特開 2017-175715 積層鉄心の製造方法及びその製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-175715(P2017-175715A)

(43)【公開日】2017年9月28日

(54)【発明の名称】積層鉄心の製造方法及びその製造装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20170901BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/02 E

   H02K15/02 F

   H02K15/02 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-57136(P2016-57136)

(22)【出願日】2016年3月22日

(71)【出願人】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090697

【弁理士】

【氏名又は名称】中前 富士男

(74)【代理人】

【識別番号】100176142

【弁理士】

【氏名又は名称】清井 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100127155

【弁理士】

【氏名又は名称】来田 義弘

(72)【発明者】

【氏名】橋本 彰博

(72)【発明者】

【氏名】古田 昌彦

(72)【発明者】

【氏名】後藤 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】原田 佳浩

(72)【発明者】

【氏名】今澤 義郎

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB02

5H615PP01

5H615PP07

5H615SS03

5H615SS04

5H615SS05

5H615SS10

5H615SS13

(57)【要約】

【課題】帯状材からの鉄心片の打抜きを、作業性よく高精度に実施可能な積層鉄心の製造方法及びその製造装置を提供する。
【解決手段】それぞれヨーク片部１３から延出する磁極片部１８を有する対となる鉄心片１０、１１の帯状材１２からの打抜き位置を、各鉄心片１０、１１のヨーク片部１３が直線状となり、かつ、対となる鉄心片１０、１１が向い合い、一方の鉄心片１１の隣り合う磁極片部１８の間に、他方の鉄心片１０の磁極片部１８が配置される位置とし、帯状材１２から打抜かれた各鉄心片１０、１１を積層する積層鉄心の製造方法及びその製造装置であり、帯状材１２から、第１の金型により、一方の鉄心片１１が有するヨーク片部１３の背面側と磁極片部１８の先端側とを同時に打抜いた後、第２の金型により、他方の鉄心片１０が有するヨーク片部１３の背面側と磁極片部１８の先端側とを同時に打抜く。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれヨーク片部から延出する磁極片部を有する対となる鉄心片の帯状材からの打抜き位置を、前記各鉄心片の前記ヨーク片部が直線状となり、かつ、対となる前記鉄心片が向い合い、一方の前記鉄心片の隣り合う前記磁極片部の間に、他方の前記鉄心片の前記磁極片部が配置される位置とし、前記帯状材から打抜かれた前記各鉄心片を積層する工程を含む積層鉄心の製造方法において、
前記帯状材から、一方の前記鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側と前記磁極片部の先端側とを同時に打抜いた後、他方の前記鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側と前記磁極片部の先端側とを同時に打抜くことを特徴とする積層鉄心の製造方法。

【請求項2】

請求項１記載の積層鉄心の製造方法において、前記各鉄心片は、前記ヨーク片部が直線状の帯状鉄心片であり、前記積層鉄心は、直線状の前記各帯状鉄心片を積層した後、環状に曲げて形成されることを特徴とする積層鉄心の製造方法。

【請求項3】

請求項１記載の積層鉄心の製造方法において、前記各鉄心片は、前記ヨーク片部が直線状の帯状鉄心片であり、前記積層鉄心は、直線状の前記各帯状鉄心片を環状に巻回しながら積層して形成されることを特徴とする積層鉄心の製造方法。

【請求項4】

請求項１記載の積層鉄心の製造方法において、前記各鉄心片は、複数の分割鉄心片で構成され、前記積層鉄心は、前記各分割鉄心片が積層された分割積層鉄心を環状に配置して形成されることを特徴とする積層鉄心の製造方法。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法において、前記各鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側の打抜きは、前記ヨーク片部の長手方向に間隔をあけて行われ、該ヨーク片部の背面側の未打抜き部分を、前記帯状材から前記各鉄心片を分離する際に打抜くことを特徴とする積層鉄心の製造方法。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法において、前記各鉄心片の長手方向を、前記帯状材の搬送方向とは直交する方向に合わせて、対となる前記鉄心片の打抜きを順次行うことを特徴とする積層鉄心の製造方法。

