特開 2017-206275 シール装置及び包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-206275(P2017-206275A)

(43)【公開日】2017年11月24日

(54)【発明の名称】シール装置及び包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/10 20060101AFI20171027BHJP

   B65B 9/067 20120101ALI20171027BHJP

   B65B 9/073 20120101ALI20171027BHJP

【ＦＩ】

   B65B51/10 A

   B65B9/067

   B65B9/073

   B65B51/10 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-98837(P2016-98837)

(22)【出願日】2016年5月17日

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】牧野 友明

【テーマコード（参考）】

3E050

3E094

【Ｆターム（参考）】

3E050AA02

3E050AB02

3E050AB08

3E050BA08

3E050CA02

3E050CB01

3E050CB03

3E050DC02

3E050DD04

3E050DF01

3E050DF02

3E050DF03

3E050FA02

3E050FB02

3E050FB07

3E050GA01

3E050GA02

3E050GB06

3E050GC07

3E094AA13

3E094BA01

3E094CA02

3E094DA08

3E094EA04

3E094FA14

3E094FA25

3E094HA20

(57)【要約】

【課題】折り畳まれたシール部による包装体の倒れを防止する。
【解決手段】エンドシール装置７０は、フィルム４を挟み込む第一圧接部７１及び第二圧接部７２と、第一圧接部７１に設けられた切断刃７４と、を備える。第一圧接部７１の下面が、フィルムの搬送方向及び幅方向に平行な第一圧接面７１ａと、第一圧接面７１ａに対して傾斜した第一傾斜圧接面７１ｂと、を有し、第二圧接部７２の上面が、第一圧接面７１ａに対向する第二圧接面と、第一傾斜圧接面７１ｂに対向する第二傾斜圧接面７２ｂと、を有する。切断刃７４が第一圧接面７１ａと第一傾斜圧接面７１ｂとの境界に沿って設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長手方向に搬送される筒状のフィルムをシールするシール装置において、
前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第一圧接部及び第二圧接部と、
前記第一圧接部若しくは前記第二圧接部又はこれらの両方に設けられた切断刃と、を備え、
前記第一圧接部の前記第二圧接部に突き合う面が、
前記フィルムの搬送方向及び幅方向に平行な第一圧接面と、
前記第一圧接面の搬送方向上流側又は搬送方向下流側に形成され、前記第一圧接面から搬送方向上流側又は搬送方向下流側に向かって前記第二圧接部側又はその反対側へ傾斜した第一傾斜圧接面と、を有し、
前記第二圧接部の前記第一圧接部に突き合う面が、
前記第一圧接面に対向し、前記フィルムの搬送方向及び幅方向に平行な第二圧接面と、
前記第一傾斜圧接面に対向し、前記第二圧接面の搬送方向上流側又は搬送方向下流側に形成され、前記第二圧接面から搬送方向上流側又は搬送方向下流側に向かって前記第一圧接部側又はその反対側へ傾斜した第二傾斜圧接面と、を有し、
前記切断刃が前記第一圧接面と前記第一傾斜圧接面との境界若しくは前記第二圧接面と前記第二傾斜圧接面との境界又はこれらの両方の境界に沿って設けられているシール装置。

【請求項2】

長手方向に搬送される帯状のフィルムの両側部を曲げることによって前記フィルムを連続的に筒状に丸める製袋器と、
前記製袋器の上流側に配置され、前記製袋器によって丸められる前記フィルムの内側に複数の被包装物を一定間隔置きに供給する被包装物供給機と、
前記製袋器によって曲げられた前記フィルムの両側部を連続的にシールするセンターシール装置と、
前記フィルムのうち前記被包装物の間の部位をシールするエンドシール装置と、を備える包装装置において、
前記エンドシール装置が、
前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第一圧接部及び第二圧接部と、
前記第一圧接部若しくは前記第二圧接部又はこれらの両方に設けられた切断刃と、を備え、
前記第一圧接部の前記第二圧接部に突き合う面が、
前記フィルムの搬送方向及び幅方向に平行な第一圧接面と、
前記第一圧接面の搬送方向上流側又は搬送方向下流側に形成され、前記第一圧接面から搬送方向上流側又は搬送方向下流側に向かって前記第二圧接部側又はその反対側へ傾斜した第一傾斜圧接面と、を有し、
前記第二圧接部の前記第一圧接部に突き合う面が、
前記第一圧接面に対向し、前記フィルムの搬送方向及び幅方向に平行な第二圧接面と、
前記第一傾斜圧接面に対向し、前記第二圧接面の搬送方向上流側又は搬送方向下流側に形成され、前記第二圧接面から搬送方向上流側又は搬送方向下流側に向かって前記第一圧接部側又はその反対側へ傾斜した第二傾斜圧接面と、を有し、
前記切断刃が前記第一圧接面と前記第一傾斜圧接面との境界若しくは前記第二圧接面と前記第二傾斜圧接面との境界又はこれらの両方の境界に沿って設けられている包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送される筒状のフィルムをシールするシール装置及びそのシール装置を備える包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１で用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の包装装置について説明する。特許文献１に記載の技術では、原反ロール（１２）に巻回された帯状のフィルム（１１）が連続的に繰り出され、そのフィルム（１１）の搬送経路の中途部に設けられた製袋器（１４）によってそのフィルム（１１）が筒状に丸められる。製袋器（１４）には複数の被包装物（２０）が搬送コンベア（１６）によって順次供給されて、筒状フィルム（１１）に包み込まれる。そして、フィルム（１１）とともに被包装物（２０）が下流へ搬送され、縦方向のセンターシール部（２５ｅ）がセンターシール装置（２１）によって連続的にシールされ、センターシール装置よりも下流側において横方向のエンドシール部（２５ａ）がエンドシール装置（２４）によって周期的にシールされるとともに、切断される。これにより、ピロー状の包装物が順次作製される。エンドシール装置（２４）の上下のエンドシーラー（２４ａ，２４ｂ）の上流側の面には、爪（３６，３７）がそれぞれ設けられており、上流側の包装体（２５）のエンドシール部（２５ａ）の根元部分がこれら爪（３６，３７）の間に挟み込まれることによって、そのエンドシール部（２５ａ）の根元部分に折り癖（３９）が形成される。このような折り癖（３９）が形成されているので、包装体（２５）を立てた状態で載置しても、エンドシール部（２５ａ）が折り畳まれて、包装体（２５）が倒れにくい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４０５６４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１の記載の技術では、エンドシール部（２５ａ）は根元部分を除く大部分が被包装物（２０）の搬送方向及び幅方向に対して平行な状態である。そのため、エンドシール部（２５ａ）を折り畳んでも、エンドシール部（２５ａ）がその弾性力によって元の状態に復元して、包装体（２５）が倒れてしまう。

