特開 2017-180698 伝動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-180698(P2017-180698A)

(43)【公開日】2017年10月5日

(54)【発明の名称】伝動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 48/14 20060101AFI20170908BHJP

   F16H 25/06 20060101ALI20170908BHJP

【ＦＩ】

   F16H48/14

   F16H25/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-69561(P2016-69561)

(22)【出願日】2016年3月30日

(71)【出願人】

【識別番号】000238360

【氏名又は名称】武蔵精密工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】特許業務法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松岡 慎弥

(72)【発明者】

【氏名】西村 直哉

【テーマコード（参考）】

3J027

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J027FA11

3J027FA50

3J027FB02

3J027HA01

3J027HA03

3J027HB01

3J027HC07

3J027HC10

3J027HC13

3J027HC29

3J062AA02

3J062AB31

3J062AC01

3J062AC02

3J062BA31

3J062CC04

3J062CC06

(57)【要約】

【課題】第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が連結された回転部材と、偏心軸部に回転自在に支持される第２伝動部材と、第２伝動軸に連結され第２伝動部材に対向する第３伝動部材と、第１，第２伝動部材間の第１変速機構と、第２，第３伝動部材間の第２変速機構とを備えた伝動装置において、各変速機構の複数の転動体を保持する板状のリテーナを活用して伝動効率を高める。
【解決手段】第１リテーナＨ１と第１・第２伝動部材５，８との対向面、並びに第２リテーナＨ２と第２・第３伝動部材８，９との対向面を回転摺動可能な接触状態に保持する保持手段１３が、ケーシングＣと第３伝動部材９間に設けられ、第１転動体２３に第１・第２伝動部材５，８間でスラスト方向及び回転方向の遊び４５が、また複数の第２転動体２６に第２・第３伝動部材８，９間でスラスト方向及び回転方向の遊び４６が付与される。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軸線（Ｘ１）を中心軸線とする第１伝動部材（５）と、
第１軸線（Ｘ１）回りに回転する第１伝動軸（Ｓ１）、及び第１軸線（Ｘ１）から偏心した第２軸線（Ｘ２）を中心軸線とする偏心軸部（６ｅ）が一体的に連結された偏心回転部材（６）と、
前記偏心軸部（６ｅ）に第２軸線（Ｘ２）回りに回転自在に支持されると共に前記第１伝動部材（５）に対向する第２伝動部材（８）と、
第１軸線（Ｘ１）回りに回転する第２伝動軸（Ｓ２）に同軸で連結されると共に前記第２伝動部材（８）に対向する第３伝動部材（９）と、
前記第１及び第２伝動部材（５，８）間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構（Ｔ１）と、
前記第２及び第３伝動部材（８，９）間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構（Ｔ２）と、
前記第１，第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）を回転可能に支持し、一側壁（Ｃａ）には前記第１伝動部材（５）が一体的に回転するよう連結され且つ他側壁（Ｃｂ）には前記第３伝動部材（９）の背面を対向させたケーシング（Ｃ）とを備え、
前記第１変速機構（Ｔ１）が、前記第１伝動部材（５）の、前記第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状の第１伝動溝（２１）と、前記第２伝動部材（８）の、前記第１伝動部材（５）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝（２１）とは異なる第２伝動溝（２２）と、第１及び第２伝動溝（２１，２２）の複数の交差部に介装され、それら第１及び第２伝動溝（２１，２２）を転動しながら第１及び第２伝動部材（５，８）間の変速伝動を行う複数の第１転動体（２３）と、それら第１転動体（２３）を回転摺動可能に保持する複数の第１保持孔（３１）を有して第１及び第２伝動部材（５，８）間に介装される板状の第１リテーナ（Ｈ１）とを有し、
前記第２変速機構（Ｔ２）が、前記第２伝動部材（８）の、前記第３伝動部材（９）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状の第３伝動溝（２４）と、前記第３伝動部材（９）の、前記第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝（２４）とは異なる第４伝動溝（２５）と、それら第３及び第４伝動溝（２４，２５）の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝（２４，２５）を転動しながら第２及び第３伝動部材（８，９）間の変速伝動を行う複数の第２転動体（２６）と、それら第２転動体（２６）を回転摺動可能に保持する複数の第２保持孔（３２）を有して第２及び第３伝動部材（８，９）間に介装される板状の第２リテーナ（Ｈ２）とを有し、
前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）間で変速伝動を行い、又は前記ケーシング（Ｃ）から前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）に回転トルクを分配するようにした伝動装置であって、
前記第１リテーナ（Ｈ１）と前記第１及び第２伝動部材（５，８）との各対向面、並びに前記第２リテーナ（Ｈ２）と前記第２及び第３伝動部材（８，９）との各対向面を回転摺動可能な接触状態に保持する保持手段（１３）が、前記ケーシング（Ｃ）の前記他側壁（Ｃｂ）と前記第３伝動部材（９）との間に設けられると共に、前記第１及び第２変速機構（Ｔ１，Ｔ２）の無負荷状態で、前記複数の第１転動体（２３）の全てに前記第１及び第２伝動部材（５，８）間においてスラスト方向及び回転方向の遊び（４５）が、また前記複数の第２転動体（２６）の全てに前記第２及び第３伝動部材（８，９）間においてスラスト方向及び回転方向の遊び（４６）がそれぞれ付与されていることを特徴とする伝動装置。

【請求項2】

前記保持手段（１３）は、前記ケーシング（Ｃ）の前記他側壁（Ｃｂ）と前記第３伝動部材（９）の背面との間に挟持される環状のシムで構成されることを特徴とする、請求項１に記載の伝動装置。

