特開 2017-160943 差動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-160943(P2017-160943A)

(43)【公開日】2017年9月14日

(54)【発明の名称】差動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/04 20100101AFI20170818BHJP

   F16H 57/037 20120101ALI20170818BHJP

   F16H 48/14 20060101ALI20170818BHJP

   F16J 15/16 20060101ALI20170818BHJP

【ＦＩ】

   F16H57/04 B

   F16H57/037

   F16H57/04 J

   F16H48/14

   F16J15/16 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-43868(P2016-43868)

(22)【出願日】2016年3月7日

(71)【出願人】

【識別番号】000238360

【氏名又は名称】武蔵精密工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】特許業務法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松岡 慎弥

(72)【発明者】

【氏名】野口 隆憲

(72)【発明者】

【氏名】坂田 翔平

【テーマコード（参考）】

3J027

3J043

3J063

【Ｆターム（参考）】

3J027FA23

3J027FA25

3J027FB02

3J027FC07

3J027HB01

3J027HC07

3J027HC12

3J027HC15

3J027HC29

3J043AA16

3J043DA20

3J063AA02

3J063AB15

3J063AC11

3J063BA11

3J063BB03

3J063CA05

3J063CB02

3J063CB52

3J063CD67

3J063XD03

3J063XD17

3J063XD33

3J063XD62

3J063XD72

3J063XD73

3J063XE15

(57)【要約】

【課題】第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な中空の第１出力ボス、および第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体に連結された偏心回転部材と、第１伝動部材に対向配置されて偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な中空の第２出力ボスを有して第２伝動部材に対向配置される第３伝動部材と、第１及び第２伝動部材間の第１変速機構と、第２及び第３伝動部材間の第２変速機構とを備えた差動装置において、第１変速機構を効率よく潤滑する。
【解決手段】伝動ケースＣの第１ハブＨＢ１と、該ハブに嵌合支持した第１ドライブ軸Ｓ１との嵌合面の一方に、ミッションケース１内の潤滑油を引き込み可能な螺旋溝１８が設けられ、その溝出口を第１変速機構Ｔ１の内周側に連通させる油路Ｐ１がデフケースＣと偏心回転部材６間に設けられる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軸線（Ｘ１）上に並ぶ第１，第２ハブ（ＨＢ１，ＨＢ２）を両側部に有してミッションケース（１）内に配置され、回転力を受けて第１軸線（Ｘ１）回りに回転するデフケース（Ｃ）と、
このデフケース（Ｃ）と共に第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な第１伝動部材（５）と、
第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な中空の第１出力ボス（ＳＢ１）、および第１軸線（Ｘ１）から偏心した第２軸線（Ｘ２）を中心軸線とする偏心軸部（６ｅ）が一体に連結された偏心回転部材（６）と、
前記第１伝動部材（５）に対向配置されて前記偏心軸部（６ｅ）に回転自在に支持される第２伝動部材（８）と、
第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な中空の第２出力ボス（ＳＢ２）を有して前記第２伝動部材（８）に対向配置される第３伝動部材（９）と、
前記第１及び第２伝動部材（５，８）間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構（Ｔ１）と、
前記第２及び第３伝動部材（８，９）間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構（Ｔ２）とを備え、
前記第１，第２変速機構（Ｔ１，Ｔ２）が、前記偏心回転部材（６）を固定したときに前記第１伝動部材（５）から前記第３伝動部材（９）を２倍の増速比を以て駆動するように構成されてなる差動装置であって、
前記第１出力ボス（ＳＢ１）には、前記第１ハブ（ＨＢ１）に回転自在に嵌合支持される第１ドライブ軸（Ｓ１）が該第１出力ボス（ＳＢ１）の中空部においてスプライン嵌合（１６）されると共に、前記第２出力ボス（ＳＢ２）には、前記第２ハブ（ＨＢ２）に回転自在に嵌合支持される第２ドライブ軸（Ｓ２）が該第２出力ボス（ＳＢ２）の中空部においてスプライン嵌合（１７）され、
前記第１ドライブ軸（Ｓ１）と前記第１ハブ（ＨＢ１）との嵌合面の一方には、それら第１ハブ（ＨＢ１）と第１ドライブ軸（Ｓ１）との相対回転により前記ミッションケース（１）内の潤滑油を該第１ハブ（ＨＢ１）の外端側から内端側に引き込み可能な螺旋溝（１８）が設けられると共に、この螺旋溝（１８）の出口を前記第１変速機構（Ｔ１）の内周側に連通させる油路（Ｐ１）が、前記デフケース（Ｃ）と前記偏心回転部材（６）との間に設けられることを特徴とする差動装置。

【請求項2】

前記螺旋溝（１８）の出口から前記第１ドライブ軸（Ｓ１）と前記第１出力ボス（ＳＢ１）とのスプライン嵌合部（１６）に流入した潤滑油を前記第１変速機構（Ｔ１）の内周側に導く油孔（４５）が、前記偏心回転部材（６）に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の差動装置。

【請求項3】

前記第１出力ボス（ＳＢ１）の中空部の、前記螺旋溝（１８）と反対側の開口部が閉塞されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の差動装置。

【請求項4】

第１軸線（Ｘ１）上に並ぶ第１，第２ハブ（ＨＢ１，ＨＢ２）を両側部に有してミッションケース（１）内に配置され、回転力を受けて第１軸線（Ｘ１）回りに回転するデフケース（Ｃ）と、
このデフケース（Ｃ）と共に第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な第１伝動部材（５）と、
第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な中空の第１出力ボス（ＳＢ１）、および第１軸線（Ｘ１）から偏心した第２軸線（Ｘ２）を中心軸線とする偏心軸部（６ｅ）が一体に連結された偏心回転部材（６）と、
前記第１伝動部材（５）に対向配置されて前記偏心軸部（６ｅ）に回転自在に支持される第２伝動部材（８）と、
第１軸線（Ｘ１）回りに回転可能な中空の第２出力ボス（ＳＢ２）を有して前記第２伝動部材（８）に対向配置される第３伝動部材（９）と、
前記第１及び第２伝動部材（５，８）間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構（Ｔ１）と、
前記第２及び第３伝動部材（８，９）間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構（Ｔ２）とを備え、
前記第１，第２変速機構（Ｔ１，Ｔ２）が、前記偏心回転部材（６）を固定したときに前記第１伝動部材（５）から前記第３伝動部材（９）を２倍の増速比を以て駆動するように構成されてなる差動装置であって、
前記第１出力ボス（ＳＢ１）には、前記第１ハブ（ＨＢ１）に回転自在に嵌合支持される第１ドライブ軸（Ｓ１）が該第１出力ボス（ＳＢ１）の中空部においてスプライン嵌合（１６）されると共に、前記第２出力ボス（ＳＢ２）には、前記第２ハブ（ＨＢ２）に回転自在に嵌合支持される第２ドライブ軸（Ｓ２）が該第２出力ボス（ＳＢ２）の中空部においてスプライン嵌合（１７）され、
前記第１出力ボス（ＳＢ１）には、前記第１ハブ（ＨＢ１）に回転自在に嵌合支持される第１筒軸（４１）が一体的に連設され、
前記第１ハブ（ＨＢ１）と前記第１筒軸（４１）との嵌合面の一方には、それら第１筒軸（４１）と第１ハブ（ＨＢ１）との相対回転により前記ミッションケース（１）内の潤滑油を該第１ハブ（ＨＢ１）の外端側から内端側に引き込み可能な第１螺旋溝（１８）が設けられると共に、この第１螺旋溝（１８）の出口を前記第１変速機構（Ｔ１）の内周側に連通させる油路（Ｐ１）が、前記デフケース（Ｃ）と前記偏心回転部材（６）との間に設けられることを特徴とする差動装置。

