特開 2017-207908 硬貨処理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-207908(P2017-207908A)

(43)【公開日】2017年11月24日

(54)【発明の名称】硬貨処理機

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20171027BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 418Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-99692(P2016-99692)

(22)【出願日】2016年5月18日

(71)【出願人】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 弘之

【テーマコード（参考）】

3E001

【Ｆターム（参考）】

3E001AA04

3E001AA07

3E001AB03

3E001BA01

3E001CA09

3E001DA10

3E001DA14

3E001EA06

3E001FA07

3E001FA11

3E001FA45

3E001FA51

(57)【要約】

【課題】移動元収納部から移動先収納部への送出処理が適正に行われたか否かを判定できる硬貨処理機を提供する。
【解決手段】移動元収納部３４と、移動元収納部３４から送出された硬貨を受け入れる移動先収納部４２と、移動元収納部３４に収納されている硬貨の重量を割り出す移動元重量割出手段１０２ａと、移動先収納部４２に収納されている硬貨の重量を割り出す移動先重量割出手段７１，７２，１２２ａと、移動元収納部３４から硬貨を移動先収納部４２に送出する送出処理前後の移動元収納部３４の硬貨の重量の減少値を移動元重量割出手段１０２ａの割り出し結果に基づいて求め、送出処理前後の移動先収納部４２の硬貨の重量の増加値を移動先重量割出手段７１，７２，１２２ａの割り出し結果に基づいて求めて、減少値と増加値との差が所定値より小さければ、当該送出処理が適正に行われたと判定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

硬貨を送出可能に収納する移動元収納部と、
前記移動元収納部から送出された硬貨を受け入れる移動先収納部と、
前記移動元収納部に収納されている硬貨の重量を割り出す移動元重量割出手段と、
前記移動先収納部に収納されている硬貨の重量を割り出す移動先重量割出手段と、
前記移動元収納部から硬貨を前記移動先収納部に送出する送出処理前後の前記移動元収納部の硬貨の重量の減少値を前記移動元重量割出手段の割り出し結果に基づいて求め、当該送出処理前後の前記移動先収納部の硬貨の重量の増加値を前記移動先重量割出手段の割り出し結果に基づいて求めて、前記減少値と前記増加値との差が所定値より小さければ、当該送出処理が適正に行われたと判定する判定手段と、を有する硬貨処理機。

【請求項2】

前記移動元収納部が、収納している硬貨を前記送出処理時に全て送出する場合、前記判定手段は、前記送出処理前に前記移動元重量割出手段で割り出された前記移動元収納部の硬貨の重量を前記減少値とすることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。

【請求項3】

前記移動先収納部が、収納している硬貨がない空の状態で前記送出処理時に硬貨を受け入れる場合、前記判定手段は、前記送出処理後に前記移動先重量割出手段で割り出された前記移動先収納部の硬貨の重量を前記増加値とすることを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨処理機。

【請求項4】

前記移動先収納部が、収納している硬貨がある状態で前記送出処理時に硬貨を受け入れる場合、前記判定手段は、前記送出処理前に前記移動先重量割出手段で割り出された前記移動先収納部の硬貨の重量を、前記送出処理後に前記移動先重量割出手段で割り出された前記移動先収納部の硬貨の重量から減算して前記増加値とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

【請求項5】

前記移動元収納部が、収納している硬貨を前記送出処理時に一部送出する場合、前記判定手段は、前記送出処理前に前記移動元重量割出手段で割り出された前記移動元収納部の硬貨の重量から、前記送出処理後に前記移動元重量割出手段で割り出された前記移動元収納部の硬貨の重量を減算して前記減少値とすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

【請求項6】

前記移動元収納部と前記移動先収納部との間に設けられ、前記移動元収納部側から落下する硬貨を前記移動先収納部に向けて案内するシュートと、前記シュートを振動させるシュート振動手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

【請求項7】

前記移動元収納部を振動させる移動元収納部振動手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

【請求項8】

前記移動先収納部に落下する硬貨を検知する検知手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨処理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨処理機に関する。

【背景技術】

【0002】

銀行等の金融機関では硬貨を処理する硬貨処理機が使用されている（例えば、特許文献１，２参照）。硬貨処理機には、投入された硬貨を、硬貨搬送部で入金一時庫に向けて搬送し、その途中、硬貨検出センサで枚数を計数しつつ硬貨鑑別部で金種を鑑別し、その後、硬貨検出センサおよび硬貨鑑別部の検出結果から入金金額・入金枚数等を表示させ、この表示に対して、承認操作が入力されると、入金一時庫のシャッタを開けて入金一時庫の硬貨を収納庫接続シュートによって収納庫へ移動させるものがある。また、この場合に、オペレータによって回収操作が入力されると、収納庫のシャッタを開けることで収納庫の硬貨を回収庫接続シュートによって回収庫に移動させるものもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３３８０３７８号公報

【特許文献2】特許第５０３３５９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

硬貨処理機においては、例えば、上記のように入金一時庫から収納庫接続シュートを介して収納庫へ硬貨を移動させる際には、入金一時庫のシャッタを開いてから一定時間が経過したら、入金一時庫の全ての硬貨が収納庫接続シュートに放出されると共に収納庫へ移動すべき硬貨がすべて収納庫に移動したと判定している。同様に、収納庫から回収庫接続シュートを介して回収庫へ硬貨を移動させる際には、収納庫のシャッタを開いてから一定時間が経過したら、収納庫の全ての硬貨が回収庫接続シュートに放出されると共に回収庫へ移動すべき硬貨がすべて回収庫に移動したと判定している。

【0005】

上記のように移動元収納部から移動先収納部への送出処理の開始時点からの経過時間で硬貨の移動の完了を判定すると、例えば硬貨が途中でシュートに張り付く等して留まっていても、これを検出することはできない。

【0006】

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、移動元収納部から移動先収納部への送出処理が適正に行われたか否かを判定できる硬貨処理機の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、硬貨を送出可能に収納する移動元収納部と、前記移動元収納部から送出された硬貨を受け入れる移動先収納部と、前記移動元収納部に収納されている硬貨の重量を割り出す移動元重量割出手段と、前記移動先収納部に収納されている硬貨の重量を割り出す移動先重量割出手段と、前記移動元収納部から硬貨を前記移動先収納部に送出する送出処理前後の前記移動元収納部の硬貨の重量の減少値を前記移動元重量割出手段の割り出し結果に基づいて求め、当該送出処理前後の前記移動先収納部の硬貨の重量の増加値を前記移動先重量割出手段の割り出し結果に基づいて求めて、前記減少値と前記増加値との差が所定値より小さければ、当該送出処理が適正に行われたと判定する判定手段と、を有する。

【0008】

上記第１の態様によれば、判定手段が、移動元収納部から硬貨を移動先収納部に送出する送出処理前後の移動元収納部の硬貨の重量の減少値を移動元重量割出手段の割り出し結果に基づいて求め、当該送出処理前後の移動先収納部の硬貨の重量の増加値を移動先重量割出手段の割り出し結果に基づいて求めて、これら減少値と増加値との差が所定値より小さければ、当該送出処理が適正に行われたと判定する。つまり、送出処理が適正に行われれば、減少値と増加値とがほぼ等しくなって差が小さくなることから、この差が所定値より小さくなることで送出処理が適正に行われたと判定することになる。また、例えば移動元収納部と移動先収納部との間に硬貨が留まってしまうと、その分、減少値よりも増加値が小さくなって差が大きくなることから、この差が所定値以上になると、送出処理が適正に行われていないと判定することになる。

【0009】

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記移動元収納部が、収納している硬貨を前記送出処理時に全て送出する場合、前記判定手段は、前記送出処理前に前記移動元重量割出手段で割り出された前記移動元収納部の硬貨の重量を前記減少値とすることを特徴とする。

【0010】

本発明に係る第２の態様によれば、移動元収納部が、収納している硬貨を送出処理時に全て送出する場合、判定手段は、送出処理前に移動元重量割出手段で割り出された移動元収納部の硬貨の重量を送出処理前後の移動元収納部の硬貨の重量の減少値とする。これにより、判定に要する時間を短縮できる。

