特開 2017-159983 建設機械の油圧回路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-159983(P2017-159983A)

(43)【公開日】2017年9月14日

(54)【発明の名称】建設機械の油圧回路

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/44 20060101AFI20170818BHJP

   F15B 11/08 20060101ALI20170818BHJP

【ＦＩ】

   B66D1/44 C

   F15B11/08 B

   F15B11/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2016-44082(P2016-44082)

(22)【出願日】2016年3月8日

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(72)【発明者】

【氏名】奥村 高好

【テーマコード（参考）】

3H089

【Ｆターム（参考）】

3H089AA59

3H089AA60

3H089BB30

3H089CC08

3H089CC12

3H089DA02

3H089DB03

3H089DB08

3H089DB43

3H089EE05

3H089EE12

3H089EE22

3H089GG02

3H089JJ08

(57)【要約】

【課題】 １軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作できる建設機械の油圧回路を提供する。
【解決手段】 第１ドラム２２を第１クラッチ２４を介して駆動する第１油圧モータ２５と、第２ドラム２３を第２クラッチ２６を介して駆動する第２油圧モータ２７と、第１クラッチを操作する第１クラッチパイロット弁２８と、第２クラッチを操作する第２クラッチパイロット弁２９と、第１油圧モータの回転方向を設定する第１回転方向設定弁３１と、第２油圧モータの回転方向を設定する第２回転方向設定弁３２と、第１回転方向設定弁及び第２回転方向設定弁を作動させる回転方向設定用パイロット弁３３と、第１クラッチパイロット弁及び第２クラッチパイロット弁の操作に応じて作動する第１回転方向中継パイロット弁３４及び第２回転方向中継パイロット弁３５及びパイロット圧遮断経路３６とを備えている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ドラムを第１クラッチを介して駆動する第１油圧モータと、
第２ドラムを第２クラッチを介して駆動する第２油圧モータと、
第１クラッチに供給する第１クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第１クラッチを作動させる第１クラッチパイロット弁と、
第２クラッチに供給する第２クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第２クラッチを作動させる第２クラッチパイロット弁と、
油圧ポンプから前記第１油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第１油圧モータの回転方向を設定する第１回転方向設定弁と、
前記油圧ポンプから前記第２油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第２油圧モータの回転方向を設定する第２回転方向設定弁と、
前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁に供給する回転方向設定用パイロット圧を切り替えて前記第１油圧モータ及び前記第２油圧モータの回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁とを備え、
回転方向設定用パイロット弁からの正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路には、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共にクラッチ切り位置のときには、前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁にそれぞれ連通させ、前記第１クラッチパイロット弁のみが入り位置になったときには、該第１クラッチパイロット弁からのパイロット圧によって前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに前記第２回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断し、前記第２クラッチパイロット弁のみが入り位置になったときには、該第２クラッチパイロット弁からのパイロット圧によって前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第２回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに、前記第１回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する一対の第１回転方向中継パイロット弁及び第２回転方向中継パイロット弁が設けられ、
さらに、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共に入り位置になったときに、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁からのパイロット圧により、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁から前記第１回転方向中継パイロット弁及び前記第２回転方向中継パイロット弁へのパイロット圧の経路を遮断するパイロット圧遮断経路を備えていることを特徴とする建設機械の油圧回路。

【請求項2】

前記第２回転方向設定弁は、中立位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になり、正回転側経路又は逆回転側経路にパイロット圧が作用した第２油圧モータ作動位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第２油圧モータに供給し、該第２油圧モータ駆動後の作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になることを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧回路。

【請求項3】

前記パイロット圧遮断経路は、前記第２クラッチパイロット弁からのパイロット圧によって第１クラッチパイロット弁からのパイロット圧が作用する経路を切り替える第１パイロット圧切替弁と、該第１パイロット圧切替弁によって切り替えられた経路のパイロット圧によって前記第１クラッチパイロット弁から回転方向中継パイロット弁を作動させる経路を遮断する第１パイロット圧遮断弁と、前記第２クラッチパイロット弁から回転方向中継パイロット弁を作動させる経路を遮断する第２パイロット圧遮断弁とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械の油圧回路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械の油圧回路に関し、詳しくは、複数のウインチドラムを備えた建設機械に設けられる油圧回路に関する。

