内部材を備える。図４に示す折り処理装置４１は、下流側の折りローラ５４側に、シート案内部材７１が配置されている。シート案内部材７１は、前記折りローラの軸線方向に沿って延在する板状部材で構成することができる。シート案内部材７１は、第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向に関して、折りローラ５４の下流側に配置された基端部７２と、基端部７２の上流に位置して折りローラ５４のローラ面に接触する接触部としての先端部７３とを有する。シート案内部材７１がローラ５４に接触する接触部は、シート案内部材７１に一体的に設けられている。

【0039】

シート案内部材７１の基端部７２は、シート積載トレイ５１の外側に固設されたブラケット７４内に収容されている。先端部７３は、基端部７２の回転軸７２ａを中心に、折りローラ５４の回転軸心に接近する方向及び離反する方向に、揺動可能に軸支されている。シート案内部材７１は、ブラケット７４との間に介装された圧縮コイルばね７５によって、折りローラ５４側に常時付勢されている。それにより、シート案内部材７１の先端部７３は、折りローラ５４を回転させたとき、そのローラ面に常に摺接するようになっている。これにより、シート案内部材７１の基端部７２は、折りローラ５４のローラ面の回転位置に対応して揺動し得るように構成される。

【0040】

シート案内部材７１の先端部７３は、前記シート搬送方向の下流側から上流側を向いて折りローラ５４の回転軸心に略対応する位置又はそれを越える位置で、折りローラ５４の前記ローラ面に接するように配置される。これにより、シート案内部材７１は、先端部７３から下流側即ち圧接部５５とは反対側で、折りローラ５４のローラ面の内、シート積載トレイ５１側の端部を覆うように設けられる。言い換えると、シート案内部材７１は、折りローラ５４のローラ面を、折りローラ対の圧接部５５及びその周辺を除いて覆うように設けられている。

【0041】

そして、シート案内部材７１の先端部７３と基端部７２との間には、下流側に向けてシート積載トレイ５１との間隔が徐々に狭まるように緩やかな案内面としての傾斜面７６が形成されている。この傾斜面７６は、ローラ５４に接触する接触部と一体的に、回転軸７２ａを中心に揺動する。シート案内部材７１を例えば金属や硬質プラスチックの板材で形成することによって、傾斜面７６の摩擦係数は、少なくとも、ゴム材料等の高い摩擦係数の材質で形成される前記折りローラよりも大幅に小さい。

【0042】

かかる傾斜面７６と、先端部７３が折りローラ５４の前記ローラ面に接していることによって、図５に示すように、シート積載トレイ５１に搬入されるシートＳの先端は、たとえカールしていても、該シート積載トレイから途中で折りローラ対５２側に逸れて該折りローラ対の周面に引っ掛かったり、シート案内部材７１の先端部７３との隙間に挟まれることなく、確実にシート積載トレイ５１に戻される。従って、折り処理装置４１に搬入されるシートのジャムを有効に抑制することができる。

【0043】

更に、シート束がシート積載トレイ５１から綴じ処理のためにシート搬送路４８を上流側に搬送される際、及び綴じ処理後に折り処理のために下流側に搬送される際に、折りローラ対５２に最も近い側のシートが折りローラ５４の表面に接触して、それより内側のシートとの間でずれを生じる虞が解消される。それによって、シート束のシート同士のずれによる折れ目がシート面に生じたり、一部のシートが綴じ部から外れることを防止することができる。

【0044】

図６は、折りブレード５６によりシート積載トレイ５１内のシート束Ｓｂを２つ折りに折り曲げて、折りローラ対５２の圧接部５５に押し込んだ状態を示している。このとき、シート束Ｓｂの最も外側即ち折りローラ対５２側のシートＳ０は、シート案内部材７１の傾斜面７６に案内されて、圧接部５５に送り込まれる。上述したように、傾斜面７６の摩擦係数が小さいので、シートＳ０は傾斜面７６に摺接してスムーズに移動する。そのため、シートＳ０とそれより内側のシートとの間でずれが生じたり、シートどうしがずれたまま折り処理される虞が解消される。

