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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2017-196785(P2017-196785A)
(43)【公開日】2017年11月2日
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/325 20060101AFI20171006BHJP
B41J 11/70 20060101ALI20171006BHJP
B41J 11/42 20060101ALI20171006BHJP
B41J 15/04 20060101ALI20171006BHJP
B41J 17/08 20060101ALI20171006BHJP
【ＦＩ】
B41J2/325 A
B41J11/70
B41J11/42
B41J15/04
B41J17/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】18
(21)【出願番号】特願2016-88840(P2016-88840)
(22)【出願日】2016年4月27日
(71)【出願人】
【識別番号】000002059
【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137486
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 雅直
(72)【発明者】
【氏名】西出 陽子
【テーマコード（参考）】
2C058
2C060
2C065
2C068
【Ｆターム（参考）】
2C058AB18
2C058AC06
2C058AE04
2C058AE09
2C058AF06
2C058AF51
2C058GC09
2C058LA02
2C058LB09
2C058LB17
2C058LC02
2C058LC10
2C060BA04
2C060BC47
2C060BC84
2C060BC93
2C065AA01
2C065AC01
2C065DA12
2C065DA22
2C065DA26
2C065DA38
2C068AA02
2C068AA06
2C068AA15
2C068AA22
2C068BD23
2C068GH03
2C068KK16
(57)【要約】 （修正有）
【課題】用紙装填時のイニシャル動作時に用紙の汚れがリボンに付着することを、リボンを無駄にせず且つリボンを破断させることなく有効に解決したプリンタを提供する。【解決手段】用紙Ｐａの初期装填を受けて制御手段７がイニシャル制御を行い、そのイニシャル制御に、繰り出した用紙の先端所定領域をカットして用紙先端を印刷開始位置にセットする制御と、リボンのうち染料が塗布されている印刷領域の先端を所定の印刷開始位置にセットする制御とを含む。そして、そのイニシャル制御中における用紙搬送時にリボンＲｂのうち使用される予定のない非使用領域を予め用紙ガイド位置Ａに送り込むステップと、このステップ後からイニシャル制御終了までの間に非使用領域よりも繰り出し側に位置する次の印刷領域を所定の印刷開始位置にセットするステップとを実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロールから繰り出した用紙と巻取側リボンリールに巻き取られるリボンとを対向させてリボンを用紙に押し付け印刷を行なうにあたり、前記リボンの一部を用紙ガイド位置にて前記用紙のガイドに用いる搬送構造を備えるとともに、前記用紙の初期装填を受けて制御手段がイニシャル制御を行い、そのイニシャル制御に、繰り出した前記用紙の先端所定領域をカットして用紙先端を印刷開始位置にセットする制御と、前記リボンのうち染料が塗布されている印刷領域を所定の印刷開始位置にセットする制御とを含むプリンタにおいて、
前記イニシャル制御中に、少なくとも一部の用紙搬送時に前記リボンのうち使用される予定のない非使用領域を予め前記用紙ガイド位置に送り込むステップと、このステップ後からイニシャル制御終了までの間に前記非使用領域よりも繰り出し側に位置する前記印刷領域を所定の印刷開始位置にセットするステップとを実行するように構成したことを特徴とするプリンタ。
前記イニシャル制御中に、少なくとも一部の用紙搬送時に前記リボンのうち使用される予定のない非使用領域を予め前記用紙ガイド位置に送り込むステップと、このステップ後からイニシャル制御終了までの間に前記非使用領域よりも繰り出し側に位置する前記印刷領域を所定の印刷開始位置にセットするステップとを実行するように構成したことを特徴とするプリンタ。
【請求項2】
前記イニシャル制御中に、前記リボンを巻き取り方向にのみ移動させる請求項１に記載のプリンタ。
【請求項3】
