特開 2017-154826 クローラクレーンのカーボディウエイト取付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-154826(P2017-154826A)

(43)【公開日】2017年9月7日

(54)【発明の名称】クローラクレーンのカーボディウエイト取付方法

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/74 20060101AFI20170810BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/74 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-36676(P2016-36676)

(22)【出願日】2016年2月29日

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(72)【発明者】

【氏名】冨田 庸公

(72)【発明者】

【氏名】馬場 信肇

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA07

3F205GA01

3F205GA02

(57)【要約】

【課題】クローラクレーンのカーボディにカーボディウエイトを安全且つ容易に取り付けることができるクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法を提供する。
【解決手段】ステージ２１に一方のカーボディウエイト２０を載置する第１カーボディウエイト載置工程と、所定位置にクローラクレーンを自走させる第１クローラクレーン自走工程と、ステージ２１とジャッキ１９とを連結する第１ステージ連結工程と、ジャッキを操作してカーボディウエイト２０をカーボディ１７に連結する第１カーボディウエイト連結工程と、ステージ２１とジャッキ１９との連結を解除し、クローラクレーンをステージ外に移動させる第１ステージ分離工程と、他方のカーボディウエイトに対して上記行程を繰り返す第２カーボディウエイト載置工程と、第２クローラクレーン自走工程と、第２ステージ連結工程と、第２カーボディウエイト連結工程と、第２ステージ分離工程とを順に行う。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クローラクレーンのカーボディの前面両端部に設けられた一対のジャッキのカーボディ内側部分と、前記カーボディの後面両端部に設けられた一対のジャッキのカーボディ内側部分とに、カーボディウエイトをそれぞれ１個ずつ連結するクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法において、
カーボディウエイト載置用のステージに、一方のカーボディウエイトを載置する第１カーボディウエイト載置工程と、
クローラクレーンを自走させ、前記ステージを跨いで、前記カーボディの前面両端部又は後面両端部のいずれか一方に設けられた前記ジャッキのカーボディ内側部分に前記カーボディウエイトを配置する第１クローラクレーン自走工程と、
前記ステージと前記ジャッキとをそれぞれ連結する第１ステージ連結工程と、
前記ジャッキを操作して前記ステージを上昇させ、前記一方のカーボディウエイトを前記カーボディに連結する第１カーボディウエイト連結工程と、
前記ジャッキを操作して前記ステージを下降させ、前記ステージと前記ジャッキとの連結を解除し、前記クローラクレーンを移動させる第１ステージ分離工程と、
前記ステージに、他方のカーボディウエイトを載置する第２カーボディウエイト載置工程と、
クローラクレーンを自走させ、前記ステージを跨いで、前記カーボディの前面両端部又は後面両端部のいずれか他方に設けられた前記ジャッキのカーボディ内側部分に前記カーボディウエイトを配置する第２クローラクレーン自走工程と、
前記ステージと前記ジャッキとをそれぞれ連結する第２ステージ連結工程と、
前記ジャッキを操作して前記ステージを上昇させ、前記他方のカーボディウエイトを前記カーボディに連結する第２カーボディウエイト連結工程と、
前記ジャッキを操作して前記ステージを下降させ、前記ステージと前記ジャッキとの連結を解除し、前記クローラクレーンを移動させる第２ステージ分離工程とを順に行うことを特徴とするクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クローラクレーンのカーボディウエイト取付方法に関し、詳しくは、下部走行体にクローラを着脱する際に使用されるジャッキを備えたカーボディに、カーボディウエイトを取り付けるクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

クローラクレーンは、クローラを備えた下部走行体の上部に上部旋回体を旋回可能に設け、該上部旋回体にブームを起伏可能に支持したものであって、大型のものでは、輸送する際に、下部走行体からクローラを取り外す必要があるため、カーボディにジャッキを備え、クローラを着脱する際にカーボディを支持できるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１２５２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の特許文献１のものでは、カーボディの前面両端部に設けられた一対のジャッキのカーボディ内側部分と、カーボディの後面両端部に設けられた一対のジャッキのカーボディ内側部分とに、カーボディウエイトがそれぞれ１個ずつ連結されているが、連結するスペースが狭いことから、連結作業に手間が掛かるとともに作業者が手を挟まれる危険があった。

