【解決手段】エレベータ装置10は、防犯運転モードにおいて、建物3の利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだか否かを警備装置5の出力信号に基づいて判断し、利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだと判断した場合にかご操作部12の操作による戸開動作を無効にしてかご11に乗客を閉じ込めるかご戸制御部46を備える。
前記警備装置の動作モードとして、少なくとも、前記建物に設置された防犯センサから検知信号が入力されても異常を通報しない警備解除モードと、前記建物に設置された防犯センサから検知信号が入力されると異常を通報する警備セットモードのいずれかが設定され、
前記かご戸制御部は、前記動作モードの設定状態を示す前記警備装置の出力信号に基づいて前記利用者が前記建物に所在するか否かを判断することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
前記警備装置の動作モードとして、前記建物のいずれかの階に設置された防犯センサから検知信号が入力されても異常を通報せず、かつ前記建物の前記いずれかの階以外の階に設置された防犯センサから検知信号が入力されると異常を通報するモードが設定可能であり、
前記かご戸制御部は、前記動作モードの設定状態を示す前記警備装置の出力信号に基づいて前記利用者の所在階を判断することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
前記警備装置の動作モードとして、前記建物内部に設けられた第1防犯センサから検知信号が入力されても異常を通報せず、かつ前記建物の外周又は前記建物の開閉部に設置された第2防犯センサから検知信号が入力されると異常を通報するモードが設定可能であり、
前記かご戸制御部は、前記第1防犯センサの検知結果を示す前記警備装置の出力信号に基づいて前記利用者の所在階を判断することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
前記かご戸又は乗り場の乗場戸の少なくとも一方の下部に設けられ、前記防犯運転モードにおいて前記かご戸又は前記乗場戸の前記少なくとも一方が開くことを防止する施錠装置を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の実施形態のエレベータ装置は、警備システムにより監視された建物に設置され、警備システムが建物への侵入者を検知した場合に侵入者の捕獲に利用されるエレベータ装置である。本発明の実施形態のエレベータ装置は、例えば家庭用のホームエレベータであってもよく、集団住宅や、店舗や事業所等に設置される一般乗用エレベータであってもよい。本発明の実施形態のエレベータ装置は、建物の複数階の間で乗客を運ぶ様々な種類のエレベータに適用可能である。
【0013】
(第1実施形態)
(警備システムの全体構成)
図1を参照する。警備システム1は、監視対象である監視区域2に建てられた建物3の内部に設置され各階の異常をそれぞれ検知する複数の内部センサ4aと、建物3の窓やドアなどの開閉部6に設けられる開閉部センサ4bと、建物3の外周の異常を検知する外周センサ4cを備える。また、警備システム1は、内部センサ4a、開閉部センサ4b及び外周センサ4cにそれぞれ接続される警備装置5と、監視センタ7に設置され通信回線NTを通じて警備装置5に接続されるセンタ装置8を備える。
図1は、建物3が3階建ての場合を示すが、建物3の階数は3階に限定されるものではなく2階以上であればよい。すなわち、2階でもよく4階以上でもよい。
【0014】
内部センサ4aとしては、例えば、室内の移動体を検知するセンサなどが含まれる。また、外周センサ4cとしては、例えば、建物3の外周の移動体を検知するセンサなどが含まれる。内部センサ4a及び外周センサ4cは、例えば受光した赤外線の光量変化に基づいて探知範囲の侵入者9等の有無を検知する赤外線センサであってよい。また、内部センサ4a及び外周センサ4cは、例えば撮像画像と予め記憶された正常時の画像との差分に基づいて撮像範囲の侵入者9等の有無を検知する画像センサであってもよい。
【0015】
また、開閉部センサ4bとしては、例えば、開閉部6が開いたことや破損又は破壊されたことを検知するセンサなどが含まれる。開閉部センサ4bは、例えば開閉部の開閉を検知するマグネットセンサであってよい。
以下、内部センサ4a、開閉部センサ4b及び外周センサ4cを総称して「防犯センサ4」と表記することがある。
防犯センサ4は、異常を検知すると検知信号を警備装置5に送信する。防犯センサ4と警備装置5との間の通信は有線または無線で行われる。警備装置5は、防犯センサ4からの検知信号により監視区域2に発生した異常、例えば建物3への侵入者9の侵入を検知する。
【0016】
建物3には、複数階の間で乗客を運ぶエレベータ装置10が設置されている。エレベータ装置10は、昇降路を昇降可能なかご11を備える。かご11内部には、エレベータの操作するためのかご操作部12が設けられる。かご操作部12は、例えばかご11の行き先階を登録する行先階ボタンや、かご11のかご戸18を閉じるための戸閉ボタン、かご戸18を開くための戸開ボタンを含んでよい。
【0017】
