特開 2017-210980 ロータリダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-210980(P2017-210980A)

(43)【公開日】2017年11月30日

(54)【発明の名称】ロータリダンパ

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/14 20060101AFI20171102BHJP

   F16F 9/44 20060101ALI20171102BHJP

【ＦＩ】

   F16F9/14 A

   F16F9/44

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-102690(P2016-102690)

(22)【出願日】2016年5月23日

(71)【出願人】

【識別番号】000103644

【氏名又は名称】オイレス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104570

【弁理士】

【氏名又は名称】大関 光弘

(72)【発明者】

【氏名】金子 亮平

【テーマコード（参考）】

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J069AA42

3J069AA44

3J069DD47

3J069EE01

3J069EE36

3J069EE52

(57)【要約】

【課題】制動トルクを簡単に調整可能なロータリダンパを提供する。
【解決手段】ロータリダンパ１は、仕切り部３と、第一、第二調整ネジ８ａ、８ｂと、を有する。仕切り部３は、自身で仕切られた円筒室２００の領域間を繋ぐ第一、第二流路と、第一流路およびケース２の第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａに繋がる第一挿入穴と、第二流路およびケース２の第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂに繋がる第二挿入孔と、を有する。第一調整ネジ８ａは、第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａと螺合して第一挿入孔に挿入され、第一流路への突出長を調整できる。第二調整ネジ８ｂは、第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂと螺合して第二挿入孔に挿入され、第二流路への突出長を調整できる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
前記粘性流体が充填された円筒室、および前記円筒室の中心線に沿って内周面を径方向内方に向けて設けられ、当該円筒室内を仕切る扇形の仕切り部を有するケースと、
前記円筒室に対して相対的に回転するように当該円筒室に収容され、外周面が前記仕切り部の内周面と近接するロータ本体、および前記円筒室の中心線に沿って前記ロータ本体の外周面から径方向外方に向けて形成され、先端面が前記円筒室の内周面と近接するベーンを有するロータと、
前記円筒室の開口部に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込める蓋と、
前記仕切り部に設けられ、当該仕切り部によって仕切られる前記円筒室内の領域間を連結する第一流路と、
前記第一流路の側壁および前記ケースの外周面を貫く第一挿入穴と、
前記第一挿入穴に挿入され、当該第一挿入穴を塞ぎつつ前記第一流路内への突出長を変更可能な第一調整手段と、を有する
ことを特徴とするロータリダンパ。

【請求項2】

請求項１に記載のロータリダンパであって、
前記ロータが前記円筒室に対して相対的に第一の回転方向へ回転した場合に、前記第一流路を開門し、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に前記第一の回転方向の逆回転方向である第二の回転方向へ回転した場合に、前記第一流路を閉門する第一逆止弁をさらに有する
ことを特徴とするロータリダンパ。

【請求項3】

請求項１または２に記載のロータリダンパであって、
前記円筒室の中心線に沿って積み重ねられた少なくとも２つの仕切りブロックを有し、
前記第一流路および前記第一挿入穴は、前記少なくとも２つの仕切りブロックのうち、前記高さ方向に隣り合う２つの仕切りブロック各々の対向面に形成された溝によって構成されている
ことを特徴するロータリダンパ。

【請求項4】

請求項１に記載のロータリダンパであって、
前記仕切り部に設けられ、当該仕切り部によって仕切られる前記円筒室内の領域間を連結する第二流路と、
前記ロータが前記円筒室に対して相対的に前記第一の回転方向へ回転した場合に、前記第二流路を閉門し、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に前記第二の回転方向へ回転した場合に、前記第二流路を開門する第二逆止弁と、をさらに有する
ことを特徴とするロータリダンパ。

【請求項5】

請求項４に記載のロータリダンパであって、
前記第二流路の側壁および前記ケースの外周面を貫く第二挿入穴と、
前記第二挿入穴に挿入され、当該第二挿入穴を塞ぎつつ前記第二流路内への突出長を変更可能な第二調整手段と、をさらに有する
ことを特徴とするロータリダンパ。

【請求項6】

請求項５に記載のロータリダンパであって、
前記仕切り部は、
前記円筒室の中心線に沿って積み重ねられた少なくとも３つの仕切りブロックを有し、
前記第一流路および前記第一挿入穴は、前記少なくとも３つの仕切りブロックのうち、前記高さ方向に隣り合う２つの仕切りブロック各々の対向面に形成された溝によって構成されており、
前記第二流路および前記第二挿入穴は、前記少なくとも３つの仕切りブロックのうち、前記高さ方向に隣り合う２つの仕切りブロックであって、少なくとも一方が前記第一流路および前記第一挿入穴を構成する溝が形成された仕切りブロックとは異なる２つの仕切りブロック各々の対向面に形成された溝によって構成されている
ことを特徴とするロータリダンパ。

【請求項7】

請求項５または６に記載のロータリダンパであって、
前記第二調整手段は、
前記第二挿入穴を構成する前記ケースのネジ孔と螺合する調整ネジである
ことを特徴とするロータリダンパ。

【請求項8】

請求項１ないし７のいずれか一項に記載のロータリダンパであって、
前記第一調整手段は、
前記第一挿入穴を構成する前記ケースのネジ孔と螺合する調整ネジである
ことを特徴とするロータリダンパ。

【請求項9】

請求項１ないし８のいずれか一項に記載のロータリダンパであって、
前記ベーンに装着され、前記ベーンの先端面と前記円筒室の内周面との間、前記ベーンの下面と前記円筒室の底部との間、および前記ベーンの上面と前記蓋の下面との間の隙間を塞ぐシール材として機能する摺動部材をさらに有する
ことを特徴とするロータリダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータリダンパに関し、特に、制動トルクを調整可能なロータリダンパに関する。

【背景技術】

【0002】

粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパが知られている。例えば、特許文献１には、構造が簡単で安価に製造可能なロータリダンパが開示されている。

