特開 2017-225638 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-225638(P2017-225638A)

(43)【公開日】2017年12月28日

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20171201BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/10 W

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】25

(21)【出願番号】特願2016-123974(P2016-123974)

(22)【出願日】2016年6月22日

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100124626

【弁理士】

【氏名又は名称】榎並 智和

(72)【発明者】

【氏名】森嶋 俊一

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA01

4C316AA09

4C316AA25

4C316AB02

4C316AB11

4C316FA06

4C316FA08

4C316FA16

4C316FB12

4C316FB16

4C316FB26

4C316FC11

4C316FZ01

(57)【要約】

【課題】被検眼の状態に応じた円滑なアライメントを実現する。
【解決手段】実施形態の眼科装置の光学系は被検眼のデータを取得する。駆動部は光学系を移動する。アライメント光学系はアライメント用の指標を前眼部に投影する。２以上の撮影部は、指標が投影されている前眼部を異なる方向から撮影する。第１解析部は、２以上の撮影部が取得した２以上の撮影画像中の指標の像に基づき被検眼の位置を特定する。第２解析部は、２以上の撮影部が取得した２以上の撮影画像中の特徴位置に基づき被検眼の位置を特定する。アライメント制御部は、第１解析部が特定した位置に基づき駆動部を制御する第１アライメントモードと、第２解析部が特定した位置に基づき駆動部を制御する第２アライメントモードとを選択的に実行可能である。第１報知部は、実行されているアライメントモードを示す情報を報知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼のデータを取得するための光学系と、
前記光学系を移動する駆動部と、
前記被検眼に対する前記光学系のアライメントを行うための指標を前記被検眼の前眼部に投影するアライメント光学系と、
前記指標が投影された状態の前記前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する２以上の撮影部と、
前記２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像中の前記指標の像に基づいて前記被検眼の位置を特定する第１解析部と、
前記２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像中の特徴位置に基づいて前記被検眼の位置を特定する第２解析部と、
前記第１解析部により特定された前記位置に基づいて前記駆動部を制御する第１アライメントモードと、前記第２解析部により特定された前記位置に基づいて前記駆動部を制御する第２アライメントモードとを選択的に実行可能なアライメント制御部と、
前記アライメント制御部により実行されているアライメントモードを示す情報を報知する第１報知部と
を備える眼科装置。

【請求項2】

前記第１報知部は、前記情報を表示手段に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記アライメント制御部により実行されたアライメントモードを示す情報を、アライメントの後に前記光学系により取得されたデータに関連付けるデータ制御部を更に備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項4】

被検眼のデータを取得するための光学系と、
前記光学系を移動する駆動部と、
前記被検眼に対する前記光学系のアライメントを行うための指標を前記被検眼の前眼部に投影するアライメント光学系と、
前記指標が投影された状態の前記前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する２以上の撮影部と、
前記２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像中の前記指標の像に基づいて前記被検眼の位置を特定する第１解析部と、
前記２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像中の特徴位置に基づいて前記被検眼の位置を特定する第２解析部と、
前記第１解析部により特定された前記位置に基づき前記駆動部を制御する第１アライメントモードと、前記第２解析部により特定された前記位置に基づき前記駆動部を制御する第２アライメントモードとを選択的に実行可能なアライメント制御部と、
前記アライメント制御部により実行されたアライメントモードを示す情報を、アライメントの後に前記光学系により取得されたデータに関連付けるデータ制御部と
を備える眼科装置。

【請求項5】

前記データ及び前記情報を出力する出力部を更に備える
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記第１解析部により前記２以上の撮影画像のいずれかから前記指標の像が検出されなかったとき、前記アライメント制御部は、前記第２アライメントモードを実行する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の眼科装置。

【請求項7】

前記第１解析部により前記２以上の撮影画像のいずれかの所定範囲から前記指標の像が検出されなかったとき、前記アライメント制御部は、前記第２アライメントモードを実行する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の眼科装置。

【請求項8】

前記指標の像が検出されなかったとき、前記アライメント制御部は、前記第２解析部に前記特徴位置の検出及び前記被検眼の位置の特定を実行させ、当該位置に基づき前記第２アライメントモードを実行する
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の眼科装置。

【請求項9】

前記指標の像が検出されなかったときに報知を行う第２報知部を更に備える
ことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の眼科装置。

【請求項10】

前記第２報知部は、前記第２アライメントモードに移行するためのソフトウェアキーを表示手段に表示させ、
前記ソフトウェアキーが操作されたとき、前記アライメント制御部は、前記第２アライメントモードの実行を開始する
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置。

【請求項11】

前記光学系は、２以上の種別のデータを取得可能であり、
前記光学系により取得されるデータの種別を指定するための指定部を更に備え、
前記アライメント制御部は、前記指定部により指定された種別に基づいて前記第１アライメントモード及び前記第２アライメントモードの一方を選択する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の眼科装置。

【請求項12】

前記第１解析部は、前記２以上の撮影画像から検出された前記指標の２以上の像の相対位置に基づいて、前記光学系の光軸方向における前記被検眼の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の眼科装置。

【請求項13】

前記第１解析部は、前記２以上の撮影画像における前記指標の２以上の像の位置に基づいて、前記光学系の光軸方向に直交する方向における前記被検眼の位置を特定する
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検眼のデータを光学的に取得するための眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科装置には、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置と、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置とが含まれる。

【0003】

眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）や、眼圧計や、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープや、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザなどがある。

【0004】

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を利用して断層像を得る光干渉断層計や、眼底を写真撮影する眼底カメラや、共焦点光学系を用いたレーザ走査により眼底の画像を得る走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）などがある。

【0005】

このような装置を用いた眼科検査では、検査の精度や確度の観点から、光学系と被検眼との位置合わせ（アライメント）が重要である。アライメントには、一般に、被検眼の軸に光学系の光軸を一致させる動作（ＸＹアライメント）と、被検眼と光学系との間の距離を所定の作動距離に合わせる動作（Ｚアライメント）とがある。

【0006】

特許文献１には、被検眼の前眼部を２以上のカメラで実質的に同時に撮影し、２以上の撮影画像に描出された前眼部の特徴部位（瞳孔中心等）の位置に基づいてアライメントを行う技術が開示されている。また、特許文献２には、角膜に光束が投影された前眼部を正面から撮影し、得られた前眼部像に描出された輝点像（プルキンエ像）に基づきアライメントを行う技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１３−２４８３７６号公報

【特許文献2】特開２０１５−８５０８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

レフラクトメータによる眼屈折力測定は眼鏡やコンタクトレンズを処方するために行われるので、角膜頂点を基準とした眼屈折力の測定が必要である。同様に、ケラトメータによる角膜曲率測定の正確性を担保するためには、角膜頂点を基準としたアライメントが必要である。

【0009】

被検眼の形態には個人差がある。例えば、角膜頂点から瞳孔までの距離や、角膜と瞳孔との偏心状態は、人それぞれである。瞳孔を基準とする従来のアライメントは、瞳孔を通じて眼底のデータを取得する装置に有効であるが、レフラクトメータやケラトメータのように角膜に対するアライメント精度が要求される装置においては有効性に劣る。

【0010】

また、プルキンエ像に基づく従来のアライメントでは被検眼を正面から撮影しているため、プルキンエ像のピント状態からＺアライメントの状態を判断することとなり、アライメントに時間が掛かってしまう。

【0011】

更に、被検眼の状態によってはプルキンエ像が得られず、アライメントを行えないことがある。この問題は、例えば、円錐角膜や角膜びらん等の疾患がある場合に生じる。この場合にはアライメントを手作業で行う必要があった。

【0012】

この発明の目的は、被検眼の状態に応じた円滑なアライメントを実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

実施形態の眼科装置は、光学系と、駆動部と、アライメント光学系と、２以上の撮影部と、第１解析部と、第２解析部と、アライメント制御部と、第１報知部とを備える。光学系は、被検眼のデータを取得する。駆動部は、光学系を移動する。アライメント光学系は、被検眼に対する光学系のアライメントを行うための指標を被検眼の前眼部に投影する。２以上の撮影部は、指標が投影された状態の前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する。第１解析部は、２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像中の指標の像に基づいて被検眼の位置を特定する。第２解析部は、２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像中の特徴位置に基づいて被検眼の位置を特定する。アライメント制御部は、第１解析部により特定された位置に基づいて駆動部を制御する第１アライメントモードと、第２解析部により特定された位置に基づいて駆動部を制御する第２アライメントモードとを選択的に実行可能である。第１報知部は、アライメント制御部により実行されているアライメントモードを示す情報を報知する。