【請求項5】

前記第２出力ボス（ＳＢ２）には、前記第２ハブ（ＨＢ２）に回転自在に嵌合支持される第２筒軸（４２）が一体的に連設され、
前記第１出力ボス（ＳＢ１）の中空部の、前記第１ドライブ軸（Ｓ１）と反対側の開口部と、前記第２出力ボス（ＳＢ２）の中空部の、前記第２ドライブ軸（Ｓ２）と反対側の開口部とがそれぞれ閉塞され、
前記第１，第２ハブ（ＨＢ１，ＨＢ２）から外方にそれぞれ延出する、前記第１，第２筒軸（４１，４２）の各外端部（４１ａ，４２ａ）と、前記ミッションケース（１）との各間にシール部材（４，４′）がそれぞれ介装されることを特徴とする、請求項４に記載の差動装置。

【請求項6】

前記第１変速機構（Ｔ１）は、第１伝動部材（５）の、第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状の第１伝動溝（２１）と、第２伝動部材（８）の、第１伝動部材（５）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝（２１）とは異なる第２伝動溝（２２）と、第１及び第２伝動溝（２１，２２）の複数の交差部に各々介装され、第１及び第２伝動溝（２１，２２）を転動しながら第１及び第２伝動部材（５，８）間の変速伝動に関与する複数の第１転動体（２３）とを有し、
前記第２変速機構（Ｔ２）は、第２伝動部材（８）の、第３伝動部材（９）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状の第３伝動溝（２４）と、第３伝動部材（９）の、第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝（２４）とは異なる第４伝動溝（２５）と、第３及び第４伝動溝（２４，２５）の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝（２４，２５）を転動しながら第２及び第３伝動部材（８，９）間の変速伝動を行う複数の第２転動体（２６）とを有し、
前記第１伝動溝（２１）の波数をＺ１、第２伝動溝（２２）の波数をＺ２、第３伝動溝（２４）の波数をＺ３、第４伝動溝（２５）の波数をＺ４としたとき、次式
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２
が成立することを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の差動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、デフケースに入力された回転力をデフケース内の差動機構を介して第１，第２ドライブ軸に分配して伝達可能な差動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記差動装置として、例えば特許文献１に示すように、デフケースに支持したベベルギヤよりなる差動ギヤに、これをデフケースの軸方向両側から挟む一対のサイドギヤを噛合させるようにした差動機構を用いるものが従来一般的であるが、この構造では、差動機構、従ってデフケースが軸方向に大型化する問題がある。

【0003】

また、例えば特許文献２に示される伝動装置のように、第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸に接続されて第１軸線回りに回転可能な主軸部、および第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体に連結された偏心回転部材と、第１伝動部材に対向配置されて偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、その第２伝動部材に対向配置されると共に第２軸に接続されて第１軸線回りに回転可能な第３伝動部材と、第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構とを備え、第１，第２軸の一方から他方へ減速駆動可能とした構造の減速装置が知られている。そして、この特許文献２のものは、第１，第３伝動部材と第２伝動部材との各間を、軸方向にコンパクトな第１，第２変速機構（例えばボールとこれが転動する一対の環状波形の伝動溝とを各々有する転動ボール式変速機構）で連動させることで、ケースを軸方向に容易に扁平小型化し得る利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−６７８８９号公報

【特許文献2】特許第４８１４３５１号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の伝動装置は、差動装置ではあるものの、上述のようにデフケースを軸方向に扁平小型化することが元々難しい構造である。

【0006】

一方、特許文献２の伝動装置は、ケース軸方向に容易に扁平小型化し得る構造ではあるものの、この構造を差動装置として利用可能とするための技術思想（例えば第１，第２変速機構の各変速比を特定比率に設定するような技術思想）はなく、そのため、例えばケースに回転力を入力しても、その回転力を第１，第２軸に分配できない。またこの特許文献２の伝動装置では、扁平小型化されたデフケースの狭隘な内部空間に存する変速機構（例えば第１変速機構）に潤滑油を効率よく供給する技術手段が設けられていない。

【0007】

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、特許文献２のような伝動装置の上記利点を生かしつつ、これを差動装置として有効活用できるようにし、更にデフケースの狭隘の内部空間に存する第１変速機構に潤滑油を効率よく供給可能とした差動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明は、第１軸線上に並ぶ第１，第２ハブを両側部に有してミッションケース内に配置され、回転力を受けて第１軸線回りに回転するデフケースと、このデフケースと共に第１軸線回りに回転可能な第１伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な中空の第１出力ボス、および第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体に連結された偏心回転部材と、前記第１伝動部材に対向配置されて前記偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な中空の第２出力ボスを有して前記第２伝動部材に対向配置される第３伝動部材と、前記第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、前記第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構とを備え、前記第１，第２変速機構が、前記偏心回転部材を固定したときに前記第１伝動部材から前記第３伝動部材を２倍の増速比を以て駆動するように構成されてなる差動装置であって、前記第１出力ボスには、前記第１ハブに回転自在に嵌合支持される第１ドライブ軸が該第１出力ボスの中空部においてスプライン嵌合されると共に、前記第２出力ボスには、前記第２ハブに回転自在に嵌合支持される第２ドライブ軸が該第２出力ボスの中空部においてスプライン嵌合され、前記第１ドライブ軸と前記第１ハブとの嵌合面の一方には、それら第１ハブと第１ドライブ軸との相対回転により前記ミッションケース内の潤滑油を該第１ハブの外端側から内端側に引き込み可能な螺旋溝が設けられると共に、この螺旋溝の出口を前記第１変速機構の内周側に連通させる油路が、前記デフケースと前記偏心回転部材との間に設けられることを第１の特徴とする。

