【図1】[0011]多自由度球面アクチュエータの１つの例示的な実施形態の平面図である。

【図2】[0012]多自由度球面アクチュエータの一部の単純化された断面図である。

【図3】[0013]多自由度球面アクチュエータの一部の単純化された断面図であり、トルクがどのように生成されるかを示す図である。

【図4】[0014]図４Ａは、電動子がある電動子位置にある多自由度球面アクチュエータを示す図である。 図４Ｂは、電動子が異なる電動子位置にある多自由度球面アクチュエータを示す図である。 図４Ｃは、電動子が更に異なる電動子位置にある多自由度球面アクチュエータを示す図である。

【図5】[0015]多自由度球面アクチュエータが、モータとして動作され得る方法について示す図である。

【図6】[0016]電動子が回転するとともに、様々な電動子位置のうちの１つに位置される、多自由度球面アクチュエータを示す図である。

【図7】電動子が回転するとともに、様々な電動子位置のうちの別の１つに位置される、多自由度球面アクチュエータを示す図である。

【図8】電動子が回転するとともに、様々な電動子位置のうちの更に別の１つに位置される、多自由度球面アクチュエータを示す図である。

【図9】[0017]多自由度作動制御システムの機能ブロック図である。

【図10】[0018]球状ステータ内に電子装置が取り付けられた多自由度球面アクチュエータの平面図である。

【図11】[0019]ジンバル方式で取り付けられた多自由度球面アクチュエータを示す図である。

【図12】非ジンバル方式で取り付けられた多自由度球面アクチュエータを示す図である。

【図13】[0020]図１３Ａは、多自由度球面アクチュエータの別の実施形態を示す図である。 図１３Ｂは、多自由度球面アクチュエータの別の実施形態を示す図である。

【図14】[0021]多自由度電磁機械の別の実施形態の一部分を示す単純化された図である。

【図15】[0022]図１４の機械を実装するのに使用され得る表面の種類のいくつかの非限定的な実施例を示す図である。

【図16】図１４の機械を実装するのに使用され得る表面の種類のいくつかの非限定的な実施例を示す図である。

【図17】図１４の機械を実装するのに使用され得る表面の種類のいくつかの非限定的な実施例を示す図である。

【図18】[0023]多自由度制御システムを示す機能ブロック図である。

【図19】[0024]第１の実施形態による、振動触覚フィードバックを発生させるように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図20】第１の実施形態による、振動触覚フィードバックを発生させるように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図21】第１の実施形態による、振動触覚フィードバックを発生させるように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図22】第１の実施形態による、振動触覚フィードバックを発生させるように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図23】[0025]第２の実施形態による振動触覚フィードバックを発生させるように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図24】[0026]協働的センサネットワーク（ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋ）の別の実施形態を実装するのに使用される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図25】協働的センサネットワークの別の実施形態を実装するのに使用される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図26】[0027]自動車ドライブトレイン内に実装される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図27】[0028]自動車操向機能を実装するように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図28】[0029]自動車制動機能を実装するように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図29】[0030]車両ホイール内に直接に設置される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図30】[0031]デュアルシャフトドライブを実装するように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図31】デュアルシャフトドライブを実装するように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図32】[0032]可変運動量の制御モーメントジャイロを実装するように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図33】可変運動量の制御モーメントジャイロを実装するように構成される本明細書で説明される機械の実施形態を示す図である。

【図34】[0033]平面状のボイスコイルとして構成される機械の一実施形態の実施例を示す図である。

【図35】[0034]非球形状の機械のための１つの有用な文脈の実施形態を示す図である。

【図36】[0035]本明細書で説明される機械の一部分の代替の配置及び構成を示す図である。

【図37】本明細書で説明される機械の一部分の代替の配置及び構成を示す図である。

【図38】本明細書で説明される機械の一部分の代替の配置及び構成を示す図である。

【図39】[0036]直交するように配置される開示される導体のセットをその上に備える球形構造の実施形態を示す斜視図である。