特開 2017-223569 モータドライバ評価ツール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-223569(P2017-223569A)

(43)【公開日】2017年12月21日

(54)【発明の名称】モータドライバ評価ツール

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/34 20060101AFI20171124BHJP

【ＦＩ】

   G01R31/34 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-119667(P2016-119667)

(22)【出願日】2016年6月16日

(71)【出願人】

【識別番号】000116024

【氏名又は名称】ローム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】橋本 浩樹

(72)【発明者】

【氏名】土橋 正典

【テーマコード（参考）】

2G116

【Ｆターム（参考）】

2G116BA00

2G116BC00

2G116BD07

2G116BD08

2G116BD09

2G116BD10

2G116BD11

2G116BD13

(57)【要約】

【課題】容易にモータドライバを評価する。
【解決手段】モータドライバ評価ツール１０は、モータドライバ２を実装することのできる評価基板１００と、評価基板１００と着脱可能に設けられておりコンピュータ３０からの指示に応じてモータドライバ２の駆動制御を行うとともにモータドライバ２の評価に必要な各種情報（ＶＯＵＴ、ＩＯＵＴ、ＶＭ、ＩＭ、Ｔｊなど）を取得してコンピュータ３０に伝達する制御モジュール２００とを有する。制御モジュール２００は、例えば、モータドライバ２に電力（ＶＭ、ＩＭ）を供給する電源部２１０と、モータドライバ２に動作クロック信号ＣＬＫを供給する発振部２２０と、モータドライバ２に各種制御信号Ｓｃｔｒｌを供給する制御部２３０と、モータドライバ２の各種情報を取得する情報取得部２４０と、コンピュータ３０と制御部２３０との間で通信を行う通信部２５０と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータドライバを実装することのできる評価基板と、
前記評価基板と着脱可能に設けられておりコンピュータからの指示に応じて前記モータドライバの駆動制御を行うとともに前記モータドライバの評価に必要な各種情報を取得して前記コンピュータに伝達する制御モジュールと、
を有することを特徴とするモータドライバ評価ツール。

【請求項2】

前記制御モジュールは、
前記モータドライバに電力を供給する電源部と、
前記モータドライバに動作クロック信号を供給する発振部と、
前記モータドライバに各種制御信号を供給する制御部と、
前記モータドライバの各種情報を取得する情報取得部と、
前記コンピュータと前記制御部との間で通信を行う通信部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のモータドライバ評価ツール。

【請求項3】

前記情報取得部は、前記モータドライバ各相の出力電圧値及び出力電流値、前記モータドライバの駆動電圧値及び駆動電流値、並びに、前記モータドライバの温度情報を取得することを特徴とする請求項２に記載のモータドライバ評価ツール。

【請求項4】

前記制御部は、前記情報取得部で取得された各種情報に基づいて前記モータドライバが異常状態であるか否かを検知することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のモータドライバ評価ツール。

【請求項5】

前記制御部は、前記モータドライバまたは前記評価基板が正規品でないときに前記モータドライバの評価を禁止することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のモータドライバ評価ツール。

【請求項6】

前記制御部は、前記モータドライバまたは前記評価基板のＩＤ情報または特性情報を取得して正規品であるか否かを識別することを特徴とする請求項５に記載のモータドライバ評価ツール。

【請求項7】

請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のモータドライバ評価ツールと、
前記モータドライバ評価ツールに電力を供給する電源装置と、
前記モータドライバ評価ツールを制御するコンピュータと、
を有することを特徴とするモータドライバ評価システム。

【請求項8】

前記コンピュータは、前記モータドライバの駆動制御及び情報取得に関する制御パラメータの入力操作を受け付けて前記モータドライバ評価ツールに指示することを特徴とする請求項７に記載のモータドライバ評価システム。

【請求項9】

前記コンピュータは、前記モータドライバ評価ツールから伝達される各種情報を画面表示することを特徴とする請求項７または請求項８に記載のモータドライバ評価システム。

【請求項10】

請求項７に記載のモータドライバ評価システムに用いられるコンピュータで実行され、前記モータドライバの駆動制御及び情報取得に関する制御パラメータの入力操作を受け付けて前記モータドライバ評価ツールに指示するとともに前記モータドライバ評価ツールから伝達される各種情報を画面表示するユーザインタフェイスとして、前記コンピュータを機能させることを特徴とするモータドライバ評価ソフトウェア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書中に開示されている発明は、モータドライバ評価ツールに関する。

