特開 2017-218035 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-218035(P2017-218035A)

(43)【公開日】2017年12月14日

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B60K 20/02 20060101AFI20171117BHJP

【ＦＩ】

   B60K20/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-114403(P2016-114403)

(22)【出願日】2016年6月8日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】小田原 吉信

(72)【発明者】

【氏名】松井 淳

(72)【発明者】

【氏名】藤本 一隆

(72)【発明者】

【氏名】細川 剛志

【テーマコード（参考）】

3D040

【Ｆターム（参考）】

3D040AA01

3D040AA34

3D040AB04

3D040AC17

3D040AC21

3D040AC28

3D040AC29

3D040AC30

3D040AC66

(57)【要約】

【課題】変速レバーにより操作されるポテンショメータ及びアクチュエータにより、走行用の変速装置を操作する場合、ポテンショメータの耐久性の向上を図る。
【解決手段】変速レバー１０が第１操作領域に操作されていると、操作部２９ａが被操作部３９から離れており、変速レバー１０が第２操作領域に操作されると、操作部２９ａが被操作部３９に接当して操作部２９ａにより被操作部３９が操作されて、被操作部３９が操作されたことによるポテンショメータの操作信号により、アクチュエータが作動して第２変速装置が操作される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行用の第１変速装置及び第２変速装置と、人為的に操作される変速レバーと、前記変速レバーと前記第１変速装置とを連係する連係手段とが備えられて、
前記変速レバーが第１操作領域で操作されることにより、前記連係手段を介して前記第１変速装置が操作され、
前記第２変速装置を操作するアクチュエータと、前記アクチュエータを作動させる操作信号を出力するポテンショメータと、前記第１操作領域に隣接する第２操作領域とが備えられており、
前記変速レバーに操作部が備えられ、前記ポテンショメータの検出軸に被操作部が備えられて、
前記変速レバーが前記第１操作領域に操作されていると、前記操作部が前記被操作部から離れており、前記変速レバーが前記第２操作領域に操作されると、前記操作部が前記被操作部に接当して前記操作部により前記被操作部が操作されて、前記被操作部が操作されたことによる前記ポテンショメータの操作信号により、前記アクチュエータが作動して前記第２変速装置が操作される作業車。

【請求項2】

前記第１変速装置が中立状態に操作される前記第１操作領域の中立位置に、前記第２操作領域が接続されている請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記連係手段が前記変速レバーと前記第１変速装置とを機械的に連係する連係機構であり、前記変速レバーに固定された操作アームと前記連係機構とが接続されて、
前記変速レバーが前記第１操作領域で操作されることにより、前記操作アームにより前記連係機構が操作されて前記第１変速装置が操作され、
前記操作アームに前記操作部が備えられて、前記変速レバーが前記第２操作領域に操作されると、前記操作部が前記被操作部に接当して前記操作部により前記被操作部が操作される請求項１又は２に記載の作業車。

【請求項4】

前記操作アームが前記変速レバーから前記変速レバーと交差する方向に延出されて、
前記操作アームの延出端部と前記変速レバーとの間の位置に、前記被操作部及び前記ポテンショメータが備えられており、
前記変速レバーが前記第２操作領域に操作されると、前記操作部が前記被操作部に接当して前記操作部により前記被操作部が操作される請求項３に記載の作業車。

【請求項5】

前記連係機構がインナー及びアウターを備えたワイヤであり、
前記ワイヤのインナーが前記操作アームに接続され、前記ワイヤのアウターを支持する支持部が備えられて、
前記ポテンショメータが前記支持部に支持されている請求項３又は４に記載の作業車。

【請求項6】

前記第１及び第２操作領域を備えたレバーガイドが備えられている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の作業車。

【請求項7】

前記レバーガイドにおいて、前記第１操作領域の前後方向の長さよりも、前記第２操作領域の前後方向の長さが短いものに設定されて、
前記第１操作領域の横側部に前記第２操作領域が接続されている請求項６に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行用の第１及び第２変速装置を備えた作業車において、第１及び第２変速装置の操作系の構造に関する。

【背景技術】

【0002】

作業車の一例であるトラクタでは、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。
特許文献１では、走行用として、第１変速装置（特許文献１の図３及び図９（イ）の主変速機構１１及び前進用変速機構１５）、及び第２変速装置（特許文献１の図３及び図９（イ）の副変速機構１６）が備えられている。
第１及び第２変速装置を操作するアクチュエータ（特許文献１の図４の２４，２５，３０，３２）が備えられ、人為的に操作される変速レバー（特許文献１の図７及び図８の４４）が備えられている。

【0003】

特許文献１では、変速レバーの支持軸（特許文献１の図７及び図８の５１）に、ポテンショメータ（特許文献１の図７及び図８の４５）が接続されており、変速レバーの操作位置がポテンショメータにより検出されている。
これにより、変速レバーの操作位置に対応した操作信号がポテンショメータから出力され、ポテンショメータの操作信号に基づいてアクチュエータが作動して、第１及び第２変速装置が変速レバーの操作位置（ポテンショメータの操作信号）に対応する変速位置に操作される。