【0011】

本発明に係る第３の態様は、上記第１または第２の態様において、前記移動先収納部が、収納している硬貨がない空の状態で前記送出処理時に硬貨を受け入れる場合、前記判定手段は、前記送出処理後に前記移動先重量割出手段で割り出された前記移動先収納部の硬貨の重量を前記増加値とすることを特徴とする。

【0012】

上記第３の態様によれば、移動先収納部が、収納している硬貨がない空の状態で送出処理時に硬貨を受け入れる場合、判定手段は、送出処理後に移動先重量割出手段で割り出された移動先収納部の硬貨の重量を増加値とする。これにより、判定に要する時間を短縮できる。

【0013】

本発明に係る第４の態様は、上記第１乃至第３のいずれか一態様において、前記移動先収納部が、収納している硬貨がある状態で前記送出処理時に硬貨を受け入れる場合、前記判定手段は、前記送出処理前に前記移動先重量割出手段で割り出された前記移動先収納部の硬貨の重量を、前記送出処理後に前記移動先重量割出手段で割り出された前記移動先収納部の硬貨の重量から減算して前記増加値とすることを特徴とする。

【0014】

上記第４の態様によれば、判定手段は、移動先収納部が、収納している硬貨がある状態で送出処理時に硬貨を受け入れる場合、送出処理前に移動先重量割出手段で割り出された移動先収納部の硬貨の重量を、送出処理後に移動先重量割出手段で割り出された移動先収納部の硬貨の重量から減算して増加値とする。これにより、移動先収納部が、収納している硬貨がある状態で送出処理時に硬貨を受け入れる場合でも、送出処理が適正であるか否かを判定することができる。

【0015】

本発明に係る第５の態様は、上記第１乃至第４のいずれか一態様において、前記移動元収納部が、収納している硬貨を前記送出処理時に一部送出する場合、前記判定手段は、前記送出処理前に前記移動元重量割出手段で割り出された前記移動元収納部の硬貨の重量から、前記送出処理後に前記移動元重量割出手段で割り出された前記移動元収納部の硬貨の重量を減算して前記減少値とすることを特徴とする。

【0016】

上記第５の態様によれば、判定手段は、移動元収納部が、収納している硬貨を送出処理時に一部送出する場合、送出処理前に移動元重量割出手段で割り出された移動元収納部の硬貨の重量から、送出処理後に移動元重量割出手段で割り出された移動元収納部の硬貨の重量を減算して減少値とする。これにより、移動元収納部から一部の硬貨を送出する場合でも、送出処理が適正であるか否かを判定することができる。

【0017】

本発明に係る第６の態様は、上記第１乃至第５のいずれか一態様において、前記移動元収納部と前記移動先収納部との間に設けられ、前記移動元収納部側から落下する硬貨を前記移動先収納部に向けて案内するシュートと、前記シュートを振動させるシュート振動手段と、をさらに有することを特徴とする。

【0018】

上記第６の態様によれば、移動元収納部と移動先収納部との間にシュートが設けられていることから、硬貨の張り付きによる残留を生じる可能性が高くなるため、シュート振動手段を作動させることにより、シュートに張り付いて残留している硬貨をシュートから移動先収納部に落下させることができる。

【0019】

本発明に係る第７の態様は、上記第１乃至第６のいずれか一態様において、前記移動元収納部を振動させる移動元振動手段をさらに有することを特徴とする。

【0020】

上記第７の態様によれば、移動元振動手段を作動させることにより、移動元収納部に張り付いて残留している硬貨を移動元収納部から移動先収納部に落下させることができる。

【0021】

本発明に係る第８の態様は、上記第１乃至第７のいずれか一態様において、前記移動先収納部に落下する硬貨を検知する検知手段をさらに有することを特徴とする。

【0022】

上記第８の態様によれば、検知手段を設けることにより、送出処理が適正に行われたか否かを適切なタイミングで判定することが可能になる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、移動元収納部から移動先収納部への送出処理が適正に行われたか否かを判定できる硬貨処理機の提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の外観を示す斜視図である。

【図2】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を概略的に示すブロック図である。

【図3】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の金種振分部、入金一時庫、収納庫シュートおよび収納庫を概略的に示す側面図である。

【図4】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の重量センサの検出データのサンプリングのタイミングを示す図である。

【図5】本発明に係る一実施形態の硬貨処理機の金種振分部、変形例の入金一時庫、収納庫シュートおよび収納庫を概略的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。図１に示す本実施形態の硬貨処理機１は、銀行等の金融機関の店舗に設置されて使用されるものである。硬貨処理機１は、例えば図示略の紙幣処理機と並設され、この紙幣処理機とで貨幣処理機を構成する。硬貨処理機１は、バラ硬貨の入金処理およびバラ硬貨の出金処理等の種々の処理が可能となっており、入出金処理等の種々の処理が可能な出納機を構成する。

【0026】

硬貨処理機１の機体１０の上面には、入金処理時に操作者によるバラ硬貨の入金を受け付ける投入口１５が設けられている。また、機体１０の前面側には、入金されたバラ硬貨の中から偽硬貨等の入金不適と識別された入金不適硬貨を操作者に取出可能に排出する入金リジェクト口１６と、バラ硬貨の出金処理時にバラ硬貨を操作者に取出可能に出金する出金箱１７と等が設けられている。

【0027】

図２に示すように、硬貨処理機１は、投入口１５を開閉する投入口シャッタ機構２０と、投入口１５に投入された硬貨を受け入れる入金受入部２１とを有している。入金受入部２１は、投入口１５に投入された硬貨を受け入れるホッパ２５と、ホッパ２５の底面を形成し投入口１５に投入された硬貨を載置させる供給盤２６と、供給盤２６の回転により繰り出される硬貨を受け入れる回転盤２７と、を有している。

【0028】

また、硬貨処理機１は、回転盤２７から１枚ずつ繰り出された硬貨つまり入金受入部２１から送出された硬貨を搬送する入金搬送部３１と、入金搬送部３１で搬送中の硬貨の真偽および金種を識別しつつ金種別に計数する入金識別部３２と、入金識別部３２の識別結果から偽と識別された入金不適硬貨を入金搬送部３１からリジェクトする入金リジェクト部３７と、入金リジェクト部３７で入金搬送部３１からリジェクトされた硬貨を案内する入金リジェクト口シュート３８と、入金リジェクト口シュート３８で案内された硬貨を受け入れる上記した入金リジェクト口１６と、を有している。

【0029】

また、硬貨処理機１は、入金識別部３２の識別結果から真と識別された入金適正硬貨を入金搬送部３１から金種別に振り分ける金種振分部３３と、金種振分部３３で振り分けられた硬貨を受け入れて金種別に分類し送出可能に収納する入金一時庫３４（移動元収納部）と、を有している。

【0030】

入金一時庫３４は、横移動可能となっており、硬貨処理機１は、図２に実線で示す第１の横方向位置にある入金一時庫３４から送出された硬貨を金種別に分類した状態のまま案内する収納庫シュート４１と、入金一時庫３４から送出され収納庫シュート４１で案内された硬貨を金種別に分類した状態のまま受け入れて送出可能に収納する収納庫４２（移動元収納部、移動先収納部）と、を有している。入金一時庫３４は、図２に実線で示す第１の横方向位置を基本位置とし、必要により、図２の二点鎖線で示す他の横方向位置に移動する。収納庫シュート４１は、入金一時庫３４と収納庫４２の間に設けられて、入金一時庫３４から送出される硬貨を収納庫４２に向けて案内する。

【0031】

図３に示すように、入金一時庫３４は、金種別の複数、具体的には、１円硬貨用、５円硬貨用、１０円硬貨用、５０円硬貨用、１００円硬貨用および５００円硬貨用の６カ所の貯留部１００ａ〜１００ｆを有している。貯留部１００ａ〜１００ｆには、それぞれ個別に底部１０１ａ〜１０１ｆが設けられており、これら底部１０１ａ〜１０１ｆが、それぞれ重量センサ１０２ａ〜１０２ｆ（移動元重量割出手段）の対応する一つを介して、共通の一時庫シャッタ１０３に取り付けられている。つまり、貯留部１００ａの底部１０１ａが重量センサ１０２ａを介して一時庫シャッタ１０３に、貯留部１００ｂの底部１０１ｂが重量センサ１０２ｂを介して一時庫シャッタ１０３に、貯留部１００ｃの底部１０１ｃが重量センサ１０２ｃを介して一時庫シャッタ１０３に、貯留部１００ｄの底部１０１ｄが重量センサ１０２ｄを介して一時庫シャッタ１０３に、貯留部１００ｅの底部１０１ｅが重量センサ１０２ｅを介して一時庫シャッタ１０３に、貯留部１００ｆの底部１０１ｆが重量センサ１０２ｆを介して一時庫シャッタ１０３に、それぞれ取り付けられている。入金一時庫３４は、一時庫シャッタ１０３を横方向にスライドさせると、貯留部１００ａ〜１００ｆに収納していた硬貨を自重により全て下方に落下させて送出する。つまり、入金一時庫３４は、収納している硬貨を送出処理時に全て送出する構造になっている。

