特開 2017-223693 情報表示装置及びサーバ装置、情報表示方法及び情報処理方法、情報表示装置用プログラム及びサーバ装置用プログラム並びに情報表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-223693(P2017-223693A)

(43)【公開日】2017年12月21日

(54)【発明の名称】情報表示装置及びサーバ装置、情報表示方法及び情報処理方法、情報表示装置用プログラム及びサーバ装置用プログラム並びに情報表示システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20171124BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20171124BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20171124BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20171124BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/26 C

   G08G1/04 D

   G08G1/0969

   G09B29/00 A

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-150126(P2017-150126)

(22)【出願日】2017年8月2日

(62)【分割の表示】特願2013-20489(P2013-20489)の分割

【原出願日】2013年2月5日

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】特許業務法人 インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】土江 隆一

(72)【発明者】

【氏名】東海林 孝年

(72)【発明者】

【氏名】岩田 孝洋

(72)【発明者】

【氏名】塩谷 秀

(72)【発明者】

【氏名】大石 勇一

(72)【発明者】

【氏名】武石 隆博

【テーマコード（参考）】

2C032

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2C032HB12

2C032HB22

2C032HC08

2C032HC23

2C032HC26

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB26

2F129BB33

2F129BB47

2F129BB66

2F129CC31

2F129DD24

2F129EE02

2F129EE52

2F129EE65

2F129EE77

2F129FF02

2F129FF20

2F129FF41

2F129FF73

2F129GG17

2F129HH03

2F129HH12

2F129HH20

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181FF04

5H181FF22

5H181FF27

5H181FF32

5H181FF38

5H181MC04

5H181MC19

(57)【要約】      （修正有）

【課題】経路上の実際の交通状況と他の道路の実際の交通状況とを容易に認識且つ比較可能とすることで、最適な経路を選択する際の補助とすることが可能な情報表示装置を提供する。
【解決手段】情報表示システムＳにおいて、情報表示装置Ｄは、移動予定の経路上の交通状況を示す実写画像に相当する実写データと、当該道路に関連する他の道路上の交通状況を示す関連実写画像に相当する実写データと、を、ネットワークＷを介して接続されたサーバ装置ＳＶからそれぞれ取得するインターフェース（取得手段１）と、各取得された実写データにそれぞれ相当する実写画像及び関連実写画像を、対比可能にディスプレイ（表示手段３）に表示するＣＰＵ（表示制御手段２）と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが進路を示す複数の情報を予め関連付けて記憶する記憶手段と、
移動予定の前記進路である予定進路に対応する他の前記進路である対応進路を、前記記憶されている情報に基づいて特定する特定手段と、
前記予定進路を撮影した実写画像である第１実写画像と、前記特定された対応進路を撮影した実写画像である第２実写画像と、をそれぞれ取得する取得手段と、
各前記取得された第１実写画像及び第２実写画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする情報表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、情報表示装置及びサーバ装置並びにそれらを含む情報表示システム等の技術分野に属する。より詳細には、交通状況等を示す情報を表示する情報表示装置及び当該表示用の情報を提供するサーバ装置並びにそれらを含む情報表示システム等の技術分野に属する。

【背景技術】

【0002】

近年、例えば車両に搭載されてその移動を案内するナビゲーション装置が広く一般化している。一般的にナビゲーション装置においては、出発地から目的地までの経路に沿った案内の他、経路上に発生している渋滞の状況を示す渋滞情報を外部から取得し、それを使用者に提示（表示）することが行われる。このような従来のナビゲーション装置に関する先行技術文献としては、例えば下記特許文献１がある。

【0003】

この特許文献１に記載されている技術では、例えば現在位置周辺の道路に関する渋滞情報を例えばいわゆる光ビーコン等を介して外部から取得し、その取得した渋滞情報に基づいて、渋滞している道路と渋滞のない道路とを区別して表示するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−１３３５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術では、取得した渋滞情報に基づく渋滞を、地図データにおける道路に相当するリンク毎に異なる色で模式的に表示するのみである。従ってこの場合には、例えば、実際にどの程度渋滞しているのか（例えば、渋滞の長さや渋滞内における混み具合等）を把握することができないという問題点があった。そしてこの問題点は、例えば現在位置から目的地までの経路を設定する場合等において、結果的に最適な経路を選択することができない場合があるという問題点に繋がる。