【請求項3】

第１軸線（Ｘ１）を中心軸線とする第１伝動部材（５）と、
第１軸線（Ｘ１）回りに回転する第１伝動軸（Ｓ１）、及び第１軸線（Ｘ１）から偏心した第２軸線（Ｘ２）を中心軸線とする偏心軸部（６ｅ）が一体的に連結された偏心回転部材（６）と、
前記偏心軸部（６ｅ）に第２軸線（Ｘ２）回りに回転自在に支持されると共に前記第１伝動部材（５）に対向する第２伝動部材（８）と、
第１軸線（Ｘ１）回りに回転する第２伝動軸（Ｓ２）に同軸で連結されると共に前記第２伝動部材（８）に対向する第３伝動部材（９）と、
前記第１及び第２伝動部材（５，８）間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構（Ｔ１）と、
前記第２及び第３伝動部材（８，９）間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構（Ｔ２）と、
前記第１〜第３伝動部材（５，８，９）を収容すると共に前記第１，第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）を回転可能に支持するケーシング（Ｃ）とを備え、
前記第１変速機構（Ｔ１）が、前記第１伝動部材（５）の、前記第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状の第１伝動溝（２１）と、前記第２伝動部材（８）の、前記第１伝動部材（５）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝（２１）とは異なる第２伝動溝（２２）と、第１及び第２伝動溝（２１，２２）の複数の交差部に介装され、それら第１及び第２伝動溝（２１，２２）を転動しながら第１及び第２伝動部材（５，８）間の変速伝動を行う複数の第１転動体（２３）と、それら第１転動体（２３）を回転摺動可能に保持する複数の第１保持孔（３１）を有して第１及び第２伝動部材（５，８）間に介装される板状の第１リテーナ（Ｈ１）とを有し、
前記第２変速機構（Ｔ２）が、前記第２伝動部材（８）の、前記第３伝動部材（９）との対向面に在り且つ第２軸線（Ｘ２）を中心とする波形環状の第３伝動溝（２４）と、前記第３伝動部材（９）の、前記第２伝動部材（８）との対向面に在り且つ第１軸線（Ｘ１）を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝（２４）とは異なる第４伝動溝（２５）と、それら第３及び第４伝動溝（２４，２５）の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝（２４，２５）を転動しながら第２及び第３伝動部材（８，９）間の変速伝動を行う複数の第２転動体（２６）と、それら第２転動体（２６）を回転摺動可能に保持する複数の第２保持孔（３２）を有して第２及び第３伝動部材（８，９）間に介装される板状の第２リテーナ（Ｈ２）とを有し、
前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）間で変速伝動を行い、又は前記ケーシング（Ｃ）から前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）に回転トルクを分配するようにした伝動装置であって、
前記第１伝動部材（５）は、前記ケーシング（Ｃ）とは別体に構成されていて、該ケーシング（Ｃ）に対し軸方向相対移動可能に且つ相対回転不能に連結され、
この第１伝動部材（５）と、これに対向する前記ケーシング（Ｃ）の一側壁（Ｃａ）との間には、前記第１リテーナ（Ｈ１）と前記第１及び第２伝動部材（５，８）との各対向面、並びに前記第２リテーナ（Ｈ２）と前記第２及び第３伝動部材（８，９）との各対向面を回転摺動可能な接触状態に保持する保持手段（５３）が設けられると共に、前記第１及び第２変速機構（Ｔ１，Ｔ２）の無負荷状態で、前記複数の第１転動体（２３）の全てに前記第１及び第２伝動部材（５，８）間においてスラスト方向及び回転方向の遊び（４５）が、また前記複数の第２転動体（２６）の全てに前記第２及び第３伝動部材（８，９）間においてスラスト方向及び回転方向の遊び（４６）がそれぞれ付与されていることを特徴とする伝動装置。

【請求項4】

請求項１〜３の何れか１項に記載の伝動装置を適用した差動装置であって、
前記ケーシング（Ｃ）は、前記一側壁（Ｃａ）及び前記他側壁（Ｃｂ）にそれぞれ連設されてミッションケース（１）に回転自在に支持される第１及び第２軸受ボス（Ｂ１，Ｂ２）を有するデフケースであり、前記第１軸受ボス（Ｂ１）に回転自在に支持した第１ドライブ軸（Ａ１）に前記第１伝動軸（Ｓ１）が、また前記第２軸受ボス（Ｂ２）に回転自在に支持した第２ドライブ軸（Ａ２）に前記第２伝動軸（Ｓ２）がそれぞれ同軸で連結されていて、前記デフケース（Ｃ）から前記第１及び第２伝動軸（Ｓ１，Ｓ２）を経て前記第１及び第２ドライブ軸（Ａ１，Ａ２）に回転トルクを分配可能であり、
前記ミッションケース（１）内から前記第１及び第２軸受ボス（Ｂ１，Ｂ２）と前記第１及び第２ドライブ軸（Ａ１，Ａ２）との各嵌合面間を経て環状の前記第１及び第２リテーナ（Ｈ１，Ｈ２）の内周側に潤滑油を導く第１，第２油導入路（Ｐ１，Ｐ２）を備えることを特徴とする差動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、伝動装置、特に第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体的に連結された偏心回転部材と、偏心軸部に第２軸線回りに回転自在に支持されると共に第１伝動部材に対向する第２伝動部材と、第１軸線回りに回転する第２伝動軸に同軸で連結されると共に第２伝動部材に対向する第３伝動部材と、第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構と、各伝動部材を収容すると共に第１，第２伝動軸を回転可能に支持するケーシングとを備える伝動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記伝動装置は、例えば特許文献１に示されるように従来公知であり、このものでは、第１変速機構が、第１伝動部材の、第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状の第１伝動溝と、第２伝動部材の、第１伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝とは異なる第２伝動溝と、それら第１及び第２伝動溝の複数の交差部に介装され、第１及び第２伝動溝を転動しながら第１及び第２伝動部材間の変速伝動を行う複数の第１転動体とを有し、第２変速機構が、第２伝動部材の、第３伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状の第３伝動溝と、第３伝動部材の、第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝とは異なる第４伝動溝と、それら第３及び第４伝動溝の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝を転動しながら第２及び第３伝動部材間の変速伝動を行う複数の第２転動体とを有しており、このものでは、例えば各伝動部材を板状に形成することで伝動装置の軸方向小型化を図り得る利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１４２１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで特許文献１の図７に示される従来の伝動装置では、上記変速機構における一対の伝動部材間に、複数の転動体（ボール）を回転摺動可能に保持する複数の保持孔を有するリング板状のリテーナを介装している。そして、このリテーナは、それの保持孔に複数の転動体を周方向等間隔で配列した状態で、一対の伝動部材間に該リテーナを介装することにより、複数の転動体を一対の伝動部材の相対向する伝動溝相互の重なり部に係合させる作業を容易化し得るものである。

【0005】

このようにリテーナは、装置組立時には組立治具として機能させることができるが、装置組立後の伝動中は、相互に偏心回転する一対の伝動部材に対し相対回転しながら、両伝動溝に沿って転動する複数の転動体を保持するものであって、その偏心回転の抵抗負荷となる不都合を生じるものと考えられていた（例えば特許文献１の［0004］参照）。そして、特に従来装置のリテーナは、これの両側の伝動部材との間にスラスト方向の遊びが少なからず存することから、伝動中にリテーナが過度に傾動又はスラスト方向に振動することで上記抵抗負荷が更に増大して伝動装置の伝動効率を低下させる虞れがある。

【0006】

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであって、伝動中におけるリテーナの過度の傾動やスラスト方向振動を抑制可能とし、且つこのリテーナを活用して、転動体が伝動溝の曲率急変部を通過する際の暴れを効果的に抑制可能とすることにより、伝動効率を高めることができる伝動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体的に連結された偏心回転部材と、前記偏心軸部に第２軸線回りに回転自在に支持されると共に前記第１伝動部材に対向する第２伝動部材と、第１軸線回りに回転する第２伝動軸に同軸で連結されると共に前記第２伝動部材に対向する第３伝動部材と、前記第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、前記第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構と、前記第１，第２伝動軸を回転可能に支持し、一側壁には前記第１伝動部材が一体的に回転するよう連結され且つ他側壁には前記第３伝動部材の背面を対向させたケーシングとを備え、前記第１変速機構が、前記第１伝動部材の、前記第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状の第１伝動溝と、前記第２伝動部材の、前記第１伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝とは異なる第２伝動溝と、それら第１及び第２伝動溝の複数の交差部に各々介装され、第１及び第２伝動溝を転動しながら前記第１及び第２伝動部材間の変速伝動を行う複数の第１転動体と、それら第１転動体を回転摺動可能に保持する複数の第１保持孔を有して第１及び第２伝動部材間に介装される板状の第１リテーナとを有し、前記第２変速機構が、前記第２伝動部材の、前記第３伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状の第３伝動溝と、前記第３伝動部材の、前記第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝とは異なる第４伝動溝と、それら第３及び第４伝動溝の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝を転動しながら前記第２及び第３伝動部材間の変速伝動を行う複数の第２転動体と、それら第２転動体を回転摺動可能に保持する複数の第２保持孔を有して第２及び第３伝動部材間に介装される板状の第２リテーナとを有し、前記第１及び第２伝動軸間で変速伝動を行い、又は前記ケーシングから前記第１及び第２伝動軸に回転トルクを分配するようにした伝動装置であって、前記第１リテーナと前記第１及び第２伝動部材との各対向面、並びに前記第２リテーナと前記第２及び第３伝動部材との各対向面を回転摺動可能な接触状態に保持する保持手段が、前記ケーシングの前記他側壁と前記第３伝動部材との間に設けられると共に、前記第１及び第２変速機構の無負荷状態で、前記複数の第１転動体の全てに前記第１及び第２伝動部材間においてスラスト方向及び回転方向の遊びが、また前記複数の第２転動体の全てに前記第２及び第３伝動部材間においてスラスト方向及び回転方向の遊びがそれぞれ付与されていることを第１の特徴とする。

