特開 2017-221644 扁平縫いミシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-221644(P2017-221644A)

(43)【公開日】2017年12月21日

(54)【発明の名称】扁平縫いミシン

(51)【国際特許分類】

   D05B 27/12 20060101AFI20171124BHJP

【ＦＩ】

   D05B27/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-49694(P2017-49694)

(22)【出願日】2017年3月15日

(31)【優先権主張番号】特願2016-116372(P2016-116372)

(32)【優先日】2016年6月10日

(33)【優先権主張国】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】小田 洋

(72)【発明者】

【氏名】高添 秀一

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 邦彰

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA12

3B150CC04

3B150CC07

3B150DE04

3B150DE08

3B150GE17

3B150JA03

3B150JA05

3B150JA06

3B150JA07

3B150NA14

3B150NB04

3B150NB05

3B150NC03

3B150NC04

3B150NC05

3B150NC06

(57)【要約】

【課題】被縫製物に傷つけず上側部分と下側部分とで差が生じないように送りを行う。
【解決手段】複数の縫い針１１により被縫製物Ｃの送り方向に沿った複数本の縫い目を形成すると共に、複数の縫い目の間を渡る飾り糸を縫い込む扁平縫いを行う扁平縫いミシン１０において、針板１２上の被縫製物に対して上方から接して送り方向に被縫製物を送る複数の送りベルトとその送り動作の駆動源となる送りモーター５２とを備えた上ベルト機構５０を備え、上ベルト機構の複数の送りベルトは、針落ち位置に対して送り方向下流側で被縫製物に接する中央ベルト５１１と、当該中央ベルトの隣で被縫製物に接する側方ベルト５１２，５１３とを有している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の縫い針により被縫製物の送り方向に沿った複数本の縫い目を形成すると共に、前記複数の縫い目の間を渡る飾り糸を縫い込む扁平縫いを行う扁平縫いミシンにおいて、
針板上の被縫製物に対して上方から接して前記送り方向に被縫製物を送る複数の送りベルトとその送り動作の駆動源となる送りモーターとを備えた上ベルト機構を備え、
前記上ベルト機構の複数の送りベルトは、針落ち位置に対して前記送り方向下流側で被縫製物に接する中央ベルトと、当該中央ベルトの隣で被縫製物に接する側方ベルトとを有することを特徴とする扁平縫いミシン。

【請求項2】

前記中央ベルトは、被縫製物に接する位置と前記針落ち位置とが前記送り方向に沿って並ぶように配置され、且つ、前記針落ち位置に対して前記送り方向下流側で被縫製物に接するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の扁平縫いミシン。

【請求項3】

前記中央ベルトの底部は、前記側方ベルトの底部よりも低位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の扁平縫いミシン。

【請求項4】

二本の前記側方ベルトが前記中央ベルトを挟んでその両側に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の扁平縫いミシン。

【請求項5】

前記送りモーターにより送り速度を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記送りモーターの送り速度を回転操作により設定入力する調節ダイヤルを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の扁平縫いミシン。

【請求項6】

前記上ベルト機構は、前記送りモーターを二つ備え、
前記複数の送りベルトの内の一本の前記側方ベルトと、残る他の前記送りベルトとを前記二つの送りモーターにより個別に駆動することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の扁平縫いミシン。

【請求項7】

前記複数の送りベルトは、被縫製物を上から押さえる押さえ板により搬送可能に支持されており、
前記押さえ板は、前記送り方向の下流側端部を支点として前記送り方向の上流側端部が昇降可能に支持されると共に当該送り方向の上流側端部が弾性部材により下降方向に弾性力が付与されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の扁平縫いミシン。

【請求項8】

前記複数の送りベルトは、被縫製物を上から押さえる押さえ板により搬送可能に支持され、且つ前記押さえ板の前記送り方向の下流側で上方に傾斜するように配置されており、
前記押さえ板より前記送り方向の下流側に、前記複数の送りベルトに対して前記送り方向の下流側に凸となる凸部材を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の扁平縫いミシン。

【請求項9】

前記凸部材の下端は、前記送り方向の下流側が上方に傾斜する形状であることを特徴とする請求項８項記載の扁平縫いミシン。

【請求項10】

針板上の被縫製物に対して下方から接して前記送り方向に被縫製物を送る複数の送りベルトとその送り動作の駆動源となる送りモーターとを備えた下ベルト機構を備え、
前記下ベルト機構の複数の送りベルトは、針落ち位置に対して前記送り方向下流側で被縫製物に接する中央ベルトと、当該中央ベルトの隣で被縫製物に接する側方ベルトとを有することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の扁平縫いミシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、扁平縫いミシンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の扁平縫いミシンは、針板上で針板下側から出没する送り歯と、針板上の被縫製物を上方から押さえる布押さえとにより上下に布地を保持した状態で送りを行いつつ、縫製を行っていた。
しかしながら、被縫製物の重ねられた上側の布は布押さえに押さえられ、下側の布は直接、送り歯に接して送りが行われるため、上下の布の間で送り量に差を生じ、被縫製物に弛みなどが生じて縫い品質の低下を生じるおそれがあった。

【0003】

上記の問題の解決のために、上下送りミシンの送り機構を扁平縫いミシンに転用することが検討されている。
上下送りミシンは、針板上側において、送り方向に沿って往復の揺動を行う送り足と揺動を行わない押さえ足とが交互に上下動を行い、送り足が下降しているタイミングで送り方向下流側に向かって揺動を行い、押さえ足が下降して送り足が上昇したタイミングで当該送り足は送り方向上流側に揺動する構造を備えている（例えば、特許文献１参照）。
そして、送り歯と送り足とが同期して被縫製物を送るので、被縫製物の上側の布と下側の布との間で生じる送り量の差を低減することが可能であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−０５７９０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の送り足を用いた上下送り機構は、送り歯と送り足とで被縫製物を上下から挟み込んで送り出す構造のため、厚みがある被縫製物や段差がある被縫製物の場合、挟持圧が高くなって被縫製物を傷つけるおそれがあった。

【0006】

本発明は、良好な送りを行う扁平縫いミシンを提供することをその目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１記載の発明は、扁平縫いミシンにおいて、
複数の縫い針により被縫製物の送り方向に沿った複数本の縫い目を形成すると共に、前記複数の縫い目の間を渡る飾り糸を縫い込む扁平縫いを行う扁平縫いミシンにおいて、
針板上の被縫製物に対して上方から接して前記送り方向に被縫製物を送る複数の送りベルトとその送り動作の駆動源となる送りモーターとを備えた上ベルト機構を備え、
前記上ベルト機構の複数の送りベルトは、針落ち位置に対して前記送り方向下流側で被縫製物に接する中央ベルトと、当該中央ベルトの隣で被縫製物に接する側方ベルトとを有することを特徴とする。