【0006】

そこで本願は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、経路上の実際の交通状況と他の道路の実際の交通状況とを容易に認識且つ比較可能とすることで、最適な経路を選択する際の補助とすることが可能な情報表示装置及び当該表示用の情報を提供するサーバ装置、並びにそれらを含む情報表示システム等を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、それぞれが進路を示す複数の情報を予め関連付けて記憶する記憶手段と、移動予定の前記進路である予定進路に対応する他の前記進路である対応進路を、前記記憶されている情報に基づいて特定する特定手段と、前記予定進路を撮影した実写画像である第１実写画像と、前記特定された対応進路を撮影した実写画像である第２実写画像と、をそれぞれ取得する取得手段と、各前記取得された第１実写画像及び第２実写画像を表示する表示手段と、を備える。

【0008】

上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、それぞれが進路を示す複数の情報を予め関連付けて記憶する記憶手段と、情報表示装置の移動予定の進路である予定進路を撮影した実写画像である第１実写画像を少なくとも要求する要求情報を、前記情報表示装置から取得するサーバ装置取得手段と、前記取得した要求情報に基づいて、前記予定進路に対応する他の前記進路である対応進路を、前記記憶されている情報に基づいて特定する特定手段と、前記取得された要求情報に基づいて、前記第１実写画像と、前記特定された対応進路を撮影した実写画像である第２実写画像であって前記第１実写画像と共に前記情報表示装置において表示される第２実写画像と、を、前記情報表示装置に送信する画像情報送信手段と、を備える。

【0009】

上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、それぞれが進路を示す複数の情報を予め関連付けて記憶する記憶手段を備える情報表示装置が実行する情報表示方法であって、移動予定の前記進路である予定進路に対応する他の前記進路である対応進路を、前記記憶されている情報に基づいて特定する特定工程と、前記予定進路を撮影した実写画像である第１実写画像と、前記特定された対応進路を撮影した実写画像である第２実写画像と、をそれぞれ取得する取得工程と、各前記取得された第１実写画像及び第２実写画像を表示する表示工程と、を含む。

【0010】

上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、情報表示装置と接続され、且つそれぞれが進路を示す複数の情報を予め関連付けて記憶する記憶手段を備えるサーバ装置が実行する情報処理方法であって、前記情報表示装置の移動予定の進路である予定進路を撮影した実写画像である第１実写画像を少なくとも要求する要求情報を、前記情報表示装置から取得するサーバ装置取得工程と、前記取得した要求情報に基づいて、前記予定進路に対応する他の前記進路である対応進路を、前記記憶されている情報に基づいて特定する特定工程と、前記取得された要求情報に基づいて、前記第１実写画像と、前記特定された対応進路を撮影した実写画像である第２実写画像であって前記第１実写画像と共に前記情報表示装置において表示される第２実写画像と、を、前記情報表示装置に送信する送信工程と、を含む。

【0011】

上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、表示手段を備える情報表示装置に含まれるコンピュータを、それぞれが進路を示す複数の情報を予め関連付けて記憶する記憶手段、移動予定の前記進路である予定進路に対応する他の前記進路である対応進路を、前記記憶されている情報に基づいて特定する特定手段、前記予定進路を撮影した実写画像である第１実写画像と、前記特定された対応進路を撮影した実写画像である第２実写画像と、をそれぞれ取得する取得手段、及び、各前記取得された第１実写画像及び第２実写画像を前記表示手段に表示する表示制御手段、として機能させる。