建物3の1階、2階及び3階の乗り場13a、13b及び13cには、それぞれ乗場操作部14a、14b及び14cが設けられる。乗場操作部14a〜14cは、エレベータ装置10のかご11をそれぞれ1階〜3階へ呼ぶための呼びボタンを含んでよい。また、乗り場13a〜13cには、乗り場13a〜13cの出入口をそれぞれ開閉する乗場戸19a、19b及び19cが設けられる。乗場戸19a〜19cは、かご11がそれぞれ1階〜3階の着床位置にあるときに、かご戸18に連動して開閉する。
以下、乗り場13a〜13cを総称して「乗り場13」と表記することがあり、乗場操作部14a〜14cを総称して「乗場操作部14」と表記することがあり、乗場戸19a〜19cを総称して「乗場戸19」と表記することがある。
【0018】
エレベータ装置10は、かご11を昇降駆動する昇降駆動手段巻上機16と、かご操作部12及び乗場操作部14の操作に応じて、昇降駆動手段16及び制動手段の作動を制御する制御ボックス17とを備えている。
制御ボックス17は、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)およびRAM(Random Access Memory)等のCPU周辺部品とを含む電子回路であってもよい。制御ボックス17が備えるCPUは、記憶媒体に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、制御ボックス17が行なうべき処理を実行する。
【0019】
警備装置5の動作モードは、防犯センサ4から検知信号を受信すると建物3に発生した異常をセンタ装置8へ通報する警備セットモードと、検知信号を受信してもセンタ装置8へ通報しない警備解除モードの何れかに設定可能である。
また、建物3の利用者20が建物3の中にいる場合でも建物3の一部に警備セットモードを設定してもよい。この場合には、利用者20の所在範囲に部分的に警備解除モードを設定し、内部センサ4aが利用者20を検知しても異常がセンタ装置8へ通報されないようにしつつ、侵入者9の侵入が検知されると異常がセンタ装置8へ通報される。
【0020】
例えば、何れかの階のみを警備解除モードに設定し、他の範囲を警備セットモードにしてもよい。警備解除モードが設定される階は、例えば利用者20の所在階であってよい。このような動作モードが設定された場合、例えば警備装置5は、利用者20が所在する何れかの階の内部センサ4aから検知信号を受信しても異常をセンタ装置8へ通報せず、他の防犯センサ4から検知信号を受信すると異常をセンタ装置8へ通報する。
【0021】
また、建物3の内部のみを警備解除モードに設定し、建物3の外周及び開閉部6を警備セットモードにしてもよい。このような動作モードが設定された場合、例えば警備装置5は、内部センサ4aから検知信号を受信しても異常をセンタ装置8へ通報せず、開閉部センサ4b及び外周センサ4cから検知信号を受信すると異常をセンタ装置8へ通報する。警備装置5は、建物3に発生した異常をセンタ装置8へ通報する際に、制御ボックス17にも異常検知信号を出力する。
【0022】
異常検知信号を受信した制御ボックス17は、エレベータ装置10の運転モードを、かご操作部12の操作によるかご戸18の戸開動作が可能な通常運転モードから、かご11を利用して侵入者9を捕獲する防犯運転モードへ切り替える。
防犯運転モードにおいて制御ボックス17は、建物3の利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだか否かを警備装置5の出力信号に基づいて判断する。
【0023】
例えば、制御ボックス17は、警備装置5が警備解除モードであるか警備セットモードであるかに応じて利用者20がいない階にて乗客が乗り込んだか否かを判断してもよい。例えば、警備装置5が警備セットモードである場合には利用者20は建物3内に所在しておらず、利用者20がいない階にて乗客が乗り込んだと判断してよい。
例えば、何れかの階のみを警備解除モードに設定し他の範囲を警備セットモードにした場合には、制御ボックス17は、警備解除モードが設定された階を利用者20の所在階と判断し、利用者20がいない階にて乗客が乗り込んだか否かを判断してよい。
【0024】
また、建物3の内部のみを警備解除モードに設定し、建物3の外周及び開閉部6を警備セットモードにした場合には、制御ボックス17は、内部センサ4aが利用者20を検知する階を利用者20の所在階と判断してもよい。例えば制御ボックス17は、開閉部センサ4b及び外周センサ4cが異常を検知するより前に内部センサ4aが利用者20を検知していた階を所在階としてもよい。
利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだと判断した場合に、制御ボックス17は、かご操作部12の操作によるかご戸18の戸開動作を無効にしてかご11に乗客を閉じ込める。
【0025】
(警備装置の機能構成)
以下、警備システム1の各部の機能構成について説明する。まず、警備装置5の機能構成を説明する。
図2を参照する。警備装置5は、制御部30と、センサインタフェース31と、操作部32と、表示部33と、通信部34と、記憶部35を備える。
