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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2017-225428(P2017-225428A)
(43)【公開日】2017年12月28日
(54)【発明の名称】自走式防除機
(51)【国際特許分類】
A01M 7/00 20060101AFI20171201BHJP
【ＦＩ】
A01M7/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】18
(21)【出願番号】特願2016-125622(P2016-125622)
(22)【出願日】2016年6月24日
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000899
【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】宮内 康弘
(72)【発明者】
【氏名】赤松 克利
【テーマコード（参考）】
2B121
【Ｆターム（参考）】
2B121CB03
2B121CB33
2B121CB42
2B121CB51
2B121CB61
2B121CB69
2B121EA26
2B121FA20
(57)【要約】 （修正有）
【課題】作業者が搭乗するキャビン内の環境を快適に保って長時間の防除作業を行えるようにする自走式防除機を提供する。【解決手段】前輪６と後輪７で走行する走行車体の前部にキャビン２０を設けて後部に薬剤タンク３０を搭載し、キャビン２０の前部に設ける防除ブーム４０を左右に伸ばした防除作業姿勢と走行車体の左右側部に沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、空調用冷媒の熱交換用コンデンサ４８をキャビン２０の後上側部に配置してキャビン２０内を空調する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前輪（６）と後輪（７）で走行する走行車体（２）の前部にキャビン（２０）を設けて後部に薬剤タンク（３０）を搭載し、前記キャビン（２０）の前部に設ける防除ブーム（４０）を左右に伸ばした防除作業姿勢と前記走行車体（２）の左右側部に沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、空調用冷媒の熱交換用のコンデンサ（４８）を前記キャビン（２０）の後上側部に配置して前記キャビン（２０）内を空調することを特徴とする自走式防除機。
【請求項2】
前記薬剤タンク（３０）の前部を前記コンデンサ（４８）の下方まで膨出させたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機。
【請求項3】
空気を送風して前記コンデンサ（４８）を冷却するコンデンサファン（５３）の駆動モータを電動可変モータとしたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の自走式防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場で作物に農薬等の薬剤を散布する自走式防除機に関する。
【背景技術】
【0002】
自走式防除機は、下記の特許文献１に記載の如く、薬剤を溶かした薬剤タンクの前に作業者が搭乗して操縦操作を行うキャビンを設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５７８９５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
作業者が搭乗するキャビンは、防除ブームのノズルから散布される霧状の薬液から作業者を守るために、機密性を良くするが、夏場の防除作業ではキャビン内が暑くなるので空調設備が必要になるが、前記の自走式防除機には、記載されていない。
【0005】
本発明は、自走式防除機において、作業者が搭乗するキャビン内の環境を快適に保って長時間の防除作業を行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【0007】
請求項１に記載の発明は、前輪６と後輪７で走行する走行車体２の前部にキャビン２０を設けて後部に薬剤タンク３０を搭載し、前記キャビン２０の前部に設ける防除ブーム４０を左右に伸ばした防除作業姿勢と前記走行車体２の左右側部に沿わせた収納姿勢に切換え可能にした自走式防除機において、空調用冷媒の熱交換用のコンデンサ４８を前記キャビン２０の後上側部に配置して前記キャビン２０内を空調することを特徴とする自走式防除機とする。
【0008】
請求項２に記載の発明は、前記薬剤タンク３０の前部を前記コンデンサ４８の下方まで膨出させたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機とする。