前記イニシャル制御が、前記用紙を往復方向に複数回搬送する制御を含み、前記リボンを用紙搬送の度に巻き取り方向に移動させて、用紙ガイドに供される非使用領域の位置を順次更新する請求項２に記載のプリンタ。
【請求項4】
前記イニシャル制御が、カット位置に向かう前記用紙の先頭所定領域の後端が用紙ガイド位置を通過した時点でも、用紙ガイドに供した前記リボンの非印刷領域を巻き取り側に移動させる請求項３に記載のプリンタ。
【請求項5】
前記リボンが複数色の染料の塗布領域を一組の印刷領域として当該印刷領域を巻き取り方向に連ねて構成されており、前記非使用領域が一組の印刷領域のなかの色と色の境界に位置する色間領域に設定されている請求項１〜４の何れかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、用紙装填時のイニシャル動作時に用紙の汚れが染料リボン（以下、「リボン」と称する）の使用領域に付着することを効率良く適切に防止したプリンタに関するものである。
【背景技術】
【0002】
この種のプリンタとして、特許文献１に示すサーマルプリンタが知られている。このようなサーマルプリンタのなかでも、図２４（ａ）に示すように、ロールから繰り出した用紙Ｐａと巻取側リボンリール３２に巻き取られるリボンＲｂとを対向させてリボンＲｂを押し付け印刷を行なうにあたり、リボンＲｂの一部を用紙ガイド位置Ａにて用紙Ｐaのガイドに用いる搬送構造を備えたものがある。このものは、用紙Ｐａの初期装填を受けて印刷準備のためのイニシャル制御を行い、そのイニシャル制御に、繰り出した用紙Ｐａの先端所定領域をカットして用紙先端を印刷開始位置にセットする制御と、リボンＲｂのうち染料が塗布されている印刷領域Ｚ（図２６参照）を所定の印刷開始位置にセットする制御とを含んでいる。このような制御を行うのは、ロール紙の外周１周分は用紙交換時や、用紙詰まり等によりプリンタから用紙を一旦取り外してプリンタへ再セットする作業時に、ユーザが用紙を触るために汚れが付着していることが多く、このような状態で印刷を行なっても染料が適切に発色せず、使用に耐えない場合が多いことにより、カット排出することが無難なためである。
【0003】
用紙Ｐａを装填してからプリンタが待機状態になるまでの動作を、図２４および図２６に基づいて説明する。ここで、リボンＲｂは塗料としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコード（ＯＰ）が順次塗布されたものを使用しているとする。図２４（ａ）で用紙Ｐａをセットし、イニシャル制御が開始されると、図２４（ｂ）でリボンＲｂのＹ色先頭を検知するために、用紙Ｐａを格納方向へ搬送し、図２４（ｃ）でリボンＲｂを所定の印刷開始位置（Ｙ色プリント開始位置）まで送る。次に、図２５（ａ）で用紙Ｐａの汚れた部分ｇをカットするために用紙Ｐａをカット位置まで搬送してカットし、図２５（ｂ）で用紙Ｐａを印刷開始位置まで搬送するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２−２０５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、図２４（ｃ）でリボンＲｂを印刷開始位置にセットした後に図２５（ａ）で用紙Ｐａをカット排出のために搬送すると、用紙Ｐａに汚れｇがある場合にリボンＲｂの未使用領域に汚れｇ１として付着し、これが図２５（ｂ）以降の印刷工程で用紙Ｐａに再転写されるという不都合を招来する。
【0006】
そこで従来では、図２６に示すように、一部が汚損した未使用である一組の印刷領域Ｚ（ＹＭＣＯＰの一組）を使用せずに巻取側リボンリール３２に巻き取っており、リボンＲｂが無駄になるという課題があった。
【0007】
これに対して、リボンＲｂの印刷領域（ＹＭＣＯＰ領域）のうち印刷済のものを用紙装填時におけるイニシャル動作時の用紙ガイドとして用いることも考えられるが、熱によるダメージを受けているため、破断するおそれがある。
【0008】
特に、図２７に示すように、用紙ガイド位置Ａへ向かう用紙Ｐａのパスラインが印刷部を構成するサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の対向位置のところで屈曲している構造のものでは、用紙Ｐａを差し込む動作が繰り返されることにより、用紙先端で熱ダメージを受けたリボンＲｂを突き上げて破損させるおそれが高い。一旦破断すると、破断箇所を適切に接着してリボンＲｂを再びプリンタ本体に装着しなければならず、場合によってはリボン全体が使用不可となるおそれもある。
【0009】
本発明は、これらの課題を解決したプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、かかる目的を達成するために次のような手段を講じたものである。
【0011】