【背景技術】

【0002】

モータ（例えばステッピングモータ）を適切に駆動するためには、その駆動主体となるモータドライバを正しく評価しておくことが重要となる。

【0003】

なお、上記に関連する従来技術の一例としては、特許文献１を挙げることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−１８５７１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、モータドライバを評価するためには、コンピュータや電源装置の他に、オシロスコープやデジタルマルチメータなどの測定機器が別途必要になる。そのため、モータドライバのユーザ（セット設計者など）にとっては、モータドライバの評価環境を整えること自体が煩雑な作業となっていた。

【0006】

本明細書中に開示されている発明は、本願の発明者らにより見出された上記の課題に鑑み、容易にモータドライバを評価することのできるモータドライバ評価ツールを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本明細書中に開示されているモータドライバ評価ツールは、モータドライバを実装することのできる評価基板と、前記評価基板と着脱可能に設けられておりコンピュータからの指示に応じて前記モータドライバの駆動制御を行うとともに前記モータドライバの評価に必要な各種情報を取得して前記コンピュータに伝達する制御モジュールと、を有する構成（第１の構成）とされている。

【0008】

上記第１の構成から成るモータドライバ評価ツールにおいて、前記制御モジュールは、前記モータドライバに電力を供給する電源部と、前記モータドライバに動作クロック信号を供給する発振部と、前記モータドライバに各種制御信号を供給する制御部と、前記モータドライバの各種情報を取得する情報取得部と、前記コンピュータと前記制御部との間で通信を行う通信部と、を含む構成（第２の構成）にするとよい。

【0009】

上記第２の構成から成るモータドライバ評価ツールにおいて、前記情報取得部は、前記モータドライバ各相の出力電圧値及び出力電流値、前記モータドライバの駆動電圧値及び駆動電流値、並びに、前記モータドライバの温度情報を取得する構成（第３の構成）にするとよい。

【0010】

また、上記第２または第３の構成から成るモータドライバ評価ツールにおいて、前記制御部は、前記情報取得部で取得された各種情報に基づいて前記モータドライバが異常状態であるか否かを検知する構成（第４の構成）にするとよい。

【0011】

また、上記第１〜第４いずれかの構成から成るモータドライバ評価ツールにおいて、前記制御部は、前記モータドライバまたは前記評価基板が正規品でないときに前記モータドライバの評価を禁止する構成（第５の構成）にするとよい。

【0012】

また、上記第５の構成から成るモータドライバ評価ツールにおいて、前記制御部は、前記モータドライバまたは前記評価基板のＩＤ情報または特性情報を取得して正規品であるか否かを識別する構成（第６の構成）にするとよい。

【0013】

また、本明細書中に開示されているモータドライバ評価システムは、上記第１〜第６いずれかの構成から成るモータドライバ評価ツールと、前記モータドライバ評価ツールに電力を供給する電源装置と、前記モータドライバ評価ツールを制御するコンピュータと、を有する構成（第７の構成）とされている。

【0014】

なお、上記第７の構成から成るモータドライバ評価システムにおいて、前記コンピュータは、前記モータドライバの駆動制御及び情報取得に関する制御パラメータの入力操作を受け付けて前記モータドライバ評価ツールに指示する構成（第８の構成）にするとよい。

【0015】

また、上記第７または第８の構成から成るモータドライバ評価システムにおいて、前記コンピュータは、前記モータドライバ評価ツールから伝達される各種情報を画面表示する構成（第９の構成）にするとよい。

【0016】

また、本明細書中に開示されているモータドライバ評価ソフトウェアは、上記第７の構成から成るモータドライバ評価システムに用いられるコンピュータで実行され、前記モータドライバの駆動制御及び情報取得に関する制御パラメータの入力操作を受け付けて前記モータドライバ評価ツールに指示するとともに前記モータドライバ評価ツールから伝達される各種情報を画面表示するユーザインタフェイスとして、前記コンピュータを機能させる構成（第１０の構成）とされている。

【発明の効果】

【0017】

本明細書中に開示されている発明によれば、容易にモータドライバを評価することのできるモータドライバ評価ツールを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】モータドライバ評価システムの全体構成を示すブロック図

【図2】モータドライバ評価ソフトウェアの実行画面を示す模式図

【図3】組み合わせ変更の一例を示す模式図

【図4】ＤＵＴボードの一構成例を示す模式図

【図5】正規品の第１識別例を示す模式図

【図6】正規品の第２識別例を示す模式図

【図7】正規品の第３識別例を示す模式図

【図8】正規品の第４識別例を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜モータドライバ評価システム＞
図１は、モータドライバ評価システムの全体構成を示すブロック図である。本構成例のモータドライバ評価システム１は、モータドライバ評価ツール１０と、電源装置２０と、コンピュータ３０と、を有する。