【発明の効果】

【0014】

実施形態に係る眼科装置によれば、被検眼の状態に応じた円滑なアライメントを実現することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態に係る眼科装置の構成の例を表す概略図である。

【図2】実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するための概略図である。

【図3A】実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するための概略図である。

【図3B】実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するための概略図である。

【図3C】実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するための概略図である。

【図4A】実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するための概略図である。

【図4B】実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するための概略図である。

【図4C】実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するための概略図である。

【図5】実施形態に係る眼科装置の動作の例を表すフローチャートである。

【図6A】実施形態に係る眼科装置が表示する情報の例を表す概略図である。

【図6B】実施形態に係る眼科装置が表示する情報の例を表す概略図である。

【図6C】実施形態に係る眼科装置が表示する情報の例を表す概略図である。

【図7】実施形態に係る眼科装置が出力する情報の例を表す概略図である。

【図8】実施形態に係る眼科装置が表示する情報の例を表す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の幾つかの実施形態を説明する。実施形態の眼科装置は、任意の眼科測定装置、任意の眼科撮影装置又は任意の複合機であってよい。眼科測定装置としては、レフラクトメータ、ケラトメータ、視機能検査装置、眼圧計などがある。眼科撮影装置の例としては、ＯＣＴ装置、眼底カメラ、ＳＬＯなどがある。

【0017】

〈構成〉
眼科装置の構成例を図１に示す。眼科装置１は、被検眼Ｅのデータを取得する機能、つまり被検眼Ｅを撮影する機能及び／又は被検眼Ｅの特性を測定する機能を備える。

【0018】

眼科装置１は、制御部１１と、データ処理部１２と、光学ユニット２０と、顔支持部７０と、第１移動機構８０Ａと、第２移動機構８０Ｂと、ユーザインターフェイス（ＵＩ）９０と、出力部９５とを含む。なお、第１移動機構８０Ａ及び第２移動機構８０Ｂの一方のみが設けられた構成であってもよい。

【0019】

制御部１１及びデータ処理部１２のそれぞれはプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を含む。

【0020】

プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。記憶回路や記憶装置の少なくとも一部がプロセッサに含まれていてよい。また、記憶回路や記憶装置の少なくとも一部がプロセッサ１０の外部に設けられていてよい。プロセッサにより実行可能な処理については後述する。

【0021】

記憶装置等は、各種のデータを記憶する。記憶装置等に記憶されるデータとしては、測定光学系３０により取得されたデータ（測定データ、撮影データ等）や、被検者及び被検眼に関する情報などがある。記憶装置等には、眼科装置１を動作させるための各種のコンピュータプログラムやデータが記憶されていてよい。記憶装置等には、後述の処理において使用・参照される各種のデータが記憶される。

【0022】

（制御部１１）
制御部１１は、眼科装置１の各部の制御を実行する。特に、制御部１１は、データ処理部１２、光学ユニット２０、第１移動機構８０Ａ、第２移動機構８０Ｂ、ユーザインターフェイス９０、及び出力部９５を制御する。制御部１１は、アライメント制御部１１１と、データ制御部１１２と、出力制御部１１３とを含む。

【0023】

（アライメント制御部１１１）
アライメント制御部１１１は、アライメントに関する制御を実行する。眼科装置１は、前眼部に投影された指標に基づくアライメント（指標アライメントモード）と、被検眼Ｅの特徴部位に基づくアライメント（瞳孔アライメントモード）とを実行可能である。アライメント制御部１１１は、アライメントモードを選択する処理と、選択されたアライメントモードにおける第１移動機構８０Ａ（及び／又は第２移動機構８０Ｂ）の制御とを実行する。アライメント制御部１１１が実行する処理の具体例は後述する。

【0024】

（データ制御部１１２）
データ制御部１１２は、適用されたアライメントモードを示す情報（アライメントモード情報）を、アライメントの後に取得された被検眼Ｅのデータに関連付ける。本実施形態では、指標アライメントモードによりアライメントされた状態で取得されたデータには、指標アライメントモードを示すアライメント情報が関連付けられる。また、瞳孔アライメントモードによりアライメントされた状態で取得されたデータには、瞳孔アライメントモードを示すアライメント情報が関連付けられる。被検眼Ｅのデータにアライメント情報を関連付ける処理の態様は任意である。関連付けの典型例を以下に説明するが、これらに限定されるものではない。

【0025】

第１の例として、被検眼Ｅのデータにアライメント情報を含めることができる。例えば、画像データにアライメント情報を埋め込むことや、測定データの一部にアライメント情報を埋め込むことが可能である。

【0026】

第２の例として、被検眼Ｅのデータにアライメント情報を付帯させることができる。例えば、画像データのＤＩＣＯＭタグにアライメント情報を記録することや、所定フォーマットの測定データにアライメント情報を付帯させることができる。

【0027】

第３の例として、被検眼Ｅのデータとアライメント情報とを所定の情報を利用して対応付けることが可能である。例えば、アライメント情報を電子カルテに記録し、かつ、画像データを画像アーカイビング装置に保存しつつ、患者ＩＤや撮影日情報等を利用してこれらを対応付けることができる。

【0028】

（出力制御部１１３）
出力制御部１１３は、情報を出力するための制御を実行する。情報の出力態様は任意であり、その典型例として、表示出力、音声出力、印刷出力、発光ダイオード等の点灯などがある。図１に示す例では、出力制御部１１３は、ユーザインターフェイス９０の表示部９１の制御と、出力部９５の制御とを実行する。出力制御部１１３が実行する処理の具体例は後述する。

【0029】

（データ処理部１２）
データ処理部１２は各種のデータ処理を実行する。特に、データ処理部１２は、前眼部カメラ６０により取得された画像を解析する。データ処理部１２には、第１解析部１３と第２解析部１４とが設けられている。これらの動作については後述する。

【0030】

（光学ユニット２０）
光学ユニット２０には、被検眼Ｅの測定及び／又は撮影を行うための構成と、その準備を行うための構成とが格納されている。前者は測定光学系３０を含み、後者はアライメント光学系４０を含む。アライメント光学系４０の光路は、ビームスプリッタ５０により測定光学系３０の光路に合成されている。図示は省略するが、ビームスプリッタ５０と被検眼Ｅとの間には、対物レンズ等の各種光学部材が設けられている。

【0031】

前眼部カメラ６０は、異なる位置に２台以上設けられている。図１に示す例では、測定光学系３０等の光路から外れた位置に設けられているが、これには限定されない。例えば、測定光学系３０にイメージセンサが設けられている場合、２以上の前眼部カメラの１つがこのイメージセンサであってよい。

【0032】

光学ユニット２０には、図１に示す構成に加え、被検眼Ｅを正面から撮影するための光学系（観察光学系、撮影光学系等）が設けられてもよい。更に、測定光学系３０のフォーカシングを行うための構成などが設けられていてもよい。また、光学ユニット２０は、被検眼Ｅの前眼部を照明するための光源（前眼部照明光源）を備えてもよい。

【0033】

（測定光学系３０）
測定光学系３０は、被検眼Ｅの特性を測定するための構成、及び／又は、被検眼Ｅを撮影するための構成を備える。測定光学系３０は、眼科装置１が提供する機能（測定機能、撮影機能等）に応じて構成される。測定光学系３０には、光源、光学素子（光学部材、光学デバイス）、アクチュエータ、機構、回路、表示デバイス、受光素子、イメージセンサなどが設けられる。測定光学系３０の構成は従来の眼科装置のそれと同様であってよい。測定光学系３０の少なくとも一部は、アライメント光学系４０に合成される光路の外部に配置されてもよい。例えば、角膜曲率を測定するためのケラトメータ機能が設けられている場合、リング状光束又は同心円状光束を角膜に投影するための光源（ケラトリング光源）が被検眼Ｅの直前位置に配置される。

