特開 2017-209046 球根植付け機の球根装填部

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-209046(P2017-209046A)

(43)【公開日】2017年11月30日

(54)【発明の名称】球根植付け機の球根装填部

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20171102BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 302D

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-104069(P2016-104069)

(22)【出願日】2016年5月25日

(71)【出願人】

【識別番号】000171746

【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション

(72)【発明者】

【氏名】梅田 洵平

(72)【発明者】

【氏名】甲地 重春

(72)【発明者】

【氏名】戸舘 裕紀

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA01

2B060AA07

2B060AA10

2B060AC08

2B060AE03

2B060BA04

2B060BA09

2B060CC06

(57)【要約】

【課題】球根の装填時の作業者の負担を軽減したニンニク等の球根植付け機を提供する。
【解決手段】球根植付機において、球根載置プレート３の装填部３１は、水平平面円盤の球根載置プレート３に開けられた上下貫通孔部に設けられ、貫通孔部から下方に逆円錐台状に突き出した袋状で、平面視断面が半円弧状とＶ字状の互いの開口部を突き合わせた状態の滴状となっており、上方が広く、下方に向かい縮径していて、側面視逆円錐台状となっていて、逆円錐台状頂部面部が解放されているとともに、下端縁部３１３が外側に拡開又は円弧状に広げられた形状となっていて、下端縁部３１３より上下方向にスリット３１２が複数形成され、可撓性部材で形成されていることを特徴としたニンニク等の球根植付け機の球根装填部による。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

球根や芋類などの植付け対象物を装填して保持するための装填部を備えた球根載置プレートと、該球根載置プレートから植付け対象物を取り出して圃場に植付ける植付け位置まで移動させる移動手段と、移動手段によって植付け位置まで移動させた植え付け対象物を取り出して圃場に植付ける植付手段とを備えた球根植付機において、
前記球根載置プレートの装填部は、水平平面円盤の球根載置プレートに開けられた上下貫通孔部に設けられ、該貫通孔部から下方に逆円錐台状に突き出した袋状で、平面視断面が半円弧状とＶ字状の互いの開口部を突き合わせた状態の滴状となっており、上方が広く、下方に向かい縮径していて、側面視逆円錐台状となっていて、逆円錐台状頂部面部が解放されているとともに、下端縁部が外側に拡開又は円弧状に広げられた形状となっていて、下端縁より上下方向にスリットが複数形成され、装填された植え付け対象物を下端部から押し出しできるように可撓性部材で形成されていることを特徴としたニンニク等の球根植付け機の球根装填部。

【請求項2】

前記球根載置プレートは、薄板状の円盤で、該円盤外周側に装填部が複数等間隔に設けられていることを特徴とした請求項１に記載のニンニク等の球根植付け機の球根装填部。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、ニンニクの球根を畑の畝の所定の位置に植え付ける植付け機に関する。詳細には、ニンニク植付け機の植え付け球根を供給するために並べる目皿部の改良に関するものである。

【背景技術】

【0002】

公知の球根植付け機としては、特開２０１０−２００６９９号公報「植付機の種球保持用ホルダ」（従来技術１）や特許第３９４１６８５号公報「球根類植付装置」(従来技術２)が開示されている。

【0003】

従来技術１には、「弾性体で構成して中央から外方へ放射線状に複数の切れ目を備える保持板と、中央に前記切れ込みと同半径の開孔を有する開孔板とを有し、前記保持板と前記開孔板とを中心を一致させて交互に複数重ね合せて貼設することを特徴とする植付機の種球保持用ホルダ」の開示がされている。また、従来技術２には、「球根や芋類などの植付け対象物を保持する保持手段・・・・・・・・前記保持手段は、装填された植付け対象物の外周面に沿って弾性変形しながら接触する保持部材を備えて、該保持部材により装填された植付け対象物を姿勢変化しないように保持する構成とした」球根類植付装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２００６９９号公報（従来技術１）

【特許文献2】特許第３９４１６８５号公報(従来技術２)