【0008】

請求項２記載の発明は、請求項１記載の扁平縫いミシンにおいて、
前記中央ベルトは、被縫製物に接する位置と前記針落ち位置とが前記送り方向に沿って並ぶように配置され、且つ、前記針落ち位置に対して前記送り方向下流側で被縫製物に接するように配置されていることを特徴とする。

【0009】

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の扁平縫いミシンにおいて、
前記中央ベルトの底部は、前記側方ベルトの底部よりも低位置に配置されていることを特徴とする。

【0010】

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の扁平縫いミシンにおいて、
二本の前記側方ベルトが前記中央ベルトを挟んでその両側に配置されていることを特徴とする。

【0011】

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の扁平縫いミシンにおいて、
前記送りモーターにより送り速度を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記送りモーターの送り速度を回転操作により設定入力する調節ダイヤルを備えることを特徴とする。

【0012】

請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の扁平縫いミシンにおいて、
前記上ベルト機構は、前記送りモーターを二つ備え、
前記複数の送りベルトの内の一本の前記側方ベルトと、残る他の前記送りベルトとを前記二つの送りモーターにより個別に駆動することを特徴とする。

【0013】

請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の扁平縫いミシンにおいて、
前記複数の送りベルトは、被縫製物を上から押さえる押さえ板により搬送可能に支持されており、
前記押さえ板は、前記送り方向の下流側端部を支点として前記送り方向の上流側端部が昇降可能に支持されると共に当該送り方向の上流側端部が弾性部材により下降方向に弾性力が付与されていることを特徴とする。

【0014】

請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の扁平縫いミシンにおいて、
前記複数の送りベルトは、被縫製物を上から押さえる押さえ板により搬送可能に支持され、且つ前記押さえ板の前記送り方向の下流側で上方に傾斜するように配置されており、
前記押さえ板より前記送り方向の下流側に、前記複数の送りベルトに対して前記送り方向の下流側に凸となる凸部材を備えることを特徴とする。

【0015】

請求項９記載の発明は、請求項８記載の扁平縫いミシンにおいて、
前記凸部材の下端は、前記送り方向の下流側が上方に傾斜する形状であることを特徴とする。

【0016】

請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の扁平縫いミシンにおいて、
針板上の被縫製物に対して下方から接して前記送り方向に被縫製物を送る複数の送りベルトとその送り動作の駆動源となる送りモーターとを備えた下ベルト機構を備え、
前記下ベルト機構の複数の送りベルトは、針落ち位置に対して前記送り方向下流側で被縫製物に接する中央ベルトと、当該中央ベルトの隣で被縫製物に接する側方ベルトとを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明は、上記構成により、送りモーターを備えるので、被縫製物の上側部分と下側部分とで個別に送り量を調節でき、また、送りベルトで被縫製物に接するので、段差を有する被縫製物や厚みのある被縫製物でも、傷の発生を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第一の実施形態である扁平縫いミシンの斜視図である。

【図2】扁平縫いミシンの針落ち位置周辺の斜視図である。

【図3】布押さえ機構及び上ベルト機構の側面図である。

【図4】布押さえ機構及び上ベルト機構の下端部の斜視図である。

【図5】布押さえの斜視図である。

【図6】布押さえの押さえ板の正面図である。

【図7】布押さえの拡大斜視図である。

【図8】布押さえの側面図である。

【図9】送りモーターを二基備える上ベルト機構の他の例の側面図である。

【図10】第二の実施形態である扁平縫いミシンの針板周辺の斜視図である。

【図11】扁平縫いミシンに搭載されている下ベルト機構の斜視図である。

【図12】下ベルト機構の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

［第一の実施形態の概略構成］
第一の実施形態である扁平縫いミシン１０について図１〜図８に基づいて説明する。
図１は扁平縫いミシン１０の斜視図、図２は扁平縫いミシン１０の針落ち位置周辺の斜視図である。
なお、以下の説明において、水平な一方向をＸ軸方向、水平且つＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、垂直な方向Ｚ軸方向と定義する。また、図１に示すように、Ｘ軸方向の一方を「前」、他方を「後」とし、Ｙ軸方向の一方の「左」、他方を「右」として以下の説明を行う。

【0020】

扁平縫いミシン１０は、ミシンフレーム２０と、ミシンモーターを駆動源として二本の縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、針板１２の下側においてミシンモーターを駆動源として下ルーパーを往復移動させて二本の縫い針の上糸のループに下ルーパー糸を挿通させる図示しない下ルーパー機構と、二本の縫い針１１によって形成される二本の縫い目に対して上飾り糸がＹ軸方向に渡って縫い込まれるように上飾り糸を案内する図示しないスプレッダ機構と、針板１２の下側から送り歯を出没させて被縫製物をＸ軸方向に沿った送り方向下流側に送る図示しない下送り機構と、布押さえ３１により被縫製物を上から押さえる布押さえ機構３０と、針板１２の上にある被縫製物に上から送りベルトを接触させて送り方向下流側（前方）に送る上ベルト機構５０と、折り返された被縫製物の端部を切除する布切除機構８０と、糸調子機構１３と、天秤機構１４と、上記各構成の制御を行う制御装置９０とを備えている。

【0021】

［ミシンフレーム］
ミシンフレーム２０は、扁平縫いミシン１０の下部においてＹ軸方向に沿って延在するミシンベッド部２１と、ミシンベッド部２１の一端部から立設された立胴部２２と、立胴部２２の上端部からミシンベッド部２１と同方向に延出されたミシンアーム部２３とを備えている。
ミシンベッド部２１の立胴部２２とは逆側の端部上面には針板１２が設けられ、当該針板１２に形成された針穴に二本の縫い針１１による針落ちが行われる。

【0022】

［針上下動機構］
針上下動機構は、ミシンアーム部２３の先端部においてＺ軸方向に沿って上下動可能に支持された針棒１５（図３参照）と、当該針棒１５の下端部に保持された二本の縫い針１１と、ミシンモーターから針棒１５に上下動動作を付与するクランク機構とを備えている。
針棒１５はその下端部において、二本の縫い針１１をＹ軸方向に並べた状態で保持している。
扁平縫いミシン１０では、Ｘ軸方向前方に向かって被縫製物が搬送され、二本の縫い針１１によりＹ軸方向に並んだ二本の縫い目がＸ軸方向に沿って形成される。