【0034】

測定光学系３０は、検査に付随する機能を提供するための構成を備えていてよい。例えば、被検眼Ｅを固視させるための視標（固視標）を被検眼Ｅの眼底に投影するための固視光学系が設けられていてよい。

【0035】

（アライメント光学系４０）
アライメント光学系４０は、光束を被検眼Ｅに投影する。それにより、アライメントのための指標が前眼部に投影される。この指標は、例えばプルキンエ像として検出される。指標を用いたアライメントは、例えば、測定光学系３０の光軸方向（Ｚ方向）におけるＺアライメントと、Ｚ方向に直交するＸ方向（水平方向）及びＹ方向（鉛直方向）におけるＸＹアライメントとのうちの少なくとも一方を含む。

【0036】

Ｚアライメントは、２以上の前眼部カメラ６０により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することによって実行される。ＸＹアライメントは、２以上の前眼部カメラ６０により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することによって、又は、被検眼Ｅを正面から撮影するための光学系（観察光学系、撮影光学系等）により得られる画像（前眼部の正面画像）を解析することによって、実行される。正面画像は、例えば測定光学系３０に設けられたイメージセンサを利用して取得される。

【0037】

前眼部の正面画像に基づくＸＹアライメントは、従来と同様に、正面画像に描出されたプルキンエ像（指標像）のＸＹ方向における位置に基づき実行される。例えば、前眼部の正面画像に基づくＸＹアライメントは、アライメントのズレの許容範囲（アライメントマーク）内に指標像を誘導するように光学ユニット２０を手動又は自動で移動させることにより実行される。マニュアルアライメントの場合、出力制御部１１３が正面画像とアライメントマークとを表示部９１に表示し、ユーザが上記条件の満たすように操作部９２を操作する。オートアライメントの場合、アライメントマークに対する指標像の変位をデータ処理部１２が算出し、この変位をキャンセルするようにアライメント制御部１１１が光学ユニット２０をＸＹ方向に移動させる。

【0038】

（前眼部カメラ６０）
前眼部カメラ６０は、前述したように、異なる位置に２台以上設けられている。各前眼部カメラ６０は、例えば、所定のフレームレートで動画撮影を行うビデオカメラである。２以上の前眼部カメラ６０は、前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する。

【0039】

本実施形態では、図２に示すように、２台の前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂが設けられている。なお、図２は上面図であり、＋Ｙ方向は鉛直上方を示し、＋Ｚ方向は測定光学系３０の光軸方向であって測定光学系３０から被検眼Ｅに向かう方向を示す。また、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂはそれぞれ、測定光学系３０の光路から外れた位置に設けられている。本実施形態では、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂは、測定光学系３０の光路よりも下方に設けられている。それにより、角膜に投影された光束（指標）の反射光が睫毛や瞼にケラレにくくなる。以下、２台の前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂをまとめて符号６０で表すことがある。

【0040】

前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよいが、異なる２方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能な構成であればよい。また、１つの前眼部カメラが測定光学系３０と同軸に配置されていてもよい。

【0041】

「実質的に同時」とは、例えば、２以上の前眼部カメラによる撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。それにより、被検眼Ｅが実質的に同じ位置（向き）にあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。

【0042】

また、２以上の前眼部カメラによる撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよいが、本実施形態では動画撮影を行う場合について特に詳しく説明する。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記した実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。

【0043】

（顔支持部７０）
顔支持部７０は、被検者の顔を支持するための部材を含む。例えば、顔支持部７０は、被検者の額が当接される額当てと、被検者の顎が載置される顎受けとを含む。なお、顔支持部７０は、額当て及び顎受けのいずれか一方のみを備えてもよく、これら以外の部材を備えてもよい。

【0044】

（移動機構８０Ａ及び８０Ｂ）
移動機構８０Ａは、制御部１１（アライメント制御部１１１等）による制御を受けて光学ユニット２０を移動する。移動機構８０Ａは、光学ユニット２０を３次元的に移動可能である。移動機構８０Ａは、例えば、従来と同様に、光学ユニット２０をＸ方向に移動させるための機構と、Ｙ方向に移動させるための機構と、Ｚ方向に移動させるための機構とを含む。また、移動機構８１Ａは、光学ユニット２０の光軸を含む平面（水平面、垂直面等）内にて光学ユニット２０を回動させる回動機構を含んでもよい。

【0045】

移動機構８０Ｂは、制御部１１（アライメント制御部１１１等）による制御を受けて顔支持部７０を移動する。移動機構８０Ｂは、顔支持部７０を３次元的に移動可能である。移動機構８０Ｂは、例えば、顔支持部７０をＸ方向に移動させるための機構と、Ｙ方向に移動させるための機構と、Ｚ方向に移動させるための機構とを含む。また、移動機構８１Ｂは、顔支持部７０（又はそれに含まれる部材）の向きを変更するための回動機構を含んでもよい。顔支持部７０に複数の部材が設けられている場合、移動機構８０Ｂは、これら部材を個別に移動するよう構成されてよい。例えば、移動機構８０Ｂは、額当てと顎受けとを個別に移動するよう構成されてよい。なお、前述したように、一般に、移動機構８０Ａ及び８０Ｂの少なくとも一方が設けられる。

【0046】

（ユーザインターフェイス９０）
ユーザインターフェイス９０は、情報の表示、情報の入力、操作指示の入力など、眼科装置１とそのユーザとの間で情報をやりとりするための機能を提供する。ユーザインターフェイス９０は、出力機能と入力機能とを提供する。

【0047】

出力機能を提供する構成の典型例として表示部９１がある。表示部９１は、フラットパネルディスプレイ等の表示デバイスを含む。出力機能に係る構成の他の例として、音声出力装置や発光ダイオードがある。出力機能の制御は、出力制御部１１３によって実行される。

【0048】

入力機能を提供する構成の典型例として操作部９２がある。操作部９２は、レバー、ボタン、キー、ポインティングデバイス等の操作デバイスを含む。また、入力機能に係る構成の他の例として、マイクロフォンやデータライタがある。

【0049】

ユーザインターフェイス９０は、タッチパネルディスプレイのような出力機能と入力機能とが一体化されたデバイスを含んでよい。また、ユーザインターフェイス９０は、情報の入出力を行うためのグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）を含んでよい。

【0050】

（出力部９５）
出力部９５は、眼科装置１の外部に情報を出力するための構成を備える。その典型例として、印刷装置や、記録媒体への書き込みを行うデータライタや、外部装置（コンピュータ、眼科装置等）にデータを送信する通信装置がある。なお、出力部９５の少なくとも一部がユーザインターフェイス９０に含まれていてもよい。

【0051】

（データ処理部１２の詳細）
データ処理部１２の詳細を説明する。前述のように、データ処理部１２には、第１解析部１３と第２解析部１４とが設けられている。

【0052】

（第１解析部１３）
第１解析部１３は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより得られた２以上の撮影画像中の指標像に基づいて被検眼Ｅの位置を特定する。第１解析部１３が実行する処理の例を説明する。本実施形態において、第１解析部１３は、例えば、指標像検出部１３１と位置特定部１３２とを含む。

【0053】

（指標像検出部１３１）
指標像検出部１３１は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することにより、各撮影画像に描出された指標像を検出する。前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂが動画撮影を行う場合、指標像検出部１３１は、各フレームから指標像を検出する。指標像検出部１３１は、撮影画像の画素値を解析することによって指標像を検出する。撮影画像が輝度画像である場合、指標像検出部１３１は、撮影画像における輝度値の分布に基づいて、指標像に相当する画像領域（画素）を特定する。この処理は、例えば、既定閾値よりも高い輝度値を有する画素を選択する処理を含む。撮影画像がカラー画像である場合、指標像検出部１３１は、例えば、既定閾値よりも高い輝度値を有する画素を選択する処理、又は、所定の色を表す画素を選択する処理を含む。

【0054】

（位置特定部１３２）
位置特定部１３２は、指標像検出部１３１により検出された２つの指標像に基づいて、被検眼Ｅの位置を特定する。位置特定部１３２は、少なくとも、Ｚ方向における被検眼Ｅと測定光学系３０との間の距離を算出する。この算出結果に基づきＺアライメントが実行される。更に、位置特定部１３２は、ＸＹ方向における被検眼Ｅと測定光学系３０との間の変位を算出してもよい。この算出結果に基づきＸＹアライメントが実行される。