【0004】

この場合、特許文献１では、変速レバーに対して、第１操作領域（特許文献１の図６及び図９（イ）の１速〜８速位置）、及び第２操作領域（特許文献１の図６及び図９（イ）の９速〜１２速位置）が設定されている。
これにより、変速レバーが第１操作領域に操作されると、ポテンショメータの操作信号及びアクチュエータにより、第２変速装置が低速位置に操作され、変速レバーが第２操作領域に操作されると、ポテンショメータの操作信号及びアクチュエータにより、第２変速装置が高速位置に操作される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第４１０１０４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

走行用の第１及び第２変速装置を備えた作業車において、変速レバーにより操作されるポテンショメータ、及びポテンショメータの操作信号により作動するアクチュエータによって、第２変速装置を操作するように構成する場合、特許文献１では、変速レバーにポテンショメータが常時接続された状態となっている。

【0007】

これにより、運転者により変速レバーが第１操作領域の各操作位置に操作される際の変速レバーの振動や、変速レバーが第１操作領域（第２操作領域）に操作された状態で走行した際の変速レバーの振動が、変速レバーからポテンショメータに常時伝達される状態となっているので、ポテンショメータの耐久性の向上という面で改善の余地がある。

【0008】

本発明は、走行用の第１及び第２変速装置を備えた作業車において、変速レバーにより操作されるポテンショメータ、及びポテンショメータの操作信号により作動するアクチュエータにより、第２変速装置を操作するように構成する場合、ポテンショメータの耐久性の向上を図ることを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（構成）
本発明の特徴は、作業車において次のように構成することにある。
走行用の第１変速装置及び第２変速装置と、人為的に操作される変速レバーと、前記変速レバーと前記第１変速装置とを連係する連係手段とが備えられて、
前記変速レバーが第１操作領域で操作されることにより、前記連係手段を介して前記第１変速装置が操作され、
前記第２変速装置を操作するアクチュエータと、前記アクチュエータを作動させる操作信号を出力するポテンショメータと、前記第１操作領域に隣接する第２操作領域とが備えられており、
前記変速レバーに操作部が備えられ、前記ポテンショメータの検出軸に被操作部が備えられて、
前記変速レバーが前記第１操作領域に操作されていると、前記操作部が前記被操作部から離れており、前記変速レバーが前記第２操作領域に操作されると、前記操作部が前記被操作部に接当して前記操作部により前記被操作部が操作されて、前記被操作部が操作されたことによる前記ポテンショメータの操作信号により、前記アクチュエータが作動して前記第２変速装置が操作される。

【0010】

（作用及び発明の効果）
本発明によれば、変速レバーが第１操作領域で操作されていると、連係手段を介して第１変速装置が操作される。
この場合、変速レバーの操作部はポテンショメータの被操作部から離れており、ポテンショメータの検出軸は操作されず、第２変速装置は操作されないのであり、変速レバーの操作部がポテンショメータの被操作部から離れていることにより、変速レバーの振動がポテンショメータに伝達されることはない。

【0011】

本発明によれば、変速レバーが第１操作領域から第２操作領域に操作されると、変速レバーの操作部がポテンショメータの被操作部に接当して、変速レバーの操作部によりポテンショメータの被操作部が操作される。これによって、ポテンショメータの被操作部が操作されたことによるポテンショメータの操作信号により、アクチュエータが作動して第２変速装置が操作される。

【0012】

この場合、変速レバーが第２操作領域から第１操作領域に操作されると、変速レバーの操作部がポテンショメータの被操作部から離れるので、変速レバーの振動がポテンショメータに伝達される状態は、変速レバーが第２操作領域に操作されている間である（変速レバーの操作部がポテンショメータの被操作部に接当している間である）。

【0013】

以上のように、本発明によると、変速レバーの振動がポテンショメータに伝達される状態を、変速レバーが第２操作領域に操作されている間（変速レバーの操作部がポテンショメータの被操作部に接当している間）の短い時間とすることができるので、変速レバーの振動が変速レバーからポテンショメータに常時伝達されるという状態を避けることができて、ポテンショメータの耐久性の向上を図ることができる。

【0014】

（構成）
本発明において、
前記第１変速装置が中立状態に操作される前記第１操作領域の中立位置に、前記第２操作領域が接続されていると好適である。

【0015】

（作用及び発明の効果）
本発明によると、変速レバーが第１操作領域から第２操作領域に操作される際、第１変速装置が中立状態に操作された安定した状態で（第１操作領域の中立位置）、変速レバーが第１操作領域から第２操作領域に無理なく操作されるようになる。

【0016】

（構成）
本発明において、
前記連係手段が前記変速レバーと前記第１変速装置とを機械的に連係する連係機構であり、前記変速レバーに固定された操作アームと前記連係機構とが接続されて、
前記変速レバーが前記第１操作領域で操作されることにより、前記操作アームにより前記連係機構が操作されて前記第１変速装置が操作され、
前記操作アームに前記操作部が備えられて、前記変速レバーが前記第２操作領域に操作されると、前記操作部が前記被操作部に接当して前記操作部により前記被操作部が操作されると好適である。

