特開 2017-170608 容器取扱用アセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-170608(P2017-170608A)

(43)【公開日】2017年9月28日

(54)【発明の名称】容器取扱用アセンブリ

(51)【国際特許分類】

   B25J 15/06 20060101AFI20170901BHJP

   B01L 9/00 20060101ALI20170901BHJP

【ＦＩ】

   B25J15/06 G

   B01L9/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-36550(P2017-36550)

(22)【出願日】2017年2月28日

(31)【優先権主張番号】2016/5197

(32)【優先日】2016年3月18日

(33)【優先権主張国】BE

(71)【出願人】

【識別番号】517071173

【氏名又は名称】ヌジンモ エスピーアールエル

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】特許業務法人浅村特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】アントニオ マンシオーネ

【テーマコード（参考）】

3C707

4G057

【Ｆターム（参考）】

3C707DS07

3C707FS01

3C707FT07

3C707FT08

4G057AE12

(57)【要約】

【課題】容器が互いにぶつかり合うのを防止し、容器の穴を閉鎖することを可能にし、且つ容器の傾きをある程度許容する容器取扱用アセンブリを提供すること。
【解決手段】本発明によれば、吸引カップ２、負圧伝達手段３、吸引カップ２と負圧伝達手段３とを有する取扱用アセンブリ１、取扱用アセンブリ１を固定するためのトレイ、及びトレイと取扱用アセンブリ１とを有する容器把持システム１０が提供される。吸引カップ２は、容器１０の穴１１の開口部の外周部１２上への吸引によって固定される流路と、流路に対して内方に位置付けられた、容器１０の穴１１を閉鎖する突出部２８とを有する。吸引カップ２は、容器１０を、その穴１１が閉鎖されたまま把持して取り扱うことを可能にする。多数の吸引カップ２を平行に使用することで、多数の容器１０を平行に取り扱うことが可能になる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周部（１２）を有する開口部を介して開口する穴（１１）を有する容器（１０）を取り扱うことが可能な取扱用アセンブリ（１）であって、吸引カップ（２）と負圧伝達手段（３）とを有する取扱用アセンブリ（１）において、
前記吸引カップ（２）が、
− 前記負圧伝達手段（３）と少なくとも部分的に接触するための第１表面部（２１）と、
− 前記容器（１０）の前記穴（１１）の前記開口部の前記外周部（１２）と少なくとも部分的に接触するようになっている接触部（２９）を有する第２表面部（２２）と、
− 前記吸引カップ（２）を前記負圧伝達手段（３）に組み付けるようになっている第１組付手段と、
− 前記吸引カップ（２）の前記第１表面部（２１）と前記吸引カップ（２）の前記第２表面部（２２）との間の複数の貫通流路（２５）であって、それぞれが、
前記吸引カップ（２）の前記第１表面部（２１）上に開口し、前記負圧伝達手段（３）のダクト部（３３）と流体連通するようになっている第１開口部（２６）、及び
前記接触部（２９）上に開口する第２開口部（２７）
を有する貫通流路（２５）と、
− 前記吸引カップ（２）の前記第２表面部（２２）上の突出部（２８）であって、
前記接触部（２９）に対して突出し、
前記接触部（２９）によって少なくとも部分的に包囲され、また
前記容器（１０）の前記穴（１１）を閉鎖するようになっている
突出部（２８）と
を有し、
前記負圧伝達手段（３）が、
− 真空調整システムと少なくとも部分的に接触するための第１表面部（３１）と、
− 前記吸引カップ（２）と少なくとも部分的に接触するための第２表面部（３２）と、
− 前記負圧伝達手段（３）を前記吸引カップ（２）に組み付けるようになっている第２組付手段と、
− ダクト部（３３）であって、
前記真空調整システムと流体連通するように前記第１表面部（３１）上に開口する第１開口部（３６）、及び、
前記吸引カップ（２）の流路（２５）と流体連通するように前記第２表面部（３２）上に開口する第２開口部（３７）
を有するダクト部（３３）と
を有し、
前記吸引カップ（２）と前記負圧伝達手段（３）とは、前記吸引カップ（２）の前記第１組付手段と前記負圧伝達手段（３）の前記第２組付手段とによって気密にシールされた態様で組み付けられるように意図されており、それにより、前記吸引カップ（２）の前記流路（２５）の前記第１開口部（２６）が前記負圧伝達手段（３）の前記ダクト部（３３）の前記第２開口部（３７）と流体連通可能となる、取扱用アセンブリ（１）。

【請求項2】

前記吸引カップ（２）が可撓性材料から作られる、請求項１に記載の取扱用アセンブリ（１）。

【請求項3】

前記負圧伝達手段（３）が、前記吸引カップ（２）の材料よりも高剛性の材料から作られる、請求項２に記載の取扱用アセンブリ（１）。

【請求項4】

前記吸引カップ（２）が、少なくとも部分的にシリコーンを有する材料から作られ、好ましくは全てシリコーンから作られる、請求項２から３までのいずれか一項に記載の取扱用アセンブリ（１）。

【請求項5】

前記吸引カップ（２）が一体に作られる、請求項１から４までのいずれか一項に記載の取扱用アセンブリ（１）。

【請求項6】

前記負圧伝達手段（３）が一体に作られる、請求項１から５までのいずれか一項に記載の取扱用アセンブリ（１）。

【請求項7】

前記接触部（２９）が凹部（２９１）内に含まれ、前記凹部（２９１）が、前記容器（１０）の前記穴（１１）の前記開口部の前記外周部（１２）の少なくとも一部を受容するようになっており、また前記凹部（２９１）の内部に前記流路（２５）の前記第２開口部（２７）が開口する、請求項１から６までのいずれか一項に記載の取扱用アセンブリ（１）。