【0023】

［糸調子機構及び天秤機構］
扁平縫いミシン１０は、二本の上糸と下ルーパー糸と上飾り糸とによる縫製を行い、糸調子機構１３は、これら各糸に糸張力を付与する複数の糸調子器から構成されている。

【0024】

天秤機構１４は、糸調子機構１３において糸張力が付与された二本の上糸を挿通させる揺動式の天秤を備えている。この天秤は、ミシンモーターから揺動の動力を得ており、縫い針１１の上下動に同期して揺動することにより、適正なタイミングで各上糸の引き上げを行う。

【0025】

［下ルーパー機構］
下ルーパー機構は、ミシンベッド部２１の内部に配置され、Ｙ軸方向に沿って往復の進退動作を行う下ルーパーと、ミシンモーターから下ルーパーに進退動作を付与する伝達機構とを備えている。
下ルーパーは、Ｙ軸方向左側に向かって延出された尖鋭の部材であり、その先端部には、下ルーパー糸を挿通する糸通し穴が形成され、針板１２の下側に配置されている。そして、左方に向かって前進したときに、下降した二本の縫い針１１に通された上糸のループに突入し、下ルーパー糸を二本の上糸のループに挿通することを可能としている。
また、下ルーパーが右方に後退する際に形成される下ルーパー糸のループに下降してきた二本の縫い針１１が突入し、二本の上糸が挿通される。これらを交互に繰り返すことにより、Ｘ軸方向に沿った二本の縫い目が形成されるようになっている。

【0026】

［スプレッダ機構］
スプレッダ機構は、針板上方に配置され、先端部で上飾り糸をガイドするスプレッダと、スプレッダの先端部がＹ軸方向に沿って往復するように回動動作を付与する回動機構とを備えている。
回動機構は、ミシンモーターを駆動源として、縫い針１１の上下動に同期してスプレッダの往復回動動作の付与を行っている。
スプレッダによりガイドされた上飾り糸は、二本の縫い針１１の針落ちに同期して左右に振られ、被縫製物に形成される二本の縫い目に対して交互に縫い込ませることができる。

【0027】

［下送り機構］
下送り機構は、針板１２の開口部から歯先を出没させる送り歯と、送り歯に対してＸ軸方向に沿った長円軌跡を周回させる周回機構とを備えている。
周回機構は、ミシンモーターを駆動源として往復回動を行う水平送り軸と上下送り軸とを備え、送り歯を支持する送り台に上下の往復動作をＸ軸方向の往復動作を付与して送り歯に長円の周回動作を付与している。
送り歯は、長円軌跡の上部を通過する際に針板の開口部から歯先が上方に突出し、その際、送り歯は前方に向かって移動を行う。これにより、針板上の被縫製物に対して下側から歯先が接して、間欠的に一定の送りピッチで被縫製物を前方に送ることができる。

【0028】

［布切除機構］
被縫製物Ｃは、右側縁部が下側に折り返された布地であり、布切除機構８０は、針落ち位置よりも布送り方向上流側において、被縫製物Ｃの折り返し部分のＹ軸方向幅を一定に揃えるために当該折り返し部分の先端部の切除を行っている。

【0029】

布切除機構８０は、図２に示すように、縫製時に被縫製物Ｃの折り返し部分Ｃ１（図５参照）の折り目となる右側縁部が突き当てられる位置決め定規８１と、被縫製物Ｃの下側で折り返された左側縁部を切除する固定メス８２及び動メス８３と、動メス８３を上下動させるメス上下動機構とを備えている。

【0030】

位置決め定規８１は、Ｘ−Ｚ平面に沿った平板状部材であり、その左平面に被縫製物Ｃの折り目部分（右側縁部）が突き当てられる。この位置決め定規８１は、Ｙ軸方向に沿って位置調節可能であり、これにより、被縫製物Ｃの折り返し部分のＹ方向幅を調節することができる。
固定メス８２は、歯先を上方に向けて配置されており、動メス８３は、固定メスの歯先に向かって下降し、固定メス８２と動メス８３の間を通過する被縫製物Ｃの折り返された左側縁部を切除することができる。
メス上下動機構は、ミシンモーターを駆動源として往復回動を行う駆動軸を備え、当該駆動軸の先端部で動メス８３を支持している。そして、動メス８３は、往復回動動作が付与されることで、その先端部を上下動させて被縫製物Ｃの切除を行うことができる。

【0031】

［布押さえ機構］
図３は布押さえ機構３０及び上ベルト機構５０の側面図、図４は布押さえ機構３０及び上ベルト機構５０の下端部の斜視図、図５は布押さえ３１の斜視図である。
図２〜図５に示すように、布押さえ機構３０は、布押さえ３１と、布押さえ３１を下端部で支持する押さえ棒３２と、布押さえ３１に押さえ圧を付与するエアシリンダー３３と、手動の押さえ圧解除機構３４とを備えている。

【0032】

押さえ棒３２は、ミシンアーム部２３の先端部において、上下動可能に支持されており、その上端部はエアシリンダー３３のプランジャーに連結されている。そして、エアシリンダー３３の作動により、布押さえ３１による被縫製物Ｃに対する押さえ圧の付与と布押さえ３１の上昇による押さえ圧の解除とを切り替えることができる。

【0033】

また、エアシリンダー３３には、外部の空圧源から空圧エアーが供給される二つのバルブ３３１，３３２が併設されており、一方のバルブ３３１には外部の空圧源から図示しない減圧弁を介して低圧（例えば、2kgf/cm²）のエアーが供給され、他方のバルブ３３２には外部の空圧源から減圧弁を介さずに高圧（例えば、4kgf/cm²）のエアーが供給される。
そして、各バルブ３３１，３３２は、それぞれエアーの供給と停止とを切り替える手動の押しボタン３３３，３３４を有しており、これらの押しボタン３３３，３３４の切り替え操作により、布押さえ３１の押さえ圧の強弱を切り替えることができるようになっている。