【0008】

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記保持手段は、前記ケーシングの前記他側壁と前記第３伝動部材の背面との間に挟持される環状のシムで構成されることを第２の特徴とする。

【0009】

また本発明は、第１軸線を中心軸線とする第１伝動部材と、第１軸線回りに回転する第１伝動軸、及び第１軸線から偏心した第２軸線を中心軸線とする偏心軸部が一体的に連結された偏心回転部材と、前記偏心軸部に第２軸線回りに回転自在に支持されると共に前記第１伝動部材に対向する第２伝動部材と、第１軸線回りに回転する第２伝動軸に同軸で連結されると共に前記第２伝動部材に対向する第３伝動部材と、前記第１及び第２伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構と、前記第２及び第３伝動部材間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構と、前記第１，第２伝動軸を回転可能に支持すると共に、前記第１〜第３伝動部材を収容するケーシングとを備え、前記第１変速機構が、前記第１伝動部材の、前記第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状の第１伝動溝と、前記第２伝動部材の、前記第１伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状で波数が第１伝動溝とは異なる第２伝動溝と、それら第１及び第２伝動溝の複数の交差部に各々介装され、第１及び第２伝動溝を転動しながら前記第１及び第２伝動部材間の変速伝動を行う複数の第１転動体と、それら第１転動体を回転摺動可能に保持する複数の第１保持孔を有して第１及び第２伝動部材間に介装される板状の第１リテーナとを有し、前記第２変速機構が、前記第２伝動部材の、前記第３伝動部材との対向面に在り且つ第２軸線を中心とする波形環状の第３伝動溝と、前記第３伝動部材の、前記第２伝動部材との対向面に在り且つ第１軸線を中心とする波形環状で波数が第３伝動溝とは異なる第４伝動溝と、それら第３及び第４伝動溝の複数の交差部に介装され、第３及び第４伝動溝を転動しながら前記第２及び第３伝動部材間の変速伝動を行う複数の第２転動体と、それら第２転動体を回転摺動可能に保持する複数の第２保持孔を有して第２及び第３伝動部材間に介装される板状の第２リテーナとを有し、前記第１及び第２伝動軸間で変速伝動を行い、又は前記ケーシングから前記第１及び第２伝動軸に回転トルクを分配するようにした伝動装置であって、前記第１伝動部材は、前記ケーシングとは別体に構成されていて、該ケーシングに対し軸方向相対移動可能に且つ相対回転不能に連結され、この第１伝動部材と、これに対向する前記ケーシングの一側壁との間には、前記第１リテーナと前記第１及び第２伝動部材との各対向面、並びに前記第２リテーナと前記第２及び第３伝動部材との各対向面を回転摺動可能な接触状態に保持する保持手段が設けられると共に、前記第１及び第２変速機構の無負荷状態で、前記複数の第１転動体の全てに前記第１及び第２伝動部材間においてスラスト方向及び回転方向の遊びが、また前記複数の第２転動体の全てに前記第２及び第３伝動部材間においてスラスト方向及び回転方向の遊びがそれぞれ付与されていることを第３の特徴とする。

【0010】

また本発明は、第１〜第３の何れかの特徴を有する伝動装置を適用した差動装置であって、前記ケーシングは、前記一側壁及び前記他側壁にそれぞれ連設されてミッションケースに回転自在に支持される第１及び第２軸受ボスを有するデフケースであり、前記第１軸受ボスに回転自在に支持した第１ドライブ軸に前記第１伝動軸が、また前記第２軸受ボスに回転自在に支持した第２ドライブ軸に前記第２伝動軸がそれぞれ同軸で連結されていて、前記デフケースから前記第１及び第２伝動軸を経て前記第１及び第２ドライブ軸に回転トルクを分配可能であり、前記ミッションケース内から前記第１及び第２軸受ボスと前記第１及び第２ドライブ軸との各嵌合面間を経て環状の前記第１及び第２リテーナの内周側に潤滑油を導く第１，第２油導入路を備えることを第４の特徴とする。

【0011】

本発明及び本明細書において、「回転摺動可能な接触状態」とは、リテーナと各伝動部材との相対向面が、回転摺動可能な状態で物理的に接触する状態を含むことは元より、その相対向面に潤滑に必要な油膜が形成保持できる程度の微小なクリアランスが存する状態でリテーナと各伝動部材とが近接対向する状態をも含むものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明の第１の特徴によれば、第１リテーナと第１及び第２伝動部材との各対向面、並びに第２リテーナと第２及び第３伝動部材との各対向面を回転摺動可能な接触状態に保持する保持手段が、ケーシングの他側壁と第３伝動部材との間に設けられ、一方、本発明の第３の特徴によれば、上記保持手段がケーシングの一側壁と、これと別体の第１伝動部材との間に設けられるので、第１及び第２リテーナは、その各々を挟む伝動部材との間のスラスト方向の遊びが実質的にゼロとなるか又は極力排除されて、伝動中における各リテーナの過度の傾動やスラスト方向振動が簡単な構造で抑制可能となる。これにより、適正姿勢が維持される各リテーナは、これが保持する複数の転動体の一部が伝動溝の曲率急変部を通過する際に暴れようとしたときに、他の転動体と協働して該一部の転動体の暴れを効果的に抑制可能となるため、複数の転動体全体の、伝動溝に沿うスムーズな転動を確保でき、全体として伝動効率の向上に寄与することができる。その上、各変速機構の無負荷状態で、複数の第１転動体の全てに第１及び第２伝動部材間においてスラスト方向及び回転方向の遊びが、また複数の第２転動体の全てに第２及び第３伝動部材間においてスラスト方向及び回転方向の遊びがそれぞれ付与されているので、各伝動溝に多少の製作誤差が有っても上記遊びにより吸収可能であり、これにより、製作性及び組立性が良好となってコスト節減に寄与することができる。