【請求項8】

前記第１組付手段が、前記流路（２５）の前記第１開口部（２６）を、前記負圧伝達手段（３）の前記ダクト部（３３）と流体連通させるようになっている前記吸引カップ（２）の窪み（２４）を有し、前記窪み（２４）が、
− 前記負圧伝達手段（３）の狭部（３８１）を受容するようになっている狭部（２４１）と、
− 広部（２４２）であって、
前記負圧伝達手段（３）の広部（３８２）を受容するようになっており、
前記窪み（２４）の前記狭部（２４１）よりも前記流路（２５）に近接しており、また
前記負圧伝達手段（３）の前記広部（３８２）を塞ぐことが可能になるように、前記窪み（２４）の前記狭部（２４１）の断面積よりも大きな断面積を有している
広部（２４２）と
を有している、請求項１から７までのいずれか一項に記載の取扱用アセンブリ（１）。

【請求項9】

前記第２組付手段が、
− 前記吸引カップ（２）の窪み（２４）の狭部（２４１）内に受容されるようになっている狭部（３８１）と、
− 広部（３８２）であって、
前記吸引カップ（２）の前記窪み（２４）の広部（２４２）内に受容されるようになっており、
前記負圧伝達手段（３）の前記狭部（３８１）よりも前記ダクト部（３３）の前記第２開口部（３７）に近接しており、また
前記負圧伝達手段（３）の前記狭部（３８１）の断面積よりも大きな断面積を有している
広部（３８２）と
を有している、請求項１から８までのいずれか一項に記載の取扱用アセンブリ（１）。

【請求項10】

前記負圧伝達手段（３）が、前記突出部（２８）を保持するようになっている支持部（３９）を更に有し、前記支持部（３９）は、前記ダクト部（３３）の前記第２開口部（３７）を、前記吸引カップ（２）の前記流路（２５）と流体連通するようになっている周線（３９２）と流体連通させる分配線（３９１）によって分離されている、請求項１から９までのいずれか一項に記載の取扱用アセンブリ（１）。

【請求項11】

前記負圧伝達手段（３）に組み付けられた吸気保護装置（４）を更に有する、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の取扱用アセンブリ（１）。

【請求項12】

請求項１から１１までのいずれか一項に記載の取扱用アセンブリ（１）を保持し、圧力を送給するためのトレイ（５）であって、
− 第１表面部（５１）と、
− 前記取扱用アセンブリ（１）と少なくとも部分的に接触するための接触部（５９）を有する第２表面部（５２）と、
− 前記第１表面部（５１）と前記第２表面部（５２）との間に位置する真空チャンバ（５３）と、
− 前記第１表面部（５１）上及び前記真空チャンバ（５３）内に開口し、前記真空チャンバ（５３）を真空ポンプと流体連通させる吸気口（５４）と、
− 複数の流路（５５）であって、それぞれが、一方で前記真空チャンバ（５３）内に開口し、他方で前記接触部（５９）上に開口することで、前記取扱用アセンブリ（１）と流体連通する複数の流路（５５）と、
− 前記取扱用アセンブリ（１）を前記接触部（５９）上に固定するための手段と
を有するトレイ（５）。

【請求項13】

前記吸気口（５４）に対向して、前記真空チャンバ（５３）内に位置する圧力再分配壁（５６）を更に有する、請求項１２に記載のトレイ（５）。

【請求項14】

ポリマー樹脂を有する、請求項１２から１３までのいずれか一項に記載のトレイ（５）。

【請求項15】

前記取扱用アセンブリ（１）を固定するための前記手段が、前記ポリマー樹脂内に組み込まれたインサートを、好ましくは金属製のインサートを有する、請求項１４に記載のトレイ（５）。

【請求項16】

シリンジ用のネスト（６）のノッチ（６１）内に受容されるようになっている少なくとも１つのフィン（５７）を更に有する、請求項１２から１５までのいずれか一項に記載のトレイ（５）。

【請求項17】

− 請求項１２から１６までのいずれか一項に記載のプレート（５）と、
− 前記吸引カップ（２）の前記流路（２５）の前記第２開口部（２７）を、前記吸引カップ（２）の前記流路（２５）、前記負圧伝達手段（３）の前記ダクト部（３３）、及び前記トレイ（５）を介して真空ポンプと流体連通させることができるように前記トレイ（５）に固定された請求項１から１１までのいずれか一項に記載の取扱用アセンブリ（１）と
を有する容器把持システム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

第１の観点によれば、本発明は、容器を取り扱うことが可能な取扱アセンブリに関する。第２の観点によれば、本発明は、取扱アセンブリを保持するためのトレイに関する。第３の観点によれば、本発明は、容器把持システムに関する。

【背景技術】

【0002】

製薬業界において、シリンジは、数十のシリンジを備えるネストの形態で到着し、そのネストから取り出す必要がある。

【0003】

シリンジをネストから取り外すための一つの解決策が、特許文献１に開示されている。シリンジは、シリンジ間に櫛歯を摺動させ、シリンジの鍔を櫛歯上に載置させることで箱から取り出すことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】欧州特許第１０８８５６６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この既知の解決策における第１の欠点は、同じ２つの歯によって支持された隣接するシリンジが互いにぶつかり合い、シリンジに極めて小さなひびが形成されてしまうことである。第２の欠点は、シリンジを取り扱っている間、シリンジの穴が開口したままであるため、穴の中に存在する液体が漏れたり蒸発したりする虞が生じてしまうことである。更に、液体が、他のシリンジへ漏れてしまうことを未然に防止するために、櫛は完璧な水平位置に維持しなければならない。第３の欠点は、櫛が思わず傾いてその歯が下方に向いてしまった場合、シリンジが放出されて破損し、その内容物をまき散らし、且つ、無数のガラス破片を形成してしまうことである。

