特開 2017-226320 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-226320(P2017-226320A)

(43)【公開日】2017年12月28日

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   B60K 26/02 20060101AFI20171201BHJP

   B60K 26/04 20060101ALI20171201BHJP

   F02D 9/02 20060101ALI20171201BHJP

【ＦＩ】

   B60K26/02

   B60K26/04

   F02D9/02 351D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-123837(P2016-123837)

(22)【出願日】2016年6月22日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】中尾 耕太

【テーマコード（参考）】

3D037

3G065

【Ｆターム（参考）】

3D037EB01

3D037EB02

3D037EB12

3D037EC01

3G065BA04

3G065CA17

3G065JA04

3G065KA05

(57)【要約】

【課題】ペダル操作具の操作の信頼性を向上できる作業車を提供する。
【解決手段】横向きの揺動軸２７周りに揺動可能に支持されて前後方向に沿って延びるペダルアーム２８、及び、ペダルアーム２８の揺動端部に取り付けされて踏み操作されるペダル板２９が備えられているアクセルペダル２２と、ペダル板２９の下面に当接してアクセルペダル２２の揺動角度を規制可能なストッパ部３７と、ストッパ部３７から離間した横側に位置し、ペダル板２９がストッパ部３７の上端部よりも下方に揺動することを阻止する阻止部３５と、が備えられている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

横向きの揺動軸周りに揺動可能に支持されて前後方向に沿って延びるペダルアーム、及び、前記ペダルアームの揺動端部に取り付けされて踏み操作されるペダル板が備えられているペダル操作具と、
前記ペダル板の下面に当接して前記ペダル操作具の揺動角度を規制可能なストッパ部と、
前記ストッパ部から離間した横側に位置し、前記ペダル板が前記ストッパ部の上端部よりも下方に揺動することを阻止する阻止部と、が備えられている作業車。

【請求項2】

前記ペダル板の横一端部と前記ストッパ部とが前記ペダル板の揺動方向において重複する状態で、前記ペダル板の横他端部と前記阻止部とが前記ペダル板の揺動方向において重複するように構成されている請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記ストッパ部の上端部と前記阻止部との間の横方向の距離が、前記ペダル板の横幅と同じ長さ以下の長さに設定されている請求項１または２に記載の作業車。

【請求項4】

前記ペダル操作具の揺動方向において、前記阻止部の上端部が、前記ストッパ部の上端部よりも、前記ペダル板の下面に近い側に位置している請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車。

【請求項5】

前記阻止部が、前記ペダル操作具に連繋される操作ケーブルの曲がりを規制するように構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車。

【請求項6】

前記ストッパ部が、前記ペダル板側への突出量を調節可能なネジ軸部とネジ軸部の上端部に固定される頭部とを有するストッパボルトで構成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業車。

【請求項7】

前記阻止部が、ステアリングハンドルの左右中心に対して前記ペダル板よりも横外側に位置している請求項１〜６のいずれか一項に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、横向きの揺動軸周りに揺動可能に支持されて前後方向に沿って延びるペダルアーム、及び、ペダルアームの揺動端部に取り付けされて踏み操作されるペダル板を有するペダル操作具が備えられている作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の作業車が、例えば、特許文献１に記載されている。この作業車には、ペダル操作具（同文献では「アクセルペダル」）のペダル板の下面に当接してペダル操作具の揺動角度を規制可能なストッパ部が備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１４３４２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記従来の技術では、ペダル操作具が意図しない横方向の外力を受けながら踏み込み操作されると、ペダル板が横方向にずれた状態で下方に揺動して、ペダル板がストッパ部の上端部の下方に入り込んで引っ掛かり、ペダル操作具が初期位置に戻らなくなるおそれがあった。このため、このような状態が生じないようにするべく改善の余地があった。

【0005】

上記実情に鑑み、ペダル操作具の操作の信頼性を向上できる作業車の提供が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の作業車は、
横向きの揺動軸周りに揺動可能に支持されて前後方向に沿って延びるペダルアーム、及び、前記ペダルアームの揺動端部に取り付けされて踏み操作されるペダル板が備えられているペダル操作具と、
前記ペダル板の下面に当接して前記ペダル操作具の揺動角度を規制可能なストッパ部と、
前記ストッパ部から離間した横側に位置し、前記ペダル板が前記ストッパ部の上端部よりも下方に揺動することを阻止する阻止部と、が備えられているものである。

【0007】

本発明によると、ペダル操作具が意図しない横方向の外力を受けながら踏み込み操作されると、ペダル板が横方向にずれた状態で下方に揺動したとしても、ストッパ部から離間した横側に設けられている阻止部によって、ペダル板がストッパ部の上端部よりも下方に揺動することが阻止される。これにより、ペダル板がストッパ部の上端部の下方に入り込んで引っ掛かり、ペダル操作具が初期位置に戻らなくなる状態が発生することを回避できる。したがって、本発明であれば、ペダル操作具の操作の信頼性を向上できる。