【0005】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、折り畳まれたエンドシール部（２５ａ）による包装体（２５）の倒れを防止することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するための本発明は、長手方向に搬送される筒状のフィルムを挟み込んでシールするシール装置において、前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第一圧接部及び第二圧接部と、前記第一圧接部若しくは前記第二圧接部又はこれらの両方に設けられた切断刃と、を備え、前記第一圧接部の前記第二圧接部に突き合う面が、前記フィルムの搬送方向及び幅方向に平行な第一圧接面と、前記第一圧接面の搬送方向上流側又は搬送方向下流側に形成され、前記第一圧接面から搬送方向上流側又は搬送方向下流側に向かって前記第二圧接部側又はその反対側へ傾斜した第一傾斜圧接面と、を有し、前記第二圧接部の前記第一圧接部に突き合う面が、前記第一圧接面に対向し、前記フィルムの搬送方向及び幅方向に平行な第二圧接面と、前記第一傾斜圧接面に対向し、前記第二圧接面の搬送方向上流側又は搬送方向下流側に形成され、前記第二圧接面から搬送方向上流側又は搬送方向下流側に向かって前記第一圧接部側又はその反対側へ傾斜した第二傾斜圧接面と、を有し、前記切断刃が前記第一圧接面と前記第一傾斜圧接面との境界若しくは前記第二圧接面と前記第二傾斜圧接面との境界又はこれらの両方の境界に沿って設けられているシール装置である。

【0007】

また、以上の課題を解決するための本発明は、長手方向に搬送される帯状のフィルムの両側部を曲げることによって前記フィルムを連続的に筒状に丸める製袋器と、前記製袋器の上流側に配置され、前記製袋器によって丸められる前記フィルムの内側に複数の被包装物を一定間隔置きに供給する被包装物供給機と、前記製袋器によって曲げられた前記フィルムの両側部を連続的にシールするセンターシール装置と、前記フィルムのうち前記被包装物の間の部位をシールするエンドシール装置と、を備える包装装置において、前記エンドシール装置が、前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第一圧接部及び第二圧接部と、前記第一圧接部若しくは前記第二圧接部又はこれらの両方に設けられた切断刃と、を備え、前記第一圧接部の前記第二圧接部に突き合う面が、前記フィルムの搬送方向及び幅方向に平行な第一圧接面と、前記第一圧接面の搬送方向上流側又は搬送方向下流側に形成され、前記第一圧接面から搬送方向上流側又は搬送方向下流側に向かって前記第二圧接部側又はその反対側へ傾斜した第一傾斜圧接面と、を有し、前記第二圧接部の前記第一圧接部に突き合う面が、前記第一圧接面に対向し、前記フィルムの搬送方向及び幅方向に平行な第二圧接面と、前記第一傾斜圧接面に対向し、前記第二圧接面の搬送方向上流側又は搬送方向下流側に形成され、前記第二圧接面から搬送方向上流側又は搬送方向下流側に向かって前記第一圧接部側又はその反対側へ傾斜した第二傾斜圧接面と、を有し、前記切断刃が前記第一圧接面と前記第一傾斜圧接面との境界若しくは前記第二圧接面と前記第二傾斜圧接面との境界又はこれらの両方の境界に沿って設けられている包装装置である。

【0008】

以上の発明によれば、第一傾斜圧接面及び第二傾斜圧接面が第一圧接面及び第二圧接面に対して傾斜しているので、フィルムのうち第一傾斜圧接面と第二傾斜圧接面との間に挟まれた部分と第一圧接面と第二圧接面との間に挟まれた部分との境界に折り目が形成される。また、切断刃が第一圧接面と第一傾斜圧接面との境界若しくは第二圧接面と第二傾斜圧接面との境界又はこれらの両方の境界に沿って設けられているので、シール装置によってシールされた部位は折り目に沿って切断される。従って、第一傾斜圧接面と第二傾斜圧接面との間に挟まれたシール部分のほぼ全体が被包装物の搬送方向に対して傾斜した状態になる。よって、そのようなシール部分を折り畳んでも、シール部分が元に復元しづらく、包装物を立てた状態に載置しても、包装物が倒れにくい。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、第一傾斜圧接面及び第二傾斜圧接面によってシールされた部分を折り畳んでも、その部分が元に戻りにくい。よって、そのシールされた部分を下に向けて包装物を立てても、包装物が倒れにくい。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、ピロー包装装置の概略側面図である。

【図2】図２は、被包装物の斜視図である。

【図3】図３は、包装物の斜視図である。

【図4】図４は、エンドシール装置の一対の圧接部、ガゼット形成機の二組の折り込み片、押さえ機の押さえ板及び折り機の折り板を示した斜視図である。

【図5】図５は、ボックスモーション駆動方式のエンドシール装置の上側圧接部及び下側圧接部の概略側面図である。

【図6】図６は、回転駆動方式のエンドシール装置の上側圧接部及び下側圧接部の概略側面図である。

【図7】図７は、変形例に係るエンドシール装置の上側圧接部及び下側圧接部の概略側面図である。

【図8】図８は、別の変形例に係るエンドシール装置の上側圧接部及び下側圧接部の概略側面図である。

【図9】図９は、別の変形例に係るエンドシール装置の上側圧接部及び下側圧接部の概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0012】