【0009】
請求項３に記載の発明は、空気を送風して前記コンデンサ４８を冷却するコンデンサファン５３の駆動モータを電動可変モータとしたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の自走式防除機とする。
【発明の効果】
【0010】
請求項１に記載の発明で、暑い夏の炎天下での防除作業が熱交換用コンデンサ４８を用いて空調したキャビン２０内で快適安全に行えるのであるが、容積の大きい熱交換用コンデンサ４８がキャビン２０内に無く操縦作業に支障なく、キャビン２０の外で左右前後動する防除ブーム４０の動きを熱交換用コンデンサ４８が邪魔することも無い。また、コンデンサ４８は、キャビン２０上部に設ける構成としているので、塵埃等の影響が少なくなる。
【0011】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、熱交換用コンデンサ４８の下方空間を利用して薬剤タンク３０の一部を膨出しているので、薬剤タンク３０の容積を拡大して長時間の連続防除作業が可能になる。
【0012】
請求項３に記載の発明で、請求項１或いは請求項２の効果に加えて、熱交換用コンデンサ４８がコンデンサファン５３で空気で冷却されるが、圃場に塵挨が多く発生する場合には、駆動モータを高速駆動することで塵挨の影響を少なくできる。駆動モータは電動モータで構成されているので、コンデンサの冷却に素早く対応できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】薬剤散布車両の右側面図である。
【図2】薬剤散布車両を右前方より見た斜視図である。
【図3】薬剤散布車両を左後方より見た斜視図である。
【図4】キャビンを断面にした薬剤散布車両の平面図である。
【図5】防除作業中の薬剤散布車両を上空より見た平面図である。
【図6】キャビンの左上部斜視図である。
【図7】左側の開閉扉を開いた場合の薬剤散布車両の前半分を左斜め上方から見た図である。
【図8】左側の開閉扉を閉じた状態を上方から見た一部平面図である。
【図9】である。
【図10】左側の開閉扉を完全に開いた状態を上方から見た一部平面図である。
【図11】キャビンの内部を上方から見た斜視図である。
【図12】キャビン左前方上部の斜視図である。
【図13】キャビンの内側から右側の開閉扉を見た図である。
【図14】左の開閉扉の斜視図である。
【図15】キャビンを右後方から見た斜視図である。
【図16】キャビンを右前方から見た斜視図である。
【図17】キャビンフレーム部分を左前方から見た斜視図である。
【図18】キャビンを左前方から見た斜視図である。
【図19】キャビン内の右側壁上部に配置したコンデンサとガードなどの斜視図である。
【図20】キャビンを右前方から見た斜視図である。
【図21】キャビンを左後方から見た要部斜視図である。
【図22】キャビン内からコンデンサとレシーバドライヤを見た斜視図である。
【図23】キャビンを左後方から見た要部斜視図である。
【図24】薬剤タンクを外した状態の平面図である。
【図25】薬剤タンクを外した状態のキャビンの右後方下方からの斜視図である。
【図26】薬剤タンクを外した状態のキャビンの左前方下方からの斜視図である。
【図27】薬剤タンクを外した状態のキャビンの背面からの斜視図である。
【図28】空調装置の外気導入部の側断面図である。
【図29】キャビンを取り外して右後方から見た斜視図である。
【図30】キャビンの内部を左前方より見た斜視図である。
【図31】薬剤散布車両を左後上方から見た斜視図である。
【図32】薬剤タンクの右側面図である。
【図33】薬剤散布車両の正面図、及びブーム操作スイッチボックスの拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【0015】
以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
【0016】
本実施形態に係る薬剤散布車両１は、作業員等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。薬剤散布車両１は、図１〜図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。
【0017】
なお、本実施形態において、薬剤散布車両１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、薬剤散布車両１の直進時に運転座席４（図１３参照）から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。
【0018】
走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが薬剤散布車両１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。