【背景技術】

【0002】

複数のウインチドラムを搭載したクレーンや杭打機などの建設機械では、通常、一つのモータに一つのドラムを配置する１軸１モータ方式が多く採用されている。この場合の操作系は、モータの回転レバーが一つに付き、クラッチレバーも一つになる。したがって、ウインチドラムを２台搭載したものでは、回転レバーが二つ、クラッチレバーも二つになる（例えば、特許文献１参照。）。これに対して機械の設置スペースや油圧系統の制約から、二つのドラムを同一軸上に配置し、一つのモータで二つのドラムを駆動する場合もある。この１軸２ドラム方式の場合は、回転レバーが一つで、クラッチレバーが二つの構成となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−１６６８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

１軸２ドラム方式では、一つ当たりのドラム幅が狭く、ドラムに巻回するワイヤロープの長さに限界があるため、使用するワイヤロープを長くしようとする際には、１軸１モータ方式に改造することが考えられる。しかし、１軸１モータ方式のウインチドラムを２台設置した場合は、操作レバーの数が１軸２ドラム方式に比べて多くなり、操作レバーに直結するリンク関係も変更する必要があることから、改造が大掛かりとなり、容易に変更することはできなかった。

【0005】

そこで本発明は、１軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作することができ、１軸２ドラム方式を採用した建設機械を１軸１モータ方式に変更する際の改造にも容易に対応可能な建設機械の油圧回路を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の建設機械の油圧回路は、第１ドラムを第１クラッチを介して駆動する第１油圧モータと、第２ドラムを第２クラッチを介して駆動する第２油圧モータと、第１クラッチに供給する第１クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第１クラッチを作動させる第１クラッチパイロット弁と、第２クラッチに供給する第２クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第２クラッチを作動させる第２クラッチパイロット弁と、油圧ポンプから前記第１油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第１油圧モータの回転方向を設定する第１回転方向設定弁と、前記油圧ポンプから前記第２油圧モータに供給する作動油の経路を切り替えて前記第２油圧モータの回転方向を設定する第２回転方向設定弁と、前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁に供給する回転方向設定用パイロット圧を切り替えて前記第１油圧モータ及び前記第２油圧モータの回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁とを備え、回転方向設定用パイロット弁からの正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路には、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共にクラッチ切り位置のときには、前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁及び前記第２回転方向設定弁にそれぞれ連通させ、前記第１クラッチパイロット弁のみが入り位置になったときには、該第１クラッチパイロット弁からのパイロット圧によって前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第１回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに前記第２回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断し、前記第２クラッチパイロット弁のみが入り位置になったときには、該第２クラッチパイロット弁からのパイロット圧によって前記正回転パイロット圧の経路及び逆回転パイロット圧の経路を前記第２回転方向設定弁の正回転側経路及び逆回転側経路にそれぞれ連通させるとともに、前記第１回転方向設定弁へのパイロット圧の経路を遮断する一対の第１回転方向中継パイロット弁及び第２回転方向中継パイロット弁が設けられ、さらに、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁が共に入り位置になったときに、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁からのパイロット圧により、前記第１クラッチパイロット弁及び前記第２クラッチパイロット弁から前記第１回転方向中継パイロット弁及び前記第２回転方向中継パイロット弁へのパイロット圧の経路を遮断するパイロット圧遮断経路を備えていることを特徴としている。

【0007】

さらに、本発明の建設機械の油圧回路は、前記第２回転方向設定弁が、中立位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になり、正回転側経路又は逆回転側経路にパイロット圧が作用した第２油圧モータ作動位置では、前記油圧ポンプからの作動油を前記第２油圧モータに供給し、該第２油圧モータ駆動後の作動油を前記第１回転方向設定弁に供給する状態になることを特徴としている。

