特開 2017-221094 移動機充電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-221094(P2017-221094A)

(43)【公開日】2017年12月14日

(54)【発明の名称】移動機充電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20171117BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20171117BHJP

   H02J 50/40 20160101ALI20171117BHJP

   H02J 50/90 20160101ALI20171117BHJP

【ＦＩ】

   H02J7/00 301D

   H02J50/10

   H02J50/40

   H02J50/90

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-3219(P2017-3219)

(22)【出願日】2017年1月12日

(31)【優先権主張番号】105117497

(32)【優先日】2016年6月3日

(33)【優先権主張国】TW

(71)【出願人】

【識別番号】512305671

【氏名又は名称】勝方光電科技股▲分▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100143720

【弁理士】

【氏名又は名称】米田 耕一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100080252

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 征四郎

(72)【発明者】

【氏名】黄致豪

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503GB08

5G503GD04

5G503GD06

(57)【要約】

【課題】本発明は、移動機に用いられる、移動機充電システムを提供する。
【解決手段】本発明の移動機充電システムは、停留台と、充電装置とからなる。前記停留台は、前記移動機が停留するために用いられる。前記充電装置は、電力発信インターフェースと、電力測定器とからなる。前記移動機が前記停留台に停留した時、前記電力発信インターフェースは、前記電力受信インターフェースを通して前記移動機の蓄電モジュールに対する充電を行う。以上により、前記移動機の操作者が前記移動機を前記停留台に停留させた時、前記移動機は前記移動機充電システムを通して充電される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動機に用いられる移動機充電システムであって、
前記移動機は、動力モジュールと、蓄電モジュールと、電力受信インターフェースとからなるとともに、前記移動機は、前記動力モジュールによって移動を行い、
前記蓄電モジュールは、前記動力モジュールと電気的に接続されるとともに、前記動力モジュールに電力を提供し、
前記電力受信インターフェースは、前記蓄電モジュールと電気的に接続されるとともに、無線方式によって電力の誘導と受信を行い、
前記移動機充電システムは、停留台と、充電装置とからなり、
前記停留台は、前記移動機が停留するために用いられ、
前記充電装置は、電力発信インターフェースと、電力測定器とからなり、
更に、前記移動機が前記停留台に停留した時、前記電力発信インターフェースは、前記電力受信インターフェースを通して前記蓄電モジュールに対する充電を行い、
前記電力測定器は、前記電力発信インターフェースを通して発された電量を測定するために、前記電力発信インターフェースと電気的に接続される
ことを特徴とする、移動機充電システム。

【請求項2】

更に、前記移動機は、前記移動機と対応した識別タグを含むとともに、
前記移動機充電システムは、更に識別モジュールを含み、
前記識別モジュールは、前記停留台に設けられるとともに、
前記移動機が前記停留台に停留した時、前記識別モジュールは、前記移動機の前記識別タグを探知測定し、且つ前記識別タグを識別した後、前記充電装置に前記移動機の充電を実行させる
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動機充電システム。

【請求項3】

更に、前記移動機充電システムは、サーバー装置を含み、
前記サーバー装置には、保存ユニットが設けられ、
前記保存ユニットには、複数個のアカウントデータが保存され、
前記サーバー装置は、ネットワークを通して前記識別モジュール及び前記充電装置と接続されるとともに、前記識別モジュールが前記識別タグを探知測定した後に発した弁別信号を受信し、且つ前記弁別信号を前記保存ユニットに保存された複数の前記アカウントデータと比較検証し、
更に、前記サーバー装置は、前記弁別信号が検証をパスしたと判断した時に充電開始信号を前記充電装置へ送信し、これにより前記充電装置が駆動して前記移動機に対する充電が行われる
ことを特徴とする、請求項２に記載の移動機充電システム。

【請求項4】

更に、前記充電装置は、前記電力発信インターフェースが発した電量に基づいて、充電データを産出し、且つ前記充電装置は、前記充電データを前記サーバー装置へ伝送し、
また更に、前記サーバー装置は、前記充電データを受信した後に、前記充電データを前記保存ユニットに保存し、且つ前記充電データと前記弁別信号に対応した前記アカウントデータとを互いに対応させる
ことを特徴とする、請求項３に記載の移動機充電システム。

【請求項5】

更に、前記移動機充電システムは、誘導モジュールを含み、
前記誘導モジュールは、前記移動機が前記停留台に停留するよう誘導するために、前記停留台に設けられる
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動機充電システム。