１． ピロー包装装置及び包装物の概要
図１は、ピロー包装装置１の概略側面図である。図２は、ピロー包装装置１によって包装される被包装物３の斜視図である。図３は、ピロー包装装置１によって作製される包装物２の斜視図である。

【0013】

図１に示すこのピロー包装装置１は、被包装物３をフィルム４により順次包装することによって、包装物２を順次作製する装置である。図２に示すように、被包装物３は液体等の内容物が充填された柱状容器であり、より具体的には円柱状容器又は四角柱状容器である。図３に示すように、完成した状態の包装物２の包装フィルム４は被包装物３を包み込むように筒状に丸められた状態にあり、更に被包装物３の外周側において包装フィルム４が部分的にシールされることによって折り畳まれたフィン状の縦綴じ目（センターシール部）５が形成された状態にある。また、被包装物３の両端面側において包装フィルム４の端部がシールされることによって横綴じ目（エンドシール部）６ａ，６ｂが形成された状態にあり、包装フィルム４の側面のうち横綴じ目６ａ，６ｂの近傍部位が内方に折り込まれることによってガゼット（まち）７ａ，７ｂが形成された状態にある。

【0014】

被包装物３の一端面（底面）３ａ側の横綴じ目６ａは被包装物３の一端面３ａに沿って折り畳まれた状態にあり、被包装物３の他端面（頭頂面）３ｂ側の横綴じ目６ｂは折り畳まれることなく被包装物３の長手方向及び幅方向に沿って設けられた状態にある。横綴じ目６ａが折り畳まれているので、被包装物３の一端面を下に向けて包装物２を立てた状態で商品棚に陳列することができる。横綴じ目６ｂが折り畳まれていないので、包装物２を立てた状態に商品棚に陳列すると、横綴じ目６ｂや包装フィルム４の上部を購買者に向けて、横綴じ目６ｂや包装フィルム４の上部の印刷内容を購買者に提示することができる。

【0015】

また、横綴じ目６ｂにはパンチ穴８が形成されており、パンチ穴８にフックを通して包装物２を陳列することができる。横綴じ目６ａが折り畳まれているので、包装物２をフックに掛けても、横綴じ目６ａが下の商品の邪魔にならない。

【0016】

図１に示すように、ピロー包装装置１は、搬送台２８、受け板（上板）６８、フィルム供給機１０、製袋器１８、被包装物供給機２０、搬送機３０、搬出機３５、ガゼット形成機４０、センターシール装置６０、エンドシール装置７０、押さえ機９０、折り機９５等を備える。

【0017】

複数の被包装物３が、被包装物供給機２０によって被包装物４の長手方向に搬送されて、製袋器１８に順次供給される。また、帯状のフィルム４は、その幅方向（図１の紙面に垂直な方向）が略水平になるようにして、フィルム供給機１０によって製袋器１８に連続的に供給される。そのフィルム４が製袋器１８により連続的に筒状に丸められることによって、被包装物３がフィルム４に包み込まれるとともに、フィルム４の両側部の縦綴じ目５が重なり合うとともに、被包装物４がフィルム４に包み込まれる。製袋器１８よりも下流側では、フィルム５及びその内側の被包装物４が略水平方向下流側へ搬送され、重なり合った縦綴じ目５がセンターシール装置６０により連続的にシールされて密閉される。その後、フィルム４及び被包装物３が搬送機３０によってガゼット形成機４０及びエンドシール装置７０に搬送され、フィルム４のうち被包装物３の間の部位にガゼット７ａ，７ｂがガゼット形成機４０によって形成された直後に、被包装物３の間の部位がエンドシール装置７０によりシールされ、パンチされ更に切断される。これにより、被包装物３の間の部位に横綴じ目６ａ，６ｂ及びパンチ穴８が形成される。こうして切り離された包装物２が搬出機３５によって下流へ搬送されるが、その搬送の際に包装物２が押さえ機９０によって上から押さえ付けられた状態で横綴じ目６ａが折り機９５によって上流側へ押されることによって、横綴じ目６ａ及びガゼット７ａが被包装物３の一端面３ａに沿って折り畳まれる。
以下、ピロー包装装置１の各構成要素について詳細に説明する。

【0018】

２． 搬送台及び受け板
搬送台２８は水平な板状部材であり、被包装物４は倒伏して搬送台２８上に載せられている。搬送台２８の幅方向中央部には、搬送方向に沿った長溝が形成されており、被包装物３がその長溝を跨いでいる。搬送台２８に載せられた被包装物３の向きについては、被包装物３の中心軸方向（長手方向）が搬送方向となり、被包装物３の底面３ａが下流に向けられている。ここで、幅方向とは、被包装物３の搬送方向に対して直交する水平方向をいい、具体的には図１の紙面に垂直な方向をいう。被包装物３は搬送台２８上で被包装物供給機２０によって搬送される。

【0019】

また、搬送台２８の下流側には、一対の水平な受け板６８が搬送台２８の上面に高さが揃うように設けられている。一対の受け板６８は図１の紙面に垂直な方向（幅方向）に並べられており、これら受け板６８の間にスリット（隙間）が形成されている。

【0020】

３． 被包装物供給機
被包装物供給機２０は、製袋器１８の上流側に設けられたフィンガーコンベアである。被包装物供給機２０は、搬送台２８及び製袋器１８の下側に配置された第一スプロケット２１と、第一スプロケット２１よりも上流側且つ搬送台２８の下側に配置された第二スプロケット（図示略）と、第一スプロケット２１及び第二スプロケットに掛け渡された無端チェーン２２と、無端チェーン２２に所定間隔で取り付けられた複数の押送フィンガー２３と、第一スプロケット２１を回転駆動するモータと、を有する。モータによって無端チェーン２２が周回されることによって、押送フィンガー２３が搬送台２８の長溝を通って搬送台２８の上へ突出した状態で第二スプロケットから第一スプロケット２１に向かって往路を移動する。これにより、被包装物３がその上流側から押送フィンガー２３によって押されて送られるので、製袋器１８には被包装物３が順次供給される。