【0006】

第１の観点によれば、本発明の目的の１つは、容器が互いにぶつかり合うのを防止し、容器の穴を閉鎖することを可能にし、容器の傾きをある程度許容する、容器取扱用アセンブリを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的のために、本発明は、外周部を有する開口部を介して開口する穴を有する容器を取り扱うことが可能な取扱用アセンブリを提案し、取扱用アセンブリは、吸引カップと負圧伝達手段とを備え、吸引カップは、
負圧伝達手段と少なくとも部分的に接触するための第１表面部と、
容器の穴における開口部の外周部と少なくとも部分的に接触するようになっている接触部を有する第２表面部と、
吸引カップを負圧伝達手段に組み付けるようになっている第１組付手段と、
吸引カップの第１表面部と吸引カップの第２表面部との間の複数の貫通流路であって、それぞれが、
吸引カップの第１表面部上に開口し、負圧伝達手段のダクト部と流体連通するようになっている第１開口部、及び、
接触部上に開口する第２開口部
を有する貫通流路と、
吸引カップの第２表面部上の突出部であって、
接触部に対して突出し、
接触部によって少なくとも部分的に包囲され、また
容器の穴を閉鎖するようになっている
突出部と
を有し、
負圧伝達手段は、
真空調整システムと少なくとも部分的に接触するための第１表面部と、
吸引カップと少なくとも部分的に接触するための第２表面部と、
負圧伝達手段を吸引カップに組み付けるようになっている第２組付手段と、
ダクト部であって、
第１表面部上に開口することで真空調整システムと流体連通する第１開口部、及び
第２表面部上に開口することで吸引カップの流路と流体連通する第２開口部
を有するダクト部と
を有し、
吸引カップと負圧伝達手段とは、吸引カップの流路の第１開口部が負圧伝達手段のダクト部の第２開口部と流体連通するように、吸引カップの第１組付手段と負圧伝達手段の第２組付手段とによって気密にシールされた態様で組み付けられる。

【0008】

本発明に係る吸引カップは、流路が真空調整システムと流体連通するように設計される。突出部が容器の穴を閉鎖するように容器の穴の開口部の外周部上に流路の２つの開口部を位置付けて、流路内に真空を作り出すことで、穴の開口部の外周部が吸引カップの接触部上で大気圧により維持される。これによって、穴の開口部の外周部と接触部との間の接合の防漏密閉が確実になり、突出部によって容器の穴が閉鎖されることが保証される。こうして、吸引カップを介して容器を取り扱うことができる。

【0009】

複数の容器が複数の吸引カップを備えるシステムによって取り扱われる場合に、各吸引カップが１つの容器に対応していると、初めは箱の中に存在する容器が互いのそれぞれの位置に留まり、互いにぶつかり合うという虞が無くなる。

【0010】

更に、吸引カップは、容器を解放せずに、どの方向にも、少なくとも僅かな程度に傾くことができる。

【0011】

突出部が容器の穴を閉鎖すると、容器の穴内に収容された液体に、吸引カップの流路によって生じる真空が生じないようにできる。

【0012】

吸引カップは、多数の容器を備える箱の中央から１つの容器を取り出すこと、又は各吸引カップが１つの容器に対応し、箱の容器を列ごとに取り出すことを可能にする。

【0013】

本発明に係る吸引カップは、例えば王冠状又はリング状の吸引カップとすることができる。

【0014】

この文書の範囲内で、「容器」は、例えばシリンジ、ビーカ、フラスコ、ボトル又は試験管とすることができる。容器の穴は、好ましくは、吸引カップの突出部によって塞ぐことができる１つの開口部のみを有する。

【0015】

この文書の範囲内で、容器の穴の開口部の「外周部」は、鍔、穴の開口部の縁部、又はネックを含むことができる。容器の穴は「容器のキャビティ」と呼ぶこともできる。

【0016】

この文書の範囲内で、要素間の「流体連通」は直接的に行うこともでき、または間接的に、すなわち他の要素を介して行うことができる。これは、好ましくは密閉され、すなわち、小さな漏れを容認することはできるが、流体連通している要素間の流体の吸入又は排出は無い。流体連通はガスの送給を可能にするため、ガス圧が送給され、したがってガスを吸引することで真空の送給を可能にする。

【0017】

この文書の範囲内で、「真空調整システム」は、真空の形成を可能にする、すなわち、ガスの吸引を可能にする任意のシステム、装置又は一連の要素である。これは、本明細書で説明するように、例えばトレイを含むことができる。また、真空ポンプを含むこともできる。

【0018】

吸引カップの第１表面部は、好ましくは、吸引カップの第１端部を備える。吸引カップの第２表面部は、好ましくは、第１端部と反対側の、吸引カップの第２端部を備える。

【0019】

本発明に係る負圧伝達手段は、吸引カップと真空調整システムとの間に作られる接合を可能にする。吸引カップが、好ましくは可撓性材料から作られると、好ましくは吸引カップの材料よりも高剛性の材料から作られる負圧伝達手段が、吸引カップを、真空調整システム、特に真空調整システムの一部を形成するトレイに簡単に固定することを可能にする。

【0020】

更に、多数の吸引カップを真空調整システムに固定するように、各吸引カップは、例えば吸引カップが可撓性材料から作られている場合には連結させることによって、負圧伝達手段に簡単に固定することができ、圧力伝達手段は、例えばねじ留めすることによって、真空調整システムに簡単に固定することができる。

【0021】

負圧伝達手段は、必要に応じて、「圧力伝達手段」、「吸引伝達手段」、「ガス伝達手段」、「流体接続手段」、又は「真空伝達手段」と呼ぶこともできる。

【0022】

負圧伝達手段の第１表面部は、好ましくは、負圧伝達手段の第１端部を備える。負圧伝達手段の第２表面部は、好ましくは、第１端部と反対側の、負圧伝達手段の第２端部を備える。

【0023】

好ましくは、取扱用アセンブリにおいて、吸引カップの第１表面部は、負圧伝達手段の第２表面部と接触する。

【0024】

負圧伝達手段と吸引カップとの耐密に密閉された組み付けは、真空調整システムによって形成された負圧が、負圧伝達手段のダクト部及び吸引カップの流路を通り、容器の外周部を吸引することを可能にする、吸引カップの第２表面部の接触部まで伝播されることを可能にする。