【0020】

モータドライバ評価ツール１０は、電源装置２０から電源電圧Ｖｃｃの供給を受けて動作し、コンピュータ３０との間で相互に通信を行いながら、モータドライバ２を評価するための駆動制御及び情報取得を行う。

【0021】

電源装置２０は、商用交流電圧（例えばＡＣ１００Ｖ）から直流の電源電圧Ｖｃｃ（例えばＤＣ２４Ｖ）を生成してモータドライバ評価ツール１０に供給するユニットである。

【0022】

コンピュータ３０は、モータドライバ評価ツール１０の制御主体であり、モータドライバ評価システム１のユーザインタフェイスとして機能し得るスペックを具備していれば、その形態（ノート型、デスクトップ型、タブレット型など）は不問である。

【0023】

＜モータドライバ評価ツール＞
引き続き、図１を参照しながら、モータドライバ評価ツール１０について説明を行う。本構成例のモータドライバ評価ツール１０は、ＤＵＴ［device under test］ボード１００とコントロールボード２００とを別個独立に有している。

【0024】

ＤＵＴボード１００は、モータドライバ２を実装することのできる評価基板であり、コントロールボード２００及びモータ３が着脱されるコネクタを複数備えている。例えば、モータドライバ２の駆動対象となるモータ３が２相ステッピングモータである場合には、本図で示したように、ＤＵＴボート１００のモータ接続端子として、４本のコネクタ（ＯＵＴ１Ａ、ＯＵＴ１Ｂ、ＯＵＴ２Ａ、ＯＵＴ２Ｂ）を用意しておけばよい。

【0025】

コントロールボード２００は、ＤＵＴボード１００と着脱可能に設けられた制御モジュールであり、コンピュータ３０からの指示に応じてモータドライバ２の駆動制御を行うとともに、モータドライバ２の評価に必要な各種情報を取得してコンピュータ３０に伝達する。なお、本図の例において、コントロールボード２００には、電源部２１０と、発振部２２０と、制御部２３０と、情報取得部２４０と、通信部２５０と、が搭載されている。

【0026】

電源部２１０は、電源電圧Ｖｃｃ（例えばＤＣ２４Ｖ）から所望のモータ駆動電圧ＶＭ（例えばＤＣ１２Ｖ）を生成してＤＵＴボード１００（延いてはモータドライバ２）に供給するＤＣ／ＤＣコンバータである。

【0027】

発振部２２０は、制御部２３０からの指示に応じてＤＵＴボード１００（延いてはモータドライバ２）に動作クロック信号ＣＬＫを供給する。

【0028】

制御部２３０は、通信部２５０を介してコンピュータ３０との相互通信を行いながら、ＤＵＴボード１００（延いてはモータドライバ２）に各種の制御信号Ｓｃｔｒｌを供給したり、情報取得部２４０で取得された各種情報をコンピュータ３０に伝達したりする。制御信号Ｓｃｔｒｌとしては、各種イネーブル信号、動作モード切替信号、回転方向切替信号、ないしは、励磁モード切替信号などを挙げることができる。

【0029】

情報取得部２４０は、モータドライバ２の各種情報を取得する。なお、上記の各種情報としては、モータドライバ２各相の出力電圧値ＶＯＵＴ及び出力電流値ＩＯＵＴ、モータドライバ２の駆動電圧値ＶＭ及び駆動電流値ＩＭ、並びに、モータドライバ２の温度情報Ｔｊ（＝ジャンクション温度）を挙げることができる。

【0030】

通信部２５０は、コンピュータ３０と制御部２３０との間で相互通信を行うための通信インタフェイスである。なお、通信部２５０としては、コンピュータ３０に広く搭載されているＵＳＢ［universal serial bus］インタフェイスなどを用いることが望ましい。

【0031】

上記したように、本構成例のモータドライバ評価ツール１０には、コンピュータ３０からの指示に応じてモータドライバ２の駆動制御を行う機能だけでなく、モータドライバ２の評価に必要な各種情報を取得してコンピュータ３０に伝達する機能（＝自動出力キャプチャー機能）が設けられている。

【0032】

従って、オシロスコープやデジタルマルチメータなどの測定機器を要することなく、コンピュータ２０と電源装置３０だけを用意すれば、モータドライバ２の評価環境を整えることができるので、容易にモータドライバ２を評価することが可能となる。