【0009】

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記螺旋溝の出口から前記第１ドライブ軸と前記第１出力ボスとのスプライン嵌合部に流入した潤滑油を前記第１変速機構の内周側に導く油孔が、前記偏心回転部材に設けられることを第２の特徴とする。

【0010】

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記第１出力ボスの中空部の、前記螺旋溝と反対側の開口部が閉塞されていることを第３の特徴とする。

【0011】

また本発明は、第１軸線上に並ぶ第１，第２ハブを両側部に有してミッションケース内に配置され、回転力を受けて第１軸線回りに回転するデフケースと、このデフケースと共に第１軸線回りに回転可能な第１伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な中空の第１出力ボス、および第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体に連結された偏心回転部材と、前記第１伝動部材に対向配置されて前記偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な中空の第２出力ボスを有して前記第２伝動部材に対向配置される第３伝動部材と、前記第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、前記第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構とを備え、前記第１，第２変速機構が、前記偏心回転部材を固定したときに前記第１伝動部材から前記第３伝動部材を２倍の増速比を以て駆動するように構成されてなる差動装置であって、前記第１出力ボスには、前記第１ハブに回転自在に嵌合支持される第１ドライブ軸が該第１出力ボスの中空部においてスプライン嵌合されると共に、前記第２出力ボスには、前記第２ハブに回転自在に嵌合支持される第２ドライブ軸が該第２出力ボスの中空部においてスプライン嵌合され、前記第１出力ボスには、前記第１ハブに回転自在に嵌合支持される第１筒軸が一体的に連設され、前記第１ハブと前記第１筒軸との嵌合面の一方には、それら第１筒軸と第１ハブとの相対回転により前記ミッションケース内の潤滑油を該第１ハブの外端側から内端側に引き込み可能な第１螺旋溝が設けられると共に、この第１螺旋溝の出口を前記第１変速機構の内周側に連通させる油路が、前記デフケースと前記偏心回転部材との間に設けられることを第４の特徴とする。

【0012】

また本発明は、第４の特徴に加えて、前記第２出力ボスには、前記第２ハブに回転自在に嵌合支持される第２筒軸が一体的に連設され、前記第１出力ボスの中空部の、前記第１ドライブ軸と反対側の開口部と、前記第２出力ボスの中空部の、前記第２ドライブ軸と反対側の開口部とがそれぞれ閉塞され、前記第１，第２ハブから外方にそれぞれ延出する、前記第１，第２筒軸の各外端部と、前記ミッションケースとの各間にシール部材がそれぞれ介装されることを第５の特徴とする。

【0013】

また本発明は、第１〜第５の何れかの特徴に加えて、前記第１変速機構は、第１伝動部材の、第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状の第１伝動溝と、第２伝動部材の、第１伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝とは異なる第２伝動溝と、第１及び第２伝動溝の複数の交差部に各々介装され、第１及び第２伝動溝を転動しながら第１及び第２伝動部材間の変速伝動に関与する複数の第１転動体とを有し、前記第２変速機構は、第２伝動部材の、第３伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状の第３伝動溝と、第３伝動部材の、第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝とは異なる第４伝動溝と、第３及び第４伝動溝の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝を転動しながら第２及び第３伝動部材間の変速伝動を行う複数の第２転動体とを有し、前記第１伝動溝の波数をＺ１、第２伝動溝の波数をＺ２、第３伝動溝の波数をＺ３、第４伝動溝の波数をＺ４としたとき、次式 （Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２
が成立することを第６の特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明の第１の特徴によれば、ミッションケース内に配置されて回転力を受けるデフケースと共に第１軸線回りに回転可能な第１伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な中空の第１出力ボス、および第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体に連結された偏心回転部材と、第１伝動部材に対向配置されて偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、第１軸線回りに回転可能な中空の第２出力ボスを有して第２伝動部材に対向配置される第３伝動部材と、第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構とを備え、第１，第２変速機構が、偏心回転部材を固定したときに第１伝動部材から第３伝動部材を２倍の増速比を以て駆動するように構成されるので、軸方向に容易に扁平小型化し得る差動装置を提供することができる。その上、第１ドライブ軸と第１ハブとの嵌合面の一方には、その相互の相対回転によりミッションケース内の潤滑油を第１ハブの外端側から内端側に引き込み可能な螺旋溝が設けられると共に、この螺旋溝の出口を第１変速機構の内周側に連通させる油路が、デフケースと偏心回転部材との間に設けられるので、螺旋溝を通してミッションケース側からデフケース側へ潤滑油を引き込み、次いでその潤滑油を遠心力の作用によりデフケースと偏心回転部材間で径方向外方に飛散させて第１変速機構側へ効率よく供給することができる。

【0015】

また特に第２の特徴によれば、螺旋溝の出口から第１ドライブ軸と第１出力ボスとのスプライン嵌合部に流入した潤滑油を第１変速機構の内周側に導く油孔が、偏心回転部材に設けられるので、スプライン嵌合部（即ち第１出力ボスの中空部）への流入潤滑油を上記油孔を通して第１変速機構の内周側に供給可能となり、第１変速機構をより効率よく潤滑することができる。

【0016】

また特に第３の特徴によれば、第１出力ボスの中空部の、螺旋溝と反対側の開口部が閉塞されているので、螺旋溝出口が第１出力ボスの中空部と連通していても、螺旋溝出口を出た潤滑油が第１出力ボスの中空部を素通りすることなく第１変速機構側に効率よく供給可能である。

【0017】

また第４の特徴によれば、第１ハブに回転自在に嵌合支持される第１筒軸が第１出力ボスに一体的に連設されても、第１ハブと第１筒軸との嵌合面の一方には、その相互の相対回転によりミッションケース内の潤滑油を第１ハブの外端側から内端側に引き込み可能な第１螺旋溝が設けられると共に、この第１螺旋溝の出口を第１変速機構の内周側に連通させる油路が、デフケースと偏心回転部材との間に設けられるので、第１の特徴による前記効果と同等の効果を達成可能である。

【0018】

また特に第５の特徴によれば、第１出力ボスの中空部の、第１ドライブ軸と反対側の開口部と、第２出力ボスの中空部の、第２ドライブ軸と反対側の開口部とがそれぞれ閉塞され、第１，第２ハブから外方にそれぞれ延出する、第１，第２筒軸の各外端部と、ミッションケースとの各間にシール部材がそれぞれ介装されるので、第１，第２ドライブ軸を第１，第２筒軸から引き抜いた場合でも、ミッションケース及びデフケース内の潤滑油の外部漏出を防止でき、メンテナンス作業性が良好となる。

【0019】

また第６の特徴によれば、各々複数ある第１，第２転動体が全て同時に伝動に関与可能となるので、伝達トルクが転動体両側の各伝動部材の周方向に分散することになり、軽量且つ耐久性の高い差動装置を提供可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態に係る差動装置の縦断正面図