【0019】
運転座席４の前に立設するステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、薬剤散布車両１の進行方向を変更する。すなわち、前輪６，６は、少なくともステアリングハンドル５の回動操作により操舵される操舵輪である。
【0020】
前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。
【0021】
キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（第１前部フレーム２１ａ、第４フレーム２１ｂ、上部フレーム２１ｃなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。
【0022】
キャビンフレーム２１は、キャビン２０前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム３上に立設する左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの後方に配置される左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄの後方に配置される左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅから構成されている。さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方には、メインフレーム３に立設しない左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂが構成され、前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅと、左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの上部を連結する上部フレーム２１ｃから構成されている。
【0023】
左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部と左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの中間部には、左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆで連結されている。前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの中間部は、前部連結フレーム２１ｇで連結されている。前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されている。
【0024】
前部連結フレーム２１ｇと上部フレーム２１ｃの間には、前面ガラスＧＦが取り付けられ、前部連結フレーム２１ｇの下には下部前面ガラスＧＦｕが取り付けられている。また、後部連結フレーム２１ｈと上部フレーム２１ｃとの間には、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。
【0025】
また、左の第１前部フレーム２１ａと左の第２フレーム２１ｄの間には、左の第１ガラスＬＧ１が取り付けられ、左の第３フレーム２１ｅと左の第４フレーム２１ｂの間には、左の第２ガラスＬＧ２が取り付けられ、右の第１前部フレーム２１ａと右の第２フレーム２１ｄの間には、右の第１ガラスＲＧ１が取り付けられ、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８(図２参照)が取り付けられ、該コンデンサ４８の下側に右の第２ガラスＲＧ２を取り付ける構成としている。
【0026】
なお、前面ガラスＧＦの下部左右或いは片側に水の噴射ノズルとワイパーを設け、適宜に前面を拭き払えるようにすると良い。左右に設ける噴射ノズルとワイパーは、同時に使用したり交互に使用したり必要な側のみを使用したり出来るようにすると良い。
【0027】
前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下方から左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆの下方にかけて、さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方にかけて薬剤タンク３０を接近させて設置する構成としている。
【0028】
図２に示す如く、前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯する回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。