【0055】

位置特定部１３２が実行する処理について図２を参照して説明する。図２は、被検眼Ｅと前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。ＸＹ方向における２つの前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。２つの前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの基線と、指標像Ｐとの間の距離（指標像距離）を「Ｈ」で表す。各前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂと、その画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。一般に、指標光束を被検眼Ｅに対して平行光束として投射した場合、指標像（プルキンエ像）Ｐは、被検眼Ｅの角膜曲率半径の２分の１だけ角膜表面から＋Ｚ方向に変位した位置に形成される。

【0056】

このような配置状態において、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。

【0057】

ＸＹ方向の分解能：ΔＸＹ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
Ｚ方向の分解能：ΔＺ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）

【0058】

位置特定部１３２は、２つの前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において指標像Ｐの位置とに対して、図２（及び図１）に示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することにより、指標像Ｐの位置、つまり被検眼Ｅの位置を特定する。特定される位置は、少なくともＺ方向の位置を含み、ＸＹ方向の位置を更に含んでもよい。

【0059】

位置特定部１３２により特定された被検眼Ｅの位置は制御部１１に送られる。アライメント制御部１１１は、被検眼ＥのＺ位置に基づいて、Ｚ方向における被検眼Ｅと測定光学系３０との間の距離を所定の作動距離に一致させるように駆動機構８０Ａ及び／又は８０Ｂを制御する。また、アライメント制御部１１１は、被検眼ＥのＸＹ位置に基づいて、測定光学系３０の光軸と被検眼Ｅの軸とを一致させるように駆動機構８０Ａ及び／又は８０Ｂを制御する。なお、作動距離（ワーキングディスタンス）とは、測定光学系３０による測定を行うために予め設定された被検眼Ｅと測定光学系３０との間の距離である。

【0060】

以上のように、第１解析部１３は、指標像Ｐ（プルキンエ像）の位置を被検眼Ｅの位置（その近似位置）として求めることができる。更に、第１解析部１３は、特定された指標像Ｐの位置と、別途に測定された角膜曲率半径とに基づいて、被検眼Ｅの角膜（頂点）の位置を求めることが可能である。ＸＹＺアライメントが合っている状態において、角膜頂点は、指標像Ｐから角膜曲率半径の２分の１だけ−Ｚ方向に変位した位置に配置されていると考えられる。したがって、角膜曲率半径の２分の１の値を指標像ＰのＺ座標値から減算することにより、角膜頂点のＺ座標値（それを含むＸＹＺ座標値）を推定することができる。

【0061】

角膜曲率半径の測定は、ケラトメータや角膜トポグラファや前眼部ＯＣＴを用いて行われる。角膜曲率半径を測定する機能を眼科装置１が備えていない場合、過去に得られた角膜曲率半径の測定値が眼科装置１に入力される。第１解析部１３は、この測定値を用いて角膜頂点位置を求めることができる。一方、角膜曲率半径を測定する機能を眼科装置１が備えている場合には、例えば、アライメントを実行した後に角膜曲率半径を測定し、得られた測定値を利用して再度アライメントを行うことができる。また、角膜曲率半径を測定する機能を眼科装置１が備えている場合であっても、過去に得られた角膜曲率半径の測定値を利用することも可能である。

【0062】

（第１解析部１３の他の処理例）
前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより得られた２つの撮影画像に基づいて被検眼Ｅの位置を特定する処理の他の例を説明する。

【0063】

図３Ａにおいて、左側の図はＸＹＺアライメントが合致している状態を示し、右側の図はそのときに得られる２つの撮影画像を示す。指標像Ｐに対してＸＹＺ全てのアライメントが合致している場合、つまり、右側の前眼部カメラ６０Ａの光軸と右側の前眼部カメラ６０Ｂの光軸とが交差する位置（光軸交差位置）に指標像Ｐが配置されている場合、右側の前眼部カメラ６０Ａにより撮影画像ＧＡが得られ、左側の前眼部カメラ６０Ｂにより撮影画像ＧＢが得られる。撮影画像ＧＡでは、フレームにおける左右方向の中心位置ＡＣ上（又はその近傍）に指標像ＰＡが配置される。同様に、撮影画像ＧＢでは、フレームにおける左右方向の中心位置ＢＣ上（又はその近傍）に指標像ＰＢが配置される。

【0064】

図３Ｂは、被検眼Ｅが眼科装置１に近接しすぎている場合、つまり、光軸交差位置よりも眼科装置１側に指標像Ｐが位置する場合を示す。右側の前眼部カメラ６０Ａにより得られる撮影画像ＧＡでは、中心位置ＡＣよりも右側に指標像ＰＡが配置される。一方、左側の前眼部カメラ６０Ｂにより得られる撮影画像ＧＢでは、中心位置ＢＣよりも左側に指標像ＰＢが配置される。すなわち、２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢにおける２つの指標像ＰＡ及びＰＢの間隔が広がる。

【0065】

逆に、図３Ｃは、被検眼Ｅが眼科装置１から遠離しすぎている場合を示す。右側の前眼部カメラ６０Ａにより得られる撮影画像ＧＡでは、中心位置ＡＣよりも左側に指標像ＰＡが配置される。一方、左側の前眼部カメラ６０Ｂにより得られる撮影画像ＧＢでは、中心位置ＢＣよりも右側に指標像ＰＢが配置される。すなわち、２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢにおける指標像ＰＡ及びＰＢの間隔が狭まる。

【0066】

このように、Ｚアライメントの状態に応じ、２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢにおける２つの指標像ＰＡ及びＰＢの相対位置が変化する。Ｚアライメントのズレ方向（近接／遠離）は、２つの指標像ＰＡ及びＰＢの相対位置の変化方向（間隔増大／間隔減少）として表れる。また、Ｚアライメントのズレ量は、２つの指標像ＰＡ及びＰＢの相対位置の変化量として表れる。

【0067】

この関係を表す情報が第１解析部１３（又は制御部１１等）に予め格納される。この情報には、例えば、２つの指標像の相対位置（間隔）と、Ｚアライメントのズレ方向及びズレ量とが対応付けられている。指標像検出部１３１は、撮影画像ＧＡ及びＧＢをそれぞれ解析することにより指標像ＰＡ及びＰＢを検出する。位置特定部１３２は、指標像検出部１３１により検出された２つの指標像ＰＡ及びＰＢの位置（相対位置）を求める。更に、位置特定部１３２は、得られた２つの指標像ＰＡ及びＰＢの位置に対応するＺアライメントのズレ方向及びズレ量を、上記格納情報を参照して求める。

【0068】

図４Ａは、図３Ａと同様に、左側の図はＸＹＺアライメントが合致している状態を示し、右側の図はそのときに得られる２つの撮影画像を示す。

【0069】

図４Ｂは、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂに対して右側に被検眼Ｅがずれている場合、つまり、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの光軸交差位置よりも右側に指標像Ｐが位置する場合を示す。右側の前眼部カメラ６０Ａにより得られる撮影画像ＧＡでは、中心位置ＡＣよりも左側に指標像ＰＡが配置される。同様に、左側の前眼部カメラ６０Ｂにより得られる撮影画像ＧＢでも、中心位置ＢＣよりも左側に指標像ＰＢが配置される。すなわち、２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢにおける２つの指標像ＰＡ及びＰＢの間隔は実質的に変化せず、これらが実質的に等距離だけ左方向に変位している。

【0070】

逆に、図４Ｃは、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂに対して左側に被検眼Ｅがずれている場合を示す。右側の前眼部カメラ６０Ａにより得られる撮影画像ＧＡでは、中心位置ＡＣよりも右側に指標像ＰＡが配置される。同様に、左側の前眼部カメラ６０Ｂにより得られる撮影画像ＧＢでも、中心位置ＢＣよりも右側に指標像ＰＢが配置される。すなわち、２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢにおける２つの指標像ＰＡ及びＰＢの間隔は実質的に変化せず、これらが実質的に等距離だけ右方向に変位している。

【0071】

このように、Ｘアライメントの状態に応じ、２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢにおける２つの指標像ＰＡ及びＰＢは、同じ方向に実質的に等しい距離だけ変位する。Ｘアライメントのズレ方向（右／左）は、２つの指標像ＰＡ及びＰＢの一体的な変位方向として表れる。また、Ｘアライメントのズレ量は、２つの指標像ＰＡ及びＰＢの一体的な変位量として表れる。