すなわち、本発明のプリンタは、ロールから繰り出した用紙と巻取側リボンリールに巻き取られるリボンとを対向させてリボンを用紙に押し付け印刷を行なうにあたり、前記リボンの一部を用紙ガイド位置にて前記用紙のガイドに用いる搬送構造を備えるとともに、前記用紙の初期装填を受けて制御手段がイニシャル制御を行い、そのイニシャル制御に、繰り出した前記用紙の先端所定領域をカットして用紙先端を印刷開始位置にセットする制御と、前記リボンのうち染料が塗布されている印刷領域を所定の印刷開始位置にセットする制御とを含むプリンタにおいて、前記イニシャル制御中に、少なくとも一部の用紙搬送時に前記リボンのうち使用される予定のない非使用領域を予め前記用紙ガイド位置に送り込むステップと、このステップ後からイニシャル制御終了までの間に前記非使用領域よりも繰り出し側に位置する前記印刷領域を所定の印刷開始位置にセットするステップとを実行するように構成したことを特徴とする。
【0012】
ここで「初期装填」には、新しい用紙を装填する場合のほか、保守等で一時的に用紙を取り出した後に再装填する場合も含まれる。また「イニシャル制御」とは、用紙の初期装填を受けてプリント開始に必要な準備を行なうための制御をいう。さらに、「染料が塗布されている印刷領域」は、ここではそれが使用済であるか否かを特に限定していない。
【0013】
このようにすれば、非使用領域を用紙ガイドに用いる事によって汚損してもリボンの無駄にならず、しかも印刷に供されていないことから熱的ダメージも受けていない。そして、印刷開始前にはかかる非使用領域は用紙ガイド位置からリボン巻き取り側に退避されるため、印刷時に用紙を再汚損するおそれも回避することができる。
【0014】
用紙の再汚損の可能性をより低減するためには、前記イニシャル制御中に、前記リボンを巻き取り方向にのみ移動させることが望ましい。
【0015】
特に、前記イニシャル制御が、前記用紙を往復方向に複数回搬送する制御を含む場合には、前記リボンを用紙搬送の度に巻き取り方向に移動させて、用紙ガイドに供される非使用領域の位置を順次更新することが効果的である。
【0016】
この場合、より万全を期すためには、前記イニシャル制御が、カット位置に向かう前記用紙の先頭所定領域の後端が用紙ガイド位置を通過した時点でも、用紙ガイドに供した前記リボンの非印刷領域を巻き取り側に移動させることが好適である。
【0017】
リボンが複数色の染料の塗布領域を一組の印刷領域として当該印刷領域を巻き取り方向に連ねて構成されている場合に、好ましい非使用領域としては、非使用領域が一組の印刷領域のなかの色と色の境界に位置する色間領域に設定されているものが挙げられる。
【0018】
ここで「色」には、有彩色のほか、無彩色やオーバーコート層等も含まれる。また、「色と色の境界に位置する色間領域」には、色と色の境界の色がない部分や、色と色が隣接している場合には色の境界を含む所定領域を指す。
【発明の効果】
【0019】
以上説明した本発明によれば、用紙装填時のイニシャル動作時に用紙の汚れがリボンの使用領域に付着することを、リボンを無駄にせず且つリボンを破断させることなく有効に防止したプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンタの概略構成を示す構成図。
【図2】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図3】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図4】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図5】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図6】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図7】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図8】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図9】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図10】本発明の第２実施形態に係るプリンタの概略構成とイニシャル制御時における制御手順を示す構成図。
