特開 2017-211881 情報処理装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-211881(P2017-211881A)

(43)【公開日】2017年11月30日

(54)【発明の名称】情報処理装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/12 20060101AFI20171102BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20171102BHJP

   G07G 1/01 20060101ALI20171102BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20171102BHJP

【ＦＩ】

   G07G1/12 301E

   G07G1/00 311D

   G07G1/01 301E

   G06T7/00 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2016-105577(P2016-105577)

(22)【出願日】2016年5月26日

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯坂 仁志

(72)【発明者】

【氏名】宮越 秀彦

(72)【発明者】

【氏名】内藤 英浩

(72)【発明者】

【氏名】畠中 雄一郎

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 勇太

【テーマコード（参考）】

3E142

5L096

【Ｆターム（参考）】

3E142AA01

3E142CA20

3E142DA07

3E142EA02

3E142GA41

5L096CA02

5L096DA02

5L096FA06

5L096HA09

5L096JA09

(57)【要約】

【課題】容易に物品を登録させることができる情報処理装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】情報処理装置は、指定手段と、登録手段と、表示制御手段とを備える。前記指定手段は、物品を指定する。前記登録手段は、前記指定手段が指定した前記物品の情報を登録する。前記表示制御手段は、前記登録手段が登録した前記情報に基づいて、前記登録手段に指示するための操作部を表示部に表示させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を指定する指定手段と、
前記指定手段が指定した前記物品の情報を登録する登録手段と、
前記登録手段が登録した前記情報に基づいて、前記登録手段に指示するための操作部を表示部に表示させる表示制御手段と、
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記表示制御手段は、前記指定手段が指定した前記物品を登録する前記操作部を表示する登録画面に、前記登録手段が登録した前記物品と同じ種類の前記物品を登録する前記操作部を表示させる、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記登録手段は、前記操作部により指示された前記物品を登録したことを条件に、当該操作部が表示されていた位置を示す位置情報と、当該操作部により特定される前記物品の前記情報とを関連付けて登録し、
前記表示制御手段は、前記位置情報が示す位置に前記操作部を表示させる、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記表示制御手段は、前記指定手段により指定された前記物品を登録する一又は複数の前記操作部を、前記位置情報が示す位置に表示させる、
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

撮像部が撮像した画像データに含まれている前記物品を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記物品について前記画像データから抽出した当該物品の特徴量と、照合用の各種物品の前記特徴量との類似度に基づいて、前記検出手段が検出した前記物品に該当する前記物品を抽出する抽出手段とを更に備え、
前記指定手段は、前記抽出手段が抽出した前記物品を指定する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

コンピュータを、
物品を指定する指定手段と、
前記指定手段が指定した前記物品の情報を登録する登録手段と、
前記登録手段が登録した前記情報に基づいて、前記登録手段に登録させる操作部を表示させる表示制御手段と、
して機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、撮像した画像データから抽出した対象物品の特徴量と、予め用意された照合用の特徴量とを比較した類似度に応じて物品の種別等を認識する一般物体認識（オブジェクト認識）に関する技術がある。

【0003】

ところで、上記の一般物体認識により対象物品を認識する情報処理装置は、類似度が閾値よりも低い場合等に一般物体認識の間違いを防止するために、候補となる物品から対象物品を選択することを求めている。

【0004】

情報処理装置は、対象物品ごとに個別に該当する物品を識別している。そのため、操作者は、同一種類の物品を複数登録する場合においても、同じ操作を繰り返し行わなければならず、情報処理装置の操作性について改善の余地があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、容易に物品を登録させることができる情報処理装置、及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の情報処理装置は、指定手段と、登録手段と、表示制御手段とを備える。前記指定手段は、物品を指定する。前記登録手段は、前記指定手段が指定した前記物品の情報を登録する。前記表示制御手段は、前記登録手段が登録した前記情報に基づいて、前記登録手段に指示するための操作部を表示部に表示させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るチェックアウトシステムの一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、ＰＯＳ端末及び商品読取装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、ＰＬＵファイルのデータ構成の一例を示す説明図である。

【図4】図４は、ＰＯＳ端末が有する特徴的な機能構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、画像データテーブルのデータ構成の一例を示す説明図である。

【図6】図６は、売上登録テーブルのデータ構成の一例を示す説明図である。

【図7】図７は、商品登録画面の一例を示す説明図である。

【図8】図８は、商品登録画面の一例を示す説明図である。

【図9】図９は、第１の実施形態のＰＯＳ端末が実行する商品登録処理の一例を示すフローチャート図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態に係る売上登録テーブルのデータ構成の一例を示す説明図である。

【図11】図１１は、商品登録画面の一例を示す説明図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態のＰＯＳ端末が実行する商品登録処理の一例を示すフローチャート図である。

【図13】図１３は、セルフＰＯＳの構成の一例を示す斜視図である。

【図14】図１４は、セルフＰＯＳのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理装置及びプログラムについて詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、情報処理装置及びプログラムの一実施形態であって、その構成や仕様等を限定するものではない。本実施形態は、スーパーマーケット等の店舗に導入されたチェックアウトシステムへの適用例である。

【0009】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るチェックアウトシステム１の一例を示す斜視図である。チェックアウトシステム１は、商品に関する情報を読み取る商品読取装置１０１と、一取引に係る商品の登録、精算を行うＰＯＳ（Point Of Sales）端末１１とを備える。以下、ＰＯＳ端末１１を第１の実施形態に係る情報処理装置として適用した例について説明する。また、一般物体認識の対象の物品の一例として、対象物品が商品である場合について説明するが、対象物品は商品以外の物品であってもよい。