【図2】前記差動装置の要部（差動機構）の分解斜視図

【図3】図１の３−３矢視断面図

【図4】図１の４−４矢視断面図

【図5】図１の５−５矢視断面図

【図6】前記差動装置の要部（差動機構）を潤滑油の流れと共に示す拡大縦断面図

【図7】本発明の第２実施形態に係る差動装置の縦断正面図（図１対応図）

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

【0022】

先ず、図１〜図６に示す本発明の第１実施形態を説明する。図１において、自動車のミッションケース１内には、伝動装置としての差動装置Ｄが変速装置と共に収容される。

【0023】

この差動装置Ｄは、前記変速装置の出力側に連動回転するリングギヤＣｇの回転を、差動装置Ｄの中心軸線即ち第１軸線Ｘ１上に相対回転可能に並ぶ左右の駆動車軸Ｓ１，Ｓ２（即ち第１，第２ドライブ軸）に対して、両駆動車軸Ｓ１，Ｓ２相互の差動回転を許容しつつ分配する。尚、各々の駆動車軸Ｓ１，Ｓ２とミッションケース１との間は、シール部材４，４′でシールされる。

【0024】

ミッションケース１の底部は、潤滑油を所定量貯溜し得るオイルパン（図示せず）に構成される。そのオイルパン内の貯溜潤滑油は、ミッションケース１内の回転部分、例えば後述するデフケースＣが回転することで勢いよく掻き回されてケース１内空間に広範囲に飛散し、この飛散潤滑油によりケース１内の各部、即ち被潤滑部を潤滑可能である。尚、上記した潤滑構造に加えて（或いは代えて）、オイルポンプ等のポンプ手段で圧送された潤滑油をミッションケース１内の各部に強制的に圧送供給するようにしてもよい。

【0025】

差動装置Ｄは、ミッションケース１に第１軸線Ｘ１回りに回転可能に支持される伝動ケースとしてのデフケースＣと、そのデフケースＣ内に収容される後述の差動機構３とで構成される。デフケースＣは、短円筒状のギヤ本体の外周に斜歯Ｃｇａを設けたヘリカルギヤよりなるリングギヤＣｇと、そのリングギヤＣｇの軸方向両端部に外周端部がそれぞれ接合される左右一対の第１，第２側壁板部Ｃａ，Ｃｂとを備える。その少なくとも一方の側壁板部Ｃａ，Ｃｂには、その外周端近傍において、デフケースＣ内の余剰の潤滑油を遠心力等で適度に排出可能なドレン孔（図示せず）が設けられる。

【0026】

また第１，第２側壁板部Ｃａ，Ｃｂは、各々の内周端部において第１軸線Ｘ１上に並ぶ円筒状の第１，第２ハブＨＢ１，ＨＢ２をそれぞれ一体に有しており、それらハブＨＢ１，ＨＢ２の外周部は、ミッションケース１に軸受２，２′を介して回転自在に支持される。また第１，第２ハブＨＢ１，ＨＢ２の内周部には第１，第２駆動車軸Ｓ１，Ｓ２が第１軸線Ｘ１回りにそれぞれ回転自在に嵌合、支持される。その嵌合面の少なくとも一方（図示例ではハブＨＢ１，ＨＢ２の内周面）には、自動車の少なくとも前進時（即ち駆動車軸Ｓ１，Ｓ２の正転時）にハブＨＢ１，ＨＢ２と各駆動車軸Ｓ１，Ｓ２との相対回転に伴いミッションケース１内の飛散潤滑油をデフケースＣ内に引き込むための第１，第２螺旋溝１８，１９が形成される。その各螺旋溝１８，１９の外端はミッションケース１内に、またその内端はデフケースＣ内にそれぞれ開口する。またハブＨＢ１，ＨＢ２の外端面には、ミッションケース１内から各螺旋溝１８，１９の外端開口（即ち入口）への潤滑油の流入を効率よく誘導案内し得るガイド部ＨＢ１ａ，ＨＢ２ａが突設される。

【0027】

尚、本実施形態では、ミッションケース１内の潤滑油をデフケースＣ内に供給するための潤滑油供給手段として上記螺旋溝１８，１９が例示されたが、このような螺旋溝１８，１９に加えて（又は代えて）、別の潤滑油供給手段として、例えばオイルポンプ等のポンプ手段で圧送された潤滑油を、駆動車軸Ｓ１，Ｓ２及び／又はデフケースＣに設けた油路（図示せず）を介してデフケースＣ内に供給するようにしてもよい。或いはまた、さらに別の潤滑油供給手段として、デフケースＣの少なくとも一方の側壁板部Ｃａ，Ｃｂに、その内外を直接連通させる貫通孔を形成してもよい。尚また、螺旋溝１８，１９は、駆動車軸Ｓ１，Ｓ２の外周面に形成してもよい。

【0028】

次にデフケースＣ内の差動機構３の構造を説明する。差動機構３は、第１側壁板部Ｃａに一体的に設けられて第１軸線Ｘ１回りに回転可能な第１伝動部材５と、第１駆動車軸Ｓ１にスプライン嵌合１６されて第１軸線Ｘ１回りに回転可能な円筒状の第１スプラインボスＳＢ１（即ち第１出力ボス）を一体に含む中空の主軸部６ｊ、および第１軸線Ｘ１から所定の偏心量ｅだけ偏心した第２軸線Ｘ２を中心軸線とする偏心軸部６ｅが結合一体化された偏心回転部材６と、第１伝動部材５に一側部が対向配置され且つ偏心軸部６ｅにボール軸受よりなる軸受７を介して回転自在に支持される円環状の第２伝動部材８と、第２伝動部材８の他側部に対向配置されると共に第２駆動車軸Ｓ２にスプライン嵌合１７されて第１軸線Ｘ１回りに回転可能な円環状の第３伝動部材９と、第１及び第２伝動部材５，８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１と、第２及び第３伝動部材８，９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２とを備える。

【0029】

而して、第１軸線Ｘ１回りに回転する偏心回転部材６の偏心軸部６ｅに第２伝動部材８が第２軸線Ｘ２回りに回転自在に嵌合支持されることで、第２伝動部材８は、偏心回転部材６の第１軸線Ｘ１回りの回転に伴い、それの偏心軸部６ｅに対し第２軸線Ｘ２回りに自転しつつ、主軸部６ｊに対し第１軸線Ｘ１回りに公転可能である。

【0030】

また第２伝動部材８は、偏心回転部材６の偏心軸部６ｅに軸受７を介して回転自在に支持される円環状の第１半体８ａと、その第１半体８ａに間隔をおいて対向する円環状の第２半体８ｂと、その両半体８ａ，８ｂ間を一体的に連結する基本的に円筒状の連結部材８ｃとを備える。そして、第１半体８ａと第１伝動部材５との間に前記第１変速機構Ｔ１が、また第２半体８ｂと第３伝動部材９との間に前記第２変速機構Ｔ２がそれぞれ設けられる。第１，第２半体８ａ，８ｂ及び連結部材８ｃの相互間には第２伝動部材８の中空部ＳＰが画成される。

