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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2017-226324(P2017-226324A)
(43)【公開日】2017年12月28日
(54)【発明の名称】作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置
(51)【国際特許分類】
B60K 17/28 20060101AFI20171201BHJP
【ＦＩ】
B60K17/28 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】14
(21)【出願番号】特願2016-123937(P2016-123937)
(22)【出願日】2016年6月22日
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100061745
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
(74)【代理人】
【識別番号】100120341
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 幹雄
(72)【発明者】
【氏名】東郷 学
(72)【発明者】
【氏名】片岡 隆司
(72)【発明者】
【氏名】三宅 弘志
【テーマコード（参考）】
3D043
【Ｆターム（参考）】
3D043AA10
3D043AB07
3D043AB12
3D043BA06
3D043BC03
3D043BC05
3D043BC16
3D043BD06
3D043BE01
3D043BF02
3D043BF03
3D043BF04
3D043BF08
(57)【要約】
【課題】車両を駐車させた状態で、ＰＴＯ軸を駆動させる確認を作業者等が行った際に、ＰＴＯ軸の駆動を行うことができるようにする。【解決手段】ＰＴＯ軸の駆動装置は、車体に設けられた原動機の動力によって駆動するＰＴＯ軸と、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、駐車スイッチに接続され且つ、ＰＴＯ軸の駆動に関して許可又は不許可に切換可能な許可スイッチと、駐車スイッチが車体の駐車を検出した状態で許可スイッチが許可である場合はＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第１切換装置と、を備え、許可スイッチは、自己復帰型のスイッチである。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、
前記駐車スイッチに接続され且つ、前記車体に設けられた原動機の動力によって駆動するＰＴＯ軸の駆動に関して許可又は不許可に切換可能な許可スイッチと、
前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出した状態で前記許可スイッチが前記許可である場合は前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第１切換装置と、
を備え、
前記許可スイッチは、自己復帰型のスイッチである作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
前記駐車スイッチに接続され且つ、前記車体に設けられた原動機の動力によって駆動するＰＴＯ軸の駆動に関して許可又は不許可に切換可能な許可スイッチと、
前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出した状態で前記許可スイッチが前記許可である場合は前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第１切換装置と、
を備え、
前記許可スイッチは、自己復帰型のスイッチである作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
【請求項2】
前記車体に搭載した複数の機器が中立位置であることを検出する複数の第１ニュートラルスイッチを備え、
前記第１切換装置は、前記複数の第１ニュートラルスイッチが前記中立位置を検出し且つ前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出した状態で前記許可スイッチが前記許可である場合は前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる請求項１に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
前記第１切換装置は、前記複数の第１ニュートラルスイッチが前記中立位置を検出し且つ前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出した状態で前記許可スイッチが前記許可である場合は前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる請求項１に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
【請求項3】
運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、