操作部32は、警備装置5の動作モード(例えば、警備セットモードや警備解除モード)を設定するために操作されるキー入力部と、利用者の認証情報を読み取るための読取部とを備えて構成される。操作部32は、認証情報を読み込ませて利用者を照合した上で操作入力が許容される。また、操作部32は、表示部33の液晶モニタにタッチパネルを設けることにより、該タッチパネルにて構成してもよい。
【0026】
利用者の認証情報(ID(Identification)情報)を読み取る読取部としては、RFID(Radio Frequency Identification)タグからの無線信号を読み取るタグリーダ、IC(Integrated Circuit)カードや磁気カードのカード情報を読み取るカードリーダ、指紋や顔画像などのバイオメトリクス情報を読み取る生体情報取得手段などが適宜に設けられてよい。この場合、記憶部35には、入力される認証情報に対応する登録認証情報が記憶される。
【0027】
通信部34は、センタ装置8及び制御ボックス17と通信するための機能を備えている。通信部34は、警備装置5とセンタ装置8との間及び警備装置5と制御ボックス17との間を接続するための通信インタフェースである。上述のように、警備装置5とセンタ装置8は、通信回線NTとしての公衆回線網やインターネット網を介して接続される。
表示部33は、利用者に対して操作のガイドなどを出力する機能を備えている。表示部33は、液晶ディスプレイ、表示灯、スピーカなどにより構成することができる。表示部33は、操作部32の近傍に設置されるか、あるいは操作部32と一体的に設置される。表示部33により、操作のガイドやメニュー表示が行われる。操作のガイド等は、スピーカからの音声報知で行われてもよい。
【0028】
センサインタフェース31は、防犯センサ4などの周辺機器が接続されるインタフェースとしての機能を備えている。センサインタフェース31は、警備対象において監視すべき区域となる建物の内/外の適宜な場所に配置された防犯センサ4、煙感知器や熱感知器などの火災センサ、利用者に操作される非常ボタンなどと接続される。センサインタフェース31は、各種センサから検知信号を受信する通信インタフェースである。各種センサにはそれぞれ固有の識別番号が付与されており、検知信号にはこの識別番号(ID番号)が含まれる。
【0029】
記憶部35は、センサ情報(センサの識別番号など)、登録認証情報、動作モード履歴、異常履歴などの情報を記憶している。また、記憶部35は、制御部30を警備装置5として動作させるためのプログラム、各種センサのID番号毎にセンサの種類およびセンサの設置位置を対応付けたセンサ情報と、警備装置5を操作する利用者を認証するための登録認証情報と、動作モード履歴、異常履歴を記憶している。
【0030】
制御部30は、警備装置5の各種制御を行う機能を有している。制御部30は、モード設定部36、異常判定部37、通報制御部38を備えている。制御部30は、CPUと、ROMおよびRAM等のCPU周辺部品とを含む電子回路であってもよい。制御部30が備えるCPUは、記憶媒体に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、制御部30が行なうべき処理を実行する。
【0031】
モード設定部36は、操作部32を操作入力する利用者が予め登録された利用者か否かを判定する。そのために、モード設定部36は、操作部32から取得した利用者のID情報が記憶部35の登録認証情報に予め登録されたものと一致するか否かを調べる。一致した場合には、その利用者が正当な利用者としての操作権限(利用者権限)を有するものとして認証し、操作部32を通じて行われる操作入力による警備装置5の動作モードの設定を受け付ける。
【0032】
利用者の認証に失敗した場合には、モード設定部36は動作モードの移行の不許可を利用者に通知する。例えば、表示部33にて、利用者に対して動作モードの移行が許可されない旨のメッセージを出力する。
警備装置5の動作モードを警備解除モードから警備セットモードへと切り替える切換操作である警備セット操作が行われた場合、モード設定部36は、防犯センサ4が異常を検知しているか否かを判断する。
【0033】
防犯センサ4が異常を検知している場合には、モード設定部36は、警備セットモードへの移行を許可せず、警備セットモードの移行の不許可を利用者に通知する。防犯センサ4が異常を検知していない場合には、モード設定部36は警備装置5の動作モードを警備セットモードへと移行する。
警備装置5の動作モードを警備セットモードから警備解除モードへと切り替える切換操作である警備解除操作が行われた場合、モード設定部36は、警備装置5の動作モードを警備解除モードへと移行する。
さらにモード設定部36は、通信部34を介して警備装置5の動作モードの設定状態を示すモード設定信号を制御ボックス17へ出力する。
【0034】
警備セットモードにおいて異常判定部37は、センサから検知信号を受信すると、現在のモード及び記憶部35のセンサ情報と比較して異常の有無を判定する。異常判定部37は、警備セットモードに設定されているときに、防犯センサ4を含む各種センサの何れかから検知信号を受信すると異常と判定する。
【0035】