【請求項6】

更に、前記移動機充電システムは、水平校正モジュールを含み、
前記水平校正モジュールは、前記停留台の水平傾斜角度を自動で探知測定して調整するために、前記停留台に設けられる
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動機充電システム。

【請求項7】

更に、前記移動機充電システムは、固定部品を含み、
前記固定部品は、前記停留台に設けられ、
前記移動機が前記停留台に停留した時、前記固定部品によって前記移動機は前記停留台に固定される
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動機充電システム。

【請求項8】

更に、前記移動機充電システムは、撮影モジュールと、映像処理装置とを含み、
前記撮影モジュールは、前記停留台に設けられるとともに、前記停留台周辺の撮影範囲内における映像を撮影し、且つこれに応じた映像信号を産出し、
前記映像処理装置は、ネットワークを通して前記撮影モジュールと接続されるとともに、前記撮影モジュールが産出した前記映像信号を受信し、且つ前記映像処理装置には、再生モジュールが設けられ、
前記再生モジュールは、前記撮影モジュールから受信した前記映像信号を再生する
ことを特徴とする、請求項１に記載の移動機充電システム。

【請求項9】

更に、前記映像処理装置は、同時に複数の停留台における前記撮影モジュールと互いに接続されるとともに、各前記撮影モジュールが産出した前記映像信号をそれぞれ受信する
ことを特徴とする、請求項８に記載の移動機充電システム。

【請求項10】

更に、前記停留台は、街灯設備に設けられる
ことを特徴とする、請求項１から９のいずれか一つに記載の移動機充電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電システムに関し、特に、移動式の機器に用いられる、移動機充電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の無人航空機（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＵＡＶ）は、いずれも機体上に燃料タンクや蓄電池が搭載されることで、飛行任務を果たしている。しかし、飛行距離が長い場合には、無人航空機の機体上に、より大きくて重い蓄電池や燃料タンクを搭載する必要があるため、無人航空機の機体重量が重くなってしまう。軍用ＵＡＶにはガソリンが動力源として採用されているため、飛行持続力について考慮する必要はない。しかし、リチウム電池を電源とするＵＡＶでは、飛行持続力の良し悪しが実際の使用における難点となる。

【0003】

図１を参照する。図は、従来の充電設備を使用して移動機の充電を行った際の使用状態図である。一般的に、移動機１を操作して動かす過程において、移動機１の電力は徐々に消耗されていくため、移動機１の電力が尽きそうになった時、移動機１の操作者は移動機１を呼び戻して、手動で充電設備２の電源を移動機１に差し込むことで移動機１を充電するか、或は移動機１の電池を交換しなければならない。このような電力補給の方法は、操作者にとって非常に不便であるだけでなく、操作者の協力を要するため、遠隔操作での電力補給が出来ない。電力補給が制限されるという問題のため、これまで移動機１の操作者は、移動機１を使用する時、短い距離にある目標地Ｇを設定して、短時間及び短距離の飛行任務（例えば空撮）を行うことしか出来なかった。もし、移動機１を救援や探査に使用する場合には、飛行持続力の不足によって責務を果たせない可能性があり、あえて使用した場合には、頻繁に充電を行わなければならず、救援や探査の作業効率が大幅に損なわれてしまう。

【0004】

前述した問題を解決するために、目標地Ｇ付近に複数個の充電設備２を設けるとともに、それぞれ人員を配置して充電操作を行うことで、往復を繰り返す過程で帰航経路の電力が尽きるのを防ぐことも可能である。しかし、このような方法はやはり不便であり、且つ複数の充電設備を設けるため、費用の問題が生じる可能性があり、更にはスペース利用上の問題もある。これらの問題は、現代都市の開発と建設において、常に難解且つ大きな障害となっている。

【0005】

以上の説明から分かるように、移動機１の電力を補給するため、従来技術では手動で繰り返し移動機１の充電や電池交換を行わなければならず、使用上非常に不便である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述を鑑み、本発明は、移動機充電システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の移動機充電システムは、移動機に用いられる。前記移動機は、動力モジュールと、蓄電モジュールと、電力受信インターフェースとからなるとともに、前記移動機は、前記動力モジュールによって移動可能である。前記蓄電モジュールは、前記動力モジュールと電気的に接続されるとともに、前記動力モジュールに電力を提供する。前記電力受信インターフェースは、前記蓄電モジュールと電気的に接続される。前記移動機充電システムは、停留台と、充電装置とからなる。前記停留台は、前記移動機を停留させるために用いられる。前記充電装置は、電力発信インターフェースと、電力測定器とからなる。前記移動機が前記停留台に停留した時、前記電力発信インターフェースは、前記電力受信インターフェースを通して前記蓄電モジュールに対する充電を行う。前記電力測定器は、前記電力発信インターフェースと電気的に接続されて、前記電力発信インターフェースから発された電量を測定する。