【0033】

また、制御部２３０には、情報取得部２４０で取得された各種情報に基づいてモータドライバ２が異常状態（＝脱調など）に陥っているか否かを検知し、その検知結果をコンピュータ３０にフラグ通知する機能（＝自己判断機能）を設けてもよい。このような機能を追加することにより、ユーザは、モータ３０に対して出力電圧が正常に印加されているか否かを即座に判断することが可能となる。なお、上記の自己判断機能については、制御部２３０への実装に代えて、コンピュータ３０で実行されるモータドライバ評価ソフトウェアに実装してもよい。

【0034】

＜モータドライバ評価ソフトウェア＞
図２は、コンピュータ３０のモニタに表示されるモータドライバ評価ソフトウェアの実行画面を示す模式図である。モータドライバ評価ソフトウェアは、モータドライバ評価システム１のユーザインタフェイスとして、コンピュータ３０を機能させるためのプログラムである。なお、モータドライバ評価ソフトウェアは、コンピュータ３０のストレージデバイス（ＨＤＤ［hard disk drive］、ＳＳＤ［solid state drive］、フラッシュメモリなど）に格納されており、その他のプログラムと同様、メインメモリに展開されてＣＰＵ［central processing unit］により実行される。

【0035】

モータドライバ評価ソフトウェアが実行されると、本図のソフトウェア実行画面Ｘがコンピュータ３０のモニタに表示される。ソフトウェア実行画面Ｘには、例えば、情報表示領域Ｘ１と、第１設定領域Ｘ２と、第２設定領域Ｘ３と、が含まれている。

【0036】

情報表示領域Ｘ１には、主として、モータドライバ評価ツール１０から伝達される各種情報が表示される。ここで表示される各種情報としては、例えば、モータドライバ２各相の出力電圧値ＶＯＵＴ及び出力電流値ＩＯＵＴのオシロスコープ波形、並びに、モータドライバ２の駆動中における温度情報Ｔｊを挙げることができる。上記のオシロスコープ波形は、コンピュータ３０のストレージデバイスにセーブ（保存）することも可能である。

【0037】

このような波形確認機能と温度モニタ機能を実装することにより、モータドライバ２の動作状態を一目で把握することができるので、その評価を容易に行うことが可能となる。なお、情報表示領域Ｘ１には、モータドライバ２の駆動電圧ＶＭと駆動電流ＩＭから、モータドライバ２の消費電力を表示することも可能である。

【0038】

第１設定領域Ｘ２には、主として、モータドライバ２の駆動制御に関する制御パラメータの入力操作を受け付けるためのＧＵＩ［graphical user interface］コンポーネントが表示される。なお、第１設定領域Ｘ２で設定することのできる制御パラメータとしては、各種電圧値及び電流値、動作クロック信号ＣＬＫの発振周波数及びそのオン／オフ、回転方向、ないしは、励磁モードなどを挙げることができる。なお、第１設定領域Ｘ２で設定された各種制御パラメータは、モータドライバ評価ツール１０（特に制御部２３０）に伝達されてモータドライバ２の駆動制御に反映される。

【0039】

第２設定領域Ｘ３には、主として、モータドライバ２の情報取得と情報表示領域Ｘ１での情報表示に関する制御パラメータの入力操作を受け付けるためのＧＵＩコンポーネントが表示される。なお、第２設定領域Ｘ３で設定することのできる制御パラメータとしては、チャンネル毎のオン／オフ、ソース選択（ＶＯＵＴ／ＩＯＵＴ）、出力端子選択（ＯＵＴ１Ａ、ＯＵＴ１Ｂ、ＯＵＴ２Ａ、ＯＵＴ２Ｂ）、表示目盛間隔、自動サンプリング周波数などを挙げることができる。なお、第２設定領域Ｘ３で設定された各種制御パラメータは、モータドライバ評価ツール１０（特に情報取得部２４０）に伝達されてモータドライバ２の情報取得に反映されるとともに、情報表示領域Ｘ１での情報表示にも反映される。

【0040】

また、第１設定領域Ｘ２及び第２設定領域Ｘ３にそれぞれ表示されるＧＵＩコンポーネントとしては、クリック（またはタップ）する毎に選択／非選択が切り替わるトグルボタン、所定範囲内で設定値を選択するためのスライダ、設定値を直接入力するためのテキストボックス、リスト内から１つの設定値を選択するためのドロップダウンリスト、及び、複数の選択肢から１つを選ぶためのラジオボタンなどを挙げることができる。