【0032】

重量センサ１０２ａは、貯留部１００ａに収納されている硬貨の重量を割り出すため、底部１０１ａ上の硬貨の重量を検出するものである。同様に、重量センサ１０２ｂは底部１０１ｂ上の硬貨の重量を検出し、重量センサ１０２ｃは底部１０１ｃ上の硬貨の重量を検出し、重量センサ１０２ｄは底部１０１ｄ上の硬貨の重量を検出し、重量センサ１０２ｅは底部１０１ｅ上の硬貨の重量を検出し、重量センサ１０２ｆは底部１０１ｆ上の硬貨の重量を検出する。重量センサ１０２ａ〜１０２ｆとしては、例えば圧力センサやロードセルが用いられる。

【0033】

収納庫シュート４１は、金種別の複数、具体的には６カ所のシュート部１１０ａ〜１１０ｆを有している。シュート部１１０ａは、貯留部１００ａから落下する硬貨のみを案内し、シュート部１１０ｂは貯留部１００ｂから落下する硬貨のみを案内し、シュート部１１０ｃは貯留部１００ｃから落下する硬貨のみを案内し、シュート部１１０ｄは貯留部１００ｄから落下する硬貨のみを案内し、シュート部１１０ｅは貯留部１００ｅから落下する硬貨のみを案内し、シュート部１１０ｆは貯留部１００ｆから落下する硬貨のみを案内する。収納庫シュート４１には、これを振動させる振動機構１１１（シュート振動手段）が設けられている。

【0034】

収納庫４２は、金種別の複数、具体的には６カ所の収納部１２０ａ〜１２０ｆを有している。つまり、収納庫４２は、貯留部１００ａからシュート部１１０ａで案内されて落下する硬貨のみを受け入れる収納部１２０ａと、貯留部１００ｂからシュート部１１０ｂで案内されて落下する硬貨のみを受け入れる収納部１２０ｂと、貯留部１００ｃからシュート部１１０ｃで案内されて落下する硬貨のみを受け入れる収納部１２０ｃと、貯留部１００ｄからシュート部１１０ｄで案内されて落下する硬貨のみを受け入れる収納部１２０ｄと、貯留部１００ｅからシュート部１１０ｅで案内されて落下する硬貨のみを受け入れる収納部１２０ｅと、貯留部１００ｆからシュート部１１０ｆで案内されて落下する硬貨のみを受け入れる収納部１２０ｆと、を有している。収納部１２０ａ〜１２０ｆには、それぞれ個別に底部１２１ａ〜１２１ｆが設けられており、これら底部１２１ａ〜１２１ｆに、それぞれ重量センサ１２２ａ〜１２２ｆ（移動元重量割出手段、移動先重量割出手段）の対応する一つが設けられている。

【0035】

底部１２１ａに設けられた重量センサ１２２ａは、収納部１２０ａに収納されている硬貨の重量を割り出すため、底部１２１ａ上の硬貨の重量を検出するものである。同様に、底部１２１ｂに設けられた重量センサ１２２ｂは底部１２１ｂ上の硬貨の重量を検出し、底部１２１ｃに設けられた重量センサ１２２ｃは底部１２１ｃ上の硬貨の重量を検出し、底部１２１ｄに設けられた重量センサ１２２ｄは底部１２１ｄ上の硬貨の重量を検出し、底部１２１ｅに設けられた重量センサ１２２ｅは底部１２１ｅ上の硬貨の重量を検出し、底部１２１ｆに設けられた重量センサ１２２ｆは底部１２１ｆ上の硬貨の重量を検出する。重量センサ１２２ａ〜１２２ｆも、例えば圧力センサやロードセルが用いられる。

【0036】

以上により、入金識別部３２で識別後に金種振分部３３で金種別に振り分けられた硬貨を入金一時庫３４が金種別に分類して一時貯留させることになり、また、入金一時庫３４が一時庫シャッタ１０３を横方向にスライドさせると、収納庫シュート４１が、入金一時庫３４から送出された硬貨を金種別に分類した状態のまま収納庫４２に向かうように案内し、収納庫４２が、収納庫シュート４１で案内された硬貨を金種別に分類した状態のまま受け入れて収納する。

【0037】

収納部１２０ａ〜１２０ｆには、それぞれ個別に硬貨繰出部１２３ａ〜１２３ｆが設けられている。収納部１２０ａに設けられた硬貨繰出部１２３ａは、収納部１２０ａに収納されている硬貨を１枚ずつに分離して計数しつつ繰り出す。同様に、収納部１２０ｂに設けられた硬貨繰出部１２３ｂは、収納部１２０ｂに収納されている硬貨を繰り出し、収納部１２０ｃに設けられた硬貨繰出部１２３ｃは、収納部１２０ｃに収納されている硬貨を繰り出し、収納部１２０ｄに設けられた硬貨繰出部１２３ｄは、収納部１２０ｄに収納されている硬貨を繰り出し、収納部１２０ｅに設けられた硬貨繰出部１２３ｅは、収納部１２０ｅに収納されている硬貨を繰り出し、収納部１２０ｆに設けられた硬貨繰出部１２３ｆは、収納部１２０ｆに収納されている硬貨を繰り出す。収納庫４２は、入金一時庫３４から送出処理で送出された硬貨を受け入れることになり、その場合に、収納している硬貨がない状態で硬貨を受け入れたり、収納している硬貨がある状態で硬貨を受け入れたりする。また、収納庫４２は、送出処理で後述する回収庫４９に硬貨を送出することになり、その場合に、収納している硬貨の一部を送出したり、全部を送出したりする。

【0038】

収納庫４２には、収納部１２０ａ〜１２０ｆのそれぞれの上部に、硬貨の通過を検知する通過検知センサ１２４ａ〜１２４ｆ（検知手段）が設けられている。つまり、収納部１２０ａの上部に収納部１２０ａに落下する硬貨のみを検知する通過検知センサ１２４ａが、収納部１２０ｂの上部に収納部１２０ｂに落下する硬貨のみを検知する通過検知センサ１２４ｂが、収納部１２０ｃの上部に収納部１２０ｃに落下する硬貨のみを検知する通過検知センサ１２４ｃが、収納部１２０ｄの上部に収納部１２０ｄに落下する硬貨のみを検知する通過検知センサ１２４ｄが、収納部１２０ｅの上部に収納部１２０ｅに落下する硬貨のみを検知する通過検知センサ１２４ｅが、収納部１２０ｆの上部に収納部１２０ｆに落下する硬貨のみを検知する通過検知センサ１２４ｆが、それぞれ設けられている。通過検知センサ１２４ａ〜１２４ｆとしては、発光部および受光部が別体の透過型の光センサ、あるいは発光部および受光部を一体化した反射型の光センサが用いられている。また、通過検知センサ１２４ａ〜１２４ｆは、収納部１２０ａ〜１２０ｆの受け入れ可能な残容量がないフル状態を検知するフル検知センサ、または収納部１２０ａ〜１２０ｆの受け入れ可能な残容量の余裕が少ないニアフル状態を検知するニアフル検知センサと兼用することができる。

【0039】

図２に示すように、硬貨処理機１は、第２の横方向位置にある入金一時庫３４から送出された硬貨を金種混合で案内する第１回収庫シュート４７と、収納庫４２の硬貨繰出部１２３ａ〜１２３ｆから送出された硬貨を金種混合で案内する第２回収庫シュート４８と、第１回収庫シュート４７で案内された硬貨および第２回収庫シュート４８で案内された硬貨をそれぞれ受け入れて金種混合で収納する回収庫４９（移動先収納部）と、第３の横方向位置にある入金一時庫３４から送出された硬貨を金種別に分類した状態のまま案内する出金庫シュート５２と、出金庫シュート５２で案内された硬貨を金種別に分類した状態のまま受け入れて送出可能に収納する出金庫５３と、を有している。