【請求項7】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法において、前記各鉄心片の長手方向を、前記帯状材の搬送方向に直交する方向とは異なる方向に合わせて、対となる前記鉄心片の打抜きを順次行うことを特徴とする積層鉄心の製造方法。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項に記載の積層鉄心の製造方法において、前記各鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側と前記磁極片部の先端側を打抜く前に、隣り合う、一方の前記鉄心片が有する前記磁極片部の側部と、他方の前記鉄心片が有する前記磁極片部の側部との間を打抜くことを特徴とする積層鉄心の製造方法。

【請求項9】

それぞれヨーク片部から延出する磁極片部を有する対となる鉄心片の帯状材からの打抜き位置を、前記各鉄心片の前記ヨーク片部が直線状となり、かつ、対となる前記鉄心片が向い合い、一方の前記鉄心片の隣り合う前記磁極片部の間に、他方の前記鉄心片の前記磁極片部が配置される位置とし、前記各鉄心片を前記帯状材から打抜いて積層する積層鉄心の製造装置において、
前記帯状材から、一方の前記鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側と前記磁極片部の先端側とを同時に打抜き可能な第１のダイと第１のパンチを備えた第１の金型と、
前記第１の金型より下流側に配置され、他方の前記鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側と前記磁極片部の先端側とを同時に打抜き可能な第２のダイと第２のパンチを備えた第２の金型とを有することを特徴とする積層鉄心の製造装置。

【請求項10】

請求項９記載の積層鉄心の製造装置において、前記第１のダイ及び前記第１のパンチと前記第２のダイ及び前記第２のパンチはそれぞれ、前記各鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側の打抜きを、前記ヨーク片部の長手方向に間隔をあけて行うことが可能で、
前記第１、第２の金型より下流側には、前記各鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側の残存する未打抜き部分を打抜き、前記帯状材から前記各鉄心片を分離可能な第３のダイと第３のパンチを備えた第３の金型が配置されていることを特徴とする積層鉄心の製造装置。

【請求項11】

請求項９又は１０記載の積層鉄心の製造装置において、前記第１、第２の金型より上流側には、隣り合う、一方の前記鉄心片が有する前記磁極片部の側部と、他方の前記鉄心片が有する前記磁極片部の側部との間を打抜き可能な第４のダイと第４のパンチを備えた第４の金型が配置されていることを特徴とする積層鉄心の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄心片を帯状材から打抜き積層して形成される積層鉄心の製造方法及びその製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

積層鉄心の製造方法としては、例えば、以下に示す方法（Ａ）〜（Ｃ）がある。
方法（Ａ）：帯状材から金型で打抜き形成された直線状の帯状鉄心片（一巻き分）を積層して帯状積層鉄心を形成し、これを環状に折り曲げて積層鉄心を形成する方法（特許文献１参照）。
方法（Ｂ）：帯状材から金型で打抜き形成された直線状の帯状鉄心片を、環状に巻回しながら積層して積層鉄心を形成する方法（特許文献２参照）。
方法（Ｃ）：帯状材から金型で打抜き形成された分割鉄心片（分割コア片）を積層した複数の分割積層鉄心を、環状に配置して積層鉄心を形成する方法。

【0003】

その際、方法（Ａ）、（Ｂ）においては２列の帯状鉄心片を、方法（Ｃ）においては複数の分割鉄心片の分割ヨーク片部が直線状に並べられた２列の鉄心片群（以下、単に鉄心片群という）を、一方の列の隣り合う磁極片部間（スロット）に他方の列の磁極片部が配置されるように向い合わせた、即ち、各列の磁極片部が噛み合った状態のレイアウトで帯状材から打抜くことで、帯状材の歩留り（材料歩留り）を向上させることができる。
このとき、帯状材の歩留りを可能な限り向上させるため、向い合った２列の帯状鉄心片又は鉄心片群の位置をより近づけようとする場合、例えば、金型の配置の制約や寸法精度への影響により、磁極片部先端（例えば、内径側）を先に打抜き（先抜き）する必要があった。

【0004】

この磁極片部先端を先抜きする方法として、例えば、特許文献２や特許文献３には、打抜き工程の短縮や打抜きのバランス等を考慮して、２列の帯状鉄心片や鉄心片群の磁極片部先端を、同時に打抜きすることが記載されている。
また、特許文献２には、ヨーク片部背面（例えば、外径側）が別工程で２列同時に打抜きされることが記載されている。