【0034】

押さえ圧解除機構３４は、図３に示すように、押さえ棒３２に固定装備された棒抱き３４１と、図示しない手動の押さえ上げレバーに連結された入力軸３４２と、入力軸３４２に固定装備された回動アーム３４３と、回動アーム３４３の回動端部と棒抱き３４１を連結するリンク部材３４４とを備えている。
この構成により、押さえ上げレバーを手動で反時計方向に回動させると、入力軸３４２を介して回動アーム３４３の回動端部が上方に回動し、リンク部材３４４を介して押さえ棒３２及び布押さえ３１を引き上げることができる。

【0035】

布押さえ３１は、図３〜図８に示すように、押さえ板３１１と、押さえ板３１１の前側中央に設けられた立設部３１２とを備えている。なお、図５では立設部３１２の図示を省略している。
立設部３１２の上端部には、押さえ棒３２の下端部を挿入可能な連結穴が設けられており、頭無しネジにより押さえ棒３２を保持することができる。

【0036】

押さえ板３１１は、前述したエアシリンダー３３からの押さえ圧を被縫製物Ｃに付与する機能を有しており、当該押さえ板３１１の中央部には、上下に貫通した二つの針挿通部３１３，３１４が形成されている。かかる針挿通部３１３，３１４を通って、押さえ板３１１の下側の被縫製物Ｃに対して二本の縫い針１１，１１による針落ちが行われる。

【0037】

また、押さえ板３１１は、その上面から後端部又は後端部より幾分前側の位置を介して底面を通過するように、後述する上ベルト機構５０の三本の送りベルトである中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３を送り方向に搬送可能にガイドする機能をも有している。
このため、押さえ板３１１の左後端部と左前端上部には、左ベルト５１２を搬送するための第一左ローラー３５１と第二左ローラー３５２とが回転可能に配置されている。
また、押さえ板３１１の右後端部と右前端上部には、右ベルト５１３を搬送するための第一右ローラー３５３と第二右ローラー３５４とが回転可能に配置されている。

【0038】

また、押さえ板３１１の前端部から中央部にかけては広く切り欠かれており、その内側には前後に並んで、中央ベルト５１１を搬送するための第一中央ローラー３５５及び第二中央ローラー３５６が回転可能に配置されている。そして、押さえ板３１１の中央前端上部には、第三中央ローラー３５７が回転可能に配置されている。
なお、第二左ローラー３５２、第二右ローラー３５４及び第三中央ローラー３５７は、押さえ板３１１ではなく、立設部３１２によって支持されている。

【0039】

これらのローラー３５１〜３５７により、中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３は、Ｙ軸方向に並んだ状態で、且つ、押さえ板３１１の底面を前方に向かって円滑に搬送することができ、押さえ板３１１の押さえ圧で被縫製物Ｃの上面に接触しつつ、被縫製物Ｃの上面を前方に送り出すことができるようになっている。

【0040】

また、第一中央ローラー３５５は、Ｘ軸方向（送り方向）に沿って針落ち位置となる針挿通部３１３，３１４と並んだ配置であり、且つ、当該針挿通部３１３，３１４よりも前方（送り方向下流側）に配置されている。
これに対して、第一左ローラー３５１及び第一右ローラー３５３は、針挿通部３１３，３１４の左側と右側とに位置すると共に、当該針挿通部３１３，３１４よりも後方（送り方向上流側）に配置されている。
これにより、中央ベルト５１１は、針落ち位置よりも送り方向下流側で被縫製物に接して送りを行い、左ベルト５１２と右ベルト５１３は、針落ち位置よりも送り方向上流側で被縫製物に接して送りを行う。

【0041】

また、図６に示すように、中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３は、被縫製物Ｃと接触する各々の底部が異なる高さに支持されている。即ち、中央ベルト５１１がその底部が最も低位置となり、左ベルト５１２の底部はその次に低位置となり、右ベルト５１３の底部は最も高位置となるように支持されている。
なお、中央ベルト５１１の底部の高さは、第一中央ローラー３５５及び第二中央ローラー３５６の設置高さによって調節されており、左ベルト５１２と右ベルト５１３の底部の高さは、押さえ板３１１の底面側に形成されたそれぞれのベルトをガイドする溝３１１ａ，３１１ｂの深さによって調節されている。

【0042】

このため、被縫製物Ｃに対して、針落ちにより送りに対して抵抗が生じ易い中央部に対して中央ベルト５１１が最も被縫製物Ｃに圧接した状態となるので、左右に対する遅れを抑制して、安定して被縫製物を送ることが可能となる。
また、被縫製物Ｃの右側縁部を折り返して縫製を行う場合、針落ち位置の左側は折り返し部分Ｃ１が存在せず、針落ち位置の右側に比べて左側は実質的に被縫製物が薄くなるので、左ベルト５１２の底部を右ベルト５１３の底部よりも低位置に配置することで、左ベルト５１２と右ベルト５１３を被縫製物に対して左右でバランス良く圧接させることができ、左右に偏ることなくことなく安定的に被縫製物Ｃを送ることが可能となる。

【0043】

また、図７に示すように、押さえ板３１１の前端部（送り方向下流側端部）は、図示しない支点軸により立設部３１２に対してＹ軸回りに揺動可能に軸支されている。これにより、押さえ板３１１の後端部（送り方向上流側端部）は、押さえ板３１１の送り方向下流側端部に設けられた図示しない支点軸を支点として揺動し、上下に昇降可能となっている。
さらに、押さえ板３１１の左側面には、段ネジ３１５によって弾性部材としてのねじりコイルバネ３１６が装備されており、当該ねじりコイルバネ３１６の一端部は立設部３１２側に係止され、他端部は押さえ板３１１の後端部上面に圧接している。これにより、押さえ板３１１は、その後端部に下方側への弾性力が付与された状態となっている。
なお、上記図７では、各ベルト５１１〜５１３及び各ローラー３５１〜３５７の図示を省略している。

【0044】

押さえ板３１１は、押さえ棒３２を介してエアシリンダー３３により下方に押圧されているので、通常の縫製時には、押さえ板３１１の底面は水平状態を維持して被縫製物Ｃの押さえを行っている。
しかしながら、押さえ板３１１は、前述したように立設部３１２に対して揺動可能であることから、被縫製物Ｃに段部があり、当該段部が後方から前方に向かって送られてくると、ねじりコイルバネ３１６に抗して押さえ板３１１の後端部が上方に揺動して段部を容易に乗り越え、段部がある被縫製物Ｃに対しても円滑且つ良好な送りを行うことができるようになっている。

