特開 2017-227812 重送検知装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-227812(P2017-227812A)

(43)【公開日】2017年12月28日

(54)【発明の名称】重送検知装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20171201BHJP

   G03G 15/20 20060101ALI20171201BHJP

   B65H 7/12 20060101ALI20171201BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20171201BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20171201BHJP

【ＦＩ】

   G03G21/00 370

   G03G15/20 535

   B65H7/12

   G03G15/00 481

   H04N1/00 108J

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-125103(P2016-125103)

(22)【出願日】2016年6月24日

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094330

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 正紀

(74)【代理人】

【識別番号】100109689

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 結

(72)【発明者】

【氏名】千葉 敬仁

(72)【発明者】

【氏名】春原 剛

(72)【発明者】

【氏名】山口 英彦

(72)【発明者】

【氏名】守屋 秀樹

【テーマコード（参考）】

2H033

2H072

2H270

3F048

5C062

【Ｆターム（参考）】

2H033AA18

2H033AA21

2H033BA08

2H033BB12

2H033BB30

2H033CA22

2H033CA23

2H033CA38

2H072AA04

2H072AA07

2H072AA22

2H072AA29

2H072AB20

2H270LA01

2H270LA70

2H270LA99

2H270LC14

2H270LC22

2H270LD05

2H270LD09

2H270MC44

2H270MC55

2H270MD14

2H270MD27

2H270NE01

2H270ZC03

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA06

3F048BA13

3F048BB05

3F048BD08

3F048CC15

3F048DA08

3F048DB11

3F048DC17

5C062AA02

5C062AA05

5C062AB08

5C062AB22

5C062AB32

5C062AC10

5C062AC70

5C062AE15

(57)【要約】

【課題】部品点数を増やさずに記録媒体が重なったまま搬送される重送を検知する。
【解決手段】 画像が形成される記録媒体を複数の部材で挟んで搬送する搬送部と、上記部材を駆動する駆動部と、上記記録媒体が上記部材の相互間に突入するときに上記駆動部で生じる負荷の極大が、記録媒体の１枚分に相当する大きさよりも大きく生じた場合と、記録媒体の１枚分に相当する時間間隔より短い時間間隔で生じた場合との少なくとも一方について、記録媒体が重なったまま搬送された重送として検知する重なり検知部と、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像が形成される記録媒体を複数の部材で挟んで搬送する搬送部と、
前記部材を駆動する駆動部と、
前記記録媒体が前記部材の相互間に突入するときに前記駆動部で生じる負荷の極大が、該記録媒体の１枚分に相当する大きさよりも大きく生じた場合と、該記録媒体の１枚分に相当する時間間隔より短い時間間隔で生じた場合との少なくとも一方について、該記録媒体の重なりとして検知する重なり検知部と、
を備えたことを特徴とする重送検知装置。

【請求項2】

画像が形成される記録媒体に画像を形成する形成部と、
前記記録媒体を複数の部材で挟んで搬送する搬送部と、
前記部材を駆動する駆動部と、
前記記録媒体が前記部材の相互間に突入するときに前記駆動部で生じる負荷の極大が、該記録媒体の１枚分に相当する大きさよりも大きく生じた場合と、該記録媒体の１枚分に相当する時間間隔より短い時間間隔で生じた場合との少なくとも一方について、該記録媒体の重なりとして検知する重なり検知部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、重送検知装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば用紙などの記録媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。また、画像形成装置において、記録媒体の厚みや重送を検知する仕組みが提案されている。