【0045】

折りローラ対５２の各折りローラ５３，５４は、図４に示すように、そのローラ面８１，８２が、それぞれ回転軸８３，８４の回転軸心を中心に半径Ｒ1が一定である第１ローラ面８１ａ，８２ａと、前記回転軸の回転軸心からの距離が前記第１ローラ面の半径Ｒ1より小さい第２ローラ面８１ｂ，８２ｂとを有する。第１ローラ面８１ａ，８２ａは、通常のローラ面と同様に、摩擦係数が比較的高いゴム材料等で形成されている。これに対し、第２ローラ面８１ｂ，８２ｂは、摩擦係数が第１ローラ面８１ａ，８２ａより小さいプラスチック樹脂材料等で形成されている。

【0046】

折りローラ５３，５４の回転軸８３，８４は、共通の駆動モーター等の駆動手段によって回転駆動される。それにより、互いに第１ローラ面８１ａ，８２ａ及び第２ローラ面８１ｂ，８２ｂの回転位置を常に同期させることができる。回転軸８３，８４は、カム体５８と共通の駆動モーターによって駆動することもできる。

【0047】

折り処理を開始する前の初期位置では、図４に示すように、第２ローラ面８１ｂ，８２ｂを折りブレート５６の突き押し経路Ｐに関して対称位置に、シート搬送路４８側を向くように配置される。シート案内部材７１の先端部７３は、上述したように圧縮コイルばね７５で付勢されているので、折りローラ５４の回転位置に拘わらず、第１ローラ面８２ａ及び第２ローラ面８２ｂのいずれにも同様に摺接する。即ち、シートの案内部であるシート案内部材７１は、回転部である折りローラ５４の回転位置に対応して、その周面である第１ローラ面８２ａ及び第２ローラ面８２ｂと接しつつ移動し得るように構成されている。

【0048】

そして、シート積載トレイ５１は、載置されたシートの端縁に沿った方向、すなわちシートの搬送方向と交差する方向の位置調整を行う位置調整手段を更に備えている。位置調整手段は、図７に示すように、図中矢印で示すシート搬入方向に直交する向きに離隔して対称に配置された一対の位置調整部材であるシート側縁調整部材１２１，１２２を有する。シート側縁調整部材１２１，１２２は、シート搬入方向に直交する向きに互いに接近離反し得るように、それぞれ上端１２１ａ，１２２ａ及び下端１２１ｂ，１２２ｂが、装置ハウジング２７側に固定されたガイド部（図示せず）によって移動可能に保持されている。

【0049】

シート側縁調整部材１２１，１２２は、シート搬入方向に沿って延長する断面コ字形のフレーム部材からなり、前記コ字形の開口部を互いに対向させて平行に配設されている。シート側縁調整部材１２１，１２２の前記コ字形の内面は、シート積載トレイ５１内のシートの側縁をシート搬入方向に直交する向きに、即ちシートの幅方向に整合させて位置調整するためのシート側縁規制面１２３，１２４を画定する。特に、断面コ字形のシート側縁規制面１２３，１２４は、シート積載トレイ５１内のシートの側縁をシート幅方向だけでなく、シートの厚み方向即ちシート積載トレイ５１（シート搬送路４８）の厚み方向にも、規制することができる。尚、本例では、シート側縁調整部材１２１，１２２の両方が移動可能としているが、一方のみ移動可能に構成しても、シートの端縁方向に沿った位置調整を行うことができる。

【0050】

各シート側縁調整部材１２１，１２２には、長手方向中央付近の折りブレード５６側の外面に、それぞれ他方の前記シート側縁調整部材に向けて直線状に延長するガイドレール部材１２５，１２６が一体に固定されている。ガイドレール部材１２５，１２６は、シート搬入方向に所定の間隔をもって、図中上下に並列に、少なくともそれぞれの先端側が部分的に重なるように配置されている。