【0008】

また、前記パイロット圧遮断経路は、前記第２クラッチパイロット弁からのパイロット圧によって第１クラッチパイロット弁からのパイロット圧が作用する経路を切り替える第１パイロット圧切替弁と、該第１パイロット圧切替弁によって切り替えられた経路のパイロット圧によって前記第１クラッチパイロット弁から回転方向中継パイロット弁を作動させる経路を遮断する第１パイロット圧遮断弁と、前記第２クラッチパイロット弁から回転方向中継パイロット弁を作動させる経路を遮断する第２パイロット圧遮断弁とを備えていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明の建設機械の油圧回路によれば、一つの回転方向設定用パイロット弁の操作によって第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を設定し、二つの第１クラッチパイロット弁及び第２クラッチパイロット弁でクラッチを入り切りすることにより、所望のドラムを回転させることができるとともに、使用しないドラムの油圧モータを停止させた状態にすることができる。したがって、回転レバーが一つで、クラッチレバーが二つの１軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作することができる。これにより、１軸２ドラム方式を採用した建設機械を１軸１モータ方式に変更する際の改造も、操作系を改造することなく容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の建設機械の油圧回路の一形態例を示す油圧回路図である。

【図2】同じく、第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第１クラッチ及び第２クラッチを共に切った状態を示す油圧回路図である。

【図3】同じく、第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第１クラッチを入れて第２クラッチを切った状態を示す油圧回路図である。

【図4】同じく、第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第２クラッチを切って第２クラッチを入れた状態を示す油圧回路図である。

【図5】同じく、第１油圧モータ及び第２油圧モータの回転方向を正方向に操作し、第１クラッチ及び第２クラッチを共に入れた状態を示す油圧回路図である。

【図6】複数のウインチドラムを搭載した建設機械の一例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図６は、本発明の建設機械の油圧回路を適用可能な建設機械の一つであるクローラクレーンを示す側面図である。このクローラクレーン１１は、下部走行体１２と、該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とを有しており、上部旋回体１３は、中央部に、エンジンや油圧ポンプ等を備えた機器室１３ａと、主巻ロープ１４ａや補巻ロープ１４ｂ、起伏ロープ１４ｃをそれぞれ巻回した複数のウインチとが設けられ、前部には、前後方向に傾動可能なブーム１５と運転席１３ｂとが設けられている。運転席１３ｂ内には、前記複数のウインチやクローラ、旋回などの操作を行うための複数の操作レバーや操作ペダル、押しボタンスイッチなどの操作機器が設けられており、機器室１３ａ内には、これらの操作機器によって制御されるエンジンや油圧回路が設けられている。

【0012】

本発明の油圧回路は、基本的には、周知の油圧回路と同様に、動力用の油圧ポンプから供給される動力用の作動油の経路を、複数のコントロールバルブでそれぞれ切り替えることにより、例えば、油圧モータの正転と逆転とを制御したり、シリンダの伸縮を制御したりするもので、前記コントロールバルブの切り替えは、図示しないパイロット油圧ポンプから供給されるパイロット油の経路を、操作レバーなどの操作機器によってパイロット弁を開閉したり、切り替えたりすることによって行うようにしている。

【0013】

図１乃至図５は、１軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作できるように形成した本発明の油圧回路の一形態例を示している。

【0014】

すなわち、本形態例に示す油圧回路２１は、前記主巻ロープ１４ａを巻回した第１ドラム２２と、前記補巻ロープ１４ｂを巻回した第２ドラム２３と、前記第１ドラム２２を第１クラッチ２４を介して駆動する第１油圧モータ２５と、前記第２ドラム２３を第２クラッチ２６を介して駆動する第２油圧モータ２７と、前記第１クラッチ２４に供給する第１クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第１クラッチ２４を作動させる第１クラッチパイロット弁２８と、前記第２クラッチ２６に供給する第２クラッチ用パイロット圧を入り切りして前記第２クラッチ２６を作動させる第２クラッチパイロット弁２９と、油圧ポンプ３０から前記第１油圧モータ２５に供給する作動油の経路を切り替えて前記第１油圧モータ２５の回転方向を設定する第１回転方向設定弁３１と、前記油圧ポンプ３０から前記第２油圧モータ２７に供給する作動油の経路を切り替えて前記第２油圧モータの回転方向を設定する第２回転方向設定弁３２と、前記第１回転方向設定弁３１及び前記第２回転方向設定弁３２に供給する回転方向設定用パイロット圧を正転側パイロット弁３３ａ及び逆転側パイロット弁３３ｂで切り替えて前記第１油圧モータ２５及び前記第２油圧モータ２７の回転方向を設定する回転方向設定用パイロット弁３３と、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９の状態に応じて作動する一対の第１回転方向中継パイロット弁３４及び第２回転方向中継パイロット弁３５と、同様に、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９の操作状態に応じて作動するパイロット圧遮断経路３６とを備えており、該パイロット圧遮断経路３６には、第１パイロット圧切替弁３７、第１パイロット圧遮断弁３８及び第２パイロット圧遮断弁３９が設けられている。第１クラッチパイロット弁２８、第２クラッチパイロット弁２９及び回転方向設定用パイロット弁３３は、操作ボタンや操作レバーなどの周知の操作機器によって操作することができる。