【0017】

（作用及び発明の効果）
変速レバーと第１変速装置とを機械的に連係する場合、変速レバーに操作アームを固定し、変速レバーの操作アームと連係機構（連係手段）とを接続して、変速レバーの操作アームにより連係機構（連係手段）が操作されて第１変速装置が操作されるように構成することがある。

【0018】

本発明によると、変速レバーにおいて既存の構成といって良い操作アームを有効に利用して、変速レバーの操作アームに操作部を備えることにより、部品点数の削減、及び構造の簡素化の面で有利なものとなる。

【0019】

（構成）
本発明において、
前記操作アームが前記変速レバーから前記変速レバーと交差する方向に延出されて、
前記操作アームの延出端部と前記変速レバーとの間の位置に、前記被操作部及び前記ポテンショメータが備えられており、
前記変速レバーが前記第２操作領域に操作されると、前記操作部が前記被操作部に接当して前記操作部により前記被操作部が操作されると好適である。

【0020】

（作用及び発明の効果）
前述のように、変速レバーに操作アームを固定し、変速レバーの操作アームと連係機構（連係手段）とを接続して、変速レバーと第１変速装置とを機械的に連係する場合、本発明によると、操作アームが変速レバーから変速レバーと交差する方向に延出されており、変速レバーの操作アームの延出端部と変速レバーとの間の位置に、ポテンショメータの被操作部及びポテンショメータが配置された状態となる。

【0021】

本発明によると、変速レバーにおいて既存の構成といって良い操作アームを有効に利用して、変速レバーの操作アームの延出端部と変速レバーとの間の位置に、ポテンショメータの被操作部及びポテンショメータをコンパクトに配置することができて、ポテンショメータの付近のコンパクト化、及び構造の簡素化の面で有利なものとなる。

【0022】

（構成）
本発明において、
前記連係機構がインナー及びアウターを備えたワイヤであり、
前記ワイヤのインナーが前記操作アームに接続され、前記ワイヤのアウターを支持する支持部が備えられて、
前記ポテンショメータが前記支持部に支持されていると好適である。

【0023】

（作用及び発明の効果）
前述のように、変速レバーに操作アームを固定し、変速レバーの操作アームと連係機構（連係手段）とを接続して、変速レバーと第１変速装置とを機械的に連係する場合、連係機構（連係手段）として、インナー及びアウターを備えたワイヤを使用することがある。

【0024】

本発明によると、ワイヤのインナーが変速レバーの操作アームに接続され、ワイヤのアウターを支持する支持部が備えられており、ワイヤのアウターに対して必要な構造といって良い支持部を有効に利用して、ポテンショメータを支持部に支持させることにより、部品点数の削減、及び構造の簡素化の面で有利なものとなる。

【0025】

（構成）
本発明において、
前記第１及び第２操作領域を備えたレバーガイドが備えられていると好適である。

【0026】

（作用及び発明の効果）
本発明によると、一つのレバーガイドに第１及び第２操作領域が備えられるので、部品点数の削減及び構造の簡素化の面で有利なものとなる。

【0027】

（構成）
本発明において、
前記レバーガイドにおいて、前記第１操作領域の前後方向の長さよりも、前記第２操作領域の前後方向の長さが短いものに設定されて、
前記第１操作領域の横側部に前記第２操作領域が接続されていると好適である。

【0028】

（作用及び発明の効果）
本発明によると、例えば第１変速装置の変速範囲（変速段数）が比較的大きく（比較的多く）、第２変速装置の変速範囲（変速段数）が比較的小さい場合（比較的少ない場合）に、レバーガイドにおいて、例えば第１操作領域の前後方向の長さが比較的長く、第２操作領域の前後方向の長さが比較的短いものになることがある。

【0029】

本発明によると、前述のような状態に無理なく適合することができるのであり、レバーガイドにおいて第１及び第２操作領域をコンパクトに配置して、全体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】トラクタの全体側面図である。

【図2】変速レバーと第１変速装置の操作軸との連係状態を示す斜視図である。

【図3】第１変速装置の操作軸の付近の側面図である。

【図4】第１変速装置の操作軸の付近の平面図である。

【図5】変速レバーの付近の斜視図である。

【図6】変速レバーの付近の背面図である。

【図7】変速レバーの付近の側面図である。

【図8】変速レバーの付近の平面図である。

【図9】レバーガイドの平面図である。

【図10】レバーガイド及びカバーの付近の斜視図である。

【図11】レバーガイド及びカバーの縦断側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体の作業走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

【0032】

［１］
トラクタの全体の構成について説明する。
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体に、運転部３が備えられて、機体の前部にエンジン４が支持され、機体の後部にミッションケース５が支持されて、作業車の一例であるトラクタが構成されている。

