特開 2017-209719 缶製造装置の缶供給ホイール構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-209719(P2017-209719A)

(43)【公開日】2017年11月30日

(54)【発明の名称】缶製造装置の缶供給ホイール構造

(51)【国際特許分類】

   B21D 51/26 20060101AFI20171102BHJP

   B21D 43/00 20060101ALI20171102BHJP

   B21D 43/18 20060101ALI20171102BHJP

【ＦＩ】

   B21D51/26 J

   B21D51/26 W

   B21D43/00 A

   B21D43/00 P

   B21D43/18 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-106412(P2016-106412)

(22)【出願日】2016年5月27日

(71)【出願人】

【識別番号】305060154

【氏名又は名称】ユニバーサル製缶株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100146835

【弁理士】

【氏名又は名称】佐伯 義文

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100126893

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100142424

【弁理士】

【氏名又は名称】細川 文広

(72)【発明者】

【氏名】松尾 昭二

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 貴史

(57)【要約】

【課題】缶製造装置により、缶の周壁に缶軸回りに部分的に加工を施す場合であっても、缶の印刷パターンに対して、加工を施す部分を位置合わせできること。
【解決手段】保持テーブル３と加工テーブルとが、テーブル軸方向に接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、テーブル周方向に間欠的に回転させられることで、保持テーブル３が保持する缶Ｗに対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールが順次加工を施す缶製造装置１の、缶供給ホイール構造１０であって、保持テーブル３の間欠回転に同期して、ホイール軸ＳＡ回りに間欠回転するホイール１１と、ホイール１１の外周面に、缶Ｗの周壁を保持可能に形成された凹部１２と、凹部１２に対して、缶Ｗを缶軸ＰＡ回りに回転させる回転手段１３と、缶Ｗの周壁のマークを検出するセンサー１４と、センサー１４からの検出信号に応じて、回転手段１３による缶Ｗの回転動作を停止させる制御部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに対向配置される保持テーブルと加工テーブルとが、テーブル軸方向に接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、前記加工テーブルに対して前記保持テーブルが、テーブル軸回りのテーブル周方向に間欠的に回転させられることで、前記保持テーブルが保持する有底筒状の缶に対して、前記加工テーブルに前記テーブル周方向に沿って設けられた複数の加工ツールにより順次加工を施していく缶製造装置の、前記保持テーブルに缶を供給する缶供給ホイール構造であって、
前記保持テーブルの間欠回転に同期して、前記テーブル軸に平行なホイール軸回りに間欠回転するホイールと、
前記ホイールの外周面に、缶の周壁を保持可能に形成された凹部と、
前記凹部に対して、缶を缶軸回りに回転させる回転手段と、
缶の周壁のマークを検出するセンサーと、
前記センサーからの検出信号に応じて、前記回転手段による缶の回転動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする缶製造装置の缶供給ホイール構造。

【請求項2】

請求項１に記載の缶製造装置の缶供給ホイール構造であって、
前記凹部に缶の周壁を吸着させる第１エア吸引手段を備え、
前記第１エア吸引手段は、
前記凹部に開口する吸引孔と、
前記吸引孔に連通するエア吸引源と、を備え、
前記凹部が、前記回転手段に対応する位置に配置されたときに、前記吸引孔と前記エア吸引源との連通が遮断されることを特徴とする缶製造装置の缶供給ホイール構造。

【請求項3】

請求項１に記載の缶製造装置の缶供給ホイール構造であって、
前記凹部に缶の周壁を吸着させる第１エア吸引手段を備え、
前記第１エア吸引手段は、
前記凹部に開口する吸引孔と、
前記吸引孔に連通するエア吸引源と、を備え、
前記凹部が、前記回転手段に対応する位置に配置されたときに、前記吸引孔を通して缶の周壁に作用する前記エア吸引源のエア吸引力が小さくなることを特徴とする缶製造装置の缶供給ホイール構造。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の缶製造装置の缶供給ホイール構造であって、
前記ホイールの、前記ホイール軸に直交するホイール径方向の外側には、前記凹部との間で缶の周壁を保持するガイド部が設けられることを特徴とする缶製造装置の缶供給ホイール構造。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか一項に記載の缶製造装置の缶供給ホイール構造であって、
前記回転手段は、
前記凹部に保持された缶の底壁に当接する台座と、
前記台座に缶の底壁を吸着させる第２エア吸引手段と、
前記凹部に対して、前記台座を缶の缶軸回りに回転させるモータと、を備えることを特徴とする缶製造装置の缶供給ホイール構造。

【請求項6】

請求項５に記載の缶製造装置の缶供給ホイール構造であって、
前記第２エア吸引手段は、
前記台座に開口する吸引孔と、
前記吸引孔に連通するエア吸引源と、
前記吸引孔と前記エア吸引源との連通を遮断可能な弁と、を備えることを特徴とする缶製造装置の缶供給ホイール構造。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか一項に記載の缶製造装置の缶供給ホイール構造であって、
前記制御部は、前記センサーが前記マークを検出したときに、前記回転手段により前記凹部に対して缶を缶軸回りに所定角度だけ回転させた後、回転動作を停止させることを特徴とする缶製造装置の缶供給ホイール構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、缶製造装置の缶供給ホイール構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、アルミニウム合金材料等からなるボトル缶やエアゾール缶などを製造する缶製造装置として、例えば下記特許文献１に記載されたものが知られている。
缶製造装置は、互いに対向配置される保持テーブルと加工テーブルとを有する。保持テーブルは、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれており、加工テーブルは、一般にダイテーブルと呼ばれる。これらのテーブルは、円板状や円形リング状をなしており、その中心軸（テーブル軸）は水平方向に延び、各テーブルの中心軸同士は互いに同軸に配置されている。

【0003】

保持テーブルには、ワークである有底筒状の缶が、テーブル軸回りのテーブル周方向に沿って複数保持される。具体的に、保持テーブルには、缶を保持可能なチャック（缶保持具）がテーブル周方向に配列して複数設けられており、缶は、その開口端部を加工テーブルへ向けた姿勢でチャックに保持される。
加工テーブルには、缶に対して加工を施す加工ツールが、テーブル周方向に沿って複数配設される。具体的に、加工テーブルには、テーブル軸方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されており、複数の加工ツールは、缶への加工順にこれらの取付孔に取り付けられて、保持テーブルの缶及びチャックにそれぞれ対向配置される。

【0004】

保持テーブルと加工テーブルとは、缶製造装置の本体フレームに設けられたテーブル駆動部により、テーブル軸方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブルに対して加工テーブルが、テーブル軸方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復動）の間に、加工テーブルに対して保持テーブルが、テーブル周方向に所定量だけ回転移動する。

【0005】

そして、テーブル同士が接近離間する１ストローク毎に、缶に対して加工が施され、次の加工ツールによる加工位置まで缶が移動させられる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブルが保持する缶に対して、加工テーブルに設けられた複数の加工ツールによって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有する缶（ボトル缶やエアゾール缶等）が製造されるようになっている。