【0072】

この関係を表す情報が第１解析部１３（又は制御部１１等）に予め格納される。この情報には、例えば、フレーム中心を基準とする２つの指標像の左右方向への変位（変位方向及び変位量）と、Ｘアライメントのズレ方向及びズレ量とが対応付けられている。指標像検出部１３１は、撮影画像ＧＡ及びＧＢをそれぞれ解析することにより指標像ＰＡ及びＰＢを検出する。位置特定部１３２は、指標像検出部１３１により検出された２つの指標像ＰＡ及びＰＢの位置を求め、中心位置ＡＣ及びＢＣに対する変位方向及び変位量を求める。そして、位置特定部１３２は、得られた２つの指標像ＰＡ及びＰＢの変位方向及び変位量に対応するＸアライメントのズレ方向及びズレ量を、上記格納情報を参照して求める。

【0073】

Ｙアライメントのズレについても同様に、フレーム中心を基準とする２つの指標像の上下方向への変位（変位方向及び変位量）と、Ｙアライメントのズレ方向及びズレ量との対応関係に基づいて算出される。

【0074】

（第２解析部１４）
第２解析部１４は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより得られた２以上の撮影画像中の特徴位置に基づいて被検眼の位置を特定する。特徴位置は、被検眼Ｅの特徴部位の位置である。第２解析部１４が実行する処理の例を説明する。本実施形態において、第２解析部１４は、例えば、特徴位置検出部１４１と位置特定部１４２とを含む。

【0075】

眼科装置１は、特開２０１３−２４８３７６号公報に開示されているように、前眼部の特徴部位の位置に基づくアライメントを実行することが可能である。そのためのデータ処理は第２解析部１４により実行される。

【0076】

特徴位置検出部１４１は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより実質的に同時に得られた２つの撮影画像のそれぞれを解析することにより、前眼部の特徴部位に相当する特徴位置を特定する。前眼部の特徴部位は、例えば瞳孔中心（瞳孔重心）である。

【0077】

位置特定部１４２は、特徴位置検出部１４１により特定された特徴位置に基づいて被検眼Ｅの位置を特定する。

【0078】

本例では、瞳孔中心の位置が被検眼Ｅの位置を代表している。なお、被検眼Ｅにおける角膜頂点と瞳孔との間の距離、又は、標準的な眼（模型眼、平均値等）における角膜頂点と瞳孔との間の距離を利用することで、角膜頂点の位置を被検眼Ｅの位置として求めることができる。被検眼Ｅにおける当該距離は、例えば、ＯＣＴや超音波計測装置を用いて測定される。

【0079】

第２解析部１４は、図３Ａ〜図４Ｃを参照して説明した第１解析部１３の処理と同様の処理を実行可能であってよい。この場合、図３Ａ〜図４Ｃにおける指標像Ｐの代わりに瞳孔中心（又は他の特徴位置）が用いられる。

【0080】

〈動作〉
眼科装置１の動作について説明する。眼科装置１の動作の一例を図５に示す。

【0081】

（Ｓ１：指標投影・前眼部撮影を開始）
アライメントを開始するための指示がユーザ又は制御部１１によりなされたことに対応し、アライメント制御部１１１は、アライメント光学系４０を制御することで、アライメントのための指標を被検眼Ｅの前眼部に投影させる。

【0082】

また、制御部１１は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂを制御することで、前眼部の動画像の取得を開始させる。前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂは、所定のフレームレートで撮影画像（フレーム）を形成する。撮影画像は、データ処理部１２に逐次に入力される。

【0083】

指標の投影は、例えば、指標アライメントの終了（アライメントの終了、又は瞳孔アライメントへの切り替え）まで継続される。前眼部撮影は、例えば、アライメントの終了まで継続される。

【0084】

（Ｓ２：指標像が検出された？）
第１解析部１３の指標像検出部１３１は、指標像を検出するために、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより実質的に同時に得られた２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢのそれぞれを解析する。２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢの少なくとも一方から指標像が検出されなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。逆に、２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢの双方から指標像が検出された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。

【0085】

指標像が検出されたか否かの判定として、例えば次のいずれかを適用することができる。第１の例では、撮影画像ＧＡ（ＧＢ）に指標像が含まれているか否か判定する。つまり、撮影画像ＧＡ（ＧＢ）から指標像が抽出されたか否かが判定基準となる。第２の例では、撮影画像ＧＡ（ＧＢ）中の所定範囲に指標像が含まれているか否か判定する。つまり、撮影画像ＧＡ（ＧＢ）の所定範囲内を探索して指標像が抽出されたか否かが判定基準となる。所定範囲は、例えば、撮影画像のフレームの中心の近傍領域であり、その位置及びサイズは予め設定されている（従来の眼科装置と同様であってよい）。

【0086】

（Ｓ３：指標アライメントモード）
ステップＳ２において２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢの双方から指標像が検出された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、アライメント制御部１１１は、指標アライメントモードのための制御を開始する。本実施形態の眼科装置１は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより逐次に取得される一対の撮影画像ＧＡ及びＧＢ（一対のフレーム）に基づいて次のような一連の処理を繰り返し実行する。

【0087】

まず、第１解析部１３の指標像検出部１３１は、撮影画像ＧＡ及びＧＢのそれぞれを解析することにより指標像ＰＡ及びＰＢを検出する。次に、位置特定部１３２は、指標像検出部１３１により検出された指標像ＰＡ及びＰＢに基づいて被検眼Ｅの位置を特定する。続いて、アライメント制御部１１１は、位置特定部１３２により特定された被検眼Ｅの位置に基づいて第１駆動機構８０Ａ（及び／又は第２駆動機構８０Ｂ）を制御する。この制御では、例えば、特定された被検眼Ｅの位置と、アライメントのズレの許容範囲を表す既定範囲の中心位置との間の変位がキャンセルされるように、光学ユニット２０（及び／又は顔支持部７０）が移動される。

【0088】

また、指標アライメントモードの開始とともに、出力制御部１１３は、現在のアライメントモードである指標アライメントモードを示す情報（アライメントモード情報）を表示部９１に表示させる。ステップＳ３の段階で表示される情報の例を図６Ａに示す。

【0089】

出力制御部１１３は、表示部９１にウィンドウ２００を表示させる。ウィンドウ２００には、アライメント情報表示領域２１０と、前眼部像２２０とが表示される。アライメント情報表示領域２１０にはアライメント情報が表示される。ステップＳ３の段階では、例えば、前眼部に投影された指標を利用して角膜を基準に実行される指標アライメントモード（角膜基準アライメントモード）を表す文字列「ＣＯＲＮＥＡ」が、アライメント情報２１０ａとして表示される。なお、制御部１１の記憶装置等には、アライメントモード毎に設けられたアライメント情報が予め記憶されている。

【0090】

前眼部像２２０は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの少なくとも一方により取得された画像、又は、それ（それら）に基づく画像である。例えば、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂの一方により取得された画像又はそれを処理して得られた画像を表示することができる。また、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより実質的に同時に取得された一対の画像を並べて表示することや、当該一対の画像の合成画像を表示することができる。前眼部像２２０は静止画像でも動画像でもよい。

【0091】

前眼部像２２０には、被検眼Ｅの虹彩像２２１と瞳孔像２２２に加えて指標像２２３が含まれる。指標像２２３は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより実質的に同時に取得された一対の画像の少なくとも一方から検出された指標像（ＰＡ及び／又はＰＢ）、又はそれ（それら）に基づく画像である。後者の例として、指標像の位置を表すマークがある。

【0092】

現在のアライメントモードを報知する方法は、アライメント情報の表示には限定されない。例えば、アライメントモード毎の発光ダイオード等が眼科装置１の筐体等に設けられている場合、出力制御部１１３は、現在のアライメントモードに対応する発光ダイオードを点灯させることができる。また、単一の発光ダイオードが設けられている場合、出力制御部１１３は、現在のアライメントモードに対応する態様（色、点滅など）でこの発光ダイオードを点灯させることができる。また、音声出力装置が設けられている場合、出力制御部１１３は、現在のアライメントモードに対応する音声情報を音声出力装置に出力させることができる。また、ここに例示したような２以上の報知方法を組み合わせることも可能である。