【0021】

４． フィルム供給機
フィルム供給機１０には、帯状フィルム４が巻回された原反ロール１１がセッティングされている。原反ロール１１から繰り出された帯状フィルム４がローラ１２によって折り返されて、製袋器１８に案内されている。このフィルム供給機１０は、原反ロール１１に接続された駆動モータ等を有しており、その駆動モータにより原反ロール１１を回転させることによって原反ロール１１から帯状フィルム４を一定速度で製袋器１８に繰り出す。

【0022】

なお、駆動モータが原反ロール１１に接続された構成に限らず、駆動モータが図示しないフィードローラに接続され、そのフィードローラが駆動モータによって駆動されることによって、帯状フィルム４が原反ロール１１から引き出されるものとしてもよい。

【0023】

５． 製袋器
製袋器１８は、搬送台２８と受け板６８との間に設けられている。また、製袋器１８は原反ロール１１よりも下側に配置されており、原反ロール１１から繰り出された帯状フィルム４が製袋器１８を下流側へ通過する際に、帯状フィルム４の両側部の縦綴じ目５が下方に曲げられるように、帯状フィルム４が製袋器１８によって筒状に丸められる。更に、縦綴じ目５が製袋器１８によって重ね合わされるように且つ垂下するようにフィン状に形成され、受け板６８のスリットを通って受け板６８の下へ突出する。

【0024】

製袋器１８よりも下流側では、被包装物供給機２０によって供給された複数の被包装物３が受け板６８及び後述の搬送機３０上で筒状フィルム４の長手方向（搬送方向）に所定間隔を置いて配列された状態でその筒状フィルム４に従動して下流側へ搬送される。

【0025】

６． センターシール装置
センターシール装置６０は、製袋器１８の下流側且つ受け板６８の下側に設けられている。このセンターシール装置６０は、受け板６８のスリットから下に突き出た縦綴じ目５を両側から挟み込みながら加熱することでシールする。この図示例では、センターシール装置６０は、受け板６８の下側に設けられた左右一対の棒状ヒータ６１と、棒状ヒータ６１の下流側に設けられた一対のプレスローラ６２と、を有する。一対の棒状ヒータ６１の間の隙間を縦綴じ目５が通過することによって加熱される。加熱された縦綴じ目５がプレスローラ６２によって所定の圧力で挟み込まれることによって、縦綴じ目５がシールされる。棒状ヒータ６１の上流側と下流側には、縦綴じ目５を挟み込む幅方向に対のピンチローラ６３が設けられ、プレスローラ６２の下流側には、縦綴じ目５を挟み込む幅方向に対のピンチローラ６４が設けられ、縦綴じ目５がピンチローラ６３，６４によって下流へ送られる。なお、一対の棒状ヒータ６１の間隔は調整可能である。

【0026】

７． 搬送機及び搬出機
ピンチローラ６４の下流側には、ベルトコンベア型の搬送機３０と搬出機３５がこれらの順に上流側から下流側へ配列されるように設けられている。搬送機３０の無端ベルトの上面は、受け板６８の下流側端部から水平方向下流側へ延在している。搬出機３５の無端ベルトの上面は、搬送機３０の無端ベルトの上面の下流側端部から下流側へ離れているとともに、水平方向下流側へ延在している。

【0027】

筒状のフィルム４及びその内側の被包装物３が受け板６８から搬送機３０の無端ベルト上に送られる。また、シールされた縦綴じ目５は、ピンチローラ６４から搬送機３０の無端ベルト上に送られる際に筒状のフィルム４の下面に接するように折り畳まれる。

【0028】

搬送機３０の無端ベルト上に載った筒状フィルム４及びその内側の被包装物３は搬送機３０の無端ベルトによって下流側へ搬送される。搬送機３０の下流側端部まで搬送されたフィルム４及び被包装物３は搬送機３０の無端ベルトから搬出機３５の無端ベルトに載せ替えられるが、その際に包装物２が完成して、その包装物２よりも上流側のフィルム４から切断される。
そして、搬出機３５の無端ベルト上に載った包装物２は搬出機３５の無端ベルトによって下流側へ搬送される。
なお、搬送機３０が設けられず、ピンチローラ５４のすぐ下流側に後述の横方向シール機６０が設けられてもよい。

【0029】

８． ガゼット形成機
搬送機３０と搬出機３５との間の両側方には、ガゼット形成機４０が設けられている。このガゼット形成機４０は、周期的に筒状フィルム４の両側面を内側に折り込むことによって、筒状フィルム４の両側面にガゼット７ａ，７ｂを形成するものである。ガゼット形成機４０が筒状フィルム４にガゼット７ａ，７ｂを形成するタイミングは、被包装物３がガゼット形成機４０を通過してから次の被包装物３がガゼット形成機４０を通過するまでの間である。つまり、フィルム４のうち隣り合う被包装物３の間の部位が搬送機３０の無端ベルトから搬出機３５の無端ベルトに載せ替えられる際に、ガゼット７ａ，７ｂがガゼット形成機４０によって形成される。

【0030】

図４は、ガゼット形成機４０、エンドシール装置７０、押さえ機９０及び折り機９５の要部の斜視図である。図４に示すように、ガゼット形成機４０は、搬送機３０及び搬出機３５の無端ベルトの上面よりも上側の位置において搬送機３０及び搬出機３５の幅方向両側に配置された折り込み片４１，４２を備える。折り込み片４１，４２は、先端が搬送機３０，３５の幅方向内側に指向した状態で、搬送機３０，３５の幅方向に延在する。折り込み片４１は折り込み片４２よりも上流側に配置されており、折り畳み片４１と折り畳み片４２の間隔は一定に保たれている。