【0008】

また、本発明において、前記移動機は、更に前記移動機と対応した識別タグを含み、且つ前記移動機充電システムは、更に識別モジュールを含む。このうち、前記識別モジュールは、前記停留台に設けられる。前記移動機が前記停留台に停留した時、前記識別モジュールは、前記移動機の前記識別タグを探知測定することが可能であり、且つ前記識別タグを識別した後、前記充電装置に前記移動機の充電を実行させる。このほか、前記移動機充電システムは、更にサーバー装置を含む。前記サーバー装置には、保存ユニットが設けられ、前記保存ユニットには複数個のアカウントデータが保存される。前記サーバー装置は、ネットワークを通して前記識別モジュール及び前記充電装置と接続されるとともに、前記識別モジュールが前記識別タグを探知測定した後に発した弁別信号を受信することが可能であり、且つ前記弁別信号を前記保存ユニットに保存された複数の前記アカウントデータと比較検証する。また前記サーバー装置は、前記弁別信号が検証をパスしたと判断した時に、充電開始信号を前記充電装置へ送信する。これにより、前記充電装置が駆動して前記移動機に対する充電が行われる。加えて、前記充電装置は、前記電力発信インターフェースが発した電量（前記電力測定器の測定によって得られる）に基づいて充電データを産出し、且つ前記充電装置は、前記充電データを前記サーバー装置へ伝送する。更に前記サーバー装置は、前記充電データを受信した後に、前記充電データを前記保存ユニットに保存し、且つ前記充電データと前記弁別信号に対応した前記アカウントデータとを互いに対応させる。

【0009】

以上により、効果的に前記移動機充電システムがサービスを提供すべき対象を弁別可能であるとともに、効果的に対応する料金支払モデルを構築することが可能であり、商業化の運営に有利であるため、更に本発明の産業上の利用性が向上する。

【0010】

更にまた、本発明において、前記停留台には誘導モジュールが設けられることで、前記移動機が前記停留台に停留するように誘導する。以上により、前記移動機の操作者は、前記移動機を操作制御して前記停留台に停留させようとする時、前記誘導モジュールの補助の下で、よりスムーズに関連する操作を行うことが出来る。

【0011】

更にまた、本発明において、前記停留台には水平校正モジュールが設けられる。前記水平校正モジュールは、前記停留台の水平傾斜角度を自動で探知測定して調整することが出来る。このほか、前記停留台には、更に固定部品が設けられる。前記移動機が前記停留台に停留した時、前記固定部品は、前記移動機を前記停留台に固定することが出来る。

【0012】

以上により、前記移動機が前記停留台に停留した時、前記水平校正モジュールが自動で前記停留台のバランスを調整し、且つ前記固定部品によって前記移動機が固定されることで、前記移動機を安定的に前記停留台上に停留させることが出来る。

【0013】

更にまた、本発明において、前記移動機充電システムは、撮影モジュールと、映像処理装置とを含む。このうち、前記撮影モジュールは、前記停留台に設けられることで、前記停留台周辺の撮影範囲内における映像を撮影するとともに、これに応じた映像信号を産出する。前記映像処理装置は、ネットワークを通して前記撮影モジュールと接続されることで、撮影モジュールが産出した前記映像信号を受信する。このほか、前記映像処理装置には再生モジュールが設けられ、前記再生モジュールは前記撮影モジュールから受信した前記映像信号を再生することが出来る。

【0014】

以上により、安全性を考慮する場合や、前記移動機を監視制御する必要がある時、前記移動機の操作者は、前記映像処理装置を通して即時的に前記移動機を監視することが出来る。

【0015】

更に言えば、本発明の移動機充電システムにおいて、前記映像処理装置は、同時に複数の停留台における前記撮影モジュールと互いに接続されて、各前記撮影モジュールが産出した前記映像信号をそれぞれ受信することが出来る。これにより、前記移動機の操作者は、前記再生モジュールを通して、異なる撮影角度における前記移動機の取得画面を同時に見ることで、前記移動機の運行状況をきちんと把握することが出来る。加えて、予め設けられた複数の停留台と対応する撮影モジュールによって、ネットワーク状システムが構成されることで、前記撮影モジュールが産出した映像信号を統合して、前記移動機の移動経路に対する監視制御の効果を更に高めることが出来る。