【0033】

図１に示すように、エンジン４の動力が伝動軸（図示せず）を介して、ミッションケース５に内装された前後進切換装置６、走行用の第１変速装置７、走行用の第２変速装置８及び走行用の第３変速装置９に伝達され、第３変速装置９の動力が前輪１及び後輪２に伝達される。第１変速装置７は１速状態、２速状態、３速状態、４速状態及び中立状態の４段に操作自在に構成されており、第２及び第３変速装置８，９は低速状態及び高速状態の２段に操作自在に構成されている。

【0034】

図１に示すように、前後進切換装置６は、人為的に操作される前後進レバー（図示せず）により、機械的（直接的）に前進状態及び後進状態に操作される。
第１変速装置７は、人為的に操作される変速レバー１０の操作によって機械的（直接的）に１速状態、２速状態、３速状態及び４速状態に操作される。

【0035】

図１に示すように、第２変速装置８を高速及び低速位置に操作するアクチュエータ１１（電動シリンダや油圧シリンダ等）が備えられており、変速レバー１０の操作に基づいてアクチュエータ１１が作動して、第２変速装置８が低速状態及び高速状態に操作される。
第３変速装置９は、人為的に操作される別の変速レバー（図示せず）により、機械的（直接的）に低速状態及び高速状態に操作される。

【0036】

［２］
次に、変速レバー１０の支持構造について説明する。
図１に示すように、運転部３を覆うキャビン１３が備えられている。運転席１２の前側に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられ、運転席１２の右側に操縦部１５が備えられており、操縦部１５の前部に変速レバー１０が備えられている。

【0037】

図５〜図８に示すように、操縦部１５において固定された支持フレーム１６に、正面視でＬ字状の支持ブラケット１７が連結されており、支持フレーム１６と支持ブラケット１７との間において、ボス部材１８が左右方向の横軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されている。

【0038】

図５〜図８に示すように、ボス部材１９が、ボス部材１８と直交する前後向きの状態でボス部材１８の下面に連結されている。側面視で門型の支持部材２０が備えられて、支持部材２０がボス部材１８の外側を覆うように配置されており、支持部材２０の下部が前後方向の横軸芯Ｐ２周りに揺動自在にボス部材１９に支持されている。

【0039】

図５〜図８に示すように、支持部材２０の上部に変速レバー１０が連結されている。これにより、変速レバー１０は、横軸芯Ｐ１周りに前後方向に操作自在であり、横軸芯Ｐ２周りに左右方向に操作自在である。

【0040】

図２に示すように、支持フレーム１６の前部に支持フレーム２１が連結されており、支持フレーム２１の左右方向の横軸芯Ｐ３周りに、エンジン４のアクセルを操作するアクセルレバー２２が揺動自在に支持されている。

【0041】

［３］
次に、変速レバー１０と第１変速装置７との連係（接続）に関する構造について説明する。
図２，３，４に示すように、第１変速装置７を１速状態及び２速状態に操作する第１シフター（図示せず）、及び第１変速装置７を３速状態及び４速状態に操作する第２シフター（図示せず）が、ミッションケース５の内部に備えられている。

【0042】

図２，３，４に示すように、第１及び第２シフターを操作する操作軸２３が、ミッションケース５の上部に横向きに回転自在に備えられている。操作軸２４がミッションケース５の上部に上下向きに回転自在に備えられており、操作軸２４によって、操作軸２３により第１シフターを操作する状態（図４の第１位置Ｆ１１参照）と、操作軸２３により第２シフターを操作する状態（図４の第２位置Ｆ２２参照）とに切り換えることができる。

【0043】

図５〜図８に示すように、ボス部材１９に、アーム１９ａが連結されている。図２，３，４に示すように、ミッションケース５の上側において固定されたブラケット２５に、連係軸２６（連係手段に相当）（連係機構に相当）が横向きに回転自在に支持されており、連係軸２６に連結されたアーム２６ａと、ボス部材１９のアーム１９ａとに亘って、連係ロッド２７（連係手段に相当）（連係機構に相当）が接続されている。連係軸２６に連結されたアーム２６ｂと、操作軸２３に連結されたアーム２３ａとに亘って、連係ロッド２８（連係手段に相当）（連係機構に相当）が接続されている。

【0044】

図２，５，６に示すように、操作アーム２９が、支持部材２０に連結（固定）されて（操作アーム２９が支持部材２０を介して変速レバー１０に連結（固定）された状態に相当）、横側に延出されており（変速レバー１０から変速レバー１０と交差する方向に延出される状態に相当）、変速レバー１０と操作アーム２９とに亘って、補強部材３０が連結されている。

【0045】

図２及び図５〜図８に示すように、ブラケット１７の下面に、Ｌ字状のブラケット３１（支持部に相当）が連結されており、ブラケット１７の横面とブラケット３１の上面とに亘って補強部材３４が連結されている。
図２，３，４に示すように、ミッションケース５の上部にブラケット３２が連結されており、操作軸２４にアーム２４ａが連結されている。