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ニンニク等の球根類の植付け機の場合、植付け装置に球根を作業者が供給して、植付け装置が供給された球根を走行している畝に植付けて行くものであるが、ニンニクの植え付けは、一般的に１１０ｃｍ程度の幅の畝に４条に植え付けられるため条列の間隔は、約２５ｃｍ前後である。また、一つの条列の前後の植え付け位置の間隔は、１５ｃｍ乃至１７ｃｍと条列間の幅よりは狭い。ニンニク等の球根類は、将来の発芽部分である先の尖った出芽部と、発根部分でありやや平面状である発根底部とを有し、出芽部と発根底部は、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部と発根底部との間の外周部がほとんど一つの曲面部と、二つの平面部とを有し、二つの平面部間は鋭角な角度である稜線部を形成している。そして、ニンニク等の球根類は、発根底部を下にし、出芽部を上にして植え付けるが、植え付け後に発芽し、さらに芽が葉として成長すると稜線部を中心線としておおよそ左右に分かれ弧状に伸び垂れ下がる。この際、前後の植え付け間隔より広い条列間の方向に葉が伸びた方が、葉が干渉しにくいため成長が良好となる。そのため、理想的な植え付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部を下にして出芽部を上にして出芽部から畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部を条列の方向に向かせて植え付けることが望ましい。

【0006】

このため、前記従来技術１や従来技術２において開示されているように、植え付け球根を装填する従来技術１における「ホルダ」や従来技術２における「保持手段」は、装填された球根が姿勢変化しないように保持するものである。しかし、両者とも球根を装填すると、球根外周を保持している保持部材は、装填する押し込み方向に弾性変形して向いた状態となる。装填方向と逆方向に抜き戻すには、保持部材が捲れるように変形させる必要がある。球根の装填は、少なくとも３本の指で球根をつまむようにして押し込まなければならないが、押し込んだ後に指を引き抜くときに、保持部材の一部が捲れようとするため、指に摩擦抵抗が作用する。このため、作業を長時間続けていると、作業者の指に擦れ等によるダメージが発生する場合がある。また、保持部材は球根を保持するためのある程度の強い弾性力を有していなければならないため、球根を装填するときの押し込み力も一定の力が必要であり、長時間の作業においては作業者に負担となる。

【0007】

このため本発明の目的は、球根の装填時の作業者の負担を軽減したニンニク等の球根植付け機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明の請求項１は、球根や芋類などの植付け対象物を装填して保持するための装填部を備えた球根載置プレートと、該球根載置プレートから植付け対象物を取り出して圃場に植付ける植付け位置まで移動させる移動手段と、移動手段によって植付け位置まで移動させた植え付け対象物を取り出して圃場に植付ける植付け手段とを備えた球根植付け機において、
前記球根載置プレートの装填部は、水平平面円盤の球根載置プレートに開けられた上下貫通孔部に設けられ、該貫通孔部から下方に逆円錐台状に突き出した袋状で、平面視断面が半円弧状とＶ字状の互いの開口部を突き合わせた状態の滴状となっており、上方が広く、下方に向かい縮径していて、側面視逆円錐台状となっていて、逆円錐台状頂部面部が解放されているとともに、下端縁部が外側に拡開又は円弧状に広げられた形状となっていて、下端縁より上下方向にスリットが複数形成され、装填された植え付け対象物を下端部から押し出しできるように可撓性部材で形成されていることを特徴としたニンニク等の球根植付け機の球根装填部である。

【0009】

また、上記課題を解決するために、本発明の請求項２は、前記球根載置プレートは、薄板状の円盤で、該円盤外周側に装填部が複数等間隔に設けられていることを特徴とした請求項１に記載のニンニク等の球根植付け機の球根装填部である。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、装填部は、下方に逆円錐台状に突き出した袋状で、平面視断面が半円弧状とＶ字状の互いの開口部を突き合わせた状態の滴状となっており、上方が広く、下方に向かい縮径された形状であるため、ニンニク等の球根を入れると、球根の曲面部と鋭角な角度である稜線部とが装填部内の半円弧状とＶ字状の部分に位置して方向が固定されるため、作業者は装填部に球根を押し込むことが必要ないため、作業者の指の擦れ等を防止でき、負担を軽減することができるニンニク等の球根植付け機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の一部カバーを取外した状態の平面図である。