【0005】

そこで本発明は、クローラクレーンのカーボディにカーボディウエイトを安全且つ容易に取り付けることができるクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明のクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法は、クローラクレーンのカーボディの前面両端部に設けられた一対のジャッキのカーボディ内側部分と、前記カーボディの後面両端部に設けられた一対のジャッキのカーボディ内側部分とに、カーボディウエイトをそれぞれ１個ずつ連結するクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法において、カーボディウエイト載置用のステージに、一方のカーボディウエイトを載置する第１カーボディウエイト載置工程と、クローラクレーンを自走させ、前記ステージを跨いで、前記カーボディの前面両端部又は後面両端部のいずれか一方に設けられた前記ジャッキのカーボディ内側部分に前記カーボディウエイトを配置する第１クローラクレーン自走工程と、前記ステージと前記ジャッキとをそれぞれ連結する第１ステージ連結工程と、前記ジャッキを操作して前記ステージを上昇させ、前記一方のカーボディウエイトを前記カーボディに連結する第１カーボディウエイト連結工程と、前記ジャッキを操作して前記ステージを下降させ、前記ステージと前記ジャッキとの連結を解除し、前記クローラクレーンを移動させる第１ステージ分離工程と、前記ステージに、他方のカーボディウエイトを載置する第２カーボディウエイト載置工程と、クローラクレーンを自走させ、前記ステージを跨いで、前記カーボディの前面両端部又は後面両端部のいずれか他方に設けられた前記ジャッキのカーボディ内側部分に前記カーボディウエイトを配置する第２クローラクレーン自走工程と、前記ステージと前記ジャッキとをそれぞれ連結する第２ステージ連結工程と、前記ジャッキを操作して前記ステージを上昇させ、前記他方のカーボディウエイトを前記カーボディに連結する第２カーボディウエイト連結工程と、前記ジャッキを操作して前記ステージを下降させ、前記ステージと前記ジャッキとの連結を解除し、前記クローラクレーンを移動させる第２ステージ分離工程とを順に行うことを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

本発明のクローラクレーンのカーボディウエイト取付方法によれば、ステージにカーボディウエイトを載置した後、ステージとジャッキとを連結し、ジャッキの操作によってステージとともにカーボディウエイトを所定の位置まで上昇させた状態で、カーボディウエイトを、クレーンを使用することなくカーボディに連結させることができることから、カーボディにカーボディウエイトを安全且つ容易に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１形態例を示す第１クローラクレーン自走工程の平面視説明図である。

【図2】同じく第１クローラクレーン自走工程の側面視説明図である。

【図3】同じく第１ステージ連結工程の側面視説明図である。

【図4】同じく第１ステージ連結工程の正面視説明図である。

【図5】同じく第１カーボディウエイト連結工程で、カーボディウエイトとカーボディの位置を合わせる際の側面視説明図である。

【図6】同じく第１カーボディウエイト連結工程で、カーボディウエイトとカーボディの位置を合わせる際の正面視説明図である。

【図7】同じく第１カーボディウエイト連結工程で、カーボディウエイトをカーボディに連結する際の側面視説明図である。

【図8】同じく第１カーボディウエイト連結工程で、カーボディウエイトをカーボディに連結する際の平面視説明図である。

【図9】同じく第１ステージ分離工程の側面視説明図である。

【図10】同じく第２クローラクレーン自走工程の側面視説明図である。

【図11】同じく第２カーボディウエイト連結工程で、カーボディウエイトとカーボディの位置を合わせる際の側面視説明図である。

【図12】同じく第２ステージ分離工程の側面視説明図である。

【図13】同じくステージとカーボディウエイトの斜視図である。

【図14】同じくクローラクレーンの側面図である。

【図15】本発明の第２形態例を示すクローラクレーンとステージの要部側面図である。

【図16】同じく一部断面正面図である。

【図17】同じくステージとカーボディウエイトの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

まず、図１４に示すようにクローラクレーン１１は、下部走行体１２と、該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とを有しており、上部旋回体１３は、中央部に、エンジンや油圧ポンプ等を備えた機器室１３ａ（エンジンルーム）と、主巻ロープ１４ａや補巻ロープ１４ｂ、起伏ロープ１４ｃをそれぞれ巻回した複数のウインチ（図示せず）が設けられ、前部には、前後方向に傾動可能なブーム１５と運転席１３ｂとが設けられ、後部には、基台１３ｃ上に複数のカウンタウエイト１６が載置されている。