【0012】

上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、情報表示装置と接続されるサーバ装置に含まれるコンピュータを、それぞれが複数の進路を示す情報を予め関連付けて記憶する記憶手段、前記情報表示装置の移動予定の進路である予定進路を撮影した実写画像である第１実写画像を少なくとも要求する要求情報を、前記情報表示装置から取得するサーバ装置取得手段、前記取得した要求情報に基づいて、前記予定進路に対応する他の前記進路である対応進路を、前記記憶されている情報に基づいて特定する特定手段、及び、前記取得された要求情報に基づいて、前記第１実写画像と、前記特定された対応進路を撮影した実写画像である第２実写画像であって前記第１実写画像と共に前記情報表示装置において表示される第２実写画像と、を、前記情報表示装置に送信する画像情報送信手段、として機能させる。

【0013】

上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、情報表示装置と、当該情報表示装置と接続されるサーバ装置と、を含む情報表示システムにおいて、前記情報表示装置又は前記サーバ装置のいずれか一方が、それぞれが複数の進路を示す情報を予め関連付けて記憶する記憶手段と、前記情報表示装置の移動予定の前記進路である予定進路に対応する他の前記進路である対応進路を、前記記憶されている情報に基づいて特定する特定手段と、を備え、前記情報表示装置は、前記予定進路を撮影した実写画像である第１実写画像と、前記特定される対応進路を撮影した実写画像である第２実写画像と、を、前記サーバ装置からそれぞれ取得する取得手段と、前記取得された第１実写画像及び第２実写画像を表示する表示手段と、を備え、前記サーバ装置は、少なくとも前記第１実写画像を要求する要求情報を、前記情報表示装置から取得するサーバ装置取得手段と、前記取得された要求情報及び前記特定手段による特定結果に基づいて、前記第１実写画像及び前記第２実写画像を、前記情報表示装置に送信する画像情報送信手段と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態に係る情報表示システムの概要構成を示すブロック図である。

【図2】実施例に係る情報表示システムの全体構成を示す図である。

【図3】実施例に係るサーバ装置等の概要構成を示すブロック図であり、（ａ）は当該サーバ装置の概要構成を示すブロック図であり、（ｂ）は実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図であり、（ｃ）は実施例に係るデータベースの内容を例示する図である。

【図4】実施例に係る画像表示処理を示すフローチャート等であり、（ａ）は当該フローチャートであり、（ｂ）は第１表示例を示す図であり、（ｃ）は第２表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る情報表示システムの概要構成を示すブロック図である。

【0016】

図１に示すように、実施形態に係る情報表示システムＳは、サーバ装置ＳＶと、例えば車両に搭載され又は使用者に携帯されて移動する情報表示装置Ｄと、により構成されており、サーバ装置ＳＶと情報表示装置ＤとはネットワークＷを介して接続されている。また情報表示装置Ｄは、取得手段１と、表示制御手段２と、例えば液晶ディスプレイ等からなる表示手段３と、を備えて構成されている。

【0017】

この構成において取得手段１は、移動予定の進路上の交通状況を示す第１実写画像に相当する第１実写画像情報と、当該進路に関連する他の進路上の交通状況を示す第２実写画像に相当する第２実写画像情報と、を、ネットワークＷを介して接続されたサーバ装置ＳＶからそれぞれ取得する。ここで上記「進路」は、一般的な「道路」に加えて、当該道路内にある各車線等を含む概念である。

【0018】

これにより表示制御手段２は、各取得された第１実写画像情報及び第２実写画像情報にそれぞれ相当する第１実写画像及び第２実写画像を、対比可能に表示手段３に表示する。

【0019】

以上説明したように、実施形態に係る情報表示装置Ｄを含む情報表示システムＳの動作によれば、第１実写画像情報と第２実写画像情報とをそれぞれ取得し、それらに相当する第１実写画像及び第２実写画像を対比可能に表示するので、移動予定の進路の実際の交通状況と他の進路の実際の交通状況とを容易に認識且つ比較可能とすることで、最適な進路を選択する際の補助とすることができる。

【実施例】

【0020】

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図２乃至図４を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、車両等の移動体にそれぞれ搭載された複数のナビゲーション装置と、サーバ装置と、が、例えばインターネット等のネットワークを介して接続されてなる情報表示システムにおける画像表示の制御に対して本願を適用した場合の実施例である。