【0015】

なお、第１回転方向設定弁３１が設けられているバルブユニットには、走行用などの各種コントロールバルブが設けられ、回転方向設定用パイロット弁３３が設けられている制御操作部には、ブーム起伏用操作レバーなどが設けられており、油圧回路内には複数のチェックバルブなどが設けられているが、これらは、通常の油圧回路に設けられているものと同等のものであるから、第１ドラム２２及び第２ドラム２３の操作に関係しないものについての説明は省略する。

【0016】

以下、図１乃至図５に基づいて本形態例に示す油圧回路の動作を説明する。なお、各図の説明中、作動油が流れる経路及びパイロット圧が作用している作動中の経路のみ符号を付し、非作動中の経路の符号は省略する。

【0017】

まず、図１は、回転方向設定用パイロット弁３３が中立位置、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９が共に切り位置（クラッチ非接続状態）にあるときの状態を示している。このとき、クラッチ用のパイロット圧は、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９で遮断されているため、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６は共に切り状態であり、第１ドラム２２及び第２ドラム２３は停止している。また、第１回転方向中継パイロット弁３４及び第２回転方向中継パイロット弁３５も中立位置にあり、第１パイロット圧切替弁３７、第１パイロット圧遮断弁３８及び第２パイロット圧遮断弁３９は、非作動位置になっている。

【0018】

一方、タンク５０から経路５１を介して油圧ポンプ３０に吸引され、所定圧力に昇圧された作動油は、経路５２を通り、スプールが中立位置にある第２回転方向設定弁３２を通過して経路５３を通り、スプールが中立位置にある第１回転方向設定弁３１を通過して経路５４からタンク５０に戻される。したがって、第１油圧モータ２５及び第２油圧モータ２７も停止状態となっている。

【0019】

図２は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側、例えば巻き上げ側に操作した状態を示している。回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作することにより、正転側パイロット弁３３ａが連通状態になり、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、中立状態にある第１回転方向中継パイロット弁３４内で２方向に分流し、一方のパイロット圧は、経路７１を通って第１回転方向設定弁３１のスプールを正方向回転側に押動する。他方のパイロット圧は、経路７２をを通って第２回転方向設定弁３２のスプールを正方向回転側に押動する。

【0020】

これにより、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５５に向かって流れ、第２油圧モータ２７を正方向に回転させた後、経路５６を通って第２回転方向設定弁３２に戻る。第２回転方向設定弁３２から経路５３に流出した作動油は、第１回転方向設定弁３１から経路５７に流出し、第１油圧モータ２５を正方向に回転させる。第１油圧モータ２５からの作動油は、経路５８，第１回転方向設定弁３１，経路５９，経路５４を通ってタンク５０に戻る。

【0021】

このように、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作しただけの状態では、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６が共に切り状態になっているため、第１ドラム２２及び第２ドラム２３は停止状態となっており、第１油圧モータ２５及び第２油圧モータ２７は空回り状態となっている。

【0022】

図３は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作した状態で、第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に操作した状態を示している。第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に操作することにより、第１クラッチパイロット弁２８からのパイロット圧が経路７３を通って第１クラッチ２４に伝達され、第１クラッチ２４を入り状態にして第１油圧モータ２５と第１ドラム２２とを連結した状態にする。