【0010】

ＰＯＳ端末１１は、チェックアウト台４１上のドロワ２１上面に載置される。ドロワ２１は、ＰＯＳ端末１１により開放動作が制御される。ＰＯＳ端末１１は、上面に操作者（店員）によって操作されるキーボード２２を備える。ＰＯＳ端末１１は、キーボード２２を操作する操作者から見てキーボード２２よりも奥側に、操作者に向けて各種情報を表示する第１表示部２３を備える。第１表示部２３は、各種操作を受け付けるタッチパネル２６を備える。ＰＯＳ端末１１は、第１表示部２３よりも更に奥側に、回転可能に立設した第２表示部２４を備える。図１に示す第２表示部２４は、図１中手前側に向いているが、図１中奥側に向くように回転させることにより、顧客に各種情報を表示する。

【0011】

横長テーブル状のカウンタ台１５１は、ＰＯＳ端末１１が載置されているチェックアウト台４１とＬ字を形成するよう配置される。カウンタ台１５１には、商品を収納する買物カゴ１５３が載置される。なお、買物カゴ１５３は、いわゆるカゴ形状のものに限るものではなく、トレー等であってもよい。または、買物カゴ１５３は、箱状や袋状等であってもよい。買物カゴ１５３には、顧客が持ち込む第１の買物カゴ１５４と、第１の買物カゴ１５４から商品読取装置１０１を挟んだ位置に載置される第２の買物カゴ１５５とがある。

【0012】

カウンタ台１５１には、ＰＯＳ端末１１とデータ送受信可能に接続された商品読取装置１０１が設置される。商品読取装置１０１は、薄型矩形形状のハウジング１０２に内蔵される。ハウジング１０２は、正面に読取窓１０３を備える。ハウジング１０２は、上部に表示操作部１０４が取り付けられる。

【0013】

表示操作部１０４は、タッチパネル１０５が表面に積層された第１表示部１０６を備える。商品読取装置１０１は、第１表示部１０６の右隣にキーボード１０７を備える。商品読取装置１０１は、キーボード１０７の右隣には、カードリーダ１１１（図２参照）のカード読取溝１０８を備える。商品読取装置１０１は、操作者から見て表示操作部１０４の裏面左奥側には、顧客に向けて情報を提供する第２表示部１０９を備える。

【0014】

商品読取装置１０１は、ハウジング１０２の内部に商品読取部１１０（図２参照）を備える。商品読取部１１０は、読取窓１０３の奥側に撮像部１６４（図２参照）を備える。

【0015】

第１の買物カゴ１５４には、一取引に係る商品が収納されている。商品読取装置１０１を操作する操作者は、第１の買物カゴ１５４内の商品を第２の買物カゴ１５５に移動する。操作者は、この移動過程において、商品を商品読取装置１０１の読取窓１０３にかざす。この際、読取窓１０３内に配置された撮像部１６４（図２参照）は、商品を撮像する。

【0016】

図２は、ＰＯＳ端末１１及び商品読取装置１０１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３と、記憶部６４と、通信インタフェース６５と、キーボード２２と、第１表示部２３と、タッチパネル２６と、第２表示部２４と、接続インタフェース６６と、ドロワ２１と、プリンタ６７とを備える。ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、記憶部６４と、通信インタフェース６５と、キーボード２２と、第１表示部２３と、タッチパネル２６と、第２表示部２４と、接続インタフェース６６と、ドロワ２１と、プリンタ６７とは、バスを介して接続されている。

【0017】

ＣＰＵ６１は、ＰＯＳ端末１１の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ６２は、各種プログラムやデータを記憶する。ＲＡＭ６３は、各種プログラムを一時的に記憶するとともに、各種データを書き換え自在に記憶する。また、ＲＡＭ６３は、後述する画像データテーブル７２と、後述する売上登録テーブル７３とを記憶する。なお、画像データテーブル７２及び売上登録テーブル７３は、ＲＡＭ６３に限らず、記憶部６４等の他の記憶媒体に記憶されていてもよいし、ストアサーバ等の他の機器に記憶されていてもよい。

【0018】

キーボード２２は、ＰＯＳ端末１１を操作する各種キーを備える。例えば、キーボード２２は、一取引に係る商品を登録する商品登録処理を終了する締めキー等を備える。

【0019】

記憶部６４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性の記憶装置である。記憶部６４は、制御プログラム７０と、ＰＬＵファイル７１とを記憶する。なお、ＰＬＵファイル７１は、記憶部６４に限らず、他の記憶媒体に記憶されていてもよいし、ストアサーバ等の他の機器に記憶されていてもよい。

【0020】

制御プログラム７０は、オペレーティングシステムや、ＰＯＳ端末１１が備えている機能を発揮させるためのプログラムである。制御プログラム７０には、本実施形態に係る特徴的な機能を発揮させるプログラムが含まれる。

【0021】

ＰＬＵファイル７１は、店舗に陳列して販売する各種商品の各々について、商品の売上登録に係る情報を格納する商品ファイルである。ここで、図３は、ＰＬＵファイル７１のデータ構成の一例を示す説明図である。ＰＬＵファイル７１は、商品ごとに、商品コードと、商品情報と、イラスト画像と、照合用特徴量とを関連付けて記憶する。商品コードは、商品を識別可能な識別情報である。商品情報は、商品が属する商品分類、商品名、単価等の情報である。イラスト画像は、その商品を示す画像である。照合用特徴量は、商品の標準的な形状、表面の色合い、模様、凹凸状況等の外観の特徴をパラメータ化したものである。尚、照合用特徴量は、後述する類似度の判定に用いられる照合用のデータである。

【0022】

図２に戻り、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、通信インタフェース６５が接続される。通信インタフェース６５は、ネットワークを介して、ストアコンピュータ等の外部機器と通信するためのインタフェースである。