【0016】

更に付記すれば、より全面的・普遍的に本発明の移動機充電システムを導入して、移動機の操作者が時間・場所を問わずに本発明の移動機充電システムによる充電を行うことが出来るように、本発明において、前記停留台は街灯設備に設けられる。これにより、街灯設備の普及性を利用することで、別途費用を掛けたりスペースを設けたりすることなく、迅速に本発明の移動機充電システムを導入して、現代都市構築を押し進める際に直面する費用とスペース利用の問題を効果的に解決することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】従来の充電設備を使用して移動機を充電する際の使用状態図である。

【図2】本発明の実施例のシステム構成図である。

【図3】本発明の実施例における停留台の一部構造を示した概略図である。

【図4】本発明の実施例を使用して移動機を充電する際の使用状態図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（実施例１）
本発明の移動機充電システムについて、図２を参照する。図は、本発明の実施例のシステム構成図である。本発明の移動機充電システム３は、移動機１に用いられるとともに、実際の使用において、移動機１は電動自転車・電気自動車・電気船・電力駆動を用いた無人航空機（Ｄｒｏｎｅ、或いはＵｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅと呼ばれる。略称ＵＡＶ）等であることが可能である。移動機１は、動力モジュール１１と、蓄電モジュール１２と、電力受信インターフェース１３とからなる。移動機１は、動力モジュール１１によって移動を行う（例えば電気自動車の運行や無人航空機の飛行）。蓄電モジュール１２は、動力モジュール１１と電気的に接続されるとともに、動力モジュール１１に電力を提供し、これにより動力モジュール１１が電力駆動によって移動機１を移動させる。本実施例において、蓄電モジュール１２は、リチウム電池（ｌｉｔｈｉｕｍ ｉｏｎ ｂａｔｔｅｒｙ）、或はその他の類似物である。電力受信インターフェース１３は、蓄電モジュール１２と電気的に接続される。これにより、蓄電モジュール１２に保存された電力が不足した時、移動機１の操作者は電力受信インターフェース１３を通して蓄電モジュール１２を充電することが出来る。

【0019】

上述を受けて更に述べる。移動機充電システム３は、停留台３１と、充電装置３２とからなる。このうち、停留台３１は、移動機１を停留させるために用いられるとともに、実際に実施される時には、停留台３１は、車両・船舶・航空機が停留（ｄｏｃｋｉｎｇ・ｐａｒｋｉｎｇ・ｌａｎｄｉｎｇ等）するための拠点であるか、或は本実施例と同様に、移動機１（ＵＡＶ）を乗せるための台座体が設けられる。それぞれの実施形態に応じて、適切な調整が行われる。尚、前記停留「台」という語は、本発明の具体的構造を限定するものではないことを予め明記しておく。本発明の充電装置３２は、電力発信インターフェース３２１と、電力測定器３２２とからなる。移動機１が停留台３１に停留した時、電力発信インターフェース３２１は、電力受信インターフェース１３を通して蓄電モジュール１２に対する充電を行うことが出来る。本実施例において、電力受信インターフェース１３は誘導充電コイル（ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ ｃｈａｒｇｉｎｇ ｃｏｉｌ）であり、充電装置３２と移動機１の間では近距離通信技術（ｎｅａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた無線方式によって電力誘導と電力伝送が行われる。以上により、移動機１の操作者は、わざわざ手動で電源供給コードを移動機１に差し込まずとも、移動機１を停留台３１に停留させるだけで、移動機１の蓄電モジュール１２の電力を補給することが可能であるため、操作上の利便性が大幅に向上する。このほか、本実施例は、近距離通信技術を用いて電力伝送を行うため、「識別」等の種々の付加機能を付け加えるのに有利であり、これにより本発明の実用性が向上する。ただし、実際に実施される時、本発明はこれに限られず、近距離通信技術以外のその他の無線充電技術を用いることも可能であり、本技術分野に携わる者が容易に思いつく変化は、いずれも本発明が保護されるべき範囲内に属する。更に加えて、充電装置３２の電力源は、電力ケーブルから得られるほか、停留台３１に設けられたソーラーパネルＳ（図３参照）が補助的な電力源となることも可能である。本実施例において、ソーラーパネルＳは、停留台３１の一角に設けられる。ただし、実際に実施される時にはこれに限られず、停留台３１の表面全体がソーラーパネルＳとして設けられることも可能であり、更にまた、吊り掛け式に停留台３１本体の両側に外部接続されることも可能であり、設置者の需要に応じて自由に変化を加えることが可能である。また、接続されたケーブルは、電力提供のほか、電力コードのネットワークを構成することも可能であるため、停留台３１上に関連するネットワーク設備を設けて、無線ネットワークのホットスポット等の機能を付加することが出来る。