【0045】

また、図８に示すように、中央ベルト５１１，左ベルト５１２及び右ベルト５１３は、いずれも、布押さえ３１の押さえ板３１１の前端部（送り方向下流側端部）から前斜め上の方向に向かってほぼ同じ傾斜角度で延出されている。
そして、布押さえ３１の立設部３１２の前端部（送り方向下流側端部）であって、押さえ板３１１の前端部より前方となる位置には、凸部材３１７が形成されている。この凸部材３１７は、側方から見て斜め上に延び、中央ベルト５１１，左ベルト５１２及び右ベルト５１３よりも前方に向かって凸となっている。
凸部材３１７は、側方から見て、押さえ板３１１の底面前端部とほぼ同位置から前斜め上に向かう下向きの傾斜面３１７ａを有している。また、凸部材３１７は、Ｘ軸方向から見て、各ベルト５１１〜５１３と重ならない配置となっている。
そして、当該傾斜面３１７ａは、各ベルト５１１，５１２，５１３よりも緩やかな角度で上向きに傾斜している。このため、凸部材３１７は、側方から見て、各ベルト５１１，５１２，５１３よりも前方及び下方に突出した状態となっている。

【0046】

この凸部材３１７が存在しないものと仮定した場合、各ベルト５１１，５１２，５１３により前方に送られる被縫製物Ｃは、押さえ板３１１の底面前端部よりも前方では、上方に凸となるように弛みが生じ易くなる。このような弛みが生じると、被縫製物Ｃの良好な送り動作が阻害されるので、ミシンの作業者は、弛みが生じないように被縫製物Ｃを前方に引っ張りながら縫製を行う必要が生じる。
しかし、上記凸部材３１７を布押さえ３１の前端部に設けることにより、押さえ板３１１の底面前端部よりも前方に被縫製物Ｃの弛みが生じるスペースがなくなり、弛みの発生を抑制することが可能となる。
さらに、凸部材３１７の下部は傾斜面３１７ａを有する形状なので、弛みを解消しながら被縫製物Ｃを良好に前方に送り出すことができる。これにより、ミシンの作業者が被縫製物Ｃを前方に引っ張る作業を不要とし、縫製時の作業性の向上を図ることができる。

【0047】

なお、凸部材３１７の下部は、前斜め上に真っ直ぐに向かう傾斜面３１７ａを例示したが、形状はこれに限らない。例えば、凸部材３１７の下部は、押さえ板３１１の底面と同じ水平な状態から湾曲しながら徐々に上向く湾曲面を有する形状としても良い。
また、凸部材３１７は、布押さえ３１の立設部３１２に対して一体的に形成しても良いが、別部材で形成しても良い。

【0048】

［上ベルト機構］
上ベルト機構５０は、複数の送りベルトとしての無端環状の中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３と、ベルト送りの駆動源となる送りモーター５２と、送りモーター５２から布押さえ３１まで各ベルト５１１〜５１３をガイドするガイド機構５３とを備えている。

【0049】

送りモーター５２は、回転数が制御可能なモーター、例えば、直流モーター、交流モーター、ステッピングモーター等が使用される。
そして、送りモーター５２は、出力軸を左方に向けた状態で、モーターブラケット５２１を介してミシンアーム部２３の先端部の前面側に固定装備されている。
また、送りモーター５２の出力軸には各ベルト５１１〜５１３の一端部が巻回されるモータープーリ５２２が装備されている。

【0050】

ガイド機構５３は、主に、第一と第二のリンク部材５３１，５３２からなるガイドアーム５３３と、モータープーリ５２２から布押さえ３１に到るベルト経路の各部に回転可能に設けられた複数のガイドローラー５３４とから構成されている。

【0051】

ガイドアーム５３３の第一のリンク部材５３１は、その一端部がモーターブラケット５２１の下部においてＹ軸回りに回動可能に連結され、その他端部は第二のリンク部材５３２の一端部にＹ軸回りに回動可能に連結されている。
第二のリンク部材５３２の他端部は、布押さえ３１のすぐ上側で押さえ棒３２の下端部に抱き締めされた締結部材５３５に対してＹ軸回りに回動可能に連結されている。

【0052】

第一のリンク部材５３１と第二のリンク部材５３２は、いずれも、左右一対であってＸ−Ｚ平面に沿った平板状の側壁部を備えており、互いの側壁部は対向している。そして、各リンク部材５３１，５３２の互いに対向する側壁部の対向面上の各位置にガイドローラー５３４が配置されており、これによって、各ベルト５１１〜５１３のベルト経路がガイドアーム５３３の各リンク部材５３１，５３２に沿うように形成されている。

【0053】

ガイドローラー５３４は、各リンク部材５３１，５３２の他に、モーターブラケット５２１の各位置にも配置されている。
それぞれのガイドローラー５３４は、所定のベルト経路を形成するために経路の角部等に配置されたものに加えて、各ベルト５１１〜５１３に弛みが生じないように圧接状態で配置されたテンションローラーとして機能するものも含まれている。

【0054】

各ベルト５１１〜５１３は、モータープーリ５２２に一端部が巻回され、各ガイドローラー５３４を経て、布押さえ３１に設けられた各ローラー３５１〜３５７に他端部が巻回されている。
これにより、各ベルト５１１〜５１３は、送りモーター５２が駆動すると、そのトルクによって、布押さえ３１の底面側において前方に向かって搬送される。

【0055】

なお、送りモーター５２の回転数は、原則的には、布押さえ３１の底面における各ベルト５１１〜５１３の搬送速度が、下送り機構による間欠的な送り速度を平均化して連続的な送り速度に換算した仮想的な送り速度と一致するように制御される。
但し、被縫製物Ｃの上側部分と下側部分とで送り速度に差が生じている場合には、送りモーター５２の回転数を増減させる調整制御が行われる。

【0056】

また、布押さえ３１は、押さえ圧を解除する際には、押さえ棒３２を介して上方の退避位置まで上昇移動を行うので、ガイドアーム５３３の第二のリンク部材５３２の他端部は、押さえ棒３２と共に上方に移動を生じるが、ガイドアーム５３３の両端部がＹ軸回りに回動可能に連結され、第一のリンク部材５３１と第二のリンク部材５３２もＹ軸回りに回動可能に連結されているので、第一のリンク部材５３１と第二のリンク部材５３２との間で屈曲角度が変化することで、布押さえ３１の上昇に対応することが可能である。