前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出していない状態で前記シートスイッチが前記着座を検出していない場合は警告し、前記シートスイッチが前記着座を検出している又は前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出している場合は警告をしない報知装置と、
を備えている請求項１又は２に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出していない状態で前記シートスイッチが前記着座を検出していない場合は警告し、前記シートスイッチが前記着座を検出している又は前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出している場合は警告をしない報知装置と、
を備えている請求項１又は２に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
【請求項4】
前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する入切スイッチと、
運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、
前記第１切換装置の出力端子及び前記シートスイッチの出力端子が接続され且つ、第１切換装置の出力端子又は前記シートスイッチの出力端子からの入力に基づいて前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第２切換装置と、
を備え、
前記第１切換装置の第１入力端子に前記駐車スイッチの出力端子又は前記許可スイッチの出力端子が接続され、且つ前記第１切換装置の第２入力端子に前記入切スイッチの出力端子が接続されている請求項１又は２に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、
前記第１切換装置の出力端子及び前記シートスイッチの出力端子が接続され且つ、第１切換装置の出力端子又は前記シートスイッチの出力端子からの入力に基づいて前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第２切換装置と、
を備え、
前記第１切換装置の第１入力端子に前記駐車スイッチの出力端子又は前記許可スイッチの出力端子が接続され、且つ前記第１切換装置の第２入力端子に前記入切スイッチの出力端子が接続されている請求項１又は２に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
【請求項5】
前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する入切スイッチと、
運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、
第３入力端子を有し、前記第３入力端子への入力が行われた場合に前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第２切換装置と、
前記駐車スイッチ及び許可スイッチが直列に接続され且つ、前記駐車スイッチの出力端子又は前記許可スイッチの出力端子が前記第１切換装置の第１入力端子に接続される第１系統と、
前記入切スイッチの出力端子が前記第１切換装置の第２入力端子に接続され且つ、前記第１切換装置の出力端子が前記第２切換装置の第３入力端子に接続される第２系統と、
前記シートスイッチの出力端子が前記第２切換装置の第３入力端子に接続される第３系統と、
を備えている請求項１又は２に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、
第３入力端子を有し、前記第３入力端子への入力が行われた場合に前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第２切換装置と、
前記駐車スイッチ及び許可スイッチが直列に接続され且つ、前記駐車スイッチの出力端子又は前記許可スイッチの出力端子が前記第１切換装置の第１入力端子に接続される第１系統と、
前記入切スイッチの出力端子が前記第１切換装置の第２入力端子に接続され且つ、前記第１切換装置の出力端子が前記第２切換装置の第３入力端子に接続される第２系統と、
前記シートスイッチの出力端子が前記第２切換装置の第３入力端子に接続される第３系統と、
を備えている請求項１又は２に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
【請求項6】
前記ＰＴＯ軸が中立位置であることを検出する複数の第１ニュートラルスイッチを備え、
前記第２切換装置は、前記複数の第１ニュートラルスイッチが前記ＰＴＯ軸の中立を検出した場合は前記エンジンの駆動を継続可能である請求項４又は５に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