【0021】

また、図２は実施例に係る情報表示システムの全体構成を示す図であり、図３は実施例に係るサーバ装置等の概要構成を示すブロック図であり、図４は実施例に係る画像表示処理を示すフローチャート等である。このとき図２乃至図４では、図１に示した実施形態に係る情報表示システムＳにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該情報表示システムＳにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。

【0022】

図２に示すように、実施形態に係る情報表示システムＳの一例としての実施例に係る情報表示システムＳは、実施形態に係るサーバ装置ＳＶの一例としてのサーバ装置ＳＶと、実施形態に係る情報表示装置Ｄの一例としての複数のナビゲーション装置ＮＶ１、ナビゲーション装置ＮＶ２、…、ナビゲーション装置ＮＶｎ（ｎは自然数）と、により構成されている。そしてサーバ装置ＳＶと、各ナビゲーション装置ＮＶ１、ナビゲーション装置ＮＶ２、…、ナビゲーション装置ＮＶｎと、は、例えばインターネット等のネットワークＷを介して情報の授受が可能に接続されている。なお以下の説明において、各ナビゲーション装置ＮＶ１、ナビゲーション装置ＮＶ２、…、ナビゲーション装置ＮＶｎについて共通の事項を説明する場合、適宜、単に「ナビゲーション装置ＮＶ」と称する。

【0023】

一方サーバ装置ＳＶは、図３（ａ）に例示するように、インターフェース１０と、ＣＰＵ１１と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ１２と、キーボード又はマウス等からなる操作部１３と、後述する画像データ５０及び道路関連付データ５１等を含むデータベースを不揮発性に記録するハードディスク等からなる記録部１４と、により構成されている。このときインターフェース１０が、本願に係る「サーバ装置取得手段」の一例及び「画像情報送信手段」の一例にそれぞれ相当する。

【0024】

他方各ナビゲーション装置ＮＶはそれぞれ、図３（ｂ）に例示するように、実施形態に係る取得手段１の一例としてのインターフェース１と、実施形態に係る表示制御手段２の一例としてのＣＰＵ２と、液晶ディスプレイ等からなる実施形態に係る表示手段３の一例としてのディスプレイ３と、操作ボタン又はリモコン等からなる操作部４と、後述する画像データ５０及び道路関連付データ５１等を含むデータベースを不揮発性に記録するハードディスク等からなる記録部５と、加速度センサ等の自立型センサ及びＧＰＳ（Global Positioning System）センサ並びに渋滞情報等収集用のＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）センサ等からなるセンサ部６と、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像部を備えてなり且つＣＰＵ２により指定された方向を撮像するカメラ７と、により構成されている。なお記録部５には、各ナビゲーション装置ＮＶがそれぞれ搭載されている移動体の移動案内に必要な地図データや音声データ等のナビゲーション用データも、併せて不揮発性に記録されている。このとき、インターフェース１が本願に係る「要求情報送信手段」の一例及び「渋滞情報取得手段」の一例にそれぞれ相当し、操作部４が本願に係る「選択手段」の一例に相当し、記録部５が本願に係る「記憶手段」の一例に相当する。またＣＰＵ２が本願に係る「特定手段」の一例及び「判定手段」の一例にそれぞれ相当する。更に図３（ｂ）において破線で示すように、上記インターフェース１、ＣＰＵ２及びディスプレイ３により、実施形態に係る情報表示装置Ｄの一例が構成されている。

【0025】

次に記録部１４又は記録部５に記録されている実施例に係る画像データ５０及び道路関連付データ５１について、それぞれ図３（ｃ）を用いて例示しつつ説明する。

【0026】

先ず図３（ｃ）に例示するように、実施例に係る画像データ５０としては、予め設定された画像ＩＤ毎に、当該画像ＩＤにより識別される実写の画像データが、当該画像データが撮像された位置を示す例えば緯度データ及び経度データからなる位置情報、当該画像データの撮像時刻を示す時刻データ、及び当該撮像された方向を示す方向データに対応付けて記録されている。なおこの方向データとして、水平方向の方向データに加えて撮像時における仰角又は俯角を示すデータを加えてもよい。なお以下の説明においては、上記実写の画像データを、単に「実写データ」と称する。