【0013】

また第２の特徴によれば、上記保持手段は環状のシムで構成されるが、各伝動部材及び各リテーナの板厚が元々、高精度に設定し得ることと関係して、第１リテーナと第１及び第２伝動部材との各対向面、並びに第２リテーナと第２及び第３伝動部材との各対向面を回転摺動可能な接触状態に保持し得るシムの厚み選定は容易であって、シムの厚み選定範囲が狭くて済むことから、組立性が向上する。しかも、そのシムは、第３伝動部材及びケーシング他側壁間の回転摩擦を低減するスラストワッシャとしても機能し得るから、第３伝動部材及びケーシングの耐久性向上に寄与することができる。

【0014】

また本発明の第４の特徴によれば、伝動装置を差動装置に適用した場合において、ミッションケース内からデフケースの第１及び第２軸受ボスと第１及び第２ドライブ軸との各嵌合面間を経て第１及び第２リテーナの内周側に潤滑油を導く第１，第２油導入路を設けたので、この油導入路で導かれた潤滑油により、上記した各対向面に油膜を効率よく十分に形成可能となる。これにより、各リテーナを両側の伝動部材に常に又は頻繁に摺接させた状態としても、その摺接面の摩擦低減が達成され、差動装置の伝動効率を高め且つ耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態に係る伝動装置（差動装置）の縦断面図

【図2】図１の２−２線断面図

【図3】図１の３−３線断面図

【図4】図１の４−４線断面図

【図5】（５Ａ）は図１の５Ａ矢視拡大図、（５Ｂ）は図１の５Ｂ矢視拡大図

【図6】本発明の第２実施形態を示す図１対応断面図

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。

【0017】

先ず、図１〜図５に示す本発明の第１実施形態を説明する。図１において、自動車のミッションケース１内には、伝動装置としての差動装置Ｄが変速装置と共に収容される。

【0018】

この差動装置Ｄは、前記変速装置の出力側に連動回転するリングギヤＣｇの回転を、差動装置Ｄの中心軸線即ち第１軸線Ｘ１上に相対回転可能に並ぶ左右の駆動車軸Ａ１，Ａ２（即ち第１，第２ドライブ軸）に対して、両駆動車軸Ａ１，Ａ２相互の差動回転を許容しつつ分配する。尚、各々の駆動車軸Ａ１，Ａ２とミッションケース１との間は、シール部材４，４′でシールされる。

【0019】

ミッションケース１の底部は、潤滑油を所定量貯溜し得るオイルパン（図示せず）に構成される。そのオイルパン内の貯溜潤滑油は、ミッションケース１内の回転部分、例えば後述するデフケースＣが回転することで勢いよく掻き回されてケース１内空間に広範囲に飛散し、この飛散潤滑油によりケース１内の各部、即ち被潤滑部を潤滑可能である。尚、上記した潤滑構造に加えて（或いは代えて）、オイルポンプ等のポンプ手段で圧送された潤滑油をミッションケース１内の各部に強制的に圧送供給するようにしてもよい。

【0020】

差動装置Ｄは、ミッションケース１に第１軸線Ｘ１回りに回転可能に支持される伝動ケースとしてのデフケースＣと、そのデフケースＣ内に収容される後述の差動機構３とで構成される。デフケースＣは、短円筒状のギヤ本体の外周に斜歯Ｃｇａを設けたヘリカルギヤよりなるリングギヤＣｇと、そのリングギヤＣｇの軸方向両端部に外周端部がそれぞれ接合される左右一対の第１，第２側壁Ｃａ，Ｃｂとを備える。少なくとも一方の側壁Ｃａ，Ｃｂには、その外周端近傍において、デフケースＣ内の余剰の潤滑油を遠心力等で適度に排出可能なドレン孔（図示せず）が設けられる。

【0021】

また第１，第２側壁Ｃａ，Ｃｂは、各々の内周端部において第１軸線Ｘ１上に並ぶ円筒状の第１，第２軸受ボスＢ１，Ｂ２をそれぞれ一体に有しており、それら軸受ボスＢ１，Ｂ２の外周部は、ミッションケース１に軸受２，２′を介して回転自在に支持される。また第１，第２軸受ボスＢ１，Ｂ２の内周部には第１，第２駆動車軸Ａ１，Ａ２が第１軸線Ｘ１回りにそれぞれ回転自在に嵌合、支持される。その嵌合面の少なくとも一方（図示例では軸受ボスＢ１，Ｂ２の内周面）には、自動車の少なくとも前進時（即ち駆動車軸Ａ１，Ａ２の正転時）に軸受ボスＢ１，Ｂ２と駆動車軸Ａ１，Ａ２との相対回転に伴いミッションケース１内の飛散潤滑油をデフケースＣ内に引き込むための第１，第２螺旋溝１８，１９が形成される。その各螺旋溝１８，１９の外端はミッションケース１内に、またその内端はデフケースＣ内にそれぞれ開口する。また軸受ボスＢ１，Ｂ２の外端面には、ミッションケース１内から各螺旋溝１８，１９の外端開口（即ち入口）への潤滑油の流入を効率よく誘導案内し得るガイド部Ｂ１ａ，Ｂ２ａが突設される。

【0022】

尚、本実施形態では、ミッションケース１内の潤滑油をデフケースＣ内に供給するための潤滑油供給手段として上記螺旋溝１８，１９が例示されたが、このような螺旋溝１８，１９に加えて（又は代えて）、別の潤滑油供給手段として、例えばオイルポンプ等のポンプ手段で圧送された潤滑油を、駆動車軸Ａ１，Ａ２及び／又はデフケースＣに設けた油路（図示せず）を介してデフケースＣ内に供給するようにしてもよい。尚また、螺旋溝１８，１９は、駆動車軸Ａ１，Ａ２の外周面に形成してもよい。

【0023】

次にデフケースＣ内の差動機構３の構造を説明する。差動機構３は、第１軸線Ｘ１を中心軸線として第１側壁Ｃａに一体的に回転するよう連結（本実施形態では一体に形成）される第１伝動部材５と、第１軸線Ｘ１回りに回転可能な第１伝動軸Ｓ１、および第１軸線Ｘ１から所定の偏心量ｅだけ偏心した第２軸線Ｘ２を中心軸線とする偏心軸部６ｅを一体に有する偏心回転部材６と、第１伝動部材５に一側部が対向配置され且つ偏心軸部６ｅにボール軸受よりなる軸受７を介して回転自在に支持される円環状の第２伝動部材８と、第２伝動部材８の他側部に対向配置されると共に背面が第２側壁Ｃｂの内側面に対面する第３伝動部材９と、第１及び第２伝動部材５，８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１と、第２及び第３伝動部材８，９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２とを備える。

【0024】

上記偏心回転部材６は、これの主軸部となる第１伝動軸Ｓ１が円筒状をなしており、この第１伝動軸Ｓ１の内周面には、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする第１駆動車軸Ａ１がスプライン嵌合１６されている。

【0025】

また、上記第３伝動部材９は、第１軸線Ｘ１を中心軸線とするリング板状に形成されており、これの内周端部には、軸方向外方に延びる円筒状の第２伝動軸Ｓ２が同軸で連結（本実施形態では一体に形成）される。その第２伝動軸Ｓ２の内周面には、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする第２駆動車軸Ａ２がスプライン嵌合１７される。尚、上記スプライン嵌合１７部位には、周方向の一部に欠歯部１７ｃが設けられ、これが潤滑油の通り道となっている。