【0051】

ガイドレール部材１２５，１２６の上下に互いに対向する側辺には、それぞれラック１２７，１２８が、シート側縁調整部材１２１，１２２が互いに接近離反する際に、シート搬入方向に一定の間隔を保持するように形設されている。両ラック１２７，１２８には、装置ハウジング２７側に回動自在に軸支された共通のピニオン１２９が同時に噛合している。

【0052】

ピニオン１２９には、それと同軸にかつ折りブレード５６側に、従動側のプーリー１３０が一体回動可能に装着されている。プーリー１３０には、装置ハウジング２７側に固定されたシート側縁整合用のモーター１３１の出力軸に連結された駆動側のプーリー（図示せず）との間で動力伝達可能に、伝動ベルト１３２が巻き掛けられている。

【0053】

従って、シート側縁調整部材１２１，１２２は、モーター１３１を駆動してピニオン１２９を回転させることによって、シートの幅方向に互いに接近又は離反するように、同期して等しい距離を移動する。これにより、シート積載トレイ５１内のシートの位置がシート幅方向にずれている場合には、該シートをその側辺にシート側縁規制面１２３又は１２４を当接させて、所望の調整位置に移動させることができる。

【0054】

上記構成による画像形成システムの電気回路の全体構成を、図１８に示すブロック図によって説明する。画像形成装置Ａは、上記した画像形成ユニットＡ１とスキャナーユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３の電気回路である画像形成回路部１０１と、この画像形成回路部１０１の各動作を統括して制御する画像形成制御部１００とを備えている。シート処理装置Ｂは、シート処理の動作を統括して制御するシート処理制御部２００を備えて、第１及び第２処理部Ｂ１，Ｂ２に含まれる各装置の駆動を制御する。例えば、第２処理部Ｂ２であれば、綴じ処理ユニット３８，４２の綴じ駆動部２０１、パドルホィール７７を駆動する規制位置調整駆動部２０２、シート側縁調整部材１２１，１２２を駆動する位置調整駆動部２０３、折りローラ対５２及び折りブレード５６を駆動する折り駆動部２０４、規制ストッパ６４を駆動する規制移動駆動部２０５等の動作を制御する。

【0055】

そして、画像形成制御部１００からシート処理制御部２００へは、折り処理／綴じ処理の何れを行うかの指示信号、シート折りを高精度で行うか否かの指示信号、画像形成装置Ａからシート処理装置Ｂに送るシートのサイズ及び送る枚数等を示す信号ＳＡが送られる。また、画像形成回路部１０１からシート処理制御部２００へは、画像形成したシートをシート処理装置Ｂに送るタイミング等を示すＳＢが送られ、シート処理制御部２００は、この信号ＳＢの入力によりシートの受け取りを開始する。

【0056】

画像形成システムの動作を図８Ａ及び図８Ｂに示すフローチャートを参照して説明する。

【0057】

画像形成システムは、画像形成制御部１００の制御により画像形成装置Ａで印刷を行った後（ステップＳ０１）、シート処理装置Ｂに向けて排出する（ステップＳ０２）。続いて、画像形成装置Ａからシート処理装置Ｂへのシートが受け渡されると（ステップＳ０３）、シート処理制御部２００は、送られてくるシートを第１及び第２処理部Ｂ１，Ｂ２の何れで処理するのかを、このとき、画像形成制御部１００から送られてくる信号ＳＡに基づいて判別する（ステップＳ０４）。

【0058】

このとき第１処理部Ｂ１での処理である場合には、シート処理制御部２００は、シートを第１処理部Ｂ１で処理するモードでの制御を行なう。第１処理部Ｂ１での処理動作は、本発明とは直接係わりがなく説明しない。

【0059】

第２処理部Ｂ２での処理である場合には、シート処理制御部２００の制御によって、シート処理装置Ｂは次のステップＳ１からの動作を行なう。

【0060】

先ず、シート処理制御部２００は、画像形成制御部１００からの信号ＳＡに基づいて、シートの折り処理又は綴じ処理の何れが指示されているかを判別する（ステップＳ１）。この場合、綴じ処理が指示されているときは、綴じ処理モードの制御に進む。