【0029】
薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤溶液を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図４に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されて、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤溶液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。
【0030】
図５に示すように、防除ブーム４０は、薬剤散布車両１の前側の左右に幅広く薬剤を散布するものである。ブーム４０は、走行車体２の前側に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成されている。
【0031】
センターブーム４０ａは、薬剤散布車両１の前側に配置され、走行車体２の車幅方向に水平に延在されている。また、センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。
【0032】
サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。また、サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、走行車体２の後側の左右両側に配置されたブーム受け８０(図１)で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。
【0033】
空調装置のコンデンサ４８は、前述の位置に設けられており、冷媒を冷却するものであって、コンプレッサー４７(図１５)で液化が進んだ冷媒はコンデンサ４８に送られ、コンデンサ４８の外側に配置してキャビン２０内の空気を吸引するコンデンサファン５３で空冷され、さらに後方に設置されているレシーバドライヤ５５(図２２)に送られて冷媒中の水分が除去され、エキスパンションバルブを介してエバポレーターに送られて、ブロアーファンで冷風がキャビン２０内に吹出される。なお、コンデンサファン５３は、可変電動モータで駆動されて、エアコンと共に制御され、塵挨が多い場合には速く回転させることでキャビン２０内に塵挨が侵入しないようにする。
【0034】
図２に示すように、冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。これにより、エアコン本体１００を防除時の飛散してくる薬液から保護できる。また、空調装置の外気導入部１１０は、図１に示すように、キャビンルーフ２２の後部左右中央に下方に向けて設ける構成とする。これにより、防除ブーム４０から遠ざかった薬液飛散の少ない後部より外気を導入可能となる。図２８に外気導入部１１０を示しているが、外気導入カバー１１０ａの開口部１１０ｂはキャビン２０側としている。これにより、薬液の導入を抑制できる。
【0035】
さらに、外気導入カバー１１０ａの下面１１０ｃは、後方に向かって上り傾斜に構成している。これにより、仮に外気導入カバー１１０ａ内に薬液が入りこんでも、溜まることなく下面１１０ｃに沿って流れてリヤガラス５７の外側を下方に流れて排出されやすくなり、薬液の直接導入を防止できる。
【0036】
キャビン２０の左右両側面にはガラス板をはめ込んだ左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒが設けられている。左の開閉扉２５Ｌを閉じた状態においては、図１１に示す如く、左の開閉扉２５Ｌは、前記左の第２フレーム２１ｄ、左の第３フレーム２１ｅ、上部フレーム２１ｃ、床面ＳＴの左端部分で囲まれる部分に位置する構成としている。右の開閉扉２５Ｒは左の開閉扉２５Ｌの対称なので、説明は省略する。その他、左右対称に設けられている部材の説明も省略する。
【0037】
図７には、左側の開閉扉２５Ｌを開いた場合の薬剤散布車両１の前半分を左斜め上方から見た図を示す。また、図８は、左側の開閉扉２５Ｌを閉じた状態を上方から見た一部平面図であり、図１０は、左側の開閉扉２５Ｌを完全に開いた状態を上方から見た一部平面図である。
【0038】
図６、図８、図１０に示すように、キャビン２０の前面の左端には開放時の左の開閉扉２５Ｌを保持する左ホルダ２６Ｌを設ける構成としている。具体的には、左の第１前部フレーム２１ａの上部に前方に向かう左側の前方突出アーム２７Ｌを溶接で固着して取り付け、この左側の前方突出アーム２７Ｌに左ホルダ２６Ｌをネジで取り付ける構成としている。左ホルダ２６Ｌは上下方向から挟み込む板バネの構成で、左の開閉扉２５Ｌに溶接で取り付けている棒状の左のストライカ２９Ｌが、左ホルダ２６Ｌに挟み込まれることで、左の開閉扉２５Ｌは開いた状態で保持される。