【0026】

而して、第１軸線Ｘ１回りに回転する偏心回転部材６の偏心軸部６ｅに第２伝動部材８が第２軸線Ｘ２回りに回転自在に嵌合支持されることで、第２伝動部材８は、偏心回転部材６の第１軸線Ｘ１回りの回転に伴い、それの偏心軸部６ｅに対し第２軸線Ｘ２回りに自転しつつ、第１伝動軸Ｓ１に対し第１軸線Ｘ１回りに公転可能である。

【0027】

また第２伝動部材８は、偏心回転部材６の偏心軸部６ｅに軸受７を介して回転自在に支持されるリング板状の第１半体８ａと、その第１半体８ａに間隔をおいて対向するリング板状の第２半体８ｂと、その両半体８ａ，８ｂ間を一体的に連結する基本的に円筒状の連結部材８ｃとを備える。特に本実施形態では、連結部材８ｃの一端部及び他端部の内周面に、第１半体８ａ及び第２半体８ｂをそれぞれインロー嵌合されており、その嵌合部が溶接、カシメ等の適当な固着手段により固着される。そして、第１半体８ａと第１伝動部材５との相対向面間に前記第１変速機構Ｔ１が、また第２半体８ｂと第３伝動部材９との相対向面間に前記第２変速機構Ｔ２がそれぞれ設けられる。

【0028】

連結部材８ｃには、デフケースＣの内部空間ＩＣと第２伝動部材８の中空部ＳＰとの間を連通させる複数の第１油流通孔１１が周方向に等間隔おきに設けられ、デフケースＣの内部空間ＩＣに飛散する潤滑油を第１油流通孔１１を通して上記中空部ＳＰに導入可能となっている。また第２半体８ｂには、上記中空部ＳＰを第２変速機構Ｔ２の内周側に連通させる第２油流通孔１２が形成される。

【0029】

更に差動機構３は、第１軸線Ｘ１を挟んで偏心回転部材６の偏心軸部６ｅ及び第２伝動部材８の総合重心Ｇとは逆位相であり且つその総合重心Ｇの回転半径よりも大なる回転半径を有していて偏心回転部材６の主軸部たる第１伝動軸Ｓ１に相対回転不能に取付けられるバランスウェイトＷを備えている。このバランスウェイトＷは、クリップ１０で第１伝動軸Ｓ１に固定される環状基部Ｗｍと、その環状基部Ｗｍの周方向特定領域に固設される重錘部Ｗｗとから構成され、第２伝動部材８の中空部ＳＰがバランスウェイトＷの収容空間として利用される。

【0030】

図１，図２に示すように、第１伝動部材５の、第２伝動部材８の一側部（第１半体８ａ）に対向する内側面には、第１軸線Ｘ１を中心とした波形環状の第１伝動溝２１が形成され、この第１伝動溝２１は、図示例では第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円を基礎円としたハイポトロコイド曲線に沿って周方向に延びている。一方、第２伝動部材８の、第１伝動部材５に対向する一側部（第１半体８ａ）には、第２軸線Ｘ２を中心とした波形環状の第２伝動溝２２が形成される。この第２伝動溝２２は、図示例では第２軸線Ｘ２を中心とする仮想円を基礎円としたエピトロコイド曲線に沿って周方向に延びており、上記第１伝動溝２１の波数よりも少ない波数を有して第１伝動溝２１と複数箇所で交差する。これら第１伝動溝２１及び第２伝動溝２２の交差部（即ち重なり部）には、第１転動体としての複数の第１ボール２３が介装されており、各々の第１ボール２３は、それら第１及び第２伝動溝２１，２２の内側面を転動自在である。

【0031】

第１伝動部材５及び第２伝動部材８（第１半体８ａ）の相対向面間には、リング板状の第１リテーナＨ１が介装される。この第１リテーナＨ１は、複数の第１ボール２３の、第１、第２伝動溝２１，２２相互の交差部での両伝動溝２１，２２への係合状態を維持し得るように、複数の第１ボール２３をそれらの相互間隔を一定に規制しつつ回転自在に保持する複数の円形の第１保持孔３１を周方向で等間隔置きに有している。

【0032】

また、図１，２，４に示すように、第２伝動部材８の他側部（第２半体８ｂ）には、第２軸線Ｘ２を中心とした波形環状の第３伝動溝２４が形成され、この第３伝動溝２４は、図示例では第２軸線Ｘ２を中心とする仮想円を基礎円としたハイポトロコイド曲線に沿って周方向に延びている。一方、第３伝動部材９の、第２伝動部材８との対向面には、第１軸線Ｘ１を中心とした波形環状の第４伝動溝２５が形成される。この第４伝動溝２５は、図示例では第１軸線Ｘ１を中心とする仮想円を基礎円としたエピトロコイド曲線に沿って周方向に延びており、上記第３伝動溝２４の波数よりも少ない波数を有して第３伝動溝２４と複数箇所で交差する。これら第３伝動溝２４及び第４伝動溝２５の交差部（重なり部）には、第２転動体としての複数の第２ボール２６が介装されており、各々の第２ボール２６は、それら第３及び第４伝動溝２４，２５の内側面を転動自在である。また本実施形態では、第１及び第２伝動溝２１，２２のトロコイド係数と、第３及び第４伝動溝２４，２５のトロコイド係数とは互いに異なる値に設定される。

【0033】

第３伝動部材９及び第２伝動部材８（第２半体８ｂ）の相対向面間には、リング板状の第２リテーナＨ２が介装される。この第２リテーナＨ２は、複数の第２ボール２６の、第３、第４伝動溝２４，２５相互の交差部での両伝動溝２４，２５への係合状態を維持し得るように、複数の第２ボール２６をそれらの相互間隔を一定に規制しつつ回転自在に保持する複数の円形の第２保持孔３２を周方向で等間隔置きに有している。

【0034】

ところで第１リテーナＨ１と第１及び第２伝動部材５，８との各対向面、並びに第２リテーナＨ２と第２及び第３伝動部材８，９との各対向面は、回転摺動可能な接触状態に保持される。そして、上記接触状態が得られ且つ維持されるように、本実施形態では各リテーナＨ１，Ｈ２を、これが両側の伝動部材５，８；８，９に対しそれぞれ回転摺動可能な接触状態となり得るような十分な板厚（即ち各伝動部材５，８，９がデフケースＣ内で正規の組立状態にあるときに、リテーナＨ１，Ｈ２を両側から挟む伝動部材５，８；８，９の対向間隔と同じか又は僅かに小さい距離に相当する板厚）に構成した上で、上記接触状態を保持する保持手段としてのスラストワッシャ１３を、デフケースＣの第２側壁Ｃｂと第３伝動部材９との間に介設している。尚、このスラストワッシャ１３は、第２側壁Ｃｂと第３伝動部材９とのスムーズな相対回転摺動を許容するスラストワッシャ本来の機能に加えて、ワッシャ自体の厚み選定により上記各対向面間の微小なクリアランス（即ち摺動間隙）を調整するためのシムとしても機能する。