【図11】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図12】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図13】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図14】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図15】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図16】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図17】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図18】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図19】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図20】本発明の第３実施形態に係るプリンタの概略構成とイニシャル制御時における制御手順を示す構成図。
【図21】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図22】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図23】同実施形態のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図24】従来のプリンタの概略構成とイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図25】同従来例のイニシャル制御時における制御手順を示す図。
【図26】同従来例のイニシャル制御時におけるリボンの扱いを説明する図。
【図27】同従来例のプリンタ構造の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。＜第1実施形態＞
【0022】
この実施形態のプリンタであるサーマルプリンタは、図２に示すように、互いに異なる染料の塗料であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、オーバーコード（ＯＰ）が順次塗布されたリボンＲｂを用い、記録媒体たる用紙Ｐａに順次各色を印刷してカラープリントを行うプリンタである。本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＰを一組の印刷領域Ｚとして、この印刷領域ＺがリボンＲｂの長手方向に連なって構成される。各色において白抜き四角の部分は印刷に供される使用領域Ｕであり、使用領域Ｕ、Ｕ間は使用される予定のない未使用領域（色間領域）αＹ、αＭ、αＣ、αＯＰである。
【0023】
サーマルプリンタの具体的な構成は、図１に示すように、印刷部１と、用紙Ｐａを搬送する用紙搬送手段２と、リボンＲｂを搬送するリボン搬送手段３と、用紙Ｐａをカットする用紙カット手段４と、染料のエッジ（境界）を検出するリボンセンサ５と、用紙Ｐａの先端位置や後端位置を検出する用紙センサ６ａ、６ｂと、これらのセンサ５、６ａ、６ｂからの信号等に基づき印刷部１、用紙搬送手段２、リボン搬送手段３、用紙カット手段４を制御する制御手段７とを有する。
【0024】
印刷部１は、サーマルヘッド１１及びプラテンローラ１２を相対接離自在に構成したもので、ヘッドダウン状態とヘッドアップ状態とを切り替え可能にしている。ヘッドダウン状態は、図９に示すように、サーマルヘッド１１及びプラテンローラ１２でリボンＲｂを用紙Ｐａに圧接した状態であり、ヘッドアップ状態は、図１に示すように、サーマルヘッド１１及びプラテンローラ１２を離間させてリボンＲｂ及び用紙Ｐａの圧接状態を開放した状態である。
【0025】
用紙搬送手段２は、フィードローラ２１及びピンチローラ２２を有し、両ローラ２１、２２で用紙Ｐａを挟持しつつフィードローラ２１を図示しないモータで回転駆動することで、用紙Ｐａをグリップしつつ搬送する。なお、用紙Ｐａは、図示しない位置に配したロール紙からサーマルヘッド１１に対して繰り出され又は巻き戻される。
【0026】
リボン搬送手段３は、図１に示すように、サーマルヘッド１１に供給するリボンＲｂを保持する供給側リボンリール３１と、繰り出したリボンＲｂを巻き取る巻取側リボンリール３２と、供給側リボンリール３１、巻取側リボンリール３２を回転駆動する図示しないリボン駆動部とを有し、巻取側リボンリール３２を回転駆動することで供給側リボンリール３１からリボンＲｂが繰り出され、繰り出されたリボンＲｂが巻取側リボンリール３２に巻き戻される。リボンＲｂはサーマルヘッド１１の周辺で用紙ガイドとしての機能を果たすべく、サーマルヘッド１１に設けられた発熱抵抗部１１ａとその近傍に設けられたリボンガイドローラ３３との間でリボンＲｂを用紙Ｐａに対し略平行に張設する搬送構造が採用されている。このリボンＲｂの位置を「用紙ガイド位置Ａ」と称する。勿論、発熱抵抗体１１ａと巻取側リボンリール３２の間、またはその周辺にリボン剥離板やリボンガイド等が設けられている場合には、用紙ガイド位置Ａは上記範囲よりも狭い範囲又は広い範囲となる場合もある。この用紙ガイド位置ＡでのリボンＲｂのガイド機能により、ロール紙から繰り出された用紙Ｐａが反りを伴って装填されても、当該用紙Ｐａを適切にサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間の印刷位置に位置づけることができる。