【0003】

特許文献１に記載のロータリダンパは、円筒室を備えたケースと、円筒室内に回転自在に収容されたロータと、円筒室内に充填された粘性流体と、ケースの開口側端面に取り付けられて円筒室内にロータを粘性流体とともに封じ込める蓋と、を備えている。

【0004】

ロータは、円筒形状のロータ本体と、円筒室の内周面と僅かな隙間を形成するように、ロータ本体の外周面から径方向外方に突出して形成されたベーンと、を有する。ベーンには、ロータの回転方向と垂直な一方の側面（第一の側面と呼ぶ）から他方の側面（第二の側面と呼ぶ）へと繋がる流路が形成されている。また、ベーンの先端面（円筒室の内周面と対向する面）には、円筒室の内周面との僅かな隙間を塞ぐシール材が取り付けられている。このシール材は、ベーンに形成された流路の開閉を行う弾性体の逆止弁を有する。また、円筒室の内周面には、ロータ本体の外周面と僅かな隙間を形成するように、径方向内方に突出した仕切り部が形成されている。

【0005】

以上のような構成において、特許文献１に記載のロータリダンパは、ベーンの第一の側面から第二の側面へ向かう方向（第一の回転方向）に回転させる力がロータに加わると、円筒室内の粘性流体によって逆止弁がベーンの第二の側面に押し付けられて、流路が逆止弁で塞がれる。これにより、粘性流体の移動が、円筒室の仕切り部とロータ本体の外周面との隙間およびケースの閉口側端面（底面）とベーンの下面（ケースの閉口側端面と対向する面）との隙間を介してのみに制限されて、ベーンの第二の側面側の粘性流体に対する圧力が高まり、強い制動トルクが発生する。一方、ベーンの第二の側面から第一の側面へ向かう方向（第二の回転方向）に回転させる力がロータに加わると、ベーンの第一の側面側の粘性流体が、流路に流入して逆止弁を押し上げて流路を開放する。したがって、粘性流体の移動がベーンに形成された流路においても行われるため、ベーンの第一の側面側の粘性流体に対する圧力は高くならず、このため、弱い制動トルクが発生する。

【0006】

さらに、特許文献１に記載のロータリダンパは、第一の回転方向に回転させる力がロータに加わった場合に発生する強い制動トルクを調整するための制動力調整機構を備えている。この制動力調整機構は、ケースの開口側端面と蓋との間に介在するように配置された弾性部材と、弾性部材を介して蓋をケースの開口側端面に取り付けるための複数のボルトと、を備えて構成される。ケースの開口側端面には、複数のネジ穴が形成されており、弾性部材および蓋には、これらのネジ穴に対応する位置に貫通穴が形成されている。複数のボルトは、それぞれ、蓋および弾性部材の貫通穴に挿入され、ケースの開口側端面に形成されたネジ穴と螺合する。そして、複数のボルトの締め具合により、蓋によってケースの円筒室内に押し込まれるロータの押込量が調整される。その結果、ケースの閉口側端面とベーンの下面との隙間が調整され、第一回転方向に回転させる力がロータに加わった場合に発生する強い制動トルクを調整することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平７−３０１２７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に記載のロータリダンパの制動力調整機構は、ケースの開口側端面と蓋との間に介在するように配置された弾性部材と、弾性部材を介して蓋をケースの開口側端面に取り付けるための複数のボルトと、を備えているため、ロータを円筒室内に適切に配置するためには、蓋によるロータの押込量が蓋の全面において均一となるように、複数のボルト各々の締め具合を同じにする必要がある。このため、制動トルクの調整作業が煩雑である。

【0009】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制動トルクを簡単に調整可能なロータリダンパを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明は、仕切り部に、この仕切り部によって仕切られる円筒室内の領域間を連結する流路を形成するとともに、この流路の側壁（内面）とケースの外周面とを貫く挿入穴を形成した。そして、挿入穴に挿入され、この挿入穴を塞ぎつつ流路内への突出長を調整可能な調整手段を設けた。

【0011】

例えば、本発明は、粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
前記粘性流体が充填された円筒室、および前記円筒室の中心線に沿って内周面を径方向内方に向けて設けられ、当該円筒室内を仕切る扇形の仕切り部を有するケースと、
前記円筒室に対して相対的に回転するように当該円筒室に収容され、外周面が前記仕切り部の内周面と近接するロータ本体、および前記円筒室の中心線に沿って前記ロータ本体の外周面から径方向外方に向けて形成され、先端面が前記円筒室の内周面と近接するベーンを有するロータと、
前記円筒室の開口部に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込める蓋と、
前記仕切り部に設けられ、当該仕切り部によって仕切られる前記円筒室内の領域間を連結する第一流路と、
前記第一流路の側壁および前記ケースの外周面を貫く第一挿入穴と、
前記第一挿入穴に挿入され、当該第一挿入穴を塞ぎつつ前記第一流路内への突出長を変更可能な第一調整手段と、を有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明では、調整手段の流路内への突出長を変更することにより、流路内を流れる粘性流体の流量を調整して、この流路が形成された仕切り部によって仕切られる円筒室内の領域間における粘性流体の移動を調整することができる。したがって、本発明によれば、制動トルクを簡単に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の部品展開図である。

【図3】図３（Ａ）は、ケース２の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すケース２のＡ−Ａ断面図であり、図３（Ｃ）は、ケース２の背面図である。

【図4】図４（Ａ）は、仕切り部３の正面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す仕切り部３のＢ−Ｂ断面図であり、図４（Ｃ）は、仕切り部２の背面図であり、図４（Ｄ）は、図４（Ａ）に示す仕切り部３のＣ−Ｃ断面図（仕切りブロック３０ｂの上面図）であり、図４（Ｅ）は、図４（Ａ）に示す仕切り部３のＤ−Ｄ断面図（仕切りブロック３０ａの上面図）である。