【0061】

そして、シート処理制御部２００は、画像形成制御部１００によって折り処理が指示されているときには、同様に信号ＳＡによって、画像形成制御部１００から示されている折り処理を施すシート枚数が、所定枚数未満であるか否かを判別する（ステップＳ２）。

【0062】

シート処理制御部２００は、画像形成装置Ａから搬入口２６へと順次送られてくるシート枚数が所定枚数未満のときには、ステップＳ３の処理に進む。シート処理制御部２００のステップＳ３での制御により、折り処理装置４１には、第２排紙パス３１を通してシートＳが積載トレイ５１へ排出されて、図９（ａ）に示すように、このシートＳが載置部に載置される（ステップＳ４）。ここで、パドルホィール７７のパドル７７ａが矢印方向に回転することで（図９（ｂ）に図示）、シートＳは掻き込まれる（ステップＳ５）。これにより、シートＳは、図１０に示すように、規制ストッパ６４に達する載置位置まで移送される。シートＳは、この移送の過程で搬送方向での位置調整が行われることになる。さらに、後続して送られてくるシートも同様に、パドルホィール７７に掻き込まれて載置位置まで移送される。

【0063】

こうして、所定枚数未満の全てのシートＳが規制ストッパ６４に到達すると、図１１に示すように、次に規制ストッパ６４がシートＳの搬送方向での長さ寸法に応じて、上方又は下方に移動して、シートＳの中央部を折り処理装置４１の折り処理ブレード５６と対向する所定の折り処理位置まで移動させる（ステップＳ６）。

【0064】

この場合、ステップＳ７でシートの上方への移動であることを判別すると、シートＳが載置位置から折り処理位置まで移動したとき整合動作が行われる（ステップＳ９）。整合動作は、モーター１３１が回転することで、図１２（ａ）に示すように、シート側縁調整部材１２１，１２２が初期位置から、シート積載トレイ５１内のシートの幅寸法に対応して所定の同じ距離だけ移動して、シートＳはその幅方向の中央位置が、シート積載トレイ５１のシートの搬送方向での中心線と一致するように位置調整される。よって、シートＳは、第２の調整位置である折り処理位置において、シート側縁調整部材１２１，１２２により整合されて位置調整される。

【0065】

続いて、図１２（ｂ）に示すように、シート側縁調整部材１２１，１２２が退避して整合を解除すると（ステップＳ１０）、折りブレード５６がシートの中央部を折りローラ５３，５４のニップ位置に押し込むことで折り処理が実行される（ステップＳ１１）。

【0066】

ステップＳ６において、シートＳがサイズの小さいシートで規制ストッパ６４を下方に移動させているときには、ステップＳ８で前記画像形成制御部１００から高精度の折り処理が指示されているか否かを判別し、高精度処理のときは（ステップＳ８の「ＹＥＳ」）、ステップＳ９からの処理となり、整合動作の後、シート側縁調整部材１２１，１２２を退避させて折り処理となる。これに対して、高精度処理でない場合には（ステップＳ８の「ＹＥＳ」）、整合動作は行なわれずシートＳの移動後にステップＳ１１で折り処理を行う。折り処理後は、シートは積載トレイ４４に排出されて（ステップＳ１２）、画像形成システムとしての動作を全て終了する。

【0067】

したがって、折り処理するシートＳが所定枚数未満の小さいサイズのシートで、且つ高精度の折り処理を行わない場合には、シート側縁調整部材１２１，１２２の整合動作による位置調整を行わない。これは、パドルホィール７７がシートＳを掻き込む回転を行ったときに、シートの搬送方向の位置調整が行われているために、シート側縁調整部材１２１，１２２による位置調整を省略している。したがって、この場合は、整合動作に要する時間が省略されるため生産性の向上が図れる。