【0031】

連結部材８ｃには、デフケースＣの内部空間ＩＣと第２伝動部材８の中空部ＳＰとの間を連通させる複数の第１油流通孔１１が周方向に等間隔おきに設けられ、デフケースＣの内部空間ＩＣに飛散する潤滑油を第１油流通孔１１を通して上記中空部ＳＰに導入可能となっている。また第２半体８ｂには、上記中空部ＳＰを第２変速機構Ｔ２の内周側に連通させる第２油流通孔１２が、第２軸線Ｘ２を中心とする円形状に形成される。

【0032】

また、第３伝動部材９は、この第３伝動部材９の中空部において第２駆動車軸Ｓ２にスプライン嵌合１７されて第１軸線Ｘ１回りに回転可能な円筒状の第２スプラインボスＳＢ２（即ち第２出力ボス）を一体に含む主軸部９ｊと、その主軸部９ｊの内端部に同軸状に連設される円板部９ｃとが結合一体化されて構成される。

【0033】

また、連結部材８ｃの一端部及び他端部の内周面には、第１半体８ａ及び第２半体８ｂをそれぞれインロー嵌合され、その嵌合部が溶接、カシメ等の適当な固着手段により固着される。

【0034】

デフケースＣの第１側壁板部Ｃａの内側面と偏心回転部材６との相対向面間には、その相互間の相対回転を許容する第１スラストワッシャＴＨ１が介装されると共に、第１螺旋溝１８の内端開口（即ち出口）を第１スラストワッシャＴＨ１の背面を経由して第１変速機構Ｔ１の内周側に連通させる第１油路Ｐ１が形成される。この第１油路Ｐ１は、第１螺旋溝１８の出口が臨む環状の内周側油路部分Ｐ１ｉと、第１側壁板部Ｃａの内側面に設けた複数の凹溝４０と第１スラストワッシャＴＨ１の背面との間に画成される中間油路部分Ｐ１ｍと、第１変速機構Ｔ１の内周側に直接連通する環状の外周側油路部分Ｐ１ｏとで構成される。その外周側油路部分Ｐ１ｏには第１変速機構Ｔ１の内周側のみならず前記軸受７も臨んでおり、第１油路Ｐ１を流れる潤滑油は、外周側油路部分Ｐ１ｏから第１変速機構Ｔ１及び軸受７の両方に供給可能である。而して、第１油路Ｐ１は、螺旋溝としての第１螺旋溝１８の出口を第１変速機構Ｔ１の内周側に連通させる本発明の油路を構成する。

【0035】

またデフケースＣの第２側壁板部Ｃｂの内側面と第３伝動部材９との相対向面間には、その相互間の相対回転を許容する第２スラストワッシャＴＨ２が介装される。

【0036】

更に差動機構３は、第１軸線Ｘ１を挟んで偏心回転部材６の偏心軸部６ｅ及び第２伝動部材８の総合重心Ｇとは逆位相であり且つその総合重心Ｇの回転半径よりも大なる回転半径を有していて偏心回転部材６の主軸部６ｊに取付けられるバランスウェイトＷを備えている。このバランスウェイトＷは、円板状の取付基部Ｗｍと、その取付基部Ｗｍの周方向特定領域に固設される重錘部Ｗｗとから構成される。

【0037】

第２伝動部材８（連結部材８ｃ）の中空部ＳＰは、バランスウェイトＷを収容する収容空間として利用される。即ち、偏心回転部材６の主軸部６ｊ、特に第１スプラインボスＳＢ１は、それの内端部６ｊａが前記中空部ＳＰに延出しており、その延出端部（前記内端部６ｊａ）の開放端にバランスウェイトＷの上記取付基部Ｗｍが嵌合固定され、その取付基部Ｗｍにより、中空の主軸部６ｊ（第１スプラインボスＳＢ１）の内端側の開口部が閉塞される。

【0038】

また偏心回転部材６（主軸部６ｊ）には、第１螺旋溝１８の出口から第１ドライブ軸Ｓ１と主軸部６ｊ（即ち第１スプラインボスＳＢ１）とのスプライン嵌合部１６に流入した潤滑油を第１変速機構Ｔ１の内周側に導く少なくとも１つの油孔４５が、主軸部６ｊを径方向に貫通するよう形成される。この油孔４５の内端開口は、図３に明示したように第１駆動車軸Ｓ１外周側のスプライン欠歯部４３に直接連通しており、そのスプライン欠歯部４３を流れる潤滑油を効率よく油孔４５に供給し、そこから第１変速機構Ｔ１の内周側にスムーズに導けるようになっている。

【0039】

図１〜図３に示すように、第１伝動部材５の、第２伝動部材８の一側部（第１半体８ａ）に対向する内側面には、第１軸線Ｘ１を中心とした波形環状の第１伝動溝２１が形成され、この第１伝動溝２１は、図示例では第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円を基礎円としたハイポトロコイド曲線に沿って周方向に延びている。一方、第２伝動部材８の、第１伝動部材５に対向する一側部（第１半体８ａ）には、第２軸線Ｘ２を中心とした波形環状の第２伝動溝２２が形成される。この第２伝動溝２２は、図示例では第２軸線Ｘ２を中心とする仮想円を基礎円としたエピトロコイド曲線に沿って周方向に延びており、上記第１伝動溝２１の波数よりも少ない波数を有して第１伝動溝２１と複数箇所で交差する。これら第１伝動溝２１及び第２伝動溝２２の交差部（即ち重なり部）には、第１転動体としての複数の第１転動ボール２３が介装されており、各々の第１転動ボール２３は、それら第１及び第２伝動溝２１，２２の内側面を転動自在である。

【0040】

第１伝動部材５及び第２伝動部材８（第１半体８ａ）の相対向面間には、円環状の扁平な第１保持部材Ｈ１が介装される。この第１保持部材Ｈ１は、複数の第１転動ボール２３の、第１、第２伝動溝２１，２２相互の交差部での両伝動溝２１，２２への係合状態を維持し得るように、複数の第１転動ボール２３をそれらの相互間隔を一定に規制しつつ回転自在に保持する複数の円形の第１保持孔３１を周方向で等間隔置きに有している。