前記第２切換装置は、前記複数の第１ニュートラルスイッチが前記ＰＴＯ軸の中立を検出した場合は前記エンジンの駆動を継続可能である請求項４又は５に記載の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トラクタ等の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、トラクタ等の作業機において、エンジンの動力で駆動するＰＴＯ軸の駆動に関する技術として特許文献１に示すものが知られている。特許文献１に開示されたトラクタは、ＰＴＯ軸の駆動を入切するＰＴＯ選択スイッチと、駐車ブレーキの状態を検出する検出スイッチと、ＰＴＯ選択スイッチ及び検出スイッチの状態に応じてエンジンの停止、即ち、ＰＴＯ軸の駆動を制御する制御装置を備えている。制御装置は、ＰＴＯ選択スイッチがオンで且つ検出スイッチによって駐車ブレーキが作動していることを検出した場合、エンジンを停止せずに、ＰＴＯ軸の駆動を維持する制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２−３０６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、トラクタを駐車した状態を検出スイッチで検出したことを条件としてＰＴＯ軸を駆動しているため、作業者はトラクタを駐車させた状態で作業を行うことができる。このようにトラクタを駐車させた状態でＰＴＯ軸を駆動することは、作業者等にとって便利である。近年、このような機能をさらに発展させたＰＴＯ軸の駆動装置が望まれている。
【0005】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、車両を駐車させた状態で、ＰＴＯ軸を駆動させる意思の確認を作業者等が行った際に、ＰＴＯ軸の駆動を行うことができる作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。本発明の作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、車体の駐車を検出可能な駐車スイッチと、前記駐車スイッチに接続され且つ、前記車体に設けられた原動機の動力によって駆動するＰＴＯ軸の駆動に関して許可又は不許可に切換可能な許可スイッチと、前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出した状態で前記許可スイッチが前記許可である場合は前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第１切換装置と、を備え、前記許可スイッチは、自己復帰型のスイッチである。
【0007】
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記車体に搭載した複数の機器が中立位置であることを検出する複数の第１ニュートラルスイッチを備え、前記第１切換装置は、前記複数の第１ニュートラルスイッチが前記中立位置を検出し且つ前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出した状態で前記許可スイッチが前記許可である場合は前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる。
【0008】
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出していない状態で前記シートスイッチが前記着座を検出していない場合は警告し、前記シートスイッチが前記着座を検出している又は前記駐車スイッチが前記車体の駐車を検出している場合は警告をしない報知装置と、を備えている。
【0009】
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する入切スイッチと、運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、前記第１切換装置の出力端子及び前記シートスイッチの出力端子が接続され且つ、第１切換装置の出力端子又は前記シートスイッチの出力端子からの入力に基づいて前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第２切換装置と、を備え、前記第１切換装置の第１入力端子に前記駐車スイッチの出力端子又は前記許可スイッチの出力端子が接続され、且つ前記第１切換装置の第２入力端子に前記入切スイッチの出力端子が接続されている。
【0010】
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記ＰＴＯ軸の駆動を入切する入切スイッチと、運転席への作業者の着座を検出するシートスイッチと、第３入力端子を有し、前記第３入力端子への入力が行われた場合に前記ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる第２切換装置と、前記駐車スイッチ及び許可スイッチが直列に接続され且つ、前記駐車スイッチの出力端子又は前記許可スイッチの出力端子が前記第１切換装置の第１入力端子に接続される第１系統と、前記入切スイッチの出力端子が前記第１切換装置の第２入力端子に接続され且つ、前記第１切換装置の出力端子が前記第２切換装置の第３入力端子に接続される第２系統と、前記シートスイッチの出力端子が前記第２切換装置の第３入力端子に接続される第３系統と、を備えている。
【0011】
作業機におけるＰＴＯ軸の駆動装置は、前記ＰＴＯ軸が中立位置であることを検出する複数の第１ニュートラルスイッチを備え、前記第２切換装置は、前記複数の第１ニュートラルスイッチが前記ＰＴＯ軸の中立を検出した場合は前記エンジンの駆動を継続可能である。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、車両を駐車させた状態で、ＰＴＯ軸を駆動させる意思の確認を行った際に、ＰＴＯ軸の駆動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態における変速装置の全体の概略図である。