【0006】

また、缶製造装置は、保持テーブルに缶を供給する缶供給ホイール（インフィードホイール）と、保持テーブルから加工後の缶を排出する缶排出ホイール（ディスチャージホイール）と、を備えている。
缶供給ホイール及び缶排出ホイールは、各中心軸（ホイール軸）をテーブル軸と平行に配置して本体フレームに支持されている。缶供給ホイール及び缶排出ホイールの各外周面には、缶の周壁を保持可能な凹部が周方向に互いに間隔をあけて複数形成されている。缶供給ホイール及び缶排出ホイールは、保持テーブルのテーブル軸回りの間欠回転に同期して、かつ、保持テーブルの回転方向とは逆回転となる方向に、各ホイール軸回りに間欠的に回転する。

【0007】

そして、缶供給ホイールが間欠回転し、該缶供給ホイールの凹部に保持された缶が、保持テーブルのチャックに対応する位置（チャックの直上）に配置されたときに、加工テーブルに設けられた押し込み部が、この缶を保持テーブル側へ向けて押し込むとともに、該缶が凹部からチャックへと受け渡され、チャックに保持される。
また、保持テーブルのチャックに保持された缶が、すべての加工を終えて缶排出ホイールの凹部に対応する位置（凹部の直下）に配置されたときに、保持テーブルに設けられたピストン部が、この缶を缶排出ホイール側へ向けて押し出すとともに、該缶がチャックから凹部へと受け渡され、凹部に保持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００７−２２９８０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、従来の缶製造装置においては、下記の課題を有していた。
缶製造装置により、缶の周壁に例えばエンボス加工、レーザー印刷加工、刻印加工等の加工を施す場合に、缶にあらかじめ印刷された印刷パターンに対して、前記加工を施す部分を位置合わせすることができなかった。つまり、上述のようなエンボス加工、レーザー印刷加工、刻印加工等の加工は、缶の周壁に対して、缶軸回りに部分的に施されるものである（全周に施されるものではない）ため、前記加工を施す部分を、缶の印刷パターン（図柄や文字等）に一致させることができなかった。

【0010】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、缶製造装置により、缶の周壁に缶軸回りに部分的に加工を施す場合であっても、缶の印刷パターンに対して、加工を施す部分を位置合わせすることが可能な缶製造装置の缶供給ホイール構造を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一態様は、互いに対向配置される保持テーブルと加工テーブルとが、テーブル軸方向に接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、前記加工テーブルに対して前記保持テーブルが、テーブル軸回りのテーブル周方向に間欠的に回転させられることで、前記保持テーブルが保持する有底筒状の缶に対して、前記加工テーブルに前記テーブル周方向に沿って設けられた複数の加工ツールにより順次加工を施していく缶製造装置の、前記保持テーブルに缶を供給する缶供給ホイール構造であって、前記保持テーブルの間欠回転に同期して、前記テーブル軸に平行なホイール軸回りに間欠回転するホイールと、前記ホイールの外周面に、缶の周壁を保持可能に形成された凹部と、前記凹部に対して、缶を缶軸回りに回転させる回転手段と、缶の周壁のマークを検出するセンサーと、前記センサーからの検出信号に応じて、前記回転手段による缶の回転動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする。

【0012】

この缶製造装置では、加工テーブルに対して保持テーブルがテーブル軸回りに間欠回転し、該保持テーブルに同期して、缶供給ホイール構造のホイールがホイール軸回りに間欠的に回転する。そして、例えば、ホイールの凹部に保持された缶が、保持テーブルのチャック（缶保持具）に対応する位置（チャックの直上）に配置されたときに、加工テーブルに設けられた押し込み部が、この缶を保持テーブル側へ向けて押し込むとともに、該缶が凹部からチャックへと受け渡され、チャックに保持される。

【0013】

本発明の缶製造装置の缶供給ホイール構造によれば、ホイールの外周面に形成された凹部に対して、該凹部の缶を缶軸回りに回転させる回転手段が備えられている。また、回転手段により回転させられる缶の周壁のマークを検出するセンサーが設けられており、このセンサーからの検出信号に応じて、回転手段による缶の回転動作を停止させる制御部が備えられている。このような特別な構成を備えたことにより、ホイールの凹部に対して、該凹部が保持する缶の缶軸回りの位置合わせを行うことが可能になる。

【0014】

すなわち、缶の周壁に印刷等により表示されたマークをセンサーが読み取ったときに、凹部に対する缶の回転動作を停止させることで、該凹部に対する缶の印刷パターンの缶軸回りの配置を一定に揃えることができる。
具体的には、例えば、センサーがマークを検出したときに、この検出信号を受けて制御部が、回転手段により引き続き缶を所定角度だけ回転させてから回転動作を停止したり、或いは、検出直後に回転動作を停止したりすることで、凹部に対する缶の缶軸回りの配置を繰り返し同一位置に設定することができる。
そして、このように凹部に対して缶軸回りの位置合わせがなされた缶を、保持テーブルのチャックにそのまま受け渡すことにより、該チャックに対しても缶の缶軸回りの位置合わせ（印刷パターンの位置合わせ）が行われることになる。

【0015】

従って、缶製造装置により、保持テーブルが保持する缶の周壁に対して、加工テーブルの加工ツールによって例えばエンボス加工、レーザー印刷加工、刻印加工等の加工を施す場合に、缶にあらかじめ印刷された印刷パターンに対して、前記加工を施す部分を位置合わせすることができる。つまり、上述のようなエンボス加工、レーザー印刷加工、刻印加工等の加工は、缶の周壁に対して、缶軸回りに部分的に施されるものである（全周に施されるものではない）が、このような部分的な加工であっても、缶に加工を施す部分を、缶の印刷パターン（図柄や文字等）に精度よく一致させることができる。

【0016】

以上より本発明によれば、缶製造装置により、缶の周壁に缶軸回りに部分的に加工を施す場合であっても、缶の印刷パターンに対して、加工を施す部分を位置合わせすることが可能である。

【0017】

また、上記缶製造装置の缶供給ホイール構造において、前記凹部に缶の周壁を吸着させる第１エア吸引手段を備え、前記第１エア吸引手段は、前記凹部に開口する吸引孔と、前記吸引孔に連通するエア吸引源と、を備え、前記凹部が、前記回転手段に対応する位置に配置されたときに、前記吸引孔と前記エア吸引源との連通が遮断されることとしてもよい。

【0018】

また、上記缶製造装置の缶供給ホイール構造において、前記凹部に缶の周壁を吸着させる第１エア吸引手段を備え、前記第１エア吸引手段は、前記凹部に開口する吸引孔と、前記吸引孔に連通するエア吸引源と、を備え、前記凹部が、前記回転手段に対応する位置に配置されたときに、前記吸引孔を通して缶の周壁に作用する前記エア吸引源のエア吸引力が小さくなることとしてもよい。