【0005】

なお、前記した方法（Ａ）においては、特許文献３のように、ブランク工程でヨーク片部背面を全て打抜いて、帯状材から帯状鉄心片を得ることができる。特に、帯状鉄心片が長い場合等、打抜きに大きな荷重が必要となる場合には、ブランク工程より前に、ヨーク片部背面の一部をスリット抜きしておき、ブランク工程においてその背面のスリット間を打抜くことにより、１工程のプレス荷重を軽減させることができる。この場合においても、各帯状鉄心片の磁極片部先端を同じ工程で同時に打抜きし、別工程でヨーク片部背面のスリットを同時抜きする方法が採られていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第３７８２５３３号公報

【特許文献2】特公平７−１０１９７６号公報

【特許文献3】特開２００３−１６４０８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

図４に示す２列の帯状鉄心片９０、９１（鉄心片群も同様）の打抜きにおいては、磁極片部９２の先端からヨーク片部９３の背面までの寸法Ｓが重要となる。このため、２列の帯状鉄心片９０、９１の各磁極片部９２先端を同時に打抜きし、別工程で各ヨーク片部９３背面を同時に打抜きする方法では、材料の伸び等の影響で、上記した寸法Ｓが安定しないという問題が発生した。なお、図４中の符号９４は、磁極片部９２の先端側の打抜き部、符号９５は、ヨーク片部９３の背面側の打抜き部を示している。
この問題に対し、金型の位置を調整して対応することもできるが、前記寸法Ｓは個別に調整できないため、一方の列の寸法に問題がない場合でも、双方の列の寸法を調整することが必要となり、結果として、高精度の打抜きが困難となってしまう。

【0008】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、帯状材からの鉄心片の打抜きを、作業性よく高精度に実施可能な積層鉄心の製造方法及びその製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的に沿う本発明に係る積層鉄心の製造方法は、それぞれヨーク片部から延出する磁極片部を有する対となる鉄心片の帯状材からの打抜き位置を、前記各鉄心片の前記ヨーク片部が直線状となり、かつ、対となる前記鉄心片が向い合い、一方の前記鉄心片の隣り合う前記磁極片部の間に、他方の前記鉄心片の前記磁極片部が配置される位置とし、前記帯状材から打抜かれた前記各鉄心片を積層する工程を含む積層鉄心の製造方法において、
前記帯状材から、一方の前記鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側と前記磁極片部の先端側とを同時に打抜いた後、他方の前記鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側と前記磁極片部の先端側とを同時に打抜く。

【0010】

ここで、前記各鉄心片は、前記ヨーク片部が直線状の帯状鉄心片であり、前記積層鉄心は、直線状の前記各帯状鉄心片を積層した後、環状に曲げて形成することができる。
また、前記各鉄心片は、前記ヨーク片部が直線状の帯状鉄心片であり、前記積層鉄心は、直線状の前記各帯状鉄心片を環状に巻回しながら積層して形成することもできる。
そして、前記各鉄心片は、複数の分割鉄心片で構成され、前記積層鉄心は、前記各分割鉄心片が積層された分割積層鉄心を環状に配置して形成することもできる。

【0011】

本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記各鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側の打抜きは、前記ヨーク片部の長手方向に間隔をあけて行われ、該ヨーク片部の背面側の未打抜き部分を、前記帯状材から前記各鉄心片を分離する際に打抜くことが好ましい。

【0012】

なお、前記各鉄心片の長手方向を、前記帯状材の搬送方向とは直交する方向に合わせて、対となる前記鉄心片の打抜きを順次行うことができる。
また、前記各鉄心片の長手方向を、前記帯状材の搬送方向に直交する方向とは異なる方向に合わせて、対となる前記鉄心片の打抜きを順次行ってもよい。

【0013】

本発明に係る積層鉄心の製造方法において、前記各鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側と前記磁極片部の先端側を打抜く前に、隣り合う、一方の前記鉄心片が有する前記磁極片部の側部と、他方の前記鉄心片が有する前記磁極片部の側部との間を打抜くことが好ましい。