【0010】

下部走行体１２は、中央上部に旋回ベアリング１７ａを備えたカーボディ１７と、該カーボディ１７の両側に一対のアクスル１８ａ及び拡縮シリンダ１８ｂを介して装着されたサイドフレーム１８とを備え、サイドフレーム１８にはクローラ１８ｃが装着されている。

【0011】

カーボディ１７の前面両端部及び後面両端部には、上下２枚の水平方向の板状体からなるジャッキ用ブラケット１７ｂがそれぞれ設けられ、このジャッキ用ブラケット１７ｂに、先端にジャッキ１９を装着したジャッキアーム１９ａの基端部がそれぞれ回動可能に取り付けられている。各ジャッキ用ブラケット１７ｂのカーボディ内側部分には、前記水平方向の板状体の端部に、カーボディウエイト２０を装着するための鉛直方向の板状体からなるカーボディ側連結腕１７ｃがそれぞれ接合され、各カーボディ側連結腕１７ｃには連結ピン挿通孔１７ｄがそれぞれ形成されている。また、カーボディ１７の前面のカーボディ側連結腕１７ｃ，１７ｃの間と、カーボディ１７の後面のカーボディ側連結腕１７ｃ，１７ｃの間とには、カーボディウエイト２０の下部に当接してカーボディウエイト２０を支持する当接腕１７ｅがそれぞれ突設されている。

【0012】

ジャッキ１９は、ジャッキ用ブラケット１７ｂを中心にして、ジャッキアーム１９ａを回動させることにより、格納位置と作業位置とに移動可能に形成され、ジャッキ１９の下端に接地板（図示せず）が着脱可能に連結されており、接地板を取り外すと、所定の間隔を有した状態で下方に突出する２枚の板状体から成るジャッキ側連結腕１９ｂが露出し、ジャッキ側連結腕１９ｂには固定ピン装着孔１９ｃが形成されている。

【0013】

カーボディウエイト２０は、ジャッキ１９を格納位置に格納した状態でカーボディ１７の前面両端部に配置されたジャッキ用ブラケット１７ｂ，１７ｂ、及び、後面両端部に配置されたジャッキ用ブラケット１７ｂ，１７ｂの間に配置できる幅寸法に形成され、カーボディ側連結腕１７ｃ，１７ｃをそれぞれ挟む２枚の鉛直方向の板状体からなるウエイト側連結腕２０ａ，２０ａを幅方向両端部に備え、各ウエイト側連結腕２０ａには連結ピン装着孔２０ｂがそれぞれ形成されている。また、カーボディウエイト２０の上面には、吊り金具２０ｃ，２０ｃが突設され、さらに、ウエイト側連結腕２０ａ，２０ａの間の側面下端部には、カーボディ１７の支持腕１７ｅに当接する当接部２０ｄが設けられている。

【0014】

クローラクレーン１１を搬送する際、通常は、カーボディウエイト２０をカーボディ１７から取り外し、さらに、各ジャッキ１９を作業位置に張り出してジャッキ１９を作動させ、カーボディ１７を上昇させてクローラ１８を非接地状態にしてクローラ１８をアクスル１８ａから取り出す。これにより、ブーム１５を取り外した上部旋回体１３に連結された状態のカーボディ１７と、一対のクローラ１８と、一対のカーボディウエイト２０とを分解した状態で搬送することができる。また、作業現場では、カーボディウエイト載置用のステージ２１を用いて、カーボディ１７にカーボディウエイト２０，２０が着脱される。