なお、建物3の何れかの階のみを警備解除モードに設定し他の範囲を警備セットモードにする場合、異常判定部37は、警備解除モードに設定された階の内部センサ4aから検知信号を受信しても異常と判定しない。この場合、異常判定部37は、警備解除モードに設定された階以外の階の内部センサ4a、開閉部センサ4b及び外周センサ4cから検知信号を受信すると異常と判定する。
【0036】
また、建物3の内部のみを警備解除モードに設定し、建物3の外周及び開閉部6を警備セットモードにする場合、異常判定部37は、内部センサ4aから検知信号を受信しても異常と判定しない。この場合、異常判定部37は、開閉部センサ4b及び外周センサ4cから検知信号を受信すると異常と判定する。
異常判定部37は、通信部34を介して、内部センサ4aによる検知結果を示す内部センサ検知信号を制御ボックス17へ出力する。
【0037】
内部センサ検知信号は、検知信号を出力した内部センサ4aを識別する情報、検知信号を出力した内部センサ4aの設置位置、検知信号を出力した内部センサ4aの設置階など、異常が検知された階を特定するための情報を含んでもよい。
通報制御部38は、異常判定部37が異常と判定するとかかる異常を示す通報信号を通信部34によりセンタ装置8に送信する。通報信号は、警備装置5の識別番号、異常を検知したセンサのID番号、センサの種類及びその設置位置の情報を含んでよい。また、通報制御部38は、異常判定部37が異常と判定すると制御ボックス17にも異常検知信号を出力する。
【0038】
(エレベータ装置の機能構成)
続いて、エレベータ装置10の機能構成を説明する。
図3を参照する。かご操作部12は、操作ボタン40と操作部制御回路41を備える。操作ボタン40は、例えばかご11の行き先階を登録する行先階ボタンや、かご11のかご戸18を閉じるための戸閉ボタン、かご戸18を開くための戸開ボタンを含んでよい。
操作ボタン40は、操作部制御回路41に接続されている。操作部制御回路41は、制御ボックス17に通信ケーブルで接続されており、操作部制御回路41と制御ボックス17とが行う通信により、操作ボタン40によるエレベータ装置10に操作指示が制御ボックス17に入力される。
【0039】
各階の乗場操作部14a〜14cは、操作ボタン42a〜42cと、操作部制御回路43a〜43cとをそれぞれ備える。操作ボタン42a〜42cは、エレベータ装置10のかご11をそれぞれ1階〜3階へ呼ぶための呼びボタンを含んでよい。操作ボタン42a〜42cは、操作部制御回路43a〜43cにそれぞれ接続されている。操作部制御回路43a〜43cは、制御ボックス17に内装された制御ボックス17に通信ケーブルで接続されており、操作部制御回路43a〜43cと制御ボックス17とが行う通信により、それぞれ操作ボタン42a〜42cによるエレベータ装置10に操作指示が制御ボックス17に入力される。
制御ボックス17は、かご操作部12及び乗場操作部14a〜14cから入力された情報に基づいて、昇降駆動手段16の動作を制御してかご11を昇降させる昇降制御処理と、戸開閉装置49を制御してかご戸18を開閉する戸開閉処理を実行するように構成される。
【0040】
また、制御ボックス17は、運転モード切替部44と、待機制御部45と、かご戸制御部46と、操作無効化部47と、反転制御部48を備える。
制御ボックス17は、図示しない通信部により警備装置5から異常検知信号を受信する。制御ボックス17にて異常検知信号が受信されると、運転モード切替部44は、エレベータ装置10の運転モードを、通常運転モードから防犯運転モードへ切り替える。
【0041】
また、運転モード切替部44は、所定の解除条件が成立するとエレベータ装置10の運転モードを、防犯運転モードから通常運転モードへ切り替える。例えば運転モード切替部44は、警備装置5から受信したモード設定信号に基づいて警備装置5が警備解除モードに設定されたと判断した場合に、エレベータ装置10の運転モードを通常運転モードへ切り替えてもよい。
【0042】
また例えば運転モード切替部44は、一定時間かご操作部12及び乗場操作部14a〜14cの操作がない場合に、エレベータ装置10の運転モードを自動的に通常運転モードへ切り替えてもよい。
また例えば運転モード切替部44は、センタ装置8からの指示に基づいて警備装置5から出力される解除信号を受信した場合に、エレベータ装置10の運転モードを自動的に通常運転モードへ切り替えてもよい。
【0043】
防犯運転モードにおいてかご戸制御部46は、利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだか否かを警備装置5の出力信号に基づいて判断する。
例えば、かご戸制御部46は、警備装置5から受信したモード設定信号に基づいて、利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだか否かを判断してもよい。
例えば、かご戸制御部46は、警備装置5が警備セットモードである場合には利用者20は建物3内に所在しておらず、利用者20がいない階にて乗客が乗り込んだと判断してよい。
また、何れかの階のみを警備解除モードに設定し他の範囲を警備セットモードにした場合には、かご戸制御部46は、警備解除モードが設定された階を利用者20の所在階と判断し、利用者20がいない階にて乗客が乗り込んだか否かを判断してよい。
【0044】