【0093】

（Ｓ４：アライメントＯＫ？）
ステップＳ３の動作は、アライメントが合うまで繰り返し実行される（Ｓ４：ＮＯ）。アライメントに成功すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、ステップＳ１３に移行する。

【0094】

アライメントが合っているか否かの判定は、例えば、光学ユニット２０の移動後に検出された指標像が既定範囲に含まれるか否か判定することにより実行される。この場合、指標像が既定範囲に含まれないときにはアライメント動作が再度実行され、指標像が既定範囲に含まれたことに対応して処理がステップＳ１３に移行する。

【0095】

なお、繰り返し回数が所定回数に達したこと、又は、繰り返し処理が所定時間続いたことに対応して、警告を出力することや、マニュアルアライメントへ移行することが可能である。

【0096】

（Ｓ５：瞳孔像を検出）
ステップＳ２で指標像が検出されなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）、第２解析部１４の特徴位置検出部１４１は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより実質的に同時に得られた一対の撮影画像ＧＡ及びＧＢのそれぞれを解析することにより、瞳孔像を検出する。

【0097】

（Ｓ６：瞳孔像が検出された？）
ステップＳ５で瞳孔像が検出された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ８に移行する。一方、ステップＳ５で瞳孔像が検出されなかった場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ７に移行する。瞳孔像が検出されない原因として、瞬きや眼球運動、或いは、被検眼Ｅの前眼部が撮像範囲に入らないほどアライメントがずれていることなどがある。

【0098】

（Ｓ７：手動アライメント）
ステップＳ６で瞳孔像が検出されなかった場合（Ｓ６：ＮＯ）、出力制御部１１３は、マニュアルアライメントに移行するための情報を表示部９１に表示させる。例えば、出力制御部１１３は、瞳孔が検出されない旨のメッセージや、瞳孔が撮影されるように光学ユニット２０及び／又は顔支持部７０を移動させることを指示するメッセージを表示させることができる。マニュアルアライメントが開始されると、処理はステップＳ２に戻る。

【0099】

（Ｓ８：瞳孔アライメントモード）
ステップＳ６で瞳孔像が検出された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、アライメント制御部１１１は、瞳孔アライメントモードのための制御を開始する。本実施形態の眼科装置１は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより逐次に取得される一対の撮影画像ＧＡ及びＧＢ（一対のフレーム）に基づいて次のような一連の処理を繰り返し実行する。

【0100】

まず、第２解析部１４の特徴位置検出部１４１は、撮影画像ＧＡ及びＧＢのそれぞれを解析することにより瞳孔中心を検出する。次に、位置特定部１４２は、特徴位置検出部１４１により検出された一対の瞳孔中心に基づいて被検眼Ｅの位置を特定する。続いて、アライメント制御部１１１は、位置特定部１４２により特定された被検眼Ｅの位置に基づいて第１駆動機構８０Ａ（及び／又は第２駆動機構８０Ｂ）を制御する。この制御では、例えば、特定された被検眼Ｅの位置と、アライメントのズレの許容範囲を表す既定範囲の中心位置との間の変位がキャンセルされるように、光学ユニット２０（及び／又は顔支持部７０）が移動される。

【0101】

また、瞳孔アライメントモードの開始とともに、出力制御部１１３は、現在のアライメントモードである瞳孔アライメントモードを示す情報（アライメントモード情報）を表示部９１に表示させる。ステップＳ８の段階で表示される情報の例を図６Ｂに示す。

【0102】

図６Ｂのウィンドウ２００は、図６Ａのウィンドウ２００と同じウィンドウであるが、その表示内容が異なる。図６Ｂに示すウィンドウ２００のアライメント情報表示領域２１０には、前眼部像中の特徴位置（瞳孔中心）を基準に実行される瞳孔アライメントモードを表す文字列「ＰＵＰＩＬ」が、アライメント情報２１０ｂとして表示される。

【0103】

前眼部像２２０にもアライメント情報を表示することができる。図６Ｂに示す例では、瞳孔像の輪郭を示す円環状の像２２４ａと、瞳孔中心を示す十字状の像２２４ｂとが、前眼部像２２０にオーバレイ表示される。

【0104】

前述した場合と同様に、アライメント情報の表示以外の手法（例えば発光ダイオードや音声出力装置）を用いて、現在のアライメントモード（瞳孔アライメントモード）を報知することができる。

【0105】

（Ｓ９：アライメントＯＫ？）
ステップＳ８のアライメントに失敗した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ７に移行し、前述と同様の処理が実行される。一方、ステップＳ８のアライメントに成功すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に移行する。

【0106】

アライメントが合っているか否かの判定は、例えば、光学ユニット２０の移動後に検出された瞳孔中心が既定範囲に含まれるか否か判定することにより実行される。この場合、例えば、瞳孔中心が既定範囲に含まれるようにアライメント動作が繰り返し実行される。そして、繰り返し回数が所定回数に達したとき、又は、繰り返し処理が所定時間続いたときに、アライメントに失敗したと判定され（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ７のマニュアルアライメントへ移行する。

【0107】

（Ｓ１０：指標像が検出された？）
ステップＳ８のアライメントに失敗した場合（Ｓ９：ＮＯ）、アライメント制御部１１１は、前眼部カメラ６０Ａ及び６０Ｂにより実質的に同時に得られた２つの撮影画像ＧＡ及びＧＢを第１解析部１３に送る。指標像検出部１３１は、指標像を検出するために、撮影画像ＧＡ及びＧＢのそれぞれを解析する。

【0108】

撮影画像ＧＡ及びＧＢの双方から指標像が検出された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ３に移行して指標アライメントモードでのアライメントが実行される。逆に、撮影画像ＧＡ及びＧＢのいずれか一方から指標像が検出されなかった場合（Ｓ１０：ＮＯ）、処理はステップＳ１１に移行する。指標像が検出されたか否かの判定は、例えばステップＳ２と同様にして実行される。

【0109】

（Ｓ１１：瞳孔アライメントを選択？）
ステップＳ１０で指標像が検出されなかった場合（Ｓ１０：ＮＯ）、出力制御部１１３は、瞳孔アライメントモードにより達成されたアライメント状態で測定を行うか否かをユーザに選択させるための情報を表示部９１に表示させる。

【0110】

瞳孔アライメントモードが選択された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、このまま瞳孔アライメントモードでのアライメントを継続し、その完了後にステップＳ１３へ移行する。逆に、瞳孔アライメントモードが選択されなかった場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２に移行する。

【0111】

ステップＳ１１で表示される情報の例を図６Ｃに示す。図６Ｃのウィンドウ２００は、図６Ａ及び図６Ｂのウィンドウ２００と同じウィンドウであるが、その表示内容が異なる。図６Ｂの場合と同様に、アライメント情報表示領域２１０には、瞳孔アライメントモードを表す文字列「ＰＵＰＩＬ」が、アライメント情報２１０ｂとして表示されているが、その表示態様が異なる。例えば、図６Ｃでは、アライメントモードの選択をユーザに促すために、アライメント情報表示領域２１０及びアライメント情報２１０ｂが点滅表示される。

【0112】

前眼部像２２０にもアライメント情報を表示することができる。図６Ｃに示す例では、指標像の探索範囲を表す枠状の画像２２５がオーバレイ表示されている。更に、ステップＳ１０で指標像が検出されなかったこと、つまり被検眼Ｅの角膜頂点の位置を検出できなかったことを示すメッセージ２２６が表示されている。

【0113】

これら以外の手法を用いてアライメントモードの選択をユーザに促すことができる。例えば、そのための音声メッセージを音声出力装置に出力させることが可能である。

【0114】

ユーザは、操作部９２を操作することで、表示部９１に表示された情報に基づいて瞳孔アライメントモードを選択するか否か指定する。例えば、図６Ｃのウィンドウ２００がタッチパネルディスプレイに表示されている場合、ユーザは、点滅しているアライメント情報表示領域２１０をタップ（タッチ操作）することで、瞳孔アライメントモードを選択することができる。瞳孔アライメントモードを選択しないときには、例えば、他のタッチ操作（例えばスワイプ）を行うことができる。