【0015】

ステージ２１は、図１３に示されるように、基板２１ａと、該基板２１ａ上に配置される上板２１ｂと、上板２１ｂの両端部に設けられ、カーボディウエイト２０を位置決めして載置する前方載置部２１ｃ及び後方載置部２１ｄとを備えている。基板２１ａは、クローラ１８の車体前後方向の長さ寸法と略同一の長さ寸法と、クローラ１８，１８間の幅寸法よりも短く、且つ、格納状態の前面両端部に配置されたジャッキ１９，１９の間、及び、後面両端部に配置されたジャッキ１９，１９の間の幅寸法よりも長い幅寸法とを有した矩形状に形成されている。また、上板２１ｂは、基板２１ａよりも小さな矩形状に形成され、前方のカーボディ側連結腕１７ｃ，１７ｃに対応する位置に前方載置部２１ｃが、後方のカーボディ側連結腕１７ｃ，１７ｃに対応する位置に後方載置部２１ｄがそれぞれ設けられている。さらに、格納状態の各ジャッキ１９のジャッキ側連結腕１９ｂに対応する位置の基板２１ａの両端部には、ジャッキ側連結腕１９ｂの２枚の板状体の間にそれぞれ配置される４個のステージ側連結腕２１ｅが形成され、各ステージ側連結腕２１ｅには、固定ピン挿通孔２１ｆが形成されている。また、ジャッキ側連結腕１９ｂとステージ側連結腕２１ｅとを連結して、ジャッキ１９の操作によってステージ２１を上昇させた時に、カーボディ側連結腕１７ｃとウエイト側連結腕２０ａとの位置が合うようになっている。

【0016】

また、図１５乃至図１７に示される本発明の第２形態例では、ジャッキ１９の先端に球座１９ｄを設けるとともに、ステージ２１に球座１９ｄの受け部２１ｇを設けている。球座１９ｄと受け部２１ｇとは、連結ピン２４にて着脱可能に連結され、球座１９ｄを受け部２１ｇに連結させるとカーボディ側連結腕１７ｃとウエイト側連結腕２０ａとの位置が球面によって自動的に合うように形成されている（第１形態例と同様の構成要素を示すものには、同一の符号をそれぞれ付して、その詳細な説明は省略する。）。

【0017】

次に、図１乃至図１２に示す第１形態例を参照して、作業現場でカーボディ１７にカーボディウエイト２０，２０を取り付ける手順について説明する。まず、図１及び図２に示されるように、いずれか一方のカーボディウエイト２０の吊り金具２０ｃ，２０ｃにワイヤを取り付け、クレーンで吊り上げて、カーボディウエイト２０をステージ２１の前方載置部２１ｃに載置させる第１カーボディウエイト載置工程を行う。

【0018】

次に、各ジャッキ１９の先端部の接地板をそれぞれ取り外し、ジャッキ側連結腕１９ｂを露出させた後、クローラクレーン１１を自走させて、ステージ２１を跨いで、カーボディ１７の前面両端部に設けられたジャッキ用ブラケット１７ｂ，１７ｂの間にカーボディウエイト２０を配置する第１クローラクレーン自走工程を行う。

【0019】

次いで、図３及び図４に示されるように、各ジャッキ側連結腕１９ｂの２枚の板状体の間に、ステージ２１の各ステージ側連結腕２１ｅを挿入し、固定ピン装着孔１９ｃと固定ピン挿通孔２１ｆとに亘って固定ピン２２を装着して、ステージ２１とジャッキ１９とをそれぞれ連結する第１ステージ連結工程を行う。

【0020】

さらに、図５及び図６に示されるように、ジャッキ１９を操作して、ステージ２１とともにカーボディウエイト２０を上昇させてウエイト側連結腕２０ａの２枚の板状体の間にカーボディ側連結腕１７ｃをそれぞれ配置し、図７及び図８に示されるように、連結ピン装着孔２０ｂと連結ピン挿通孔１７ｄとに亘って連結ピン２３をそれぞれ装着し、当接部２０ｄを当接腕１７ｅに当接させて、カーボディ１７の前面側に一方のカーボディウエイト２０を取り付ける第１カーボディウエイト連結工程を行う。

【0021】

次に、図９に示されるように、ジャッキ１９を操作して、ステージ２１を下降させて接地させるとともに、固定ピン２２を外してステージ２１とジャッキ１９との連結を解除し、クローラクレーン１１を、カーボディウエイト２０を取り付けた側に移動させる第１ステージ分離工程を行う。