また例えば、かご戸制御部46は、警備装置5から受信した内部センサ検知信号に基づいて、利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだか否かを判断してもよい。
例えば、建物3の内部のみを警備解除モードに設定し、建物3の外周及び開閉部6を警備セットモードにした場合には、かご戸制御部46は、内部センサ4aが利用者20を検知する階を利用者20の所在階と判断してもよい。かご戸制御部46は、開閉部センサ4b及び外周センサ4cが異常を検知するより前に内部センサ4aが利用者20を検知していた階を所在階と判断してもよい。
【0045】
利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだと判断した場合に、かご戸制御部46は、かご操作部12の操作によるかご戸18の戸開動作を無効にしてかご11に乗客を閉じ込める。
かご11に乗客を閉じ込める際にかご戸18を閉じる第1速度は、通常運転モードにおいてかご戸18を閉じる第2速度よりも早くてもよい。すなわち、かご戸制御部46は、防犯運転モードにおいてかご戸18を閉じてかご11に乗客を閉じ込める際に、通常運転モードにおける第2速度よりも早い第1速度でかご戸18を閉じてもよい。
【0046】
防犯運転モードにおいてかご戸18を高速で閉じることにより侵入者9をより確実に捕獲できる。なお、かご戸18を高速で閉じると乗客がかご戸18に挟まる虞がある。このため、かご戸制御部46は、かご戸18を閉じるためのボタンを乗客が押した場合にかご戸18を第1速度で閉じてもよい。かご戸18を閉じるためのボタンは、例えばかご操作部12に含まれる戸閉ボタンであってもよく行先階ボタンであってもよい。
【0047】
反転制御部48は、かご戸18が閉じる途中に所定の反転条件が満たされるとかご戸18を反転して開く反転制御を行う。例えば、反転制御部48は、閉じる途中のかご戸18に接触する物体を検出するとかご戸18を反転して開いてもよい。また例えば、反転制御部48は、閉じる途中のかご戸18の軌道上にある物体を検出するとかご戸18を反転して開いてもよい。また例えば、かご11が着床している階の乗場操作部14が操作されると、かご戸18を反転して開いてもよい。
【0048】
かご戸制御部46は、防犯運転モードにおいてかご戸18を閉じてかご11に乗客を閉じ込める際に反転制御部48による反転制御を無効にしてもよい。反転制御を無効にすることにより、侵入者9がかご戸18に手や足を挟んだりすることによりかご戸18を開いてかご11から脱出するのを防止できる。
なお、反転制御を無効にすると、乗客がかご戸18に挟まってもかご戸18を反転せず、乗客がかご戸18に挟まったままになる虞がある。このため、かご戸制御部46は、かご戸18を閉じるためのボタンが押し続けられた場合に反転制御を無効にしてもよい。
【0049】
待機制御部45は、かご11が利用者20の所在階に着床している場合に、戸開閉装置49を制御してかご戸18を開き、かご戸18が開いたままの状態でかご11を待機させる。これにより、利用者20が避難スペースとしてかご11に避難する際に、戸開操作からかご戸18が開くまでにかかる時間が生じる避難の遅れを防止できる。
操作無効化部47は、防犯運転モードにおいて利用者20がかご戸18を閉じてかご11内に避難した際に乗場操作部14の操作を無効にする。これにより、利用者20が避難したかご11のかご戸18を外部から開くことを防止する。
【0050】
なお、内部センサ4aは、第1防犯センサの一例である。開閉部センサ4b及び外周センサ4cは第2防犯センサの一例である。モード設定信号は、警備装置5の動作モードの設定状態を示す警備装置5の出力信号の一例である。内部センサ検知信号は、内部センサ4aの検知結果を示す警備装置5の出力信号の一例である。反転制御部48は反転装置の一例である。
【0051】
(第1実施形態のエレベータ装置の動作)
次に、第1実施形態のエレベータ装置10の動作の一例を説明する。
図4を参照する。
制御ボックス17にて異常検知信号が受信されると、ステップS1において運転モード切替部44は、エレベータ装置10の運転モードを通常運転モードから防犯運転モードへ切り替える。
ステップS2においてかご戸制御部46は、警備装置5の出力信号であるモード設定信号又は内部センサ検知信号を受信する。
【0052】
ステップS3においてかご戸制御部46は、乗客がかご11に乗り込みかご操作部12を操作したか否かを判断する。乗客がかご11に乗り込んだ場合(ステップS3:Y)に処理はステップS4へ進む。乗客がかご11に乗り込んでいない場合(ステップS3:N)に処理はステップS3へ戻る。
ステップS4においてかご戸制御部46は、利用者がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだか否かを判断する所在判断処理を行う。
【0053】
図5は、所在判断処理の第1例のフローチャートである。ステップS20においてかご戸制御部46は、警備装置5が、建物3に設置されたいずれの防犯センサ4から検知信号を受信しても異常を通報する警備セットモードであるか否かを判断する。警備装置5が警備セットモードである場合(ステップS20:Y)に処理はステップS21へ進む。警備装置5が警備セットモードでない場合(ステップS20:N)に処理はステップS22へ進む。
【0054】