【0014】

前記目的に沿う本発明に係る積層鉄心の製造装置は、それぞれヨーク片部から延出する磁極片部を有する対となる鉄心片の帯状材からの打抜き位置を、前記各鉄心片の前記ヨーク片部が直線状となり、かつ、対となる前記鉄心片が向い合い、一方の前記鉄心片の隣り合う前記磁極片部の間に、他方の前記鉄心片の前記磁極片部が配置される位置とし、前記各鉄心片を前記帯状材から打抜いて積層する積層鉄心の製造装置において、
前記帯状材から、一方の前記鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側と前記磁極片部の先端側とを同時に打抜き可能な第１のダイと第１のパンチを備えた第１の金型と、
前記第１の金型より下流側に配置され、他方の前記鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側と前記磁極片部の先端側とを同時に打抜き可能な第２のダイと第２のパンチを備えた第２の金型とを有する。

【0015】

本発明に係る積層鉄心の製造装置において、前記第１のダイ及び前記第１のパンチと前記第２のダイ及び前記第２のパンチはそれぞれ、前記各鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側の打抜きを、前記ヨーク片部の長手方向に間隔をあけて行うことが可能で、
前記第１、第２の金型より下流側には、前記各鉄心片が有する前記ヨーク片部の背面側の残存する未打抜き部分を打抜き、前記帯状材から前記各鉄心片を分離可能な第３のダイと第３のパンチを備えた第３の金型が配置されていることが好ましい。

【0016】

本発明に係る積層鉄心の製造装置において、前記第１、第２の金型より上流側には、隣り合う、一方の前記鉄心片が有する前記磁極片部の側部と、他方の前記鉄心片が有する前記磁極片部の側部との間を打抜き可能な第４のダイと第４のパンチを備えた第４の金型が配置されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る積層鉄心の製造方法及びその製造装置は、帯状材から対となる鉄心片を打抜く際に、それぞれの鉄心片について、ヨーク片部の背面側と磁極片部の先端側を同時に打抜くので、磁極片部の先端からヨーク片部の背面までの寸法の精度を向上できる。また、鉄心片を打抜く際に、それぞれの鉄心片に対して、金型の位置調整を行うことができるため、金型の位置調整が容易になり、位置調整に要する時間も短縮できる。
従って、帯状材からの鉄心片の打抜きを、作業性よく高精度に実施できる。

【0018】

また、各鉄心片のヨーク片部の背面側の打抜きを、ヨーク片部の長手方向に間隔をあけて行う場合、この打抜き工程でのプレス荷重を軽減できる。

【0019】

そして、噛み合った磁極片部の対向する側部間を打抜く場合、この打抜きによって帯状材に伸びが発生する。このため、この打抜きの後、各鉄心片が有するヨーク片部の背面側と磁極片部の先端側を同時に打抜くことで、磁極片部の先端からヨーク片部の背面までの寸法の精度を向上できるので、例えば、金型の位置調整の回数を減少できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法の説明図である。

【図2】同積層鉄心の製造方法の説明図である。

【図3】本発明の他の実施の形態に係る積層鉄心の製造方法の説明図である。

【図4】従来例に係る積層鉄心の製造方法の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
まず、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法で製造する積層鉄心について、図１、図２を参照しながら説明する。

【0022】

積層鉄心は、インナーロータ型に使用する固定子鉄心（ステータ）である。
この積層鉄心は、対となる鉄心片１０、１１を複数組積層して形成されている。
鉄心片１０、１１はそれぞれ、厚みが、例えば、０．１０〜１．２ｍｍ程度の電磁鋼板やアモルファス等からなる帯状材（薄板条材）１２から打抜き形成されるものである。なお、図１、図２においては、説明の便宜上、帯状材１２の幅（鉄心片１０、１１の長手方向の長さ）を狭くして記載している。

【0023】

具体的には、各鉄心片１０、１１は、直線状のヨーク片部１３と、このヨーク片部１３から延出する複数の磁極片部１８を有する直線状の帯状鉄心片であり、積層鉄心の製造に際しては、直線状となった複数の帯状の鉄心片１０と複数の帯状の鉄心片１１を積層した後、帯状の鉄心片１０と帯状の鉄心片１１の積層体（帯状積層鉄心）をそれぞれ環状に折り曲げ、この２つの積層体を積層して形成する（前記した方法（Ａ））。なお、鉄心片（帯状鉄心片）の長さが短い場合は、２つの帯状鉄心片の積層体（帯状積層鉄心）をそれぞれ半円状に折り曲げ、環状に配置して形成することもできる。