【0025】

本発明に係る吸引カップは、好ましくは可撓性材料から作られる。例えば、吸引カップは、１〜１０００ＭＰＡ、好ましくは１〜１００ＭＰＡのヤング率を有する材料から作ることができる。この可撓性によって、吸引カップが負圧伝達手段の形状に合い、容器と負圧伝達手段との間の接続を耐密に密閉することを可能にする。この可撓性は、更に、吸引カップが負圧伝達手段の一部を受容するように変形することを可能にする。

【0026】

有利には、負圧伝達手段は、吸引カップの材料よりも高剛性の材料から作られる。

【0027】

好ましくは、吸引カップは、少なくとも部分的にシリコーンを備える材料から作られる。好ましくは、吸引カップは、全てシリコーンから作られる。

【0028】

シリコーンは、吸引カップが穴の開口部の外周部に最適に押し付けられるように真空が生じたときに、吸引カップの僅かな変形を可能にする適切な剛性を有する。更に、殺菌することができる。

【0029】

本発明の一実施例において、吸引カップは一体に作られる。

【0030】

これによって、吸引カップの製造が簡素化される。また、吸引カップが特に強固になる。

【0031】

本発明の一実施例において、負圧伝達手段は一体に作られる。

【0032】

これによって、負圧伝達手段の製造が簡素化される。また、負圧伝達手段が特に強固になる。

【0033】

有利には、接触部は、凹部内に含まれており、この凹部は、
− 容器の穴の開口部の外周部の少なくとも一部を受容するようになっており、また
− その内部に流路の第２開口部が開口する。

【0034】

凹部は、穴の開口部の外周部を接触部に対して簡単に位置付けることを可能にし、したがって穴を突出部に対して簡単に位置付けることを可能にする。更に、容器の穴の開口部の外周部と吸引カップの接触部との間のグリップが良好になる。

【0035】

本発明の一実施例において、第１組付手段は、流路の第１開口部を、負圧伝達手段のダクト部と流体連通させるようになっている吸引カップの窪み（ｈｏｌｌｏｗ）を備え、この窪みは、
− 負圧伝達手段の狭部を受容するようになっている狭部と、
− 広部と
を有し、広部は、
負圧伝達手段の広部を受容するようになっており、
窪みの狭部よりも流路に近接しており、また
負圧伝達手段の広部を塞ぐ（ブロックする）ことが可能になるように、窪みの狭部の断面積よりも大きな断面積を有している。

【0036】

このような組付手段は、簡単に取り外すことができる、簡単且つ迅速で確実な組み付けを可能にする。この文書の範囲内で、例えば窪みといった要素の「断面」は、吸引カップと負圧伝達手段とが互いの上部で鉛直方向に組み付けられる場合における水平面に沿った断面である。

【0037】

本発明の一実施例において、第２組付手段は、
− 吸引カップの窪みの狭部内に受容されるようになっている狭部と、
− 広部と
を有し、この広部は、
吸引カップの窪みの広部内に受容されるようになっており、
負圧伝達手段の狭部よりもダクト部の第２開口部に近接しており、また
負圧伝達手段の狭部の断面積よりも大きな断面積を有している。

【0038】

このような組付手段は、簡単に取り外すことができる、簡単且つ迅速で確実な組み付けを可能にする。

【0039】

好ましくは、負圧伝達手段は、吸引カップの第２表面部上に位置する突出部を保持するようになっている支持部を更に備え、支持部は、ダクト部の第２開口部を、吸引カップの流路と流体連通するようになっている周線と流体連通させる分配線によって分離されている。

【0040】

支持部は、圧力差による吸引カップの変形を防止するため、容器の穴が突出部によって閉鎖されることが防止され、且つ／又は穴の開口部の外周部の第２流路開口部が分離され、それによって容器が解放される。

【0041】

好ましくは、取扱用アセンブリは、負圧伝達手段に組み付けられた吸気保護装置を更に備える。

【0042】

複数の取扱用アセンブリが同じ真空調整システムに接続され、複数の容器が平行に把持される場合、取扱用アセンブリは、容器の穴における開口部の外周部に対して不正確に位置付けられたり、容器を紛失したりすることがある。これによって、真空調整システムは、対応する取扱用アセンブリの吸引カップの流路を介して周囲空気を吸引し、負圧を損失させることがある。吸気保護装置は、周辺空気に開口するこうした流路からの流体の通過を軽減する。これによって、このような状況における負圧の損失が軽減する。

【0043】

第２の観点によれば、本発明は、取扱用アセンブリを保持し、圧力を送給するためのトレイを提案し、トレイは、
− 第１表面部と、
− 取扱用アセンブリと少なくとも部分的に接触するための接触部を有する第２表面部と、
− 第１表面部と第２表面部との間に位置する真空チャンバと、
− 第１表面部上及び真空チャンバ内に開口し、真空チャンバを真空ポンプと流体連通させる吸気口と、
− それぞれが、一方で真空チャンバ内に開口し、他方で接触部上に開口することで、取扱用アセンブリと流体連通する複数の流路と、
− 取扱用アセンブリを接触部上に固定するための手段と
を備える。

【0044】

トレイは、取扱用アセンブリを介して、多数の容器を一回の動作で平行に取り扱うことを可能にする。

【0045】

好ましくは、トレイは、吸気口に対向して真空チャンバ内に位置する圧力再分配壁を更に備える。

【0046】

圧力再分配壁は、トレイの吸気口に直に対向して位置するトレイの流路が、トレイの中心部以外よりも強く吸引されるのを防止するように、真空調整システムから発生する、トレイの流路間における吸引の分配を可能にする。

【0047】

好ましい手法において、トレイはポリマー樹脂を備える。

【0048】

これによって、特にトレイの真空チャンバ及び流路といった精密な構造をもつ比較的薄いトレイを形成することを可能にする光造形法を介して、トレイを製造することが可能になる。