ステップS21においてかご戸制御部46は、利用者20が建物3におらず乗客が乗り込んだ階は利用者20がいない階であると判断する。その後、処理は
図4のステップS5へ進む。
ステップS21においてかご戸制御部46は、利用者20が建物3内にいると判断し、乗客が乗り込んだ階は利用者20がいない階であると判断しない。その後、処理は
図4のステップS5へ進む。
【0055】
図6は、所在判断処理の第2例のフローチャートである。何れかの階のみを警備解除モードに設定し他の範囲を警備セットモードにした場合、ステップS30にてかご戸制御部46は、警備装置5の動作モードの設定状態に基づいて利用者の所在階を判断する。例えばかご戸制御部46は、警備解除モードが設定された階を利用者20の所在階と判断してよい。
ステップS31においてかご戸制御部46は、乗客が乗り込んだ階が利用者20の所在階であるか否かを判断する。乗客が乗り込んだ階が利用者20の所在階である場合(ステップS31:Y)に処理はステップS33へ進む。
【0056】
乗客が乗り込んだ階が利用者20の所在階でない場合(ステップS31:N)に処理はステップS32へ進む。
ステップS32においてかご戸制御部46は、乗客が乗り込んだ階は利用者20がいない階であると判断する。その後、処理は
図4のステップS5へ進む。
ステップS33においてかご戸制御部46は、乗客が乗り込んだ階は利用者20がいる階であると判断する。その後、処理は
図4のステップS5へ進む。
【0057】
図7は、所在判断処理の第3例のフローチャートである。建物3の内部のみを警備解除モードに設定し、建物3の外周及び開閉部6を警備セットモードにした場合、ステップS40にてかご戸制御部46は、内部センサ4aの検出結果に基づいて利用者の所在階を判断する。例えばかご戸制御部46は、内部センサ4aが利用者20を検知する階を利用者20の所在階と判断してよい。
ステップS41においてかご戸制御部46は、乗客が乗り込んだ階が利用者20の所在階であるか否かを判断する。乗客が乗り込んだ階が利用者20の所在階である場合(ステップS41:Y)に処理はステップS43へ進む。
【0058】
乗客が乗り込んだ階が利用者20の所在階でない場合(ステップS41:N)に処理はステップS42へ進む。
ステップS42においてかご戸制御部46は、乗客が乗り込んだ階は利用者20がいない階であると判断する。その後、処理は
図4のステップS5へ進む。
ステップS43においてかご戸制御部46は、乗客が乗り込んだ階は利用者20がいる階であると判断する。その後、処理は
図4のステップS5へ進む。
【0059】
図4を参照する。ステップS5においてかご戸制御部46は、所在判断処理S4において乗客が乗り込んだ階が利用者20のいない階であると判断されたか否かに応じて処理を進める。乗客が乗り込んだ階が利用者20のいない階であると判断された場合(ステップS5:Y)に処理はステップS6へ進む。乗客が乗り込んだ階が利用者20のいない階であると判断されない場合(ステップS5:N)に処理はステップS9へ進む。
【0060】
ステップS6においてかご戸制御部46は、かご操作部12の操作を無効化することにより乗客がかご戸18を開くことを禁止する。
ステップS7においてかご戸制御部46は、反転制御部48による反転制御を無効化する。
ステップS8においてかご戸制御部46は、通常運転モードにおいてかご戸18を閉じる第2速度よりも早い第1速度でかご戸18を閉じる。その後に処理は終了する。
【0061】
ステップS9において操作無効化部47は、乗場操作部14の操作を無効にする。
ステップS10においてかご戸制御部46は、反転制御部48による反転制御を無効にする。
ステップS11においてかご戸制御部46は、かご操作部12の操作に応じてかご戸18を第1速度で閉じる。その後に処理は終了する。
【0062】
(第1実施形態の効果)
(1)防犯運転モードにおいてかご戸制御部46は、利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだか否かを警備装置5の出力信号に基づいて判断する。利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだと判断した場合にかご操作部12の操作による戸開動作を無効にしてかご11に乗客を閉じ込める。このため、かご戸制御部46は、エレベータ装置10を用いて侵入者9を捕獲するとともに、利用者20を誤ってエレベータ装置10内に閉じ込めるのを防止できる。
【0063】
(2)警備装置5の動作モードとして、防犯センサ4から検知信号が入力されても異常を通報しない警備解除モードと、防犯センサ4から検知信号が入力されると異常を通報する警備セットモードのいずれかを設定できる。かご戸制御部46は、動作モードの設定状態を示す警備装置5の出力信号に基づいて利用者20が建物3に所在するか否かを判断する。これによりかご戸制御部46は、利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだか否かを判断することができる。
【0064】