【図2】第１実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置の全体図である。
【図3】第２実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置の全体図である。
【図4】第３実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置の全体図である。
【図5】第３実施形態における変速装置の一部を示す図である。
【図6】第４実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置における報知機構を示す図である。
【図7】制御装置及び報知装置の動作のフローチャートである。
【図8】作業機の全体図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。［第１実施形態］
図８は、本実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置を備えた作業機１の全体図を示している。図８に示す作業機１はトラクタであるが、当該作業機１は、トラクタに限定されず、コンバイン、田植機等の農業機械であっても、建設機械等であってもよい。
【0015】
まず、トラクタ１の全体構成について説明する。図８に示すように、トラクタ１は、車輪を有する走行車体（以降、車体という）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。原動機４は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、電動機等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジン（以降、エンジンという）である。
【0016】
また、車体３には運転席６と、運転席６を囲むキャビン７とが設けられている。また、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。例えば、耕耘装置、施肥装置、薬剤散布装置等の作業装置２を連結部８に連結することによって、走行車体３によって作業装置２を牽引することができる。
【0017】
図１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、エンジン４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
【0018】
副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切替部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。
【0019】
ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ推進軸１４と、ＰＴＯクラッチ１５とを有している。ＰＴＯ推進軸１４は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ推進軸１４は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に接続されている。ＰＴＯクラッチ１５は、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達する第１動作と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達しない第２動作とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ１５は、油圧クラッチで構成され、ＰＴＯ推進軸１４と一体回転可能なハウジング１５ａと、推進軸５ａと一体回転自在なクラッチ部材１５ｂと、作動油によりハウジング１５ａ内を移動自在なピストン１５ｃとを有している。
【0020】
したがって、ピストン１５ｃを移動させて、クラッチ部材１５ｂをハウジング１５ａに接合すれば、ＰＴＯクラッチ１５は第１動作に移行して、エンジン４からの動力が推進軸５ａ及びＰＴＯクラッチ１５を介してＰＴＯ推進軸１４に伝達され、当該ＰＴＯ推進軸１４の動力はＰＴＯ軸１６に伝達される。即ち、ＰＴＯ軸１６は、変速装置５を介してエンジン４の動力によって駆動する。一方、ピストン１５ｃを移動させて、クラッチ部材１５ｂをハウジング１５ａから離反すれば、ＰＴＯクラッチ１５は第２動作に移行して、推進軸５ａの動力はＰＴＯ推進軸１４に伝達されず、推進軸５ａの動力が切断状態になる。なお、ＰＴＯクラッチ１５による動力の伝達又は切断は、ピストン１５ｃに油路を介して接続された作動弁１７（切換弁）によって行う。作動弁１７には、作動油（油）を供給するポンプ１８が接続されている。
【0021】
図２は、ＰＴＯ軸の駆動装置２０を示している。ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、駐車スイッチ２１と、許可スイッチ２２と、入切スイッチ２３と、第１切換装置２４と、第２切換装置２５とを備えている。また、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、シートスイッチ２６を備えている。