【0019】

この場合、第１エア吸引手段のエア吸引力により、ホイールの凹部に缶の周壁が吸着され、この缶が回転手段に対応する位置に配置されたときに、吸着が解除され又はエア吸引力が小さくされる。
具体的に、ホイールの凹部において缶は、回転手段に対応する位置以外の部位に配置されたときには、この凹部に確実に吸着されて該凹部に対する回転や脱落が防止されつつ安定的に移送される。また、凹部の缶は、回転手段に対応する位置に配置されたときには、この凹部への吸着が解除されるか、又は吸着状態（吸着力）が弱められて、該凹部に対する摩擦抵抗が小さくなり、回転手段によって安定して回転させられる。

【0020】

このため、回転手段により凹部に対する缶の缶軸回りの位置合わせが精度よく行われる。そして、缶の位置合わせがなされた後には、ホイールの間欠回転にともなって、回転手段に対応する位置以外の部位へ向けて移動しようとする凹部に対して、再び缶が確実に吸着されるとともに、凹部と缶との相対回転が抑制されて、缶を位置合わせした状態（缶の位置決め姿勢）が良好に維持される。
従って、加工ツールにより缶に加工を施す部分と、缶の印刷パターンとを位置合わせできるという上述した作用効果が、より安定的に奏功される。

【0021】

また、上記缶製造装置の缶供給ホイール構造において、前記ホイールの、前記ホイール軸に直交するホイール径方向の外側には、前記凹部との間で缶の周壁を保持するガイド部が設けられることが好ましい。

【0022】

この場合、凹部とガイド部との間で缶の周壁を保持することができるので、上述のように、回転手段に対応する位置に配置された凹部において、缶への吸着が解除されたりエア吸引力が小さくされても、この凹部から缶が大きく離間したり脱落するようなことが防止される。
従って、ホイールの凹部に対して缶を缶軸回りに精度よく位置合わせすることができ、また位置合わせ後の缶を確実に吸着することができて、ホイールによる缶の移送及び保持テーブルへの供給を安定して行うことができる。

【0023】

また、上記缶製造装置の缶供給ホイール構造において、前記回転手段は、前記凹部に保持された缶の底壁に当接する台座と、前記台座に缶の底壁を吸着させる第２エア吸引手段と、前記凹部に対して、前記台座を缶の缶軸回りに回転させるモータと、を備えることが好ましい。

【0024】

この場合、第２エア吸引手段のエア吸引力により、缶の底壁が台座に吸着されるため、モータが、ホイールの凹部に対して台座とともに缶を缶軸回りに安定して回転させることができる。つまり、台座に対して缶の底壁が滑りにくくされているので、モータが台座を回転させる回転量と、該台座に支持される缶の回転量とが精度よく一致させられて、ホイールの凹部に対して、缶を缶軸回りに確実にかつ安定的に位置合わせすることができる。

【0025】

また、上記缶製造装置の缶供給ホイール構造において、前記第２エア吸引手段は、前記台座に開口する吸引孔と、前記吸引孔に連通するエア吸引源と、前記吸引孔と前記エア吸引源との連通を遮断可能な弁と、を備えることが好ましい。

【0026】

この場合、第２エア吸引手段が、台座に開口する吸引孔とエア吸引源との連通を遮断可能な弁（例えば電磁弁など）を備えているので、台座に缶の底壁を吸着させることと、吸着を解除することとの切り替えを迅速に行うことができる。
従って、ホイールの凹部が回転手段に対応する位置に配置されている間（ホイールが間欠回転する回転時間及び停止時間のうち、停止時間内）に、缶を台座に吸着して回転させ、位置合わせ後に缶を台座から解放するまでの動作を、短時間で確実に行うことができる。

【0027】

また、上記缶製造装置の缶供給ホイール構造において、前記制御部は、前記センサーが前記マークを検出したときに、前記回転手段により前記凹部に対して缶を缶軸回りに所定角度だけ回転させた後、回転動作を停止させることが好ましい。

【0028】

この場合、回転手段が凹部に対して缶を缶軸回りに回転させ、センサーが缶の周壁のマークを検出してから、制御部は、回転手段によりこの缶を引き続き缶軸回りに所定角度だけ回転させて、回転動作を停止する。これにより、缶を正確に位置合わせできるとともに、位置合わせ完了までの所要時間を短縮することができる。

【0029】

具体的に、上記構成とは異なり、例えばセンサーがマークを検出した直後に、制御部が回転手段による缶の回転動作を停止させることとした場合、缶の位置合わせの精度を安定して確保するのが難しくなるおそれがある。一方、缶の位置合わせの精度を安定させるため、センサーが缶の周壁のマークを検出した後、制御部が、回転手段によりこの缶を引き続き缶軸回りに１回転させて、該センサーが再びマークを検出したときに（つまりマークを２回検出してから）回転動作を停止するように制御した場合、缶を１回転〜２回転近く回さなければならず、所要時間が嵩んでしまう。

【0030】

そこで、上記缶製造装置の缶供給ホイール構造のように、センサーが缶の周壁のマークを検出した後、制御部が、回転手段によりこの缶を引き続き缶軸回りに所定角度だけ回転させて回転動作を停止することとすれば、缶の位置合わせの精度を安定して確保しつつ、例えば、前記所定角度を５〜１０°程度に小さく設定することが可能であることから、概ね缶を１回転させずに位置合わせを完了することができる。

【0031】

従って、ホイールの凹部に対して、缶を缶軸回りに位置合わせするために要する時間を短縮することができ、ホイールが間欠回転する回転時間及び停止時間のうち、停止時間を削減できる。このため、ホイールから保持テーブルに缶を供給するスピードを高めることが可能になり、缶の製造効率の向上に寄与することができる。

【発明の効果】

【0032】

本発明の缶製造装置の缶供給ホイール構造によれば、缶製造装置により、缶の周壁に缶軸回りに部分的に加工を施す場合であっても、缶の印刷パターンに対して、加工を施す部分を位置合わせすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の一実施形態に係る缶製造装置の概略構成を示す側面図である。

【図2】図１のＩＩ−ＩＩ断面を示す図である。

【図3】缶製造装置の缶供給ホイール構造を示す正面図である。

【図4】缶製造装置の缶供給ホイール構造を示す側断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、本発明の一実施形態に係る缶製造装置１及びその缶供給ホイール構造１０について、図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本実施形態の缶製造装置１は、有底筒状の缶Ｗに対して、ダイ加工及び回転加工を含む種々のボトルネッキング加工を施すことにより所期する形状のボトル缶Ｂを製造する、いわゆるボトルネッカーである。

【0035】

この缶製造装置１にワークとして供給される缶Ｗは、前工程においてＤＩ（Ｄｒａｗｉｎｇ＆Ｉｒｏｎｉｎｇ）加工、印刷及び塗装が施されたＤＩ缶である。ＤＩ缶は、アルミニウム合金材料の板材から打ち抜いた円板状のブランクに、カッピング工程（絞り工程）、ＤＩ工程（絞りしごき工程）、トリミング工程、印刷工程、塗装工程等を施すことにより、有底筒状に形成されている。