(3)警備装置5の動作モードとして、いずれかの階に設置された防犯センサ4から検知信号が入力されても異常を通報せず、かつその他の階に設置された防犯センサ4から検知信号が入力されると異常を通報するモードが設定可能である。かご戸制御部46は、モード設定信号に基づいて利用者20の所在階を判断する。これによりかご戸制御部46は、利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだか否かを判断できる。
【0065】
(4)警備装置5の動作モードとして、内部センサ4aから検知信号が入力されても異常を通報せず、開閉部センサ4b又は外周センサ4cから検知信号が入力されると異常を通報するモードが設定可能である。かご戸制御部46は、内部センサ検知信号に基づいて利用者20の所在階を判断する。これによりかご戸制御部46は、利用者20がいない階にて乗客がかご11に乗り込んだか否かを判断できる。
【0066】
(5)かご戸制御部46は、防犯運転モードにおいてかご戸18を閉じてかご11に乗客を閉じ込める際に、通常運転モードにおける第2速度よりも早い第1速度でかご戸18を閉じる。これにより侵入者9をより確実に捕獲できる。
(6)かご戸制御部46は、防犯運転モードにおいてかご戸18を閉じてかご11に乗客を閉じ込める際に、反転制御部48による反転制御を無効にする。これにより侵入者9がかご戸18に手や足を挟んだりすることによりかご戸18を開いてかご11から脱出するのを防止できる。
【0067】
(変形例)
(1)防犯運転モードにおいてかご11に侵入者9を閉じ込める際に、かご戸18及び乗場戸19の一方又は両方に設けられた施錠装置よりかご戸18及び乗場戸19の一方又は両方を施錠し、侵入者9がかご戸18や乗場戸19をこじ開けるのを防止してもよい。
制御ボックス17は、防犯運転モードにおいてかご11に侵入者9を閉じ込める際に、かご操作部12の操作による戸開動作を無効にしてかご戸18を閉めた後に、かご戸18及び乗場戸19の一方又は両方に設けられた施錠装置よりかご戸18及び乗場戸19の一方又は両方を施錠してもよい。
【0068】
以下、
図8及び
図9を参照して乗場戸19の施錠装置について説明する。
図8は、乗場戸19の構成の一例の説明図である。この構成例では、乗場戸19は引き戸19m及び19nを有する2枚戸片開きドアであり、2枚の引き戸19m及び19nが前後に配置される。前面側の引き戸19mのハンガープレート60に2つの滑車61を設けて、各滑車61に掛けたワイヤ62の一端を後面側の引き戸19nのハンガープレート60に、他端をヘッダー63に固定したピン64に結び付ける。また、ハンガープレート60には、ヘッダー63に固定したガイドレール66a、66bに案内されて転動する車輪65を取り付ける。後面側の引き戸19nに動力を供給してスライドさせることにより、前面側の引き戸19mを後面側の引き戸19nと同じ方向に半分の速度でスライドさせて、出入口の開閉を行うようにしている。なお、図示の例では乗場戸19は引き戸19m及び19nを有する2枚戸片開きドアであるが、乗場戸19の構成はこれに限定されるものではない。
【0069】
図9を参照する。参照符号67は、乗場戸19の下部に設けられ、乗場戸19が開くことを防止する第1施錠装置を示し、参照符号68は、乗場戸19の上部に設けられ、乗場戸19が開くことを防止する第2施錠装置を示す。第2施錠装置68は、例えば後面側の引き戸19nのハンガープレート60に設けられる。
制御ボックス17は、かご操作部12の操作による戸開動作を無効にして乗場戸19を閉めた後に、第1施錠装置67及び第2施錠装置68により乗場戸19の下部及び上部をそれぞれ固定する。
【0070】
図8及び
図9に示す乗場戸19は、乗場戸19がハンガープレート60に吊下げられる構成を有するので、乗場戸19の下部に力を加えるとテコの原理によって乗場戸19の上部に大きな力として伝わる。したがって第2施錠装置68により乗場戸19の上部のみを固定しても容易に施錠が開錠される虞がある。第2実施形態では、第1施錠装置67によって乗場戸19の下部も固定することによって、乗場戸19の開錠を困難にすることができる。
ここでは、乗場戸19の施錠装置のみを説明したが、かご戸18にも下部及び上部をそれぞれ固定する施錠装置を設けてもよい。
【0071】
(2)エレベータ装置10は、かご操作部12及び乗場操作部14の操作を無効とするチャイルドロック機構を備えてもよい。エレベータ装置10は、制御ボックス17にて異常検知信号が受信されるとチャイルドロック機構を無効にするチャイルドロック無効化部を備えてもよい。異常検知信号の受信時にチャイルドロック機構を無効にすることにより、チャイルドロック機構により侵入者9の捕獲が妨害されるのを防止できる。
【0072】
(3)エレベータ装置10は、制御ボックス17への電源供給を遮断する省電力機構を備えてもよい。エレベータ装置10は、省電力機構により制御ボックス17への電源供給が遮断されている時に異常検知信号を受信すると、制御ボックス17への電源供給を再開させる復帰制御部を備えてもよい。異常検知信号の受信時に制御ボックス17への電源供給を再開させることにより、省電力機構により侵入者9の捕獲が妨害されるのを防止できる。
【0073】
(4)待機制御部45は、警備装置5から受信した内部センサ検知信号に加えて、開閉部センサ4b及び外周センサ4cの検知結果を示す第2センサ検知信号を制御ボックス17へ出力してもよい。センサ検知信号は、検知信号を出力した開閉部センサ4b及び外周センサ4cの識別情報、設置位置、設置階など、異常が発生した階を特定するための情報を含んでもよい。