【0041】

また、図１，２，４に示すように、第２伝動部材８の他側部（第２半体８ｂ）には、第２軸線Ｘ２を中心とした波形環状の第３伝動溝２４が形成され、この第３伝動溝２４は、図示例では第２軸線Ｘ２を中心とする仮想円を基礎円としたハイポトロコイド曲線に沿って周方向に延びている。一方、第３伝動部材９の、第２伝動部材８との対向面すなわち円板部９ｃの内側面には、第１軸線Ｘ１を中心とした波形環状の第４伝動溝２５が形成される。この第４伝動溝２５は、図示例では第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円を基礎円としたエピトロコイド曲線に沿って周方向に延びており、上記第３伝動溝２４の波数よりも少ない波数を有して第３伝動溝２４と複数箇所で交差する。これら第３伝動溝２４及び第４伝動溝２５の交差部（重なり部）には、第２転動体としての複数の第２転動ボール２６が介装されており、各々の第２転動ボール２６は、それら第３及び第４伝動溝２４，２５の内側面を転動自在である。また本実施形態では、第１及び第２伝動溝２１，２２のトロコイド係数と、第３及び第４伝動溝２４，２５のトロコイド係数とは互いに異なる値に設定される。

【0042】

第３伝動部材９及び第２伝動部材８（第２半体８ｂ）の相対向面間には、円環状の扁平な第２保持部材Ｈ２が介装される。この第２保持部材Ｈ２は、複数の第２転動ボール２６の、第３、第４伝動溝２４，２５相互の交差部での両伝動溝２４，２５への係合状態を維持し得るように、複数の第２転動ボール２６をそれらの相互間隔を一定に規制しつつ回転自在に保持する複数の円形の第２保持孔３２を周方向で等間隔置きに有している。

【0043】

また本実施形態では、第１保持部材Ｈ１の内周側又は外周側に第１及び第２伝動溝２１，２２の各一部が常に開口していてその開口部ＩＮ１，ＩＮ２を通して第１及び第２伝動溝２１，２２内への潤滑油流動が許容されるように、第１保持部材Ｈ１並びに第１及び第２伝動溝２１，２２の各形状が設定される。

【0044】

以上説明した本実施形態において、第１伝動溝２１の波数をＺ１、第２伝動溝２２の波数をＺ２、第３伝動溝２４の波数をＺ３、第４伝動溝２５の波数をＺ４としたとき、下記式が成立するように、第１〜第４伝動溝２１，２２，２４，２５は形成される。
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２
望ましくは、図示例のように、Ｚ１＝８、Ｚ２＝６、Ｚ３＝６、Ｚ４＝４とするか、又はＺ１＝６、Ｚ２＝４、Ｚ３＝８、Ｚ４＝６とするとよい。

【0045】

尚、図示例では、８波の第１伝動溝２１と６波の第２伝動溝２２とが７箇所で交差し、この７箇所の交差部（重なり部）に７個の第１転動ボール２３が介装され、また６波の第３伝動溝２４と４波の第４伝動溝２５とが５箇所で交差し、この５箇所の交差部（重なり部）に５個の第２転動ボール２６が介装される。

【0046】

而して、第１伝動溝２１、第２伝動溝２２及び第１転動ボール２３は互いに協働して、第１伝動部材５及び第２伝動部材８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１を構成し、また第３伝動溝２４、第４伝動溝２５及び第２転動ボール２６は互いに協働して、第２伝動部材８及び第３伝動部材９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２を構成する。

【0047】

次に、前記第１実施形態の作用について説明する。

【0048】

いま、例えば右方の第１駆動車軸Ｓ１を固定することで偏心回転部材６（従って偏心軸部６ｅ）を固定した状態において、エンジンからの動力でリングギヤＣｇが駆動され、デフケースＣ、従って第１伝動部材５を第１軸線Ｘ１回りに回転させると、第１伝動部材５の８波の第１伝動溝２１が第２伝動部材８の６波の第２伝動溝２２を第１転動ボール２３を介して駆動するので、第１伝動部材５が８／６の増速比を以て第２伝動部材８を駆動することになる。そして、この第２伝動部材８の回転によれば、第２伝動部材８の６波の第３伝動溝２４が第３伝動部材９の円板部９ｃの４波の第４伝動溝２５を第２転動ボール２６を介して駆動するので、第２伝動部材８が６／４の増速比を以て第３伝動部材９を駆動することになる。

【0049】

結局、第１伝動部材５は、
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝（８／６）×（６／４）＝２
の増速比を以て第３伝動部材９を駆動することになる。

【0050】

一方、左方の第２駆動車軸Ｓ２を固定することで第３伝動部材９を固定した状態において、デフケース（従って第１伝動部材５）を回転させると、第１伝動部材５の回転駆動力と、第２伝動部材８の、不動の第３伝動部材９に対する駆動反力とにより、第２伝動部材８は、偏心回転部材６の偏心軸部６ｅ（第２軸線Ｘ２）に対し自転しながら第１軸線Ｘ１回りに公転して、偏心軸部６ｅを第１軸線Ｘ１回りに駆動する。その結果、第１伝動部材５は、２倍の増速比を以て偏心回転部材６を駆動することになる。

【0051】

而して、偏心回転部材６及び第３伝動部材９の負荷が相互にバランスしたり、相互に変化したりすると、第２伝動部材８の自転量及び公転量が無段階に変化し、偏心回転部材６及び第３伝動部材９の回転数の平均値が第１伝動部材５の回転数と等しくなる。こうして、第１伝動部材５の回転は、偏心回転部材６及び第３伝動部材９に分配され、したがってリングギヤＣｇからデフケースＣに伝達された回転力を左右の駆動車軸Ｓ１，Ｓ２に分配することができる。

【0052】

その際、Ｚ１＝８、Ｚ２＝６、Ｚ３＝６、Ｚ４＝４とするか、又はＺ１＝６、Ｚ２＝４、Ｚ３＝８、Ｚ４＝６とすることにより、差動機能を確保しつゝ構造の簡素化を図ることができる。

【0053】

ところで、この差動装置Ｄにおいて、第１伝動部材５の回転トルクは、第１伝動溝２１、複数の第１転動ボール２３及び第２伝動溝２２を介して第２伝動部材８に、また第２伝動部材８の回転トルクは、第３伝動溝２４、複数の第２転動ボール２６及び第４伝動溝２５を介して第３伝動部材９にそれぞれ伝達されるので、第１伝動部材５と第２伝動部材８、第２伝動部材８と第３伝動部材９の各間では、トルク伝達が第１及び第２転動ボール２３，２６が存在する複数箇所に分散して行われることになり、第１〜第３伝動部材５，８，９及び第１、第２転動ボール２３，２６等の各伝動要素の強度増及び軽量化を図ることができる。

【0054】

差動装置Ｄの上記したトルク伝達過程においては、前述のようにミッションケース１底部の貯溜潤滑油がデフケースＣ等に掻き回されてミッションケース１内に広範囲に飛散する。そして、その飛散潤滑油の一部は、図６に示すようにデフケースＣのハブＨＢ１，ＨＢ２と駆動車軸Ｓ１，Ｓ２との相対回転に伴う螺旋溝１８，１９の引き込み作用により、デフケースＣ内に積極的に供給される。