【0023】

接続インタフェース６６は、商品読取装置１０１と接続するためのインタフェースである。プリンタ６７は、一取引における取引内容をレシート用紙に印字する。

【0024】

商品読取装置１０１の商品読取部１１０は、ＣＰＵ１６１と、ＲＯＭ１６２と、ＲＡＭ１６３と、撮像部１６４と、音声出力部１６５と、接続インタフェース１７５とを備える。ＣＰＵ１６１と、ＲＯＭ１６２と、ＲＡＭ１６３と、撮像部１６４と、音声出力部１６５と、接続インタフェース１７５とは、バスを介して接続されている。

【0025】

ＣＰＵ１６１は、商品読取装置１０１の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ１６２は、各種プログラムやデータを記憶する。ＲＡＭ１６３は、各種プログラムを一時的に記憶するとともに、各種データを書き換え自在に記憶する。

【0026】

撮像部１６４は、カラーＣＣＤイメージセンサやカラーＣＭＯＳイメージセンサ等のイメージセンサ（不図示）とＬＥＤなどの光源（不図示）とを備える。そして、撮像部１６４は、ＣＰＵ１６１の制御の下で読取窓１０３の内部から撮像を行う。例えば撮像部１６４は、３０ｆｐｓ（Frame Per Second）等のフレームレートで画像データを撮像する。撮像部１６４は、順次撮像した画像データをＲＡＭ１６３に保存する。

【0027】

音声出力部１６５は、予め設定された警告音等を発生するための音声回路とスピーカ等である。音声出力部１６５は、ＣＰＵ１６１の制御の下で警告音や音声による報知を行う。

【0028】

接続インタフェース１７５は、ＰＯＳ端末１１及び表示操作部１０４と接続するためのインタフェースである。

【0029】

商品読取装置１０１の表示操作部１０４は、接続インタフェース１７６と、キーボード１０７と、第１表示部１０６と、タッチパネル１０５と、第２表示部１０９と、カードリーダ１１１とを備える。接続インタフェース１７６と、キーボード１０７と、第１表示部１０６と、タッチパネル１０５と、第２表示部１０９と、カードリーダ１１１とは、バスを介して接続されている。

【0030】

接続インタフェース１７６は、ＰＯＳ端末１１及び商品読取部１１０と接続するためのインタフェースである。

【0031】

カードリーダ１１１は、クレジットカード等の決済に用いるカードの記憶媒体が記憶する情報の読み取りを実行する装置である。カードリーダ１１１は、カード読取溝１０８に挿入されたカードの記憶媒体が記憶する情報の読み取りを実行する。

【0032】

表示操作部１０４は、商品読取部１１０のＣＰＵ１６１、又はＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１によって動作が制御される。

【0033】

次に、ＰＯＳ端末１１が有する特徴的な機能について説明する。ここで、図４は、ＰＯＳ端末１１が有する特徴的な機能構成を示すブロック図である。ＣＰＵ６１は、記憶部６４の制御プログラム７０をＲＡＭ６３に展開し、制御プログラム７０に従って動作することで、図４に示す各機能部をＲＡＭ６３に生成する。具体的には、ＣＰＵ６１は、機能部として、画像取込部６１１と、商品検出部６１２と、特徴量抽出部６１３と、類似度算出部６１４と、記憶制御部６１５と、商品識別部６１６と、商品登録部６１７と、表示制御部６１８と、操作制御部６１９とを備える。

【0034】

画像取込部６１１は、商品読取装置１０１に撮像要求を出力して撮像部１６４に撮像動作を開始させる。撮像部１６４は、順次撮像した画像データをＲＡＭ１６３に記憶する。商品読取装置１０１は、ＲＡＭ１６３に記憶された画像データをＰＯＳ端末１１の画像取込部６１１に順次出力する。そして、画像取込部６１１は、撮像部１６４が撮像した画像データの入力を順次受け付ける。

【0035】

検出手段である商品検出部６１２は、画像取込部６１１が受け付けた画像データに含まれている商品を検出する。例えば、商品検出部６１２は、画像データに含まれる商品の全部または一部を、パターンマッチング技術等を用いて検出する。具体的には、商品検出部６１２は、画像データを２値化した画像から輪郭線等を抽出する。商品検出部６１２は、予め用意した画像データから抽出した輪郭線と、検出対象の画像データから抽出した輪郭線との差分に基づいて、商品を検出する。ここで、予め用意した画像データは、商品等が含まれていない背景を撮像部１６４が撮像した画像データである。よって、商品検出部６１２は、検出対象の画像データに商品が含まれていることを条件に、予め用意した画像データから抽出した輪郭線にはない輪郭線を、検出対象の画像データから抽出した輪郭線から検出することができる。そして、商品検出部６１２は、予め用意した画像データから抽出した輪郭線にはない輪郭線に基づいて商品を検出する。

【0036】

特徴量抽出部６１３は、撮像部１６４が撮像した画像データから商品検出部６１２が検出した商品の色合いや表面の凹凸状況等の表面の状態を特徴量として抽出する。

【0037】

類似度算出部６１４は、ＰＬＵファイル７１に登録された商品の照合用特徴量と、特徴量抽出部６１３が抽出した商品の特徴量とを比較することで、ＰＬＵファイル７１に登録された商品の各々との類似度を算出する。ここで、類似度は、ＰＬＵファイル７１に記憶されている商品の照合用特徴量を１００％＝「類似度：１．０」とした場合に、商品の全部または一部がどの程度類似しているかを示すものである。なお、類似度算出部６１４は、例えば、色合いと表面の凹凸状況とでは、重み付けを変えて類似度を算出してもよい。

【0038】

このように画像中に含まれる物体を認識することは一般物体認識（generic object recognition）と呼ばれている。このような一般物体認識については、下記の文献において各種認識技術が解説されている。
柳井 啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．ＳＩＧ１６ [平成２８年４月２９日検索]，インターネット<URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf >

【0039】

また、画像をオブジェクトごとに領域分割することによって一般物体認識を行う技術が、下記の文献において解説されている。
Jamie Shottonら，“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”，[平成２８年４月２９日検索]，インターネット<URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf >

【0040】

なお、ＰＬＵファイル７１に登録された各種商品の照合用特徴量と、特徴量抽出部６１３が抽出した商品の特徴量との類似度の算出方法は特に問わないものとする。例えば、類似度算出部６１４は、ＰＬＵファイル７１に登録された商品の照合用特徴量と、特徴量抽出部６１３が抽出した商品の特徴量との類似度を絶対評価として算出してもよいし、相対評価として算出してもよい。

【0041】

記憶制御部６１５は、撮像部１６４が撮像した画像データ等を画像データテーブル７２に記憶させる。ここで、図５は、画像データテーブル７２のデータ構成の一例を示す説明図である。画像データテーブル７２は、識別番号と、画像データと、特徴量と、類似度と、商品コードとを関連付けて一又は複数記憶する。識別番号は、画像データテーブル７２に記憶された情報を識別可能な識別情報である。画像データは、画像取込部６１１が受け付けた画像データである。すなわち、画像データは、画像データに含まれる商品の一般物体認識に使用された画像データである。特徴量は、関連付けられた画像データに含まれる商品について特徴量抽出部６１３が抽出した特徴量である。類似度は、関連付けられた画像データに含まれる商品の特徴量と、ＰＬＵファイル７１に登録された各種商品の照合用特徴量との類似度のうち最も高い類似度である。商品コードは、類似度が最も高かった商品の商品コードである。そして、記憶制御部６１５は、商品が売上登録されたことを条件に、画像データテーブル７２に記憶させた画像データ等を全て削除する。なお、記憶制御部６１５は、画像データと、特徴量と、類似度と、商品コードとを同一のデータテーブルに限らず、それぞれ異なったデータテーブルに記憶させてもよい。

【0042】

図４に戻り、抽出手段である商品識別部６１６は、画像データテーブル７２に記憶された類似度に基づいて、画像データに含まれる商品に該当する商品の商品情報をＰＬＵファイル７１から抽出する。すなわち、商品識別部６１６は、撮像部１６４が撮像した商品の商品情報を抽出する。本実施形態において商品識別部６１６は、画像データテーブル７２に記憶された類似度に応じて、確定商品と、商品候補と、識別不可との段階に分けて抽出する。なお、類似度に応じた分類分けは、一例であって、他の方法による分類分けであってもよい。

【0043】

商品識別部６１６は、第１条件として、画像データテーブル７２において同一の商品について第１閾値以上の類似度が所定個数以上登録されているか否かを判定する。商品識別部６１６は、第１条件を満たしていることを条件に確定商品として、商品検出部６１２が検出した商品に該当する商品をＰＬＵファイル７１から抽出する。そして、商品識別部６１６は、確定商品の商品情報をＰＬＵファイル７１から抽出する。確定商品とは、操作者による確認操作によらずに、画像データテーブル７２に記憶された類似度に基づいて、自動登録可能な商品であることを示している。自動登録とは、操作者による確認操作を求めずに確定商品を販売対象の商品として売上登録する処理である。

【0044】

また、商品識別部６１６は、第１条件を満たしていないことを条件に第２条件として、画像データテーブル７２において同一の商品について第２閾値以上の類似度が所定個数以上登録されているか否かを判定する。なお、第２閾値は、第１閾値よりも低いものとする。抽出手段である商品識別部６１６は、第２条件を満たしていることを条件に商品候補として、商品検出部６１２が検出した商品に該当する一又は複数の商品をＰＬＵファイル７１から抽出する。そして、商品識別部６１６は、商品候補の商品情報をＰＬＵファイル７１から抽出する。商品候補とは、画像データテーブル７２に記憶された類似度に基づいて、商品検出部６１２が検出した商品に該当する商品の候補であることを示している。すなわち、商品候補は、撮像部１６４が撮像した商品の候補であることを示している。そして、商品候補は、一又は複数の商品候補から該当する商品を選択させる等の操作者の確認操作により販売対象の商品として売上登録される。

【0045】

また、商品識別部６１６は、第２条件を満たしていないことを条件に、識別不可と判定する。商品識別部６１６は、識別不可と判定したことを条件に、ＰＬＵファイル７１から商品情報を抽出しない。

【0046】

商品登録部６１７は、商品識別部６１６等の指定手段により指定された商品を販売対象の商品として売上登録する。すなわち、商品登録部６１７は、販売対象の商品の商品情報を売上登録する。商品登録部６１７は、商品識別部６１６が確定商品と判定した場合には、該当する商品を販売対象の商品として売上登録する。または、商品登録部６１７は、商品識別部６１６が商品候補として抽出した場合には、商品候補から選択された商品を販売対象の商品として売上登録する。なお、商品登録部６１７は、撮像部１６４等がコードシンボル等を読み取った場合等においても、コードシンボルが示す商品コードにより特定される商品を販売対象の商品として売上登録する。

【0047】

さらに詳しくは、登録手段である商品登録部６１７は、商品識別部６１６等により販売対象の商品に指定された商品について各種情報を売上登録テーブル７３に登録する。ここで、図６は、売上登録テーブル７３のデータ構成の一例を示す説明図である。売上登録テーブル７３は、識別番号と、商品コードと、商品情報とを関連付けて記憶する。識別番号は、売上登録テーブル７３に記憶された情報を識別可能な識別情報である。商品コードは、売上登録する商品の商品コードである。商品情報は、関連付けられた商品コードの商品の商品情報である。商品登録部６１７は、一取引に係る商品を登録する商品登録処理が終了した場合等に売上登録テーブル７３に記憶された情報をストアサーバ等に送付する。さらに、商品登録部６１７は、売上登録テーブル７３に記憶された情報を消去する。

