特開 2017-220142出願番号 特願 2016-116036
プログラミング装置
公報発行日 2017年12月14
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※ 共同出願を含む
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技術分野
プログラマブルコントローラのプログラムのプログラミング装置
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】モーションプログラムの作成作業負担を軽減する。【解決手段】モーションＦＢ選択画面２３上でユーザに任意のモーションＦＢを選択させ、選択されたモーションＦＢの各端子に対応する変数名を自動生成すると共に各変数名に対応する設定値（初期値）をモーションＦＢパラメータ設定画面２５上でユーザに任意に入力させる。これら選択・自動生成・入力結果に基づいてモーションプログラムのベースを作成し、このベースに基づいてモーションプログラム２１ｂをプログラム編集画面２６でユーザに任意に作成させる。
【選択図】図２
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ＰＬＣでモーションコントロールシステムを開発する場合、ユーザが全て一からプログラムを作成できるため、ユーザのシステムに合わせ、きめ細かいプログラムが開発できる。また、様々なモーションプログラムを用意しておけば、様々のシステムに対応できるメリットがある。しかし、きめ細かくプログラム開発が可能であるが故に、モーションプログラム及びモーション用画面を構築するまでに時間が掛かってしまうという課題があった。 本発明の課題は、モーションプログラムの作成作業負担を軽減できるプログラミング装置等を提供することである。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明のプログラミング装置は、１以上のプログラム部品が格納されたプログラム部品格納手段と、前記プログラム部品の中から任意のプログラム部品を選択させるプログラム部品選択手段と、前記選択されたプログラム部品の各端子に対応する変数名を生成する端子変数生成手段と、前記選択されたプログラム部品と前記生成した変数名を用いて、モーションプログラムのベースを生成するプログラム生成支援手段とを有する。
【発明の効果】
本発明のプログラミング装置等によれば、モーションプログラムの作成作業負担を軽減できる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】本例のモーションコントロールシステムの構成図である。
【図2】プログラミング装置の構成図である。
【図3】モーションＤＢ構成図である。
【図4】モーションＦＢ選択画面の表示例である。
【図5】モーションＦＢパラメータ設定画面の表示例である。
【図6】自動登録後のモーションプログラムの構成ツリーの一例を示す図である。
【図7】ＰＬＣエディタの処理フローチャート図である。
選択図 図2出願人が指定した本件の代表的な図
１０ 表示器
１１ プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
１２ サーボアンプ
１３ サーボモータ
１４ Ｉ／Ｏバス
１５ 動力線
１６ 信号線
１７ プログラミング装置
２０ ＰＬＣエディタ
２１ プロジェクトデータ２１
２１ａ 構成定義データ
２１ｂ モーションプログラム
２２ 構成定義画面
２３ モーションＦＢ選択画面、
２４ モーションＤＢ
２４ａ モーションＦＢ
２４ｂ モーション画面
２５ モーションＦＢパラメータ設定画面
２６ プログラム編集画面
３０ モーションＤＢフォルダ・ファイル構成
３１ モーションＦＢ管理情報
４２ 機能単位プログラム
４３ ローカル変数ワークシート
４４ 端子変数定義
４５ コードワークシート
４６ モーションＦＢ
４７ 端子変数
４８ プログラムインスタンス
４９ グローバル変数ワークシート
５１ 端子変数
５２ 設定値
５３ 表示端子名
５４ 端子名
５５ 表示端子名
５６ 端子変数
５７ 設定値
６１ ＦＢ名
６２ ライブラリ名
６３ ステップ数
６４ 機能
６５ ＦＢ容量
７１ 端子名
７２ 表示端子名
７３ データ型
７４ 下限値
７５ 上限値
７６ 説明
８１ 機能
８２ ＦＢ名
８３ ライブラリ名
８４ ステップ数
８５ ＦＢ容量
９１ 端子名
９２ 単位
９３ データ範囲
９４ データ型
９５ 設定値
９６ 説明
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