【図2】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の一部断面した左側面図である。

【図3】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の球根載置プレートの平面図である。

【図4】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の球根載置プレートの駆動部を示す断面図である。

【図5】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の装填部の斜視図である。

【図6】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の装填部の説明図である。

【図7】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の装填部から球根装填手段が球根を押出す状態を示した断面図である。

【図8】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である。

【図9】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である。

【図10】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である。

【図11】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である。

【図12】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である。

【図13】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である。

【図14】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である。

【図15】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である。

【図16】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の作動状態を説明する右側面図である。

【図17】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段の作動状態を示す左側面説明図である。

【図18】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段の作動状態を示す左側面説明図である。

【図19】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置のホルダー上下反転手段と球根植え付け手段との作動状態を示す説明図である。

【図20】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置のホルダー上下反転手段と球根植え付け手段との作動状態を示す説明図である。

【図21】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置のホルダー上下反転手段と球根植え付け手段との作動状態を示す説明図である。

【図22】この発明の球根植付ホルダーの先端部の拡大図である。

【図23】この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け装置の孔開け装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施例を以下の図面に基づいて説明する。図１はこの発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の平面図であり、一部カバーを外した状態を示している。図２は左側面図であり、一部断面した状態を示している。図３は装填部を備えた球根載置プレートの平面図、図４は球根載置プレートの駆動部の一部を示す断面図、図５は装填部の斜視図、図６は断面した装填部を示していて、（ａ）は球根を入れた状態で、（ｂ）は球根の押出し途中を示した図である。図８乃至図１６はこの発明のニンニク等の球根植付装置の要部の作動状態を説明する右側面図であり、装填部は球根位置を示すため一部省略して示している。図１７と図１８は球根植付ホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段の作動状態を示す左側面図、図１９乃至図２１は球根植付ホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と球根植付ホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段との作動状態を示す説明図、図２２は球根植付ホルダーの先端部の拡大図である、図２３は孔開け装置の斜視図を示したものである。

【0013】

この発明のニンニク等の球根植え付け装置１は、この実施形態ではクローラ走行部２０で走行する走行装置２に載置されているが、他の実施形態では走行輪を有し走行する走行装置２に載置しても作業は可能である。この走行装置２の左右のクローラ走行部２０の幅間隔は、球根植え付け畝ＭＦを跨いで走行可能な幅に設けられている。２１は走行装置の運転操作部であり、運転操作部２１は、走行装置２の後部側方右側に設けられている。２つの作業者用シート２２は、最後部の左右に設けられていて、右側に乗車した作業者が運転操作を行う。

【0014】

この発明の一例のニンニク等の球根植え付け装置１は、走行装置２とともに走行する走行フレーム１０と、走行フレーム１０に係合して固定可能であるとともに走行フレーム１０との係合を外して走行方向前後に移動可能な移動フレーム１１と、走行フレーム１０に設けられニンニク等の球根を載置する球根載置プレート３と、移動フレーム１１に設けられるニンニク等の球根の球根植付ホルダー４と、走行フレーム１０に設けられ球根載置プレート３に載置されたニンニク等の球根を球根植付ホルダー４に装填する球根装填手段５と、移動フレーム１１に設けられ水平軸６０を回動中心として球根植付ホルダー４を上下反転させるとともに、移動フレーム１１を走行フレーム１０に対して走行前後方向へ移動させるホルダー上下反転手段６と、球根植付ホルダー４を垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段７と、球根植付ホルダー４に装填された球根Ｇをホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段９と、球根植え付け畝ＭＦを被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置８とを有する球根植え付け装置であり、前記球根載置プレート３に作業者が供給するための球根の貯留部３４とを設けたものである。

【0015】

走行フレーム１０は、走行装置２に固定されて取り付けられ、下部に水平ガイドレール１００を設けており、水平ガイドレール１００には移動フレーム１１の前後移動体１１２が前後方向に移動自在に係合している。