【図5】図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、第一逆止弁４ａ、第二逆止弁４ｂの正面図、上面図、および下面図である。

【図6】図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、第一調整ボルト８ａ、第二調整ボルト８ｂの正面図、上面図、および下面図である。

【図7】図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、ロータ５の正面図および側面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示すロータ５のＥ−Ｅ断面図である。

【図8】図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、蓋７の正面図、側面図、および背面図であり、図８（Ｄ）は、図８（Ａ）に示す蓋７のＦ−Ｆ断面図である。

【図9】図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、ロータリダンパ１が第一回転方向Ｒ１に回転した場合の動作原理を説明するための図である。

【図10】図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、ロータリダンパ１が第二回転方向Ｒ２に回転した場合の動作原理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。

【0015】

図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図であり、図２は、本実施の形態に係るロータリダンパ１の部品展開図である。

【0016】

図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１は、ケース２と、一対の仕切り部３と、一対の第一逆止弁４ａと、一対の第二逆止弁４ｂと、ロータ５と、ケース２内に充填されたオイル、シリコン等の粘性流体６と、蓋７と、一対の第一調整ボルト８ａと、一対の第二調整ボルト８ｂと、を備えている。

【0017】

ケース２は、それぞれ第一逆止弁４ａおよび第二逆止弁４ｂが取り付けられた一対の仕切り部３とロータ５とを粘性流体６とともに収容する。

【0018】

図３（Ａ）は、ケース２の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すケース２のＡ−Ａ断面図であり、図３（Ｃ）は、ケース２の背面図である。

【0019】

図示するように、ケース２内には、一端が開口した円筒室（底付き円筒状の空間）２００が形成されており、この円筒室２００の内周面２０３には、仕切り部３毎に一対の位置決め用凸部２０４が、円筒室２００の中心線２２０に沿って形成されている。各仕切り部３は、自仕切り部３に対応する一対の位置決め用凸部２０４により位置決めされた状態で、ケース２の円筒室２００内に収容される。

【0020】

また、円筒室２００には、内周面２０３および外周面２０５を貫く一対の第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａが、円筒室２００内に収容された一対の仕切り部３の後述の第一流路３０３ａ（図４参照）と略同じ高さの位置に形成されている。同様に、円筒室２００には、内周面２０３および外周面２０５を貫く一対の第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂが、円筒室２００内に収容された一対の仕切り部３の後述の第二流路３０３ｂ（図４参照）と略同じ高さの位置に形成されている。

【0021】

また、円筒室２００の底部２０１には、ロータ５用の開口部２０２が形成されている。ロータ５は、後述するロータ本体５００の下端部５０３（図７参照）がこの開口部５０２に挿入されることにより、ロータ５の回転軸５２０が円筒室２００の中心線２２０と一致して、ケース２に対して相対的に回転可能となるように、円筒室２００内に収容される（図１および図２参照）。円筒室２００の内周面２０３の開口側２０６には、蓋７の後述する雌ネジ部７０２（図８参照）と螺合する雌ネジ部２０７が形成されている。

【0022】

仕切り部３は、外周面３００がケース２の円筒室２００の内周面２０３と接触し、内周面３０１がケース２の円筒室２００に収容されたロータ５の後述するロータ本体５００の外周面５０４（図７参照）と近接する扇形の柱状部材である。一対の仕切り部３は、ケース２の円筒室２００の中心線２２０に沿って、この中心線２２０に対して軸対称となるように、内周面３０１を円筒室２００の径方向内方に向けて配置され、これにより、円筒室２００内を２つの領域２１６ａ、２１６ｂ（図９（Ａ）参照）に仕切る。

【0023】

図４（Ａ）は、仕切り部３の正面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す仕切り部３のＢ−Ｂ断面図であり、図４（Ｃ）は、仕切り部２の背面図であり、図４（Ｄ）は、図４（Ａ）に示す仕切り部３のＣ−Ｃ断面図（仕切りブロック３０ｂの上面図）であり、図４（Ｅ）は、図４（Ａ）に示す仕切り部３のＤ−Ｄ断面図（仕切りブロック３０ａの上面図）である。

【0024】

図示するように、仕切り部３は、３つの仕切りブロック３０ａ〜３０ｃがケース２の円筒室２００の中心線２２０に沿って積み重ねられて構成される。仕切り部３の外周面３００には、自仕切り部３に対応するケース２の一対の位置決め用凸部２０４を挿入するための一対の位置決め用凹部３０２が形成されている。

【0025】

仕切り部３には、円周方向の両端面３０５、３０６を貫いて、この仕切り部３によって仕切られたケース２の円筒室２００内の領域２１６ａ、２１６ｂ（図９（Ａ）参照）間を連結する第一流路３０３ａおよび第二流路３０３ｂが形成されている。第一流路３０３ａの第一回転方向Ｒ１（図９参照）の下流側（仕切り部３の端面３０６側）には、第一逆止弁４ａの脱落を防止するためのストッパ３０７ａが形成されている。同様に、第二流路３０３ｂの第二回転方向Ｒ２（図１０参照）の下流側（仕切り部３の端面３０５側）には、第二逆止弁４ｂの脱落を防止するためのストッパ３０７ｂが形成されている。

【0026】

また、仕切り部３には、ケース２の第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａに螺合した第一調整ボルト８ａのネジ部８０（図２参照）を第一流路３０３ａ内に導く第一挿入穴３０４ａが、仕切り部３の外周面３００から第一流路３０３ａに向けて形成されている。ここで、第一流路３０３ａを流れる粘性流体６が第一挿入穴３０４ａを通って外部に漏れないようするために、第一調整ボルト８ａのネジ部８０と第一挿入穴３０４ａとの隙間を塞ぐＯリング等のシール材（不図示）を、第一挿入穴３０４ａに装着してもよい。