【0046】

図２，５，６に示すように、ワイヤ３３（連係手段に相当）（連係機構に相当）が備えられている。ワイヤ３３のインナー３３ａの一方の端部が操作アーム２９のピン２９ａ（操作部に相当）に接続されており、ワイヤ３３のアウター３３ｂの一方の端部がブラケット３１に接続（支持）されている。

【0047】

図２，３，４に示すように、ワイヤ３３のインナー３３ａの他方の端部が操作軸２４のアーム２４ａに接続されており、ワイヤ３３のアウター３３ｂの他方の端部がブラケット３２に接続（支持）されている。

【0048】

以上の構造により、変速レバー１０と第１変速装置７とが連係ロッド２７及びワイヤ３３等により機械的に連係されており、後述する［６］に記載のように、変速レバー１０の操作によって、連係ロッド２７及びワイヤ３３等により第１変速装置７が操作される。

【0049】

［４］
次に、変速レバー１０と第２変速装置８との連係（接続）に関する構造について説明する。
図５〜図８に示すように、チャンネル状に折り曲げられた支持部材３５が、ブラケット１７の横面に連結されている。支持部材３５に２個の縦壁部３５ａ，３５ｂが互いに対向するように備えられており、支持部材３５の縦壁部３５ａにポテンショメータ３６が連結されている。

【0050】

図５〜図８に示すように、支持部材３５の縦壁部３５ｂにボス部材３７が連結されており、操作軸３８（被操作部に相当）がボス部材３７の前後方向の横軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持されている。操作軸３８の端部に溝部が形成されて、ポテンショメータ３６の検出軸３６ａの端部が操作軸３８の溝部に挿入されており、ポテンショメータ３６の検出軸３６ａと操作軸３８とが、横軸芯Ｐ４周りに一体で回転するように接続された状態となっている。

【0051】

図５〜図８に示すように、平面視でＬ字状の操作アーム３９（被操作部に相当）が、操作軸３８に連結されており、操作アーム３９の端部３９ａが操作アーム２９の下側に位置している。操作アーム２９のピン２９ａが、変速レバー１０に向けて延出されて、操作アーム３９の端部３９ａの上側に位置しており、操作アーム２９のピン２９ａが側面視で横軸芯Ｐ１と同じ位置に配置されている。

【0052】

図６及び図８に示すように、正面視（背面視）及び平面視で、操作アーム２９の延出端部（ワイヤ３３のインナー３３ａが接続された部分）と変速レバー１０との間に、ポテンショメータ３６、ボス部材３７、操作軸３８及び操作アーム３９が配置されている。

【0053】

図５〜図８に示すように、ポテンショメータ３６の内部に備えられたバネ（図示せず）により、ポテンショメータ３６の検出軸３６ａが、図６において時計方向（操作アーム３９の端部３９ｂが下側に移動する側）に付勢されている。支持部材３５にストッパーとしてのセットボルト４０が取り付けられている。

【0054】

これにより、後述する［７］に記載のように、操作アーム２９のピン２９ａが操作アーム３９の端部３９ａから上側に離れた位置Ａ１に位置している状態において、操作アーム３９の端部３９ｂがセットボルト４０に接当することにより（当たることにより）、ポテンショメータ３６の検出軸３６ａ及び操作アーム３９は位置Ａ２に位置する。
この場合、セットボルト４０を回転操作して、セットボルト４０の位置を上下に微調節することにより、位置Ａ２を上下に微調節することができる。

【0055】

以上の構造により、変速レバー１０と第２変速装置８とがポテンショメータ３６等を介して電気的に連係されており、後述する［７］に記載のように、変速レバー１０の操作によって、ポテンショメータ３６の検出軸３６ａが操作され、アクチュエータ１１により第２変速装置８が操作される。

【0056】

［５］
次に、変速レバー１０に備えられたレバーガイド４３について説明する。
図２，９，１０に示すように、操縦部１５の前部に、合成樹脂製のレバーガイド４３が備えられている。レバーガイド４３に、第１操作領域４１及び第２操作領域４２が開口部として備えられており、第１及び第２操作領域４１，４２に変速レバー１０が配置されている。レバーガイド４３に、アクセル操作領域４４が開口部として備えられており、アクセル操作領域４４にアクセルレバー２２が配置されている。

【0057】

図９に示すように、第１操作領域４１は平面視で長方形状に構成されており、第１中立位置Ｎ１（中立位置に相当）、第２中立位置Ｎ２（中立位置に相当）、１速位置Ｆ１、２速位置Ｆ２、３速位置Ｆ３及び４速位置Ｆ４が備えられている。第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１の左の横側部に、第２操作領域４２が接続されている（第２操作領域４２が第１操作領域４１に隣接する状態に相当）。

【0058】

この場合、図９に示すように、第１操作領域４１の前後方向の長さＬ１よりも、第２操作領域４２の前後方向の長さＬ２が短いものに設定され、且つ、第１操作領域４１の左右方向の長さＬ３（横幅）よりも、第２操作領域４２の左右方向の長さＬ４（横幅）が短いものに設定されており、平面視で第２操作領域４２が、第１操作領域４１（第１中立位置Ｎ１）から左の横側に小さく突出するような状態となっている。