【0040】

収納庫４２および回収庫４９は、機体１０に対し着脱可能となっており、これらに収納された硬貨は、これらに収納された状態のまま機外に取り出し可能となっている。出金庫シュート５２は、入金一時庫３４と出金庫５３との間に設けられて、入金一時庫３４から送出された硬貨を出金庫５３に向けて案内する。回収庫４９は、入金一時庫３４から送出処理で送出された硬貨および収納庫４２から送出処理で送出された硬貨を受け入れることになり、いずれの場合も、常に収納している硬貨がない状態から硬貨を受け入れるようになっている。

【0041】

第１回収庫シュート４７は、入金一時庫３４と回収庫４９との間に設けられて、入金一時庫３４から送出された硬貨を回収庫４９に向けて案内する。第１回収庫シュート４７には、これを振動させる振動機構１２５（シュート振動手段）が設けられている。

【0042】

第２回収庫シュート４８は、収納庫４２と回収庫４９との間に設けられて、収納庫４２から送出された硬貨を回収庫４９に向けて案内する。第２回収庫シュート４８には、これを振動させる振動機構１２７（シュート振動手段）が設けられている。

【0043】

回収庫４９の底部１３１には、重量センサ１３２（移動先重量割出手段）が設けられている。重量センサ１３２は、回収庫４９に収納されている硬貨の重量を割り出すため、底部１３１上の硬貨の重量を検出するものである。回収庫４９の上部には、硬貨の通過を検知する通過検知センサ１３３が設けられている。通過検知センサ１３３としては、発光部および受光部が別体の透過型の光センサ、あるいは発光部および受光部を一体化した反射型の光センサが用いられている。

【0044】

また、硬貨処理機１は、出金庫５３から繰り出された硬貨を搬送する出金搬送部５６と、出金搬送部５６で搬送中の硬貨を金種を識別しつつ計数する出金識別部５７と、出金識別部５７で識別された硬貨を出金搬送部５６から受け入れて金種混合で一時貯留させる出金一時庫５８と、を有している。出金一時庫５８は、上下移動可能となっており、図２に実線で示す第１の縦方向位置にあるとき、出金搬送部５６から送出された硬貨を受け入れて収納する。出金一時庫５８は、図２に実線で示す第１の縦方向位置を基本位置とし、必要により、図２に二点鎖線で示す他の縦方向位置に移動する。

【0045】

硬貨処理機１は、第１の縦方向位置にある出金一時庫５８から送出された硬貨を金種混合で回収庫４９に案内する第３回収庫シュート６１と、第２の縦方向位置にある出金一時庫５８から送出された硬貨を金種混合状態のまま案内する出金リジェクト箱シュート６２と、出金リジェクト箱シュート６２で案内された硬貨を受け入れて収納する出金リジェクト箱６３と、第３の縦方向位置にある出金一時庫５８から送出された硬貨を金種混合状態のまま案内する出金箱シュート６４と、出金箱シュート６４で案内された硬貨を受け入れて収納する上記した出金箱１７と、を有している。出金箱１７および出金リジェクト箱６３は、機体１０に対し着脱可能となっており、これらに収納された硬貨は、これらに収納された状態のまま機外に取り出し可能となっている。

【0046】

第３回収庫シュート６１は、出金一時庫５８と回収庫４９との間に設けられて、出金一時庫５８から送出された硬貨を回収庫４９に向けて案内する。出金リジェクト箱シュート６２は、出金一時庫５８と出金リジェクト箱６３との間に設けられて、出金一時庫５８から送出された硬貨を出金リジェクト箱６３に向けて案内する。出金箱シュート６４は、出金一時庫５８と出金箱１７との間に設けられて、出金一時庫５８から送出された硬貨を出金箱１７に向けて案内する。

【0047】

硬貨処理機１は、全体を制御する制御部７１（移動元重量割出手段、移動先重量割出手段、判定手段、制御手段）と、データを記憶する記憶部７２と、操作入力を受け付けると共に表示を行う操作表示部７３とを有している。以下に、硬貨処理機１の主な作動を処理別に説明する。

【0048】

「入金識別処理」
操作表示部７３に入金識別処理の操作入力がなされると、制御部７１は、投入口シャッタ機構２０を開く。すると、投入口１５からホッパ２５に操作者により硬貨が投入されることになる。その後、操作表示部７３にスタート操作が入力されると、制御部７１は、投入口シャッタ機構２０を閉じ、ホッパ２５内の硬貨を供給盤２６によって適量ずつ回転盤２７に供給させることになり、供給された硬貨を回転盤２７により１枚ずつ繰り出し入金搬送部３１によって搬送させる。

【0049】

この入金搬送部３１での搬送中に入金識別部３２が硬貨の真偽、金種を識別して計数し、制御部７１は、この識別結果に基づいて入金不適硬貨と識別された硬貨を入金リジェクト部３７で入金リジェクト口シュート３８にリジェクトして入金リジェクト口１６へ移動させる。他方、入金適正硬貨と識別された硬貨は、金種振分部３３で金種別に分類されて、基本の第１の横方向位置にあって空の状態の入金一時庫３４の貯留部１００ａ〜１００ｆに金種別に収納される。制御部７１は、供給盤２６の硬貨がすべて入金リジェクト口１６および入金一時庫３４に振り分けられた状態になると、今回の入金識別処理における入金識別部３２の識別結果に基づいて入金適正硬貨と識別された硬貨の総額および金種別の枚数等を操作表示部７３に表示させて、入金識別処理を終了する。

【0050】

「入金確定処理」
入金識別処理後、入金承認操作が操作表示部７３に入力されると、制御部７１は、入金一時庫３４から硬貨を送出する送出処理を含む入金確定処理を行う。制御部７１は、入金確定処理において、まず、入金一時庫３４から硬貨を送出する送出処理の前に、硬貨を送出可能に収納する移動元収納部としての入金一時庫３４の貯留部１００ａ〜１００ｆに金種別に収納されている硬貨の重量を重量センサ１０２ａ〜１０２ｆの検出結果に基づいて割り出して今回の送出処理の直前の移動元前重量として記憶部７２に記憶させる。移動元前重量は、重量センサ１０２ａ〜１０２ｆの測定値であり、例えば、図４に示すように、測定値の揺動停止時点ｔ０の後、ｔ１，ｔ２，ｔ３の各時点の３回サンプリングした平均値を用いる。

【0051】

それと共に、移動元収納部から送出された硬貨を受け入れる今回の送出処理の移動先収納部としての収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆに金種別に収納されている硬貨の重量を記憶部７２に記憶されたデータから割り出して今回の送出処理の直前の移動先前重量とする。この記憶部７２に記憶された収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆに金種別に収納されている硬貨の重量は、今回の送出処理の一つ前に重量センサ１２２ａ〜１２２ｆで硬貨の重量の検出を行った別の送出処理（収納庫４２が移動先収納部か移動元収納部となる送出処理）での重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果に基づいて割り出されて記憶部７２に記憶されたデータである。制御部７１は、これを読み出して、今回の送出処理の直前の移動先収納部としての収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆに金種別に収納されている硬貨の重量とする。

【0052】

今回の送出処理の移動先収納部としての収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆに金種別に収納されている硬貨の重量を割り出した後、制御部７１は、一時庫シャッタ１０３を開いて今回の送出処理を実行する。すると、入金一時庫３４の貯留部１００ａ〜１００ｆに金種別に分類して収納されていた硬貨を、収納庫シュート４１のシュート部１１０ａ〜１１０ｆが、金種別に分類した状態のまま案内し、収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆが、金種別に分類した状態のまま収納する。

【0053】

制御部７１は、今回の送出処理で一時庫シャッタ１０３を開いてから所定の待機時間が経過するのを待ち、この待機時間が経過すると、入金一時庫３４から硬貨を送出する今回の送出処理が一旦終了したと判定して、移動元収納部から送出された硬貨を受け入れる移動先収納部としての収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆに金種別に収納されている硬貨の重量を重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果に基づいて割り出して今回の送出処理の直後の移動先後重量として記憶部７２に記憶させる。この移動先後重量は、重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの測定値であり、例えば、上記と同様に３回サンプリングした平均値を用いる。