【0057】

［制御装置］
制御装置９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、データメモリ等を備える制御回路であり、ドライバー回路を介してミシンモーター、送りモーター５２等と接続され、これらの駆動の開始と停止、駆動速度等の制御を行うことができる。
また、制御装置９０には、図１に示す、操作パネル９１と、調節ダイヤル９２とが図示しないインターフェイスを介して接続されている。

【0058】

操作パネル９１は、縫製に関する各種の設定を入力するボタンやキー等の入力部と、設定作業を補助する表示を行う表示部とを備えている。
この操作パネル９１からは、例えば、ミシンモーターの回転数、上ベルト機構５０による被縫製物の送り速度、縫製の開始等が入力される。
上ベルト機構５０による被縫製物の送り速度は、直接的な速度に限らず、例えば、下送り機構の送り速度に対する速度差や速度比の入力であっても良い。
上記各種の数値設定の際には、例えば、増減キーを用いて、表示部で表示される設定値の増減を入力し、決定キーにより設定値を決定する。

【0059】

調節ダイヤル９２は、回転入力操作が可能であり、内蔵されたエンコーダー等の回転量検出センサーにより入力量が検出され、制御装置９０に入力される。
この調節ダイヤル９２は、上ベルト機構５０の送り速度の調節を専用に入力する入力手段であり、正回転で上ベルト機構５０の送り速度の設定値の増加を入力し、逆回転で送り速度の設定値の低減を入力する。
また、調節ダイヤル９２から入力される送り速度の設定値の増加又は低減は、回転操作時にリアルタイムで送りモーター５２の速度制御に反映するようにしても良いし、調節ダイヤル９２で回転操作して設定値を入力後に決定キー等で決定の入力操作をしてから送りモーター５２の速度制御に反映するようにしても良い。また、決定キー等で決定の入力操作を行う場合には、操作パネル９１の決定キーを利用しても良いし、調節ダイヤル９２のダイヤルを押し込み操作、クリック操作可能とし、これら押し込み又はクリック操作で決定可能としても良い。

【0060】

［第一の実施形態の技術的効果］
上記扁平縫いミシン１０は、被縫製物Ｃの送り動作の駆動源となる送りモーター５２と、針落ち位置に対して送り方向下流側で被縫製物Ｃに接する中央ベルト５１１と、中央ベルト５１１の左隣で被縫製物Ｃに接する左ベルト５１２と、中央ベルト５１１の右隣で被縫製物Ｃに接する右ベルト５１３とを備えた上ベルト機構５０を備えているので、送りモーター５２の速度をミシンモーターとは別に制御することで、被縫製物Ｃの上側部分と下側部分とで送り量の差を低減することが可能となる。
さらに、被縫製物Ｃの上側に各ベルト５１１，５１２，５１３が接して送りを行うので、上下から送り歯で挟持されて送り出される場合と異なり、段差や厚みがある被縫製物Ｃの場合でも挟持圧で生じる傷や圧痕の発生を低減することが可能となる。

【0061】

また、中央ベルト５１１は、被縫製物Ｃに接する位置と針落ち位置とがＸ軸方向に沿って並ぶように配置され、且つ、針落ち位置に対して送り方向下流側（前側）で被縫製物Ｃに接するように配置されている。
このため、縫い針１１が被縫製物に刺さっている状態では抵抗が生じて左右よりも被縫製物Ｃの送りに遅れが生じ易くなるが、中央ベルト５１１が針落ち位置の送り方向下流側で接するように配置することで、被縫製物Ｃを引っ張るようにして送ることができるので、中央部の遅れを低減して、全体的に良好に被縫製物Ｃを送ることが可能となる。

【0062】

また、中央ベルト５１１の底部は、左ベルト５１２及び右ベルト５１３の底部よりも低位置に配置しているので、針落ちにより送りに対して抵抗が生じ易い中央部に対して中央ベルト５１１が最も被縫製物Ｃに圧接した状態となるので、左右に対する遅れを抑制して、安定して被縫製物を送ることが可能となる。
また、左ベルト５１２及び右ベルト５１３が中央ベルト５１１を挟んでＹ軸方向についてその両側に配置されているので、三本のベルト５１１〜５１３によって直進性に優れる送りを行うことが可能となる。

【0063】

また、扁平縫いミシン１０は、送りモーター５２により送り速度を制御する制御装置９０を備えているので、下送り機構に対する上ベルト機構５０による送り量の比率を任意に調節することが可能となり、被縫製物Ｃの上側部分と下側部分とでバランス良く適正な送りを行うことができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
さらに、制御装置９０は、調節ダイヤル９２を備えるので、下送り機構の送り量の調節を高い操作性で行うことが可能となると共に、直感的に調節作業を行うことができるので縫製中等にも自在に調節することが可能となる。

【0064】

また、布押さえ機構３０の布押さえ３１の押さえ板３１１は、送り方向の下流側端部を支点として送り方向の上流側端部が昇降可能に支持されると共に当該送り方向の上流側端部がねじりコイルバネ３１６により下降方向に弾性力が付与されている。
このため、被縫製物Ｃに段部がある場合や厚さが変化する部分がある場合でも、押さえ板３１１の送り方向の上流側端部が昇降して被縫製物Ｃに密接した状態を維持することができ、送り量の変動を抑え、安定した送り動作を行うことが可能となる。

【0065】

また、布押さえ機構３０の布押さえ３１には、押さえ板３１１より送り方向の下流側に、複数のベルト５１１〜５１３に対して送り方向の下流側に凸となる凸部材３１７が設けられている。
これにより、押さえ板３１１の底面前端部よりも前方に被縫製物Ｃの弛みが生じるスペースがなくなり、弛みの発生を抑制することが可能となる。
また、凸部材３１７の下部は傾斜面３１７ａを有しているので、弛みを解消しながら被縫製物Ｃを良好に前方に送り出すことができ、ミシンの作業者が被縫製物Ｃを前方に引っ張る作業を不要とし、縫製時の作業性の向上を図ることができる。

【0066】

［上ベルト機構の他の例］
図９は上ベルト機構の他の例を示している。この上ベルト機構５０Ａは、送りモーター５２を二基備える点が前述した上ベルト機構５０と異なっており、その他の点についてはおおむね同一である。従って、上ベルト機構５０Ａについて上ベルト機構５０と同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略する。