【0041】

このように、モータドライバ評価ソフトウェアをコンピュータ３０で実行することにより、視認性と操作性に優れたソフトウェア実行画面Ｘを介して、モータドライバ評価ツール１０を直感的に制御することが可能となる。

【0042】

＜ボード分割の技術的意義＞
次に、モータドライバ評価ツール１０において、ＤＵＴボード１００とコントロールボード２００が分割されていることの技術的意義について、図３を参照しながら説明する。

【0043】

図３は、ＤＵＴボード、コントロールボード、及び、モータの組み合わせパターンを任意に変更しながらそれぞれの評価を行う様子を示した模式図である。例えば、ＤＵＴボート１００Ａ及び１００Ｂ、コントロールボード２００Ａ及び２００Ｂ、並びに、モータ３Ａ及び３Ｂについては、次のように、８通りの組み合わせ（１）〜（８）が考えられ、その組み合わせ毎に評価Ｘ１〜Ｘ８を得ることができる。

【0044】

（１）１００Ａ−２００Ａ−３Ａ ： 評価Ｘ１
（２）１００Ａ−２００Ａ−３Ｂ ： 評価Ｘ２
（３）１００Ａ−２００Ｂ−３Ａ ： 評価Ｘ３
（４）１００Ａ−２００Ｂ−３Ｂ ： 評価Ｘ４
（５）１００Ｂ−２００Ａ−３Ａ ： 評価Ｘ５
（６）１００Ｂ−２００Ａ−３Ｂ ： 評価Ｘ６
（７）１００Ｂ−２００Ｂ−３Ａ ： 評価Ｘ７
（８）１００Ｂ−２００Ｂ−３Ｂ ： 評価Ｘ８

【0045】

従って、評価Ｘ１〜Ｘ８を適宜比較することにより、ＤＵＴボード１００Ａ及び１００Ｂ、コントロールボード２００Ａ及び２００Ｂ、並びに、モータ３Ａ及び３Ｂのそれぞれについて、正しい個別評価を下すことが可能となる。

【0046】

例えば、組み合わせ（１）でモータドライバ２の発熱異常が生じた場合、まずは、組み合わせ（１）をベースとしつつ、ＤＵＴボード１００ＡのみをＤＵＴボード１００Ｂに交換し、組み合わせ（５）についての再評価を行ってみるとよい。組み合わせ（５）でモータドライバ２の発熱異常が生じないようであれば、ＤＵＴボード１００Ａに問題があることを特定することができる。

【0047】

一方、組み合わせ（５）でもモータドライバ２の発熱異常が生じるようであれば、ＤＵＴボード１００Ａ以外に問題があると考えられる。そこで、次には、組み合わせ（１）をベースとしつつ、コントロールボード２００Ａのみをコントロールボード２００Ｂに交換し、組み合わせ（３）についての再評価を行ってみるとよい。組み合わせ（３）でモータドライバ２の発熱異常が生じないようであれば、コントロールボード２００Ａに問題があることを特定することができる。

【0048】

なお、組み合わせ（３）でもモータドライバ２の発熱異常が生じるようであれば、モータ３Ａに問題があるか否かを調べる必要がある。そこで、次には、組み合わせ（１）をベースとしつつ、モータ３Ａのみをモータ３Ｂに交換し、組み合わせ（２）についての再評価を行ってみるとよい。組み合わせ（２）でモータドライバ２の発熱異常が生じないようであれば、モータ３Ａに問題があることを特定することができる。

【0049】

上記したように、本構成例のモータドライバ評価ツール１０であれば、ＤＵＴボード１００とコントロールボード２００が分離されているので、ＤＵＴボード毎の評価比較、コントロールボード毎の評価比較、及び、モータ毎の評価比較を容易に行うことが可能となる。また、ＤＵＴボード、コントロールボード、及び、モータの組み合わせパターンを任意に変更しながらそれぞれの評価を行い、その評価結果をコンピュータ３０に格納しておけば、各評価を自動的に比較して問題の所在を特定することも可能となる。

【0050】

＜セキュリティ機能（模倣品対策）＞
これまでに説明してきたように、本構成例のモータドライバ評価ツール１０は、別途の計測装置を要することなく、容易にモータドライバ２を評価することのできる画期的なツールである。そのため、モータドライバ評価ツール１０の評価対象を正規品（自社製品）のモータドライバのみに限定することができれば、市場での優位性を大いに高めることができると考えられる。そこで、以下では、モータドライバ評価ツール１０の評価対象から非正規品（他社製品）のモータドライバを除外するための手法について詳細に説明する。