【0035】

しかも本実施形態では、図５に明示したように、各変速機構Ｔ１，Ｔ２の無負荷（即ち非伝動）状態では、複数の第１ボール２３の全てに第１及び第２伝動部材５，８間においてスラスト方向の遊び４５及び回転方向の遊びが、また複数の第２ボール２６の全てに第２及び第３伝動部材８，９間においてスラスト方向の遊び４６及び回転方向の遊びがそれぞれ付与されている。尚、このような遊び（即ちバックラッシュ）が存在しても、差動装置Ｄの伝動中すなわち各変速機構Ｔ１，Ｔ２の負荷状態では、伝動部材５，８，９相互間でのトルク伝達を担う第１，第２ボール２３，２６のうちの少なくとも３個が、両側の伝動溝２１，２２；２４，２５の内側面に対してトルク伝達方向にガタなく係合し、各ボール２３，２６を介してのトルク伝達は支障なく行われる。

【0036】

また、デフケースＣの第１側壁Ｃａの内側面と偏心回転部材６との相対向面間には、第１螺旋溝１８の内端開口を第１変速機構Ｔ１の内周側に連通させる環状の第１油路４１が形成される。そして、第１螺旋溝１８及び第１油路４１は互いに協働して、ミッションケース１内から第１軸受ボスＢ１と第１駆動車軸Ａ１との嵌合面間を経て第１リテーナＨ１の内周側に潤滑油を導く第１油導入路Ｐ１を構成している。

【0037】

また、デフケースＣの第２側壁Ｃｂの内側面と第３伝動部材９の外側面との相対向面間には、第２螺旋溝１９の内端開口を上記スラストワッシャ１３の内周側に連通させる環状の第２油路４２が形成される。また、第２螺旋溝１９及びスプライン嵌合部１７の欠歯部１７ｃは互いに協働して、ミッションケース１内から第２軸受ボスＢ２と第２駆動車軸Ａ２との嵌合面間を経て第２リテーナＨ２の内周側に潤滑油を導く第２油導入路Ｐ２を構成している。

【0038】

以上説明した本実施形態において、第１伝動溝２１の波数をＺ１、第２伝動溝２２の波数をＺ２、第３伝動溝２４の波数をＺ３、第４伝動溝２５の波数をＺ４としたとき、下記式が成立するように、第１〜第４伝動溝２１，２２，２４，２５は形成される。
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２
望ましくは、図示例のように、Ｚ１＝８、Ｚ２＝６、Ｚ３＝６、Ｚ４＝４とするか、又はＺ１＝６、Ｚ２＝４、Ｚ３＝８、Ｚ４＝６とするとよい。

【0039】

尚、図示例では、８波の第１伝動溝２１と６波の第２伝動溝２２とが７箇所で交差し、この７箇所の交差部（重なり部）に７個の第１ボール２３が介装され、また６波の第３伝動溝２４と４波の第４伝動溝２５とが５箇所で交差し、この５箇所の交差部（重なり部）に５個の第２ボール２６が介装される。

【0040】

而して、第１伝動溝２１、第２伝動溝２２及び第１ボール２３は互いに協働して、第１伝動部材５及び第２伝動部材８間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１を構成し、また第３伝動溝２４、第４伝動溝２５及び第２ボール２６は互いに協働して、第２伝動部材８及び第３伝動部材９間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２を構成する。

【0041】

次に、前記第１実施形態の作用について説明する。

【0042】

いま、例えば右方の第１駆動車軸Ａ１を固定することで偏心回転部材６（従って偏心軸部６ｅ）を固定した状態において、エンジンからの動力でリングギヤＣｇが駆動され、デフケースＣ、従って第１伝動部材５を第１軸線Ｘ１回りに回転させると、第１伝動部材５の８波の第１伝動溝２１が第２伝動部材８の６波の第２伝動溝２２を第１ボール２３を介して駆動するので、第１伝動部材５が８／６の増速比を以て第２伝動部材８を駆動することになる。そして、この第２伝動部材８の回転によれば、第２伝動部材８の６波の第３伝動溝２４が第３伝動部材９の４波の第４伝動溝２５を第２ボール２６を介して駆動するので、第２伝動部材８が６／４の増速比を以て第３伝動部材９を駆動することになる。

【0043】

結局、第１伝動部材５は、
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝（８／６）×（６／４）＝２
の増速比を以て第３伝動部材９を駆動することになる。

【0044】

一方、左方の第２駆動車軸Ａ２を固定することで第３伝動部材９を固定した状態において、デフケース（従って第１伝動部材５）を回転させると、第１伝動部材５の回転駆動力と、第２伝動部材８の、不動の第３伝動部材９に対する駆動反力とにより、第２伝動部材８は、偏心回転部材６の偏心軸部６ｅ（第２軸線Ｘ２）に対し自転しながら第１軸線Ｘ１回りに公転して、偏心軸部６ｅを第１軸線Ｘ１回りに駆動する。その結果、第１伝動部材５は、２倍の増速比を以て偏心回転部材６を駆動することになる。

【0045】

而して、偏心回転部材６及び第３伝動部材９の負荷が相互にバランスしたり、相互に変化したりすると、第２伝動部材８の自転量及び公転量が無段階に変化し、偏心回転部材６及び第３伝動部材９の回転数の平均値が第１伝動部材５の回転数と等しくなる。こうして、第１伝動部材５の回転は、偏心回転部材６及び第３伝動部材９に分配され、したがってリングギヤＣｇからデフケースＣに伝達された回転力を左右の駆動車軸Ａ１，Ａ２に分配することができる。

【0046】

その際、Ｚ１＝８、Ｚ２＝６、Ｚ３＝６、Ｚ４＝４とするか、又はＺ１＝６、Ｚ２＝４、Ｚ３＝８、Ｚ４＝６とすることにより、差動機能を確保しつゝ構造の簡素化を図ることができる。

【0047】

ところで、この差動装置Ｄにおいて、第１伝動部材５の回転トルクは、第１伝動溝２１、複数の第１ボール２３及び第２伝動溝２２を介して第２伝動部材８に、また第２伝動部材８の回転トルクは、第３伝動溝２４、複数の第２ボール２６及び第４伝動溝２５を介して第３伝動部材９にそれぞれ伝達されるので、第１伝動部材５と第２伝動部材８、第２伝動部材８と第３伝動部材９の各間では、トルク伝達が第１及び第２ボール２３，２６が存在する複数箇所に分散して行われることになり、第１〜第３伝動部材５，８，９及び第１、第２ボール２３，２６等の各伝動要素の強度増及び軽量化を図ることができる。

【0048】

しかもこの差動装置Ｄは、第１〜第３伝動部材５，８，９を各々、軸方向に極力扁平化することが可能であり、また第１、第２伝動部材５，８の相対向面間の第１変速機構Ｔ１と、第２、第３伝動部材８，９の相対向面間の第２変速機構Ｔ２とが、偏心回転部材６を固定したときに第１伝動部材５から第３伝動部材９を２倍の増速比を以て駆動するように構成される。従って、軸方向に容易に扁平小型化し得る差動装置Ｄが得られる。

【0049】

また、この差動装置Ｄの伝動中は、前述のようにミッションケース１底部の貯溜潤滑油がデフケースＣ等に掻き回されてミッションケース１内に広範囲に飛散し、その飛散潤滑油の一部は、デフケースＣの軸受ボスＢ１，Ｂ２と駆動車軸Ａ１，Ａ２との相対回転に伴う第１及び第２螺旋溝１８，１９の引き込み作用により、デフケースＣ内にその両側から積極的に供給される。