【0048】

表示制御部６１８は、第１表示部２３、第２表示部２４、第１表示部１０６、及び第２表示部１０９の全部又は一部を制御して、各種画面を表示させる。例えば、表示制御部６１８は、第１表示部１０６に商品登録画面１０００を表示させる。そして、表示制御部６１８は、商品登録画面１０００において、商品登録部６１７が売上登録テーブル７３に登録した各種情報に基づいて、商品コードにより特定される商品を商品登録部６１７に登録させる操作部を表示させる。

【0049】

ここで、図７は、商品登録画面１０００の一例を示す説明図である。商品登録画面１０００は、販売対象の商品の商品コードを登録する画面である。商品登録画面１０００は、撮像画像表示領域１１００と、登録画面ボタン１２００と、商品候補表示領域１３００と、登録履歴表示領域１４００とを備える。撮像画像表示領域１１００は、画像取込部６１１が入力を受け付けた画像データを表示する領域である。すなわち、撮像画像表示領域１１００は、撮像部１６４が撮像した画像データを表示する領域である。登録画面ボタン１２００は、商品一覧から選択した商品のボタンを押下することで販売対象の商品を売上登録する画面を表示させるボタンである。商品候補表示領域１３００は、商品候補ボタン１３０１を表示する領域である。商品候補ボタン１３０１は、商品識別部６１６が指定した商品候補の商品を販売対象の商品として売上登録することを指示する操作部である。登録履歴表示領域１４００は、登録履歴ボタン１４０１（図８参照）を表示する領域である。登録履歴ボタン１４０１は、売上登録テーブル７３に記憶された商品コードにより特定される商品を販売対象の商品として売上登録することを指示する操作部である。ここで、図７に示す商品登録画面１０００は、売上登録テーブル７３に商品コードが記憶されていない状態を想定しているため登録履歴ボタン１４０１が表示されていない。

【0050】

ここで、図８は、売上登録テーブル７３に商品コードが記憶されている状態の商品登録画面１０００の一例を示す説明図である。表示制御手段である表示制御部６１８は、商品登録画面１０００に、商品登録部６１７が売上登録テーブル７３に登録した各種情報に基づいて、商品コードにより特定される商品を商品登録部６１７に登録させる操作部である登録履歴ボタン１４０１を表示させる。図８に示す商品登録画面１０００は、売上登録テーブル７３に商品コードが記憶されている状態を想定しているため登録履歴ボタン１４０１が表示されている。ここで、表示制御部６１８は、売上登録テーブル７３に商品コードが記憶されていることを条件に、商品コードにより特定される商品を販売対象の商品として売上登録する登録履歴ボタン１４０１を表示する。すなわち、表示制御部６１８は、商品識別部６１６が商品候補を抽出するか否かに関わらず登録履歴ボタン１４０１を表示する。よって、図８に示す商品登録画面１０００は、撮像画像表示領域１１００に商品が撮像されておらず、商品候補表示領域１３００に商品候補ボタン１３０１が表示されていない状態においても、登録履歴ボタン１４０１を表示している。

【0051】

表示制御部６１８は、売上登録テーブル７３に記憶された商品の全部又は一部の商品を販売対象の商品として売上登録する登録履歴ボタン１４０１を登録履歴表示領域１４００に表示させる。表示制御部６１８は、例えば登録履歴表示領域１４００が狭くて全ての登録履歴ボタン１４０１を表示させることができない場合等には、登録履歴表示領域１４００をスクロール可能とすることにより全ての登録履歴ボタン１４０１を表示させる。または、表示制御部６１８は、別画面に残りの登録履歴ボタン１４０１を表示させる。また、表示制御部６１８は、売上登録テーブル７３に記憶された商品から選出した商品を登録履歴表示領域１４００に表示してもよい。例えば、表示制御部６１８は、最近売上登録された商品の登録履歴ボタン１４０１を表示させる。または、表示制御部６１８は、最近使用された登録履歴ボタン１４０１を残し、使用されていない登録履歴ボタン１４０１を消去する等のアルゴリズムにより選出した登録履歴ボタン１４０１を登録履歴表示領域１４００に表示させる。

【0052】

操作制御部６１９は、キーボード２２、タッチパネル２６、タッチパネル１０５、及びキーボード１０７の全部又は一部を制御して、各種操作を受け付ける。

【0053】

次に、ＰＯＳ端末１１が実行する商品登録処理について説明する。ここで、図９は、第１の実施形態のＰＯＳ端末１１が実行する商品登録処理の一例を示すフローチャート図である。

【0054】

まず、ＰＯＳ端末１１の表示制御部６１８は、商品登録画面１０００を表示させる（ステップＳ１）。

【0055】

次いで、ＰＯＳ端末１１の画像取込部６１１は、商品読取部１１０に撮像部１６４による撮像開始を要求する（ステップＳ２）。

【0056】

次いで、ＰＯＳ端末１１の表示制御部６１８は、売上登録テーブル７３に商品コードが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３）。売上登録テーブル７３に商品コードが記憶されていないことを条件に（ステップＳ３；Ｎｏ）、ＰＯＳ端末１１は、ステップＳ５に移行する。

【0057】

一方、売上登録テーブル７３に商品コードが記憶されていることを条件に（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ＰＯＳ端末１１の表示制御部６１８は、登録履歴ボタン１４０１を登録履歴表示領域１４００に表示させる（ステップＳ４）。すなわち、表示制御部６１８は、売上登録テーブル７３に登録されている商品コードにより特定された商品を売上登録する登録履歴ボタン１４０１を表示させる。

【0058】

次いで、ＰＯＳ端末１１の画像取込部６１１は、商品読取部１１０から撮像部１６４が撮像した画像データの入力を受け付ける（ステップＳ５）。次いで、ＰＯＳ端末１１の特徴量抽出部６１３は、商品検出部６１２が検出した商品の特徴量を抽出する（ステップＳ６）。次いで、ＰＯＳ端末１１の類似度算出部６１４は、特徴量抽出部６１３が抽出した特徴量と、ＰＬＵファイル７１の各商品の照合用特徴量とを比較して、商品ごとの類似度を算出する（ステップＳ７）。