【0016】

移動フレーム１１は、走行フレーム１０の水平ガイドレール１００に前後方向に移動自在であり、前後左右に垂直方向に設けられた４本の上下ガイドレール１１０を有しており、この４本の上下ガイドレール１１０に植付ホルダーフレーム１１１を上下昇降移動可能に係合している。植付ホルダーフレーム１１１は、後述するホルダー上下移動手段７の昇降枠７２に取り付けられているとともにホルダー上下反転手段６を設け、かつ下部に孔開け装置８を設けている。

【0017】

図３に示す球根載置プレート３は、薄板円盤状であり複数の上下貫通孔を円盤外周部に設け、貫通孔部にそれぞれニンニク等の球根を装填して保持可能な装填部３１を備え、水平方向に間欠的に回転可能である。球根載置プレート３を回転軸３３を中心に間欠的に回転させる回転駆動部３２をその下方に備える。走行装置２に備え付けられた場合は、作業者用シート２２の前に設けられる。この実施形態では球根載置プレート３は４つ横方向に並設されており、それぞれの球根載置プレート３は、その外周部分に４５度角間隔で装填部３１を設けている。それぞれの装填部３１は、球根Ｇを上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が装填部３１へ球根を載せる位置と、球根載置プレート３の上方に位置する球根装填手段５によって装填部３１の球根Ｇを球根植付ホルダー４へ装填する位置とを水平方向へ間欠的に回転する。この実施形態では作業者が装填部３１へ球根を載せる位置と球根植付ホルダー４へ装填する位置とは１８０度角の間隔に設けられており４５度角ごとの回転によって間欠的に停止する。間欠移動角度及び装填部３１の数は、作業速度に合わせて任意に設定することができる。

【0018】

球根載置プレート３に作業者が供給するための球根は、作業者用シート２２の前方の球根載置プレート３の手前側に設けられている貯留部３４に入れられる。作業者は、貯留部３４から球根を取り出し、間欠的に回転する球根載置プレート３の装填部３１に間欠停止したタイミングに合わせて供給する。図４に示すように、横方向に４つ並列された球根載置プレート３は、該球根載置プレート３の下方部に設けた回転駆動部３２のモータ３５で駆動される。各球根載置プレート３の回転軸３３は、それぞれ駆動ギヤ３６で接続されていて、これにモータ３５に固着された駆動ギヤ３６を接続して同期されて回転する。

【0019】

球根載置プレート３の装填部３１は、図３乃至図５に示すように貫通孔部から下方に逆円錐台状に突き出した袋状で、平面視断面が半円弧状部とＶ字状部の互いの開口部を突き合わせた状態の滴状となっており、上方が広く、下方に向かい縮径していて、側面視逆円錐台状となっていて、下方に位置する逆円錐台状頂部面部が解放されているとともに、下端縁部３１３が外側に拡開又は円弧状に広げられた形状となっていて、下端縁部３１３より上下方向にスリット３１２が複数形成され、開放された上面部から装填された植え付け対象物の球根Ｇを図６の（ａ），（ｂ）に示すように下端部から押し出しできるように可撓性部材で形成されている。装填部３１の上端部は水平面状のフランジ部が設けられ、球根載置プレート３に当接させてネジによって取付けられている。

【0020】

本例の装填部３１は、図５に示すように、平面視断面が半円弧状部側とＶ字状部側に２分割して形成され、それぞれ下端縁中央部より上下方向にスリットが形成されていて、互いを突き合せた状態で球根載置プレート３に取り付けられている。突き合せ面部はスリットとしても作用する。ニンニク等の球根を装填部３１の上方から入れると、球根の曲面部と鋭角な角度の角部である稜線部とが装填部３１内の半円弧状とＶ字状の部分に位置して方向が固定される。本例の場合、図３に示すように角部が球根載置プレート３の中心部側に向くように取付けていて、球根植え付けホルダー４に装填される位置になると進行方向の後方側を向いた状態となる。

【0021】

球根植付ホルダー４は、ホルダー上下反転手段６の回動枠６４に設けられており、球根Ｇを保持可能な凹状の球根保持部４０と、球根保持部４０の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部４１とを有する。球根植付ホルダー４は、球根載置プレート３の装填部３１の下方の位置で球根保持部４０の凹状開口を上方に向けた状態で位置しており、ホルダー上下反転手段６によって球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態に上下１８０度回動し、球根保持部４０の凹状開口を下方に向けた状態のときにホルダー上下移動手段７によって垂直方向に上下動する。