【0024】

この鉄心片１０、１１は、１枚の帯状材から打抜いたものであるが、帯状材を複数枚（例えば、２枚、更には３枚以上）重ねた状態で打抜いたものでもよい。
また、ヨーク片部１３は、半径方向の幅が同じであるが、部分的に狭くしてもよい。
そして、積層方向に隣り合う鉄心片１０同士と、積層方向に隣り合う鉄心片１１同士は、それぞれかしめ部（後述するかしめ孔３４、３８、かしめ突起３５、３９）で連結されているが、かしめ、樹脂（熱硬化性樹脂（例えば、エポキシ樹脂）や熱可塑性樹脂）、接着剤、及び、溶接のいずれか１又は２以上を用いて、連結することもできる。

【0025】

なお、積層鉄心を形成する複数の鉄心片は、例えば、以下の構成にすることもできる。
各鉄心片は、直線状のヨーク片部と、このヨーク片部から延出する複数の磁極片部を有する直線状の帯状鉄心片で、ヨーク片部の長さが長いものであり、積層鉄心の製造に際しては、直線状となった各帯状鉄心片を環状に巻回しながら積層して形成する（前記した方法（Ｂ））。
この場合、各鉄心片の帯状材からの打抜きは、各鉄心片の長手方向を、帯状材の搬送方向に合わせて行う。

【0026】

また、図３に示す各鉄心片１０ａ、１１ａは、複数の分割鉄心片１６で構成され、各分割鉄心片１６の分割ヨーク片部１５が不連続となったものであり、積層鉄心の製造に際しては、各分割鉄心片１６が積層されて構成される複数の分割積層鉄心を、環状に配置して形成する（前記した方法（Ｃ））。
なお、各分割鉄心片１６は、１つの分割ヨーク片部１５から１つの磁極片部１７が延出しているが、複数の磁極片部が延出してもよい。

【0027】

鉄心片１０、１１を積層して形成した積層鉄心は、環状のヨーク部と、このヨーク部の内周側に一体的に連接した複数の磁極部とを有している。
このヨーク部と磁極部は、それぞれヨーク片部１３と複数の磁極片部１８を有する鉄心片１０、１１を複数積層することで、積層されたヨーク片部１３と、積層された磁極片部１８から形成されている。なお、磁極片部１８は、帯状材１２に対してスロット１９を打抜くことで、形成される。

【0028】

続いて、本発明の一実施の形態に係る積層鉄心の製造方法について、図１、図２を参照しながら説明する。
積層鉄心の製造方法は、積層鉄心の製造装置（図示しない）を用いて、厚みが０．１０〜１．２ｍｍ程度の帯状材１２を所定ピッチで搬送しながら、対となる鉄心片１０、１１を複数組打抜き、この鉄心片１０、１１を順次積層して形成する方法であり、Ａ工程〜Ｋ工程を有している。なお、Ａ工程〜Ｋ工程の各工程にはそれぞれ金型（図示しない）が配置され、これらの金型で、積層鉄心の製造装置が構成されている。

【0029】

上記した対となる鉄心片１０、１１の帯状材１２からの打抜き位置は、各鉄心片１０、１１のヨーク片部１３が直線状となり、かつ、対となる鉄心片１０と鉄心片１１とが向い合い（対向配置され）、一方の鉄心片１１の隣り合う磁極片部１８の間に、他方の鉄心片１０の磁極片部１８が噛み合う状態で配置される位置にしている。
なお、帯状材１２からの一対の鉄心片１０、１１の打抜きは、各鉄心片１０、１１の長手方向を、帯状材１２の搬送方向とは直交する方向（帯状材１２の幅方向）に合わせて、順次行う。
以下、詳しく説明する。

【0030】

（Ａ工程）
ここでは、帯状材１２に対し、パイロット孔２０、２１の打抜きを行う。
これにより、帯状材１２の幅方向両側にパイロット孔２０が、帯状材１２の幅方向中央部にパイロット孔２１が、それぞれ所定ピッチで形成される。なお、パイロット孔２１は、形成しなくてもよいし、帯状材１２の幅に応じて、帯状材１２の幅方向に間隔をあけて複数個所設けることもできる。