【0036】

図４に示されるように、缶Ｗは、円筒状をなす缶胴（ウォール）１００と、概ね円板状をなす缶底（ボトム）１０１と、を備えている。
缶胴１００の中心軸及び缶底１０１の中心軸は、互いに同軸に配置されており、本実施形態では、これらの共通軸を缶軸という。缶底１０１には、缶軸上に位置するとともに、缶軸方向に沿う缶Ｗの底部から開口端部側へ向けて凹むドーム部１０２と、該ドーム部１０２の外周縁部に連なり、缶軸方向に沿う缶Ｗの開口端部から底部側へ向けて突出するとともに周方向（缶周方向）に沿って延びる環状凸部（リム）１０３と、が形成されている。

【0037】

特に図示していないが、缶Ｗの周壁（缶胴１００）の外周面には、印刷工程により、印刷パターン（図柄や文字等）及び後述するセンサー１４によって検出可能なマークが印刷されている。なお、マークは、印刷によって形成されていることが好ましいが、センサー１４により検出可能に缶Ｗの周壁に表示されていればよく、印刷以外の方法で缶Ｗの周壁に形成されていてもよい。
図２において、缶製造装置１によって缶Ｗに加工を施して製造されたボトル缶Ｂには、後工程において飲料等の内容物が充填され、キャップが螺着される。

【0038】

図１及び図２に示されるように、缶製造装置１は、互いに対向配置される加工テーブル２と保持テーブル３とを有している。加工テーブル２及び保持テーブル３は、それぞれの中心軸（テーブル軸ＴＡ）が水平方向に延びており、これらの中心軸同士は、互いに同軸に配置されている。

【0039】

本実施形態では、テーブル軸ＴＡに沿う方向（テーブル軸ＴＡが延在する方向）をテーブル軸ＴＡ方向という。
また、テーブル軸ＴＡに直交する方向をテーブル径方向という。テーブル径方向のうち、テーブル軸ＴＡから離間する方向をテーブル径方向の外側といい、テーブル軸ＴＡに接近する方向をテーブル径方向の内側という。
また、テーブル軸ＴＡ回りに周回する方向をテーブル周方向という。テーブル周方向のうち、加工テーブル２に対して保持テーブル３が間欠回転させられる向きを、保持テーブル回転方向Ｒ１といい、これとは反対の回転方向を、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側という。

【0040】

なお、保持テーブル回転方向Ｒ１は、加工テーブル２において後述する複数の加工ツール６が、缶Ｗへの加工の順番にテーブル周方向に配列する向きと同一の方向である。このため、保持テーブル回転方向Ｒ１は、缶Ｗへの加工順の下流側（加工順方向）ということができ、保持テーブル回転方向Ｒ１とは反対側は、缶Ｗへの加工順の上流側ということができる。

【0041】

図１及び図２において、缶製造装置１は、加工テーブル２及び保持テーブル３を支持する本体フレーム４を有している。また、本体フレーム４は、後述する缶供給ホイール構造１０及び缶排出ホイール構造４０を支持している。本体フレーム４には、テーブル駆動部が設けられており、該テーブル駆動部には、テーブル駆動モータ、連結軸５及びクランク機構等が含まれる。

【0042】

加工テーブル２と保持テーブル３とは、本体フレーム４のテーブル駆動部により、テーブル軸ＴＡ方向に互いに接近移動と離間移動とを繰り返し、かつ、テーブル周方向に間欠的に相対回転させられる。具体的には、保持テーブル３に対して加工テーブル２が、テーブル軸ＴＡ方向に接近移動及び離間移動し、この接近離間の１ストローク（往復動）の間に、加工テーブル２に対して保持テーブル３が、テーブル周方向のうち保持テーブル回転方向Ｒ１に所定量だけ回転移動（間欠回転）する。

【0043】

そして、加工テーブル２と保持テーブル３とが接近離間する１ストローク毎に、保持テーブル３が保持する缶Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた加工ツール６による加工が施され、保持テーブル３は缶Ｗを次の（別の）加工ツール６による加工位置まで加工順の下流側（保持テーブル回転方向Ｒ１）へ向けて移動させる。
この動作が繰り返されることにより、保持テーブル３が保持する缶Ｗに対して、加工テーブル２に設けられた複数の加工ツール６によって順次加工が施されていき、一連の加工が終了した時点で、所期する形状を有するボトル缶Ｂが製造されるようになっている。

【0044】

保持テーブル３は、一般にターンテーブルやインデックステーブルと呼ばれるものである。保持テーブル３は、円板状又は円形リング状をなしている。保持テーブル３において加工テーブル２側を向く面の外周部には、テーブル周方向に沿って複数のチャック（缶保持具）７が配列している。これらのチャック７には、それぞれ缶Ｗが保持され、保持された缶Ｗの開口端部は、加工テーブル２に向けて開口する。

【0045】

加工テーブル２は、一般にダイテーブルと呼ばれるものである。加工テーブル２は、円板状又は円形リング状をなしている。加工テーブル２には、保持テーブル３が保持する缶Ｗに対して加工を施す加工ツール６が、テーブル周方向に沿って複数配設される。これらの加工ツール６は、加工テーブル２において保持テーブル３側を向く面の外周部に、テーブル周方向に沿って配列しており、保持テーブル３が保持する複数の缶Ｗに対してテーブル軸ＴＡ方向からそれぞれ対向配置される。また、加工テーブル２の加工ツール６の加工ツール軸（中心軸）と、保持テーブル３において前記加工ツール６に対向する缶Ｗの缶軸（つまりチャック７の中心軸）とは、互いに同軸に配置される。そして、缶軸と加工ツール軸とが一致した状態で、缶Ｗに対して加工ツール６による加工が施されるようになっている。

【0046】

特に図示していないが、加工テーブル２には、テーブル軸ＴＡ方向に貫通する取付孔がテーブル周方向に配列して複数形成されている。複数の加工ツール６は、缶Ｗへの加工順にこれらの取付孔に取り付け可能とされている。
取付孔は、加工テーブル２において保持テーブル３側を向く面の外周部に開口し、この外周部において保持テーブル３とは反対側を向く面にまで穿設されている。本実施形態の例では、加工テーブル２に形成された取付孔の数が５０である。

【0047】

複数の加工ツール６には、ダイ加工ツールと、回転加工ツールと、が含まれている。本実施形態では、加工テーブル２の複数の取付孔に、複数のダイ加工ツールと、複数の回転加工ツールとが、缶Ｗへの加工順に着脱可能に配設されている。なお、複数の取付孔のうち、いくつかは加工ツール６が取り付けられない空きスペースとされていてもよい。また、複数の取付孔のうちいくつかには、油付けツールが配設される。

【0048】

ダイ加工ツールは、缶Ｗに対して缶軸方向（テーブル軸ＴＡに平行な方向）に移動し、缶Ｗの周壁（缶胴１００）を縮径する絞り加工や該周壁を拡径する拡径加工等のダイ加工を施すものである。１つのダイ加工ツールによって、１種類のダイ加工が缶Ｗに対して施される。