【0031】

折り込み片４１，４２は、幅方向に往復移動可能に設けられているとともに、フィルム４の搬送方向に往復移動可能に設けられている。折り込み片４１，４２の幅方向の移動と搬送方向の移動の組み合わせによって折り込み片４１，４２が上から見て矩形状軌道４９に沿って移動する。つまり、搬送機３０の下流側端部の位置において折り込み片４１，４２が幅方向内方に移動することによって、折り込み片４１の先端が搬送機３０の無端ベルトの側方から搬送機３０の無端ベルトの上側に突き出る（但し、折り込み片４１の先端同士及び折り込み片４２の先端同士は離間している）。これにより、筒状フィルム４の側面が内方に折り込まれ、折り込み片４１によってガゼット７ａが形成され、折り込み片４２によってガゼット７ｂが形成される。その後、折り込み片４１，４２の先端同士の間隔が維持した状態で折り込み片４１，４２が上流側から下流側へフィルム４と同速度で移動する。その後、搬出機３５の上流側端部の位置において折り込み片４１，４２が幅方向外方に移動して、折り込み片４１，４２の先端が搬出機３５の無端ベルトの上側から搬出機３５の無端ベルトの側方に引き込む。その後、折り込み片４１の先端同士の間隔及び折り畳み片４２の先端同士の間隔が維持された状態で折り込み片４１，４２が下流側から上流側へ移動する。ここで、後述のエンドシール装置７０の圧着用駆動機構７３の動力がカム機構等の伝動機構によって折り込み片４１，４２の幅方向の動力として折り込み片４１，４２に伝動することによって、折り込み片４１，４２が圧接部７１，７２の昇降動作に連動して幅方向に移動する。また、圧着用駆動機構７３又は別のサーボモータの動力がカム機構等の伝動機構によって折り込み片４１，４２の搬送方向の動力として折り込み片４１，４２に伝動することによって、折り込み片４１，４２が圧接部７１，７２の昇降動作に連動して搬送方向に移動する。

【0032】

９． エンドシール装置
図１に示すように、搬送機３０と搬出機３５との間には、エンドシール装置７０が設けられている。エンドシール装置７０は、ガゼット形成機４０によってガゼット７ａ，７ｂが形成された筒状フィルム４に対して周期的な熱圧着、パンチ及び切断を行う。エンドシール装置７０が筒状フィルム４を熱圧着するタイミングは、被包装物３がエンドシール装置７０を通過してから次の被包装物３がエンドシール装置７０を通過するまでの間である。つまり、フィルム４のうち隣り合う被包装物３の間の部位が搬送機３０の無端ベルトから搬出機３５の無端ベルトに載せ替えられる際に、エンドシール装置７０によって筒状フィルム４が熱圧着され、パンチされ更に切断される。

【0033】

エンドシール装置７０は、昇降することによって互いに接離する上側圧接部（第一圧接部）７１及び下側圧接部（第二圧接部）７２と、上側圧接部７１及び下側圧接部７２を上下方向に接離させる圧着用駆動機構７３と、上側圧接部７１と下側圧接部７２にそれぞれ内蔵されたヒータと、を備える。

【0034】

９−１． 圧着用駆動機構
圧着用駆動機構７３は、モータ等の動力源及びカム機構等の伝動機構を有したボックスモーション式駆動機構（図５参照）又は回転式駆動機構（図６参照）である。
ボックスモーション式駆動機構は、圧接部６１，６２の姿勢を維持した状態で圧接部６１，６２を駆動するものである。また、図５に示すように、ボックスモーション式駆動機構は、圧接部７１，７２を近接させた状態で上流側から下流側へ筒状フィルム４と同速度で移動させ、その後に圧接部７１，７２を上下に離間させた状態で下流側から上流側へ移動させるものである。例えば、ボックスモーション式駆動機構による上側圧接部７１の運動の軌跡は、上側を円弧とし下側を水平な弦（直線）とした扇形状閉曲線であり、ボックスモーション式駆動機構による下側圧接部７２の運動の軌跡は、下側を円弧とし上側を水平な弦（直線）とした扇形状閉曲線である。ボックスモーション式駆動機構の場合、圧接部７１，７２が互いに近づく際に搬送機３０の下流側ローラ３０ａと搬出機３５の上流側ローラ３５ａとの間の間隔が広がり、圧接部７１，７２が互いに離れる際に搬送機３０の下流側ローラ３０ａと搬出機３５の上流側ローラ３５ａとの間の間隔が狭まる。この場合、圧着用駆動機構７３の動力が、カム機構等の伝動機構によって、搬送機３０の下流側ローラ３０ａと搬出機３５の上流側ローラ３５ａの接離動作の動力として、搬送機３０の下流側ローラ３０ａ及び搬出機３５の上流側ローラ３５ａに伝動する。

【0035】

回転式駆動機構は、図６に示すように、幅方向に延在した回転軸７３ａを中心にして上側圧接部７１を図１中及び図６中の反時計回りに旋回させるとともに、幅方向に延在した回転軸７３ｂを中心にして下側圧接部７２を図１中及び図６中の時計回りに旋回させることによって、これら圧接部７１，７２を昇降させるものである。

【0036】

９−２． 上側圧接部及び下側圧接部の対向面
図５及び図６に示すように、ボックスモーション式駆動機構と回転式駆動機構の何れの場合でも、上側圧接部７１の下面（下側圧接部７２に上面に突き合う面）には、上側圧接面（第一圧接面）７１ａ及び上側傾斜圧接面（第一傾斜圧接面）７１ｂが形成され、下側圧接部７２の上面（上側圧接部７１の下面に突き合う面）には、下側圧接面（第二圧接面）７２ａ及び上側圧接面（第二傾斜圧接面）７２ｂが形成されている。