【0027】

同様に、仕切り部３には、ケース２の第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂに螺合した第二調整ボルト８ｂのネジ部８０（図２参照）を第二流路３０３ｂ内に導く第二挿入穴３０４ｂが、仕切り部３の外周面３００から第二流路３０３ｂに向けて形成されている。ここで、第二流路３０３ｂを流れる粘性流体６が第二挿入穴３０４ｂを通って外部に漏れないようするために、第二調整ボルト８ｂのネジ部８０と第二挿入穴３０４ｂとの隙間を塞ぐＯリング等のシール材（不図示）を、第二挿入穴３０４ｂに装着してもよい。

【0028】

第一流路３０３ａおよび第一挿入穴３０４ａは、仕切りブロック３０ｂの上面に形成された溝と、仕切りブロック３０ｃの下面に形成された溝とを対向させて、両仕切りブロック３０ｂ、３０ｃを積み重ねることにより形成される。同様に、第二流路３０３ｂおよび第二挿入穴３０４ｂは、仕切りブロック３０ａの上面に形成された溝と、仕切りブロック３０ｂの下面に形成された溝とを対向させて、両仕切りブロック３０ａ、３０ｂを積み重ねることにより形成される。

【0029】

上記構成の仕切り部３は、例えばつぎのようにして、第一逆止弁４ａおよび第二逆止弁４ｂが取り付けられた状態でケース２の円筒室２００内に収容される。まず、仕切りブロック３０ａの一対の位置決め用凹部３０２にケース２の一対の位置決め用凸部２０４を挿入して、仕切りブロック３０ａをケース２の円筒室２００の底面２０３上に配置する。その後、第二逆止弁４ｂを、仕切り部３の端面３０５側に、第二流路３０３ｂのストッパ３０７ｂに係止させつつ配置する。

【0030】

つぎに、仕切りブロック３０ｂの一対の位置決め用凹部３０２にケース２の一対の位置決め用凸部２０４を挿入して、仕切りブロック３０ｂをケース２の円筒室２００内に配置された仕切りブロック３０ｃ上に配置する。その後、第一逆止弁４ａを、仕切り部３の端面３０６側に、第一流路３０３ａのストッパ３０７ａに係止させつつ配置する。

【0031】

それから、仕切りブロック３０ｃの一対の位置決め用凹部３０２にケース２の一対の位置決め用凸部２０４を挿入して、仕切りブロック３０ｃをケース２の円筒室２００内に配置された仕切りブロック３０ｂ上に配置する。以上のようにして、第一逆止弁４ａおよび第二逆止弁４ｂが取り付けられた仕切り部３を構成する。

【0032】

なお、仕切りブロック３０ａ〜３０ｃおよびケース２の円筒室２００の底面２０３を貫くネジ孔を設け、このネジ孔に連結ボルトを螺合させることにより、仕切りブロック３０ａ〜３０ｃをケース２に固定させてもよい。

【0033】

第一逆止弁４ａは、仕切り部３の端面３０６側において、第一流路３０３ａを開閉する。同様に、第二逆止弁４ｂは、仕切り部３の端面３０５側において、第二流路３０３ｂを開閉する。

【0034】

図５（Ａ）〜図５（Ｃ）は、第一逆止弁４ａ、第二逆止弁４ｂの正面図、上面図、および下面図である。

【0035】

図示するように、第一逆止弁４ａおよび第二逆止弁４ｂは、円板状の弁部４００と、係止部４０１と、弁部４００および係止部４０１を連結する円柱状の連結部４０２と、を有する。

【0036】

第一逆止弁４ａの弁部４００は、仕切り部３の端面３０６における第一流路３０３ａの開口（第一流路３０３ａの第一回転方向Ｒ１の下流側の開口）の直径Ｄ１（図４（Ｄ）参照）よりも大きな直径Ｄ５を有し、第一逆止弁４ａが移動することにより仕切り部３の端面３０６における第一流路３０３ａの開口を開閉する。同様に、第二逆止弁４ｂの弁部４００は、仕切り部３の端面３０５における第二流路３０３ｂの開口（第二流路３０３ｂの第二回転方向Ｒ２の下流側の開口）の直径Ｄ３（図４（Ｅ）参照）よりも大きな直径Ｄ５を有し、第二逆止弁４ｂが移動することにより仕切り部３の端面３０５における第二流路３０３ｂの開口を開閉する。

【0037】

第一逆止弁４ａの係止部４０１は、仕切り部３の端面３０６における第一流路３０３ａの開口の直径Ｄ１より大きく、かつ第一流路３０３ａの直径Ｄ２より小さい長さＬ１と、仕切り部３の端面３０６における第一流路３０３ａの開口の直径Ｄ１より小さい幅Ｗと、を有する板状部材であり、弁部４００が仕切り部３の端面３０６における第一流路３０３ａの開口を開く方向に移動した場合に、第一流路３０３ａのストッパ３０７ａと係止して、第一逆止弁４ａの第一流路３０３ａからの脱落を防止する。同様に、第二逆止弁４ｂの係止部４０１は、仕切り部３の端面３０５における第二流路３０３ｂの開口の直径Ｄ３より大きく、かつ第二流路３０３ｂの直径Ｄ４より小さい長さＬ１と、仕切り部３の端面３０５における第二流路３０３ｂの開口の直径Ｄ４より小さい幅Ｗと、を有する板状部材であり、弁部４００が仕切り部３の端面３０５における第二流路３０３ｂの開口を開く方向に移動した場合に、第二流路３０３ｂのストッパ３０７ｂと係止して、第二逆止弁４ｂの第二流路３０３ｂからの脱落を防止する。