【0049】

回転加工ツールは、缶Ｗに対して缶軸回りに移動し、この缶軸回りの回転動作により缶Ｗの周壁（缶胴１００）に、トリミング加工、ねじ成形加工、エンボス加工、レーザー印刷加工、刻印加工、カール加工、スロットル（カールかしめ）加工等の回転加工を施すものである。本実施形態においては、回転加工ツールとして、少なくともエンボス加工、レーザー印刷加工、刻印加工のうち１つ以上の加工ツール６が設けられる。１つの回転加工ツールによって、１種類の回転加工が缶Ｗに対して施される。

【0050】

図２〜図４において、本実施形態の缶製造装置１は、保持テーブル３に缶Ｗを供給する缶供給ホイール構造１０と、保持テーブル３から加工後の缶Ｗ（ボトル缶Ｂ）を排出する缶排出ホイール構造４０と、を備えている。

【0051】

そして、缶製造装置１の缶供給ホイール構造１０は、保持テーブル３の間欠回転に同期して、テーブル軸ＴＡに平行なホイール軸ＳＡ回りに間欠回転する缶供給ホイール（ホイール）１１と、缶供給ホイール１１の外周面に、缶Ｗの周壁（缶胴１００）を保持可能に形成された凹部１２と、凹部１２に対して、缶Ｗを缶軸ＰＡ回りに回転させる回転手段１３と、缶Ｗの周壁のマークを検出するセンサー１４と、センサー１４からの検出信号に応じて、回転手段１３による缶Ｗの回転動作を停止させる制御部１５と、を備えている。
また、缶供給ホイール構造１０は、缶供給ホイール１１の凹部１２に缶Ｗを供給するシューター１６と、凹部１２に缶Ｗの周壁を吸着させる第１エア吸引手段１７と、缶供給ホイール１１の、ホイール軸ＳＡに直交するホイール径方向の外側に配設され、凹部１２との間で缶Ｗの周壁を保持するガイド部１８と、を備えている。

【0052】

本実施形態では、缶供給ホイール（ホイール）１１のホイール軸ＳＡに沿う方向（ホイール軸ＳＡが延在する方向）を、ホイール軸ＳＡ方向という。本実施形態において、テーブル軸ＴＡとホイール軸ＳＡとは、互いに平行である。
また、ホイール軸ＳＡに直交する方向をホイール径方向という。ホイール径方向のうち、ホイール軸ＳＡから離間する方向をホイール径方向の外側といい、ホイール軸ＳＡに接近する方向をホイール径方向の内側という。
また、ホイール軸ＳＡ回りに周回する方向をホイール周方向という。ホイール周方向のうち、保持テーブル３及び本体フレーム４に対して缶供給ホイール１１が間欠回転させられる向きを、ホイール回転方向Ｒ２といい、これとは反対の回転方向を、ホイール回転方向Ｒ２とは反対側という。

【0053】

また、後述する回転手段１３の台座２２の中心軸（台座軸）ＰＡに沿う方向（台座軸ＰＡが延在する方向）を、台座軸ＰＡ方向という。本実施形態において、台座軸ＰＡとホイール軸ＳＡとは、互いに平行である。
また、台座軸ＰＡに直交する方向を台座径方向という。台座径方向のうち、台座軸ＰＡから離間する方向を台座径方向の外側といい、台座軸ＰＡに接近する方向を台座径方向の内側という。
また、台座軸ＰＡ回りに周回する方向を台座周方向という。

【0054】

なお、台座軸ＰＡと、台座２２が支持する缶Ｗの缶軸とは、互いに同軸に配置される（各中心軸が略一致する）。従って本実施形態では、台座２２に支持された缶Ｗの缶軸についても、台座軸ＰＡと同じ符号ＰＡを用いて表すことがある。また、台座２２に缶Ｗが支持されるとき、上記台座径方向は、缶Ｗの缶軸に直交する缶径方向に相当し、上記台座周方向は、缶軸回りの缶周方向に相当する。

【0055】

缶供給ホイール１１は、一般にスターホイールやインフィードホイールと呼ばれるものである。缶供給ホイール１１は、円柱状又は円筒状をなしており、その中心軸（ホイール軸ＳＡ）をテーブル軸ＴＡと平行に配置して、本体フレーム４に回転可能に支持されている。

【0056】

缶供給ホイール１１は、保持テーブル３のテーブル周方向の間欠回転に同期して、かつ、ホイール周方向のうち、保持テーブル回転方向Ｒ１とは逆向きとなるホイール回転方向Ｒ２に向けて、間欠的に回転する。本実施形態の例では、図２及び図３に示される缶製造装置１の正面視において、保持テーブル回転方向Ｒ１が反時計回りであり、ホイール回転方向Ｒ２が時計回りである。

【0057】

缶供給ホイール１１の外周面には、ホイール軸ＳＡに垂直な断面視で凹円弧状をなす凹部１２が、ホイール周方向に等間隔をあけて複数形成されている。凹部１２は、ホイール軸ＳＡ方向に沿って延びており、缶供給ホイール１１のホイール軸ＳＡ方向を向く両端面にそれぞれ開口している。凹部１２の内周面形状は、缶Ｗの周壁（缶胴１００）の外周面形状に対応する凹曲面とされている。

【0058】

第１エア吸引手段１７は、凹部１２に開口する吸引孔１９と、吸引孔１９に連通するエア吸引源２０と、を備えており、凹部１２が、回転手段１３に対応する位置に配置されたときに、吸引孔１９とエア吸引源２０との連通が遮断されるようになっている。

【0059】

図４に示される例では、吸引孔１９が、凹部１２の最深部に開口しているとともに、ホイール軸ＳＡ方向に間隔をあけて複数形成されている。また、これらの吸引孔１９が、缶供給ホイール１１に隣接して形成されたマニホールド２１を通して、真空ポンプ等のエア吸引源２０に連通している。

【0060】

そして本実施形態では、図３に示されるように、凹部１２が、缶供給ホイール１１のホイール軸ＳＡ回りの間欠回転にともなって移動し、ホイール周方向に沿う回転手段１３に対応する位置に配置されたときに、マニホールド２１と吸引孔１９との連通が遮断されるようになっている。

【0061】

具体的に、マニホールド２１は、ホイール周方向の回転手段１３に対応する位置を除く、ホイール回転方向Ｒ２に沿うシューター１６に対応する位置から保持テーブル３のチャック７に対応する位置の直前までの間において、吸引孔１９とエア吸引源２０とを連通するように形成されている。また、吸引孔１９は、ホイール周方向の回転手段１３に対応する位置においては、大気開放される。

【0062】

なお、特に図示していないが、本実施形態の変形例として、凹部１２が、缶供給ホイール１１のホイール軸ＳＡ回りの間欠回転にともなって移動し、ホイール周方向に沿う回転手段１３に対応する位置に配置されたときに、吸引孔１９とマニホールド２１とが連通する流路の断面積を小さくする等により、吸引孔１９を通して缶Ｗの周壁に作用するエア吸引源２０のエア吸引力が小さくなるようにしてもよい。