【0049】

本発明の一実施例において、取扱用アセンブリを固定するための手段は、ポリマー樹脂内に組み込まれたインサート、好ましくは金属製のインサートを備える。

【0050】

このインサートは、例えばねじ山が付いたダクト部をそれぞれ備え、取扱用アセンブリへの確実性の高い取り付けを実現する。

【0051】

本発明の一実施例において、トレイは、シリンジ用のネストのノッチ内に受容されるようになっている少なくとも１つのフィンを備える。

【0052】

通常、ネストは、手での簡単な取り扱いを可能とするように、少なくとも１つのノッチを有する。特に、ネストは、オフセットした２つのノッチを有することができる。トレイ上の１つ以上のフィンは、ネスト上のトレイを真っ直ぐに配列することで、トレイに固定された取扱用アセンブリを、ネスト内に収容されたシリンジの鍔上に真っ直ぐに配列する。

【0053】

第３の観点によれば、本発明は、容器把持システムを提案し、容器把持システムは、
− 本発明に係るトレイと、
− 吸引カップの流路の第２開口部を、吸引カップの流路、負圧伝達手段のダクト部、及びトレイを介して真空ポンプと流体連通させることができるようにトレイに固定された、本発明に係る取扱用アセンブリと
を備える。

【0054】

容器把持システムは、好ましくは単一の機械（マシン）のみを有する。これによって、２つ以上の機械を必要とする既知の容器把持システムに対して、容積及び費用が削減される。

【0055】

更に、全てのシリンジを平行に把持できるため、ネストからの迅速な取り外し速度が提供される。

【0056】

トレイは、容器把持システムによって取り出される容器を選択するように、トレイの所定の流路を閉鎖する手段を潜在的に含むことができる。

【0057】

興味深いことに、本発明の使用は、ネストから容器を取り外すことに限定されない。実際に、本発明は、例えばブリスターを製造する機械や、シリンジ、フラスコ、ボトル又は試験管を取り扱う任意の機械への装着といった、容器のどのような取り扱いにも使用することができる。

【0058】

本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して与えられた、以下の詳細な説明を読むことでより理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0059】

【図1】本発明の一実施例における吸引カップを実質的に下方から見た三次元図である。

【図2】本発明の一実施例における吸引カップを実質的に上方から見た三次元図である。

【図3】本発明の一実施例における吸引カップの鉛直面に沿った断面である。

【図4】本発明の一実施例における負圧伝達手段を実質的に下方から見た三次元図である。

【図5】本発明の一実施例における負圧伝達手段の鉛直面に沿った断面である。

【図6】本発明の一実施例における負圧伝達手段の側面図である。

【図7】本発明の一実施例における取扱用アセンブリ示す断面図である。

【図8】本発明の一実施例における、容器上に位置付けられた吸引カップを示す、鉛直面に沿った断面である。

【図9】本発明の一実施例における、他の容器上に位置付けられた吸引カップを示す、鉛直面に沿った断面である。

【図10】本発明の一実施例における、取扱用アセンブリを保持するためのトレイの鉛直面に沿った断面を示す。

【図11】本発明の一実施例における容器把持システムを示す。

【図12】本発明の他の実施例における、吸引カップを備える取扱用アセンブリの鉛直面に沿った断面を示す。

【発明を実施するための形態】

【0060】

この発明は詳細な実施例及び図面の参照と共に説明されるが、本発明はこれに限定されない。説明される図面又は図形は単に概略的であり、限定するものではない。

【0061】

本文書の文脈内で、用語「第１」及び「第２」は、単に異なる要素同士を区別するのに使用され、これらの要素間に序列をつけることを示すものではない。

【0062】

図面において、同一又は類似の要素は同じ参照番号を保持し得る。

【0063】

図１、図２及び図３は、本発明の一実施例における吸引カップ２を示す。図１は、実質的に下方から見た三次元図である。図２は、実質的に上方から見た三次元図である。図３は、鉛直面に沿った断面である。

【0064】

吸引カップ２は、例えば図４〜図６に示される、本発明に係る負圧伝達手段３のような負圧伝達手段に組み付けられるようになっている。このアセンブリは、吸引カップ２上に設けられた第１組付手段によって作り出すことができる。吸引カップ２は、穴を有する容器を取り扱うように、例えば把持するようになっており、この穴は、穴の開口部の周囲に位置する外周部を有する開口部を介して開口する。

【0065】

吸引カップ２は、負圧伝達手段３に少なくとも部分的に接触するための第１表面部２１と、容器の穴の開口部の外周部と少なくとも部分的に接触するようになっている接触部２９を有する第２表面部２２とを備える。

【0066】

本発明の一実施例において、吸引カップ２の第１表面部２１は、例えば窪み２４を画成する表面部である、吸引カップ２の内面部を実質的に有することができる。本発明の一実施例において、吸引カップ２の第１表面部２１は、負圧伝達手段３が吸引カップ２に組み付けられるとき、実質的に負圧伝達手段３の方向を向くことができる。

【0067】

本発明の一実施例において、吸引カップ２の第２表面部２２は、吸引カップ２の外面部を実質的に備えることができる。本発明の一実施例において、吸引カップ２の第２表面部２２は、容器が吸引カップ２によって把持されるとき、実質的に容器の方向を向くことができる。

【0068】

吸引カップ２は、第１表面部２１と第２表面部２２との間に複数の貫通流路２５を更に備える。各流路２５は、吸引カップ２の第１表面部２１上に開口する第１開口部２６と、吸引カップ２の接触部２９上に開口する第２開口部２７とを有する。第１開口部２６は、負圧伝達手段３のダクト部３３と流体連通するようになっており、第２開口部２７は、容器の穴の開口部の外周部に接合するようになっており、ダクト部内に存在する真空によって、外周部がダクト部の全ての第２開口部２７に押し付けられる。

【0069】

吸引カップ２は、接触部２９に対して突出し、接触部２９によって少なくとも部分的に包囲される、第２表面部上の突出部２８を更に備える。このため、突出部２８の外周部は、流路２５の第２開口部２７が容器の穴の開口部の外周部に接合したときに、容器の穴の開口部の外周部と接触し、それにより突出部２８が容器の穴を閉鎖する。突出部２８は、好ましくは第２表面部２２上の中央にある。