【0022】

外周保持部４１は、この実施形態では中心方向へ付勢される複数本の棒状スプリング材からなり、球根保持部４０の外周に固定されて設けられる。球根保持部４０は、球根Ａの先端側を凹状の内方向へ向けて載置され得る凹状部を有し、外周保持部４１の外周内側で外周保持部４１の先端側から基部方向の中側に位置している。球根保持部４０が図２２の位置のときに球根保持部４０の球根Ｇは、その外側を外側から外周保持部４１によって保持されている。球根保持部４０は、後述する球根植え付け手段９の押出しシャフト９０によって外周保持部４１の先端方向へ移動し、更に押出しシャフト９０は外周保持部４１によって保持されていた球根Ｇを、外周保持部４１の先端から外に押し出し、土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。（図１４参照）。

【0023】

球根装填手段５は、球根載置プレート３の上方に位置し、走行フレーム１０に支持された支持部５１と、垂直方向に設けられ昇降部５２が昇降する昇降棒５３と、昇降部５２に連結固定されているプッシュロッド５０と、モータ部及びリンク部からなるプッシュロッド駆動部５４を有している。昇降棒５３も走行フレーム１０に垂直方向に固定されて、昇降部５２は、プッシュロッド５０を上下昇降可能に設けられている。球根装填手段５のプッシュロッド５０は、球根載置プレート３の装填部３１の上方に位置し、昇降部５２の昇降に従って上下し、装填部３１に置かれているニンニク等の球根Ｇを上から押し出して、装填部３１の下方に位置する球根植付ホルダー４の球根保持部４０に装填する。（図７，図９参照）

【0024】

ホルダー上下反転手段６は、シリンダー６１、ラック６２、ピニオン６３、回動枠６４を有しピニオン６３の回動中心である水平回動軸６０を回動中心として回動枠６４を上下反転させることによって回動枠６４に設けられている球根植付ホルダー４を上下反転させる。

【0025】

また、ホルダー上下反転手段６は、移動フレーム１１の一側面側に設けられる前述したシリンダー６１、ラック６２、ピニオン６３、回動枠６４の反対側面に球根植付ホルダー４を走行前後方向へ移動させるホルダー前後移動手段６５を有している。ホルダー前後移動手段６５は、走行フレーム１０に固定されているガイドプレート６５ａ、ガイドプレート６５ａに形成される係合凹部６５ｂと、係合凹部６５ｂに係脱可能なフックピン６５ｃと、水平回動軸６０とともに回動する回動アーム６５ｄ、フックピン６５ｃと回動アーム６５ｄとの間に設けられフックピン６５ｃと回動アーム６５ｄのそれぞれと回動可能に連結するリンクプレート６５ｅとを有している。回動アーム６５ｄは、水平回動軸６０に固定されており、後述する押出シャフト９０とほぼ９０度の角度をもって同方向へ回動する。ガイドプレート６５ａは、下方に開口してフックピン６５ｃと係脱可能な係合凹部６５ｂを設けているとともに、係合凹部６５ｂの前方から下方に垂直方向に伸びているフックピン当接ガイド６５ｆを設けている。

【0026】

回動枠６４には、球根植え付け手段９が設けられている。球根植え付け手段９は、図１９，図２０，図２１に示すように、押出しシャフト９０と、押出しシリンダー９１と、連結リンク９２とからなる。連結リンク９２は、回動可能に連結する２つのリンクからなり、それぞれの端部を回動枠６３と押出シャフト９０の端部にそれぞれ回動可能に連結し、押出しシリンダー９１のロッド９１ａの先端と回動リンク９３によって回動自在に連結しており、ロッド９１ａの伸長により押出シャフト９０を下方へ移動させる。押出シャフト９０は、球根植付ホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能である。押出しシャフト９０は、球根植付ホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける。