【0037】

上側圧接部７１の下面と下側圧接部７２の上面とが突き合った状態では、圧接面７１ａ，７２ａが搬送機３０及び搬出機３５の搬送方向及び幅方向に対して平行な平面であるか（図５に示すようなボックスモーション式駆動機構の場合）、その平面を基調として回転軸７３ａ，７３ｂ側に僅かに湾曲している（図６に示すような回転式駆動機構の場合）。また、圧接面７１ａ，７２ａは、幅方向の長さが搬送方向の長さよりも長い。
上側圧接部７１の下面と下側圧接部７２の上面とが突き合った状態では、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが圧接面７１ａ，７１ａの上流側に配されている。また、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂは、圧接面７１ａ，７２ａに対して傾斜しており、より具体的には上流側に向けて上りに傾斜する。図５に示すようなボックスモーション式駆動機構の場合、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂはほぼ平面状であり、図６に示すような回転式駆動機構の場合、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂはその平面を基調として回転軸７３ａ，７３ｂ側に僅かに湾曲している。また、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂは、幅方向の長さが傾斜方向の長さよりも長い。
なお、上側圧接部７１の下面と下側圧接部７２の上面とが突き合った状態では、搬送機３０の無端ベルトの上面と搬出機３５の無端ベルトの上面の高さが揃っているか、又は、搬送機３０の無端ベルトの上面が、圧接面７１ａから傾斜圧接面７１ｂの上流側の縁までの高さ分だけ、搬出機３５の無端ベルトの上面から上にずれている。

【0038】

９−３． 上側圧接部及び下側圧接部の接離動作タイミング
筒状フィルム４が上側圧接部７１と下側圧接部７２との間を下流側へ搬送される。圧接部７１，７２が互いに近接する前に、上述のように両側の折り込み片４１，４２が互いに近づけられて、筒状フィルム４の側面のうち隣り合う被包装物３の間の部位にガゼット７ａ，７ｂが形成される。その後すぐに、折り込み片４１，４２が幅方向側方に退避するとともに、圧着用駆動機構７３によって圧接部７１，７２が互いに近接する。そうすると、圧接面７１ａ，７２ａが互いに近接して対向するとともに、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが互いに近接して対向し、筒状フィルム４のうち隣り合う被包装物３の間の部位が上側の圧接面７１ａ，７１ｂと下側の圧接面７２ａ，７２ｂとの間に挟み込まれる。これにより、圧接部７１，７２を通過前の被包装物３と通過後の被包装物３との間の部分の筒状フィルム４が押し潰されて、圧接面７１ａ、７２ａと傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂによって加圧・加熱され、横綴じ目６ａ，６ｂが形成される。ここで、筒状フィルム４のうち上側の圧接面７１ａ，７１ｂと下側の圧接面７２ａ，７２ｂとの間に挟み込まれる部位は、先に折り込み片４１，４２の先端が接触した部分の間である。

【0039】

傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが圧接面７１ａ，７２ａに対して傾斜しているので、圧接部７１，７２の下流側の包装物２に形成された横綴じ目６ｂが搬送方向及び幅方向に対して略平行に形成され、上流側の包装物２に形成された横綴じ目６ａが下流側に向けて下りに傾斜するように形成される。また、横綴じ目６ａと横綴じ目６ｂとの境界に沿って折り目６ｃ（図４参照）が形成される。

【0040】

横綴じ目６ａ，６ｂが形成された後、上側圧接部７１と下側圧接部７２が互いに離間する。そして、次の被包装物３が上側圧接部７１と下側圧接部７２との間を下流側に通過するまで、上側圧接部７１と下側圧接部７２が離間している。

【0041】

９−４． カッター及びパンチング（ボックスモーション駆動機構の場合）
ボックスモーション式駆動機構の場合、図５に示すように、エンドシール装置７０が切断刃７４、パンチ刃７５及びそれらの駆動機構７６を有する。上側圧接部７１の下面には、スリットが上側圧接面７１ａと上側傾斜圧接面７１ｂの境界に沿って形成されており、切断刃７４がそのスリットに収容されている。上側圧接部７１の下面のうち上側圧接面７１ａには、穴が形成されており、パンチ刃７５が穴に収容されている。一方、下側圧接部７２の上面には、受入スリットが下側圧接面７２ａと下側傾斜圧接面７２ｂの境界に沿って形成されている。また、下側圧接部７２の上面のうち下側圧接面７２ａには、受入穴が形成されている。

【0042】

切断刃７４及びパンチ刃７５は昇降可能に設けられ、上側圧接部７１に内蔵された駆動機構７６が切断刃７４及びパンチ刃７５を昇降駆動する。具体的には、フィルム４が圧接部７１，７２の間に挟まれている時に、切断刃７４及びパンチ刃７５が駆動機構７６により上側圧接部７１のスリットや穴から下方に突き出されて、下側圧接部７２の受入スリット又は受入穴に進入する。そうすると、下流側の包装物２の横綴じ目６ｂが切断刃７４によって上流側の包装物２の横綴じ目６ａから切り離されるとともに、下流側の包装物２の横綴じ目６ｂにパンチ穴８がパンチ刃７５によって形成される。切断刃７４及びパンチ刃７５の下降後、切断刃７４及びパンチ刃７５が駆動機構７６により上昇されて上側圧接部７１のスリットや穴に引き込む。駆動機構７６は直動型駆動機構であり、より具体的にはエアシリンダ又は電磁ソレノイドである。この駆動機構７６は切断刃７４及びパンチ刃７５を昇降駆動する。

【0043】

なお、切断刃７４及びパンチ刃７５が上側圧接部７１の下面から下方に突き出た状態で固定されていてもよい。この場合、上側圧接部７１の下面と下側圧接部７２の上面が互いに近づいて突き合わせられる動作に伴い、下流側の包装物２の横綴じ目６ｂが切断刃７４によって上流側の包装物２の横綴じ目６ａから切り離されるとともに、下流側の包装物２の横綴じ目６ｂにパンチ穴８がパンチ刃７５によって形成される。
また、切断刃７４及びパンチ刃７５がそれぞれ下側圧接部７２のスリット（スリットは下側圧接面７２ａと下側傾斜圧接面７２ｂとの境界に沿って形成されている）及び穴（穴は下側圧接面７２ａに形成されている）内に昇降可能に設けられ、下側圧接部７２に内蔵された駆動機構７６が切断刃７４及びパンチ刃７５を昇降するものとしてもよい。また、切断刃７４及びパンチ刃７５が下側圧接部７２の上面から上方に突き出た状態で固定されていてもよい。