【0054】

そして、制御部７１は、移動元収納部としての入金一時庫３４から硬貨を移動先収納部としての収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆに送出する今回の送出処理の前後の入金一時庫３４の金種別の貯留部１００ａ〜１００ｆの硬貨の金種別の減少値を、重量センサ１０２ａ〜１０２ｆの検出結果からの割り出し結果に基づいて求める。ここでは、移動元収納部としての入金一時庫３４が、収納している硬貨を送出処理時に全て送出する構造であるため、制御部７１は、上記のように今回の送出処理の直前に割り出した貯留部１００ａ〜１００ｆの硬貨の重量である移動元前重量を、今回の送出処理の前後の入金一時庫３４の硬貨の金種別の減少値とする。

【0055】

また、制御部７１は、今回の送出処理の前後の移動先収納部としての収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆの硬貨の金種別の増加値を、重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果からの割り出し結果に基づいて求める。ここでは、移動先収納部としての収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆが、収納している硬貨がある状態で送出処理時に硬貨を受け入れるようになっているため、制御部７１は、今回の送出処理の直前に割り出した収納部１２０ａ〜１２０ｆの移動先前重量を、今回の送出処理の直後に割り出した収納部１２０ａ〜１２０ｆの移動先後重量から、金種別に減算して今回の送出処理の前後の収納庫４２の金種別の増加値とする。

【0056】

次に、制御部７１は、今回の送出処理の前後の減少値から今回の送出処理の前後の増加値を金種別に減算して差を求め、それぞれの差が所定の金種別判定基準値（所定値）より小さければ、今回の送出処理が適正に行われたと判定して、入金確定処理を終了する。

【0057】

一方、いずれか一つでも差が所定の金種別判定基準値以上となる場合には、今回の送出処理が適正に行われていないと判定して、振動機構１１１を所定時間作動させて、収納庫シュート４１を振動させる。その最中に、通過検知センサ１２４ａ〜１２４ｆのいずれかが硬貨の通過を検知すると、収納庫シュート４１の振動を停止させ、この停止後に移動先後重量を求め直し、今回の送出処理の前後の増加値、および、減少値と増加値との差を求め直して、今回の送出処理が適正に行われたか否かを上記と同様に判定する。このような収納庫シュート４１の振動と送出処理が適正か否かの判定とを所定回数繰り返しても今回の送出処理が適正と判定されなければ、操作表示部７３にエラー報知を行わせる。また、振動機構１１１を所定時間作動させても、通過検知センサ１２４ａ〜１２４ｆのいずれも硬貨の通過を検知しない場合についても、操作表示部７３にエラー報知を行わせる。

【0058】

ここで、今回の送出処理が適正か否かの判定の基準となる所定の金種別判定基準値は、対応金種の硬貨１枚分の重量よりも小さい値とし、例えば対応金種の硬貨１枚分の重量の１／２とする。

【0059】

具体的には、今回の送出処理において、第１金種用の貯留部１００ａの移動元前重量を減少値とし、第１金種用の収納部１２０ａの移動先後重量から移動先前重量を減算して増加値として、これら減少値および増加値の差が、第１金種の硬貨１枚分の重量の１／２よりも小さければ、第１金種用の送出処理が適正に行われたと判定する一方、この差が、第１金種の硬貨１枚分の重量の１／２以上であれば、第１金種の送出処理が適正に行われていないと判定する。

【0060】

同様に、今回の送出処理において、第２金種用の貯留部１００ｂの移動元前重量を減少値とし、第２金種用の収納部１２０ｂの移動先後重量から移動先前重量を減算して増加値として、これら減少値および増加値の差が、第２金種の硬貨１枚分の重量の１／２よりも小さければ、第２金種用の送出処理が適正に行われたと判定する一方、この差が、第２金種の硬貨１枚分の重量の１／２以上であれば、第２金種の送出処理が適正に行われていないと判定する。

【0061】

同様に、今回の送出処理において、第３金種用の貯留部１００ｃの移動元前重量を減少値とし、第３金種用の収納部１２０ｃの移動先後重量から移動先前重量を減算して増加値として、これら減少値および増加値の差が、第３金種の硬貨１枚分の重量の１／２よりも小さければ、第３金種用の送出処理が適正に行われたと判定する一方、この差が、第３金種の硬貨１枚分の重量の１／２以上であれば、第３金種の送出処理が適正に行われていないと判定する。

【0062】

同様に、今回の送出処理において、第４金種用の貯留部１００ｄの移動元前重量を減少値とし、第４金種用の収納部１２０ｄの移動先後重量から移動先前重量を減算して増加値として、これら減少値および増加値の差が、第４金種の硬貨１枚分の重量の１／２よりも小さければ、第４金種用の送出処理が適正に行われたと判定する一方、この差が、第４金種の硬貨１枚分の重量の１／２以上であれば、第４金種の送出処理が適正に行われていないと判定する。

【0063】

同様に、今回の送出処理において、第５金種用の貯留部１００ｅの移動元前重量を減少値とし、第５金種用の収納部１２０ｅの移動先後重量から移動先前重量を減算して増加値として、これら減少値および増加値の差が、第５金種の硬貨１枚分の重量の１／２よりも小さければ、第５金種用の送出処理が適正に行われたと判定する一方、この差が、第５金種の硬貨１枚分の重量の１／２以上であれば、第５金種の送出処理が適正に行われていないと判定する。

【0064】

同様に、今回の送出処理において、第６金種用の貯留部１００ｆの移動元前重量を減少値とし、第６金種用の収納部１２０ｆの移動先後重量から移動先前重量を減算して増加値として、これら減少値および増加値の差が、第６金種の硬貨１枚分の重量の１／２よりも小さければ、第６金種用の送出処理が適正に行われたと判定する一方、この差が、第６金種の硬貨１枚分の重量の１／２以上であれば、第６金種の送出処理が適正に行われていないと判定する。

【0065】

そして、制御部７１は、今回の入金確定処理において、第１〜第６金種のすべてにおいて送出処理が適正に行われたと判定すると、入金確定処理が適正に行われたと判定する。また、今回の入金確定処理において、第１〜第６金種のいずれかにおいて送出処理が適正に行われていないと判定すると、入金確定処理が適正に行われていないと判定する。

【0066】

「入金返却処理」
入金識別処理後、入金返却操作が操作表示部７３に入力されると、制御部７１は、入金一時庫３４から硬貨を送出する送出処理を含む入金返却処理を行う。入金返却処理においては、入金一時庫３４を第１回収庫シュート４７に連通可能な第２の横方向位置に移動させる。この移動の前または後であって、入金一時庫３４から硬貨を送出する今回の送出処理の前に、移動元収納部としての入金一時庫３４の貯留部１００ａ〜１００ｆに金種別に収納されている硬貨の重量を重量センサ１０２ａ〜１０２ｆの検出結果に基づいて割り出して今回の送出処理の直前の移動元前重量として記憶部７２に記憶させる。この移動元前重量は、重量センサ１０２ａ〜１０２ｆの測定値であり、例えば、上記と同様に３回サンプリングした平均値を用いる。その後、制御部７１は、一時庫シャッタ１０３を開いて今回の送出処理を実行する。すると、入金一時庫３４の貯留部１００ａ〜１００ｆに金種別に分類して収納されていた硬貨を、第１回収庫シュート４７が金種混合の状態として回収庫４９に案内することになり、回収庫４９が受け入れて金種混合の状態で収納する。

【0067】

制御部７１は、今回の送出処理で一時庫シャッタ１０３を開いてから所定の待機時間が経過するのを待ち、この待機時間が経過すると、入金一時庫３４から硬貨を送出する今回の送出処理が一旦終了したと判定して、移動元収納部から送出された硬貨を受け入れる移動先収納部としての回収庫４９に収納されている硬貨の重量を重量センサ１３２の検出結果に基づいて割り出して今回の送出処理の直後の移動先後重量として記憶部７２に記憶させる。この移動先後重量は、重量センサ１３２の測定値であり、例えば、上記と同様に３回サンプリングした平均値を用いる。