【0022】

さらに、図１０に示されるように、他方のカーボディウエイト２０の吊り金具にワイヤを取り付け、クレーンで吊り上げ、カーボディウエイト２０をステージ２１の後方載置部２１ｄに載置させる第２カーボディウエイト載置工程を行った後、クローラクレーン１１を自走させ、ステージ２１を跨いで、カーボディ１７の後面両端部に設けられたジャッキ１９，１９の間に他方のカーボディウエイト２０を配置する第２クローラクレーン自走工程を行う。

【0023】

次に、図１１に示されるように、各ジャッキ側連結腕１９ｂの２枚の板状体の間に、ステージ２１の各ステージ側連結腕２１ｅを挿入し、固定ピン装着孔１９ｃと固定ピン挿通孔２１ｆとに亘って固定ピン２２を装着して、ステージ２１とジャッキ１９とをそれぞれ連結する第２ステージ連結工程を行った後、ジャッキ１９を操作して、ステージ２１とともにカーボディウエイト２０を上昇させてウエイト側連結腕２０ａの２枚の板状体の間にカーボディ側連結腕１７ｃをそれぞれ配置し、連結ピン装着孔２０ｂと連結ピン挿通孔１７ｄとに亘って連結ピン２３をそれぞれ装着して、カーボディ１７の後面側に他方のカーボディウエイト２０を取り付ける第２カーボディウエイト連結工程を行う。

【0024】

次いで、図１２に示されるように、ジャッキ１９を操作して、ステージ２１を下降させて接地させるとともに、固定ピン２２を外してステージ２１とジャッキ１９との連結を解除し、クローラクレーン１１を移動させる第２ステージ分離工程を行う。これにより、カーボディ１７の前面と後面とにそれぞれ設けたカーボディ側連結腕１７ｃに、カーボディウエイト２０，２０をそれぞれ取り付けることができる。

【0025】

本形態例は、上述のように、ステージ２１にカーボディウエイト２０を載置した後、ステージ２１とジャッキ１９とを連結し、ジャッキ１９の操作によってステージ２１とともにカーボディウエイト２０を所定の位置まで上昇させた状態で、カーボディウエイト２０をカーボディ１７に連結させることができることから、カーボディ１７にカーボディウエイト２０，２０を安全且つ容易に取り付けることができる。また、従来はクレーンで吊ってカーボディウエイト２０をカーボディ１７に取り付けていたが、クレーンで吊る必要がなくなる。

【0026】

尚、本発明は上述の形態例に限らず、ステージは、１個のカーボディウエイトを載置可能な長さ寸法を有した矩形状の基板及び上板に、カーボディウエイトの載置部を１個だけ設けたものでもよい。また、前方のカーボディウエイトと後方のカーボディウエイトをカーボディに取り付ける順番は任意である。さらに、上述の手順と逆の手順で、各カーボディウエイトをカーボディから取り外すことができる。

【符号の説明】

【0027】

１１…クローラクレーン、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１３ａ…機器室、１３ｂ…運転室、１４ａ…主巻ロープ、１４ｂ…補巻ロープ、１４ｃ…起伏ロープ、１５…ブーム、１６…カウンタウエイト、１７…カーボディ、１７ａ…旋回ベアリング、１７ｂ…ジャッキ用ブラケット、１７ｃ…カーボディ側連結腕、１７ｄ…連結ピン挿通孔、１７ｅ…当接腕、１８…サイドフレーム、１８ａ…アクスル、１８ｂ…拡縮シリンダ、１８ｃ…クローラ、１９…ジャッキ、１９ａ…ジャッキアーム、１９ｂ…ジャッキ側連結腕、１９ｃ…固定ピン装着孔、２０…カーボディウエイト、２０ａ…ウエイト側連結腕、２０ｂ…連結ピン装着孔、２０ｃ…吊り金具、２０ｄ…当接部、２１…ステージ、２１ａ…基板、２１ｂ…上板、２１ｃ…前方載置部、２１ｄ…後方載置部、２１ｅ…ステージ側連結腕、２１ｆ…固定ピン挿通孔、２１ｇ…受け部、２２…固定ピン、２３，２４…連結ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】