【0059】

次いで、ＰＯＳ端末１１の記憶制御部６１５は、類似度と、特徴量と、画像データと、類似度が最も高かった商品の商品コードとを画像データテーブル７２に記憶させる（ステップＳ８）。

【0060】

次いで、ＰＯＳ端末１１の商品識別部６１６は、類似度に基づいて、確定商品を抽出することができるか否かを判定する（ステップＳ９）。確定商品を抽出することができることを条件に（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ＰＯＳ端末１１の商品登録部６１７は、抽出した確定商品を販売対象の商品として売上登録テーブル７３に売上登録する（ステップＳ１０）。

【0061】

一方、確定商品を抽出することができないことを条件に（ステップＳ９；Ｎｏ）、ＰＯＳ端末１１の商品識別部６１６は、類似度に基づいて、商品候補を抽出することができるか否かを判定する（ステップＳ１１）。商品候補を抽出することができないことを条件に（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ＰＯＳ端末１１は、ステップＳ３に移行する。

【0062】

一方、商品候補を抽出することができることを条件に（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＰＯＳ端末１１の表示制御部６１８は、抽出した商品候補を売上登録する商品候補ボタン１３０１を商品候補表示領域１３００に表示する（ステップＳ１２）。

【0063】

次いで、ＰＯＳ端末１１の商品登録部６１７は、商品候補ボタン１３０１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。商品候補ボタン１３０１が押下されないことを条件に（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ＰＯＳ端末１１は、ステップＳ３に移行する。

【0064】

一方、商品候補ボタン１３０１が押下されたことを条件に（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ＰＯＳ端末１１の商品登録部６１７は、商品候補ボタン１３０１に関連付けられた商品を販売対象の商品として売上登録テーブル７３に売上登録する（ステップＳ１４）。

【0065】

次いで、ＰＯＳ端末１１の操作制御部６１９は、締めキーの押下を検出したか否かを判定する（ステップＳ１５）。締めキーの押下を検出しないことを条件に（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ＰＯＳ端末１１は、ステップＳ３に移行する。

【0066】

一方、締めキーの押下を検出したことを条件に（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、ＰＯＳ端末１１は、商品登録処理を終了する。

【0067】

以上により、ＰＯＳ端末１１は、商品登録処理を終了する。

【0068】

以上のように、第１の実施形態に係るＰＯＳ端末１１によれば、商品登録部６１７は、商品識別部６１６等が抽出した商品候補から選択された商品の商品コードを売上登録テーブル７３に登録する。そして、表示制御部６１８は、売上登録テーブル７３に登録された商品コードに基づいて、商品を売上登録する商品登録画面１０００を表示する。さらに詳しくは、表示制御部６１８は、売上登録テーブル７３に登録された商品コードにより特定される商品を登録する登録履歴ボタン１４０１を商品登録画面１０００に表示する。よって、ＰＯＳ端末１１の操作者は、売上登録済みの商品を再度売上登録する場合に、商品を撮像部１６４にかざすことなく、商品を売上登録することができる。従って、ＰＯＳ端末１１は、容易に物品を登録させることができる。

【0069】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態との相違点の説明を主に行い、第１の実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１の実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。

【0070】

第２の実施形態に係るＰＯＳ端末１１は、既に同一種類の商品を一般物体認識により売上登録していることを条件に、商品候補表示領域１３００について、前回の一般物体認識と同一の位置に商品候補ボタン１３０１を表示させる。

【0071】

商品登録部６１７は、商品識別部６１６が一般物体認識により識別した商品候補から選択された商品を売上登録したことを条件に、売上登録した商品の各種情報を売上登録テーブル７４に記憶させる。ここで、図１０は、第２の実施形態に係る売上登録テーブル７４のデータ構成の一例を示す説明図である。売上登録テーブル７４は、識別番号と、商品コードと、商品情報と、位置情報とを関連付けて記憶する。第２の実施形態に係る売上登録テーブル７４の識別番号と、商品コードと、商品情報とは、第１の実施形態に係る売上登録テーブル７３の識別番号と、商品コードと、商品情報と同じ情報である。位置情報は、商品候補表示領域１３００における商品候補ボタン１３０１が表示されていた位置を示す情報である。

【0072】

表示制御部６１８は、商品登録画面１０００を表示させる。表示制御部６１８は、商品候補表示領域１３００に、商品登録部６１７が売上登録テーブル７４に登録した各種情報に基づいて、商品コードにより特定される商品を商品登録部６１７に登録させる操作部である商品候補ボタン１３０１を表示させる。さらに詳しくは、表示制御部６１８は、商品識別部６１６が抽出した商品候補の商品コードが売上登録テーブル７４に含まれていることを条件に、該当する商品コードに関連付けられている位置情報が示す位置に商品候補ボタン１３０１を表示させる。一方、表示制御部６１８は、商品識別部６１６が抽出した商品候補の商品コードが売上登録テーブル７４に含まれていないことを条件に、予め定められた規則等に基づいた位置に商品候補ボタン１３０１を表示させる。ここで、予め定められた規則とは、例えば、抽出された商品候補の類似度の順番等である。