待機制御部45は、内部センサ検知信号及び第2センサ検知信号に基づいて侵入者9が侵入した階を判断し、侵入者9が侵入した階へかご11を移動させ、かご戸18が開いた状態でかご11を待機させてもよい。
【0074】
(第2実施形態)
続いて、第2実施形態について説明する。第2実施形態の警備システム1、警備装置5、エレベータ装置10の構成は、
図1、
図2及び
図3に示す構成と同様である。
第2実施形態のエレベータ装置10は、運転モードが防犯運転モードへ切り替わった時に、利用者20の所在階へかご11を移動させてかご戸18が開いたままの状態でかご11を待機させる。利用者20の所在階にかご11を予め待機させておくことにより、侵入者9の検知時にかご11がどの階に着床していても利用者20はかご11を呼び出さなくてもかご11に避難できる。このため、かご11の呼び出しにより生じる避難の遅れを防止できる。
【0075】
図3を参照する。待機制御部45は、運転モードが防犯運転モードへ切り替わった時に利用者20の所在階を判断する。
例えば、何れかの階のみが警備解除モードに設定され他の範囲が警備セットモードに設定されている場合には、待機制御部45は、警備装置5から受信したモード設定信号に基づいて利用者20の所在階を判断してよい。例えば待機制御部45は、警備解除モードに設定された階を所在階としてよい。
また、建物3の内部のみが警備解除モードに設定され、建物3の外周及び開閉部6が警備セットモードに設定された場合には、待機制御部45は、警備装置5から受信した内部センサ検知信号に基づいて利用者20の所在階を判断してよい。例えば待機制御部45は、内部センサ4aが利用者20を検知した階を所在階としてよい。例えば待機制御部45は、開閉部センサ4b及び外周センサ4cが異常を検知するより前に内部センサ4aが利用者20を検知していた階を所在階としてよい。
【0076】
待機制御部45は、利用者20の所在階へかご11を移動させる。利用者20の所在階にかご11が着床すると、待機制御部45は戸開閉装置49を制御してかご戸18を開く。待機制御部45は、かご戸18が開いたままの状態で待機させる。
かご戸制御部46は、防犯運転モードにおいてかご操作部12の操作に応じてかご戸18を閉じる。かご戸制御部46は、例えばかご操作部12の戸閉ボタンや行先階ボタンが押されたときにかご戸18を閉じてよい。
【0077】
このときかご戸制御部46は、通常運転モードにおける第2速度よりも早い第1速度でかご戸18を閉じてもよい。かご戸18を高速で閉じることによりかご11への避難の完了の遅れを低減できる。かご戸制御部46は、反転制御部48による反転制御を無効にしてもよい。これにより、かご11への避難の完了の遅れを低減できる。侵入者9がかご戸18に手や足を挟んだりすることによりかご戸18を開いてかご11への避難を妨害するのを防止できる。
また、かご戸制御部46は、かご戸18を閉じるためのボタンが押し続けられた場合にかご戸18を第1速度で閉じてもよい。かご戸18を閉じるためのボタンが押し続けられた場合に反転制御を無効にしてもよい。これによりかご11に避難する利用者20がかご戸18に挟まるのを防止できる。
【0078】
(第2実施形態のエレベータ装置の動作)
次に、第2実施形態のエレベータ装置10の動作の一例を説明する。
図10を参照する。ステップS50及びS51の動作は
図4のステップS1及びS2の動作と同様である。
ステップS52において待機制御部45は、警備解除モードが部分的に設定されているか否かを判断する。すなわち、いずれかの階に設置された防犯センサ4から検知信号が入力されても異常を通報しないモードや内部センサ4aから検知信号が入力されても異常を通報しないモードであるか、それともいずれの防犯センサ4から検知信号を受信しても異常を通報する警備セットモードであるかを判断する。
警備解除モードが部分的に設定されている場合(ステップS52:Y)に待機制御部45は建物3に利用者20がいると判断し処理はステップS56へ進む。警備解除モードが部分的に設定されていない場合(ステップS52:N)に処理はステップS53へ進む。
【0079】
ステップS53〜S55の動作は、
図4のステップS6〜S8の動作と同様である。
ステップS56において待機制御部45は利用者20の所在階を判断する。待機制御部45は、利用者20の所在階へかご11を移動させる。
ステップS57において待機制御部45は、かご戸18が開いたままの状態で待機させる。
【0080】
ステップS58において待機制御部45は、かご操作部12が操作されたか否かを判断する。かご操作部12が操作された場合(ステップS58:Y)に処理はステップS58へ進む。かご操作部12が操作されない場合(ステップS58:N)に処理はステップS57へ戻る。
ステップS59〜S61の動作は、
図4のステップS9〜S11の動作と同様である。
【0081】
(第2実施形態の効果)
運転モードが防犯運転モードへ切り替わった時に、待機制御部45は、利用者20の所在階にてかご戸18が開いたままの状態でかご11を待機させる。このため、利用者20はかご11を乗場操作部14で呼び出す必要がなくなり、呼び出し操作後のかご11の移動時間により生じる避難の遅れを防止できる。