【0059】

図９，１０，１１に示すように、レバーガイド４３の下面において、第１操作領域４１の前側及び後側の部分に、縦壁状の複数の案内部４３ａが備えられており、案内部４３ａの下辺部が側面視で円弧状に形成されている。側面視で半円状の合成樹脂製のカバー４５が備えられ、カバー４５がレバーガイド４３の案内部４３ａに下側から当て付けられており、カバー４５を下側から支持する支持部材４６がレバーガイド４３に備えられている。

【0060】

図９，１０，１１に示すように、第１操作領域４１の第１及び第２中立位置Ｎ１，Ｎ２と第２操作領域４２とに亘る開口部４５ａが、カバー４５に左右方向に沿って備えられており、変速レバー１０がカバー４５の開口部４５ａを通って上側に延出されている。

【0061】

これにより、図９，１０，１１に示すように、第１及び第２操作領域４１，４２がカバー４５により塞がれている（カバー４５の開口部４５ａの部分を除く）。カバー４５の開口部４５ａに沿って、変速レバー１０を第１操作領域４１の第１及び第２中立位置Ｎ１，Ｎ２、第２操作領域４２に操作することができる。

【0062】

図９，１０，１１に示すように、変速レバー１０を第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１（第２中立位置Ｎ２）から１速及び２速位置Ｆ１、Ｆ２（３速及び４速位置Ｆ３，Ｆ４）に操作すると、変速レバー１０に追従するように、カバー４５がレバーガイド４３の案内部４３ａ及び支持部材４６の間に沿って前側及び後側に移動する。

【0063】

［６］
次に、変速レバー１０の操作による第１変速装置７の操作について説明する。
図２及び図６〜図９に示す状態は、変速レバー１０を第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１に操作した状態である。この状態において図３及び図４に示すように、操作軸２３（アーム２３ａ）が中立位置Ｎに操作されて、第１変速装置７が中立状態となっており、操作軸２４（アーム２４ａ）が第１位置Ｆ１１（操作軸２３により第１シフターを操作する状態）に操作されている。

【0064】

図３及び図４に示すように、ミッションケース５の内部に備えられたバネ（図示せず）により、操作軸２４（アーム２４ａ）が第１位置Ｆ１１に付勢されている。これにより、ワイヤ３３のインナー３３ａが操作軸２４（アーム２４ａ）側に引き操作される状態となって、図９に示す第１操作領域４１の第１及び第２中立位置Ｎ１，Ｎ２において、変速レバー１０が第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１に付勢された状態となる。

【0065】

この場合、図４及び図９に示すように、操作軸２４（アーム２４ａ）は第１位置Ｆ１１を越えて第２位置Ｆ２２の反対側に移動しない構造となっているので、ミッションケース５の内部に備えられた前述のバネの付勢力により、変速レバー１０が第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１から第２操作領域４２に操作されることはなく、変速レバー１０は第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１で止まる。

【0066】

図２，３，４，９に示すように、変速レバー１０を第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１に操作した状態（操作軸２４（アーム２４ａ）が第１位置Ｆ１１に操作された状態）において、変速レバー１０を第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１から第１操作領域４１の１速位置Ｆ１（２速位置Ｆ２）に操作すると、ボス部材１９のアーム１９ａにより連係ロッド２７が上側（下側）に操作され、連係軸２６（アーム２６ａ，２６ｂ）により連係ロッド２８が下側（上側）に操作されて、操作軸２３（アーム２３ａ）が１，３速位置Ｆ１３（２，４速位置Ｆ２４）に操作される。
これによって、操作軸２３により第１シフターが操作されて、第１変速装置７が１速状態（２速状態）に操作される。

【0067】

図２，３，４，９に示すように、変速レバー１０を第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１から第２中立位置Ｎ２に操作すると、操作アーム２９が上側に操作され、操作アーム２９によりワイヤ３３のインナー３３ａが変速レバー１０側に引き操作されて、操作軸２４（アーム２４ａ）が第２位置Ｆ２２（操作軸２３により第２シフターを操作する状態）に操作される。
この場合、変速レバー１０を第１操作領域４１の第２中立位置Ｎ２に操作しても、前述と同様に、操作軸２３（アーム２３ａ）は中立位置Ｎに操作されており、第１変速装置７は中立状態となっている。

【0068】

図２，３，４，９に示すように、変速レバー１０を第１操作領域４１の第２中立位置Ｎ２に操作した状態（操作軸２４（アーム２４ａ）が第２位置Ｆ２２に操作された状態）において、変速レバー１０を第１操作領域４１の第２中立位置Ｎ２から第１操作領域４１の３速位置Ｆ３（４速位置Ｆ４）に操作すると、ボス部材１９のアーム１９ａにより連係ロッド２７が上側（下側）に操作され、連係軸２６（アーム２６ａ，２６ｂ）により連係ロッド２８が下側（上側）に操作されて、操作軸２３（アーム２３ａ）が１，２速位置Ｆ１３（２，４速位置Ｆ２４）に操作される。
これによって、操作軸２３により第２シフターが操作されて、第１変速装置７が３速状態（４速状態）に操作される。