【0027】

一方図３（ｃ）に例示するように、実施例に係る道路関連付データ５１としては、一の道路を示す道路ＩＤと、他の道路を示す道路ＩＤと、が紐付けられて（即ち関連付けられて）記録されている。このとき、実施例に係る「関連付け」とは、例えば一の道路と並行している他の道路が当該一の道路に関連付けられている場合、一の道路において渋滞が発生している場合に迂回すべき道路として予め設定されている他の道路が関連付けられている場合、或いは、複数車線からなる一の道路内の並行する車線同士が互いに関連付けられている場合等が挙げられる。更に上記「並行している」道路とは、地表面の水平方向において互いに並行している道路に加えて、高速道路とその直下にある一般道、又はトンネル内の道路とその直上の地表面にある道路のように、上下（鉛直）方向において互いに並行している道路も含まれる。これらの関連付けは、例えば、上記ナビゲーション用データの作成時において関連付けられているものであってもよいし、ナビゲーション装置ＮＶの使用者等がその経験上から関連付けたものが記録されたものであってもよい。また当該関連付けは、地図データにおける道路を構成するリンク毎に行われていてもよい。

【0028】

以上説明した構成においてサーバ装置ＳＶのインターフェース１０は、ＣＰＵ１１の制御の下、各ナビゲーション装置ＮＶとの間のネットワークＷを介したデータの入出力を制御する。そしてＣＰＵ１１は、操作部１３における使用者（管理者）による操作に基づき、必要な情報をディスプレイ１２に表示させつつ、実施例に係る画像表示処理を実行する。このとき記録部１４に記録されている画像データ５０等は、必要により読み出されてＣＰＵ１１により当該画像示処理に供され、或いはＣＰＵ１１の制御の下、各ナビゲーション装置ＮＶから送信されてくる画像データ等により更新される。

【0029】

一方各ナビゲーション装置ＮＶのインターフェース１は、ＣＰＵ２の制御の下、サーバ装置ＳＶとの間のネットワークＷを介したデータの入出力を制御する。そしてＣＰＵ２は、操作部４における使用者（運転者等）による操作に基づき、必要な情報をディスプレイ３に表示させつつ、実施例に係る画像表示処理を実行する。このとき記録部５に記録されている画像データ５０等は、必要により読み出されてＣＰＵ２により当該画像表示処理に供される。またカメラ７は、ＣＰＵ２の制御の下、ナビゲーション装置ＮＶが搭載された車両等の前方又は側方、或いは後方を撮像し、その画像に相当する画像データをＣＰＵ２に出力する。またＣＰＵ２は、センサ部６から出力されてくる現在位置データ及び渋滞情報等に基づき、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている移動体の移動を案内するナビゲーション処理を実行すると共に、後述する実施例に係る画像表示処理を実行する。

【0030】

次に、実施例に係る画像表示処理について、図２乃至図４を用いて具体的に説明する。なお当該画像表示処理は、主として各ナビゲーション装置ＮＶのＣＰＵ２を中心として実行される。

【0031】

初めに、実施例に係る画像表示処理の前提として実行されている、実施例に係る実写データの取得処理について、一般的に説明する。

【0032】

実施例に係る実写データは、各ナビゲーション装置ＮＶに備えられたカメラ７により撮像された、当該ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている移動体の前方等の実写データである。そして各ナビゲーション装置ＮＶのＣＰＵ２は、カメラ７を用いて実写データを撮像したら、それに対応する画像ＩＤ、時刻データ、位置情報、及び方向データを付した上で、インターフェース１を介してサーバ装置ＳＶに送信する。なおこの場合の位置情報は、撮像時におけるセンサ部６からの出力に基づいて生成される位置情報である。