【0050】

このとき、特に第１螺旋溝１８の出口に達した潤滑油は、その一部が遠心力の作用で第１油路４１を経由して第１変速機構Ｔ１の内周側（従って第１リテーナＨ１の内周側）に流動し、例えば第１リテーナＨ１と第１，第２伝動溝２１，２２との回転摺動面や、第１ボール２３と第１，第２伝動溝２１，２２との係合部を効率よく潤滑する。

【0051】

一方、第２螺旋溝１９の出口に達した潤滑油は、その一部が遠心力の作用で第２油路４２を経てスラストワッシャ１３に向かい同ワッシャを潤滑する。またその潤滑油の残部は、スプライン嵌合部１７（主としてスプライン欠歯部１７ｃ）を通して第３伝動部材９の内方側に導入され、その導入潤滑油の一部は、遠心力で径方向外方に流動して第２変速機構Ｔ２の内周側（即ち第２リテーナＨ２の内周側）に向かって流動し、例えば第２リテーナＨ２と第３，第４伝動溝２４，２５との回転摺動面や、第２ボール２６と第３，第４伝動溝２４，２５との係合部を効率よく潤滑する。

【0052】

ところで本実施形態では、第１リテーナＨ１と第１及び第２伝動部材５，８との各対向面、並びに第２リテーナＨ２と第２及び第３伝動部材８，９との各対向面が、前述のように回転摺動可能な接触状態にあり、この回転摺動可能な接触状態は、保持手段としてのスラストワッシャ１３が、デフケースＣの第２側壁Ｃｂと第３伝動部材９との間に介設されることで的確に保持されている。その結果、各々のリテーナＨ１，Ｈ２の板厚を極力厚く（即ちリテーナを両側から挟む伝動部材５，８；８，９相互の対向間隔と略同じに）して、リテーナＨ１，Ｈ２のボール２３，２６に対する保持剛性を高めることができる。しかもリテーナＨ１，Ｈ２と伝動部材５，８；８，９との間のスラスト方向の遊びが実質的にゼロとなるか又は極力排除されるので、伝動中における各リテーナＨ１，Ｈ２の過度の傾動やスラスト方向振動を効果的に抑制可能となり、このようなリテーナＨ１，Ｈ２の剛性アップ効果と、過度の傾動・振動の抑制効果とが相俟って、伝動時にリテーナＨ１，Ｈ２で複数のボール２３，２６を的確に保持可能となる。

【0053】

かくして、適正姿勢が維持され且つ十分な厚み（従って剛性）を有する各リテーナＨ１（Ｈ２）は、これが保持する複数のボール２３（２６）の一部が伝動溝２１，２２（２４，２５）の曲率急変部を通過する際に暴れようとしたときに、暴れてない他のボール２３（２６）と協働して該一部のボール２３（２６）の暴れを効果的に抑制可能となるため、複数のボール２３（２６）全体の、伝動溝２１，２２（２４，２５）に沿うスムーズな転動を確保でき、全体として伝動効率を向上させることができる。

【0054】

その上、差動装置Ｄの非伝動中すなわち各変速機構Ｔ１，Ｔ２の無負荷状態では、複数の第１ボール２３の全てに第１及び第２伝動部材５，８間においてスラスト方向の遊び４５及び回転方向の遊びが、また複数の第２ボール２６の全てに第２及び第３伝動部材８，９間においてスラスト方向の遊び４６及び回転方向の遊びがそれぞれ付与されているため、各伝動溝２１，２２；２４，２５に多少の製作誤差が有っても、これを上記遊びにより吸収可能となる。例えば、装置組立の際には、各リテーナＨ１，Ｈ２と両側の伝動部材５，８；８，９との回転摺動可能な接触状態にボール２３，２６が干渉する虞れはなくなり、即ちボール２３，２６に邪魔されずにリテーナＨ１，Ｈ２と伝動部材５，８；８，９との適度な接触状態が得られるから、各変速機構Ｔ１，Ｔ２の製作性及び組立性が頗る良好となる。

【0055】

また本実施形態では、上記保持手段が環状のシム（即ちスラストワッシャ１３）で構成されるが、各伝動部材５，８，９及び各リテーナＨ１，Ｈ２の板厚が元々、高精度に設定し得ることと関係して、第１リテーナＨ１と第１及び第２伝動部材５，８との各対向面、並びに第２リテーナＨ２と第２及び第３伝動部材８，９との各対向面を回転摺動可能な接触状態に保持可能なスラストワッシャ１３の厚み選定は容易であって、スラストワッシャ１３の厚み選定範囲が狭くて済むことから、組立性が更に向上する。しかも、そのスラストワッシャ１３は、第３伝動部材９及びデフケースＣの他側壁Ｃｂ間の回転摩擦を低減するスラストワッシャ本来の機能も発揮することから、第３伝動部材９及びデフケースＣ（第２側壁Ｃｂ）の耐久性が向上する。そして、このようにスラストワッシャ１３が上記保持手段を兼ねることで、それだけ差動装置Ｄの構造簡素化が図られる。

【0056】

さらに本実施形態では、ミッションケース１内からデフケースＣの第１及び第２軸受ボスＢ１，Ｂ２と第１及び第２駆動車軸Ａ１，Ａ２との各嵌合面間を経て第１及び第２リテーナＨ１，Ｈ２の内周側に潤滑油を導く第１，第２油導入路Ｐ１，Ｐ２が設けられるため、この油導入路Ｐ１，Ｐ２を通して各リテーナＨ１，Ｈ２の内周側に導かれた潤滑油が、リテーナＨ１，Ｈ２の回転による遠心力と、毛管現象とにより、第１リテーナＨ１と第１及び第２伝動部材５，８との各対向面、並びに第２リテーナＨ２と第２及び第３伝動部材８，９との各対向面に油膜を効率よく十分に形成可能となる。これにより、各リテーナＨ１，Ｈ２を伝動部材５，８；８，９に常に又は頻繁に摺接させた状態としても、その摺接面の摩擦低減が達成され、差動装置Ｄの伝動効率と耐久性が向上する。

【0057】

尚、各リテーナＨ１，Ｈ２の両側面の内周端部には、例えば図５の（Ａ）（Ｂ）に二点鎖線で示すような面取り３４，３５、即ち油ガイド面を設けるようにしてもよい。この場合には、面取り３４，３５のガイド作用により第１及び第２リテーナＨ１，Ｈ２の内周側に導かれた潤滑油を、上記した各対向面に一層効率よく誘導供給可能となる。

【0058】

また図６には本発明の第２実施形態が示される。この第２実施形態では、第１伝動部材５がデフケースＣ（第１側壁Ｃａ）とは別部品に構成されていて、その第１側壁Ｃａに軸方向摺動可能且つ相対回転不能に連結される。即ち、第２実施形態の第１側壁Ｃａの内側面には、第１伝動部材５を収容する環状凹部５１が設けられ、その環状凹部５１の外周端内面には、第１伝動部材５の外周部がスプライン嵌合５２される。尚、第１伝動部材５と第１側壁Ｃａ間での軸方向相対移動可能且つ相対回転不能な連結手段としては、本実施形態のようなスプライン嵌合５２に代えて、ドグ歯、クラッチ歯等を用いた噛み合わせ手段を採用してもよい。