駐車スイッチ２１は、走行車体（車体）３の駐車を検出可能なスイッチである。具体的には、駐車スイッチ２１はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。駐車スイッチ２１は、車体３に揺動自在に支持された駐車レバー（パーキングブレーキ）を当該車体３の制動を行う位置（制動位置）にした場合に、駐車レバーの揺動に伴いＯＮに切り換えられ、駐車を検出する。また、駐車スイッチ２１は、駐車レバーを車体３の制動を解除する位置（解除位置）にした場合に、駐車レバーの揺動に伴いＯＦＦに切り換えられ、駐車を検出しない。
【0022】
許可スイッチ２２は、ＰＴＯ軸１６の駆動に関して許可又は不許可に切換可能なスイッチである。許可スイッチ２２は、作業者（運転者）が操作するスイッチであって、例えば、運転席の近傍、車体３の側部、後部のいずれかに設けられている。なお、許可スイッチ２２の設置位置は前述した位置に限定されない。以降、説明の便宜上、ＰＴＯ軸１６の駆動に関して許可をすることを「ＰＴＯ許可」、ＰＴＯ軸１６の駆動に関して不許可とすることを「ＰＴＯ不許可」という。
【0023】
許可スイッチ２２は、ＯＮ又はＯＦＦに切換可能であって、切換後にＯＮ又はＯＦＦを保持しない自己復帰型のスイッチである。例えば、許可スイッチ２２は、モーメンタリスイッチである。許可スイッチ２２は、ＯＮである場合は、ＰＴＯ許可となり、ＯＦＦである場合はＰＴＯ不許可となる。入切スイッチ２３は、ＰＴＯ軸１６の駆動を入切するＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。例えば、入切スイッチ２３は、ＯＮである場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「入」の状態であり、ＯＦＦである場合は、ＰＴＯ軸１６の駆動が「切」の状態である。入切スイッチ２３は、運転席６の近傍に設けられ、作業者（運転者）が操作可能である。入切スイッチ２３をＯＮにすると、作動弁１７が所定位置に切り換わり、ＰＴＯクラッチ１５が第１動作して、ＰＴＯ軸１６は駆動（回転）する。一方、入切スイッチ２３をＯＦＦにすると、作動弁１７が所定位置に切り換わり、ＰＴＯクラッチ１５が第２動作して、ＰＴＯ軸１６の駆動（回転）を停止する。
【0024】
シートスイッチ２６は、運転席６への作業者の着座を検出するスイッチである。例えば、シートスイッチ２６はＯＮ又はＯＦＦに切換可能である。シートスイッチ２６は、運転席６のシート（座部、背もたれ）内、又は、シートの下方等に設けられている。作業者がシートに乗った場合に、シートスイッチ２６はＯＮとなり、着座を検出する。また、作業者がシートから降りた場合に、シートスイッチ２６はＯＦＦとなり、着座をしていないことを検出する。
【0025】
第１切換装置２４は、駐車スイッチ２１が車体３の駐車を検出した状態（ＯＮになっている状態）で、許可スイッチ２２が許可である場合（ＯＮになっている場合）は、ＰＴＯ軸１６を駆動可能に切り換わる装置である。第１切換装置２４は、例えば、有接点リレー、無接点リレー、シーケンサ等である。この実施形態では、第１切換装置２４は、コイル部２４ａと、スイッチ部２４ｂと、第１入力端子２４ｃと、第２入力端子２４ｄとを有する有接点リレーである。なお、第１切換装置（リレー）２４は、コイル部２４ａが励磁された時にスイッチ部２４ｂがＯＮになる「シングル・ステイブル形」であっても、コイル部２４が励磁されたことを保持（ラッチ）してスイッチ部２４ｂがＯＮになる「ラッチング形」であっても、その他のリレーであってもよい。
【0026】
第１切換装置２４は、コイル部２４ａに通電してスイッチ部２４ｂがＯＮになった場合、第２切換装置２５に電力を供給して、ＰＴＯ軸１６を駆動する。一方、第１切換装置２４は、コイル部２４ａに通電せずスイッチ部２４ｂがＯＦＦになった場合、第２切換装置２５への電力の供給を停止して、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。第２切換装置２５は、ＰＴＯ軸１６の駆動を維持又は停止する装置である。即ち、第２切換装置２５は、第３入力端子２５ａと、第４入力端子２５ｂと、ソレノイド（図示省略）とを有している。第２切換装置２５の第３入力端子２５ａ及び第４入力端子２５ｂに通電されている場合は、ソレノイドは作動せず、エンジン４の駆動を維持することでＰＴＯ軸１６の駆動を維持する。一方、第２切換装置２５の第３入力端子２５ａ等への通電が解除された場合は、ソレノイドが作動して、エンジンを始動するキースイッチ（イグニッションスイッチ）２８をオフ（エンジン停止位置）に切り換え、これにより、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止する。なお、この実施形態では、第２切換装置２５は、エンジン４の駆動を入切することによって、ＰＴＯ軸１６の駆動を停止していたが、その他の方法であってもよい。また、第２切換装置２５は、タイマを有していることが望ましい。即ち、第２切換装置２５の第３入力端子２５ａ等への通電が解除されてからの時間（解除時間）をタイマで計測し、解除時間が予め定められた時間に達した場合に、ソレノイドが作動して、キースイッチをオフ（エンジン停止位置）に切り換えることが望ましい。
【0027】