【0073】

ここで、図１１は、商品登録画面１０００の一例を示す説明図である。図１１に示す商品登録画面１０００は、商品Ｅと、商品Ｆと、商品Ｇと、商品Ｄとの商品候補ボタン１３０１を商品候補表示領域１３００に表示している。また、売上登録テーブル７４には、商品Ｄの商品コードが登録されている。そして、類似度の高さは、商品Ｄ、商品Ｅ、商品Ｆ、商品Ｇの順番になっている。よって、表示制御部６１８は、仮に商品Ｄが売上登録テーブル７４に登録されていなければ、図１１に示す商品Ｅの位置に商品Ｄを、商品Ｆの位置に商品Ｅ、商品Ｇの位置に商品Ｆ、商品Ｄの位置に商品Ｇを表示する。しかし、表示制御部６１８は、商品Ｄの商品コードが売上登録テーブル７４に登録されていることを条件に、図１１に示す位置に商品Ｄを表示する。なお、第２の実施形態に係る商品登録画面１０００は、登録履歴表示領域１４００を有していなくてもよい。

【0074】

次に、第２の実施形態に係るＰＯＳ端末１１が実行する商品登録処理について説明する。ここで、図１２は、第２の実施形態のＰＯＳ端末１１が実行する商品登録処理の一例を示すフローチャート図である。

【0075】

まず、ＰＯＳ端末１１の表示制御部６１８は、商品登録画面１０００を表示させる（ステップＳ２１）。

【0076】

次いで、ＰＯＳ端末１１の画像取込部６１１は、商品読取部１１０に撮像部１６４による撮像開始を要求する（ステップＳ２２）。

【0077】

ステップＳ２３からステップＳ２９までの処理は、第１の実施形態に係るステップＳ５からステップＳ１０までの処理と同じである。

【0078】

次いで、ＰＯＳ端末１１の表示制御部６１８は、抽出した商品候補の商品コードが売上登録テーブル７４に含まれているか否かを判定する（ステップＳ３０）。抽出した商品候補の商品コードが売上登録テーブル７４に含まれていることを条件に（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、ＰＯＳ端末１１の表示制御部６１８は、商品候補ボタン１３０１を位置情報が示す位置に表示する（ステップＳ３１）。

【0079】

一方、抽出した商品候補の商品コードが売上登録テーブル７４に含まれていないことを条件に（ステップＳ３０；Ｎｏ）、ＰＯＳ端末１１の表示制御部６１８は、商品候補ボタン１３０１を予め定められた規則に基づいた位置に表示する（ステップＳ３２）。

【0080】

次いで、ＰＯＳ端末１１の操作制御部６１９は、商品候補ボタン１３０１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。商品候補ボタン１３０１が押下されないことを条件に（ステップＳ３３；Ｎｏ）、ＰＯＳ端末１１は、ステップＳ２３に移行する。

【0081】

一方、商品候補ボタン１３０１が押下されたことを条件に（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、ＰＯＳ端末１１の商品登録部６１７は、商品候補ボタン１３０１に関連付けられた商品を販売対象の商品として売上登録テーブル７４に売上登録する（ステップＳ３４）。

【0082】

次いで、ＰＯＳ端末１１の操作制御部６１９は、締めキーの押下を検出したか否かを判定する（ステップＳ３５）。締めキーの押下を検出しないことを条件に（ステップＳ３５；Ｎｏ）、ＰＯＳ端末１１は、ステップＳ２３に移行する。

【0083】

一方、締めキーの押下を検出したことを条件に（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、ＰＯＳ端末１１は、商品登録処理を終了する。

【0084】

以上により、ＰＯＳ端末１１は、商品登録処理を終了する。

【0085】

以上のように、第２の実施形態に係るＰＯＳ端末１１によれば、商品登録部６１７は、商品識別部６１６が抽出した商品候補から選択された商品を売上登録したことを条件に、商品コードと、商品情報と、位置情報とを売上登録テーブル７４に登録する。そして、表示制御部６１８は、商品識別部６１６が抽出した商品候補を登録する商品候補ボタン１３０１を表示させる場合に、商品候補の商品コードが売上登録テーブル７４に含まれていることを条件に、位置情報が示す位置に商品候補ボタン１３０１を表示させる。すなわち、表示制御部６１８は、商品候補ボタン１３０１を前回表示した位置に表示させる。よって、ＰＯＳ端末１１は、同じ商品を売上登録する場合に、同じ位置に商品候補ボタン１３０１を表示することから商品候補ボタン１３０１の押し間違いを低減させることができる。従って、ＰＯＳ端末１１は、容易に物品を登録させることができる。

【0086】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0087】

また、上記実施形態では、特徴的な機能（画像取込部６１１、商品検出部６１２、特徴量抽出部６１３、類似度算出部６１４、記憶制御部６１５、商品識別部６１６、商品登録部６１７、表示制御部６１８、及び操作制御部６１９）を有する情報処理装置としてＰＯＳ端末１１を適用した。しかし、これに限らず、これら特徴的な機能（画像取込部６１１、商品検出部６１２、特徴量抽出部６１３、類似度算出部６１４、記憶制御部６１５、商品識別部６１６、商品登録部６１７、表示制御部６１８、及び操作制御部６１９）を有する情報処理装置として商品読取装置１０１を適用してもよい。さらに、これら特徴的な機能は、ＰＯＳ端末１１及び商品読取装置１０１に分散されていてもよい。

【0088】

また、上記実施形態では、ＰＯＳ端末１１は、一般物体認識（オブジェクト認識）により識別された商品を売上登録する場合を例に説明している。しかしながら、ＰＯＳ端末１１は、一般物体認識（オブジェクト認識）以外の方法により商品を識別してもよい。例えば、ＰＯＳ端末１１は、バーコード等のコードシンボルにより指定された商品を売上登録してもよいし、置数キー等により入力された商品コードにより指定された商品を売上登録してもよい。例えば、ＰＯＳ端末１１は、バーコード等により指定された商品コードの商品を売上登録した場合には、指定された商品コードを売上登録テーブル７３に記憶させる。そして、ＰＯＳ端末１１は、売上登録テーブル７３に記憶された商品コードの商品を売上登録する登録履歴ボタン１４０１を表示させる。これにより、ＰＯＳ端末１１は、同一商品のバーコードを複数回読み取らなくても、複数個の商品を売上登録することができる。