【0038】

第一逆止弁４ａの連結部４０２は、仕切り部３の端面３０６における第一流路３０３ａの開口の直径Ｄ１よりも小さい直径Ｄ６を有する円柱状部材である。第一逆止弁４ａの連結部４０２の長さＬ２は、係止部４０１が第一流路３０３ａのストッパ３０７ａと係止したときに、弁部４００が第一流路３０３ａを開門し、かつ弁部４００が第一流路３０３ａを閉門したときに、係止部４０１が第一流路３０３ａの側壁面に当接することなく、自由に移動できる長さに設定される。同様に、第二逆止弁４ｂの連結部４０２は、仕切り部３の端面３０５における第二流路３０３ｂの開口の直径Ｄ３よりも小さい直径Ｄ６を有する円柱状部材である。第二逆止弁４ｂの連結部４０２の長さＬ２は、係止部４０１が第二流路３０３ｂのストッパ３０７ｂと係止したときに、弁部４００が第二流路３０３ｂを開門し、かつ弁部４００が第二流路３０３ｂを閉門したときに、係止部４０１が第二流路３０３ｂの側壁面に当接することなく、自由に移動できる長さに設定される。

【0039】

上記構成の第一逆止弁４ａは、弁部４００が仕切り部３の端面３０６側の外部に位置し、かつ係止部４０１が第一流路３０３ａのストッパ３０７ａよりも第一回転方向Ｒ１（図９参照）の上流側に位置するようにして、第一流路３０３ａに取り付けられる。同様に、第二逆止弁４ｂは、弁部４００が仕切り部３の端面３０５側の外部に位置し、かつ係止部４０１が第二流路３０３ｂのストッパ３０７ｂよりも第二回転方向Ｒ２（図１０参照）の上流側に位置するようにして、第二流路３０３ｂに取り付けられる。

【0040】

第一調整ボルト８ａは、ケース２の第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａと螺合して、仕切り部３の第一挿入穴３０４ａに挿入される。同様に、第二調整ボルト８ｂは、ケース２の第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂと螺合して、仕切り部３の第二挿入穴３０４ｂに挿入される。

【0041】

図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、第一調整ボルト８ａ、第二調整ボルト８ｂの正面図、上面図、および下面図である。

【0042】

図示するように、第一調整ボルト８ａおよび第一調整ボルト８ｂは、六角穴付きボルト頭部８００と、ネジ部８０１と、を有する。

【0043】

第一調整ボルト８ａのネジ部８０１は、ケース２の外周面２０５および内周面２０３間の厚みＴ（図２参照）と、第一挿入穴３０４ａの長さＬ３（図４（Ｄ）参照）と、第一流路３０３ａの直径Ｄ２（図４（Ｄ）参照）との合計より僅かに短い長さＬ５を有し、ケース２の第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａと螺合する。同様に、第二調整ボルト８ｂのネジ部８０１は、ケース２の外周面２０５および内周面２０３間の厚みＴと、第二挿入穴３０４ｂの長さＬ４（図４（Ｅ）参照）と、第二流路３０３ａの直径Ｄ４（図４（Ｅ）参照）との合計より僅かに短い長さＬ５を有し、ケース２の第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂと螺合する。

【0044】

ロータ５は、ケース２の円筒室２００に対して相対的に回転可能となるように円筒室２００内に収容される。

【0045】

図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、ロータ５の正面図および側面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示すロータ５のＥ−Ｅ断面図である。

【0046】

図示するように、ロータ５は、円筒状のロータ本体５００と、ロータ５００の回転軸５２０に対して軸対称に形成された一対のベーン（回転翼）５０１と、を有する。

【0047】

ベーン５１は、ロータ５の回転軸５２０に沿って形成され、ロータ本体５００の外周面５０４から径方向外方へ突出し、先端面５０５がケース２の円筒室２００の内周面２０３と近接して、円筒室２００を仕切る。ベーン５０１には、ベーン５０１の先端面５０５と円筒室２００の内周面２０３との間、ベーン５０１の下面５０６と円筒室２００の底部２０１との間、およびベーン５０１の上面５０７と蓋７の下面７０４（図８参照）との間を塞ぐシール材として機能する摺動部材５０８が必要に応じて装着される（図１、図２参照）。摺動部材５０８の素材には、ポリアミド等の摺動性に優れた樹脂が用いられる。

【0048】

ロータ本体５００には、外部からの回転力をロータ５に伝達する六角シャフト（不図示）を挿入するための貫通孔５０９が、回転軸５２０を中心にして形成されている。そして、ロータ本体５００の上端部５０２は、蓋７の開口部７００（図８参照）に回転可能に挿入され、ロータ本体５００の下端部５０３は、ケース２の円筒室２００の底部２０１に形成された開口部２０２に回転可能に挿入される（図２参照）。

【0049】

なお、ケース２の円筒室２００の開口部２０２から粘性流体６が外部に漏れないようにするために、Ｏリング等のシール材（不図示）を、ロータ本体５００の下端部５０３とケース２の円筒室２００の開口部２０２との間に介在させてもよい。

【0050】

蓋７は、それぞれ第一逆止弁４ａおよび第二逆止弁４ｂが取り付けられた一対の仕切り部３と、ロータ５とを、粘性流体６とともにケース２内に封じ込める。

【0051】

図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、蓋７の正面図、側面図、および背面図であり、図８（Ｄ）は、図８（Ａ）に示す蓋７のＦ−Ｆ断面図である。

【0052】

図示するように、蓋７には、ケース２の円筒室２００の底部２０１に形成された開口部２０２と対向する位置に、蓋７の上面７０３および下面７０４を貫く開口部７００が形成されている。この開口部７００には、ロータ５のロータ本体５００の上端部５０２が挿入される。また、蓋７の外周面７０１には、ケース２の円筒室２００の内周面２０３の開口側２０６に形成された雌ネジ部２０７と螺合する雄ネジ部７０２が形成されている。なお、蓋７の開口部７００から粘性流体６が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材（不図示）を、ロータ５のロータ本体５００の上端部５０２と蓋７の開口部７００との間に介在させてもよい。同様に、蓋７の雄ネジ部７０２とケース２の円筒室２００の雌ネジ部２０７との螺合部分から粘性流体６が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材（不図示）を、蓋７の外周面７０１とケース２の円筒室２００の内周面２０３との間に介在させてもよい。