次に、駐車スイッチ２１、許可スイッチ２２、入切スイッチ２３、第１切換装置２４、第２切換装置２５及びシートスイッチ２６の接続について説明する。駐車スイッチ２１の入力端子２１ａは、電源系に接続され、駐車スイッチ２１の出力端子２１ｂは許可スイッチ２２の入力端子２２ａに接続されている。即ち、駐車スイッチ２１と許可スイッチ２２とは直列に接続されている。許可スイッチ２２の出力端子２２ｂは、第１切換装置２４の第１入力端子２４ｃに接続されている。即ち、許可スイッチ２２の出力端子２２ｂは、第１切換装置２４のコイル２４ａに接続されている。
【0028】
入切スイッチ２３の入力端子２３ａは、電源系に接続され、入切スイッチ２３の出力端子２３ｂは、第１切換装置２４の第２入力端子２４ｄに接続されている。即ち、入切スイッチ２３の出力端子２３ｂは、スイッチ２４ｂの一端に接続されている。したがって、第１切換装置２４に着目して整理すると、当該第１切換装置２４の第１入力端子２４ｃに許可スイッチ２２が接続され、第１切換装置２４の第２入力端子２４ｄに入切スイッチ２３が接続されている。なお、第１切換装置２４への許可スイッチ２２及び入切スイッチ２３の接続は逆であってもよい。即ち、第１切換装置２４の第２入力端子２４ｄに許可スイッチ２２の出力端子２２ｂが接続され、第１切換装置２４の第１入力端子２４ｃに入切スイッチ２３の出力端子２３ｂが接続されていてもよい。
【0029】
第２切換装置２５の第３入力端子２５ａには、第１切換装置２４の出力端子２４ｅが接続されている。また、第２切換装置２５の第３入力端子２５ａには、シートスイッチ２６の出力端子２６ｂが接続されている。なお、シートスイッチ２６の入力端子２６ａは、電源系に接続され、第２切換装置２５の第４入力端子２５ｂは、電源系に接続されている。図２に示すように、各種スイッチ（駐車スイッチ２１、許可スイッチ２２、入切スイッチ２３、シートスイッチ２６）と、切換装置（第１切換装置２４、第２切換装置２５）とを接続する系統を整理すると、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、第１系統Ｌ１、第２系統Ｌ２、第３系統Ｌ３とを有している。なお、第１系統Ｌ１、第２系統Ｌ２及び第３系統Ｌ３は、スイッチ及び切換装置を接続する配線部材等で構成されている。
【0030】
第１系統Ｌ１は、駐車スイッチ２１及び許可スイッチ２２を直列に接続し、さらに、許可スイッチ２２の出力端子２２ｂを第１切換装置２４の第１入力端子２４ｃに接続している。なお、図１に示す駐車スイッチ２１と許可スイッチ２２とを直列に繋ぐ順番を入れ、入れ替え後の駐車スイッチ２１の出力端子２２ｂを第１切換装置２４の第１入力端子２４ｃに接続した系統を、第１系統Ｌ１としてもよい。
【0031】
第２系統Ｌ２は、入切スイッチ２３の出力端子２２ｂを第１切換装置２４の第２入力端子２４に接続し、第１切換装置２４の出力端子２４ｅを第２切換装置２５の第３入力端子２５ａに接続している。第３系統Ｌ３は、シートスイッチ２６の出力端子２６ｂを第２切換装置２５の第３入力端子２５ａに接続している。したがって、ＰＴＯ軸の駆動装置２０が、第１系統Ｌ１、第２系統Ｌ２、第３系統Ｌ３を有しているため、ＰＴＯ軸１６を駆動に関する制御を、系統毎に処理が行え、処理の独立性を向上が保たれ、安全性を向上させることができる。また、系統毎にメンテナンスを行うことができ、信頼性を向上させることができる。
【0032】
次に、トラクタを駐車（停止）させた状態で、ＰＴＯ軸１６の動力で作業を行うこと（定置ＰＴＯ）について説明する。なお、説明の便宜上、定置ＰＴＯを行う前は、イグニッションスイッチ２８がオンであり、エンジン４が駆動していることを前提とする。定置ＰＴＯによる作業を行う場合、作業者は、入切スイッチ２３をＯＮにする。そうすると、第２系統Ｌ２の電源（電力）は、第１切換装置２４のスイッチ２４ｂに通電する。また、作業者は、駐車レバーを制動位置にセットし、駐車スイッチ２１をＯＮにする。また、作業者が許可スイッチ２２をＯＮにする。第１系統Ｌ１の電源（電力）は、第１切換装置２４のコイル２４ｂに通電するため、第１切換装置２４がＯＮとなり、第２切換装置２４の第３入力端子２５ａに流れる電圧（電流）は維持される。したがって、トラクタ１を駐車した状態で、ＰＴＯ軸１６の駆動を行うことができる。つまり、車両２の駐車を検出し且つ、許可スイッチ２２がＰＴＯ許可である場合に、トラクタ１を駐車した状態で、作業装置２によって作業を行うことができる。
【0033】
ここで、許可スイッチ２２に自己保持型のスイッチを採用した場合は、許可スイッチ２２を再び押さない限り、ＰＴＯ不許可にならない。この場合、例えば、駐車レバーを制動解除位置にセットしたり、イグニッションスイッチ２８をＯＦＦにした後、再び、駐車レバーを制動位置又はイグニッションスイッチ２８をＯＮにした場合、許可スイッチ２２を押さなくてもＯＮである。そのため、許可スイッチ２２が自己保持型のスイッチである場合は、作業者の戻し忘れがあることに加えて、常に「許可」状態とすることが可能となるため、作業者の勘違い等により意図しないタイミングでＰＴＯ軸が駆動してしまうことがある。一方、この実施形態の許可スイッチ２２は自己復帰型のスイッチである。そのため、第１切換装置２４がシングル・ステイブル形の場合は、許可スイッチ２２を押している間だけＰＴＯ許可の状態にすることができる。許可スイッチ２２を押している間だけ、ＰＴＯ許可の状態とした場合には、自己保持型に比べて、ＰＴＯ軸１６の停止のタイミングを設定しやすく、定置ＰＴＯにおける作業性を向上させることができる。また、許可スイッチ２２を押している間だけ、ＰＴＯ許可の状態とした場合、自己保持型のように作業者の戻し忘れによってＰＴＯ軸が駆動してしまうことがなく、戻し忘れによるＰＴＯ軸の駆動を防止することができる。