【0068】

そして、シートＳが１枚であったり又は所定枚数未満と少ない場合には、シートＳを折り処理位置まで移動させる際、シートＳの腰が弱く搬送遅れによる座屈が原因となる撓みを生じることがある。このような撓みが生じていても、折りブレード５６による折りローラ５３，５４のニップ位置への押し込みを行う前に、シート側縁調整部材１２１，１２２により整合動作を行なうことで、シートＳの撓みは直立姿勢に矯正される。よって、シートＳの中央部に正確に折り目を形成する精度の高い折り処理となる。

【0069】

次に、ステップＳ２の処理で、シート処理制御部２００が折り処理するシートが所定枚数以上であると判別（ステップＳ２の「ＹＥＳ」）したときの動作を、図８Ｂのフローチャートによって説明する。

【0070】

第２排紙パス３１を通してシートＳが積載トレイ５１に排出されてきて（ステップＳ１３）、このシートＳが載置部に載置されると（ステップＳ１４）、パドルホィール７７のパドル７７ａが回転することで、シートＳは掻き込まれる（ステップＳ１５）。そして、シートＳは、規制ストッパ６４に達する載置位置まで移送されるが、ここまでは図９及び図１０で説明したのと同じ動作である。このとき、前述したように、規制ストッパ６４に達するまでの間、シートＳに対して搬送方向での位置調整が行われている。

【0071】

シートＳが載置位置まで移送されると、前記画像形成制御部１００から高精度の折り処理が指示されているか否かを判別し（ステップＳ１６）、高精度処理が指示されているときには、ステップＳ１７での整合動作となる。すなわち、シート側縁調整部材１２１，１２２が初期位置から、シート積載トレイ５１内のシートの幅寸法に対応して所定の同じ距離だけ移動して、シートはその幅方向中央位置が、シート積載トレイ５１のシートの搬送方向での中心線と一致するように位置調整される。この場合、シートＳは、載置位置である第１の調整位置で、シート側縁調整部材１２１，１２２が整合することで位置調整される。

【0072】

続いて、シート側縁調整部材１２１，１２２が退避して整合を解除すると（ステップＳ１８）、位置調整した当該シートが折り処理する最終シートか否かを判別し（ステップＳ１９）、最終シートでないときにはステップＳ１３の処理に戻り、第２排紙パス３１から排出される２枚目以降のシートＳの処理となる。したがって、折り処理するシートＳが所定枚数以上で且つ高精度処理の場合には、シートが第２排紙パス３１から排出される毎に、シートＳの幅方向の整合動作を繰り返すことで、シート積載トレイ５１内で複数のシートを所定の幅方向の位置で整合させて集積することができる。

【0073】

図１３は、整合動作において、第２排紙パス３１を通して排出されてくるシートＳ´が、既に規制ストッパ６４に達して保持されているシートＳと幅方向にずれを生じて送られてきた場合を示している。このようなシートＳ´が送られてきて（ステップＳ１３）、図１３（ａ）に示すように、載置部に載置されたとき（ステップＳ１４）、パドルホィール７７のパドル７７ａが回転することで、シートＳ´は図１３（ｂ）に示すように、掻き込まれる（ステップＳ１５）。

【0074】

そして、図１４に示すように、シートＳ´がシートＳと同様に、規制ストッパ６４で保持されたとき、シート側縁調整部材１２１，１２２による整合動作により（ステップＳ１７）、シートＳ´のシートＳに対してのずれが図１５に示すように矯正される。

【0075】

一方、画像形成制御部１００から高精度の折り処理が指示されていない場合には（ステップＳ１６の「ＮＯ」）、ステップＳ１７及びステップ１７での動作は行われずに、第２排紙パス３１からシートが排出されてくるたびに、整合による位置調整を行うことなくシート積載トレイ５１内にシートを集積させていく。