【0020】

引き続き述べる。本実施例において、移動機１は、更に容量素子１５を含む。容量素子１５は、電力受信インターフェース１３と電気的に接続されるとともに、簡易取外し式のコネクタ（図示せず）によって蓄電モジュール１２と電気的に接続されることで、設備メンテナンス等で解体作業を行う時、容量素子１５・蓄電モジュール１２の両方或はいずれかを、より手軽に取外すことが出来る。本実施例において、容量素子１５はスーパーキャパシタ（ｓｕｐｅｒｃａｐａｃｉｔｏｒ）である。電力受信インターフェース１３が電力発信インターフェース３２１から送られた電力を受信した時、容量素子１５は電力誘導素子が受信した電力を一時的に保存した後に、電力を蓄電モジュール１２へ向けて放出することが出来る。以上により、移動機１の蓄電システム（容量素子１５と蓄電モジュール１２からなる）は、充放電サイクルをより多く行うことが可能になるため、耐久性が向上する。加えて言えば、蓄電容量を向上させて、移動機１の連続作動時間を延長させ、且つ移動機１の体積を縮小させるため、移動機１は、容量素子１５が移動機１のケース体となるように設けられることも可能であり、これにより前述の目的が同時に達成される。更に進んで言えば、本実施例において、容量素子１５は、更に制御素子（図示せず）を含む。前記制御素子は、容量素子１５における電力受信インターフェース１３からの電力受信・蓄電モジュール１２への電力放出の両方或はいずれかを制御することが可能であるほか、容量素子１５の健康状態を持続的に確認することが出来る。以上により、本発明の移動機充電システム３が本実施例の移動機１に用いられた時、スーパーキャパシタは、普通の電池のように簡単な化学反応を通して充電を行うのではなく、電磁場環境において素早くエネルギーを蓄えるため、前述の無線充電技術と組合されることで、移動機１が素早く必要な電力を得られるようになる。

【0021】

再び図２を参照する。本発明の電力測定器３２２は、電力発信インターフェース３２１と電気的に接続されることで、電力発信インターフェース３２１を通して発された電量を測定する。本実施例において、電力測定器３２２は、スマートメーター（ａｄｖａｎｃｅｄ ｍｅｔｅｒ）であることが可能である。以上により、電力発信インターフェース３２１が発した電量を測定することで、移動機充電システム３を導入したサービス提供者は、移動機１の操作者から徴収すべき費用の金額を計算することが出来る。図３を参照する。本実施例において、本発明の停留台３１は、具体的な台座体であり、充電装置３２は、前記台座体（即ち停留台３１）の内部に設けられる。ただし実際に実施される時には、充電装置３２は、停留台３１に近い外部の位置に独立して設けられることも可能であり、停留台３１に停留した移動機１を充電することが出来れば、いずれも本発明の構想に合致する。

【0022】

（実施例２）
再び図２を参照する。本発明の実施例において、移動機１は、更に移動機１と対応した識別タグ１４を含むとともに、移動機充電システム３には、識別モジュール３３が設けられる。実際に実施される時には、無線通信による識別（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、略称ＲＦＩＤ）タグと省電力ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、略称ＢＬＥ）（登録商標）等の技術を採用することが可能である。ただし、本発明はこれに限られないことを予め明記しておく。前述を受けて述べると、本実施例において、識別モジュール３３は停留台３１に設けられる。移動機１が停留台３１に停留した時、識別モジュール３３は移動機１の識別タグ１４を探知測定することが可能であり、且つ識別タグ１４を識別した後、充電装置３２に移動機１の充電を実行させる。このほか、移動機充電システム３は、更にサーバー装置３４を含む。サーバー装置３４には、保存ユニット３４１が設けられ、保存ユニット３４１には複数個のアカウントデータが保存される。サーバー装置３４は、ネットワークを通して識別モジュール３３及び充電装置３２と接続される。本発明の移動機充電システム３が実際に作動する時、識別モジュール３３は、識別タグ１４を探知測定した後に弁別信号を発する。更にサーバー装置３４は、ネットワークを通して前記弁別信号を受信するとともに、前記弁別信号を保存ユニット３４１に保存し、且つ前記弁別信号を保存ユニット３４１に保存された複数の前記アカウントデータと比較検証する。例を挙げて言えば、移動機１の操作者は、移動機充電システム３のサービス提供者にアカウント作成の申請をするとともに移動機１の識別タグ１４を提供し、これにより移動機充電システム３のサービス提供者は、サーバー装置３４の保存ユニット３４１に識別タグ１４と対応したアカウントデータを作成し、この後、移動機１の操作者は、前記アカウントデータにチャージすることが可能になる。移動機１の操作者が移動機１を停留台３１に停留させて、サーバー装置３４が前記弁別信号を受信した時、サーバー装置３４は、まず前記弁別信号が前記アカウントデータと確かに対応していることを判断し、加えて、前記アカウントデータ内にある残額を判断して、前記弁別信号が確かに検証をパスしたことを確認する。