【0069】

［７］
次に、変速レバー１０の操作による第２変速装置８の操作について説明する。
図２及び図５〜図９に示すように、変速レバー１０を第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１に操作している状態において（前項［６］参照）、操作アーム２９のピン２９ａは操作アーム３９の端部３９ａから上側に離れた位置Ａ１に位置している。

【0070】

図２及び図５〜図９に示すように、変速レバー１０を第１操作領域４１の１速位置Ｆ１（２速位置Ｆ２）に操作しても（前項［６］参照）、操作アーム２９が側面視で横軸芯Ｐ１周りに少し回転するような状態となるだけで、操作アーム２９のピン２９ａは操作アーム３９の端部３９ａから上側に離れた位置Ａ１を動かない（操作アーム２９のピン２９ａが側面視で横軸芯Ｐ１と同じ位置に配置されていることによる）。

【0071】

図２及び図５〜図９に示すように、変速レバー１０を第１操作領域４１の第２中立位置Ｎ２、３速位置Ｆ３（４速位置Ｆ４）に操作すると（前項［６］参照）、操作アーム２９が上側に操作されるので、操作アーム２９のピン２９ａは、操作アーム３９の端部３９ａ（前述の位置Ａ１）からさらに上側に離れる。

【0072】

これにより、図６及び図７に示すように、変速レバー１０が振動しても、操作アーム２９のピン２９ａが操作アーム３９の端部３９ａに接触することはなく、変速レバー１０の振動が操作アーム２９のピン２９ａから、操作アーム３９及びポテンショメータ３６に伝達されることはない。
変速レバー１０の振動により操作アーム２９のピン２９ａが操作アーム３９の端部３９ａに接触したとしても、接触時間は短時間であり、変速レバー１０から操作アーム３９及びポテンショメータ２６に伝達される振動は僅かである。

【0073】

図２及び図５〜図９に示すように、変速レバー１０を第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１から第２操作領域４２に操作すると、操作アーム２９が下側に操作されて、操作アーム２９のピン２９ａが操作アーム３９の端部３９ａに上側から接当し（当たり）、操作アーム２９のピン２９ａが操作アーム３９の端部３９ａに下側に押し操作する。

【0074】

前述のように操作アーム２９が下側に操作されると、操作アーム２９がワイヤ３３のインナー３３ａを下側に押し操作する状態となるが、ワイヤ３３のインナー３３ａに弛みが発生するだけで、図４に示す操作軸２４（アーム２４ａ）は第１位置Ｆ１１から第２位置Ｆ２２に操作されることはない。

【0075】

これにより、図６，７，８に示すように、操作軸３８及びポテンショメータ３６の検出軸３６ａが、図６において反時計方向に回転して、ポテンショメータ３６の操作信号（電圧値）が変化するのであり、ポテンショメータ３６の操作信号（電圧値）の変化によりアクチュエータ１１が作動する。
第２変速装置８が低速位置に操作されていれば、アクチュエータ１１により第２変速装置８が高速位置に操作されるのであり、第２変速装置８が高速位置に操作されていれば、アクチュエータ１１により第２変速装置８が低速位置に操作される。

【0076】

図２及び図５〜図９に示すように、変速レバー１０を第２操作領域４２から第１操作領域４１の第１中立位置Ｎ１に操作すると、操作アーム２９が上側に操作されて、操作アーム２９のピン２９ａは操作アーム３９の端部３９ａから上側に離れた位置Ａ１に戻る。

【0077】

これに伴って、図６及び図７に示すように、ポテンショメータ３６の内部に備えられた前述のバネ（図示せず）により、操作軸３８及びポテンショメータ３６の検出軸３６ａが図６において時計方向に回転し、操作アーム３９の端部３９ｂがセットボルト４０に接当する位置Ａ２（当たる位置Ａ２）に戻る（前項［４］参照）。

【0078】

以上のように、操作アーム２９のピン２９ａが操作アーム３９の端部３９ａから上側に離れた位置Ａ１に戻り、操作アーム３９の端部３９ｂがセットボルト４０に接当する位置Ａ２に戻ることによって、操作アーム２９のピン２９ａと操作アーム３９の端部３９ａとが上下方向で離れた状態に復帰する。

【0079】

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、図９に示す第１操作領域４１の第２中立位置Ｎ２（中立位置に相当）の右の横側部に、第２操作領域４２を接続してもよい（第２操作領域４２が第１操作領域４１に隣接する状態に相当）。

【0080】

前述のように構成すると、図２及び図５〜図８において、ポテンショメータ３６、操作軸３８及び操作アーム３９等を、操作アーム２９の上側に配置すればよい。これにより、変速レバー１０を第１操作領域４１の第２中立位置Ｎ２から第２操作領域４２に操作すると、操作アーム２９が上側に操作されて、操作アーム３９に接当する状態（当たる状態となる）。