【0044】

９−４． カッター及びパンチング（回転駆動機構の場合）
回転駆動機構の場合、図６に示すように、エンドシール装置７０が切断刃７６ａ，７６ｂ及びパンチ刃７７ａ，７７ｂを有する。切断刃７６ａは上側圧接面７１ａと上側傾斜圧接面７１ｂの境界に沿って上側圧接部７１の下面に設けられ、パンチ刃７７ａは上側圧接面７１ａに設けられている。切断刃７６ｂは下側圧接面７２ａと下側傾斜圧接面７２ｂの境界に沿って下側圧接部７２の上面に設けられ、パンチ刃７７ｂは下側圧接面７２ａに設けられている。

【0045】

上述のように圧接部７１，７２が互いに近づいてフィルム４が圧接部７１，７２の間に挟まれる時に、フィルム４が切断刃７６ａ，７６ｂ及びパンチ刃７７ａ，７７ｂによって押し切られる。そうすると、下流側の包装物２の横綴じ目６ｂが切断刃７６ａ，７６ｂによって上流側の包装物２の横綴じ目６ａから切り離されるとともに、パンチ穴８がパンチ刃７７ａ，７７ｂによって下流側の包装物２の横綴じ目６ｂに形成される。

【0046】

１０． 押さえ機及び折り機
押さえ機９０がエンドシール装置７０の下流側に設けられ、折り機９５が押さえ機９０の下流側に設けられている。押さえ機９０は、搬出機３５の無端ベルト上面に対向するとともに上下動可能に設けられた押さえ板９１と、押さえ板９１を昇降させる昇降アクチュエータ（例えば、エアシリンダ、ソレノイド等）９２とを有する。折り機９５は、搬出機３５の無端ベルトの上方において搬送方向上流側へ向けられているとともに上下動可能に設けられた折り板９６と、折り板９６を昇降させる昇降アクチュエータ（例えばエアシリンダ、ソレノイド等）９７とを有する。

【0047】

被包装物３が押さえ板９１の下方を下流側へ通過する時に、押さえ板９１が昇降アクチュエータ９２によって下降されるとともに、折り板９６が昇降アクチュエータ９７によって上流側斜め下へ下降される。そうすると、エンドシール装置７０によって切り離された包装物２が上から押さえ板９１によって押さえられるとともに、包装物２の横綴じ目６ａが被包装物３の一端面３ａに向けて折り畳まれる。エンドシール装置７０によって加熱された直後に横綴じ目６ａが折り畳まれるので、横綴じ目６ａが元に広がるようなことを抑えられる。
その後、押さえ板９１が昇降アクチュエータ９２によって上昇されるとともに、折り板９６が昇降アクチュエータ９３によって下流側斜め上へ上昇される。横綴じ目６ａが折り畳まれた包装物２が下流へ搬送される。

【0048】

１１． 効果
（１） 圧接部７１，７２の互いに突き合う面が、搬送方向及び幅方向に対して平行な圧接面７１ａ，７２ａと、それに対して傾斜した傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂと、を有する。そのため、エンドシール装置７０によってフィルム４がシールされる際に、上流側の包装物２の横綴じ目６ａと下流側の包装物２の横綴じ目６ｂとの境界に沿って折り目６ｃ（図４参照）が形成される。つまり、上流側の包装物２の横綴じ目６ａは被包装物３の一端面（底面）３ａ側に折れたような折り畳み癖を有するようになるが、下流側の包装物２の横綴じ目６ｂはそのような折り畳み癖を有さず、被包装物３の中心軸方向及び幅方向に対してほぼ平行な状態の癖を有するようになる。特に、横綴じ目６ａは傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂによって加熱されたものであるから、横綴じ目６ａのほぼ全体の折り畳み癖が強い。

【0049】

（２） 切断刃７４，７６ａ，７６ｂが圧接面７１ａ，７２ａと傾斜圧接面７１ｂ、７２ｂとの境界に沿って設けられているので、エンドシール装置７０によってフィルム４がシールされる際に、そのフィルム４が上流側の包装物２の横綴じ目６ａと下流側の包装物２の横綴じ目６ｂとの境界（折り目６ｃ）に沿って切断される。

【0050】

（３） 横綴じ目６ａが折り畳み癖を有するので、折り機９５による横綴じ目６ａの折り畳みが容易に行われる上、横綴じ目６ａの折り畳みミスも発生しにくい。よって、包装物２の作製に関する歩留まりが向上する。また、横綴じ目６ａのほぼ全体の折り畳み癖が強いので、折り機９５によって折り畳まれた横綴じ目６ａが広がることを防止できる。

【0051】

（４） 横綴じ目６ａが折り畳まれているので、包装物２を立てた状態で陳列することができるとともに、包装物２が倒れにくい。包装物２を立てた状態で陳列した場合、横綴じ目６ｂ及び包装フィルム４の上部を購買者に向けて、横綴じ目６ｂ及び包装フィルム４の上部の印刷内容を購買者の目に触れやすい状態にすることもできる。

【0052】

（５） パンチ刃７５が上側圧接面７１ａ又は下側圧接面７２ａに形成されているので、横綴じ目６ｂにパンチ穴８が形成される。よって、包装物２をフックに掛けて陳列することもできる。

【0053】

１２． 変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明の実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。

【0054】

（１） 上記実施形態では、ピロー包装装置１が正ピロー包装装置であったが、逆ピロー包装装置であってもよい。ピロー包装装置１が逆ピロー包装装置である場合、原反ロール１１及びフィードローラ１２が製袋器１８の下側に配置され、製袋器１８に送られた帯状のフィルム４の両側部（縦綴じ目）５が製袋器１８によって上に折られるように、そのフィルム４が筒状に丸められる。センターシール装置６０は搬送される筒状フィルム４の上側に配置されており、筒状フィルム４の上面において起立した側部（縦綴じ目）５がセンターシール装置６０によって熱圧着される。なお、上記実施形態のような正ピロー包装装置の場合、図２に示すように横綴じ目６ａが縦綴じ目５側へ折り畳まれるのに対し、逆ピロー包装装置の場合、横綴じ目６ａが縦綴じ目５の反対側へ折り畳まれる。