【0053】

つぎに、ロータリダンパ１の動作原理を説明する。

【0054】

図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、ロータリダンパ１が第一回転方向Ｒ１に回転した場合の動作原理を説明するための図であり、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、ロータリダンパ１が第二回転方向Ｒ２に回転した場合の動作原理を説明するための図である。

【0055】

まず、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１に相対的に回転した場合、ロータ５のベーン５０１と仕切り部３の第一回転方向Ｒ１の上流側に位置する端面３０５との間の領域２１７が圧縮される。

【0056】

その結果、図９（Ａ）に示すように、この領域２１７内の粘性流体６が第一流路３０３ａに流れ込む。この第一流路３０３ａ内に流れ込んだ粘性流体６の力により、第一逆止弁４ａが第一流路３０３ａを開門する。これにより、領域２１７から第一流路３０３ａ内に流れ込んだ粘性流体６は、ロータ５のベーン５０１と仕切り部３の第一回転方向Ｒ１の下流側に位置する端面３０６との間の領域２１８へ排出される。そして、ロータ５に加えられた第一回転方向Ｒ１の回転力に対して、第一流路３０３ａ内を流れる粘性流体６の流量に基づいた制動トルクを発生させる。このとき、第一調整ボルト８ａの第一流路３０３ａへの突出長に応じて、第一流路３０３ａを流れる粘性流体６の流量を規制できるので、第一調整ボルト８ａの第一流路３０３ａへの突出長を変更することにより、ロータ５に加えられた第一回転方向Ｒ１の回転力に対する制動トルクを調整することができる。具体的には、制動トルクを大きくしたい場合には、第一調整ボルト８ａの第一流路３０３ａへの突出長を大きくして、第一流路３０３ａを流れる粘性流体６の流量を小さくし、制動トルクを小さくしたい場合には、第一調整ボルト８ａの第一流路３０３ａへの突出長を小さくして、第一流路３０３ａを流れる粘性流体６の流量を大きくする。

【0057】

なお、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１に相対的に回転して、ロータ５のベーン５０１と仕切り部３の第一回転方向Ｒ１の上流側に位置する端面３０５との間の領域２１７が圧縮された場合、図９（Ｂ）に示すように、この領域２１７内の粘性流体６の圧力によって、第二逆止弁４ｂが第二流路３０３ｂを閉門するため、第二流路３０３ｂを介しての領域２１７から領域２１８への粘性流体６の移動は行われない。

【0058】

つぎに、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１の逆回転方向である第二回転方向Ｒ２に相対的に回転した場合、ロータ５のベーン５０１と仕切り部３の第二回転方向Ｒ２の上流側に位置する端面３０６との間の領域２１８が圧縮される。

【0059】

その結果、図１０（Ｂ）に示すように、この領域２１８内の粘性流体６が第二流路３０３ｂに流れ込む。この第二流路３０３ｂ内に流れ込んだ粘性流体６の力により、第二逆止弁４ｂが第二流路３０３ｂを開門する。これにより、領域２１８から第二流路３０３ｂ内に流れ込んだ粘性流体６は、ロータ５のベーン５０１と仕切り部３の第二回転方向Ｒ２の下流側に位置する端面３０５との間の領域２１７へ排出される。そして、ロータ５に加えられた第二回転方向Ｒ２の回転力に対して、第二流路３０３ｂ内を流れる粘性流体６の流量に基づいた制動トルクを発生させる。このとき、第二調整ボルト８ｂの第二流路３０３ｂへの突出長に応じて、第二流路３０３ｂを流れる粘性流体６の流量を規制できるので、第二調整ボルト８ｂの第二流路３０３ｂへの突出長を変更することにより、ロータ５に加えられた第二回転方向Ｒ２の回転力に対する制動トルクを調整することができる。具体的には、制動トルクを大きくしたい場合には、第二調整ボルト８ｂの第二流路３０３ｂへの突出長を大きくして、第二流路３０３ｂを流れる粘性流体６の流量を小さくし、制動トルクを小さくしたい場合には、第二調整ボルト８ｂの第二流路３０３ｂへの突出長を小さくして、第二流路３０３ｂを流れる粘性流体６の流量を大きくする。

【0060】

なお、ケース２に対してロータ５が第二回転方向Ｒ２に相対的に回転して、ロータ５のベーン５０１と仕切り部３の第一回転方向Ｒ２の上流側に位置する端面３０６との間の領域２１８が圧縮された場合、図１０（Ａ）に示すように、この領域２１８内の粘性流体６の圧力によって、第一逆止弁４ａが第一流路３０３ａを閉門するため、第一流路３０３ａを介しての領域２１８から領域２１７への粘性流体６の移動は行われない。

【0061】

以上、本発明の一実施の形態について説明した。

【0062】

本実施の形態では、仕切り部３に、この仕切り部３によって仕切られるケース２の円筒室２００内の領域２１６ａ、２１６ｂ間を連結する第一流路３０３ａ、第二流路３０３ｂを形成するとともに、ケース２の第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａと螺合する第一調整ネジ８ａを第一流路３０３ａ内に導く第一挿入穴３０４ａと、ケース２の第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂと螺合する第二調整ネジ８ｂを第二流路３０３ｂ内に導く第二挿入穴３０４ｂと、を形成している。