【0003】

例えば特許文献１には、重送が生じた場合の誤検知を防止することができると共に、光透過性が高く厚みに応じて透過性が変化しにくいシートであっても、その厚みを正確に判別することができるシート厚み判別装置として、シートＰに対して斜め方向からシートＰの厚み部分に向けて光を照射する発光部６１と、シートＰの厚み部分からの反射光を受光すると共に、シートＰの厚みに対応して反射光幅が増減する方向に並んで配設された複数の受光部６２ａ〜６２ｄと、受光強度が基準強度より大きい受光部６２ａ〜６２ｄの数に応じて、シートＰの厚みを判別するシート厚み判別部を備えた装置が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、小型の装置で、検知精度よく記録材の厚さを検出するため、記録材１３の通過を確認するフォトセンサ１０の出力でタイミングを取り、記録材１３をローラ１，２で挟持し、歯車３，４でローラを回転させ、ローラ１，２の記録材１３を挟持していない時と、した時の軸間距離の違いを搬送ローラ１の支持部材６に取り付けたフォトセンサ８で検出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−０３５９５１号公報

【特許文献2】特開平０９−０２２１５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、記録媒体の重送を検知するために光学部品を追加すると部品点数が増えてしまう。

【0007】

本発明は、部品点数を増やさずに記録媒体の重送を検知することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に係る重送検知装置は、
画像が形成される記録媒体を複数の部材で挟んで搬送する搬送部と、
上記部材を駆動する駆動部と、
上記記録媒体が上記部材の相互間に突入するときに上記駆動部で生じる負荷の極大が、記録媒体の１枚分に相当する大きさよりも大きく生じた場合と、記録媒体の１枚分に相当する時間間隔より短い時間間隔で生じた場合との少なくとも一方について、記録媒体の重なりとして検知する重なり検知部と、
を備えたことを特徴とする。

【0009】

請求項２に係る画像形成装置は、
画像が形成される記録媒体に画像を形成する形成部と、
上記記録媒体を複数の部材で挟んで搬送する搬送部と、
上記部材を駆動する駆動部と、
上記記録媒体が上記部材の相互間に突入するときに上記駆動部で生じる負荷の極大が、記録媒体の１枚分に相当する大きさよりも大きく生じた場合と、記録媒体の１枚分に相当する時間間隔より短い時間間隔で生じた場合との少なくとも一方について、記録媒体の重なりとして検知する重なり検知部と、
を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

請求項１に係る重送検知装置および請求項２に係る画像形成装置によれば、部品点数を増やさずに記録媒体の重送を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】画像形成装置の一実施形態を表した概略構成図である。

【図2】画像形成装置の電気系の要部構成を示す図である。

【図3】用紙が定着装置を通過する際に生じる電流値の変化を例示したグラフである。

【図4】第１ケースにおける用紙Ｐの状態を示す図である。

【図5】第１ケースの重送を検知する原理を説明する図である。

【図6】第２ケースにおける用紙Ｐの状態を示す図である。

【図7】第２ケースの重送を検知する原理を説明する図である。

【図8】重送検知処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態について、以下図面を参照して説明する。

【0013】

図１は、画像形成装置の一実施形態を表した概略構成図である。

【0014】

この図１を参照して、本実施形態の画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像（画像）を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及トナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。
（全体構成）
本実施形態の画像形成装置１０はカラープリンタであり、図１に示すように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、画像処理部１２が設けられている。この画像処理部１２は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から入力された画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の階調データに変換する画像処理を行う。

【0015】

また、装置本体１０Ａの中央部分には、各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット１６が、水平方向に対して傾斜する方向に並べられ互いに間隔をおいて配置されている。また、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向の上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される一次転写ユニット１８が設けられている。

【0016】

さらに、一次転写ユニット１８の側方（図１の左側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された記録媒体の一例としての用紙Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を転写する二次転写ロール２２が設けられている。

【0017】

二次転写ロール２２に対して用紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」という。）の下流側には、用紙Ｐに転写されたトナー画像を熱及び圧力によって用紙Ｐに定着させる定着装置２４が設けられている。