【0068】

そして、制御部７１は、移動元収納部としての入金一時庫３４から硬貨を移動先収納部としての回収庫４９に送出する今回の送出処理の前後の入金一時庫３４の金種別の貯留部１００ａ〜１００ｆの硬貨の金種別の減少値を、重量センサ１０２ａ〜１０２ｆの検出結果からの割り出し結果に基づいて求める。ここでは、移動元収納部としての入金一時庫３４が、収納している硬貨を送出処理時に全て送出する構造であるため、制御部７１は、今回の送出処理の直前に割り出した貯留部１００ａ〜１００ｆの硬貨の重量の合計である移動元前重量を、今回の送出処理の入金一時庫３４の硬貨の重量の減少値とする。

【0069】

また、制御部７１は、今回の送出処理の前後の移動先収納部としての回収庫４９の硬貨の重量の増加値を、重量センサ１３２の検出結果からの割り出し結果に基づいて求める。ここでは、移動先収納部としての回収庫４９が、収納している硬貨がない空の状態から送出処理時に硬貨を受け入れるようになっているため、制御部７１は、今回の送出処理の直後に割り出した回収庫４９の移動先後重量を、今回の送出処理の回収庫４９の増加値とする。

【0070】

次に、制御部７１は、今回の送出処理の前後の減少値から今回の送出処理の前後の増加値を減算して差を求め、この差が所定の判定基準値（所定値）より小さければ、今回の送出処理が適正に行われたと判定し、その後、重量センサ１３２により回収庫４９が空の状態になったことを検知すると、入金返却処理を終了する。

【0071】

一方、この差が所定の判定基準値以上となる場合には、今回の送出処理が適正に行われていないと判定して、振動機構１２５を所定時間作動させて、第１回収庫シュート４７を振動させる。その最中に、通過検知センサ１３３が硬貨の通過を検知すると、第１回収庫シュート４７の振動を停止させて、この停止後に移動先後重量を求め直し、今回の送出処理の前後の増加値、および、減少値と増加値との差を求め直して、今回の送出処理が適正に行われたか否かを同様に判定する。このような第１回収庫シュート４７の振動と送出処理が適正か否かの判定とを所定回数繰り返しても今回の送出処理が適正と判定されなければ、操作表示部７３にエラー報知を行わせる。また、通過検知センサ１３３が硬貨の通過を検知しない状態で、所定時間が経過すると、第１回収庫シュート４７の振動を停止させて、操作表示部７３にエラー報知を行わせる。また、今回の送出処理が適正に行われたと判定しても、その後、所定時間内に重量センサ１３２により回収庫４９が空の状態になったことを検知しなければ、操作表示部７３にエラー報知を行わせる。

【0072】

ここで、今回の送出処理が適正か否かの判定の基準となる所定の判定基準値は、今回の送出処理で入金一時庫３４から送出する硬貨のうち、入金一時庫３４への受け入れ時に入金識別部３２で識別された全金種の中から最も軽量な金種の硬貨１枚分の重量よりも小さい値とし、例えば最も軽量な金種の硬貨１枚分の重量の１／２とする。なお、この所定の判定基準値を、取り扱い金種の中の最も軽量な金種である１円硬貨の硬貨１枚分の重量よりも小さい値とし、例えば最も軽量な金種の硬貨１枚分の重量の１／２としても良い。

【0073】

「収納庫回収処理」
回収する硬貨の金種および枚数を含んで収納庫回収処理の実行操作が操作表示部７３に入力されると、制御部７１は、収納庫４２から硬貨を送出する送出処理を含む収納庫回収処理を行う。収納庫回収処理において、制御部７１は、まず、今回の送出処理の移動元収納部としての収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆに金種別に収納されている硬貨の重量を記憶部７２に記憶されたデータから割り出して今回の送出処理の直前の移動元前重量とする。この記憶部７２に記憶された収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆに金種別に収納されている硬貨の重量は、今回の送出処理の一つ前に重量センサ１２２ａ〜１２２ｆで硬貨の重量の検出を行った別の送出処理（収納庫４２が移動先収納部か移動元収納部となる送出処理）での重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果に基づいて割り出されて記憶部７２に記憶されたデータであり、制御部７１は、これを読み出して、今回の送出処理の移動元収納部としての収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆに金種別に収納されている硬貨の重量とする。

【0074】

その後、制御部７１は、今回の送出処理として、今回の収納庫回収処理で入力された全ての金種のそれぞれについて入力された枚数の硬貨を繰り出すように、硬貨繰出部１２３ａ〜１２３ｆを駆動して、収納部１２０ａ〜１２０ｆから硬貨を繰り出させる。すると、繰り出された硬貨を、第２回収庫シュート４８が金種混合の状態として回収庫４９に案内することになり、回収庫４９が受け入れて金種混合の状態で収納する。

【0075】

制御部７１は、今回の送出処理で、入力された全金種の全枚数の硬貨を全て繰り出した後、所定の待機時間が経過するのを待ち、この待機時間が経過すると、収納庫４２から硬貨を送出する今回の送出処理が一旦終了したと判定して、移動元収納部としての収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆに金種別に収納されている硬貨の重量を重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果に基づいて割り出して今回の送出処理の直後の移動元後重量として記憶部７２に記憶させる。この移動元後重量は、重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの測定値であり、例えば、上記と同様に３回サンプリングした平均値を用いる。それと共に、移動元収納部から送出された硬貨を受け入れる移動先収納部としての回収庫４９に収納されている硬貨の重量を重量センサ１３２の検出結果に基づいて割り出して今回の送出処理の直後の移動先後重量として記憶部７２に記憶させる。この移動先後重量は、重量センサ１３２の測定値であり、例えば、上記と同様に３回サンプリングした平均値を用いる。

【0076】

そして、制御部７１は、移動元収納部としての収納庫４２から硬貨を移動先収納部としての回収庫４９に送出する今回の送出処理の前後の収納庫４２の金種別の収納部１２０ａ〜１２０ｆの硬貨の金種別の減少値を、重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果からの割り出し結果に基づいて求める。ここでは、移動元収納部である収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆが、収納している硬貨を送出処理時に一部送出するため、制御部７１は、今回の送出処理の直前に割り出した収納部１２０ａ〜１２０ｆの移動元前重量から、今回の送出処理の直後に割り出した収納部１２０ａ〜１２０ｆの移動元後重量を、金種別に減算して今回の送出処理の前後の収納庫４２の金種別の減少値とし、これらを加算して今回の送出処理の前後の合計の減少値とする。

【0077】

ここで、収納庫４２の収納部１２０ａ〜１２０ｆが、収納している硬貨を送出処理にて全て送出する全回収の場合は、制御部７１が、移動元後重量を割り出さずに今回の送出処理の金種別の移動元前重量を、今回の送出処理の前後の収納庫４２の金種別の収納部１２０ａ〜１２０ｆの硬貨の金種別の減少値とすることになる。

【0078】

また、制御部７１は、今回の送出処理の前後の移動先収納部としての回収庫４９の硬貨の重量の増加値を、重量センサ１３２の検出結果からの割り出し結果に基づいて求める。ここでは、移動先収納部としての回収庫４９が、収納している硬貨がない空の状態から送出処理時に硬貨を受け入れるようになっているため、制御部７１は、今回の送出処理の直後に割り出した回収庫４９の移動先後重量を、今回の送出処理の回収庫４９の増加値とする。

【0079】

次に、制御部７１は、今回の送出処理の前後の合計の減少値から今回の送出処理の前後の増加値を減算して差を求め、この差が所定の判定基準値（所定値）より小さければ、今回の送出処理が適正に行われたと判定し、その後、重量センサ１３２により回収庫４９が空の状態になったことを検知すると、入金返却処理を終了する。

【0080】

一方、この差が所定の判定基準値以上となる場合に、制御部７１は、今回の送出処理が適正に行われていないと判定して、振動機構１２７を所定時間作動させて、第２回収庫シュート４８を振動させる。その最中に、通過検知センサ１３３が硬貨の通過を検知すると、第２回収庫シュート４８の振動を停止させて、この停止後に移動先後重量を求め直し、今回の送出処理の前後の増加値、および、減少値と増加値との差を求め直して、今回の送出処理が適正に行われたか否かを同様に判定する。このような第２回収庫シュート４８の振動と今回の送出処理が適正か否かの判定とを所定回数繰り返しても今回の送出処理が適正と判定されなければ、操作表示部７３にエラー報知を行わせる。また、通過検知センサ１３３が硬貨の通過を検知しない状態で、所定時間が経過すると、第２回収庫シュート４８の振動を停止させて、操作表示部７３にエラー報知を行わせる。また、今回の送出処理が適正に行われたと判定しても、その後、所定時間内に重量センサ１３２により回収庫４９が空の状態になったことを検知しなければ、操作表示部７３にエラー報知を行わせる。