【0027】

図１７，図１８に示すホルダー上下移動手段７は、上下用シリンダー７０と、上下用シリンダー７０のシリンダー本体７０ａが固定され移動フレーム１１に設けられる支持枠７１と、上下用シリンダー７０のシリンダーロッド７０ｂが固定される昇降枠７２とからなる。上下用シリンダー７０は、シリンダーロッド７０ｂの伸長方向が垂直下方向に伸長するように支持枠７１にシリンダー本体７０ａが固定されている。昇降枠７２は、移動フレーム１１の植付ホルダーフレーム１１１と固定されており、移動フレーム１１の前後左右に設けられた４本の上下ガイドレール１１０に係合しており、上下用シリンダー７０のシリンダーロッド７０ｂの伸縮によって昇降する。

【0028】

走行装置２は、マルチフィルム上面位置検出手段２００と、球根植付ホルダー上下移動制御手段（図示せず）とを設けている。マルチフィルム上面位置検出手段２００は、移動フレーム１１に一端が回動部２０３によって上下回動自在に設けられ、他端にマルチフィルム上面をトレースするマルチフィルム上面当接部２０２を有するセンサーアーム２０１を有する。マルチフィルム上面当接部２０２はローラからなる。

【0029】

球根植付ホルダー上下移動制御手段（図示せず）は、移動フレーム１１とセンサーアーム２０１との回動部２０３の回動角の変化により検出した角度信号を、球根植付ホルダー上下移動制御手段に伝達して、球根植付ホルダー４の上下移動の位置制御をマルチフィルム上面を基準に制御する。

【0030】

球根植え付け畝ＭＦを被覆しているマルチフィルムに孔を開ける孔開け装置８は、移動フレーム１１の下部と４本の連結杆８６によって取り付けられており、図２３に示すようにベースプレート８４上に畝に４条に植え付けられる条列数、通常は４つの孔開け部８７を走行装置２の幅方向に並設して設けられている。各孔開け部８７は連動ロッド８５により作動は連動されている。ベースプレート８４は、移動レーム１１の植付ホルダーフレーム１１１の下部に取り付けられ上下動することで孔開け装置８は作動するとともに、植付ホルダーフレーム１１１の下降によりベースプレート８４が畝上面を押圧することによる畝上面との摩擦力によって、移動フレーム１１は走行装置２とともに前進走行する走行フレーム１０の水平ガイドレール１００を相対的に後方へ移動する。

【0031】

それぞれの孔開け部８７は、植え付け予定位置の中心から周辺方向へ移動しつつマルチフィルム上面を破る複数の爪８０、この実施例では４本の棒状の爪８０と、爪８０を作動させる爪作動アーム８１と、爪作動アーム８１の作動ピン８３と長円孔によって係合し爪作動アーム８１を時間差的に作動させ得るように連結するリンク状の爪作動リンク８２と、爪作動リンク８２を回動させる連結リンク８８とを設けている。

【0032】

次にこの発明の実施形態であり、走行装置２に備え付けられたニンニク等の球根植え付け装置１の作動について説明する。

【0033】

作業者は、走行装置２の作業者座席２２に通常２人が座り、右側の作業者が走行装置２の運転操作部２１を操作して操縦する。運転操作部２１の操作によってエンジンが始動され変速機を介してクローラ走行部２０を回転させ、走行装置２を走行させる。走行装置２は、畝ＭＦを跨ぐように畝間にクローラ走行部２０を走らせる。

【0034】

ニンニク等の球根植え付け装置１は、図８において球根載置プレート３の装填部３１には球根Ｇが載置されており、球根装填手段５のプッシュロッド５０は、装填部３１の上方に位置し、球根植付ホルダー４の球根保持部４０は、装填部３１の下方に位置している。作業者が２人の場合は、それぞれ作業用シート２２の前の球根載置プレート３を二つずつ受け持って球根Ｇを、装填部３１にＶ字状部３１１と半円弧状部３１０に合わせ芽が出る先端側Ａを下にして挿入する。このとき球根載置プレート３の回転は停止されている。