【0018】

本実施形態における定着装置２４は、加熱部材２４Ａと加圧部材２４Ｂを備えている。また、加圧部材２４Ｂは、駆動手段の一例としてのモータ１１２（図２参照。）により回転駆動され、加熱部材２４Ａは、加圧部材２４Ｂの回転に伴い、従動して回転する。そして、定着装置２４は、用紙Ｐを加熱部材２４Ａと加圧部材２４Ｂとの間に挟み込み、各部材の回転によって用紙Ｐを搬送する。つまり、本実施形態における定着装置２４は、用紙Ｐを挟んで搬送する搬送部の一例に相当する。なお、加熱部材２４Ａおよび加圧部材２４Ｂの具体的な形状についてはここでは特に限定しないが、円柱状の部材であってもよいし、円筒状の部材であってもよいし、無端状のベルト部材であってもよい。

【0019】

また、定着装置２４に対して用紙搬送方向の下流側には、トナー画像が定着された用紙Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。

【0020】

一方、画像形成ユニット１６の鉛直方向の下方には、用紙Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。また、一次転写ユニット１８の鉛直方向の上方には、現像器３８に補給されるトナーが充填された各色のトナーカートリッジ１４が装置幅方向に並んで配置されている。各色のトナーカートリッジ１４は、各色の現像器３８と図示しない補給管を介して接続されている。
（画像形成ユニット）
各色の画像形成ユニット１６は、すべて同様に構成されている。そして、各画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、像保持体３４の表面を帯電させる帯電器３６と、帯電した像保持体３４の表面に露光光を照射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ヘッド３２と、を備えている。ＬＥＤへッド３２は、各色の階調データに従って露光光を照射して像保持体３４上に静電潜像を形成する。

【0021】

画像形成ユニット１６は、静電潜像を現像剤（本実施形態では、帯電したトナーと磁性キャリアとを含んだ２成分現像剤）で現像してトナー画像として可視化する現像器３８と、像保持体３４の表面を清掃する図示しない清掃ブレードを備えている。現像器３８には、像保持体３４と対向して現像ロール３９が配置されており、現像ロール３９は現像剤を周面に保持して像保持体３４との対向位置へと搬送する。

【0022】

帯電器３６、ＬＥＤへッド３２、現像ロール３９、及び清掃ブレードは、像保持体３４の表面と対向して、像保持体３４の回転方向の上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。

【0023】

以上の構成により、各色の画像形成ユニット１６では、像保持体３４上に各色のトナー画像が形成される。
（転写部（一次転写ユニット・二次転写ロール））
一次転写ユニット１８は、無端状の中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、図示しないモータにより回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール４６と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転する補助ロール５０と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に各々配置される一次転写ロール５２を備えている。

【0024】

以上の構成により、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写される。

【0025】

画像形成装置１０には、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に、ベルトクリーナ５６が配置され、中間転写ベルト４２を挟んで補助ロール５０の反対側に、上述した二次転写ロール２２が設けられている。ベルトクリーナ５６は、中間転写ベルト４２の表面に接して中間転写ベルト４２の表面を清掃する。二次転写ロール２２は、補助ロール５０との間に二次転写電圧が印加されることにより、用紙Ｐにトナー画像を転写する。

【0026】

これら画像形成ユニット１６と一次転写ユニット１８と二次転写ロール２２とを併せたものが、本発明にいう形成部の一例に相当する。
（供給搬送ユニット）
供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において、画像形成ユニット１６に対して鉛直方向の下方に配置されて複数の用紙Ｐが積載される給紙トレイ６２を備えている。

【0027】

さらに、供給搬送ユニット３０は、給紙トレイ６２に積載された用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、用紙Ｐの搬送タイミングを合わせるレジロール６８と、を備えている。そして、各ロールが、用紙搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順番で配置されている。

【0028】

以上の構成により、給紙トレイ６２から供給された用紙Ｐは、回転するレジロール６８によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２との接触部（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出される。

【0029】

二次転写位置に送り出された用紙Ｐは、トナー画像の転写を受けて定着装置２４へと搬送される。そして、定着装置２４に搬送された用紙Ｐは、加熱部材２４Ａにより加熱され、かつ加熱部材２４Ａ及び加圧部材２４Ｂにより加圧されて、用紙Ｐの一方の面（画像形成面）にトナー画像が定着される。