【0023】

上述を受けて、更にサーバー装置３４は、前記弁別信号が検証をパスしたと判断した後、充電開始信号を充電装置３２に向けて発し、これにより充電装置３２は、前記充電開始信号を受信した後、移動機１に対する充電を開始する。本実施例において、充電装置３２は、電力測定器３２２が測定した充電値（即ち電力発信インターフェース３２１が発した電量）に基づいて充電データを産出し、且つ充電装置３２は、前記充電データをサーバー装置３４に伝送する。更に、サーバー装置３４は、前記充電データを受信した後、前記充電データを保存ユニット３４１に保存し、且つ前記充電データと前記弁別信号に対応した前記アカウントデータとを互いに対応させる。実際に実施される時には、サーバー装置３４を通して、対応する前記アカウントデータ内の残額から直接料金が引かれるか、或は先に前記充電データを保存してから、後で改めて統計を行うとともに、移動機充電システム３のサービス提供者が別途移動機１の操作者から料金を徴収することも可能である。これにより、効果的に移動機充電システム３がサービスを提供すべき対象を弁別可能であるだけでなく、より効果的に対応する料金支払モデルを構築することが可能である。また、商業化の運営に有利であり、本発明の産業上の利用性が更に向上する。

【0024】

（実施例３）
再び図２と図３を参照する。本実施例において、停留台３１には更に誘導モジュール３５が設けられることで、移動機１が停留台３１に停留するよう誘導する。本実施例では、複数個のＬＥＤによる案内灯が本発明の誘導モジュール３５として採用されることで、移動機１の操作者が停留台３１の位置を容易に認識可能であるとともに、スムーズに移動機１を停留台３１に停留させることが出来る。ただし実際に実施される時には、その他の目印となる平面或は立体図形の標示を採用するか、場合によっては帰航標識（ｈｏｍｉｎｇ ｂｅａｃｏｎ）等を設けて、誘導モジュール３５として用いることにより、操作者が移動機１を停留台３１に停留させる際の手助けとすることが可能である。

【0025】

（実施例４）
図３を参照する。停留台３１には、更に水平校正モジュール３６が設けられる。本実施例では、自動水平校正アームが本発明の水平校正モジュール３６として採用されるとともに、前記自動水平校正アームによって停留台３１の水平傾斜角度の探知測定及び調整が行われることで、移動機１が停留台３１に停留した時、重量や衝撃が原因で停留台３１が傾いて、移動機１が停留台３１から滑り落ちてしまうことを防止する。再び図２を参照する。移動機１が停留台３１に停留する際の安定度をより向上させるために、本実施例において、停留台３１には更に、固定部品３７（図３には表示せず）が設けられる。固定部品３７は、固定アームやその他の嵌合部品であるか、場合によっては移動機１と合わせて設けられた磁性部品であることが可能である。これにより、移動機１が停留台３１に停留した時、固定部品３７によって、移動機１を安定的に停留台３１上に位置決めすることが出来る。

【0026】

（実施例５）
再び図２と図３を参照する。移動機充電システム３は更に、撮影モジュール３８と、映像処理装置３９とを含む。撮影モジュール３８は、停留台３１に設けられることで、停留台３１周辺の撮影範囲内の映像を撮影するとともに、撮影した映像に基づいて映像信号を産出する。本実施例において、撮影モジュール３８は、停留台３１周辺におけるほぼ３６０度の視線範囲にある空域を撮影可能であるため、移動機１が停留台３１に近づいた時、いずれの場合でも即時的且つ死角無く移動機１の映像を撮影することが出来る。映像処理装置３９は、ネットワークを通して撮影モジュール３８と接続されるとともに、ネットワークを通して前記映像信号を受信することが出来る。