【0076】

こうして、全てのシートＳがシート積載トレイ５１に導入されると、シート側縁調整部材１２１，１２２は、このシート束の両側縁に向けて移動するが、この場合、図１６に示すように、側縁に当接するのではなく、側縁から若干の隙間を残して接近する（ステップＳ２０）。

【0077】

そして、規制ストッパ６４に保持されたシート束は、規制ストッパ６４が上方に移動することで、図１７（ａ）に示すように、シート束の中央部を折り処理装置４１の折り処理ブレード５６と対向する折り処理位置まで上昇させる（ステップＳ２１）。このときの上昇動作でシート束のシートに幅方向での乱れが生じても、シートの側縁に接近した位置に在るシート側縁調整部材１２１，１２２と触れるために、この乱れは矯正される。

【0078】

シートが折り処理位置まで移動すると、画像形成制御部１００から高精度の折り処理が指示されているか否かを判別し（ステップＳ２２）、高精度処理が指示されているときには、ステップＳ２３で整合動作が行われる。ここでの整合は、シート束が折り処理位置まで移動された後の動作であるから、前述のステップＳ９での整合動作と同じく第２の調整位置での整合による位置調整が行われる。

【0079】

そして、図１７（ｂ）に示すように、シート側縁調整部材１２１，１２２が退避して（ステップＳ２４）、折りブレード５６がシート束の中央部を折りローラ５３，５４の圧接部５５に押し込むことで折り処理が実行される（ステップＳ２５）。折り処理後は、シートは積載トレイ４４に排出されて（ステップＳ２６）、画像形成システムとしての動作を全て終了する。

【0080】

このように、シートＳが所定枚数以上で且つ高精度処理の場合には、シートＳが第２排紙パス３１から送られて来る毎に第１の調整位置での整合動作を行うと共に、全てのシートＳが規制ストッパ６４に保持された後には、更に折り処理位置まで上昇した後にも、この第２の調整位置でも整合動作が行われる。所定枚数以上の大量のシートＳを移動するときには、姿勢の乱れるシートが混じる可能性が高いために、このように第１及び第２の両方の調整位置で整合することで、折り処理精度の向上を図っている。

【0081】

これに対して、高精度の折り処理が要求されていない場合には、シート側縁調整部材１２１，１２２の整合による位置調整は行わないが、パドルホィール７７の掻き込みによってシートの該端縁に沿った方向の位置調整が行われているために、ある程度の折り処理精度を確保されている。よって、この場合は、このシート束を折り処理位置まで上昇させるときの整合動作を省略することで、折り処理時間の短縮化が図れる。

【0082】

以上、詳述したように、本発明に係わるシート処理装置Ｂの折り処理装置４１は、シートサイズや折り処理に求められている精度に応じて、シート側縁調整部材１２１，１２２による位置調整を省略している。

【0083】

すなわち、シートが所定枚数以上で高精度処理が求められている場合には、シートが規制ストッパ６４に保持される度にシート側縁調整部材１２１，１２２による第１の調整位置での位置調整を行ない、さらに最終シートの位置調整が行われた後に規制ストッパ６４によって折り処理位置まで移送した後にも第２の調整位置で位置調整を行なっている。そして、シートが所定枚数以上で高精度処理が求められていない場合には、シート側縁調整部材１２１，１２２による位置調整を省略している。

【0084】

シートが所定枚数未満の場合には、高精度処理の要求の有り無しに係らず、規制ストッパ６４によって折り処理位置まで移送してからのシート側縁調整部材１２１，１２２による第２の調整位置での位置調整を行っている。しかしながら、所定枚数未満でシートサイズが大きく、且つ高精度処理が求められていない場合には、シート側縁調整部材１２１，１２２による位置調整を省略している。

【符号の説明】

【0085】

Ｂ シート処理装置
５２ 折りローラ対（折り手段）
５６ 折りブレード（折り手段）
６４ 規制ストッパ（規制手段）
６５ シート昇降機構（移動手段）
７７ パドルホィール（規制位置調整手段）
１２１，１２２ シート側縁調整部材（位置調整部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】