【0030】

画像形成装置１０は、定着装置２４によって一方の面にトナー画像が定着された用紙Ｐを、他方の面にトナー画像を形成するために搬送経路６０の上流側に回送する両面搬送装置７０を備えている。この両面搬送装置７０は、排出ロール２８からレジロール６８に向けて用紙Ｐが搬送される両面搬送経路７２と、両面搬送経路７２に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール７４、７６とを備えている。用紙Ｐは両面搬送経路７２を搬送されることで表裏が反転される。

【0031】

次に、画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。

【0032】

図２は、画像形成装置１０の電気系の要部構成を示す図である。

【0033】

本実施形態の画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１００、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２を備えている。図１に示す画像処理部１２の機能はこのＣＰＵ１００の動作の一部として実行される。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部１０６を備えている。

【0034】

また、画像形成装置１０は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１０８を備えている。また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部１１０を備えている。なお、操作表示部１１０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。

【0035】

画像形成装置１０は、上述したように、加圧部材２４Ｂを回転駆動するモータ１１２を備えている。このモータ１１２が、本発明にいう駆動部の一例に相当する。また、画像形成装置１０は、モータ１１２の負荷（トルク）を検出するトルク検出部１１４を備えている。このトルク検出部１１４が、本発明にいう検出部の一例に相当する。本実施形態におけるトルク検出部１１４は、モータ１１２に接続されており、モータ１１２のトルクを、モータ１１２に流れる電流値として検出する。

【0036】

なお、本発明にいう検出部は、駆動部の負荷を検出するものであれば特に限定されない。例えば、検出部は、シャント抵抗間の電圧を測定して電流を検知するものであってもよいし、モータ１１２に電流が流れる経路上に抵抗を設け、その抵抗間の電圧を測定して電流を検知するものであってもよい。また、例えば、検出部は、モータ１１２に電流が流れる経路上にホール素子による電流センサを設けて電流を検知するものであってもよい。

【0037】

これらＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、記憶部１０６、通信回線Ｉ／Ｆ部１０８、操作表示部１１０、モータ１１２、及びトルク検出部１１４の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１１６を介して互いに接続されている。

【0038】

以上の構成により、本実施形態に係る画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００によりＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び記憶部１０６に対するアクセスを行うとともに、ＣＰＵ１００により通信回線Ｉ／Ｆ部１０８を介して外部装置との間で通信データの送受信も行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１０により、操作表示部１１０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部１１０に対する各種情報の表示を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、モータ１１２の制御、及びトルク検出部１１４によって検出された電流値の取得を各々行う。

【0039】

ところで、本実施形態に係る画像形成装置１０では、用紙Ｐの重送を検知する重送検知機能が搭載されている。

【0040】

上述したように、供給搬送ユニット３０は分離ロール６６で用紙Ｐを１枚ずつ分離するが、環境や用紙Ｐの状態によっては複数の用紙Ｐが重なり合って搬送される重送を生じる場合がある。このように重なり合って搬送された用紙Ｐにトナー画像が転写され定着装置２４を通過すると、トナー画像の定着が不十分なためにトナーの一部が用紙Ｐから剥がれて加熱部材２４Ａに付着する虞がある。このように加熱部材２４Ａに付着したトナーは、別の用紙Ｐに付着して画像欠陥を生じたり、画像形成装置１０内の他の箇所に移って汚損したりする。このため、本実施形態に係る画像形成装置１０では、用紙Ｐの重送を重送検出機能によって検出することでこのような画像欠陥などを回避している。

【0041】

この重送検知機能は、トルク検出部１１４によって検出された電流値がＣＰＵ１０によって分析されることで実現されている。このような重送検知機能を担うＣＰＵ１０が、本発明にいう重なり検知部の一例に相当する。ここで、用紙Ｐが定着装置２４を通過する際に生じるトルクの変化に伴って生じる電流値の変化について説明する。