【0027】
用紙カット手段４は、一対のカッタ刃４１、４２を相対接離自在に配置し、図示しない駆動機構でこれらを接離駆動して用紙Ｐａをカットする。
【0028】
リボンセンサ５は、供給側リボンローラ３１からサーマルヘッド１１に至るリボンＲｂを挟み込む位置に配置される発光部５１及び受光部５２で構成され、発光部５１で発光された光に対して受光部５２の受光状態をもって染料のエッジを検出する。
【0029】
用紙センサ６ａ、６ｂは、印刷位置の周辺に配置され、発光した光が反射したか否かの状態によって、用紙Ｐａの先端位置や後端位置を検出する。
【0030】
制御手段７は、周知のサーマルプリンタと同様にＣＰＵ、メモリ及びインターフェイスを具備する通常のマイクロコンピュータユニットにより構成されて、メモリ内に図示しない所要のプログラムが書き込まれており、ＣＰＵは適宜必要なプログラムを呼び出して実行することにより、周辺ハードリソースと協働して、印刷制御部７１、用紙搬送部制御７２、リボン搬送制御部７３、用紙カット制御部７４等として機能する。
【0031】
印刷制御部７１は、サーマルヘッド１１のヘッドアップ、ヘッドダウン、発熱抵抗部１１ａへの印刷データに基づく通電制御を行う。用紙搬送制御部７２は、アルゴリズムに沿った所定のタイミングで所定方向、所定量の用紙搬送を行うもので、用紙センサ６ａ、６ｂによる検知位置を基点として、フィードローラ２１に設けた図示しないエンコーダから入力される回転数と予め設定されたフィードローラ２１の径から用紙搬送量を取得し、制御に用いる。勿論、エンコーダを用いる代わりに、モータを制御するパルス信号、またはモータからのフィードバック信号を通じて回転角を割り出し、用紙搬送量を取得してもよいし、用紙センサ６ａ、６ｂ間の用紙Ｐａの通過時間から用紙搬送量を取得してもよい。リボン搬送制御部７３は、アルゴリズムに沿った所定のタイミングで所定方向、所定量のリボンＲｂの送り動作を行なうもので、供給側リボンリール３１に設けた図示しないエンコーダから入力される回転数と予め設定されたリボンロールＲＲの径からリボン送り量を取得して制御に用いる。勿論、巻取側リボンリール３２にエンコーダを設けてその回転数と予め設定された巻取側リボンロール径からリボン送り量を取得してもよいし、リボン検知センサで現状の送り量を検出してもよい。リボンロールＲＲの径は使用とともに小さくなるので、径を検出する検出部をリボンロールＲＲに対して設けたり、初期装填時からの供給側リボンリール３１の回転数の積算値とリボンＲｂの繰り出し速度の関係を表わす演算式やテーブルを設けるなどして、リボン送り量を割り出してもよい。用紙カット制御部７４は、所定のタイミングでカッタ刃４１、４２を相対動作させて用紙Ｐａを切断する。
【0032】
このような制御手段７を通じ、例えばＹ色の印刷開始位置へのリボンＲｂの繰り出し動作、Ｙ色を用いた印刷動作、Ｍ色の印刷開始位置へのリボンＲｂの繰り出し動作、Ｍ色を用いた印刷動作…というように所定の印刷開始位置へのリボンＲｂ繰り出し動作と、サーマルヘッド１１への通電を通じた印刷動作と、用紙Ｐａの往復動作とを順次実行することにより、複数種類の染料を用紙Ｐａに順次印刷し、印刷が完了したら1頁分をカッタ４で切断する。
【0033】
そして本実施形態の制御手段７は、用紙Ｐａが初期装填されたときのイニシャル制御として、用紙検知後にロール紙から繰り出された用紙Ｐａの先頭所定領域分、具体的には手の脂等によって汚損している可能性のあるロール紙の外周１周分をカッタ４で切断し、しかる後、用紙ＰａおよびリボンＲｂを所定の印刷開始位置に移動させて印刷準備を完了するアルゴリズムを備えている。そしてその際に、用紙Ｐａの先端所定領域に付着した汚れがリボンＲｂの使用領域に転写されることを防ぐべく、リボンＲｂのうち使用される予定のない領域である非使用領域、具体的には図２に示す色と色の間の色間領域αＣ、αＯＰを前記印刷ガイド位置Ａに位置づけて用紙Ｐａを搬送する制御を行うように構成されている。
【0034】
以下、そのアルゴリズムを図に基づいて説明する。
【0035】
まず、図２においてリボンＲｂが装填されている状態で用紙Ｐａを初期装填すると、用紙センサ６ａが用紙Ｐａを検知した段階で、イニシャル制御を開始する。リボンＲｂが前回印刷終了時の状態にある場合には、前回印刷時に使用した一組の印刷領域ＺのうちＹ色先頭又はその印刷領域Ｚについて必要に応じて定めた位置をリボンセンサ５が検出するまでリボンＲｂを供給側リボンリール３１側へ巻き戻す。
【0036】