【0067】

この上ベルト機構５０Ａは、二つの送りモーター５２，５２を上下に並べて支持するモーターブラケット５２１Ａを備えており、当該モーターブラケット５２１Ａは前述したモーターブラケット５２１と同じ位置でミシンアーム部２３に取り付けられている。
各送りモーター５２の出力軸には、いずれも、モータープーリ５２２が装備され、上側の送りモーター５２のモータープーリ５２２には、左ベルト５１２のみが巻回され、下側の送りモーター５２のモータープーリ５２２には、中央ベルト５１１及び右ベルト５１３が巻回されている。
或いは、上側の送りモーター５２のモータープーリ５２２には、左ベルト５１２と中央ベルト５１１が巻回され、下側の送りモーター５２のモータープーリ５２２には、右ベルト５１３のみが巻回されていても良い。

【0068】

このように、左ベルト５１２と右ベルト５１３とを別々の送りモーター５２で搬送する構成とすることにより、二つの送りモーター５２，５２の送り速度に差を設けるように制御することで、被縫製物Ｃの送り方向を右曲がり或いは左曲がりに制御することが可能となり、右曲がり或いは左曲がりの縫製に容易且つ良好に対応することが可能となる。また、二つの送りモーター５２，５２の送り速度差を任意に設定することにより、右曲がり或いは左曲がりの曲率まで制御することが可能となる。

【0069】

なお、二つの送りモーター５２，５２の送り速度差の設定は、前述した操作パネル９１の入力操作で行うことが望ましい。
また、前述した調節ダイヤル９２と同じ調節ダイヤルをもう一つ設け、当該新たな調節ダイヤルの正回転又は逆回転により、二つの送りモーター５２，５２の送り速度差を設定入力可能としても良い。
さらに、送りモーターを三基備え、中央ベルト５１１と左ベルト５１２と右ベルト５１３とで個別にベルト送り速度を制御しても良い。

【0070】

［第二の実施形態］
第二の実施形態である扁平縫いミシン１０Ｂについて図１０〜図１２に基づいて説明する。
図１０は扁平縫いミシン１０Ｂの針板周辺の斜視図、図１１は扁平縫いミシン１０Ｂに搭載されている下ベルト機構７０Ｂの斜視図、図１２は下ベルト機構７０Ｂの側面図である。
なお、扁平縫いミシン１０Ｂについても、水平な一方向をＸ軸方向、水平且つＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、垂直な方向Ｚ軸方向と定義する。また、図１に示すように、Ｘ軸方向の一方を「前」、他方を「後」とし、Ｙ軸方向の一方の「左」、他方を「右」として以下の説明を行う。

【0071】

扁平縫いミシン１０Ｂは、前述した下送り機構に替えて、針板１２Ｂ上の被縫製物Ｃに下方から送る下ベルト機構７０Ｂを備えている点が扁平縫いミシン１０と異なっている。
従って、以下の説明では、扁平縫いミシン１０と同一の構成については同符号を付して説明を省略し、主に、下ベルト機構７０Ｂについて説明する。

【0072】

［下ベルト機構］
下ベルト機構７０Ｂは、複数の送りベルトとしての無端環状の中央ベルト７１１Ｂ，左ベルト７１２Ｂ，右ベルト７１３Ｂと、ベルト送りの駆動源となる送りモーターとしての下送りモーター７２Ｂと、下送りモーター７２Ｂから針板１２Ｂを通過する経路で各ベルト７１１Ｂ〜７１３Ｂをガイドするガイド機構７３Ｂとを備えている。

【0073】

下送りモーター７２Ｂは、回転数が制御可能なモーター、例えば、直流モーター、交流モーター、ステッピングモーター等が使用される。
そして、下送りモーター７２Ｂは、出力軸を右方に向けた状態で、モーターブラケット７２１Ｂを介してミシンベッド部２１の先端部の前面側に固定装備されている。
また、下送りモーター７２Ｂの出力軸には各ベルト７１１Ｂ〜７１３Ｂの一部が巻回されるモータープーリ７２２Ｂが装備されている。

【0074】

ガイド機構７３Ｂは、各ベルト７１１Ｂ〜７１３Ｂをガイドするガイド枠７３１Ｂと、モータープーリ７２２Ｂから針板１２Ｂに到る中央ベルト７１１Ｂのベルト経路を形成する複数のガイドローラー７３２Ｂと、ガイド枠７３１Ｂに設けられ、ミシンベッド部２１の外周を一周するように、左ベルト７１２Ｂ及び右ベルト７１３Ｂを搬送可能に支持するガイドローラー７３３Ｂとを備えている。

【0075】

ガイド枠７３１Ｂは、Ｙ軸方向から見て略矩形の枠体であり、ミシンベッド部２１の先端部を取り囲むように当該ミシンベッド部２１に装備されている。
また、このガイド枠７３１Ｂの上部は針板１２に連結されており、ガイド枠７３１Ｂに支持された各ベルト７１１Ｂ〜７１３Ｂを針板１２Ｂの上面に案内することが可能である。

【0076】

中央ベルト７１１Ｂのガイドローラー７３２Ｂは、モータープーリ７２２Ｂと針板１２Ｂの間となる位置と、針板１２Ｂの針穴１２１Ｂ近傍であって当該針穴１２１Ｂの送り方向下流側となる位置とに設けられている。
針板１２Ｂは、その前端部中央から針穴１２１Ｂの手前まで切り欠かれており、当該切り欠きの内側にガイドローラー７３２Ｂの一つが配置されている。
そして、中央ベルト７１１Ｂの一端部がモータープーリ７２２Ｂに掛け渡され、他端部が針板１２Ｂ針の切り欠きの内側のガイドローラー７３２Ｂに掛け渡されている。また、途中の二つのガイドローラー７３２Ｂは、中央ベルト７１１Ｂに弛みが生じないようにテンションローラーとして機能している。

【0077】

左ベルト７１２Ｂと右ベルト７１３Ｂのガイドローラー７３３Ｂは、ガイド枠７３１Ｂの四隅に設けられ、ミシンベッド部２１の先端部を取り囲む略矩形のベルト経路を形成している。また、ガイドローラー７３３Ｂには、左ベルト７１２Ｂ及び右ベルト７１３Ｂに弛みが生じない状態でモータープーリ７２２Ｂに圧接するように配置されたテンションローラーとして機能するものも含まれている。

【0078】

針板１２Ｂの上面には、針穴１２１Ｂを挟んでＹ軸方向の両側にＸ軸方向に沿ったガイド溝が二本形成されている。各ベルト７１２Ｂ，７１３Ｂは、各ガイドローラー７３３Ｂにより、針板１２Ｂの二本のガイド溝内を通過するように案内されている。
これらのガイド溝は、針板１２Ｂの上面に載置された被縫製物Ｃに対して下側から良好に接するように、溝の深さが各ベルト７１２Ｂ，７１３Ｂの厚さよりも浅く形成されている。

