特開2017-208094(P2017-208094A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特開2017-208094触覚効果を提供するためにメカニカルキー及び一体型スマート材料アクチュエーターを備える触覚的に強化されたユーザー入力エレメントを有する触覚周辺装置