【0055】

（２） 上記実施形態では、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが上流側に向かって上りに傾斜していた（図５、図６参照）。それに対して、図７に示すように、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが下流側に向かって上りに傾斜してもよい。この場合、ピロー包装装置１が逆ピロー包装装置であるときは、横綴じ目６ａが縦綴じ目５側へ折り畳まれ、ピロー包装装置１が正ピロー包装装置であるときは、横綴じ目６ａが縦綴じ目５の反対側へ折り畳まれる。また、この場合、搬送機３０の無端ベルトの上面と搬出機３５の無端ベルトの上面の高さが揃っているか、又は、搬出機３５の無端ベルトの上面が、傾斜圧接面７１ｂの上流側の縁から圧接面７１ａまでの高さ分だけ、搬送機３０の無端ベルトの上面から上にずれている。

【0056】

（３） 上記実施形態では、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが圧接面７１ａ，７２ａの上流側に配され、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが上流側に向かって上りに傾斜していた（図５、図６参照）。それに対して、図８に示すように、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが圧接面７１ａ，７２ａの下流側に配され、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが上流側に向かって上りに傾斜してもよい。この場合、被包装物３は一端面（底面）３ａを上流側に向けて、他端面（頭頂面）３ｂを下流側に向けて供給されて搬送される。また、この場合、ピロー包装装置１が逆ピロー包装装置であるときは、横綴じ目６ａが縦綴じ目５側へ折り畳まれ、ピロー包装装置１が正ピロー包装装置であるときは、横綴じ目６ａが縦綴じ目５の反対側へ折り畳まれる。また、この場合、搬送機３０の無端ベルトの上面と搬出機３５の無端ベルトの上面の高さが揃っているか、又は、搬出機３０の無端ベルトの上面が、傾斜圧接面７１ｂの下流側の縁から圧接面７１ａまでの高さ分だけ、搬送機３５の無端ベルトの上面から上にずれている。

【0057】

（４） 上記実施形態では、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが圧接面７１ａ，７２ａの上流側に配され、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが上流側に向かって上りに傾斜していた（図５、図６参照）。それに対して、図９に示すように、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが圧接面７１ａ，７２ａの下流側に配され、傾斜圧接面７１ｂ，７２ｂが下流側に向かって上りに傾斜してもよい。この場合、被包装物３は一端面（底面）３ａを上流側に向けて、他端面（頭頂面）３ｂを下流側に向けて供給されて搬送される。また、この場合、ピロー包装装置１が正ピロー包装装置であるときは、横綴じ目６ａが縦綴じ目５側へ折り畳まれ、ピロー包装装置１が逆ピロー包装装置であるときは、横綴じ目６ａが縦綴じ目５の反対側へ折り畳まれる。また、この場合、搬送機３０の無端ベルトの上面と搬出機３５の無端ベルトの上面の高さが揃っているか、又は、搬出機３５の無端ベルトの上面が、圧接面７１ａから傾斜圧接面７１ｂの下流側の縁までの高さ分だけ、搬送機３０の無端ベルトの上面から上にずれている。

【0058】

（５） 上記（２）〜（４）の図７〜図９の図示例はボックスモーション式駆動機構の場合の例であるが、回転式駆動機構の場合でも、上記（２）〜（４）の変更点を適用してもよい。

【0059】

（６） 上記実施形態では、折り板９６が搬出機３５の無端ベルトの上方から上流側斜め下に移動することによって、折り板９６が横綴じ目６ａが折り板９６によって折り畳まれていた。それに対して、折り板９６が搬出機３５の無端ベルトの下方から上流側斜め上に移動することによって、横綴じ目６ａが折り板９６によって折り畳まれてもよい。

【0060】

（７） 上記実施形態では、圧接部７１，７２がボックスモーション式又は回転式の駆動機構７３によって移動したが、圧接部７１，７２が直動型駆動機構によって直線的に上下方向に駆動されてもよい。この場合、被包装物３及びフィルム４が間欠的に搬送される。つまり、被包装物３及びフィルム４の停止時に圧接部７１，７２が互いに近づいて、フィルム４が圧接部７１，７２の間に挟持され、圧接部７１，７２が互いに離間すると、被包装物３及びフィルム４が被包装物３の間隔に等しい距離だけ搬送される。また、この場合、圧接部７１，７２に設けられる切断刃及びパンチ刃は図５に示すような切断刃７４及びパンチ刃７５のように昇降するように設けられてもよいし、図６に示すような切断刃７６ａ，７６ｂ及びパンチ刃７７ａ，７７ｂのように圧接部７１，７２に固定されていてもよい。

【0061】

（８） 押さえ機９０及び折り機９５を省略してもよい。この場合、横綴じ目６ａは被包装物３の一端面（底面）３ａ側に折れたような折り畳み癖を有し、横綴じ目６ａの全体が被包装物３の中心軸方向に対して傾斜する。

【0062】

（９） パンチ刃７５，７７ａ，７７ｂを省略してもよい。この場合、圧接面７１ａ，７２ａはパンチ刃７５，７７ａ，７７ｂ用の穴が形成されていない。

【符号の説明】

【0063】

１…ピロー包装装置（包装装置）， １０…被包装物供給装置 １８…製袋器， ６０…センターシール装置， ７０…エンドシール装置（シール装置）， ７１…上側圧接部（第一圧接部）， ７１ａ…上側圧接面（第一圧接面）， ７１ｂ…上側傾斜圧接面（第一傾斜圧接面）， ７２…下側圧接部（第二圧接部）， ７２ａ…下側圧接面（第二圧接面）， ７２ｂ…下側傾斜圧接面（第二傾斜圧接面）， ７４…切断刃， ７６ａ…切断刃， ７６ｂ…切断刃

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】