【0027】

前述を更に受けて述べる。実施例において、映像処理装置３９には、再生モジュール３９１が設けられることで、再生モジュール３９１を通して撮影モジュール３８から受信した前記映像信号を再生することも可能である。例を挙げて言えば、映像処理装置３９は、携帯電話（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）やタブレット型パソコン（ｔａｂｌｅｔ）、或は移動機１を操作制御するためのコントローラーに取付けられた表示装置であることが可能である。また映像処理装置３９には、前記映像信号の受信再生が可能なソフトウェアがインストールされる。これにより、移動機１の操作者は、映像処理装置３９を通して撮影モジュール３８が撮影した映像画面を見ることが出来る。以上により、安全性を考慮する場合や、移動機１を監視制御する必要がある時（例えば、地方政府がＵＡＶ規制のために、ＵＡＶの操作者に対して常時ＵＡＶを視認可能な管理下に置くよう法令によって求めた場合）、移動機１の操作者は、映像処理装置３９を通して即時的に移動機１を監視することが出来る。

【0028】

更にまた、その他の実施例において、映像処理装置３９は、同時に複数の停留台３１における撮影モジュール３８と互いに接続されて、各撮影モジュール３８が産出した映像信号をそれぞれ受信することも可能である。実際に実施される時には、映像処理装置３９の再生モジュール３９１は、画面分割を通して、各撮影モジュール３８から受信した各前記映像信号を同時に再生するか、或は組込みソフトウェアが提供するプルダウンメニューを通して、移動機１の操作者が撮影モジュール３８から送信された特定の映像信号を自由に選択して再生することが出来る。以上により、移動機１の操作者は、再生モジュール３９１を通して、異なる撮影角度における移動機１の取得画面を同時に見ることで、移動機１の運行状況をきちんと把握することが出来る。特筆すべき点は、本実施例において、映像処理装置３９は、停留台３１の撮影モジュール３８と直接接続されており、停留台３１によって撮影モジュール３８の取得した映像信号がサーバー装置３４に伝送されてから、サーバー装置３４によってネットワークを通して映像信号が映像処理装置３９に伝送されるのではないということである。よって、更に効果的なデータ伝送が可能であり、移動機１の操作者は、最も即時性の高い映像画面を見ることが出来る。これにより、予め設けられた複数の停留台３１と対応する撮影モジュール３８を通して、ネットワーク状システムが構成されることで、撮影モジュール３８が産出した映像信号を統合して、より精確な、或はより広範な監視制御を行うことが可能であるため、移動機１の移動経路に対する監視制御の効果を高めることが出来る。

【0029】

（実施例６）
更に付記すれば、より全面的・普遍的に本発明の移動機充電システム３を設置して、移動機１の操作者が時間・場所を問わずに本発明の移動機充電システム３を利用して移動機１の充電を行うことが出来るように、本実施例では、複数の停留台３１が複数の街灯設備４上にそれぞれ設けられる（図４を参照）。移動機１の操作者が移動機１を操作して比較的遠距離にある目的地Ｇに移動させようとする時、移動機１の移動過程において、移動機１の残電力が不足した場合でも、前記操作者は移動機１をいずれか一つの街灯設備４に設けられた停留台３１上に停留させるだけで、手軽に移動機１の電力補給を行うことが出来る。特筆すべき点は、街灯設備４の普及性を利用することで、別途費用を掛けたりスペースを設けたりせずとも、迅速に本発明の移動機充電システム３を導入可能なことである。よって、現代都市建設を推し進める際に最も直面することの多い費用とスペース利用の問題を効果的に解決出来る。

【符号の説明】

【0030】

（従来技術）
１ 移動機
２ 充電設備
Ｇ 目標地
（本発明）
１ 移動機
１１ 動力モジュール
１２ 蓄電モジュール
１３ 電力受信インターフェース
１４ 識別タグ
１５ 容量素子
３ 移動機充電システム
３１ 停留台
３２ 充電装置
３２１ 電力発信インターフェース
３２２ 電力測定器
３３ 識別モジュール
３４ サーバー装置
３４１ 保存ユニット
３５ 誘導モジュール
３６ 水平校正モジュール
３７ 固定部品
３８ 撮影モジュール
３９ 映像処理装置
３９１ 再生モジュール
４ 街灯設備
Ｇ 目的地
Ｓ ソーラーパネル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2017年9月13日