【0023】

また、経路７３から分岐した経路７４のパイロット圧は、さらに、経路７５と経路７６とに分岐し、経路７５のパイロット圧は、定位置にある第１パイロット圧切替弁３７によって遮断される。経路７６のパイロット圧は、定位置にある第１パイロット圧遮断弁３８を通過し、経路７７から経路７７ａと経路７７ｂとに分かれる。経路７７ａと経路７７ｂのパイロット圧は、第１回転方向中継パイロット弁３４及び第２回転方向中継パイロット弁３５の各スプールをそれぞれ第１回転位置に押動する。

【0024】

これにより、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、第１回転方向中継パイロット弁３４から経路７１のみに伝達され、前記同様に、第１回転方向設定弁３１のスプールを正方向回転側に押動する。また、第２回転方向設定弁３２に接続した経路７２は、第１回転方向中継パイロット弁３４から経路７８を経て経路７９に連通した状態になり、第２回転方向設定弁３２のパイロット圧がタンク５０に開放され、第２回転方向設定弁３２のスプールがスプリングの作用で中立位置に復帰する。

【0025】

このように、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に、第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に、それぞれ操作すると、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５３を経て第１回転方向設定弁３１に入り、第１回転方向設定弁３１から経路５７を通って第１油圧モータ２５を正方向に回転させる。

【0026】

第１油圧モータ２５からの作動油は、前記同様に、経路５８，第１回転方向設定弁３１，経路５９，経路５４を通ってタンク５０に戻る。一方、第２油圧モータ２７には作動油が供給されないため、第２油圧モータ２７は停止する。したがって、回転方向設定用パイロット弁３３で設定した回転方向に第１ドラム２２のみを回転させることができる。

【0027】

図４は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作した状態で、第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に操作した状態を示している。第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に操作することにより、第２クラッチパイロット弁２９からのパイロット圧が経路８０を通って第２クラッチ２６に伝達され、第２クラッチ２６を入り状態にして第２油圧モータ２７と第２ドラム２３とを連結した状態にする。

【0028】

また、経路８０から分岐した経路８１のパイロット圧は、一部が第１パイロット圧切替弁３７のスプールを作動位置に押動する操作に用いられ、残部は、定位置にある第２パイロット圧遮断弁３９を通過した後に経路８２と経路８３とに分岐し、各経路８２，８３のパイロット圧は、第１回転方向中継パイロット弁３４及び第２回転方向中継パイロット弁３５の各スプールをそれぞれ第２回転位置に押動する。また、第１回転方向設定弁３１に接続した経路７１は、第１回転方向中継パイロット弁３４から経路７８を経て経路７９に連通した状態になり、第１回転方向設定弁３１のパイロット圧がタンク５０に開放され、第１回転方向設定弁３１のスプールがスプリングの作用で中立位置に復帰する。

【0029】

このように、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に、第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に、それぞれ操作すると、油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５５を経て第２油圧モータ２７を正方向に回転させる。第２油圧モータ２７からの作動油は、前記同様に、経路５６を通って第２回転方向設定弁３２に戻り、第２回転方向設定弁３２から経路５３を通って中立位置にある第１回転方向設定弁３１を通過し、経路５４を通ってタンク５０に戻る。一方、第１油圧モータ２５には作動油が供給されないため、第１油圧モータ２５は停止する。したがって、回転方向設定用パイロット弁３３で設定した回転方向に第２ドラム２３のみを回転させることができる。

【0030】

図５は、回転方向設定用パイロット弁３３を正転側に操作した状態で、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６を共に入り位置にした状態を示している。第１クラッチパイロット弁２８を入り位置に操作することにより、前記図３に示す状態と同様に、第１クラッチパイロット弁２８からのパイロット圧が経路７３を通って第１クラッチ２４を入り状態にする。

【0031】

また、経路７３から分岐した経路７４のパイロット圧は、さらに、経路７５と経路７６とに分岐する。一方、第２クラッチパイロット弁２９を入り位置に操作することにより、第２クラッチパイロット弁２９からのパイロット圧が経路８０を通って第２クラッチ２６を入り状態にするとともに、経路８０から分岐した経路８１のパイロット圧により、第１パイロット圧切替弁３７のスプールを作動位置に押動する。これにより、経路７５のパイロット圧が第１パイロット圧切替弁３７を通過して経路８４に伝達され、経路８４から分岐した経路８４ａのパイロット圧によって第１パイロット圧遮断弁３８のスプールを作動位置である遮断位置に押動するとともに、経路８４ｂに分岐したパイロット圧によって第２パイロット圧遮断弁３９のスプールを作動位置である遮断位置に押動する。