【0063】

また、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１に相対的に回転した場合に第一流路３０３ａを開門し、ケース２に対してロータ５が第二回転方向Ｒ２に相対的に回転した場合に第一流路３０３ａを閉門する第一逆止弁４ａと、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１に相対的に回転した場合に第二流路３０３ｂを閉門し、ケース２に対してロータ５が第二回転方向Ｒ２に相対的に回転した場合に第二流路３０３ｂを開門する第二逆止弁４ｂと、ケース２の第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａと螺合して仕切り部３の第一挿入穴３０４ａに挿入された第一調整ネジ８ａと、ケース２の第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂと螺合して仕切り部３の第二挿入穴３０４ｂに挿入された第二調整ネジ８ｂと、を設けている。

【0064】

このため、本実施の形態では、第一調整ネジ８ａの第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａへの螺合量を調節して、第一調整ネジ８ａの第一流路３０３ａ内への突出長を変更することにより、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１に相対的に回転した場合（このとき、第二流路３０３ｂは第二逆止弁４ｂによって閉門される）における、第一流路３０３ａ内を流れる粘性流体６の流量を調整して、仕切り部３によって仕切られるケース２の円筒室２００内の領域２１６ａ、２１６ｂ間における粘性流体の移動を調整することができる。したがって、本実施の形態によれば、ロータ５に加えられた第一回転方向Ｒ１の回転力に対する制動トルクを調整することができる。

【0065】

同様に、本実施の形態では、第二調整ネジ８ｂの第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂへの螺合量を調節して、第二調整ネジ８ｂの第二流路３０３ｂ内への突出長を変更することにより、ケース２に対してロータ５が第二回転方向Ｒ２に相対的に回転した場合（このとき、第一流路３０３ａは第一逆止弁４ａによって閉門される）における、第二流路３０３ｂ内を流れる粘性流体６の流量を調整して、仕切り部３によって仕切られるケース２の円筒室２００内の領域２１６ａ、２１６ｂ間における粘性流体の移動を調整することができる。したがって、本実施の形態によれば、ロータ５に加えられた第二回転方向Ｒ２の回転力に対する制動トルクを調整することができる。

【0066】

また、本実施の形態によれば、第一調整ネジ８ａの第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａへの螺合量を調節するだけで、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１に相対的に回転した場合における、第一流路３０３ａ内を流れる粘性流体６の流量を調整することができるので、簡単な操作により、ロータ５に加えられた第一回転方向Ｒ１の回転力に対する制動トルクを調整することができる。

【0067】

同様に、本実施の形態によれば、第二調整ネジ８ｂの第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂへの螺合量を調節するだけで、ケース２に対してロータ５が第二回転方向Ｒ２に相対的に回転した場合における、第二流路３０３ｂ内を流れる粘性流体６の流量を調整することができるので、簡単な操作により、ロータ５に加えられた第二回転方向Ｒ２の回転力に対する制動トルクを調整することができる。

【0068】

また、本実施の形態では、３つの仕切りブロック３０ａ〜３０ｃをケース２の円筒室２００の中心線２２０に沿って積み重ねることにより仕切り部３を構成している。そして、仕切りブロック３０ｂの上面に形成された溝と、仕切りブロック３０ｃの下面に形成された溝とを対向させて、両仕切りブロック３０ｂ、３０ｃを積み重ねることにより、第一流路３０３ａおよび第一挿入穴３０４ａを形成するとともに、仕切りブロック３０ａの上面に形成された溝と、仕切りブロック３０ｂの下面に形成された溝とを対向させて、両仕切りブロック３０ａ、３０ｂを積み重ねることにより、第二流路３０３ｂおよび第二挿入穴３０４ｂを形成している。したがって、本実施の形態によれば、第一流路３０３ａおよび第一挿入穴３０４ａと、第二流路３０３ｂおよび第二挿入穴３０４ｂとを、仕切り部３に、円筒室２００の中心線２２０に沿って重ねて設けることができるので、仕切り部３の外径を小さくして、ロータリダンパ１の小型化を図ることができる。

【0069】

また、本実施の形態において、ロータ５のベーン５０１に、ベーン５０１の先端面５０５と円筒室２００の内周面２０３との間、ベーン５０１の下面５０６と円筒室２００の底部２０１との間、およびベーン５０１の上面５０７と蓋７の下面７０４との間を塞ぐシール材として機能する摺動部材５０８を装着することにより、これらの隙間を塞ぎつつ摺動性を向上させることができる。このため、ロータ５に加えられた回転力に対して、より高い制動トルクを実現しつつ、外部からの回転力をロータ５に伝達する六角シャフトを滑らかに回転させることができる。

【0070】

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

【0071】

例えば、上記の実施の形態において、第一調整ネジ８ａおよび第二調整ネジ８ｂのいずれか一方を省略してもよい。

【0072】

第一調整ネジ８ａを省略する場合、ケース２の第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａおよび仕切り部３の第一挿入穴３０４ａは不要である。この場合、ロータ５に加えられた第二回転方向Ｒ２の回転力に対して、第二調整ネジ８ｂにより調整された大きさの制動トルクを発生させ、ロータ５に加えられた第一回転方向Ｒ１の回転力に対しては、より小さい制動トルクを発生させるロータリダンパ１を実現することができる。

【0073】

なお、第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａおよび第一挿入穴３０４ａを省略する場合、仕切りブロック３０ｂの上面および仕切りブロック３０ｃの下面各々の溝を省略して、両仕切りブロック３０ｂ、３０ｃを一体化することもできる。また、仕切り部３をケース２と一体的に形成して、第二流路３０３ｂおよび第二挿入穴３０４ｂを、仕切り部３の上面に形成してもよい。

【0074】

また、第二調整ネジ８ｂを省略する場合、ケース２の第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂおよび仕切り部３の第二挿入穴３０４ｂは不要である。この場合、ロータ５に加えられた第一回転方向Ｒ１の回転力に対して、第一調整ネジ８ａにより調整された大きさの制動トルクを発生させ、ロータ５に加えられた第二回転方向Ｒ２の回転力に対しては、より小さい制動トルクを発生させるロータリダンパ１を実現することができる。