【0055】

このとき、特に第１螺旋溝１８の出口に達した潤滑油は、その一部が遠心力の作用で第１油路Ｐ１（即ち内周側油路部分Ｐ１ｉ→中間油路部分Ｐ１ｍ→外周側油路部分Ｐ１ｏ）を経由して第１変速機構Ｔ１の内周側及び偏心軸部６ｅ上の軸受７に流動し、第１スラストワッシャＴＨ１や第１変速機構Ｔ１及び軸受７を潤滑する。また第１螺旋溝１８の出口に達した潤滑油の残部は、スプライン嵌合部１６（特に前記したスプライン欠歯部４３）から油孔４５を経由して第１油路Ｐ１の外周側油路部分Ｐ１ｏに合流し、第１変速機構Ｔ１及び軸受７を潤滑する。この場合、本実施形態では偏心回転部材６の中空の主軸部６ｊの内端側の開口部がバランスウェイトＷで閉塞されるため、主軸部６ｊ内での潤滑油の素通りが規制される。尚、第１変速機構Ｔ１を通過した油は、デフケースＣの内部空間ＩＣに流入する。

【0056】

また第２伝動部材８（連結部材８ｃ）に設けた複数の第１油流通孔１１は、これらがデフケースＣの内部空間ＩＣに広く開口するため、第１油流通孔１１を通してデフケースＣの内部空間ＩＣと第２伝動部材８の中空部ＳＰとの間で潤滑油がスムーズに出入り可能である。従って、デフケースＣの内部空間ＩＣに流入飛散する潤滑油の一部は、第１油流通孔１１からも第２伝動部材８の中空部ＳＰに戻される。

【0057】

かくして、差動装置Ｄのトルク伝達過程では、デフケースＣの内部において、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２、軸受７、各スラストワッシャＴＨ１，ＴＨ２等の摺動部が効果的に潤滑される。

【0058】

特に本実施形態によれば、第１軸線Ｘ１回りに回転可能な扁平な第１伝動部材５と、第１軸線Ｘ１回りに回転可能な中空の主軸部６ｊ（即ち第１出力ボスとしての第１スプラインボスＳＢ１）、および第１軸線Ｘ１から偏心した第２軸線Ｘ２を中心軸線とする偏心軸部６ｅを一体に有する偏心回転部材６と、第１伝動部材５に対向配置されて偏心軸部６ｅに回転自在に支持される第２伝動部材８と、第１軸線Ｘ１回りに回転可能な第２出力ボスとしての第２スプラインボスＳＢ２を有して第２伝動部材８に対向配置される扁平な第３伝動部材９と、第１及び第２伝動部材５，８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１と、第２及び第３伝動部材８，９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２とを備え、両変速機構Ｔ１，Ｔ２が、偏心回転部材６を固定したときに第１伝動部材５から第３伝動部材９を２倍の増速比を以て駆動するように構成されるため、軸方向に容易に扁平小型化し得る差動装置Ｄが得られる。

【0059】

その上、第１駆動車軸Ｓ１とデフケースＣの第１ハブＨＢ１との嵌合面の一方に、その相互の相対回転によりミッションケース１内の潤滑油を第１ハブＨＢ１の外端側から内端側に引き込み可能な螺旋溝１８が設けられると共に、この螺旋溝１８の出口を第１変速機構Ｔ１の内周側に連通させる第１油路Ｐ１が、デフケースＣと偏心回転部材６との間に設けられるので、螺旋溝１８を通してミッションケース１側からデフケースＣ側へ潤滑油を引き込み、次いでその潤滑油を遠心力の作用によりデフケースＣと偏心回転部材６間（第１油路Ｐ１）で放射状に飛散させて第１変速機構Ｔ１側へ効率よく供給可能である。この場合、螺旋溝１８の出口は、主軸部６ｊの中空部とも連通しているが、その主軸部６ｊの内端部６ｊａの開放端面が閉塞部材としてのバランスウェイトＷで閉塞されるため、螺旋溝１８の出口を出た潤滑油が主軸部６ｊの中空部を素通りすることなく第１変速機構Ｔ１側に効率よく供給可能となる。

【0060】

その上、螺旋溝１８の出口から第１駆動車軸Ｓ１と主軸部６ｊとのスプライン嵌合部１６に流入した潤滑油を第１変速機構Ｔ１の内周側に導く油孔４５を偏心回転部材６が有するので、スプライン嵌合部１６（即ち主軸部６ｊの中空部）への流入潤滑油を油孔４５を通して第１変速機構Ｔ１の内周側に供給可能となり、第１変速機構Ｔ１をより効率よく潤滑できる。

【0061】

次に図７を参照して本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態の偏心回転部材６の主軸部６ｊ（第１スプラインボスＳＢ１）には、デフケースＣの第１ハブＨＢ１に回転自在に嵌合支持される第１筒軸４１が同軸且つ一体的に連設され、また第３伝動部材９の主軸部９ｊ（第２スプラインボスＳＢ２）には、デフケースＣの第２ハブＨＢ２に回転自在に嵌合支持される第２筒軸４２が同軸且つ一体的に連設される。

【0062】

第１ハブＨＢ１と第１筒軸４１との嵌合面の一方（図示例では第１ハブＨＢ１）には、それら第１筒軸４１と第１ハブＨＢ１との相対回転によりミッションケース１内の潤滑油を第１ハブＨＢ１の外端側から内端側に引き込み可能な第１螺旋溝１８が設けられると共に、この第１螺旋溝１８の出口を第１スラストワッシャＴＨ１の背面を経由して第１変速機構Ｔ１の内周側に連通させる第１油路Ｐ１が、デフケースＣと偏心回転部材６との間に設けられる。

【0063】

また第２ハブＨＢ２と第２筒軸４２との嵌合面の一方（図示例では第２ハブＨＢ２）には、それら第２筒軸４２と第２ハブＨＢ２との相対回転によりミッションケース１内の潤滑油を第２ハブＨＢ２の外端側から内端側に引き込み可能な第２螺旋溝１９が設けられる。尚、第１，第２螺旋溝１８，１９及び第１油路Ｐ１の構成は、第１実施形態と同様である。尚また、第１，第２筒軸４１，４２の肉厚が十分有る場合には、第１，第２筒軸４１，４２側に第１，第２螺旋溝１８，１９を形成するようにしてもよい。