【0035】

次に、球根装填手段５のプッシュロッド駆動部５４が作動し、プッシュロッド駆動部５４が昇降部５２を昇降棒５３に沿って下降させ、昇降部５２に取り付けられているプッシュロッド５０も下降する。そしてプッシュロッド５０が装填部３１に載置されていた球根Ｇを下方に位置する球根植付ホルダー４の球根保持部４０まで押し出し装填する（図９）。

【0036】

プッシュロッド５０は、球根植付ホルダー４の球根保持部４０に球根Ｇを装填する位置まで下降後、直ぐにプッシュロッド駆動部５４が昇降部５２を昇降棒５３に沿って上昇させプッシュロッド５０を元の位置に停止させる（図１０）。この間、球根載置プレート３の回転は停止されているため、この間に作業者は球根Ｇを装填部３１に供給する。

【0037】

プッシュロッド５０が装填部３１から上方に位置すると、球根載置プレート３の円形板状体が、４５度角回転し、球根Ｇを載置した次の装填部３１をプッシュロッド５０の下方位置に位置させる。この球根載置プレート３の円形板状体の回転とともに、ホルダー上下反転手段６のシリンダーロッド６１ｂが伸長し始め、シリンダーロッド６１ｂの先端に取り付られているラック６２が前方へ移動しピニオン６３を水平回動軸６０を中心に回動させる（図１９，図２０）。

【0038】

このピニオンの回動により植付ホルダー４が取り付けられている回動枠６４が、水平回動軸６０を中心に回動し始め球根植付ホルダー４が押出シャフト９０とともに上下反転し始める。そして、球根植付ホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は下方を向いた状態になるため、球根Ｇの先端部Ａは上方を向く（図２０）。

【0039】

また、ホルダー上下反転手段６のシリンダーロッド６１ｂの伸長による水平回動軸６０の回動は、ホルダー前後移動手段６５の回動アーム６５ｄを１８０度回動させることにより、移動フレーム１１を走行フレーム１０に対して前方へ移動させる（図１１、図１２）。この作動は、回動アーム６５ｄの１８０度回動によりリンクプレート６５ｅを介してフックピン６５ｃと水平回動軸６０との間隔を狭めるが、フックピン６５ｃがガイドプレート６５ａの係合凹部６５ｂに係合されており、ガイドプレート６５ａが走行フレーム１０に固定されているため、移動フレーム１１の前後移動体１１２が走行フレーム１０の水平ガイドレール１００を摺動して移動フレーム１１が走行フレーム１０に対して前方へ移動させる。

【0040】

次に図１３に示すようにマルチフィルム上面位置検出手段２００のローラーからなるマルチフィルム上面当接部２０２がマルチフィルム上面をトレースすることで、マルチフィルム上面とクローラ走行部２０が走行する畝間面との高さ相違が生じた場合でも、マルチフィルム上面を基準として移動フレーム１１とセンサーアーム２０１の回動部２０３の角度が変化し、その角度変化に対応して、球根植付ホルダー上下移動制御手段（図示せず）が作動し、ホルダー上下移動手段７の上下用シリンダー７０を作動させシリンダーロッド７０ｂを伸長させるとともにその下降距離を調整する。

【0041】

ホルダー上下移動手段７の上下用シリンダー７０の作動により昇降枠７２が下降し、昇降枠７２に固定されている植付ホルダーフレーム１１１が下降し、孔開け装置８が下降してマルチフィルム上面、又は地面に接する。同時に植付ホルダーフレーム１１１の下降により、植付ホルダーフレーム１１１とともに下降するホルダー前後移動手段６５のフックピン６５ｃが、走行フレーム１０に固定されているガイドプレートの６５ａの係合凹部６５ｂから外れる。このフックピン６５ｃと係合凹部６５ｂが外れることにより移動フレーム１１は、走行フレーム１０に対して前後移動可能状態となる。

【0042】

ホルダー上下移動手段７の上下用シリンダー７０による昇降枠７２の下降に同調して、孔開け装置８が作動して球根植え付け畝Ｍを被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける。孔開け装置８の各孔開け部８７は、４本の棒状の爪８０を植え付け予定位置の中心へ突き刺した後、中心から周辺方向へ移動しつつマルチフィルム上面を破る。