【0115】

（Ｓ１２：手動アライメント）
ステップＳ１１で瞳孔アライメントモードが選択されなかった場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ７と同様にしてマニュアルアライメントが実行される。マニュアルアライメントの完了後、ステップＳ１３に移行する。

【0116】

（Ｓ１３：測定）
ステップＳ４で指標アライメントモードのアライメントが完了した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１で瞳孔アライメントモードが選択されてアライメントが完了した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１２のマニュアルアライメントが完了した場合、制御部１１は、フォーカシング等の準備動作を必要に応じて実行し、測定光学系３０を制御して被検眼Ｅの測定（撮影）を実行させる。

【0117】

（Ｓ１４：アライメントモード情報を付帯）
被検眼Ｅの測定が完了すると、データ制御部１１２は、この測定の直前に適用されたアライメントモードを示す情報（アライメントモード情報）を、この測定により取得されたデータに関連付ける。

【0118】

ステップＳ４で指標アライメントモードのアライメントが完了した後にステップＳ１３の測定が行われた場合、指標アライメントモードを示すアライメントモード情報が測定データに関連付けられる。また、ステップＳ１１で瞳孔アライメントモードが選択されてアライメントが完了した後にステップＳ１３の測定が行われた場合、瞳孔アライメントモードを示すアライメントモード情報が測定データに関連付けられる。また、ステップＳ１２のマニュアルアライメントが完了した後にステップＳ１３の測定が行われた場合、マニュアルアライメントモードを示すアライメントモード情報が測定データに関連付けられる。

【0119】

（Ｓ１５：測定データを表示）
出力制御部１１３は、ステップＳ１３で取得された測定データと、それに付帯されたアライメントモード情報に基づく情報とを、表示部９１に表示させる。

【0120】

例えば、ステップＳ１３で被検眼Ｅの撮影が行われた場合、これにより取得された画像と、撮影の直前に適用されたアライメントモードを示す情報（文字列等）とを表示することができる。また、ステップＳ１３で被検眼Ｅの特性が測定された場合、その測定値やマップ等と、測定の直前に適用されたアライメントモードを示す情報（文字列等）とを表示することができる。

【0121】

また、ステップＳ１３で取得された被検眼Ｅのデータをデータ処理部１２で解析して得られた結果と、測定又は撮影の直前に適用されたアライメントモードを示す情報（文字列等）とを表示させることができる。例えば、ステップＳ１３で眼底のＯＣＴが実行された場合、データ処理部１２は、取得されたＯＣＴデータを解析して網膜厚分布を求めることができる。そして、出力制御部１１３は、この網膜厚分布を表すマップを、撮影の直前に適用されたアライメントモードを示す情報（文字列等）とともに、表示部９１に表示させることができる。

【0122】

（Ｓ１６：測定データを出力）
出力制御部１１３は、出力部９５を制御することにより、ステップＳ１３で取得された測定データを、ステップＳ１４で付帯されたアライメントモード情報とともに出力させる。

【0123】

例えば、出力部９５が印刷装置を含む場合、アライメントモード情報（文字列等）を測定データとともに用紙に印刷することができる。印刷される情報の例を図７に示す。符号３００は印刷用紙を示す。印刷用紙３００には、上から順に、測定対象が右眼であることを示す文字「Ｒ」と、レフラクトメータによる測定結果を示す文字列「ＲＥＦ」と、球面度（Ｓ）の測定値と、乱視度（Ｃ）の測定値と、乱視軸（Ａ）の測定値と、ケラトメータによる測定結果を示す文字列「ＫＲＴ」と、弱主経線（Ｒ１）の測定値と、強主経線（Ｒ２）の測定値と、角度（Ａ）の測定値と、測定対象が左眼であることを示す文字「Ｌ」と、レフラクトメータによる測定結果を示す文字列「ＲＥＦ」と、・・・・が印刷されている。

【0124】

右眼「Ｒ」の文字列「ＲＥＦ」の右側には、アライメントモード情報３１０としての文字列「ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ：ＰＵＰＩＬ」が印刷されている。これは、右眼のレフ測定が瞳孔アライメントモードを適用して行われたことを表す。同様に、右眼「Ｒ」の文字列「ＫＲＴ」の右側には、アライメントモード情報３２０としての文字列「ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ：ＰＵＰＩＬ」が印刷されている。これは、右眼のケラト測定が瞳孔アライメントモードを適用して行われたことを表す。また、左眼「Ｌ」の文字列「ＲＥＦ」の右側には、アライメントモード情報３３０としての文字列「ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ：ＣＯＲＮＥＡ」が印刷されている。これは、左眼のレフ測定が角膜基準アライメントモード（指標アライメントモード）を適用して行われたことを表す。

【0125】

出力部９５がデータライタを含む場合、アライメントモード情報を測定データとともに記録媒体に書き込むことができる。また、出力部９５が通信装置を含む場合、アライメントモード情報を測定データとともに外部装置に送信することができる。以上で、本動作例の処理は終了となる（エンド）。

【0126】

〈他の動作例〉
眼科装置１の動作の他の例を説明する。

【0127】

実施される検査（測定、撮影等）の種別に応じてアライメントモードを選択することができる。例えば、角膜頂点に対するアライメントの確度が要求されるケラト測定が行われるときには、指標アライメントモードを選択することができる。また、瞳孔を通じて眼底に光束を投射するレフ測定が行われるときには、瞳孔アライメントモードを選択することができる。

【0128】

このような場合、測定光学系３０は、２以上の種別のデータを取得可能に構成される。つまり、測定光学系３０は、２以上の種別の測定を実施可能に構成される。実施される測定の種別は、手動又は自動で指定される。手動指定のためには、例えば、ユーザインターフェイス９０が用いられる。自動指定の例として、例えば健康診断やクリニカルパスのように、１以上の測定種別（及びその順序）が予め決められている場合がある。また、疾患種別毎に１以上の測定種別が予め割り当てられている場合、電子カルテ等から入力された疾患種別に対応する測定種別を制御部１１等が選択することができる。測定種別が決定すると、制御部１１（アライメント制御部１１１等）は、この測定種別に応じたアライメントモードを選択することができる。

【0129】

或いは、出力制御部１１３は、図８に示すようなウィンドウ４００を表示部９１に表示させることができる。ウィンドウ４００のアライメント情報表示領域４１０には、瞳孔アライメントモードを表す文字列「ＰＵＰＩＬ」が、アライメント情報４１１として表示されている。アライメントモードの選択をユーザに促すために、アライメント情報表示領域４１０及びアライメント情報４１１は点滅表示されている。

【0130】

また、前眼部像４２０には、指標像の探索範囲を表す枠状の画像４３０がオーバレイ表示されている。更に、前眼部像４２０には指標像４４０が提示されている。枠状画像４３０が定める範囲に指標像４４０が含まれる場合、アライメント制御部１１１は、指標アライメントモードを選択することができる。また、枠状画像４３０が定める範囲に指標像４４０が含まれない場合、出力制御部１１３は、（既定範囲内に）指標像が検出されなかったこと（つまり被検眼Ｅの角膜頂点の位置を検出できなかったこと）を示すメッセージを表示することができる（図６Ｃを参照）。

【0131】

また、例えばケラト測定を行うとき、角膜頂点を基準とした指標アライメントを選択するための操作を行うことができる。この操作は、例えば、指標像４４０のタップ操作であってよい。また、例えばレフ測定を行うとき、瞳孔アライメントを選択するための操作を行うことができる。この操作は、例えば、アライメント情報表示領域４１０又は枠状画像４３０のタップ操作であってよい。

【0132】

〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果について説明する。

【0133】

実施形態の眼科装置の第１の態様は、光学系（例えば測定光学系３０）と、駆動部（例えば第１駆動機構８０Ａ）と、アライメント光学系（例えばアライメント光学系４０）と、２以上の撮影部（例えば前眼部カメラ６０）と、第１解析部（例えば第１解析部１３）と、第２解析部（例えば第２解析部１４）と、アライメント制御部（例えばアライメント制御部１１１）と、第１報知部（例えば、出力制御部１１３、ユーザインターフェイス９０、出力部９５）とを備える。