【0008】

本発明において、
前記ペダル板の横一端部と前記ストッパ部とが前記ペダル板の揺動方向において重複する状態で、前記ペダル板の横他端部と前記阻止部とが前記ペダル板の揺動方向において重複するように構成されていると好適である。

【0009】

本構成によれば、ペダル板の揺動方向において、ペダル板が、ストッパ部と阻止部とのうち少なくともいずれかと重複するようになっている。このため、ペダル板の位置のずれ方にかかわらず、ペダル板が、ストッパ部の上端部よりも下方に入り込んで引っ掛かることを好適に回避できる。

【0010】

本発明において、
前記ストッパ部の上端部と前記阻止部との間の横方向の距離が、前記ペダル板の横幅と同じ長さ以下の長さに設定されていると好適である。

【0011】

本構成によれば、ペダル板の位置が横方向にずれる際は、ペダル板が傾いた状態になることが多く、傾いた状態のペダル板が横方向に占める幅は、通常状態のペダル板の横幅よりも大きくなる。このため、ペダル板の横幅を、ストッパ部の上端部と阻止部との間の横方向の距離と同じ長さ以下の長さに設定しておくことにより、ペダル板が、ストッパ部の上端部よりも下方に入り込んで引っ掛かることを好適に回避できる。

【0012】

本発明において、
前記ペダル操作具の揺動方向において、前記阻止部の上端部が、前記ストッパ部の上端部よりも、前記ペダル板の下面に近い側に位置していると好適である。

【0013】

本構成によれば、通常の場合には、ストッパ部の上端部に当接することによりペダル板の揺動が規制されるが、ペダル板の位置が横方向にずれている場合には、ストッパ部よりも近い阻止部の上端部に当接することによりペダル板の揺動が規制されるようになる。このため、ペダル操作具の踏み代の変化により、ペダル操作具に横方向の外力が作用していることを操縦者に認識させることができる。

【0014】

本発明において、
前記阻止部が、前記ペダル操作具に連繋される操作ケーブルの曲がりを規制するように構成されていると好適である。

【0015】

本構成によれば、ペダル板がストッパ部の上端部よりも下方に揺動することを阻止する阻止部が、ペダル操作具に連繋される操作ケーブルの曲がりを規制する規制部材として兼用されるので、構成の簡素化を図ることができる。

【0016】

本発明において、
前記ストッパ部が、前記ペダル板側への突出量を調節可能なネジ軸部とネジ軸部の上端部に固定される頭部とを有するストッパボルトで構成されていると好適である。

【0017】

本構成によれば、ストッパボルトの頭部の高さ位置を調節することにより、ペダル操作具の踏み代を容易に変更できる。このようなストッパボルトの頭部の下方にペダル板が入り込むと、ペダル板が頭部に引っ掛かり易いが、阻止部を設けているので、そのようなペダル板の引っ掛かりが生じることを好適に回避できる。

【0018】

本発明において、
前記阻止部が、ステアリングハンドルの左右中心に対して前記ペダル板よりも横外側に位置していると好適である。

【0019】

本構成によれば、着座した状態で踏み込み操作を行う場合には、体の左右中心から外側に向かう力が発生しやすい。このため、操縦者の体の左右中心と略一致するステアリングハンドルの左右中心に対してペダル板よりも横外側に阻止部を設けることにより、ペダル板の横方向の位置のずれにより生じる不都合に合理的に対処できるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】多目的車両の全体側面図である。

【図2】運転部の周辺を示す平面図である。

【図3】ペダル操作具、ストッパ部、阻止部等の周辺を示し、一部を断面で示す側面図である。

【図4】ペダル操作具、ストッパ部、阻止部等の周辺を示し、一部を断面で示す背面図である。

【図5】ペダル操作具、ストッパ部、阻止部等の周辺をペダル板の揺動方向視で示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の一例である実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図１に示す多目的車両（「作業車」の一例）は、荷の運搬やレクリエーション等の多様な目的に使用可能な車両として構成されている。多目的車両には、駆動可能且つ操向操作可能な走行装置としての左右一対の前車輪１１と、駆動可能な走行装置としての左右一対の後車輪１２と、が備えられている。つまり、多目的車両の走行機体は、左右一対の前車輪１１及び左右一対の後車輪１２により走行可能に構成されている。走行機体の中央部には、操縦者が搭乗して運転操作を行う運転部１３が備えられている。走行機体の後部には、荷を積載可能な荷台１４が備えられている。走行機体における荷台１４よりも下方には、水冷式のガソリンエンジン（以下、「エンジン１５」と略称する）等を備える原動部１６が備えられている。