【0070】

好ましい手法において、接触部２９は、流路２５の第２開口部２７内に開口し、容器の穴の開口部の外周部の少なくとも一部を受容するようになっている凹部２９１に含まれる。凹部２９１は、例えば突出部２８と縁部２９２とによって形成することができる。凹部２９１は、吸引カップ２に対する穴の開口部の外周部の横方向の移動を最小化することにより、吸引カップ２上の穴の開口部の外周部の閉塞を向上させる。

【0071】

好ましくは、吸引カップ２は、負圧伝達手段３のダクト部３３が流路２５と流体連通するように、その内部に流路２５の第１開口部２６が位置し、その内部で負圧伝達手段３の一部が塞がれる窪み２４を備える。

【0072】

例えば、本発明の一実施例において、窪み２４は第１組付手段の一部を形成する。窪み２４は、例えば、負圧伝達手段３の狭部３８１（図５）を受容するようになっている狭部２４１と、負圧伝達手段３の広部３８２（図５）を受容するようになっている広部２４２とを含み、窪みの広部２４２は、窪み２４の狭部２４１よりも流路２５に近接している。

【0073】

窪みの広部２４２が、窪み２４の狭部２４１の断面積よりも大きな断面積を有すると、窪み２４の内部にて、連結によって負圧伝達手段３の広部３８２（図５）を塞ぐことができる。

【0074】

吸引カップ２の寸法及び形状は、好ましくは、取り扱う容器の形状及び寸法に合うように選択される。例えば、円形状の穴を有する容器を取り扱うように、突出部２８は好ましくは円形状となる。更に、一例として、８．１５ｍｍの直径を有するシリンジを取り扱うように、吸引カップ２は直径１４．５ｍｍの円筒状の外面部を有することができ、突出部２８は直径６．８５ｍｍの円形状とすることができる。

【0075】

興味深いことに、穴の開口部の外周部は、吸引カップが容器を把持して取り扱うために平坦である必要はない。

【0076】

吸引カップ２は、２〜１００本の流路２５、好ましくは４〜５０本の流路、更に好ましくは６〜２５本の流路を備えることができる。

【0077】

図４、図５及び図６は、本発明の一実施例における負圧伝達手段３を示す。図４は、実質的に下方から見た三次元図である。図５は、鉛直面に沿った断面である。図６は、側面図である。

【0078】

負圧伝達手段３は、例えば図１〜図３に示されるような、本発明に係る吸引カップ２のような吸引カップに組み付けられるようになっている。このアセンブリは、負圧伝達手段３上に設けられた第２組付手段によって作り出すことができる。

【0079】

負圧伝達手段３は、真空調整システムと少なくとも部分的に接触するための第１表面部３１と、吸引カップ２と少なくとも部分的に接触するための第２表面部３２とを備える。本発明の一実施例において、負圧伝達手段３の第１表面部３１は、負圧伝達手段３の外面部を実質的に備えることができる。本発明の一実施例において、負圧伝達手段３の第２表面部３２は、負圧伝達手段３の外面部を実質的に備えることができる。

【0080】

負圧伝達手段３は、負圧伝達手段３の第１表面部３１上に開口する第１開口部３６と、負圧伝達手段３の第２表面部３２上に開口する第２開口部３７とを有するダクト部３３を備える。こうして、ダクト部３３は、その第１開口部３６を介して真空調整システムと流体連通することができ、その第２開口部３７を介して吸引カップ２の流路２５と流体連通することができる。

【0081】

負圧伝達手段３は、好ましくは、吸引カップ２の突出部２８の背面と接触するようになっている支持部３９を備える。支持部３９は、負圧伝達手段３と吸引カップ２とを含むアセンブリが吸引カップ２を介して容器と接触したとき、及び吸引カップ２の流路２５内に負圧伝達手段３のダクト部３３を介して真空が生じたとき、突出部２８を支持することを可能にする。実際、支持部３９が無いと、吸引カップ２の、流路２５に対して内側の部分が上昇しやすくなり、突出部２８が穴を閉鎖すること及び流路２５を穴と流体接触させることを防げてしまう。

【0082】

支持部３９は、好ましくは、ダクト部３３の第２開口部３７周りに分配される。支持部３９は、例えば放射状である分配線３９１によって互いに分離される。好ましい手法において、分配線３９１は、一方ではダクト部３３の第２開口部３７上に開口し、そして他方では吸引カップ２の流路２５と流体連通するようになっている周線３９２上に開口する。

【0083】

本発明の一実施例において、支持部３９は、負圧伝達手段３の第２表面部３２上のボスであり、分配線３９１及び周線３９２は、負圧伝達手段３の第２表面部３２上の溝である。

【0084】

負圧伝達手段３の形状は、第２組付手段を供給するように選択することができる。例えば、本発明の一実施例において、負圧伝達手段３は、吸引カップ２の窪み２４の狭部２４１（図３）内に受容されるようになっている狭部３８１と、吸引カップ２の窪み２４の広部２４２（図３）内に受容されるようになっている広部３８２とを有し、負圧伝達手段３の広部３８２は、負圧伝達手段３の狭部３８１よりもダクト部３３の第２開口部３７に近接している。負圧伝達手段３の広部３８２は、負圧伝達手段３の狭部３８１の断面積よりも大きな断面積を有することで、吸引カップ２の窪み２４の広部２４２の内部に塞ぐ（ブロックする）ことが可能になる。

【0085】

負圧伝達手段３は、その第１表面部３１上又は近傍に、真空調整システムに締結するための手段、例えばねじ山や、六角ドライブ等のドライブといった、ねじ留め道具用の手段を備えることができる。

【0086】

負圧伝達手段３の寸法及び形状は、好ましくは、取り扱う容器の寸法に合うように設計されている吸引カップ２の寸法及び形状に合うように選択される。例えば、第２表面部３２を備える、負圧伝達手段３の一方の円形状端部が、直径１４．５ｍｍの円筒状外面部を有する吸引カップ２を取り扱うように、１２ｍｍの直径を有することができる。このような場合、負圧伝達手段３の広部３８２は、円形状及び１２ｍｍの直径を有することができ、負圧伝達手段３の狭部３８１は、円形状及び９．８ｍｍの直径を有することができる。