【0031】

（Ｂ工程）
ここでは、帯状材１２の幅方向両側（パイロット孔２０より内側）に、帯状材１２の搬送方向を長手方向とする幅狭のスリット２２、２３を形成する。
これにより、帯状材１２の幅方向両側に、鉄心片１０、１１の長手方向の一端部が形成される。

【0032】

（Ｃ工程）
ここでは、帯状材１２の鉄心片１０、１１を形成する領域（スリット２２とスリット２３の間、以下同様）に対し、帯状材１２の幅方向に渡って、対となるスリット２４、２５を所定ピッチで複数形成する。この一対のスリット２４、２５は、第４の金型（図示しない）により、隣り合う、一方の鉄心片１１の磁極片部１８の側部と、他方の鉄心片１０の磁極片部１８の側部との間を打抜くことで形成される。なお、第４の金型は、スリット２４、２５の輪郭形状に対応した第４のダイと第４のパンチを備えている。
これにより、帯状材１２の幅方向に渡って、各鉄心片１０、１１の磁極片部１８の側面が形成される。
また、スリット２２とスリット２４の間、及び、スリット２３とスリット２４の間にも、それぞれ幅狭のスリット２６、２７を形成する。
これにより、帯状材１２の幅方向両側に、鉄心片１０、１１の長手方向の他端部が形成される。

【0033】

（Ｄ工程）
ここでは、帯状材１２の鉄心片１０、１１を形成する領域に対し、帯状材１２の幅方向に渡って、幅狭のスリット２８と打抜き部２９を複数形成する。この複数のスリット２８と打抜き部２９は、第１の金型（図示しない）により、鉄心片１１のヨーク片部１３の背面側と磁極片部１８の先端側とを同時に打抜くことで形成される。なお、第１の金型は、スリット２８と打抜き部２９の輪郭形状に対応した第１のダイと第１のパンチを備えている。

【0034】

ここで、ヨーク片部１３の背面側の打抜きは、ヨーク片部１３の長手方向に間隔をあけて行われる。なお、この打抜きによって形成されるスリット２８は、複数（ここでは、９個程度）の磁極片部１８に渡る長さを有している。
これにより、鉄心片１１のヨーク片部１３の背面が部分的に形成される。
また、鉄心片１１の磁極片部１８の先端側の打抜きは、一対のスリット２４、２５の搬送方向上流側の端部が連結されるように、帯状材１２の幅方向に渡って所定ピッチで行われる。
これにより、鉄心片１１の磁極片部１８の先端面が形成されると共に、鉄心片１０のスロット１９が形成される。

【0035】

（Ｅ工程）
ここでは、帯状材１２の鉄心片１０、１１を形成する領域に対し、帯状材１２の幅方向に渡って、幅狭のスリット３０と打抜き部３１を複数形成する。この複数のスリット３０と打抜き部３１は、第１の金型より下流側に配置された第２の金型（図示しない）により、鉄心片１０が有するヨーク片部１３の背面側と磁極片部１８の先端側とを同時に打抜くことで形成される。なお、第２の金型は、スリット３０と打抜き部３１の輪郭形状に対応した第２のダイと第２のパンチを備えている。
なお、鉄心片１０のヨーク片部１３の背面側の打抜きと、磁極片部１８の先端側の打抜きは、上記したＤ工程と同様である。

【0036】

これにより、鉄心片１０のヨーク片部１３の背面が部分的に形成されると共に、鉄心片１０の磁極片部１８の先端面と鉄心片１１のスロット１９が形成される。
上記したように、第１、第２の金型より上流側に、第４の金型を配置することで、各鉄心片１０、１１が有するヨーク片部１３の背面側と磁極片部１８の先端側を打抜く前に、鉄心片１０、１１の噛み合った磁極片部１８の隣り合う側部間を打抜くことができる。
これにより、磁極片部１８の隣り合う側部間を打抜くことによって発生する帯状材の伸びが、磁極片部１８の先端からヨーク片部１３の背面までの寸法精度に及ぼす影響を低減できる。