【0081】

ここで、今回の送出処理が適正か否かの判定の基準となる所定の判定基準値は、今回の送出処理で繰り出された硬貨のうち最も軽量な金種の硬貨１枚分の重量よりも小さい値とし、例えば最も軽量な金種の硬貨１枚分の重量の１／２とする。なお、この所定の判定基準値を、取り扱い金種の中の最も軽量な金種である１円硬貨の硬貨１枚分の重量よりも小さい値とし、例えば最も軽量な金種の硬貨１枚分の重量の１／２としても良い。

【0082】

「装填識別処理」
操作表示部７３に装填処理開始の操作入力なされると、制御部７１は、上記した入金識別処理と同様の装填識別処理を行う。

【0083】

「装填確定処理」
装填識別処理後、装填承認操作が操作表示部７３に入力されると、制御部７１は、入金一時庫３４から硬貨を送出する送出処理を含む装填確定処理を行う。装填確定処理において、制御部７１は、入金一時庫３４を出金庫シュート５２に連通可能な第３の横方向位置に位置させた後、一時庫シャッタ１０３を開く。すると、入金一時庫３４の貯留部１００ａ〜１００ｆに金種別に分類して収納されていた硬貨を、出金庫シュート５２が、金種別に分類した状態のまま出金庫５３に向かうように案内し、出金庫５３が、金種別に分類した状態のまま収納する。

【0084】

「装填返却処理」
装填識別処理後、装填返却操作が操作表示部７３に入力されると、制御部７１は、上記した入金返却処理と同様の装填返却処理を行う。この場合も、上記した入金返却処理と同様にして、入金一時庫３４から回収庫４９への送出処理が適正に行われたか否かを判定する。

【0085】

「出金識別処理」
出金する硬貨の金種および枚数を含んで出金処理の実行操作が操作表示部７３に入力されると、制御部７１は、出金庫５３から硬貨を送出する送出処理を含む出金処理を行う。出金処理において、制御部７１は、今回の出金処理で入力された全ての金種のそれぞれについて入力された枚数の硬貨を出金庫５３から繰り出させる。すると、繰り出された硬貨を、出金搬送部５６が第１の縦方向位置にある出金一時庫５８に搬送する。この出金搬送部５６での搬送中に出金識別部５７が硬貨の金種を識別して計数する。今回の出金処理で入力された全ての金種および枚数の硬貨が出金一時庫５８に搬送された状態になると、今回の出金処理の出金識別部５７の識別結果に基づいて、出金する硬貨の総額および金種別の枚数等を操作表示部７３に表示させて、出金識別処理を終了する。

【0086】

「出金確定処理」
出金識別処理後、出金承認操作が操作表示部７３に入力されると、制御部７１は、出金一時庫５８から硬貨を送出する送出処理を含む出金確定処理を行う。出金確定処理においては、まず、出金一時庫５８を出金箱シュート６４に連通可能な第３の縦方向位置に上昇させ、出金一時庫５８から硬貨を出金箱シュート６４に送出させる。すると、出金一時庫５８から送出された硬貨を、出金箱シュート６４が出金箱１７に向かうように案内し、出金箱１７が収納する。

【0087】

「出金返却処理」
出金識別処理後、出金返却操作が操作表示部７３に入力されると、制御部７１は、出金一時庫５８から硬貨を送出する送出処理を含む出金返却処理を行う。出金返却処理においては、まず、出金一時庫５８を出金リジェクト箱シュート６２に連通可能な第２の縦方向位置に上昇させ、出金一時庫５８から硬貨を出金リジェクト箱シュート６２に送出させる。すると、出金一時庫５８から送出された硬貨を、出金リジェクト箱シュート６２が出金リジェクト箱６３に向かうように案内し、出金リジェクト箱６３が収納する。

【0088】

「出金庫回収処理」
回収する硬貨の金種および枚数を含んで回収処理の実行操作が操作表示部７３に入力されると、制御部７１は、出金識別処理と同様の処理を行って、今回の出金庫回収処理で入力された全ての金種のそれぞれについて入力された枚数の硬貨を出金庫５３から繰り出させて、出金一時庫５８に搬送する。その後、出金一時庫５８から硬貨を第３回収庫シュート６１に送出させる。すると、出金一時庫５８から送出された硬貨を、第３回収庫シュート６１が回収庫４９に向かうように案内し、回収庫４９が収納する。

【0089】

以上に述べた実施形態によれば、入金一時庫３４が移動元収納部となり、収納庫４２が移動先収納部となる入金確定処理においては、制御部７１が、入金一時庫３４から硬貨を収納庫４２に送出する送出処理前後の入金一時庫３４の硬貨の重量の減少値を重量センサ１０２ａ〜１０２ｆの検出結果に基づいて求め、当該送出処理前後の収納庫４２の硬貨の重量の増加値を重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果に基づいて求めて、いずれの金種でもこれら減少値と増加値との差が所定の金種別判定基準値より小さければ、当該送出処理が適正に行われたと判定する。つまり、送出処理が適正に行われれば、減少値と増加値とがほぼ等しくなって差が小さくなることから、この差が所定の金種別判定基準値より小さくなることで送出処理が適正に行われたと判定する。また、例えば入金一時庫３４と収納庫４２との間の収納庫シュート４１に硬貨が留まってしまうと、その分、減少値よりも増加値が小さくなって差が大きくなることから、この差が所定の金種別判定基準値以上になると、送出処理が適正に行われていないと判定する。したがって、入金一時庫３４から収納庫４２への送出処理が適正に行われたか否かを判定できる。

【0090】

同様に、入金一時庫３４が移動元収納部となり、回収庫４９が移動先収納部となる入金返却処理および装填返却処理においては、制御部７１が、入金一時庫３４から硬貨を回収庫４９に送出する送出処理前後の入金一時庫３４の硬貨の重量の減少値を重量センサ１０２ａ〜１０２ｆの検出結果に基づいて求め、当該送出処理前後の回収庫４９の硬貨の重量の増加値を重量センサ１３２の検出結果に基づいて求めて、これら減少値と増加値との差が所定の判定基準値より小さければ、当該送出処理が適正に行われたと判定する。したがって、入金一時庫３４から回収庫４９への送出処理が適正に行われたか否かを判定できる。

【0091】

同様に、収納庫４２が移動元収納部となり、回収庫４９が移動先収納部となる収納庫回収処理においては、制御部７１が、収納庫４２から硬貨を回収庫４９に送出する送出処理前後の収納庫４２の硬貨の重量の減少値を重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果に基づいて求め、当該送出処理前後の回収庫４９の硬貨の重量の増加値を重量センサ１３２の検出結果に基づいて求めて、これら減少値と増加値との差が所定の判定基準値より小さければ、当該送出処理が適正に行われたと判定する。したがって、収納庫４２から回収庫４９への送出処理が適正に行われたか否かを判定できる。

【0092】

また、入金一時庫３４が移動元収納部となる入金確定処理、入金返却処理および装填返却処理では、入金一時庫３４が、収納している硬貨を送出処理時に全て送出する構造であることから、制御部７１は、送出処理前に重量センサ１０２ａ〜１０２ｆの検出結果に基づいて割り出された入金一時庫３４の硬貨の重量を送出処理前後の入金一時庫３４の硬貨の重量の減少値とする。これにより、判定に要する時間を短縮できる。

【0093】

また、回収庫４９が移動先収納部となる入金返却処理および収納庫回収処理では、回収庫４９が、収納している硬貨がない空の状態で送出処理時に硬貨を受け入れることから、制御部７１は、送出処理後に重量センサ１３２の検出結果に基づいて割り出された回収庫４９の硬貨の重量を増加値とする。これにより、判定に要する時間を短縮できる。