【0089】

また、上記実施形態では、照合用データを特徴量として説明したが、照合用データは、撮像された商品画像（基準画像）としてもよい。

【0090】

また、上記実施形態では、表示制御部６１８は、商品候補表示領域１３００に商品候補ボタン１３０１を表示する。また、表示制御部６１８は、登録履歴表示領域１４００に登録履歴ボタン１４０１を表示すると説明している。しかしながら、表示制御部６１８は、商品登録画面１０００において商品候補表示領域１３００と、登録履歴表示領域１４００とを区別しなくてもよい。すなわち、表示制御部６１８は、商品候補ボタン１３０１と登録履歴ボタン１４０１とを同一の表示領域に表示してもよい。

【0091】

また、上記実施形態では、商品登録部６１７は、商品候補ボタン１３０１が押下されたことを条件に、商品候補ボタン１３０１の位置を示す位置情報等を売上登録テーブル７４に記憶する。そして、表示制御部６１８は、商品識別部６１６が抽出した商品候補の商品が売上登録テーブル７４に含まれていることを条件に、位置情報と同じ位置に表示させると説明している。しかしながら、商品登録部６１７は、商品候補ボタン１３０１以外の商品を登録する登録ボタンが押下された場合であっても、登録ボタンの位置を示す位置情報等を売上登録テーブル７４に記憶してもよい。例えば、商品登録部６１７は、登録履歴ボタン１４０１が押下されたことを条件に、登録履歴ボタン１４０１の位置を示す位置情報等を売上登録テーブル７４に記憶してもよい。この場合には、表示制御部６１８は、売上登録テーブル７４に記憶された位置情報の位置に登録履歴ボタン１４０１を表示させる。

【0092】

また、上記実施形態では、ＰＯＳ端末１１と商品読取装置１０１とを備えるチェックアウトシステム１に適用した。しかし、これに限るものではなく、ＰＯＳ端末１１及び商品読取装置１０１の機能を備えた１台構成の装置に適用するようにしてもよい。ＰＯＳ端末１１及び商品読取装置１０１の機能を備えた１台構成の装置としては、スーパーマーケット等の店舗に設置されて用いられるセルフチェックアウト装置（以降、単にセルフＰＯＳと称する）が挙げられる。

【0093】

ここで、図１３は、セルフＰＯＳ２００の構成の一例を示す斜視図である。図１４は、セルフＰＯＳ２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。尚、以下では、図１および図２に示される同様の構成については同一の符号を付して示し、その重複する説明を省略する。図１３および図１４に示すように、セルフＰＯＳ２００の本体２０２は、タッチパネル１０５が表面に配設された第１表示部１０６や、商品の種別等を認識（検出）するために商品画像を読み取る商品読取部１１０を備える。

【0094】

第１表示部１０６は、例えば液晶表示器である。第１表示部１０６は、商品登録画面１０００を表示する。そして、第１表示部１０６は、売上登録テーブル７３に記憶された商品の全部又は一部の商品を販売対象の商品として売上登録する登録履歴ボタン１４０１を登録履歴表示領域１４００に表示させる。または、第１表示部１０６は、商品識別部６１６が抽出した商品候補の商品コードが売上登録テーブル７３に含まれていることを条件に、該当する商品コードに関連付けられている位置情報が示す位置に商品候補ボタン１３０１を表示させる。または、第１表示部１０６は、顧客にセルフＰＯＳ２００の操作方法を知らせるための案内画面や、各種の入力画面や、商品読取部１１０で読み込んだ商品情報を表示する登録画面を表示する。または、第１表示部１０６は、商品の合計金額や預かり金額、釣銭額等を表示し、支払い方法の選択をする精算画面等を表示する。

【0095】

商品読取部１１０は、顧客が商品に付されたコードシンボルを商品読取部１１０の読取窓１０３にかざすことで商品画像を撮像部１６４により読み取る。

【0096】

また、セルフＰＯＳ２００は、本体２０２の右側に、かごに入った未精算の商品を置くための商品載置台２０３を備える。セルフＰＯＳ２００は、本体２０２の左側に、精算済みの商品を置くための商品載置台２０４を備える。商品載置台２０４は、精算済みの商品を入れるための袋を掛ける袋掛けフック２０５や、精算済みの商品を袋に入れる前に一時的に置いておくための一時置き台２０６を備える。商品載置台２０３、２０４は、計量器２０７、２０８がそれぞれ備えられており、精算の前後で商品の重量が同じであることを確認する機能を有する。

【0097】

また、セルフＰＯＳ２００の本体２０２は、精算用の紙幣の入金や釣り紙幣の受け取りを行うための釣り銭器２０１を備える。

【0098】

このような構成のセルフＰＯＳ２００をチェックアウトシステム１に適用した場合、セルフＰＯＳ２００が情報処理装置として機能することになる。

【0099】

上記実施形態や変形例の各装置で実行されるプログラムは、各装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ又は記憶部）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らないものとする。例えば、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。

【0100】

また、上記実施形態や変形例の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0101】

１ チェックアウトシステム
１１ ＰＯＳ端末
１０１ 商品読取装置
７２ 画像データテーブル
７３、７４ 売上登録テーブル
６１１ 画像取込部
６１２ 商品検出部
６１３ 特徴量抽出部
６１４ 類似度算出部
６１５ 記憶制御部
６１６ 商品識別部
６１７ 商品登録部
６１８ 表示制御部
６１９ 操作制御部
１０００ 商品登録画面
１３００ 商品候補表示領域
１３０１ 商品候補ボタン
１４００ 登録履歴表示領域
１４０１ 登録履歴ボタン

【先行技術文献】

【特許文献】

【0102】

【特許文献1】特開２０１３−８９０８３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】