【0134】

光学系は、被検眼のデータを取得する。駆動部は、光学系を移動する。アライメント光学系は、被検眼に対する光学系のアライメントを行うための指標を被検眼の前眼部に投影する。２以上の撮影部は、指標が投影された状態の前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する。第１解析部は、２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像中の指標の像に基づいて、被検眼の位置を特定する。第２解析部は、２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像中の特徴位置に基づいて、被検眼の位置を特定する。アライメント制御部は、第１解析部により特定された被検眼の位置に基づいて駆動部を制御する第１アライメントモードと、第２解析部により特定された被検眼の位置に基づいて駆動部を制御する第２アライメントモードとを選択的に実行可能である。第１報知部は、アライメント制御部により実行されているアライメントモードを示す情報（アライメントモード情報）を報知する。

【0135】

このような眼科装置によれば、第１及び第２アライメントモードを選択的に実行可能であり、かつ、どのアライメントモードが適用されているか報知できるので、被検眼の状態（疾患等）に応じたアライメントモードを容易に選択することができる。よって、アライメントの円滑化を図ることが可能である。

【0136】

実施形態において、第１報知部は、アライメントモード情報を表示手段に表示させることができる。表示手段は、眼科装置に内蔵されたもの（例えば表示部９１）、及び、眼科装置の外部に設けられたもののいずれか一方を含む。

【0137】

この構成によれば、アライメントモード情報を視覚的に認識することができる。なお、アライメントモード情報の報知は、視覚的な手法には限定されず、例えば聴覚的な手法など、他の感覚機能を利用した手法であってもよい。

【0138】

実施形態の眼科装置は、データ制御部（例えばデータ制御部１１２）を更に備えていてよい。データ制御部は、アライメント制御部により実行されたアライメントモードを示す情報を、アライメントの後に光学系により取得されたデータに関連付ける。

【0139】

この構成によれば、光学系により取得された被検眼のデータとアライメントモード情報とを統合的に管理することが可能となる。例えば、被検眼のデータを読み出したり出力したりするときに、このデータに関連付けられたアライメントモード情報も読み出したり出力したりすることができる。これにより、このデータを取得するためにどのアライメントモードが適用されたか認識することが可能になる。

【0140】

実施形態の眼科装置の第２の態様は、光学系（例えば測定光学系３０）と、駆動部（例えば第１駆動機構８０Ａ）と、アライメント光学系（例えばアライメント光学系４０）と、２以上の撮影部（例えば前眼部カメラ６０）と、第１解析部（例えば第１解析部１３）と、第２解析部（例えば第２解析部１４）と、アライメント制御部（例えばアライメント制御部１１１）と、データ制御部（例えばデータ制御部１１２）とを備える。

【0141】

光学系は、被検眼のデータを取得する。駆動部は、光学系を移動する。アライメント光学系は、被検眼に対する光学系のアライメントを行うための指標を被検眼の前眼部に投影する。２以上の撮影部は、指標が投影された状態の前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影する。第１解析部は、２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像中の指標の像に基づいて、被検眼の位置を特定する。第２解析部は、２以上の撮影部により得られた２以上の撮影画像中の特徴位置に基づいて、被検眼の位置を特定する。アライメント制御部は、第１解析部により特定された被検眼の位置に基づいて駆動部を制御する第１アライメントモードと、第２解析部により特定された被検眼の位置に基づいて駆動部を制御する第２アライメントモードとを選択的に実行可能である。データ制御部は、アライメント制御部により実行されたアライメントモードを示す情報（アライメントモード情報）を、アライメントの後に光学系により取得されたデータに関連付ける。

【0142】

このような眼科装置によれば、第１及び第２アライメントモードを選択的に実行可能であり、かつ、光学系により取得された被検眼のデータとアライメントモード情報とを統合的に管理することができる。これにより、このデータを取得するためにどのアライメントモードが適用されたか認識することが可能になる。

【0143】

実施形態の眼科装置は、光学系により取得された被検眼のデータとアライメントモード情報とを出力する出力部（例えば出力部９５）を更に備えていてよい。

【0144】

この構成によれば、被検眼のデータとアライメントモード情報を、印刷したり、外部装置に送信したり、記録媒体に記録したりすることが可能である。

【0145】

実施形態において、第１解析部により２以上の撮影画像のいずれかから指標の像が検出されなかったとき、アライメント制御部は、第２アライメントモードを実行することができる。つまり、撮影画像に指標像が描出されていないときに自動で瞳孔アライメントモードに移行することができる。

【0146】

或いは、第１解析部により２以上の撮影画像のいずれかの所定範囲から指標の像が検出されなかったとき、アライメント制御部は、第２アライメントモードを実行することができる。つまり、撮影画像の一部である所定の探索範囲内に指標像が描出されていないときに自動で瞳孔アライメントモードに移行することができる。

【0147】

撮影画像全体又はその所定範囲から指標の像が検出されなかったとき、アライメント制御部は、第２解析部に特徴位置の検出と被検眼の位置の特定とを実行させ、この被検眼の位置に基づいて第２アライメントモードを実行することができる。

【0148】

この構成によれば、第１アライメントモード（指標アライメントモード）を行えないときに自動で第２アライメントモード（瞳孔アライメントモード）を実行するように制御を行うことができる。

【0149】

実施形態の眼科装置は、第１解析部により撮影画像全体又はその所定範囲から指標の像が検出されなかったときに報知を行う第２報知部（例えば、出力制御部１１３、ユーザインターフェイス９０、出力部９５）を更に備えていてよい。

【0150】

この構成によれば、第１アライメントモード（指標アライメントモード）を行えないことを報知することができる。よって、ユーザは、それを認識できるとともに、第２アライメントモード（瞳孔アライメントモード）へ移行するための準備や操作を行うことができる。

【0151】

実施形態において、第２報知部は、第２アライメントモードに移行するためのソフトウェアキーを表示手段に表示させることができる。ソフトウェアキーが操作されたとき、アライメント制御部は、第２アライメントモードを開始することができる。このソフトウェアキーの例として、図６Ｃのアライメント情報表示領域２１０及びアライメント情報２１０ｂや、図８のアライメント情報表示領域４１０及びアライメント情報４１１、図８の枠状画像４３０がある。

【0152】

この構成によれば、第２アライメントモードに移行するか否かをユーザが決定することができる。なお、図８の指標像４４０に対するタップ操作のように、第１アライメントモードに移行するための手段を設けることも可能である。

【0153】

実施形態において、光学系は、２以上の種別のデータを取得可能であってよい。このような実施形態の眼科装置は、光学系により取得されるデータの種別を（自動又は手動で）指定するための指定部を更に備えていてよい。自動指定が可能な指定部は、例えば制御部１１である。手動指定のための指定部は、例えばユーザインターフェイス９０である。アライメント制御部は、指定部により指定された種別に基づいて第１アライメントモード及び第２アライメントモードの一方を選択することができる。

【0154】

この構成によれば、被検眼に対して行われる検査（測定、撮影等）の種別に応じたアライメントモードを選択することが可能である。

【0155】

実施形態において、第１解析部は、２以上の撮影画像から検出された指標の２以上の像の相対位置に基づいて、光学系の光軸方向（Ｚ方向）における被検眼の位置を特定することができる。また、第１解析部は、２以上の撮影画像における指標の２以上の像の位置に基づいて、光学系の光軸方向に直交する方向（ＸＹ方向）における被検眼の位置を特定することができる。

【0156】

複数の測定（撮影）を順次に行う場合、各測定の直前にアライメントを行うことができる。例えば、角膜曲率測定（ケラト測定）と、眼屈折力測定（レフ測定）と、自覚検査（視力測定）とをこの順で行う場合、ケラト測定の前、ケラト測定とレフ測定との間、及び、レフ測定と自覚検査との間に、それぞれアライメントを行うことが可能である。また、複数の測定の一部の直前にアライメントを行うようにしてもよい。

【0157】

以上に説明した実施形態は本発明の典型的な例示に過ぎない。よって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。

【符号の説明】

【0158】

１ 眼科装置
１１ 制御部
１１１ アライメント制御部
１１２ データ制御部
１１３ 出力制御部
１２ データ処理部
１３ 第１解析部
１４ 第２解析部
３０ 測定光学系
４０ アライメント光学系
６０ 前眼部カメラ
８０Ａ 第１移動機構
９０ ユーザインターフェイス
９５ 出力部

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】