【0079】

上記ガイド機構７３Ｂ及び針板１２Ｂにより、中央ベルト７１１Ｂは、針落ち位置である針穴１２１Ｂの送り方向下流側で針板１２Ｂ上の被縫製物Ｃに下から接した状態で被縫製物Ｃの送りを行う。
また、左ベルト７１２Ｂ及び右ベルト７１３Ｂは、針落ち位置である針穴１２１Ｂの左右両側において、針穴１２１Ｂよりも送り方向上流側から下流側に到る範囲で針板１２Ｂ上の被縫製物Ｃに下から接した状態で被縫製物Ｃの送りを行う。

【0080】

上記下送りモーター７２Ｂも、制御装置９０によりその回転動作が制御される。この場合、下送りモーター７２Ｂは、原則として、上ベルト機構５０の送りモーター５２と被縫製物Ｃの送り速度が等しくなるように制御される。
但し、被縫製物Ｃの上側部分と下側部分とで送り速度に差が生じた場合に対応できるように、送りモーター５２とは別に下送りモーター７２Ｂの回転数を増減させる調整制御を行うことができるように構成しても良い。
下送りモーター７２Ｂの送り速度を独立して制御する場合には、操作パネル９１から、下送りモーター７２Ｂの送り速度を入力するか、上ベルト機構５０の送り速度に対する速度差や速度比を入力する。
また、上ベルト機構５０の送りモーター５２の場合のように、下送りモーター７２Ｂも、回転操作により送り速度の増減を入力する調節ダイヤルを設けてもよい。

【0081】

［第二の実施形態の技術的効果］
上記扁平縫いミシン１０Ｂは、下ベルト機構７０Ｂを設けたので、間欠的に被縫製物Ｃに接する送り歯による送りを行う下送り機構と異なり、被縫製物に対して、ベルト７１１Ｂ〜７１３Ｂにより常に縫製物Ｃに接して送りを行うことができる。従って、被縫製物Ｃを上下からベルトで常に接した状態で送ることができ、被縫製物Ｃの上部と下部とでズレが生じにくく、高い縫い品質で縫製を行うことが可能となる。
さらに、被縫製物Ｃの下側に各ベルト７１１Ｂ，７１２Ｂ，７１３Ｂが接して送りを行うので、送り歯で送り出される場合と異なり、段差や厚みがある被縫製物Ｃの場合でも送り歯による傷や圧痕の発生を低減することが可能となる。

【0082】

また、中央ベルト７１１Ｂは、被縫製物Ｃに接する位置と針落ち位置（針穴１２１Ｂ）とがＸ軸方向に沿って並ぶように配置され、且つ、針落ち位置に対して送り方向下流側（前側）で被縫製物Ｃに接するように配置されている。
このため、縫い針１１による被縫製物Ｃの送りの遅れを低減して、全体的により良好に被縫製物Ｃを送ることが可能となる。
また、左ベルト７１２Ｂ及び右ベルト７１３Ｂが中央ベルト７１１Ｂを挟んでＹ軸方向についてその両側に配置されているので、三本のベルト７１１Ｂ〜７１３Ｂによってさらに直進性に優れる送りを行うことが可能となる。

【0083】

なお、下ベルト機構７０Ｂの場合も、図９に示す上ベルト機構と同様に、二基の下送りモーターを備え、一方の下送りモーターで中央ベルト７１１Ｂと左ベルト７１２Ｂを送り、他方の下送りモーターで右ベルト７１３Ｂを送り、これらの下ベルト送り速度を個別に制御しても良い。また、一方の下送りモーターで中央ベルト７１１Ｂと右ベルト７１３Ｂを送り、他方の下送りモーターで左ベルト７１２Ｂを送り、これらの下ベルト送り速度を個別に制御しても良い。
或いは、三基の下送りモーターを備え、中央ベルト７１１Ｂと左ベルト７１２Ｂと右ベルト７１３Ｂとで個別に下ベルト送り速度を制御しても良い。

【0084】

［その他］
なお、上記上ベルト機構５０，５０Ａでは、送りベルトを三本とする場合を例示したが、送りベルトは二本でも良い。その場合、削除する送りベルトは、左ベルト５１２又は右ベルト５１３とすることが望ましい。
このように、送りベルトを二本で構成する場合でも、送りモーター５２の速度をミシンモーターとは別に制御することで、被縫製物Ｃの上側部分と下側部分とで送り量の差を低減することが可能である。
また、下ベルト機構７０Ｂについても同様に、送りベルトを二本（中央ベルト７１１Ｂと左ベルト７１２Ｂ又は中央ベルト７１１Ｂと右ベルト７１３Ｂ）にしても良い。

【0085】

また、左ベルト５１２（或いは左ベルト７１２Ｂ）を削除した場合には、右側に湾曲するように被縫製物Ｃを誘導し易くなり、右ベルト５１３（或いは右ベルト７１３Ｂ）を削除した場合には、左側に湾曲するように被縫製物Ｃを誘導し易くなり、手操作での湾曲した縫い目の形成も容易に行うことが可能となる。

【符号の説明】

【0086】

１０，１０Ｂ 扁平縫いミシン
１１ 縫い針
１２，１２Ｂ 針板
３０ 布押さえ機構
５０，５０Ａ 上ベルト機構
５２ 送りモーター
５３ ガイド機構
７０Ｂ 下ベルト機構
７２Ｂ 下送りモーター（送りモーター）
９０ 制御装置
９１ 操作パネル
９２ 調節ダイヤル
３１１ 押さえ板
３１２ 立設部
３１３，３１４ 針挿通部
３５１ 第一左ローラー
３５２ 第二左ローラー
３５３ 第一右ローラー
３５４ 第二右ローラー
３５５ 第一中央ローラー
３５６ 第二中央ローラー
３５７ 第三中央ローラー
５１１ 中央ベルト（送りベルト）
５１２ 左ベルト（側方ベルト、送りベルト）
５１３ 右ベルト（側方ベルト、送りベルト）
７１１Ｂ 中央ベルト（送りベルト）
７１２Ｂ 左ベルト（側方ベルト、送りベルト）
７１３Ｂ 右ベルト（側方ベルト、送りベルト）
Ｃ 被縫製物
Ｃ１ 折り返し部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】