【0039】
また、前記左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。
【0040】
図１１に示すように、左側の開閉扉２５Ｌの要所となる複数部位にコの字状の左ドアフレーム３４Ｌを取り付ける構成としている。左ドアフレーム３４Ｌは、左側の開閉扉２５Ｌのガラス部２５ｇに孔を開けてネジで固定して取り付けている。左の開閉扉２５Ｌとキャビン本体側との間は、上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１で連結されている。
【0041】
上側の開閉アーム３１と下側の開閉アーム３１は、下記のような構成である。
【0042】
左ドアフレーム３４Ｌはコの字形状をしており、上側部３４Ｌｕ、前側部３４Ｌｆ、下側部３４Ｌｄから構成されている。上側部３４Ｌｕに上側の第一支点３４ａを設け、左の第２フレーム２１ｄの上部に上側の第二支点３４ｂを設け、この上側の第一支点３４ａと上側の第二支点３４ｂを上側の開閉アーム３１で連結する構成としている。
【0043】
下側の開閉アーム３１は、上側の開閉アーム３１と同じ形状である。下側の開閉アーム３１は、下側の第一支点３４ａと下側の第二支点３４ｂで連結されている。
【0044】
上側の開閉アーム３１、上側の第一支点３４ａ、上側の第二支点３４ｂと下側の開閉アーム３１、下側の第一支点３４ａ、下側の第二支点３４ｂは、平面視同じ位置としている。このため、左側のドアフレーム３４Ｌの前側部３４Ｌｆから支点アーム３４ａ１を後方に向けて取り付け、この支点アーム３４ａ１に下側の第一支点３４ａを設ける構成としている。
【0045】
上下の開閉アーム３１、３１はＪの字状に折れ曲がった形状であり、左側の開閉扉２５Ｌを開いた状態では、上、下の開閉アーム３１、３１は左第２フレーム２１ｄの外側方を迂回するように第二支点３４ｂ、３４ｂを軸心として回転する。
【0046】
また、左側の上部フレーム２１ｃには、湾曲状のガイド溝３２ａを有するガイド板３２が設けられており、湾曲状のガイド溝３２ａは左の開閉扉２５Ｌの開閉軌道の案内をするものである。即ち、ガイド溝３２ａには開閉扉２５の上端に支持固定されたピン２５ａが常時嵌められているので、左の開閉扉２５Ｌが開放側に動くと、ガイド板３２の湾曲状のガイド溝３２ａに沿って開閉扉２５が移動して最大で図７、図１０に示す位置まで開かれる。
【0047】
また、図１１に示すように、左側のドアフレーム３４Ｌに設けられたストライカ２９Ｌと上側の開閉アーム３１と左側のドアフレーム３４Ｌの回動支点３４ａは上下方向に隙間を設けているので、ストライカ２９Ｌと上側の開閉アーム３１の間に指が挟まれるおそれはない。
【0048】
図８に示す閉じた状態の左側の開閉扉２５Ｌが、図７と図１０に示す開いた状態にまで移動する間に、左側の開閉扉２５Ｌは周囲の部材に対して干渉することがないような動きをし、左の開閉扉２５Ｌはキャビン２０の左前方へ大きく移動するので、キャビン２０内のオペレータは容易に薬剤散布車両１の外に出ることができる。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、左側のサイドブーム４０Ｌとキャビン２０本体との間の空間部の範囲内で開閉する。
【0049】
また、本構成の特徴として、図８に示す閉じた状態と図１０に示す開いた状態との間に、図９に示す状態になることである。図９に示す状態は、図８の状態から平行移動した状態である。即ち、左側の開閉扉２５Ｌは、キャビン２０の外側方に向かって移動しながら前方に平行移動をする。その後、図１０の状態になるように、左側の開閉扉２５Ｌの前部側がキャビン本体側に寄るように回転移動しながら前方へ移動する。
【0050】
また図１２、図６のキャビン２０左前方上部の斜視図に示すように、キャビン２０の左外側の上前方部位に機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌを配置している。左サイドバックミラー３５はキャビン２０の側面の上方に配置されている左支持プレート３６Ｌに固定支持されている。左支持プレート３６Ｌは、左側の前方突出アーム２７Ｌに対してボルトで取り付けられている。また、左側の前方突出アーム２７Ｌの貫通孔３６ａは、キャビンを吊り上げる際の一つの孔として利用できる。右サイドバックミラー３５Ｒは対称構成なので、説明は省略する。
【0051】
なお、左サイドバックミラー３５Ｌと右サイドバックミラー３５Ｒは、左右開閉扉２５Ｌ、２５Ｒの前枠上部或いは上下中間部に、ミラー取付腕を介して取り付けるようにしても良い。そうすると、開閉扉２５Ｌ、２５Ｒを開いた状態でもキャビン２０内から後方を見ることが出来る。
【0052】
図１３は、キャビンを切断して、キャビンの内側から右側の開閉扉２５Ｒを見た図を示している。右側の開閉扉２５Ｒには、前側ロック用ノブ４２と後側ロック用ノブ４３を設けている。