【0043】

次に球根植え付け手段９の押出シリンダー９１が作動し、押出しシャフト９０を球根植付ホルダー４の外周保持部４１の中心位置を基部から先端部方向へ下降させる。押出しシャフト９０は、球根植付ホルダー４の球根保持部４０に装填された球根Ｇを球根保持部４０、外周保持部４１から押し出して植え付け位置の土中へ押し入れて一定の深さに植え付ける（図１４参照）。

【0044】

球根植え付け手段９の押出しシャフト９０の下降及び上昇作動をしている時間は、走行フレーム１０は走行装置２の走行速度で前進するが、移動フレーム１１の植付ホルダーフレーム１１１は、孔開け装置８の接地摩擦によりその場所に停止し、走行フレーム１０の水平ガイドレール１００に沿って相対的に後方へ移動する。

【0045】

押出シャフト９０は、一定の深さまで下降して土中に球根Ｇを植え付けた後、上昇し土中から出る（図１５）と、再びホルダー上下反転手段６が作動して球根植付ホルダー４は１８０度上下反転して球根保持部４０は上方を向いた状態になると同時にホルダー前後移動手段６５も作動し、ホルダー前後移動手段６５の回動アーム６５ｄの１８０度の回動によりフックピン６５ｃが前方に移動し、同時にホルダー上下移動手段７の上下用シリンダーロッド７０ｂを縮短させ昇降枠７２を上昇させフックピン６５ｃをフックピン当接ガイド６５ｆに沿って上昇させて係合凹部６５ｂに係合させる。これによって移動フレーム１１は走行フレーム１０に前後方向に連動された状態になる（図１６）。

【0046】

この状態は、図８と同じ状態であり、この作動を一つの植え付けサイクルとして、走行装置２の走行とともに順次ニンニクを植え付けていく。

【産業上の利用可能性】

【0047】

この発明は、ニンニク等の球根類の植え付け作業に使用されるニンニク等の球根植付け機に利用可能性が高い。

【符号の説明】

【0048】

１ 球根植え付け装置
１０ 走行フレーム
１００ 水平ガイドレール
１１ 移動フレーム
１１０ 上下ガイドレール
１１１ 植付ホルダーフレーム
１１２ 前後移動体
２ 走行装置
２０ クローラ走行部
２１ 運転操作部
２２ 作業者用シート
２００ マルチフィルム上面位置検出手段
２０１ センサーアーム
２０２ マルチフィルム上面当接部
２０３ 回動部
３ 球根載置プレート
３１ 装填部
３１０ 半円弧状部
３１１ Ｖ字状部
３１２ スリット
３１３ 下端縁部
３２ 回転駆動部
３３ 回転軸
３４ 貯留部
３５ モータ
３６ 駆動ギヤ
４ 球根植付ホルダー
４０ 球根保持部
４１ 外周保持部
５ 球根装填手段
５０ プッシュロッド
５１ 支持部
５２ 昇降部
５３ 昇降棒
５４ プッシュロッド駆動部
６ ホルダー上下反転手段
６０ 水平回動軸
６１ シリンダー
６１ａ シリンダー本体
６１ｂ シリンダーロッド
６２ ラック
６３ ピニオン
６４ 回動枠
６５ ホルダー前後移動手段
６５ａ ガイドプレート
６５ｂ 係合凹部
６５ｃ フックピン
６５ｄ 回動アーム
６５ｅ リンクプレート
６５ｆ フックピン当接ガイド
７ ホルダー上下移動手段
７０ 上下用シリンダー
７０ａ シリンダー本体
７０ｂ シリンダーロッド
７１ 支持枠
７２ 昇降枠
８ 孔開け装置
８０ 爪
８１ 爪作動アーム
８２ 爪作動リンク
８３ 爪作動ピン
８４ ベースプレート
８５ 連動ロット
８６ 連結杆
８７ 孔開け部
８８ 連結リンク
９ 球根植え付け手段
９０ 押出シャフト
９１ 押出シリンダー
９２ 連結リンク
９３ 回動連結部
Ｇ ニンニク等の球根
ＭＦ 畝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】