【0051】

図４は、ＤＵＴボード１００の一構成例を示す模式図である。本構成例のＤＵＴボード１００において、モータドライバ実装部１１０は、正規品（自社製品）のモータドライバ２ｘのみを実装することができることができるように、その形態（パッケージサイズ、ピン数、ピン配置、及び、ピン間隔など）が規格化されている。従って、この規格を満たさない非正規品のモータドライバ２ｙについては、モータドライバ評価ツール１０の評価対象から排除することができる。

【0052】

ただし、非正規品のモータドライバ２ｙであっても、その形態が正規品のモータドライバ２ｘと同規格であった場合には、ＤＵＴボード１００への実装を排除することができなくなる。また、モータドライバ評価ツール１０では、ＤＵＴボード１００とコントロールボード２００が分離されているので、コントロールボード２００に非正規品（他社製品）のＤＵＴボードが接続された場合には、モータドライバ実装部１１０による非正規品（他社製品）の排除機能が形骸化してしまう。

【0053】

そこで、コントロールボード２００に搭載された制御部２３０は、モータドライバ２またはＤＵＴボード１００が正規品（自社製品）であるか否かを識別し、これらが正規品ではないと判定したときにモータドライバ２の評価を禁止する機能（＝正規品識別機能）を備えている。以下では、正規品の識別手法について具体例を挙げながら説明する。

【0054】

図５は、制御部２３０による正規品の第１識別例を示す模式図である。本図において、制御部２３０は、モータドライバ２の不揮発性メモリに格納されているＩＤ情報（チップ名など）を取得して、モータドライバ２が正規品（自社製品）であるか否かを識別する。

【0055】

図６は、制御部２３０による正規品の第２識別例を示す模式図である。本図において、制御部２３０は、ＤＵＴボード１００上に搭載された不揮発性メモリに格納されているＩＤ情報（ボード名など）を取得して、ＤＵＴボード１００が正規品（自社製品）であるか否かを識別する。

【0056】

図７は、制御部２３０による正規品の第３識別例を示す模式図である。本図において、制御部２３０は、モータドライバ２の外部端子（例えばテストピン）に設けられた静電保護ダイオードの順方向降下電圧Ｖｆ（＝モータドライバ２の特性情報の一つ）を取得し、その電圧値が所定範囲内であるか否かに応じて、モータドライバ２が正規品（自社製品）であるか否かを識別する。なお、ＤＵＴボード１００の識別について、上記と同様の手法を採用することも可能である。

【0057】

図８は、制御部２３０による正規品の第４識別例を示す模式図である。本図において、制御部２３０は、モータドライバ２に所定のテストコマンド（ＴＥＳＴ）を送出して出力電圧ＶＯＵＴ及び出力電流ＩＯＵＴ（＝モータドライバ２の特性情報の一つ）を取得し、これが期待値通りであるか否かに応じて、モータドライバ２が正規品（自社製品）であるか否かを識別する。

【0058】

なお、先にも述べたように、制御部２３０は、モータドライバ２またはＤＵＴボード１００が正規品でないと判定したときにモータドライバ２の評価を禁止する機能を備えている。その評価禁止手法としては、例えば、コントロールボード２００からＤＵＴボード１００（延いてはモータドライバ２）への電力供給や信号出力を禁止してもよいし、若しくはコンピュータ３０におけるモータドライバ評価ソフトウェアの実行を禁止してもよい。

【0059】

＜その他の変形例＞
なお、本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、上記実施形態のほか、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本明細書中に開示されている発明は、例えば、ステッピングモータの駆動制御を行うＨブリッジ型モータドライバＩＣの評価手段として好適に利用することが可能である。

【符号の説明】

【0061】

１ モータドライバ評価システム
２、２ｘ、２ｙ モータドライバ
３、３Ａ、３Ｂ モータ
１０ モータドライバ評価ツール
２０ 電源装置
３０ コンピュータ
１００、１００Ａ、１００Ｂ ＤＵＴボード（評価基板）
１１０ モータドライバ実装部
２００、２００Ａ、２００Ｂ コントロールボード（制御モジュール）
２１０ 電源部
２２０ 発振部
２３０ 制御部
２４０ 情報取得部
２５０ 通信部
Ｘ ソフトウェア実行画面
Ｘ１ 情報表示領域
Ｘ２ 第１設定領域
Ｘ３ 第２設定領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】