【0075】

なお、第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂおよび第二挿入穴３０４ｂを省略する場合、仕切りブロック３０ａの上面および仕切りブロック３０ｂの下面各々の溝を省略して、両仕切りブロック３０ａ、３０ｂを一体化することもできる。また、仕切り部３をケース２と一体的に形成して、第一流路３０３ａおよび第一挿入穴３０４ａを、仕切り部３の上面に形成してもよい。

【0076】

また、本実施の形態において、第一流路３０３ａおよび第二流路３０３ｂのいずれか一方を省略してもよい。

【0077】

第一流路３０３ａを省略する場合、ケース２の第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａ、仕切り部３の第一挿入穴３０４ａ、および第一調整ネジ８ａも省略する。この場合、ロータ５に加えられた第二回転方向Ｒ２の回転力に対して、第二調整ネジ８ｂにより調整された大きさの制動トルクを発生させ、ロータ５に加えられた第一回転方向Ｒ１の回転力に対しては、第二逆止弁４ｂが第二流路３０３ｂを閉門して、より大きな制動トルクを発生させるロータリダンパ１を実現することができる。ここで、第二逆止弁４ｂをさらに省略することにより、ロータ５に第一回転方向Ｒ１および第二回転方向Ｒ２のいずれの方向の回転力を加えた場合でも、第二調整ネジ８ｂにより調整された大きさの制動トルクを発生させるロータリダンパ１を実現することができる。

【0078】

また、第二流路３０３ｂを省略する場合、ケース２の第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂ、仕切り部３の第二挿入穴３０４ｂ、および第二調整ネジ８ｂも省略する。この場合、ロータ５に加えられた第一回転方向Ｒ１の回転力に対して、第一調整ネジ８ａにより調整された大きさの制動トルクを発生させ、ロータ５に加えられた第二回転方向Ｒ２の回転力に対しては、第一逆止弁４ａが第一流路３０３ａを閉門して、より大きな制動トルクを発生させるロータリダンパ１を実現することができる。ここで、第一逆止弁４ａをさらに省略することにより、ロータ５に第一回転方向Ｒ１および第二回転方向Ｒ２のいずれの方向の回転力を加えた場合でも、第一調整ネジ８ａにより調整された大きさの制動トルクを発生させるロータリダンパ１を実現することができる。

【0079】

また、上記の実施の形態では、ケース２の第一調整ボルト用ネジ孔２０８ａに対する第一調整ネジ８ａの螺合量を操作することにより、第一流路３０３ａを流れる粘性流体６の流量を調整している。しかし、本発明はこれに限定されない。外部から第一流路３０３ａへの突出長を調整して、第一流路３０３ａを流れる粘性流体６の流量を調整できるものであれば、ネジ以外の調整手段を用いてもよい。同様に、上記の実施の形態では、ケース２の第二調整ボルト用ネジ孔２０８ｂに対する第二調整ネジ８ｂの螺合量を操作することにより、第二流路３０３ｂを流れる粘性流体６の流量を調整しているが、本発明はこれに限定されない。外部から第二流路３０３ｂへの突出長を調整して、第二流路３０３ｂを流れる粘性流体６の流量を調整できるものであれば、ネジ以外の調整手段を用いてもよい。

【0080】

また、上記の実施の形態では、ケース２の円筒室２００に一対の仕切り部３を設けるとともに、ロータ５に一対のベーン５０１を設けた場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。仕切り部３およびベーン５０１は、互いに同数であれば、１または３以上形成されていてもよい。

【0081】

上記の実施の形態に係るロータリダンパ１は、例えば、自動車、鉄道車両、航空機、船舶等で用いられるリクライニング機能付きの座席シートに広く適用できる。

【符号の説明】

【0082】

１：ロータリダンパ、 ２：ケース、 ３：仕切り部、 ４ａ：第一逆止弁、 ４ｂ：第二逆止弁、 ５：ロータ、 ６：粘性流体、 ７：蓋、 ８ａ：第一調整ネジ、 ８ｂ：第二調整ネジ、３０ａ〜３０ｃ：仕切りブロック、 ２００：円筒室、 ２０１：円筒室２００の底部、 ２０２：円筒室２００の開口部、 ２０３：円筒室の内周面、 ２０４：円筒室２００の位置決め用凸部、 ２０５：円筒室の外周面、 ２０６：円筒室２００の開口側、 ２０７：円筒室２００の雌ネジ部、２０８ａ：第一調整ボルト用ネジ孔、 ２０８ｂ：第二調整ボルト用ネジ孔、 ２２０：円筒室２００の中心線、 ３００：仕切り部３の外周面、 ３０１：仕切り部３の内周面、 ３０２：仕切り部３の位置決め用凹部、 ３０３ａ：第一流路、 ３０３ｂ：第二流路、 ３０４ａ：第一挿入穴、 ３０４ｂ：第二挿入穴、 ３０５，３０６：仕切り部３の端面、 ３０７ａ：第一流路３０３ａのストッパ、 ３０７ｂ：第二流路３０３ｂのストッパ、 ４００：弁部、 ４０１：係止部、 ４０２：連結部、 ５００：ロータ本体、 ５０１：ベーン、 ５０２：ロータ本体５００の上端部、 ５０３：ロータ本体５００の下端部、 ５０４：ロータ本体５００の外周面、 ５０５：ベーン５０１の先端面、 ５０６：ベーン５０１の下面、 ５０７：ベーン５０１の上面、 ５０８：シール材、 ５０９：ロータ本体５００の貫通孔、 ５２０：ロータ５の回転軸、 ７００：蓋７の開口部、 ７０１：蓋７の外周面、 ７０２：蓋７の雌ネジ部、 ７０３：蓋７の上面、 ７０４：蓋７の下面、 ８００：六角穴付きボルト頭部と、８００：ネジ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】