【0053】
また、図１４の左の開閉扉２５Ｌの斜視図に示す構成例のように、上下の開閉アーム３１、３１を連結する連結フレーム４４を設けることで、左の開閉扉２５Ｌの開閉を安定して行うことができる。但し、開閉アーム３１の長手方向の長さ方向の半分より左の開閉扉２５Ｌ側に連結フレーム４４を構成することで、より安定的に左の開閉扉２５Ｌの開閉ができる。なお、連結フレーム４４を左の開閉扉２５Ｌの開閉用取手とすることができる。
【0054】
具体的な取付状態の表示を省略するが、図３３に示すブーム操作スイッチボックス６５を左の開閉扉２５Ｌの外側で搭乗ステップ６６Ｌの近傍に設けて、オペレータがキャビン２０に乗り込む際に左側のサイドブーム４０ｂを上昇させて邪魔にならないようにする。このブーム操作スイッチボックス６５には、昇降スイッチ６５ａと開閉スイッチ６５ｂを設け、昇降スイッチ６５ａでサイドブーム４０ｂを昇降し、開閉スイッチ６５ｂでサイドブーム４０ｂを水平に開閉するようにする。
【0055】
なお、ブーム操作スイッチボックス６５は、右側の開閉扉２５Ｒの外側に設けると右側からキャビン２０に乗り込むことが容易になるが、左右にそれぞれブーム操作スイッチボックス６５を設けると、左右どちらからでもキャビン２０への乗り込みが容易になる。
【0056】
図１５にキャビン２０の筐体を右後方から見た状態の斜視図を示す。キャビン２０の空調用のコンプレッサー４７をキャビン２０の左側後部下側に取り付けている。具体的には、運転座席４の下方となる。また、コンデンサ４８をキャビン２０の右側後部上側に配置している。前述のごとく、冷却風を生成するエアコン本体１００は、キャビン２０の天井部の前部に配置されており、キャビン２０の上部を覆うキャビンルーフ２２で覆われている。
【0057】
このように、冷媒の循環系統をキャビン２０側のみで行うように完結することで、走行車体２に対してのキャビン２０の着脱が容易となる。さらに、冷媒の流れる経路が短くなるので、ホースが短くなり冷媒量を少なくできる。また、エアコン本体１００からコンプレッサー４７へのホースの配策は、左の第１前部フレーム２１ａ内を通過させることができ、コンデンサ４８からエアコン本体１００へのホースの配策は、右側の上部フレーム２１ｃ内を通過させることができるので、配策が容易となる。
【0058】
図１６には薬剤タンク３０の前側上方に隣接するキャビン２０の筐体を右前方から見た状態の斜視図を示している。キャビン２０の空調用のコンデンサ４８をキャビン２０の右後部上側に配置している。コンデンサ４８の外側には防除ブームが干渉するのを避けるためにガード４９を設ける構成としている。
【0059】
図１７にはキャビン２０のキャビンフレーム２１部分を左前方から見た状態の斜視図を示している。図１７においては、左の第１前部フレーム２１ａの記載を削除している。右の開閉扉２５Ｒが閉じた状態で、右の開閉扉２５Ｒの後方上部であって、右の第３フレーム２１ｅと右の第４フレーム２１ｂの間には、空調用の冷媒を冷却して液化するコンデンサ４８を取り付けるためのコンデンサプレート６３を貼り付けており、コンデンサプレート６３にコンデンサ４８などに用いる電装部品を配置する。
【0060】
図１８にはキャビン２０の筐体を左前方から見た状態の斜視図を示している。キャビン２０の左側上方にガード４９を配置する構成としており、誤操作した場合など防除ブーム４０ｂがキャビン２０に当たることを避けることができる。
【0061】
図２０にはキャビン２０を右前方から見た状態の斜視図を示している。キャビン２０の筐体の右側壁上部にコンデンサ４８とガード４９などを配置しているが、コンデンサ４８の中央部にはコンデンサファン５３を配置している。
【0062】
図２２にレシーバドライヤ５５を示している。図２１に示すように、キャビン２０のリヤガラス５７を開くことで、レシーバドライヤ５５のリキッドアイ５５ａで指示される空調装置の冷媒ガス量を確認することができる。図２２の符号４８はコンデンサで、内側（キャビン側）からコンデンサ４８とレシーバドライヤ５５見ている。
【0063】
また、図２１にキャビン２０の左後方から見た要部斜視図を示している。レシーバドライヤ５５を右の第４フレーム２１ｂの後面より後方にオフセットして設けているので、コンデンサカバー６０の内側を開放し、キャビン２０のリヤガラス５７を開けることで、レシーバドライヤ５５の上部のリキッドアイ５５ａを見ることで、冷媒ガス量を確認しやすくする。
【0064】
図１９にはキャビン２０の筐体の右側壁上部に配置したコンデンサ４８とガード４９などの斜視図を示している。コンデンサカバー６０の下面に外気吸入用及びコンデンサ前面のほこり落とし用の穴６０ｄを設ける。該ほこり落とし用の穴６０ｄをコンデンサカバー６０の下面に設けることで、該穴６０ｄは外部からは見え難くなるだけでなく、コンデンサファン５３の排気で付着したほこりなどを落とすための穴として利用できる。