【0063】

図３において、ガイド部１８は、缶供給ホイール１１のホイール径方向の外側に配置されているとともに、該缶供給ホイール１１の外周面（凹部１２）との間に一定の距離をあけて、ホイール周方向に延びて形成されている。具体的に、ガイド部１８は、凹部１２に保持された缶Ｗの周壁に摺接可能とされており、つまり凹部１２の最深部との間に、缶胴１００の外径に概ね相当する一定の距離をあけて、配置されている。

【0064】

ガイド部１８は、ホイール周方向に沿う少なくとも回転手段１３に対応する位置に設けられている。図示の例では、回転手段１３が、缶供給ホイール１１の下方（図３における下側）に位置するように配設されており、これに対応してガイド部１８は、少なくとも缶供給ホイール１１の下方に位置する部位に配設されている。
具体的に、本実施形態の例では、ガイド部１８が、ホイール回転方向Ｒ２に沿うシューター１６に対応する位置付近から、回転手段１３に対応する位置を越えた部位までの間にわたって配設されている。

【0065】

また、図４に示されるように、ガイド部１８は、ホイール軸ＳＡ方向に互いに間隔をあけて複数設けられている。本実施形態においては、ガイド部１８が、缶Ｗの周壁のうち少なくとも、缶軸方向に沿う開口端部に近い部位と、底部に近い部位と、にそれぞれ摺接可能に設けられている。
図示の例では、ガイド部１８は板状をなしており、その板厚方向がホイール軸ＳＡ方向に沿うように配置され、板の端面が缶Ｗの周壁に対向配置される。或いは、ガイド部１８は、ブラシ状に形成されていてもよい。

【0066】

図３及び図４において、回転手段１３は、凹部１２に保持された缶Ｗの底壁（缶底１０１）に当接する台座２２と、台座２２に缶Ｗの底壁を吸着させる第２エア吸引手段２３と、凹部１２に対して、台座２２を缶Ｗの缶軸回り（台座２２の中心軸ＰＡ回り）に回転させるモータ２４と、を備えている。
また、回転手段１３は、台座２２に固定される台座プーリ２５と、軸受２６を介して台座プーリ２５を回転自在に支持する支持軸２７と、モータ２４のモータ軸に固定されたモータプーリ２８と、台座プーリ２５とモータプーリ２８とに巻き掛けられた（巻き回された）環状のベルト２９と、を備えている。

【0067】

図４に示されるように、台座２２は、ホイール周方向のうち回転手段１３に対応する位置に配置された凹部１２に対して、ホイール軸ＳＡ方向に沿う本体フレーム４側（図４における右側）に接近して配置されている。台座２２の中心軸ＰＡは、回転手段１３に対応して配置された凹部１２の缶Ｗの缶軸に略一致する。

【0068】

台座２２においてホイール軸ＳＡ方向に沿う凹部１２側（図４における左側）を向く面には、缶Ｗの底壁（缶底１０１）のうち、環状凸部１０３が当接させられる。
なお、特に図示していないが、台座２２の前記面には、環状凸部１０３の形状に対応する環状凹溝が形成されていてもよい。この場合、環状凸部１０３が環状凹溝に嵌合して、台座２２に対する缶Ｗの台座径方向（缶径方向）への相対移動が規制され、また、後述する第２エア吸引手段２３による缶底１０１に対するエア吸引力が安定して高められやすくなる。

【0069】

第２エア吸引手段２３は、台座２２に開口する吸引孔３０と、吸引孔３０に連通するエア吸引源３１と、吸引孔３０とエア吸引源３１との連通を遮断可能な弁３２と、を備えている。

【0070】

吸引孔３０は、台座２２において台座軸ＰＡ方向に沿う缶供給ホイール１１側（図４における左側）を向く面に開口しているとともに、回転手段１３に対応する位置に配置された凹部１２の缶Ｗの底壁（缶底１０１）のうち、ドーム部１０２に対向配置される。
図示の例では、台座２２において吸引孔３０が、台座軸ＰＡ上に１つ配置されているとともに、該台座軸ＰＡ方向に沿って延びており、台座２２を貫通している。また、吸引孔３０は、台座２２に隣接配置された支持軸２７内にも形成されており、該支持軸２７を台座軸ＰＡ方向に貫通して、配管部材３３に連通している。
吸引孔３０は、配管部材３３及び電磁弁等の弁３２を通して、真空ポンプ等のエア吸引源３１に連通している。

【0071】

図３及び図４に示されるように、本実施形態の例では、センサー１４がガイド部１８に取り付けられている。センサー１４（の検出部）は、回転手段１３に対応する位置に配置された凹部１２の缶Ｗの周壁（缶胴１００）のうち、缶軸ＰＡ方向に沿うマークに対応する位置に対向配置されている。図４に示される例では、センサー１４が、缶胴１００のうち底部に近い位置に対向配置されている。

【0072】

図４において、制御部１５は、少なくともセンサー１４、モータ２４及び弁３２に電気的に接続されている。制御部１５は、モータ２４を回転させ又は停止させ、弁３２を開状態とし又は閉状態とする。

【0073】

具体的に、制御部１５は、回転手段１３に対応する位置に凹部１２が配置されたときに、弁３２を開状態とし、弁３２、配管部材３３及び吸引孔３０を通して、エア吸引源３１のエア吸引力を該凹部１２の缶Ｗの底壁（缶底１０１）に作用させて、缶Ｗを台座２２に吸着させる。
また、制御部１５は、モータ２４を回転させるとともに、モータプーリ２８、ベルト２９及び台座プーリ２５を介して、台座２２及び該台座２２に吸着した缶Ｗを台座軸ＰＡ（缶軸ＰＡ）回りに回転させる。

【0074】

そして、制御部１５は、センサー１４が缶Ｗの周壁（缶胴１００）のマークを検出したときに、引き続き回転手段１３により凹部１２に対して缶Ｗを缶軸ＰＡ回りに所定角度だけ回転させた後、回転動作を停止させる。つまり制御部１５は、センサー１４の検出信号を受けて缶Ｗを缶軸ＰＡ回りに所定角度だけ回転させた後、モータ２４の回転を停止させ、台座２２に吸着した缶Ｗの缶軸ＰＡ回りの回転を停止させる。
なお、本実施形態の変形例として、制御部１５は、センサー１４が缶Ｗの周壁のマークを検出した直後に、モータ２４の回転を停止させ、台座２２に吸着した缶Ｗの缶軸ＰＡ回りの回転を停止させてもよい。

【0075】

缶Ｗの回転動作を停止させた後、制御部１５は、弁３２を閉状態とし、エア吸引源３１から缶Ｗに作用するエア吸引力を遮断して、台座２２に吸着していた缶Ｗを該台座２２から解放する。

【0076】

回転手段１３に対応して配置された凹部１２の缶Ｗは、缶供給ホイール１１がホイール回転方向Ｒ２に向けて間欠回転し、回転手段１３に対応する位置以外の部位に配置されることにより、該凹部１２に再び吸着される。
そして、図３において、缶供給ホイール１１が間欠回転し、該缶供給ホイール１１の凹部１２に保持された缶Ｗが、保持テーブル３のチャック７に対応する位置（チャック７の直上、つまりチャック７と同軸上）に配置されたときに、加工テーブル２に設けられた押し込み部（不図示）が、この缶Ｗを保持テーブル３側へ向けて押し込むとともに、該缶Ｗが凹部１２からチャック７へと受け渡され、チャック７に保持される。