【0081】

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、図５〜図８に示す操作軸３８をポテンショメータ３６の検出軸３６ａに連結するように構成してもよい。
このように構成すると、操作軸３８及び操作アーム３９がポテンショメータ３６の検出軸３６ａに支持された状態となるので、支持部材３５の縦壁部３５ｂ及びボス部材３７を廃止することが可能になる。

【0082】

前述のように、操作軸３８をポテンショメータ３６の検出軸３６ａに連結（固定）した場合、支持部材３５の縦壁部３５ｂ及びボス部材３７を残しておけば、操作軸３８がボス部材３７により安定して回転するように支持される。

【0083】

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、連係ロッド２７，２８及び連係軸２６に代えて、変速レバー１０と第１変速装置７の操作軸２３とを、ワイヤ（図示せず）により連係（接続）するように構成してもよい。

【0084】

［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、変速レバー１０と第１変速装置７とを連係ロッド２７，２８及びワイヤ３３等により機械的に連係するのではなく、変速レバー１０と第２変速装置８との電気的な連係と同様に、変速レバー１０と第１変速装置７とを電気的に連係してもよい。

【0085】

この場合、変速レバー１０が第１操作領域４１の第１及び第２中立位置Ｎ１，Ｎ２、１速〜４速位置Ｆ１〜Ｆ４に操作されたことを検出するポテンショメータ（図示せず）又はリミットスイッチ（図示せず）（連係手段に相当）を備え、第１変速装置７を操作するアクチュエータ（図示せず）を備えることにより、ポテンショメータ又はリミットスイッチの操作信号に基づいてアクチュエータが作動して、第１変速装置７が操作されるように構成すればよい。

【0086】

［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、図９に示すカバー４５における開口部４５ａから１速及び３速位置Ｆ１，Ｆ３側の部分を着色し、カバー４５における開口部４５ａから２速及び４速位置Ｆ２，Ｆ４側の部分を別の色で着色してもよい。
これにより、変速レバー１０を１速及び３速位置Ｆ１，Ｆ３、２速及び４速位置Ｆ２，Ｆ４に操作する場合において、前述のようにカバー４５の色が異なることにより、運転者にとって視認性が良いものとなる。

【0087】

［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、図９，１０，１１に示すレバーガイド４３の表面に、以下の説明のような文字を備えてもよい。

【0088】

レバーガイド４３の表面における１速位置Ｆ１に隣接する位置（例えば図９において１速位置Ｆ１の紙面上側又は左側の位置）に、１速位置Ｆ１に対応する「１」という文字を備える。
レバーガイド４３の表面における２速位置Ｆ２に隣接する位置（例えば図９において２速位置Ｆ２の紙面下側又は左側の位置）に、２速位置Ｆ２に対応する「２」という文字を備える。
レバーガイド４３の表面における３速位置Ｆ３に隣接する位置（例えば図９において３速位置Ｆ３の紙面上側又は右側の位置）に、３速位置Ｆ３に対応する「３」という文字を備える。
レバーガイド４３の表面における４速位置Ｆ４に隣接する位置（例えば図９において４速位置Ｆ４の紙面下側又は右側の位置）に、４速位置Ｆ４に対応する「４」という文字を備える。

【0089】

レバーガイド４３の表面における第２操作領域４２に隣接する位置（例えば図９において第２操作領域４２の紙面左側又は上側又は下側の位置）に、第２変速装置８が低速位置から高速位置に操作されること（高速位置から低速位置に操作されること）に対応する「Ｈ／Ｌ」という文字を備える。

【0090】

［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、第１変速装置７を１速〜６速状態に操作自在に構成したり、１速〜８速状態に操作自在に構成してもよく、第１変速装置７を静油圧式等の無段変速装置に構成してもよい。第２変速装置８を１速〜３速状態に操作自在に構成してもよく、１速〜４速状態に操作自在に構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明は、トラクタばかりではなく、コンバインや乗用型田植機の農作業機、ホイルローダ等の建設機械にも適用できる。

【符号の説明】

【0092】

７ 第１変速装置
８ 第２変速装置
１０ 変速レバー
１１ アクチュエータ
２６ 連係手段、連係機構
２７ 連係手段、連係機構
２８ 連係手段、連係機構
２９ 操作アーム
２９ａ 操作部
３１ 支持部
３３ 連係手段、連係機構、ワイヤ
３３ａ ワイヤのインナー
３３ｂ ワイヤのアウター
３６ ポテンショメータ
３６ａ ポテンショメータの検出軸
３８ 被操作部
３９ 被操作部
４１ 第１操作領域
４２ 第２操作領域
４３ レバーガイド
Ｎ１ 中立位置
Ｎ２ 中立位置
Ｌ１ 第１操作領域の前後方向の長さ
Ｌ２ 第２操作領域の前後方向の長さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】