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動機に用いられる移動機充電システムであって、
前記移動機は、動力モジュールと、蓄電モジュールと、電力受信インターフェースとからなるとともに、前記移動機は、前記動力モジュールによって移動を行い、
前記蓄電モジュールは、前記動力モジュールと電気的に接続されるとともに、前記動力モジュールに電力を提供し、
前記電力受信インターフェースは、前記蓄電モジュールと電気的に接続されるとともに、無線方式によって電力の誘導と受信を行い、
前記移動機充電システムは、停留台と、充電装置とからなり、
前記停留台は、前記移動機が停留するために用いられ、
前記充電装置は、電力発信インターフェースと、電力測定器とからなり、
更に、前記移動機が前記停留台に停留した時、前記電力発信インターフェースは、前記電力受信インターフェースを通して前記蓄電モジュールに対する充電を行い、
前記電力測定器は、前記電力発信インターフェースを通して発された電量を測定するために、前記電力発信インターフェースと電気的に接続され、
更に、前記移動機充電システムは、水平校正モジュールを含み、
前記水平校正モジュールは、前記停留台の水平傾斜角度を自動で探知測定して調整するために、前記停留台に設けられている
ことを特徴とする移動機充電システム。

【請求項2】

請求項１に記載の移動機充電システムにおいて、
更に、前記移動機は、前記移動機と対応した識別タグを含むとともに、
前記移動機充電システムは、更に識別モジュールを含み、
前記識別モジュールは、前記停留台に設けられるとともに、
前記移動機が前記停留台に停留した時、前記識別モジュールは、前記移動機の前記識別タグを探知測定し、且つ前記識別タグを識別した後、前記充電装置に前記移動機の充電を実行させる
ことを特徴とする移動機充電システム。

【請求項3】

請求項２に記載の移動機充電システムにおいて、
更に、前記移動機充電システムは、サーバー装置を含み、
前記サーバー装置には、保存ユニットが設けられ、
前記保存ユニットには、複数個のアカウントデータが保存され、
前記サーバー装置は、ネットワークを通して前記識別モジュール及び前記充電装置と接続されるとともに、前記識別モジュールが前記識別タグを探知測定した後に発した弁別信号を受信し、且つ前記弁別信号を前記保存ユニットに保存された複数の前記アカウントデータと比較検証し、
更に、前記サーバー装置は、前記弁別信号が検証をパスしたと判断した時に充電開始信号を前記充電装置へ送信し、これにより前記充電装置が駆動して前記移動機に対する充電が行われる
ことを特徴とする移動機充電システム。

【請求項4】

請求項３に記載の移動機充電システムにおいて、
更に、前記充電装置は、前記電力発信インターフェースが発した電量に基づいて、充電データを産出し、且つ前記充電装置は、前記充電データを前記サーバー装置へ伝送し、
また更に、前記サーバー装置は、前記充電データを受信した後に、前記充電データを前記保存ユニットに保存し、且つ前記充電データと前記弁別信号に対応した前記アカウントデータとを互いに対応させる
ことを特徴とする移動機充電システム。

【請求項5】

請求項１に記載の移動機充電システムにおいて、
更に、前記移動機充電システムは、誘導モジュールを含み、
前記誘導モジュールは、前記移動機が前記停留台に停留するよう誘導するために、前記停留台に設けられる
ことを特徴とする移動機充電システム。

【請求項6】

請求項１に記載の移動機充電システムにおいて、
更に、前記移動機充電システムは、固定部品を含み、
前記固定部品は、前記停留台に設けられ、
前記移動機が前記停留台に停留した時、前記固定部品によって前記移動機は前記停留台に固定される
ことを特徴とする移動機充電システム。

【請求項7】

請求項１に記載の移動機充電システムにおいて、
更に、前記移動機充電システムは、撮影モジュールと、映像処理装置とを含み、
前記撮影モジュールは、前記停留台に設けられるとともに、前記停留台周辺の撮影範囲内における映像を撮影し、且つこれに応じた映像信号を産出し、
前記映像処理装置は、ネットワークを通して前記撮影モジュールと接続されるとともに、前記撮影モジュールが産出した前記映像信号を受信し、且つ前記映像処理装置には、再生モジュールが設けられ、
前記再生モジュールは、前記撮影モジュールから受信した前記映像信号を再生する
ことを特徴とする移動機充電システム。

【請求項8】

請求項７に記載の移動機充電システムにおいて、
更に、前記映像処理装置は、同時に複数の停留台における前記撮影モジュールと互いに接続されるとともに、各前記撮影モジュールが産出した前記映像信号をそれぞれ受信する
ことを特徴とする移動機充電システム。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか一つに記載の移動機充電システムにおいて、
更に、前記停留台は、街灯設備に設けられる
ことを特徴とする移動機充電システム。