【0077】

図３において、缶製造装置１の缶排出ホイール構造４０は、保持テーブル３の間欠回転に同期して、テーブル軸ＴＡに平行なホイール軸ＤＡ回りに間欠回転する缶排出ホイール４１と、缶排出ホイール４１の外周面に、缶Ｗの周壁（缶胴１００）を保持可能に形成された凹部４２と、を備えている。

【0078】

缶排出ホイール４１は、一般にスターホイールやディスチャージホイールと呼ばれるものである。缶排出ホイール４１は、円柱状又は円筒状をなしており、その中心軸（ホイール軸ＤＡ）をテーブル軸ＴＡと平行に配置して、本体フレーム４に回転可能に支持されている。

【0079】

缶排出ホイール４１は、保持テーブル３のテーブル周方向の間欠回転に同期して、かつ、ホイール軸ＤＡ回りのホイール周方向のうち、保持テーブル回転方向Ｒ１とは逆向きとなるホイール回転方向Ｒ３に向けて、間欠的に回転する。本実施形態の例では、図２及び図３に示される缶製造装置１の正面視において、保持テーブル回転方向Ｒ１が反時計回りであり、ホイール回転方向Ｒ３が時計回りである。

【0080】

そして、図３において、保持テーブル３のチャック７に保持された缶Ｗが、すべての加工を終えて缶排出ホイール４１の凹部４２に対応する位置（凹部４２の直下、つまり凹部４２と同軸上）に配置されたときに、保持テーブル３に設けられたピストン部（不図示）が、ボトル缶Ｂ（缶Ｗ）を缶排出ホイール４１側へ向けて押し出すとともに、該ボトル缶Ｂがチャック７から凹部４２へと受け渡され、凹部４２に保持される。
凹部４２に保持されたボトル缶Ｂは、缶排出ホイール４１の間欠回転にともなってホイール軸ＤＡ回りに移送されていき、該凹部４２から解放された後、缶製造装置１の外部へと移送される。

【0081】

以上説明した本実施形態の缶製造装置１の缶供給ホイール構造１０によれば、缶供給ホイール１１の外周面に形成された凹部１２に対して、該凹部１２の缶Ｗを缶軸ＰＡ回りに回転させる回転手段１３が備えられている。また、回転手段１３により回転させられる缶Ｗの周壁のマークを検出するセンサー１４が設けられており、このセンサー１４からの検出信号に応じて、回転手段１３による缶Ｗの回転動作を停止させる制御部１５が備えられている。このような特別な構成を備えたことにより、缶供給ホイール１１の凹部１２に対して、該凹部１２が保持する缶Ｗの缶軸ＰＡ回りの位置合わせを行うことが可能になる。

【0082】

すなわち、缶Ｗの周壁に印刷等により表示されたマークをセンサー１４が読み取ったときに、凹部１２に対する缶Ｗの回転動作を停止させることで、該凹部１２に対する缶Ｗの印刷パターンの缶軸ＰＡ回りの配置を一定に揃えることができる。
具体的には、本実施形態で説明したように、センサー１４がマークを検出したときに、この検出信号を受けて制御部１５が、回転手段１３により引き続き缶Ｗを所定角度だけ回転させてから回転動作を停止したり、或いは、本実施形態の変形例として説明したように、センサー１４がマークを検出した直後に、制御部１５が回転手段１３による缶Ｗの回転動作を停止したりすることで、凹部１２に対する缶Ｗの缶軸ＰＡ回りの配置を繰り返し同一位置に設定することができる。
そして、このように凹部１２に対して缶軸ＰＡ回りの位置合わせがなされた缶Ｗを、保持テーブル３のチャック７にそのまま受け渡すことにより、該チャック７に対しても缶Ｗの缶軸ＰＡ回りの位置合わせ（印刷パターンの位置合わせ）が行われることになる。

【0083】

従って、缶製造装置１により、保持テーブル３が保持する缶Ｗの周壁に対して、加工テーブル２の加工ツール６によって例えばエンボス加工、レーザー印刷加工、刻印加工等の加工を施す場合に、缶Ｗにあらかじめ印刷された印刷パターンに対して、前記加工を施す部分を位置合わせすることができる。つまり、上述のようなエンボス加工、レーザー印刷加工、刻印加工等の加工は、缶Ｗの周壁に対して、缶軸回りに部分的に施されるものである（全周に施されるものではない）が、このような部分的な加工であっても、缶Ｗに加工を施す部分を、缶Ｗの印刷パターン（図柄や文字等）に精度よく一致させることができる。

【0084】

以上より本実施形態によれば、缶製造装置１により、缶Ｗの周壁に缶軸回りに部分的に加工を施す場合であっても、缶Ｗの印刷パターンに対して、加工を施す部分を位置合わせすることが可能である。

【0085】

また本実施形態では、缶供給ホイール１１の凹部１２に缶Ｗの周壁を吸着させる第１エア吸引手段１７が備えられており、凹部１２が、回転手段１３に対応する位置に配置されたときに、吸引孔１９とエア吸引源２０との連通が遮断される。或いは、本実施形態の変形例で説明したように、凹部１２が、回転手段１３に対応する位置に配置されたときに、吸引孔１９を通して缶Ｗの周壁に作用するエア吸引源２０のエア吸引力が小さくされる。従って、下記の作用効果を奏する。

【0086】

すなわちこの場合、第１エア吸引手段１７のエア吸引力により、缶供給ホイール１１の凹部１２に缶Ｗの周壁が吸着され、この缶Ｗが回転手段１３に対応する位置（台座２２の直上、つまり台座２２と同軸上）に配置されたときに、吸着が解除され又はエア吸引力が小さくされる。
具体的に、缶供給ホイール１１の凹部１２において缶Ｗは、回転手段１３に対応する位置以外の部位に配置されたときには、この凹部１２に確実に吸着されて該凹部１２に対する回転や脱落が防止されつつ安定的に移送される。また、凹部１２の缶Ｗは、回転手段１３に対応する位置に配置されたときには、この凹部１２への吸着が解除されるか、又は吸着状態（吸着力）が弱められて、該凹部１２に対する摩擦抵抗が小さくなり、回転手段１３によって安定して回転させられる。

【0087】

このため、回転手段１３により凹部１２に対する缶Ｗの缶軸ＰＡ回りの位置合わせが精度よく行われる。そして、缶Ｗの位置合わせがなされた後には、缶供給ホイール１１の間欠回転にともなって、回転手段１３に対応する位置以外の部位へ向けて移動しようとする凹部１２に対して、再び缶Ｗが確実に吸着されるとともに、凹部１２と缶Ｗとの相対回転が抑制されて、缶Ｗを位置合わせした状態（缶Ｗの位置決め姿勢）が良好に維持される。
従って、加工ツール６により缶Ｗに加工を施す部分と、缶Ｗの印刷パターンとを位置合わせできるという上述した作用効果が、より安定的に奏功される。