【0064】

そして、第１，第２筒軸４１，４２の、第１，第２ハブＨＢ１，ＨＢ２から外方に延出する外端部４１ａ，４２ａの外周部と、ミッションケース１との間には、その間をシールする環状のシール部材４，４′がそれぞれ介装される。更に第３伝動部材９の中空の主軸部９ｊ（即ち第２スプラインボスＳＢ２）には、これの内端側（第２駆動車軸Ｓ２とは反対側）の開口部を閉塞する閉塞壁４４が一体に形成される。尚、この閉塞壁４４を主軸部９ｊとは別体に形成して、主軸部９ｊに後付けで固着してもよい。

【0065】

また第２実施形態の偏心回転部材６には、第１実施形態の油孔４５に相当する孔は形成されない。

【0066】

その他の構成は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素に第１実施形態と同様の参照符号を付すに止め、説明を省略する。

【0067】

而して、本第２実施形態によれば、第１実施形態の前記した効果と同等の効果を達成可能である。

【0068】

その上、本第２実施形態では、偏心回転部材６の中空の主軸部６ｊ（第１スプラインボスＳＢ１）の内端側の開口部がバランスウェイトＷで閉塞されるのみならず、第３伝動部材９の中空の主軸部９ｊ（第２スプラインボスＳＢ２）の内端側の開口部が閉塞壁４４で閉塞され、更に第１実施形態の油孔４５を偏心回転部材６が有しないため、第１駆動車軸Ｓ１を偏心回転部材６の主軸部６ｊ（第１筒軸４１）から引き抜いた場合でも、また第２駆動車軸Ｓ２を第３伝動部材９の主軸部９ｊ（第２筒軸４２）から引き抜いた場合でも、ミッションケース１及びデフケースＣ内の潤滑油の外部漏出を防止でき、メンテナンス作業性が良好となる。

【0069】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

【0070】

例えば、前記実施形態では、差動装置Ｄを自動車のミッションケース１内に収容しているが、差動装置Ｄは自動車用の差動装置に限定されるものではなく、種々の機械装置用の差動装置として実施可能である。

【0071】

また、前記実施形態では、差動装置Ｄを、左・右輪伝動系に適用して、左右の駆動車軸Ｓ１，Ｓ２に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するものを示したが、本発明では、差動装置を、前・後輪駆動車両における前・後輪伝動系に適用して、前後の駆動車輪に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するようにしてもよい。

【0072】

また前記実施形態の第２伝動部材８は、第１，第２半体８ａ，８ｂ及び連結部材８ｃから構成されていたが、第２伝動部材８は、１枚の部材の一方の面に第２伝動溝２２が、また他方の面に第３伝動溝２４がそれぞれ設けられたものであってもよい。

【0073】

また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２として何れも転動ボール式の変速機構を用いたものを示したが、前記実施形態の構造に限定されない。即ち、偏心回転部材と、それの回転に連動して第２軸線回りの自転及び第１軸線Ｘ１回りの公転が可能な第２伝動部材とを少なくとも含む種々の変速機構、例えば内接式遊星歯車機構や、種々の構造のサイクロイド減速機（増速機）或いはトロコイド減速機（増速機）を第１又は第２変速機構の一方又は両方に適用するようにしてもよい。

【0074】

また、前記実施形態では、バランスウェイトＷを、第１出力ボスとしての第１スプラインボスＳＢ１の中空部の内端側（即ち第１駆動車軸Ｓ１とは反対側）の開口部を閉塞する閉塞部材に兼用して構造簡素化を図るようにしたものを示したが、本発明では、上記開口部を栓体等の専用の閉塞部材を以て閉塞するようにしてもよい。この場合、閉塞部材は、主軸部６ｊ（第１スプラインボスＳＢ１）と一体に形成してもよいし、或いは別体に形成して後付けで主軸部６ｊに固着してもよい。

【0075】

また、前記実施形態では、バランスウェイトＷを第２伝動部材８の中空部ＳＰに収容したものを示したが、バランスウェイトＷの配設部位は実施形態に限定されず、例えば、第２伝動部材８の外側等に配設してもよい。

【0076】

また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の各伝動溝２１，２２；２４，２５をトロコイド曲線に沿った波形環状の波溝としているが、これら伝動溝は、実施形態に限定されるものでなく、例えばサイクロイド曲線に沿った波形環状の波溝としてもよい。

【0077】

また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の第１及び第２伝動溝２１，２２間、並びに第３及び第４伝動溝２４，２５間にボール状の第１及び第２転動体２３，２６を介装したものを示したが、その転動体をローラ状又はピン状としてもよく、この場合に、第１及び第２伝動溝２１，２２、並びに第３及び第４伝動溝２４，２５は、ローラ状又はピン状の転動体が転動し得るような内側面形状に形成される。

【0078】

また前記実施形態では、偏心回転部材６及び第３伝動部材９を、デフケースＣに支持される駆動車軸Ｓ１，Ｓ２に接続（スプライン嵌合１６，１７）して、これら駆動車軸Ｓ１，Ｓ２を介してデフケースＣに支持させるようにしたものを示したが、本発明では、偏心回転部材６及び第３伝動部材９をデフケースＣに直接支持させるようにしてもよい。

【0079】

また前記実施形態では、第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２を、内・外周面が各々真円の円環状リングより構成したものを示したが、本発明の第１，第２保持部材の形状は、前記実施形態に限定されず、少なくとも複数の第１，第２転動ボール２３，２６を各々一定間隔で保持し得る環状体であればよく、例えば楕円状の環状体、或いは波形に湾曲した環状体であってもよい。

【0080】

また前記実施形態では、各々複数の第１，第２伝動ボール２３，２６を所定間隔で回転可能に保持する第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２を第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２がそれぞれ備えるものを示したが、第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２無しでも第１，第２伝動ボール２３，２６が各伝動溝２１，２２，２４，２５を円滑に転動可能である場合には、第１，第２保持部材Ｈ１，Ｈ２を省略してもよい。

【符号の説明】

【0081】

Ｃ・・・・・・デフケース
Ｄ・・・・・・差動装置
ＨＢ１，ＨＢ２・・第１，第２ハブ
Ｐ１・・・・・油路としての第１油路
Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２ドライブ軸としての第１，第２駆動車軸
ＳＢ１，ＳＢ２・・第１，第２出力ボスとしての第１，第２スプラインボス
Ｔ１，Ｔ２・・第１，第２変速機構
Ｘ１，Ｘ２・・第１，第２軸線
１・・・・・・ミッションケース
４，４′・・・シール部材
５，８，９・・第１，第２，第３伝動部材
６・・・・・・偏心回転部材
６ｊ・・・・・主軸部
６ｅ・・・・・偏心軸部
１６，１７・・スプライン嵌合（スプライン嵌合部）
１８，１９・・第１，第２螺旋溝
２１，２２・・第１，第２伝動溝
２３・・・・・第１転動体としての第１転動ボール
２４，２５・・第３，第４伝動溝
２６・・・・・第２転動体としての第２転動ボール
４１，４２・・第１，第２筒軸
４５・・・・・油孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】