【0059】

またこの第２実施形態では、第１伝動部材５と第１側壁Ｃａ（環状凹部５１の内端面）との間に第２のスラストワッシャ５３が設けられる。この第２のスラストワッシャ５３は、第１リテーナＨ１と第１及び第２伝動部材５，８との各対向面、並びに第２リテーナＨ２と第２及び第３伝動部材８，９との各対向面を回転摺動可能な接触状態に保持する保持手段（シム）として機能させるものである。尚、第２実施形態においても、第２伝動部材８と第３伝動部材９間にはスラストワッシャ１３′が介設されるが、このスラストワッシャ１３′は、これを省略して、第２伝動部材８と第３伝動部材９とを直接摺接させるようにしてもよい。

【0060】

第２実施形態において、その他の構成は、第１実施形態と同様であるので、各構成要素に第１実施形態の構成要素と同様の参照符号を付すに留め、これ以上の構造説明は省略する。而して、第２実施形態でも、第１実施形態と同様の作用効果を達成可能である。

【0061】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

【0062】

例えば、前記実施形態では、伝動装置として差動装置Ｄを例示し、動力源からデフケースＣ（第１伝動部材５）に入力された動力を、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２を介して第１，第２伝動軸Ｓ１，Ｓ２に差動回転を許容しつつ分配するようにしたものを示したが、本発明は差動装置以外の種々の伝動装置にも実施可能である。例えば、前記実施形態のデフケースＣに対応するケーシングを固定の伝動ケースとし、第１，第２伝動軸Ｓ１，Ｓ２の何れか一方を入力軸、またその何れか他方を出力軸とすることで、前記実施形態の差動装置Ｄを、入力軸に入力される回転トルクを変速（減速又は増速）して出力軸に伝達し得る変速機（減速機又は増速機）として転用実施可能であり、その場合には、そのような変速機（減速機又は増速機）が本発明の伝動装置となる。尚、この場合、変速機は、車両用の変速機でもよいし、或いは車両以外の種々の機械装置のための変速機でもよい。

【0063】

また、前記実施形態では、伝動装置としての差動装置Ｄを自動車用として自動車のミッションケース１内に収容しているが、差動装置Ｄは自動車用の差動装置に限定されるものではなく、種々の機械装置のための差動装置としても実施可能である。

【0064】

また、前記実施形態では、伝動装置としての差動装置Ｄを、左・右輪伝動系に適用して、左右の駆動車軸Ａ１，Ａ２に対して差動回転を許容しつつ動力を分配するものを示したが、本発明では、伝動装置としての差動装置を、前・後輪駆動車両における前・後輪伝動系に適用して、前後の駆動車輪に対し差動回転を許容しつつ動力を分配できるようにしてもよい。

【0065】

また前記実施形態の第２伝動部材８は、第１，第２半体８ａ，８ｂ及び連結部材８ｃから分割構成されていたが、第２伝動部材８は、一体物（例えば焼結品）の板状部材で構成してもよく、その板状部材の一方の面に第２伝動溝２２が、また他方の面に第３伝動溝２４がそれぞれ設けられる。

【0066】

また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の各伝動溝２１，２２；２４，２５をトロコイド曲線に沿った波形環状の波溝としているが、これら伝動溝は、実施形態に限定されるものでなく、例えば、サイクロイド曲線に沿った波形環状の波溝としてもよく、或いはまた、第１伝動溝２１（又は第３伝動溝２４）をエピトロコイド曲線に沿う波溝とし、第２伝動溝２２（又は第４伝動溝２５）をハイポトロコイド曲線に沿う波溝としてもよい。

【0067】

また、前記実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の第１及び第２伝動溝２１，２２間、並びに第３及び第４伝動溝２４，２５間に第１及び第２転動体としての第１及び第２ボール２３，２６を介装したものを示したが、その転動体としてローラ状又はピン状の転動体を用いてもよく、この場合に、第１及び第２伝動溝２１，２２、並びに第３及び第４伝動溝２４，２５は、ローラ状又はピン状の転動体が転動し得るような内側面形状に形成される。

【0068】

また前記実施形態では、偏心回転部材６（第１伝動軸Ｓ１）及び第３伝動部材９（第２伝動軸Ｓ２）を、デフケースＣに支持される駆動車軸Ａ１，Ａ２にスプライン嵌合１６，１７して、これら駆動車軸Ａ１，Ａ２を介してデフケースＣに回転自在に支持させるようにしたものを示したが、本発明では、偏心回転部材６（第１伝動軸Ｓ１）及び第３伝動部材９（第２伝動軸Ｓ２）をデフケースＣに直接支持させるようにしてもよい。

【0069】

また前記実施形態では、第１，第２リテーナＨ１，Ｈ２を、内・外周面が各々真円のリング板より構成したものを示したが、本発明の第１，第２リテーナの形状は、前記実施形態に限定されず、少なくとも複数の第１，第２ボール２３，２６を各々一定間隔で保持し得るリング板体であればよく、例えば楕円状或いは波形に湾曲したリング板体であってもよい。

【0070】

また前記実施形態では、第１リテーナＨ１と第１及び第２伝動部材５，８との各対向面、並びに第２リテーナＨ２と第２及び第３伝動部材８，９との各対向面を回転摺動可能な接触状態に保持する保持手段（シム）としてのスラストワッシャ１３，５３を、第２側壁Ｃｂと第３伝動部材９との間、又は第１側壁Ｃａと第１伝動部材５との間に介設したものを示したが、本発明では、上記保持手段として、スラストワッシャ１３，５３に代えて、皿ばね等の弾性部材を上記各間に介設してもよい。その場合において、皿ばね等の弾性部材は、これに予荷重（即ちスラスト方向のプリロード）を付与してもよいし、或いはそのような予荷重を付与しないで（即ち自由状態で）上記各間に介装してもよい。

【0071】

また前記実施形態では、リテーナＨ１，Ｈ２とこれを両側から挟む伝動部材５，８；８，９との相対向面を各々、平坦面としたものを示したが、その相対向面のうちの少なくとも一方の対向面に複数の油溜まり凹部（例えば凹溝、ディンプル等）を設けることで、その相対向面に潤滑油を捕捉、保持し易くして、その相対向面に対する潤滑効果を高めるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0072】

Ａ１，Ａ２・・第１，第２駆動車軸（第１，第２ドライブ軸）
Ｂ１，Ｂ２・・第１，第２軸受ボス
Ｃ・・・・・デフケース（ケーシング）
Ｃａ，Ｃｂ・・第１，第２側壁（一側壁，他側壁）
Ｄ・・・・・差動装置（伝動装置）
Ｈ１，Ｈ２・・第１，第２リテーナ
Ｐ１，Ｐ２・・第１，第２油導入路
Ｓ１，Ｓ２・・第１，第２伝動軸
Ｔ１，Ｔ２・・第１，第２変速機構
Ｘ１，Ｘ２・・第１，第２軸線
１・・・・・ミッションケース
５・・・・・第１伝動部材
６・・・・・偏心回転部材
６ｅ・・・・偏心軸部
８・・・・・第２伝動部材
９・・・・・第３伝動部材
１３，５３・・スラストワッシャ（シム、保持手段）
２１，２２・・第１，第２伝動溝
２３，２６・・第１，第２ボール（第１，第２転動体）
２４，２５・・第３，第４伝動溝
４５，４６・・遊び

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】