【0088】

また本実施形態では、缶供給ホイール１１のホイール径方向の外側に、凹部１２との間で缶Ｗの周壁を保持するガイド部１８が設けられているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、凹部１２とガイド部１８との間で缶Ｗの周壁を保持することができるので、上述のように、回転手段１３に対応する位置に配置された凹部１２において、缶Ｗへの吸着が解除されたりエア吸引力が小さくされても、この凹部１２から缶Ｗが大きく離間したり脱落するようなことが防止される。
従って、缶供給ホイール１１の凹部１２に対して缶Ｗを缶軸ＰＡ回りに精度よく位置合わせすることができ、また位置合わせ後の缶Ｗを確実に吸着することができて、缶供給ホイール１１による缶Ｗの移送及び保持テーブル３への供給を安定して行うことができる。

【0089】

また本実施形態では、回転手段１３が、台座２２と、第２エア吸引手段２３と、モータ２４と、を備えているので、下記の作用効果を奏する。
すなわちこの場合、第２エア吸引手段２３のエア吸引力により、缶Ｗの底壁が台座２２に吸着されるため、モータ２４が、缶供給ホイール１１の凹部１２に対して台座２２とともに缶Ｗを缶軸ＰＡ回りに安定して回転させることができる。つまり、台座２２に対して缶Ｗの底壁が滑りにくくされているので、モータ２４が台座２２を回転させる回転量と、該台座２２に支持される缶Ｗの回転量とが精度よく一致させられて、缶供給ホイール１１の凹部１２に対して、缶Ｗを缶軸ＰＡ回りに確実にかつ安定的に位置合わせすることができる。

【0090】

また本実施形態では、第２エア吸引手段２３が、台座２２に開口する吸引孔３０とエア吸引源３１との連通を遮断可能な弁３２を備えているので、台座２２に缶Ｗの底壁を吸着させることと、吸着を解除することとの切り替えを迅速に行うことができる。
従って、缶供給ホイール１１の凹部１２が回転手段１３に対応する位置に配置されている間（缶供給ホイール１１が間欠回転する回転時間及び停止時間のうち、停止時間内）に、缶Ｗを台座２２に吸着して回転させ、位置合わせ後に缶Ｗを台座２２から解放するまでの動作を、短時間で確実に行うことができる。

【0091】

また本実施形態では、回転手段１３が凹部１２に対して缶Ｗを缶軸ＰＡ回りに回転させ、センサー１４が缶Ｗの周壁のマークを検出してから、制御部１５は、回転手段１３によりこの缶Ｗを引き続き缶軸ＰＡ回りに所定角度だけ回転させて、回転動作を停止する。これにより、缶Ｗを正確に位置合わせできるとともに、位置合わせ完了までの所要時間を短縮することができる。

【0092】

具体的に、上記構成とは異なり、例えばセンサー１４がマークを検出した直後に、制御部１５が回転手段１３による缶Ｗの回転動作を停止させることとした場合、缶Ｗの位置合わせの精度を安定して確保するのが難しくなるおそれがある。一方、缶Ｗの位置合わせの精度を安定させるため、センサー１４が缶Ｗの周壁のマークを検出した後、制御部１５が、回転手段１３によりこの缶Ｗを引き続き缶軸ＰＡ回りに１回転させて、該センサー１４が再びマークを検出したときに（つまりマークを２回検出してから）回転動作を停止するように制御した場合、缶Ｗを１回転〜２回転近く回さなければならず、所要時間が嵩んでしまう。

【0093】

そこで、本実施形態の缶製造装置１の缶供給ホイール構造１０のように、センサー１４が缶Ｗの周壁のマークを検出した後、制御部１５が、回転手段１３によりこの缶Ｗを引き続き缶軸ＰＡ回りに所定角度だけ回転させて回転動作を停止することとすれば、缶Ｗの位置合わせの精度を安定して確保しつつ、例えば、前記所定角度を５〜１０°程度に小さく設定することが可能であることから、概ね缶Ｗを１回転させずに位置合わせを完了することができる。

【0094】

従って、缶供給ホイール１１の凹部１２に対して、缶Ｗを缶軸ＰＡ回りに位置合わせするために要する時間を短縮することができ、缶供給ホイール１１が間欠回転する回転時間及び停止時間のうち、停止時間を削減できる。このため、缶供給ホイール１１から保持テーブル３に缶Ｗを供給するスピードを高めることが可能になり、缶Ｗの製造効率の向上に寄与することができる。

【0095】

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0096】

例えば、前述の実施形態では、缶供給ホイール１１のホイール径方向の外側に、凹部１２との間で缶Ｗの周壁を保持するガイド部１８が設けられることとしたが、これに限定されるものではない。
すなわち、凹部１２が回転手段１３に対応する位置に配置されたときに、エア吸引等により該凹部１２によって缶Ｗの周壁を保持し続けることが可能な構成を採用した場合には、ガイド部１８は設けられなくてもよい。ただし、この場合であっても、前述の実施形態のようにガイド部１８が設けられていると、凹部１２からの缶Ｗの意図しない離間移動や脱落を確実に防止でき、缶供給ホイール１１による缶Ｗの移送及び保持テーブル３への供給を安定して行えることから、好ましい。

【0097】

また、前述の実施形態では、缶製造装置１として、有底筒状の缶Ｗに対して各種加工を施すことによりボトル缶Ｂを製造するボトル缶製造装置を一例に挙げたが、これに限定されるものではない。すなわち、缶製造装置１は、例えば、有底筒状の缶に対して各種加工を施すことによりエアゾール缶を製造するエアゾール缶製造装置であってもよく、或いは、ボトル缶及びエアゾール缶以外の缶を製造する缶製造装置であってもよい。

【0098】

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

【産業上の利用可能性】

【0099】

本発明の缶製造装置の缶供給ホイール構造によれば、缶製造装置により、缶の周壁に缶軸回りに部分的に加工を施す場合であっても、缶の印刷パターンに対して、加工を施す部分を位置合わせすることが可能である。従って、産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0100】

１ 缶製造装置
２ 加工テーブル
３ 保持テーブル
６ 加工ツール
１０ 缶製造装置の缶供給ホイール構造
１１ 缶供給ホイール（ホイール）
１２ 凹部
１３ 回転手段
１４ センサー
１５ 制御部
１７ 第１エア吸引手段
１８ ガイド部
１９ 吸引孔
２０ エア吸引源
２２ 台座
２３ 第２エア吸引手段
２４ モータ
３０ 吸引孔
３１ エア吸引源
３２ 弁
１００ 缶胴（缶の周壁）
１０１ 缶底（缶の底壁）
ＰＡ 台座の中心軸（台座が支持する缶の缶軸）
ＳＡ 缶供給ホイールのホイール軸
ＴＡ テーブル軸
Ｗ 缶

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】