【0087】

図７は、本発明の一実施例における取扱用アセンブリ１を示す断面図である。取扱用アセンブリ１は、好ましくは、吸引カップ２の第１組付手段及び負圧伝達手段３の第２組付手段によって気密にシールされた状態で組み付けられた、本発明に係る吸引カップ２と本発明に係る負圧伝達手段３とを備える。

【0088】

好ましくは、取扱用アセンブリ１は、好ましくは気密にシールされた状態で負圧伝達手段３に組み付けられた吸気保護装置４を備える。吸気保護装置４は、吸引カップ２の流路２５が周囲空気に開口している場合に、負圧伝達手段３からの流体通過を軽減するように位置付けられる。本発明の一実施例において、吸気保護装置４は、例えばＳＭＣ社が流通しているＺＰ２Ｖシリーズからの真空保護バルブである。

【0089】

吸気保護装置４は、好ましくは、負圧伝達手段３に組み付けるための手段と、例えば図１０に示されるトレイ５のような本発明に係るトレイ５である、幾つかの取扱用アセンブリを保持することが可能なトレイに組み付けるための手段とを備える。吸気保護装置を負圧伝達手段３に組み付けるのにガスケットを使用することができる。吸気保護装置をトレイに組み付けるのにガスケットを使用することができる。

【0090】

本発明の一実施例において、負圧伝達手段３は、吸気保護装置４を介して通過することなく、そうしたトレイ５に直接固定される。

【0091】

本発明の一実施例において、取扱用アセンブリ１は、気密にシールされた状態で組み付けられた本発明に係る吸引カップ２と他の負圧伝達手段（図１２）と、場合によって、吸気保護装置４とを備える。

【0092】

図７は、吸引カップ２を介して取り扱われる容器１０の一部も示す。容器１０は、穴１１と、穴１１の開口部の周りの外周部１２とを有する。容器１０が吸引カップ２を介して取り扱われるとき、吸引カップ２の接触部２９は容器１０の穴１１の開口部の外周部１２と接触し、流路２５の第２開口部２７は容器１０の穴１１の開口部の外周部１２と接合し、突出部２８は容器１０の穴１１に栓をする。容器１０は液体を収容することができる。図７は、例えば容器がシリンジであって、容器１０の穴１１の開口部の外周部１２が鍔を備える場合を示す。

【0093】

容器１０の穴１１の開口部の外周部１２は、好ましくは楕円形状である。容器１０の穴１１の開口部の外周部１２は、円形状、長円形状又は多角形状等とすることができる。

【0094】

吸引カップ２は、好ましくは、シリコーンを少なくとも部分的に備える材料から作られ、好ましくは、全てシリコーンから作られる。シリコーンは、吸引カップ２が容器１０の穴１１の開口部の外周部１２に最適に押し付けられるように真空が生じたときに、吸引カップ２の僅かな変形を可能にする適切な剛性を有する。更に、この剛性は、負圧伝達手段３の広部３８２（図５）が、吸引カップ２の狭部２４１（図３）を介して吸引カップ２の広部２４２（図３）内に挿入されるのを可能にする。

【0095】

負圧伝達手段３は、場合によって陽極酸化されたアルミニウムを備えるか、又は場合によって陽極酸化されたアルミニウムから作ることができる。負圧伝達手段３は、ステンレス鋼を備えるか、ステンレス鋼から作ることができ、負圧伝達手段３を殺菌しなければならない場合に特に有利である。負圧伝達手段３は、好ましくは一体に作られる。

【0096】

図８及び図９は、容器１０上に位置付けられた、本発明の一実施例における吸引カップ２を示す、鉛直面に沿った断面である。図８は、容器１０の穴１１の開口部の外周部１２が、僅かに広がったネックを備える場合、例えば容器がフラスコである場合を示す。図９は、容器１０の穴１１の開口部の外周部１２が、広がった部分を備えない場合、例えば容器が試験管である場合を示す。

【0097】

図１０は、本発明の一実施例における、取扱用アセンブリ１を保持するためのトレイ５の、鉛直面に沿った断面を示す。トレイ５は、好ましくは、例えば図７に示すような本発明に係る取扱用アセンブリ１である取扱用アセンブリを固定できるように設計される。トレイ５は、図１２に示すように取扱用アセンブリを固定できるように設計することができる。

【0098】

トレイ５は、第１表面部５１と、取扱用アセンブリ１と少なくとも部分的に接触する接触部５９を有する第２表面部５２とを備える。トレイ５の接触部５９は別々の表面部を備えることができる。トレイ５は、第１表面部５１と第２表面部５２との間に位置する真空チャンバ５３と、第１表面部５２上と真空チャンバ５３内に開口する吸気口５４とを更に備える。吸気口５４は、真空チャンバ５３を、例えば真空ポンプである、トレイの外側にあって吸引に使用される装置と流体連通させる。

【0099】

トレイ５は、一方で真空チャンバ５３内に開口し、他方で接触部５９上に開口することで、真空チャンバ５３を、接触部５９に固定された取扱用アセンブリ１と流体連通させる複数の流路５５を更に備える。

【0100】

好ましくは、トレイ５は、吸気口５４に対向して真空チャンバ５３内に位置する圧力再分配壁５６を備える。

【0101】

本発明の一実施例において、トレイ５は光造形法によって製造され、ポリマー樹脂等の、この製造法に合った材料を備える。

【0102】

取扱用アセンブリは、トレイ５の接触部５９上に設けられた締結手段を介して固定される。締結手段は、例えば、好ましくは金属製であって、トレイの製造中にポリマー樹脂内に組み込まれるインサートを含むことができる。このインサートは、取扱用アセンブリ上に存在するねじ山に対応するねじ山を備えることができる。

【0103】

更に、トレイ５は、好ましくは第２表面部５２上に、シリンジ用のネスト６のノッチ６１内に受容されるようになっているフィン５７を少なくとも１つ備えることができる（図１１）。