【0042】

図３は、用紙Ｐが定着装置２４を通過する際に生じる電流値の変化を例示したグラフである。

【0043】

図３の縦軸は、トルク検出部１１４によって検出された電流値を表し、横軸は時間を表している。

【0044】

図３に示すように、トルク検出部１１４によって検出された電流値（即ちモータ１１２のトルク）は、タイミングｔ１で上に凸のピーク値を生じ、その後、ノイズを除けばほぼ一定値となり、タイミングｔ２で下に凸のピーク値を生じる。

【0045】

タイミングｔ１では用紙Ｐが定着装置２４に突入し、加圧部材２４Ｂに、加圧部材２４Ｂの回転方向とは逆方向のカが働いてモータ１１２のトルクが増加する。その結果、トルク検出部１１４により出力される電流値も増加して上に凸のピーク値（極大値）を生じる。その後、用紙Ｐは加熱部材２４Ａと加圧部材２４Ｂに挟まれて搬送され、用紙Ｐが定着装置２４に突入した際の上記逆方向の力が働かなくなるため、上記ピーク値から電流値が減少して安定する。そして、タイミングｔ２では用紙Ｐが定着装置２４から排出され、加圧部材２４Ｂに、加圧部材２４Ｂの回転方向に力が働いてモータ１１２のトルクが減少する。その結果、トルク検出部１１４により出力される電流値も減少して下に凸のピーク値（極小値）を生じる。

【0046】

次に、このような電流値（トルク）の変化に基づいて重送を検知する原理について説明する。用紙Ｐの重送の形態としては、複数枚の用紙Ｐの先端が揃っている第１ケースと、複数枚の用紙Ｐの先端が互いにずれている第２ケースが考えられる。なお、用紙Ｐの重送は典型的には２枚の用紙Ｐが重なり合った重送であって３枚以上の重送はまれであるので、以下の説明では２枚の用紙Ｐの重送のみについて説明する。

【0047】

まず、第１ケースの重送を検知する原理について説明する。

【0048】

図４は、第１ケースにおける用紙Ｐの状態を示す図であり、図５は、第１ケースの重送を検知する原理を説明する図である。図５の縦軸はトルク検出部１１４によって検出された電流値を表し、横軸は時間を表している。

【0049】

第１ケースでは、図４に示すように、２枚の用紙Ｐが、互いに先端（および後端）が揃った状態で重なり合っている。このように重なり合った２枚の用紙Ｐが定着装置２４に突入した場合には、加圧部材２４Ｂの回転方向と逆方向のカは、１枚の用紙Ｐが定着装置２４に突入した場合に生じる力よりも大きな力となる。

【0050】

このため、図５に示すように、用紙Ｐの突入時に生じる電流値（トルク）のピーク値は、１枚の用紙Ｐが突入したタイミングｔ３、ｔ４よりも、重なり合った２枚の用紙Ｐが突入したタイミングｔ５の方が大きなピーク値となる。ここで、ピーク値の大きさは、定着装置２４に記録媒体が挟まっていないときや挟まって定常通過中における定常的な電流値を基準として測るものとする。

【0051】

本実施形態に係る重送検知機能では、１枚の用紙Ｐが突入した場合に生じる平均的なピーク値ｐ０よりも大きな閾値ｐ１が設定されていて、タイミングｔ５のように、この閾値ｐ１を超えたピーク値を生じた場合に第１ケースの重送が生じたと検知されることになる。

【0052】

次に、第２ケースの重送を検知する原理について説明する。

【0053】

図６は、第２ケースにおける用紙Ｐの状態を示す図であり、図７は、第２ケースの重送を検知する原理を説明する図である。図７でも、縦軸はトルク検出部１１４によって検出された電流値を表し、横軸は時間を表している。

【0054】

第２ケースでは、図６に示すように２枚の用紙Ｐが、先端がずれた状態で重なり合っている。このように重なり合った２枚の用紙Ｐが定着装置２４に突入した場合には、加圧部材２４Ｂの回転方向と逆方向のカは、１枚の用紙Ｐが定着装置２４に突入した場合に生じる力と同等である。従って、電流値（トルク）のピーク値の大きさでは検知できない。