そして先ず、図３で用紙先端Ｐを検知するために、用紙センサ６ｂの位置に用紙先端Ｐが位置するまで用紙Ｐａを格納方向へ搬送する。このとき、用紙Ｐａに汚れｄがあれば、これが用紙ガイド位置ＡにあるリボンＲｂに汚れｄ１として付着する。
【0037】
次に、図４のようにリボンセンサ５でリボンＲｂの位置を検出し、第1の非使用領域が用紙ガイド位置Ａに来るようにリボンを巻き取る。ここでの第1の非使用領域は、オーバーコートＯＰとシアンＣの間の色間領域αＣに設定されている。リボンセンサ５の位置から用紙ガイド位置Ａの所定部位（例えばサーマルヘッド１１の発熱抵抗部１１ａとリボンロール３３の中間位置）までの距離は予め判っているため、リボンセンサ５でオーバーコートＯＰとシアンＣの境界を検出したら、この境界が上記中間位置にくるまでリボンＲｂを巻き取り方向に所定量搬送する。
【0038】
次に、図５に示すように、汚損している可能性のある用紙Ｐａの先端所定領域であるロール紙の外周1周分をカットするため、カット位置に向かって用紙Ｐａを所定距離搬送する。送り量は、用紙センサ６ｂからカッタ４までの距離＋先端所定領域寸法である。このとき、用紙Ｐａに汚れｄが残っていれば、これが用紙ガイド位置Ａにある色間領域αＣに汚れｄ２として付着する。
【0040】
その後、印刷準備のため、図７のようにリボンセンサ５でリボンＲｂのＹ色先頭を検出し、印刷開始前の位置にリボンＲｂをセットする。この印刷開始前の位置とは、リボンＲｂの第２の非使用領域であるイエローＹとオーバーコートＯＰの境界の色間領域αＯＰが用紙ガイド位置Ａに到来する位置である。
【0041】
次に、制御手段７は図８で、必要に応じて用紙Ｐａを印刷開始位置まで搬送し、図９において、リボンＲｂを、未使用の印刷領域Ｚに属するＹ色先頭Ｙ０が印刷位置を少し過ぎた状態となる印刷開始位置に到来するまで所定長さ分送り、イニシャル制御を完了する。その後、印刷指令が入ったら、ヘッドダウンして印刷を開始する。図８で用紙Ｐａに汚れｄが付着していればこれが用紙ガイド位置Ａにある色間領域αＯＰに汚れｄ３として付着するが、図９のリボン送り動作によって印刷位置から巻き取り側に退避される。
【0042】
用紙Ｐａへの汚れｄの再転写があったとしても、汚れｄは転写の度に希釈化されて問題のないレベルに低減される。
【0043】
以上のように、この実施形態のプリンタは、ロールから繰り出した用紙Ｐａと巻取側リボンリール３２に巻き取られるリボンＲｂとを対向させてリボンＲｂを用紙Ｐａに押し付け印刷を行なうにあたり、リボンＲｂの一部を用紙ガイド位置Ａにて用紙Ｐａのガイドに用いる搬送構造を備えるとともに、用紙Ｐａの初期装填を受けて制御手段７がイニシャル制御を行い、そのイニシャル制御に、繰り出した用紙Ｐａの先端所定領域をカットして用紙先端を印刷開始位置にセットする制御と、リボンＲｂのうち染料が塗布されている印刷領域Ｚの先端を所定の印刷開始位置にセットする制御とを含むものである。
【0044】
そして、そのイニシャル制御中における用紙搬送時にリボンＲｂのうち使用される予定のない非使用領域αＣ、αＯＰを予め用紙ガイド位置Ａに送り込むステップと、このステップ後からイニシャル制御終了までの間に非使用領域αＣ、αＯＰよりも繰り出し側に位置する印刷領域Ｚすなわち次の未使用の印刷領域Ｚを所定の印刷開始位置にセットするステップとを実行するように構成している。
【0045】
このようにすれば、非使用領域αＣ、αＯＰが用紙ガイドによって汚損してもリボンの無駄にならず、しかも非使用領域αＣ、αＯＰは印刷に供されていないことから熱的ダメージも受けておらず破断の恐れもない。そして、印刷開始前にはかかる非使用領域αＣ、αＯＰは用紙ガイド位置Ａからリボン巻き取り側に退避されるため、印刷時に用紙Ｐａを再汚損するおそれも有効に回避することができる。
【0046】
特に、イニシャル制御中に、リボンＲｂを巻き取り方向にのみ移動させるので、汚損した非印刷領域αＣ、αＯＰがイニシャル動作中に再び用紙ガイド位置Ａに戻ってくることがなく、用紙Ｐａの再汚損の可能性はより低減されたものとなる。
【0047】
より具体的には、イニシャル制御が、用紙Ｐａを往復方向に複数回搬送する制御を含んでおり、リボンＲｂを用紙搬送の度に巻き取り方向に移動させて、用紙ガイドに供される非使用領域αＣ、αＯＰの位置を順次更新するようにしており、用紙搬送の度に汚損した非使用領域αＣ、αＯＰが巻き取り側に退避されるので、用紙Ｐａの再汚損の可能性はより有効に低減されたものとなる。
【0048】
特に、リボンＲｂが複数色の染料の塗布領域を一組の印刷領域Ｚとしてこの印刷領域Ｚを巻き取り方向に連ねて構成されており、非使用領域が一組の印刷領域Ｚのなかの色と色の境界に位置する色間領域αＣ、αＯＰに設定されており、これらの色間領域αＣ、αＯＰは印刷に使用されないので、無駄がなく効率的である。
【0049】