【0033】

ここで、各ナビゲーション装置ＮＶにおいて実写データを撮像するタイミングとしては、例えば以下のもの等が挙げられる。（１）各ナビゲーション装置ＮＶの使用者（運転者等）が操作部４を用いて設定したタイミングで設定された方向を撮像する場合（２）ナビゲーション用データ内において予め設定されている位置を通過した際に自動的に撮像される場合（３）各ナビゲーション装置ＮＶの使用者（運転者等）が予め設定した撮像位置に到達したことがセンサ部６において検出された場合に、自動的に当該設定に係る方向を撮像する場合 以上のようにして各ナビゲーション装置ＮＶにおいて撮像された実写データが対応する位置情報等と共に送信されてくると、サーバ装置ＳＶのＣＰＵ１１は、インターフェース１０を介してこれらを受信し、記録部１４に図３（ｃ）に例示する態様で記録（蓄積）する。このとき上記画像ＩＤについては、統一した規格に基づいてナビゲーション装置ＮＶ側で付与してから送信してもよいし、サーバ装置ＳＶにおいて記録部１４に記録するタイミングでＣＰＵ１１が付与してもよい。

【0034】

以上説明した処理により、必要な位置における実写データがサーバ装置ＳＶの記録部１４内に識別可能に蓄積されていることになる。

【0035】

次に、上記取得処理により取得された実写データを用いた、実施例に係る各ナビゲーション装置ＮＶにおける画像表示処理について、具体的に図２乃至図４を用いて説明する。

【0036】

図４（ａ）に示すように、実施例に係る画像表示処理において各ナビゲーション装置ＮＶのＣＰＵ２は、初めに、当該ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている移動体を案内するための経路を設定する（ステップＳ１）。このステップＳ１の処理は、例えば、操作部４を用いて設定された目的地までの現在位置からの経路を、センサ部６から出力されてくる現在位置データ等及び上記ナビゲーション用データを用いて一又は複数設定する処理である。ステップＳ１の処理により経路が設定されると、次にＣＰＵ２は、例えばセンサ部６から出力されてくるＶＩＣＳデータ等に基づいて、設定された経路上に渋滞が発生しているか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２の判定において渋滞が発生していない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、ＣＰＵ２は実施例に係る画像表示処理を終了してその後の案内処理に移行する。

【0037】

一方ステップＳ２の判定において経路上に渋滞が発生していると判定された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は次に、当該判定された渋滞が発生している位置について、実施例に係る実写データが存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。このステップＳ３の判定としてＣＰＵ２は、記録部５内に当該実写データが記録されているか否かを先ず検索し、記録されていない場合はサーバ装置ＳＶに問い合わせてその記録部１４内に記録されているか否かを確認する。ステップＳ３の判定において記録部５及び記録部１４のいずれにも所望の実写データがない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、ＣＰＵ２は実施例に係る画像表示処理を終了してその後の案内処理に移行する。

【0038】

一方ステップＳ３の判定において記録部５又は記録部１４のいずれかに所望の実写データがあることが判った場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、当該実写データがある位置を、操作部４により選択可能に且つ対応する地図と共にディスプレイ３上に一覧表示する（ステップＳ４）。

【0039】

ここで、ステップＳ４の処理に係る一覧表示の例について、具体的に図４（ｂ）を用いて説明する。ステップＳ４の処理に係る一覧表示が行われた場合、例えば図４（ｂ）に示すように、現在位置マークＰにより示される現在位置からの経路が設定されている場合において（ステップＳ１参照）、実写データがある位置を示すマークＭ１乃至マークＭ４が、当該位置に対応する地図上の位置に、操作部４による選択が可能に表示される。なお以下の説明において、マークＭ１乃至マークＭ４について共通的に説明する場合には、適宜単に「マークＭ」と称する。

【0040】

上記ステップＳ４の処理により実写データがある位置を示すマークＭが表示され、更にいずれかのマークＭが選択されると、次にＣＰＵ２は、当該選択されたマークＭに対応する位置の実写データの送信を要求する要求情報を、インターフェース１を介してサーバ装置ＳＶに送信する（ステップＳ５）。