【0094】

また、収納庫４２が移動先収納部となる入金確定処理では、収納庫４２が、収納している硬貨がある状態で送出処理時に硬貨を受け入れることから、制御部７１は、重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果に基づいて送出処理前に割り出された収納庫４２の硬貨の重量を、送出処理後に重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果に基づいて割り出された収納庫４２の硬貨の重量から減算して増加値とする。これにより、送出処理前に移動先収納部となる収納庫４２に収納している硬貨がある場合でも、送出処理が適正であるか否かを判定することができる。

【0095】

また、収納庫４２が移動元収納部となる収納庫回収処理では、収納庫４２が、収納している硬貨を送出処理時に一部のみ送出可能であることから、制御部７１は、重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果に基づいて送出処理前に割り出された収納庫４２の硬貨の重量から、送出処理後に重量センサ１２２ａ〜１２２ｆの検出結果に基づいて割り出された収納庫４２の硬貨の重量を減算して減少値とする。これにより、収納庫４２から一部の硬貨を送出する場合でも、送出処理が適正であるか否かを判定することができる。

【0096】

また、入金一時庫３４と収納庫４２との間に収納庫シュート４１が、入金一時庫３４と回収庫４９との間に第１回収庫シュート４７が、収納庫４２と回収庫４９との間に第２回収庫シュート４８が、それぞれ設けられていることから、硬貨の張り付きによる残留を生じる可能性が高くなるため、送出処理が適正であるか否かを判定することによる効果が高い。

【0097】

また、制御部７１が、収納庫シュート４１を介する送出処理が適正に行われていないと判定すると振動機構１１１で収納庫シュート４１を、第１回収庫シュート４７を介する送出処理が適正に行われていないと判定すると振動機構１２５で第１回収庫シュート４７を、第２回収庫シュート４８を介する送出処理が適正に行われていないと判定すると振動機構１２７で第２回収庫シュート４８を、それぞれ振動させる。これにより、収納庫シュート４１、第１回収庫シュート４７および第２回収庫シュート４８に張り付いて残留している硬貨をこれらから落下させることができる。

【0098】

ここで、上記の実施形態において、入金一時庫３４に加えて出金庫５３に重量センサを設ければ、装填確定処理における入金一時庫３４から出金庫５３への送出処理についても同様に処理が適正であったか否かを判定することができる。また、出金庫５３および出金一時庫５８に重量センサを設ければ、出金識別処理および出金庫回収処理における出金庫５３から出金一時庫５８への送出処理についても同様に処理が適正であったか否かを判定することができる。また、回収庫４９に加えて出金一時庫５８に重量センサを設ければ、出金庫回収処理における出金一時庫５８から回収庫４９への送出処理についても同様に処理が適正であったか否かを判定することができる。また、出金一時庫５８および出金箱１７に重量センサを設ければ、出金確定処理における出金一時庫５８から出金箱１７への送出処理についても同様に処理が適正であったか否かを判定することができる。また、出金一時庫５８および出金リジェクト箱６３に重量センサを設ければ、出金返却処理における出金一時庫５８から出金リジェクト箱６３への送出処理についても同様に処理が適正であったか否かを判定することができる。

【0099】

また、上記の実施形態において、図５に示すように、入金一時庫３４に、重量センサ１０２ａ〜１０２ｆを設けずに、図２に示す入金識別部３２（移動元重量割出手段）の識別結果に基づいて入金一時庫３４に収納されている硬貨の重量を割り出しても良い。つまり、上記した入金識別処理および装填識別処理において、入金識別部３２で入金一時庫３４に収納する硬貨の金種別の枚数を検出すると、金種毎に設定された基準重量に、それぞれの金種の検出枚数を乗算して、貯留部１００ａ〜１００ｆのそれぞれの硬貨の重量を割り出して移動元前重量とする。金種毎の基準重量は、記憶部７２に予め記憶されているものとする。

【0100】

上記の実施形態においては、送出処理の前後の減少値から、送出処理の前後の増加値を減算して差を求め、この差が所定の判定基準値より小さければ、送出処理が適正に行われたと判定する一方、この差が所定の判定基準値以上となる場合には、送出処理が適正に行われていないと判定するようにした。これに加えて、送出処理の前後の増加値から、送出処理の前後の減少値を減算して差を求め、この差が所定の判定基準値より小さければ、送出処理が適正に行われたと判定する一方、この差が所定の判定基準値以上となる場合には、送出処理が適正に行われていないと判定するようにしても良い。

【0101】

上記の実施形態において、シュートへの張り付きの可能性が高い最も軽量な金種のみに上記構成を適用しても良い。つまり、入金一時庫３４においては貯留部１００ａ〜１００ｆのうち最も軽量な金種の硬貨（１円硬貨）を収納する最軽量金種用の貯留部のみに重量センサを設け、収納庫４２においては収納部１２０ａ〜１２０ｆのうち最も軽量な金種の硬貨（１円硬貨）を収納する最軽量金種用の収納部のみに重量センサを設ける。そして、入金確定処理および装填確定処理における送出処理時に、最軽量金種用の貯留部の移動元前重量を減少値とし、最軽量金種用の収納部の移動先後重量から移動先前重量を減算して増加値として、これら減少値および増加値の差が、最軽量金種の硬貨１枚分の重量の１／２よりも小さければ、最軽量金種用の送出処理が適正に行われたと判定する一方、この差が、最軽量金種用の硬貨１枚分の重量の１／２以上であれば、最軽量金種用の送出処理が適正に行われていないと判定する。それ以外の金種については判定を行わない。

【0102】

上記の実施形態において、振動機構１１１，１２５，１２７に換えてまたは共に、移動元収納部に図示略の移動元振動手段を設け、制御部７１は、送出処理が適正に行われていないと判定した場合に、移動元振動手段を所定時間作動させて、移動元収納部を振動させるようにしてもよい。これにより、移動元振動手段を作動させることにより、移動元収納部に張り付いて残留している硬貨を移動元収納部から移動先収納部に落下させることができる。また、振動機構１１１，１２５，１２７および移動元振動手段を設けない構成とすることも可能である。この場合、制御部７１は、一旦送出処理が適正に行われていないと判定した後に、所定時間待機し、この待機中に、通過検知センサ１２４ａ〜１２４ｆ，１３３で硬貨の通過が検知されれば、送出処理が適正に行われたか否かを再判定する。これにより、送出処理が適正に行われたか否かを適切なタイミングで判定することが可能になる。

【0103】

上記の実施形態において、通過検知センサ１２４ａ〜１２４ｆ，１３３を設けない構成とすることも可能である。この場合、制御部７１は、一旦送出処理が適正に行われていないと判定した後に、振動機構１１１，１２５，１２７を所定時間作動させて、送出処理が適正に行われたか否かを再判定する。

【0104】

上記の実施形態において、振動機構１１１，１２５，１２７および通過検知センサ１２４ａ〜１２４ｆ，１３３を設けない構成とすることも可能である。この場合、制御部７１は、送出処理が適正に行われていないと一旦判定すると、操作表示部７３にアラーム報知を行わせる。

【0105】

上記の実施形態において、送出処理が適正に行われたか否かを判定する前に振動機構１１１，１２５，１２７および／または移動元振動手段を所定時間駆動するようにしても良い。この場合、移動元後重量および移動先後重量のサンプリング開始のタイミングは、振動機構１１１，１２５，１２７および／または移動元振動手段の駆動の停止後とすることになる。

【0106】

上記の実施形態において、移動元後重量および移動先後重量のサンプリング開始のタイミングを、通過検知センサ１２４ａ〜１２４ｆ，１３３で硬貨の通過が所定時間検知されなくなった後としても良い。これにより、送出処理が適正に行われたか否かを適切なタイミングで判定することが可能になる。

【符号の説明】

【0107】

１ 硬貨処理機
３４ 入金一時庫（移動元収納部）
４１ 収納庫シュート
４２ 収納庫（移動元収納部、移動先収納部）
４７ 第１回収庫シュート
４９ 回収庫（移動先収納部）
７１ 制御部（移動元重量割出手段、移動先重量割出手段、判定手段、制御手段）
７２ 記憶部
１０２ａ〜１０２ｆ 重量センサ（移動元重量割出手段）
１１１，１２５，１２７ 振動機構（シュート振動手段）
１２２ａ〜１２２ｆ 重量センサ（移動元重量割出手段、移動先重量割出手段）
１２４ａ〜１２４ｆ 通過検知センサ（検知手段）
１３２ 重量センサ（移動先重量割出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】