なお、非使用領域として一組の印刷領域Ｚのうちのどの色間領域を使うかは、適宜設定することができる。また、図５において、カット位置に向かう用紙Ｐａの先頭所定領域（未使用の用紙ロールの外周１周分）の後端が用紙ガイド位置Ａを通過した時点で一旦用紙搬送を止め、用紙ガイドに供したリボンＲｂの非印刷領域である色間領域を巻き取り側に移動させ、しかる後に用紙搬送を再開させても有効である。このようにすると、汚損した用紙Ｐａの先端所定領域をガイドした非使用領域である色間領域は、先端所定領域が通過した時点で退避され、汚損箇所ｄ２が巻き取り側に移動するので、その後に先端所定領域の後端がカット位置に移動するまでに用紙ガイド位置Ａを通過する用紙を再汚損することを防止することができる。このような制御を含める場合には、色間領域を１つ余分に使用する必要があるので、最初に色間領域αＭを用紙ガイド位置Ａに当てがって順次αＣ、αＯＰと更新していくのがよい。＜第２実施形態＞
【0050】
この実施形態は、図１０に示すように、リボン検出と用紙検出を兼ねたセンサ１０５を用いており、センサ１０５は上記実施形態の発光部５１及び受光部５２と同様にして染料のエッジを検出する発光部１５１及び受光部１５２を有するほか、用紙Ｐａに反射した光を受光することで用紙検出を行う受発光部（図示せず）を有する。発光部１５１が受光機能を兼ねていてもよい。ただし、用紙Ｐａを退避させなければリボン位置が検出できないため、部品点数は少ないがその分の制御ステップが増えている。図１０において図１、図２と共通する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【0051】
まず、図１０においてリボンＲｂが装填されている状態で、用紙Ｐａを初期装填すると、用紙センサ１０５が用紙装填を検知した段階で、イニシャル制御を開始する。
【0052】
図１１でリボンＲｂの位置を検知するために、用紙Ｐａを格納方向へ搬送する。このとき、用紙Ｐａに汚れｅがあれば、これが用紙ガイド位置ＡにあるリボンＲｂに汚れｅ１として付着する。
【0053】
次に、リボンＲｂが前回印刷終了時の状態にある場合には、図１２に示すリボンセンサ１０５でリボンＲｂの位置を検出し、前回印刷時に使用した一組の印刷領域ＺのうちのＹ色先頭又はその印刷領域Ｚについて必要に応じて定めた位置をリボンセンサ１０５が検出するまでリボンＲｂを供給側リボンリール３１側へ巻き戻した後、第1の非使用領域が用紙ガイド位置Ａに来るように巻取側リボンリール３２でリボンＲｂを巻き取る。ここでの第1の非使用領域は、前記実施形態よりも１つ隣の色間領域であるシアンＣとマゼンダＭの間の色間領域αＭに設定されている。ここでも、センサ１０５の位置から用紙ガイド位置Ａの所定部位（例えばサーマルヘッド１１の発熱抵抗部１１ａとリボンロール３３の中間位置）までの距離は予め判っているため、センサ１０５でシアンＣとマゼンダＭの境界を検出したら、この境界が上記中間位置にくるまでリボンＲｂを所定量搬送する。
【0054】
次に、図１３に示すように、汚損している可能性のある用紙Ｐａの先端所定領域であるロール紙の外周1周分をカットするため、カット位置に向かって用紙Ｐａを所定距離搬送する。送り量は、センサ１０５が用紙Ｐａの先端を検知したときを基点として、センサ１０５からカッタ４までの距離＋先端所定領域寸法である。このとき、用紙Ｐａに汚れｅがあれば、これが用紙ガイド位置ＡにあるリボンＲｂに汚れｅ２として付着する。
【0055】
そして、図１４において、カッタ４で用紙Ｐａをカットする。
【0056】
さらに、図１５において、第２の非使用領域が用紙ガイド位置Ａに来るようにリボンＲｂを巻き取る。ここでの第２の非使用領域は、オーバーコートＯＰとシアンＣの間の色間領域αＣに設定されている。色間領域αＭから色間領域αＣまでの距離は予め判っているため、その距離だけリボンＲｂを搬送する。
【0057】
そして、図１６に示すように、リボンＲｂのＹ色先頭をセンサ１０５で検知するために、用紙Ｐａを格納方向へ搬送する。このとき、図１４の用紙搬送時にリボンＲｂの汚れが用紙Ｐａに汚れｅとして転写されていれば、これが用紙ガイド位置ＡにあるリボンＲｂに汚れｅ３として付着する。
【0058】
さらに、印刷準備のため、図１７のようにセンサ１０５でリボンＲｂのＹ色先頭を検出し、印刷開始前の位置にリボンＲｂをセットする。この印刷開始前の位置とは、第３の非使用領域であるイエローＹとオーバーコートＯＰの境界の色間領域αＯＰが用紙ガイド位置Ａに到来する位置である。
【0059】
そして、制御手段７は図１８で、用紙を印刷開始位置まで搬送する。このときに用紙Ｐａに汚れｅがあれば、これが用紙ガイド位置ＡにあるリボンＲｂに汚れｅ４として付着する。そして、図１９において、リボンＲｂを、Ｙ色先頭が印刷位置を少し過ぎた状態となる印刷開始位置まで所定長さ分送る。以上でイニシャル制御を完了する。その後、印刷指令が入ったら、ヘッドダウンして印刷を開始する。