【0065】
図２３にはキャビン２０の左後方から見た要部斜視図を示している。薬剤タンク３０の上面にタンクの蓋３０ａを設けている。従って、図に示すように、キャビン２０のリヤガラス５７を開けた状態で操縦者などが容易に薬剤タンク３０の内部を監視したり、薬剤の補充の要否の判断をしたりすることができる。
【0066】
次に、薬剤タンク３０の着脱構成について説明する。図２４は薬剤タンク３０を外した状態の平面図を示し、図２５は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を右後方下方から見た図を示し、図２６は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を左前方下方から見た図を示し、図２７は薬剤タンク３０を外した状態のキャビン２０を背面から見た図を示している。
【0067】
図２５に示す如く、前述した左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されており、この後部連結フレーム２１ｈの下方は、仕切壁２００を設けている。この仕切壁２００は凹凸部を有して複雑な形状をしているが、仕切壁２００の多くの部分は薬剤タンク３０と対向している。
【0068】
薬剤タンク３０は、図２４の如く、平面視において凹の字形状をしている。薬剤タンク３０を装着すると、薬剤タンク３０の凹み部３０ｈには、仕切壁２００の凸部２００ｈが位置する。また、薬剤タンク３０の右側部分には突出部３０ｔが形成されており、タンク容量の増大を図っている。さらに、前記突出部３０ｔの上面には、散布関係のコントロールパネルＣＰが取り付けられているので、薬剤タンク３０を着脱する際には、コントロールパネルＣＰも一緒に着脱される。ただし、コントロールパネルＣＰに連結されているハーネス類の接続を外す必要がある。
【0069】
図２５に示す如く、仕切壁２００には孔が開いており、右側孔部２００Ｒと左側孔部２００Ｌを有している。薬剤タンク３０の一部は、キャビン（２０）の室内に入り込む構成としている。即ち、薬剤タンク３０の前記突出部（入り込み部）３０ｔがコントロールパネルＣＰと共に、前記右側孔部２００Ｒからキャビン（２０）の室内に入り込む。これにより、右側孔部２００Ｒが案内部となるので、薬剤タンク（３０）の着脱が容易に可能となる。
【0070】
右側孔部２００Ｒについては、気密性を保つために右側孔部２００Ｒの内周部にスポンジ２００Ｓを接着材で張り付けている。即ち、薬剤タンク３０の突出部３０ｔは、スポンジ２００Ｓに当接しながらキャビン２０内に出入りする。これにより、外した薬剤タンク３０とともにコントロールパネルＣＰのメンテナンスも容易に可能となる。また、薬剤タンク３０を使用しない作業、例えば機体後部にロータリ等を設ける耕耘作業や中耕作業時には、薬剤タンク３０を外すことで、薬剤散布に関係するコントロールパネルＣＰも外れるので、誤操作を防止できて、作業効率が向上する。この場合、右側孔部２００Ｒは専用のプレートで塞ぐ構成としている。
【0071】
一方、左側孔部２００Ｌにおいては、透明な樹脂材からなるプレート２００Ｐが複数のビスで取り付けられている。薬剤タンク３０を装着すると、薬液量を表示する上下方向に長いゲージ部３０ｇ(図２４)が前記透明なプレート２００Ｐに近接して位置するようになる。これにより、キャビン２０内から薬剤タンク３０の残量を容易に確認可能となる。
【0072】
図２９は、キャビン２０と薬剤タンク３０を右後方から見た様子を示し、図３０は、キャビン２０の内部を示し、運転座席４を支持する台座３００の前側に前カバー３００ｆが着脱自在に構成されている。この前カバー３００ｆは、図２５、図２７にも記載されているように、取り外すと、空調装置のコンプレッサー４７やその他の部材、配管等のメンテナンスがキャビン２０内から容易に可能となる。
【0073】
薬剤タンク３０をメインフレーム３に搭載後の固定は、図３１に示すように、薬剤タンク３０の後部下方の左右２カ所を左右の押えプレートＫＬ、ＫＬで固定する構成としている。
【0074】
図３２に示す如く、メインフレーム３の後部にタンク取外し台７０を着脱化可能に設け、薬剤タンク３０を載せて走行車体２から移動するようにしている。このタンク取外し台７０には、左右の前支脚７１と左右の後支脚７２をメインフレーム３の下方に沿って折り畳み可能及び長さ調整可能にしていて、使用時に下端のキャスター７１ａ，７２ａを接地する。使用時においては、タンク取外し台７０の上部に薬剤タンク３０をずらして移動させ、キャスター７１ａ，７２ａを利用して任意の位置に移動させる。これにより、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【0075】
２ 走行車体６ 前輪
７ 後輪
２０ キャビン
３０ 薬剤タンク
４０ 防除ブーム
４８ コンデンサ
５３ コンデンサファン