【0037】

（Ｆ工程）
ここでは、帯状材１２に対し、パイロット孔３２、３３の打抜きを行う。
このパイロット孔３２は、前記したＡ工程で、帯状材１２の幅方向両側に形成された搬送方向に隣り合うパイロット孔２０の間に形成する。
また、パイロット孔３３は、帯状材１２の搬送方向に隣り合う一対の鉄心片１０、１１と一対の鉄心片１０、１１との間（ここでは、前記したＡ工程で形成されたパイロット孔２１の近傍）に形成する。
これにより、打抜きの際の寸法精度が更に高められる。
同時に、帯状材１２の鉄心片１１を形成する領域に対し、積層体の最下層となる鉄心片１１にかしめ孔３４を形成する。なお、かしめ孔３４の形成は別工程で行ってもよい。

【0038】

（Ｇ工程）
ここでは、帯状材１２の鉄心片１１を形成する領域に対し、積層体の最下層以外となる鉄心片１１にかしめ突起３５の形成を行う。
（Ｈ工程）
ここでは、前記したＤ工程において、スリット２８を形成する際に、ヨーク片部１３の背面側に残存させた未打抜き部３６、３７を打抜く。この打抜きは、第１、第２の金型より下流側に配置され、第３のダイと第３のパンチを備えた第３の金型（図示しない）により実施できる。
これにより、鉄心片１１が、帯状材１２から分離されると共に、かしめ孔３４が形成された鉄心片１１の上に、かしめ突起３５が形成された複数の鉄心片１１を順次かしめ積層できる（複数の鉄心片１１を積層する工程）。

【0039】

（Ｉ工程）
ここでは、帯状材１２の鉄心片１０を形成する領域に対し、積層体の最下層となる鉄心片１０にかしめ孔３８の形成を行う。
（Ｊ工程）
ここでは、帯状材１２の鉄心片１０を形成する領域に対し、積層体の最下層以外となる鉄心片１０にかしめ突起３９の形成を行う。

【0040】

（Ｋ工程）
ここでは、前記したＥ工程において、スリット３０を形成する際に、ヨーク片部１３の背面側に残存させた未打抜き部４０、４１を打抜く。この打抜きは、前記したＨ工程で使用した第３の金型と略同様の構成の金型（図示しない）により実施できる。
これにより、鉄心片１０が、帯状材１２から分離されると共に、かしめ孔３８が形成された鉄心片１０の上に、かしめ突起３９が形成された複数の鉄心片１０を順次かしめ積層できる（複数の鉄心片１０を積層する工程）。

【0041】

以上の方法で製造した帯状の鉄心片１０と帯状の鉄心片１１の積層体（帯状積層鉄心）をそれぞれ環状に折り曲げ、この２つの積層体を積層することで、積層鉄心を製造できる。

【0042】

なお、図３に示すように、各鉄心片１０ａ、１１ａが、複数の分割鉄心片１６で構成され、各分割鉄心片１６の分割ヨーク片部１５が不連続となっている場合も、上記した方法と略同様の方法で帯状材から打抜くため、ここでは、上記したＣ工程〜Ｅ工程に対応するＣ´工程〜Ｅ´工程について簡単に説明する。なお、図３においては、各鉄心片１０ａ、１１ａを構成する隣り合う分割鉄心片１６が離れた状態について説明しているが、接していてもよい。

【0043】

（Ｃ´工程）
ここでは、帯状材の鉄心片１０ａ、１１ａを形成する領域に対し、帯状材の幅方向に渡って、対となるスリット４２、４３を所定ピッチで複数形成する。この一対のスリット４２、４３は、隣り合う、一方の鉄心片１１ａの磁極片部１７の側部と、他方の鉄心片１０ａの磁極片部１７の側部との間を打抜くことで形成される。
これにより、帯状材の幅方向に渡って、各鉄心片１０ａ、１１ａの磁極片部１７の側面が形成される。