【0060】
用紙Ｐａへの汚れｅの再転写があったとしても、汚れｅは転写の度に希釈化されて問題のないレベルに低減される。
【0061】
以上のように構成しても、非使用領域αＭ、αＣ、αＯＰが用紙Ｐａによって汚損してもリボンの無駄にならず、しかも印刷に供されていないことから熱的ダメージも受けていない。そして、印刷開始前にはかかる非使用領域αＭ、αＣ、αＯＰは用紙ガイド位置Ａからリボン巻き取り側に退避されるため、印刷時に用紙Ｐａを再汚損するおそれも回避することができる。
【0062】
特に、イニシャル制御中に、リボンＲｂを巻き取り方向にのみ移動させる点で上記第１実施形態と同様であり、汚損した非印刷領域αＭ、αＣ、αＯＰがイニシャル動作中に再び用紙ガイド位置Ａに戻ってくることがなく、用紙Ｐａの再汚損の可能性はより低減されたものとなる。
【0063】
より具体的には、イニシャル制御が、用紙Ｐａを往復方向に複数回搬送する制御を含んでおり、リボンＲｂを用紙搬送の度に巻き取り方向に移動させて、用紙ガイドに供される非使用領域αＭ、αＣ、αＯＰの位置を順次更新する点でも上記第１実施形態と同様であり、用紙搬送の度に汚損した非使用領域αＭ、αＣ、αＯＰが巻き取り側に退避されるので、用紙Ｐａの再汚損の可能性はより有効に低減されたものとなる。
【0064】
さらに、リボンＲｂが複数色の染料の塗布領域を一組の印刷領域Ｚとしてこの印刷領域Ｚを巻き取り方向に連ねて構成され、非使用領域が一組の印刷領域Ｚのなかの色と色の境界に位置する色間領域に設定されている点でも上記実施形態と同様であり、リボンＲｂの色間領域は印刷に使用されないので、無駄がなく効率的である。＜第３実施形態＞
【0065】
上記第２実施形態では、これから印刷に供しようとする一組の印刷領域Ｚの１つ前の印刷領域Ｚであって既に印刷に供された箇所を、当該印刷領域Ｚの先端が印刷位置よりも供給側リボンリールに位置するように巻き戻すステップが前提にあるが、図２０に示す本実施形態ではリボンＲｂと用紙Ｐａの検出を共用するセンサ２０５を用いつつ、前回の印刷終了時点からそのような巻き戻しをせずに上記に準じた効果を得ようとするものである。
【0067】
この実施形態では、図２０（ａ）に示すようにリボンＲｂが装填されている状態で用紙Ｐａが初期装填されると、イニシャル制御が開始され、図２０（ｂ）でリボンＲｂのＹ色先頭又はその印刷領域Ｚについて必要に応じて定めた位置を検知するために用紙Ｐａを格納方向へ移動させる。このとき、用紙Ｐａに汚れｆがあれば、これが用紙ガイド位置ＡにあるリボンＲｂに汚れｆ１として付着する。
【0068】
次に、図２１（ａ）で示すように今のリボンＲｂの位置を確認するため、リボンＲｂをＹ色先頭を検知するまで送り、図２１（ｂ）でリボンＲｂの非使用領域が用紙ガイド位置にくるまでリボンＲｂを巻き戻す。この非使用領域は何れかの色間領域である。その後、図２２（ａ）で用紙Ｐａをカット方向に所定距離移動させてカッタ４で用紙Ｐａをカット排出する。このとき、用紙Ｐａに汚れｆがあれば、これが用紙ガイド位置ＡにあるリボンＲｂに汚れｆ２として付着する。そして、図２２（ｂ）でリボンのＹ色先頭を検知するため、再び用紙Ｐａを格納方向へ搬送する。このときも、用紙Ｐａに汚れｆがあれば、これが用紙ガイド位置ＡにあるリボンＲｂに汚れｆ３として付着する。最後に、図２３（ａ）でリボンＲｂをＹ色プリント開始位置まで送り、図２３（ｂ）で用紙Ｐａを印刷開始位置まで搬送して、イニシャル動作を終了する。その後、印刷指令が入ると、ヘッドダウンして印刷を開始する。
【0069】
このようにすると、イニシャル制御の途中でリボンＲｂの汚損した部分を用紙ガイド位置Ａ側に巻き戻す点で万全とは言えないまでも、最終的にリボンＲｂの一部の非使用領域は用紙の汚れを写し取って印刷位置から巻き取り側に退避するので、上記実施形態に準じた作用効果が奏される。
【0070】
以上、本発明の幾つかの実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されない。
【0071】
例えば、リボンを用紙とともに取り替えたときは、連なった印刷領域のうち巻き取り側の先頭にあって未使用状態にある一組の印刷領域の一部を上記非使用領域に設定してもよい。リボンを用紙とともに取り替えたときは、リボンのうち巻き取り側の先頭にあって未使用状態にある一組の印刷領域の一部は巻取側リボンリールに巻き付けられてＹＭＣＯＰが揃わないことから印刷に供することができず、もともと非使用領域であるため、ここを汚損した用紙のガイドに使用すればリボンを無駄にすることもない。
【0072】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【0073】
７…制御手段３２…巻取側リボンリール
Ａ…用紙ガイド位置
Ｐａ…用紙
Ｒｂ…リボン
Ｚ…一組の印刷領域
αＯＰ、αＣ、αＭ…非使用領域（色間領域）