【0032】

これにより、第１回転方向中継パイロット弁３４に作用するパイロット圧が遮断されるので、第１回転方向中継パイロット弁３４は、前記図２に示す状態と同様に、スプールが中立位置にあるため、正転側パイロット弁３３ａからのパイロット圧は、第１回転方向中継パイロット弁３４内で２方向に分流し、一方のパイロット圧は、経路７１を通って第１回転方向設定弁３１のスプールを正方向回転側に押動し、他方のパイロット圧は、経路７２をを通って第２回転方向設定弁３２のスプールを正方向回転側に押動する。

【0033】

油圧ポンプ３０で昇圧された作動油は、第２回転方向設定弁３２から経路５５に向かって流れ、第２油圧モータ２７を正方向に回転させた後、経路５６を通って第２回転方向設定弁３２に戻り、第２回転方向設定弁３２から経路５３を通って第１回転方向設定弁３１から経路５７に流出し、第１油圧モータ２５を正方向に回転させた後、経路５８，第１回転方向設定弁３１，経路５９，経路５４を通ってタンク５０に戻る。

【0034】

このように、必要に応じて、第１クラッチ２４及び第２クラッチ２６を共に入り位置に操作することにより、回転方向設定用パイロット弁３３で設定した回転方向に第１ドラム２２及び第２ドラム２３を同時に回転させることができる。

【0035】

前記図３及び図４で説明したように、第１ドラム２２のみ、あるいは、第２ドラム２３のみを回転させる場合、他のドラムを回転させる油圧モータを停止状態にできるので、使用しない油圧モータの負担を軽減することができ、油圧モータの寿命を延ばすことができる。また、図２で説明したように、両油圧モータを同時に空回しすることができ、図５で説明したように、両ドラムを空回しすることもできるので、クラッチ調整などの各部の点検、調整を容易に行うことができる。さらに、クラッチパイロット弁を適宜入り切りすることにより、しゃくり操作も容易に行うことができる。

【0036】

特に、油圧回路のみで構成できるので、電気的な制御が不要であり、１軸２ドラム方式を採用した建設機械を１軸１モータ方式に変更する際の改造を容易かつ低コストで行うことができ、１軸２ドラム方式の操作系で１軸１モータ方式の２台のウインチドラムを操作することが可能となる。

【0037】

ドラムを逆方向に回転させる際には、回転方向設定用パイロット弁３３を逆転側に操作し、回転方向設定用パイロット弁３３の逆転側パイロット弁３３ｂからパイロット圧を第２回転方向中継パイロット弁３５を介して第１回転方向設定弁３１及び第２回転方向設定弁３２に伝達し、両回転方向設定弁３１，３２のスプールを逆方向回転側に押動した状態で、前記同様に、第１クラッチパイロット弁２８及び第２クラッチパイロット弁２９を操作することにより、各ドラム２２，２３を逆方向に回転させることができる。

【0038】

なお、建設機械としてはクローラクレーンに限定されるものではなく、複数のウインチドラムを搭載した各種建設機械、例えば、杭打機やアースドリルなどにも本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0039】

１１…クローラクレーン、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１３ａ…機器室、１３ｂ…運転席、１４ａ…主巻ロープ、１４ｂ…補巻ロープ、１４ｃ…起伏ロープ、１５…ブーム、２１…油圧回路、２２…第１ドラム、２３…第２ドラム、２４…第１クラッチ、２５…第１油圧モータ、２６…第２クラッチ、２７…第２油圧モータ、２８…第１クラッチパイロット弁、２９…第２クラッチパイロット弁、３０…油圧ポンプ、３１…第１回転方向設定弁、３２…第２回転方向設定弁、３３…回転方向設定用パイロット弁、３３ａ…正転側パイロット弁、３３ｂ…逆転側パイロット弁、３４…第１回転方向中継パイロット弁、３５…第２回転方向中継パイロット弁、３６…パイロット圧遮断経路、３７…第１パイロット圧切替弁、３８…第１パイロット圧遮断弁、３９…第２パイロット圧遮断弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】