【0044】

（Ｄ´工程）
ここでは、帯状材の鉄心片１０ａ、１１ａを形成する領域に対し、帯状材の幅方向に渡って、幅狭のスリット４４と打抜き部４５を複数形成する。この複数のスリット４４と打抜き部４５は、鉄心片１１ａが有する複数の分割ヨーク片部１５の背面側と磁極片部１７の先端側とを同時に打抜くことで形成される。
ここで、分割ヨーク片部１５の背面側の打抜きは、分割ヨーク片部１５の長手方向に間隔４６ａをあけて行われる。なお、この打抜きによって形成されるスリット４４は、隣り合う磁極片部１７に渡る長さを有している。
これにより、鉄心片１１ａの分割ヨーク片部１５の背面が部分的に形成される。
また、磁極片部１７の先端側の打抜きは、一対のスリット４２、４３の搬送方向上流側の端部が連結されるように、帯状材の幅方向に渡って所定ピッチで行われる。
これにより、鉄心片１１ａの磁極片部１７の先端面が形成されると共に、鉄心片１０ａのスロット１９ａが形成される。

【0045】

（Ｅ´工程）
ここでは、帯状材の鉄心片１０ａ、１１ａを形成する領域に対し、帯状材の幅方向に渡って、幅狭のスリット４７と打抜き部４８を複数形成する。この複数のスリット４７と打抜き部４８は、鉄心片１０ａが有する複数の分割ヨーク片部１５の背面側と磁極片部１７の先端側とを同時に打抜くことで形成される。
なお、分割ヨーク片部１５の背面側の打抜きと、磁極片部１７の先端側の打抜きは、上記したＤ´工程と同様である。
これにより、鉄心片１０ａの分割ヨーク片部１５の背面が部分的に形成されると共に、鉄心片１０ａの磁極片部１７の先端面と鉄心片１１ａのスロット１９ａが形成される。

【0046】

なお、隣り合う分割ヨーク片部１５間の隙間４６の打抜きについては、図２のＨ工程とＫ工程に対応する工程よりも前に行えばよい。
また、隙間４６がない、即ち、隣り合う分割鉄心片１６が接している場合には、隣り合う分割ヨーク片部１５の切断を行う。この切断方法としては、一方の分割ヨーク片部１５を、他方の分割ヨーク片部１５に対し押し下げて切断した後、押し戻して再度同一平面とする方法等が考えられる。なお、この切断は、Ｅ´工程よりも後（下流側）の工程で行うことが好ましい。

【0047】

以上のように、本発明の積層鉄心の製造方法及びその製造装置を用いることで、帯状材からの鉄心片の打抜きを作業性よく高精度に実施できる。

【0048】

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の積層鉄心の製造方法及びその製造装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、本発明の積層鉄心の製造方法及びその製造装置を、固定子積層鉄心の内側に回転子積層鉄心が隙間を有して配置されたインナーロータ型の固定子積層鉄心の製造に適用した場合について説明したが、固定子積層鉄心の外側に回転子積層鉄心が隙間を有して配置されるアウターロータ型の固定子積層鉄心の製造に適用することもでき、また、回転子積層鉄心の製造に適用することもできる。

【0049】

そして、前記実施の形態においては、帯状材からの一対の鉄心片の打抜きを、各鉄心片の長手方向が、帯状材の搬送方向とは直交する方向となるようにして行った。しかし、各鉄心片の長手方向を、帯状材の搬送方向に直交する方向とは異なる方向、例えば、帯状材の搬送方向や搬送方向に対して斜め方向（例えば、特許第４３３０４２０号公報参照）に合わせて行うこともできる。
また、Ｄ（Ｄ´）工程とＥ（Ｅ´）工程以外の工程は、任意に組み合わせたり、また、複数の工程に分けたりすることができる。

【符号の説明】

【0050】

１０、１０ａ、１１、１１ａ：鉄心片、１２：帯状材、１３：ヨーク片部、１５：分割ヨーク片部、１６：分割鉄心片、１７、１８：磁極片部、１９、１９ａ：スロット、２０、２１：パイロット孔、２２〜２８：スリット、２９：打抜き部、３０：スリット、３１：打抜き部、３２、３３：パイロット孔、３４：かしめ孔、３５：かしめ突起、３６、３７：未打抜き部、３８：かしめ孔、３９：かしめ突起、４０、４１：未打抜き部、４２〜４４：スリット、４５：打抜き部、４６：隙間、４６ａ：間隔、４７：スリット、４８：打抜き部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】