【0022】

図１、図２に示すように、運転部１３は、枠状のロプスフレーム１７で囲まれて保護されている。運転部１３には、操縦者が着座する運転座席１８、同乗者が着座する補助席１９が備えられている。また、運転部１３には、左右の前車輪１１の操向操作用のステアリングハンドル２０、変速操作用の変速レバー２１、走行速度を変更操作可能なアクセルペダル２２（「ペダル操作具」の一例）、走行機体を制動操作可能なブレーキペダル２３等が備えられている。

【0023】

また、図２〜図４に示すように、運転部１３には、板状のパネル部材２４が備えられている。パネル部材２４には、搭乗者の足元が位置する足元パネル部２５、足元パネル部２５の前端部に連設される前側パネル部２６と、が備えられている。

【0024】

〔アクセルペダルについて〕
図３〜図５に示すように、アクセルペダル２２には、横向きの揺動軸２７（揺動軸２７の中心の揺動軸心Ｘ）周りに揺動可能に支持されて前後方向に沿って延びるペダルアーム２８、及び、ペダルアーム２８の揺動端部に取り付けされて踏み操作されるペダル板２９が備えられている。揺動軸２７は、走行機体の支持部材に固定支持されている。揺動軸２７は、足元パネル部２５よりも上方に位置している。つまり、アクセルペダル２２は、吊り下げ式ペダルとなっている。

【0025】

図３〜図５等に示すように、ペダルアーム２８は、ロッド状の部材である。ペダルアーム２８は、側面視で略Ｌ字状に屈曲した形状となっている。ペダルアーム２８の一端側の揺動端部にペダル板２９が取り付けられ、ペダルアーム２８の他端側の揺動端部に操作ケーブル３０の一端部が取り付けられている。ペダルアーム２８の中途部は、揺動軸２７に回動可能に支持される円筒状のボス部材３１に固定されている。

【0026】

操作ケーブル３０の他端部は、エンジン１５の回転速度を制御する制御装置（図示なし）に連繋されている。

【0027】

図５等に示すように、ペダル板２９は、長方形状の板体となっている。ペダル板２９は、前後幅Ｄ１の方が横幅Ｄ２よりも長くなっている。

【0028】

図３、図４に示すように、アクセルペダル２２には、アクセルペダル２２を初期位置に復帰させるように付勢するバネ材等からなる付勢部材３２が備えられている。付勢部材３２は、ペダルアーム２８に取り付けられている。

【0029】

図３〜図５に示すように、前側パネル部２６は、通常状態のペダル板２９の下方に位置するペダル下方部３３、操作ケーブル３０の下方に位置するケーブル下方部３４、前後方向に沿って延びる阻止部３５が備えられている。ペダル下方部３３、ケーブル下方部３４、阻止部３５の順で、上端部の高さが高くなっている。つまり、前側パネル部２６は、段差状に構成されている。ケーブル下方部３４は、ペダル下方部３３の横外側に連設されている。阻止部３５は、ケーブル下方部３４の横外側に連設され、上方に向けて隆起している。

【0030】

〔ストッパ部について〕
図３〜図５に示すように、運転部１３には、ペダル板２９の下方に、ペダル板２９の下面３６に当接してアクセルペダル２２の揺動角度を規制可能なストッパ部３７が備えられている。ストッパ部３７は、ペダル下方部３３に設けられた貫通孔３８を貫通して上方に向けて突出するように配置されている。ストッパ部３７は、ペダル下方部３３に対するペダル板２９側への突出量を調節可能なネジ軸部３９とネジ軸部３９の上端部に固定される頭部４０とを有するストッパボルトで構成されている。ストッパボルトは、ネジ軸部３９に取り付けられる２つのナットからなるダブルナット４１を操作して、ネジ軸部３９の突出量を変更することで、頭部４０の高さ位置を変更できる。これにより、アクセルペダル２２のペダル板２９の踏み代を容易に変更できる。

【0031】

〔阻止部について〕
図４、図５等に示すように、阻止部３５は、ストッパ部３７から離間した横側に位置し、ペダル板２９がストッパ部３７の上端部よりも下方に揺動することを阻止するようになっている。上記のように、阻止部３５は、パネル部材２４の一部として一体成形されている。

【0032】

図２に示すように、阻止部３５は、運転座席１８に着座した操縦者が操作するステアリングハンドル２０の左右中心Ｃに対してペダル板２９よりも横外側に位置している。ペダル板２９よりもステアリングハンドル２０の左右中心Ｃに近い側には、ペダル板２９の揺動を規制する部材がない。このため、運転座席１８に着座した操縦者の足元空間が広く確保される。