【0041】

一方図４（ａ）に示すように、上記ステップＳ５の処理により送信された要求情報を受信した（ステップＳ１０）サーバ装置ＳＶのＣＰＵ１１は、当該受信した要求情報により要求されている実写データを、記録部１４に記録されている画像データ５０内において検索する（ステップＳ１１）。これに加えてＣＰＵ１１は、当該実写データに対応する経路に関連付けられている他の道路を、道路関連付データ５１内において検索する（ステップＳ１１）。そしてＣＰＵ１１は、検索された当該他の道路上の位置であって、上記要求情報により要求されている実写データが撮像された位置からの例えば迂回時に通過可能で且つ近接した位置がある場合、その位置において撮像された実写データのうち時刻データにより示される撮像時刻が現在時刻に最も近い実写データ（以下、この実写データを「関連実写データ」と称する）を記録部１４内において検索する。そしてＣＰＵ１１は、要求情報により要求されている実写データと、上記関連実写データと、を、上記要求情報を送信してきたナビゲーション装置ＮＶに対してインターフェース１０を介して送信する（ステップＳ１２）。

【0042】

他方ナビゲーション装置ＮＶのＣＰＵ２は、ステップＳ５の処理により送信した要求情報に対応する実写データと、上記関連実写データと、が、対応する位置情報等と共にサーバ装置ＳＶから受信したか否かを監視する（ステップＳ６）。ステップＳ６の監視において受信がされていない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、ＣＰＵ２は、ステップＳ５における要求情報の送信から予め設定された待機時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ８）、当該待機時間が経過していない場合は（ステップＳ８；ＮＯ）、再度各実写データの受信を監視する。一方ステップＳ８の判定において所定時間が経過している場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は再度上記ステップＳ５の処理に戻って要求情報を送信する。なお、上記ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ８の処理を予め設定された回数だけ繰り返してもなお上記各実写データがナビゲーション装置ＮＶにおいて受信されない場合、ＣＰＵ２は、例えば予め設定されたエラー表示をディスプレイ３において行うように構成することが望ましい。

【0043】

他方、ステップＳ６の判定において、所望する各実写データが受信できた場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は次に、当該受信した各実写データを対比可能にディスプレイ３に表示する。ここで具体的にこの表示例を説明すると、例えば図４（ｃ）に示すように、設定された（ステップＳ１参照）経路上の位置に対応する実写データを用いた実写画像Ｇ１と、上記ステップＳ６において受信した関連実写データを用いた関連実写画像Ｇ２（図４（ｃ）において破線で示す）と、を、例えばそれぞれの実写データが撮像された位置を示す地図と共に並列表示することが考えられる。なおこの他に、例えば時間差をもって実写画像Ｇ１と関連実写画像Ｇ２とを交互に表示させたり、或いは操作部４における使用者（運転者等）の操作に基づいて表示させたりしてもよい。この場合、実写画像Ｇ１と関連実写画像Ｇ２とを対比可能に表示することが重要となる。なおステップＳ６の判定において、例えば関連付けられている道路が元々ない等の理由により関連実写データが取得できない場合、ＣＰＵ２は、要求情報により要求した実写データに対応する実写画像Ｇ１のみをディスプレイ３に表示すればよい。

【0044】

ステップＳ７の処理により実写画像Ｇ１及び関連実写画像Ｇ２、又は実写画像Ｇ１のみを表示したら、ＣＰＵ２は実施例に係る画像表示処理を終了してその後の案内処理に移行する。

【0045】

なお、上記画像表示処理の終了後は、例えば、表示されている実写画像Ｇ１及び関連実写画像Ｇ２を参照しつつ、渋滞が少ない方の道路を経路として改めて設定するといった処理が、上記案内処理の一部として各ナビゲーション装置ＮＶにおいて実行されることになる。

【0046】

以上それぞれ説明したように、実施例に係る画像表示処理によれば、実写データ及び関連実写データをそれぞれ取得し、それらに相当する実写画像Ｇ１及び関連実写画像Ｇ２を対比可能にディスプレイ３に表示するので、移動予定の道路の実際の交通状況と他の道路の実際の交通状況とを容易に認識且つ比較可能とすることで、最適な経路を選択する際等の補助とすることができる。