【0034】
第１切換装置２４がラッチング形の場合は、許可スイッチ２２を押した後、何らかの動作や状態を行うことによって、ＰＴＯ許可からＰＴＯ不許可の状態に切り換えることができる。例えば、再び、イグニッションスイッチ２８をＯＮからＯＦＦにした場合に、再び許可スイッチ２２を押すことなく、ＰＴＯ不許可の状態にすることができる。なお、駐車レバーを制動解除位置にした場合に、第１切換装置２４をＰＴＯ許可からＰＴＯ不許可の状態に切り換えるように構成してもよい。［第２実施形態］
図３は、第２実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置２０を示している。第２実施形態で示すＰＴＯ軸の駆動装置は、上述した第１実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置に適用可能である。なお、第１実施形態と同様の構成の説明は省略する。
【0035】
図３に示すように、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、複数の第１ニュートラルスイッチ３０を備えている。複数の第１ニュートラルスイッチ３０は、車体３に搭載した複数の機器が中立位置であることを検出するスイッチである。複数の第１ニュートラルスイッチ３０は、複数の機器のそれぞれに対応して設けられている。複数の機器とは、走行に関する動作を行う機器であって、例えば、前後切換レバー、変速レバー、クラッチペダル等である。前後切換レバーは、前進位置、後進位置、中立位置に切換自在なレバーであって、前進位置である場合、シャトル部５ｄを前進に切り換え、後進位置である場合、シャトル部５ｄを後進に切り換える。変速レバーとは、主変速部５ｂ又は副変速部５ｃの変速を行うレバーであって、リンク機構等を介してシフタに接続されている。変速レバーは、主変速部５ｂ又は副変速部５ｃの変速に対応した位置（変速位置）と、中立位置に切換可能である。クラッチペダルは、運転席６の近傍に揺動自在に支持され、車輪を支持する車軸又はデフ装置への動力伝達を入切する。例えば、第１ニュートラルスイッチ３０は、前後切換レバーの中立位置を検出する第１スイッチ３０ａと、変速レバーの中立位置を検出する第２スイッチ３０ｂと、クラッチペダルの中立位置を検出する第３スイッチ３０ｃとを含んでいる。第１スイッチ３０ａ、第２スイッチ３０ｂ及び第３スイッチ３０ｃは、ＯＮ又はＯＦＦに切り換え可能なスイッチであって、中立位置を検出した場合にＯＮに切り換わる。
【0036】
第１スイッチ３０ａ、第２スイッチ３０ｂ及び第３スイッチ３０ｃは直列に接続され、第１スイッチ３０ａの入力端子は電源系に接続され、第３スイッチ３０ｃの出力端子は、入切スイッチ２３の入力端子２３ａに接続されている。したがって、第１スイッチ３０ａ、第２スイッチ３０ｂ及び第３スイッチ３０ｃのすべてが中立位置を検出した場合に、入切スイッチ２３の入力端子２３ａに通電が可能である。
【0037】
したがって、第１切換装置２４は、入切スイッチ２３をＯＮにしている状況下で、複数の第１ニュートラルスイッチ３０の全てが中立位置を検出し、且つ、駐車スイッチ２１が車体３の駐車を検出した状態で、許可スイッチ２２が許可ある場合は、ＰＴＯ軸を駆動可能に切り換わる。即ち、第１ニュートラルスイッチ３０によって、少なくとも２つ以上の走行機器の中立位置を検出した場合に、第１切換装置２４がＯＮになるように設定されている。即ち、車体３が確実に停止（駐車）する条件を、駐車スイッチ２１だけでなく第１ニュートラルスイッチ３０で設定している。そのため、トラクタ１がより確実に駐車状態である場合に、ＰＴＯ軸１６を駆動して作業装置２で作業を行うことができる。
【0038】
なお、上述した実施形態では、複数の第１ニュートラルスイッチ３０は、３つの機器の中立位置を検出するスイッチであったが、少なくとも２つ以上の機器の中立位置を検出するものであればよい。また、第１ニュートラルスイッチ３０は、変速装置のシャトルプールの中立位置を検出するスイッチであっても、原動機が油圧式駆動装置（ＨＳＴ）である場合に走行を設定するアクセルペダルを踏んでいない状態（中立位置）を検出するスイッチであってもよく、その他のスイッチであってもよい。［第３実施形態］
図４は、第３実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置２０を示している。図５は、第３実施形態における変速装置５の一部を示している。第３実施形態で示すＰＴＯ軸の駆動装置は、上述した第１実施形態又は第２実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置に適用可能である。なお、第１実施形態又は第２実施形態と同様の構成の説明は省略する。
【0039】
図５に示すように、トラクタ１のＰＴＯ軸１６は、前部及び後部に設けられていて、後部のＰＴＯ軸１６ａと前部のＰＴＯ軸１６ｂとを別々に駆動することが可能である。具体的には、ＰＴＯ動力伝達部５ｅのＰＴＯ推進軸１４は、第１ＰＴＯ推進軸１４ａと、第２ＰＴＯ推進軸１４ｂとを含んでいる。第１ＰＴＯ推進軸１４ａには、後部のＰＴＯ軸１６ａが接続され、第２ＰＴＯ推進軸１４ｂには、前部のＰＴＯ軸１６ｂが接続されている。
【0040】