【0033】

図３等に示すように、アクセルペダル２２の揺動方向において、阻止部３５の上端部は、ストッパ部３７の上端部よりも、ペダル板２９の下面３６に近い側に位置している。

【0034】

図５に示すように、ストッパ部３７の上端部と阻止部３５との間の横方向の距離Ｄ３は、ペダル板２９の横幅Ｄ２と同じ長さに設定されている。

【0035】

図５において二点鎖線で示すように、アクセルペダル２２のペダル板２９が横方向に位置ずれした場合に、ペダル板２９の横一端部４２とストッパ部３７の頭部４０とがペダル板２９の揺動方向において重複する状態で、ペダル板２９の横他端部４３と阻止部３５とがペダル板２９の揺動方向において重複するように構成されている。このため、ペダル板２９が、ストッパ部３７の頭部４０と阻止部３５との間を下方に通り抜けることがない。

【0036】

図３、図４から理解されるように、阻止部３５は、アクセルペダル２２に連繋される操作ケーブル３０の横外側への曲がりを規制するように構成されている。操作ケーブル３０は、足元パネル部２５に開口された挿通孔４４を通されて、足元パネル部２５の下方から制御装置（不図示）に向けて案内されるようになっている。

【0037】

このような阻止部３５を設けているので、アクセルペダル２２がストッパボルトの頭部４０の下部に引っ掛かることが回避され、操縦者がアクセルペダル２２の操作を行い易くなる。

【0038】

〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて上記実施形態に適用してもよい。なお、本発明の範囲は、これら実施形態の内容に限定されるものではない。

【0039】

（１）上記実施形態では、「ペダル操作具」の一例としてアクセルペダル２２が例示されているが、これに限られない。「ペダル操作具」が、ブレーキペダル２３であってもよい。

【0040】

（２）上記実施形態では、ストッパ部３７の上端部と阻止部３５との間の横方向の距離Ｄ３が、ペダル板２９の横幅Ｄ２と同じ長さに設定されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、ストッパ部３７の上端部と阻止部３５との間の横方向の距離Ｄ３が、ペダル板２９の横幅Ｄ２よりも短い長さに設定されていてもよい。つまり、ストッパ部３７の上端部と阻止部３５との間の横方向の距離Ｄ３は、ペダル板２９の横幅Ｄ２と同じ長さ以下の長さに設定されていると好適である。また、例えば、ストッパ部３７の上端部と阻止部３５との間の横方向の距離は、ペダル板２９の横幅Ｄ２よりも長く設定されていてもよい。

【0041】

（３）上記実施形態では、アクセルペダル２２の揺動方向において、阻止部３５の上端部が、ストッパ部３７の上端部よりも、ペダル板２９の下面３６に近い側に位置しているものが例示されているが、これに限られない。例えば、アクセルペダル２２の揺動方向において、阻止部３５の上端部が、ストッパ部３７の上端部と同じ距離（同じ高さ）に位置していてもよい。また、例えば、アクセルペダル２２の揺動方向において、阻止部３５の上端部が、ストッパ部３７の上端部よりも、ペダル板２９の下面３６から遠い側に位置していたりしてもよい。

【0042】

（４）上記実施形態では、阻止部３５が、アクセルペダル２２に連繋される操作ケーブル３０の曲がりを規制するように構成されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、アクセルペダル２２に連繋される操作ケーブル３０の曲がりを規制する機能を持たない阻止部３５であってもよい。

【0043】

（５）上記実施形態では、ストッパ部３７として、ストッパボルトが備えられているものが例示されているが、これに限られない。これに代えて、例えば、他のストッパ部として、調節機能を持たず、フロアパネルから突出している突出体等を採用してもよい。

【0044】

（６）上記実施形態では、阻止部３５が、ステアリングハンドル２０の左右中心Ｃに対してペダル板２９よりも横外側にのみ配置されているものが例示されているが、これに限られない。この阻止部３５に加えて、ペダル板２９よりもステアリングハンドル２０の左右中心Ｃに近い側に他の阻止部３５が配置されていてもよい。

【0045】

（７）上記実施形態では、阻止部３５が、パネル部材２４の一部として一体成形されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、阻止部３５が、パネル部材２４とは別体であり、パネル材２４に取り付けられるものであってもよい。また、阻止部３５の形状は、任意のものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0046】

本発明は、多目的車両の他、トラクタ、草刈機、コンバイン、田植機、建設機械等の種々の作業車に利用可能である。

【符号の説明】

【0047】

２０ ：ステアリングハンドル
２２ ：アクセルペダル（ペダル操作具）
２７ ：揺動軸
２８ ：ペダルアーム
２９ ：ペダル板
３０ ：操作ケーブル
３５ ：阻止部
３６ ：下面
３７ ：ストッパ部
３９ ：ネジ軸部
４０ ：頭部
Ｃ ：左右中心
Ｄ２ ：横幅
Ｄ３ ：距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】