【0047】

また、移動予定の経路が選択されたとき、対応する実写データを関連実写データと共にサーバ装置ＳＶにナビゲーション装置ＮＶから要求して取得するので、実写データ及び関連実写データを必要なときに取得することができる。

【0048】

更に、移動予定の経路と並行する他の進路を示す道路関連付データ５１に基づいて特定された他の道路に対応する関連実写データを、移動予定の経路に対応する実写データと共に取得するので、隣接する車線又は近接する他の道路に対応する関連実写画像Ｇ２を取得して実写画像Ｇ１と共に表示させることができる。

【0049】

更にまた、実写画像Ｇ１が移動予定の経路上の地点で撮像された実写画像であり、関連実写画像Ｇ２が他の道路上の地点で撮像された実写画像であるので、各地点における実写画像を対比可能に表示させることができる。

【0050】

また、移動予定の経路上に渋滞があると予測される場合に、実写データ及び関連実写データをそれぞれ取得するので、移動予定の経路上の渋滞を回避し得る他の道路についての関連実写画像Ｇ２を実写画像Ｇ１と共に表示させることができる。

【0051】

なお実施例に係る画像表示処理においては、目的地までの経路上に渋滞が発生したことを契機として実写画像Ｇ１及び関連実写画像Ｇ２を取得して表示させる構成としたが、これ以外に例えば、ナビゲーション装置ＮＶの使用者（運転者等）が操作部４を用いて指定した地点及びタイミングにおいて各実写データを取得して、実写画像Ｇ１及び関連実写画像Ｇ２を表示させるように構成してもよい。

【0052】

また実施例に係る画像表示処理においては、実写画像Ｇ１及び関連実写画像Ｇ２をそれぞれ一つずつディスプレイ３に表示する場合について説明したが、これ以外に、例えば予め設定された条件を用いて関連実写データを複数取得し、これらを用いて関連実写画像Ｇ２を二以上表示するように構成することもできる。

【0053】

更に実施例に係る画像表示処理においては、実写画像Ｇ１及び関連実写画像Ｇ２を表示するに当たってそれらに対応する実写データをサーバ装置ＳＶから取得する構成としたが、これ以外に、各実写データが元々ナビゲーション装置ＮＶの記録部５内に記録（蓄積）されている場合、これらを直接読み出して対応する実写画像Ｇ１及び関連実写画像Ｇ２を表示させるように構成してもよい。

【0054】

更にまた実施例に係る画像表示処理においては、各ナビゲーション装置ＮＶからの要求情報に応答する形でサーバ装置ＳＶから各実写データを送信する構成としたが、これ以外に、例えば所定の時間間隔毎等の既定の条件に基づいて、サーバ装置ＳＶから各ナビゲーション装置ＮＶに自動的に最新の各実写データを送信（配信）するように構成することもできる。

【0055】

また、実施例に係る情報表示システムＳでは、サーバ装置ＳＶが一つ含まれる場合について説明したが、これ以外に、ネットワークＷに接続された複数のサーバ装置により実施例に係るサーバ装置ＳＶの機能を分担するように構成することもできる。例えばこの一例としては、上記画像データ５０と上記道路関連付データ５１を別個のサーバ装置内に記録しておくことが考えられる。

【0056】

更に、図４（ａ）に示したフローチャートに相当するプログラムを、フレキシブルディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を実施例に係るＣＰＵ２及びＣＰＵ１１として機能させることも可能である。

【符号の説明】

【0057】

１ 取得手段（インターフェース）
２ 表示制御手段（ＣＰＵ）
３ 表示手段（ディスプレイ）
５、１４ 記録部
７ カメラ
５０ 画像データ
５１ 道路関連付データ
Ｓ 情報表示システム
Ｄ 情報表示装置
ＮＶ１、ＮＶ２、ＮＶｎ ナビゲーション装置
ＳＶ サーバ装置
Ｗ ネットワーク
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ マーク
Ｇ１ 実写画像
Ｇ２ 関連実写画像
Ｐ 現在位置マーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】