【0104】

真空調整システムに接続されたトレイ５に固定された負圧伝達手段３に吸引カップ２が組み付けられるとき、真空調整システム内に真空が形成されることで、トレイ５のチャンバ５４内へ、トレイ５の流路５５内、負圧伝達手段３のダクト部３３内、及び吸引カップ２の流路２５内の空気がポンピングされる。容器１０を位置付けて、突出部２８によって穴１１における開口部を塞ぐことで、大気圧によって、容器１０の穴１１の開口部の外周部１２が、吸引カップ２の接触部２９に結合する。

【0105】

吸引カップ２から容器１０を解放するには、真空を解除すること又は流路２５と連通するトレイのチャンバ５４内に所定の量の空気を注入することができ、これによって容器１０を解放する。

【0106】

図１１は、トレイ５と、それに固定された取扱用アセンブリ１とを備える、本発明の一実施例における容器把持システム１００の三次元図である。図１１は、容器１０であるシリンジが、容器把持システム１００によって把持されるより前に最初から挿入されたネスト６を更に示す。ネスト６は、トレイ５の１つ以上のフィン５７を挿入することができる１つ以上のノッチ６１を有することができる。

【0107】

トレイ５は、更に、例えば吸引カップのような、ネスト６を把持するための一時的な締結手段を、例えばその角のそれぞれに１つずつ備えることができる。

【0108】

本発明の一実施例において、ネスト６は１６０本のシリンジを備え、トレイ５の上に１６０個の取扱用アセンブリ１を固定することができる。

【0109】

本発明の一実施例において、容器把持システム１００は殺菌されている。

【0110】

図１２は、本発明の他の実施例における、吸引カップ２を備える取扱用アセンブリの鉛直面に沿った断面を示す。本発明のこの実施例において、吸引カップ２は、例えば市販の標準的な締結装置７に組み付けられるようになっており、ダクト部７１を介した圧力伝達機能を有する。このアセンブリは、吸引カップ２上に設けられた第１組付手段によって作り出すことができる。吸引カップ２と標準的な締結装置７とを備えるアセンブリは、本発明に係るトレイ５に固定することができる取扱用アセンブリである。

【0111】

本発明の一実施例において、第１組付手段は窪み２４を備え、窪み２４は、標準的な締結装置７の狭部を受容するようになっている狭部２４１と、標準的な締結装置７の広部を受容するようになっている広部２４２とを有し、窪みの広部２４２は、窪み２４の狭部２４１よりも流路２５に近接している。

【0112】

すなわち、本発明は、吸引カップ２、負圧伝達手段３、吸引カップ２と負圧伝達手段３とを備える取扱用アセンブリ１、取扱用アセンブリ１を固定するためのトレイ及びトレイと取扱用アセンブリ１とを備える容器把持システム１０に関する。

【0113】

吸引カップ２は、容器１０の穴１１の開口部の外周部１２上への吸引によって固定される流路と、流路２５に対して内方に位置付けられた、容器１０の穴１１を閉鎖する突出部２８とを備える。吸引カップ２は、容器１０を、その穴１１が閉鎖されたまま把持して取り扱うことを可能にする。多数の吸引カップ２を平行に使用することで、多数の容器１０を平行に取り扱うことが可能になる。

【0114】

他のどの要素からも独立して、この発明は、特に、外周部１２を有する開口部を介して開口する穴１１を有する容器１０を取り扱うことが可能な、取扱用アセンブリ１用の吸引カップ２に関し、吸引カップ２は、
負圧伝達手段３と少なくとも部分的に接触するための第１表面部２１と、
容器１０の穴１１の開口部の外周部１２と少なくとも部分的に接触するようになっている接触部２９を有する第２表面部２２と、
吸引カップ２を負圧伝達手段３に組み付けるようになっている第１組付手段と、
吸引カップ２の第１表面部２１と吸引カップ２の第２表面部２２との間の複数の貫通流路２５であって、それぞれが
吸引カップ２の第１表面部２１上に開口し、負圧伝達手段３のダクト部３３と流体連通するようになっている第１開口部２６、及び、
接触部２９上に開口する第２開口部２７
を有する貫通流路２５と、
吸引カップ２の第２表面部２２上の突出部２８であって、
接触部２９に対して突出し、
接触部２９によって少なくとも部分的に包囲され、また
容器１０の穴１１を閉鎖するようになっている
突出部２８と
を有する。

【0115】

この吸引カップは、本明細書で説明した特徴の少なくとも１つを有することができる。

【0116】

他のどの要素からも独立して、この発明は、特に、外周部１２を有する開口部を介して開口する穴１１を有する容器１０を取り扱うことが可能な、取扱用アセンブリ１用の負圧伝達手段３に関し、負圧伝達手段３は、
真空調整システムと少なくとも部分的に接触するための第１表面部３１と、
吸引カップ２と少なくとも部分的に接触するための第２表面部３２と、
負圧伝達手段３を吸引カップ２に組み付けるようになっている第２組付手段と、
ダクト部３３であって、
第１表面部３１上に開口することで真空調整システムと流体連通する第１開口部３６と、
第２表面部３２上に開口することで吸引カップ２の流路２５と流体連通する第２開口部３７と
を有するダクト部３３と
を有する。

【0117】

この負圧伝達手段は、本明細書で説明した特徴の少なくとも１つを有することができる。

【0118】

この発明は、例示の目的のためだけに提供された、限定するものと考えられてはならない特定の実施例に関して説明されている。概して、この発明は、先に例示及び／又は説明された例に限定されるものではない。「収容する」、「含む」、「備える」又はこれらの代わりになる動詞の使用及び活用は、規定された要素以外の要素の存在を除外するものでは全く以ってない。要素を導入する不定冠詞「ａ」若しくは「ａｎ」又は定冠詞「ｔｈｅ」は、この要素が複数存在することを除外するものではない。請求項における参照番号は、その範囲を限定するものではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【外国語明細書】

2017170608000001.pdf