図４に示すように、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、複数の第２ニュートラルスイッチ３１を備えている。複数の第２ニュートラルスイッチ３１は、複数のＰＴＯ軸（第１ＰＴＯ推進軸１４ａ、第２ＰＴＯ推進軸１４ｂ）の中立を検出するスイッチである。第２ニュートラルスイッチ３１は、第１ＰＴＯ検出スイッチ３１ａと、第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂとを含んでいる。第１ＰＴＯ検出スイッチ３１ａ及び第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂは、ＯＮ又はＯＦＦに切り換え可能なスイッチであって、中立位置を検出した場合にＯＮに切り換わる。
【0041】
第１ＰＴＯ検出スイッチ３１ａ及び第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂは、直列に接続され、第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂの出力端子は、第３スイッチ３０ｃの出力端子に接続されている。また、第３スイッチ３０ｃの出力端子は、入切スイッチ２３の入力端子２３ａに接続されている。したがって、第２切換装置２５は、複数の第２ニュートラルスイッチ３１がＰＴＯ軸１６の中立を検出した場合は、電力が供給され続けるため、エンジン４の駆動を継続可能である。
【0042】
また、図４に示すように、第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂの出力端子を、切換装置２７に接続し、シートスイッチ２６の出力端子２６ｂをスタータに接続される切換装置２７に接続してもよい。この場合には、第１ＰＴＯ検出スイッチ３１ａ及び第２ＰＴＯ検出スイッチ３１ｂがＯＮで且つシートスイッチ２６がＯＮである状態で、イグニッションスイッチ２８をＯＮすることにより、エンジン４を始動することができる。［第４実施形態］
図６は、第４実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置における報知機構を示す図である。第４実施形態で示すＰＴＯ軸の駆動装置は、上述した第１実施形態〜第３実施形態のＰＴＯ軸の駆動装置に適用可能である。第４実施形態におけるＰＴＯ軸の駆動装置の回路構成は、上述した第１実施形態〜第３実施形態のいずれかと同じである。その他、第１実施形態〜第３実施形態と同様の構成の説明は省略する。
【0043】
図６に示すように、ＰＴＯ軸の駆動装置２０は、制御装置３３と、報知装置３４とを備えている。制御装置３３は、ＣＰＵ等から構成され、報知装置３４の制御を行う。制御装置３３には、駐車スイッチ２１、許可スイッチ２２、シートスイッチ２６及び報知装置３４が接続されている。報知装置３４は、スピーカ、ＬＥＤ、液晶パネル等で構成されている。報知装置３４は、駐車スイッチ２１、許可スイッチ２２及びシートスイッチ２６から制御装置３３に入力される信号に基づいて警告を行う。報知装置３４は、運転席６の近傍、又は、車体３の周囲に設けられている。
【0044】
図７は、制御装置３３及び報知装置３４の動作のフローチャートを示している。図７の処理開始は、イグニッションスイッチ（キースイッチ）２８がオンであり、エンジン４が駆動している状態で開始されることを前提とする。図７に示すように、制御装置３３は、エンジン４が駆動している状態において、作業者が運転席６に着座しているか否かを判断する（Ｓ１）。制御装置３３は、作業者が運転席６に着座しており、シートスイッチ２６がＯＮである場合（Ｓ１、Ｙｅｓ）、報知装置３４による警告を行わない（Ｓ２）。制御装置３３は、作業者が運転席６に着座しておらず、シートスイッチ２６がＯＦＦである場合（Ｓ１、Ｎｏ）、車体３が駐車状態であるか否かを判断する（Ｓ３）。制御装置３３は、駐車レバーが制動位置であり、駐車スイッチ２１がＯＮである場合（Ｓ３、Ｙｅｓ）、報知装置３４による警告を行わない（Ｓ２）。制御装置３３は、駐車レバーが制動解除位置であり、駐車スイッチ２１がＯＦＦである場合（Ｓ３、Ｎｏ）、報知装置３４による警告を行う（Ｓ４）。即ち、報知装置３４は、駐車スイッチ２１が車体３の駐車を検出していない状態でシートスイッチ２６が着座を検出していない場合は警告する。即ち、トラクタ１を駐車していない状態で且つ、作業者が運転席６に着座しておらずトラクタ１から離れた場合、報知装置３４は、警告を発して、作業者に注意を促すようにしている。
【0045】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。本発明は、第１実施形態〜第４実施形態に示した構成について、全ての組み合わせが適用可能である。
【符号の説明】
【0046】
１ 作業機（トラクタ）４ 原動機
６ 運転席
１６ ＰＴＯ軸
２０ ＰＴＯ軸の駆動装置
２１ 駐車スイッチ
２１ａ 入力端子
２１ｂ 出力端子
２２ 許可スイッチ
２２ａ 入力端子
２２ｂ 出力端子
２３ 入切スイッチ
２３ａ 入力端子
２３ｂ 出力端子
２４ 第１切換装置
２４ｃ 第１入力端子
２４ｄ 第２入力端子
２５ 第２切換装置
２５ａ 第３入力端子
２５ｂ 第４入力端子
２６ シートスイッチ
２６ａ 入力端子
２６ｂ 出力端子
２７ 切換装置
３０ 第１ニュートラルスイッチ
３１ 第２ニュートラルスイッチ
３３ 制御装置
３４ 報知装置