【0055】

しかし、図６に示すように用紙Ｐが重なっている場合には、１枚目の先端が突入した後、１枚分の用紙Ｐの通過時間を経る前に２枚目の先端が突入することになる。

【0056】

このため、図７に示すように、用紙Ｐの突入時に生じる電流値（トルク）のピーク値は、１枚の用紙Ｐが順次に突入したタイミングｔ６、ｔ７よりも、重なり合った２枚の用紙Ｐが突入したタイミングｔ８、ｔ９の方が短時間の時間間隔で生じることになる。

【0057】

本実施形態に係る重送検知機能では、１枚の用紙Ｐが順次に定着装置２４を通過する平均的な突入間隔Ｔ０よりも短い閾値Ｔ１が設定されていて、タイミングｔ８、ｔ９のように、この閾値Ｔ１よりも短い時間間隔でピーク値を生じた場合に第２ケースの重送が生じたと検知されることになる。

【0058】

以下、このような原理に基づいて重送を検知する重送検知処理の手順についてフローチャートを参照して説明する。

【0059】

図８は、重送検知処理の手順を示すフローチャートである。

【0060】

重送検知処理が開始されると、まず、トルク検出部１１４によってモータ１１２のトルクを表した電流値が検出され（ステップＳ１０１）、その電流値が上に凸のピーク値を示しているか判定される（ステップＳ１０２）。ピーク値が生じていない場合（ステップＳ１０２；Ｎ）はステップＳ１０１に戻って電流値の検出が繰り返され、ピーク値が生じている場合（ステップＳ１０２；Ｙ）はピーク値の発生間隔が図７に示す閾値Ｔ１以下の短い間隔であるか判定される（ステップＳ１０３）。

【0061】

ピーク値の発生間隔が閾値Ｔ１以下の短い間隔である場合（ステップＳ１０３；Ｙ）には、上述した第２ケースの重送が生じているのでジョブが停止され（ステップＳ１０５）、ユーザに対し操作表示部１１０を介して用紙Ｐの除去が指示される。重送された用紙Ｐがこのように除去されることで、上述した画像欠陥や汚損が回避される。

【0062】

ピーク値の発生間隔が閾値Ｔ１を超す長い間隔である場合（ステップＳ１０３；Ｎ）には、ピーク値の大きさが図５に示す閾値ｐ１以上の大きなピークであるか判定される（ステップＳ１０４）。そして、ピーク値の大きさが閾値ｐ１以上の大きなピークである場合（ステップＳ１０４；Ｙ）は、上述した第１ケースの重送が生じているのでジョブが停止され（ステップＳ１０５）、ユーザに対し操作表示部１１０を介して用紙Ｐの除去が指示される。

【0063】

ピーク値の大きさが閾値ｐ１未満の小さなピークである場合（ステップＳ１０４；Ｎ）には、記録媒体は正常に１枚ずつ搬送されているのでステップＳ１０１に戻って上記手順が繰り返される。

【0064】

なお、上記説明では、加圧部材が駆動されて加熱部材が従動する例が示されているが、本発明にいう複数の部材は、加熱部材が駆動されて加圧部材が従動するものであってもよく、加圧部材と加熱部材の両方が駆動されるものであってもよい。

【0065】

また、上記説明では、定着装置の負荷によって重送を検知する例が示されているが、本発明の重送検知装置は、レジロールの負荷によって重送を検知するものであってもよく、用紙のフィーダを備えている場合にはフィードロールの負荷によって重送を検知するものであってもよい。

【0066】

また、上記説明では、画像形成装置の実施形態として電子写真方式のカラープリンタが例示されているが、本発明の画像形成装置は、インクジェット方式の装置であってもよく、モノクロ専用機であってもよく、コピー機やファクシミリや複合機であってもよい。

【符号の説明】

【0067】

１０……画像形成装置、 １６……画像形成ユニット、 １８……一次転写ユニット、 ３０……供給搬送ユニット、 ２２……二次転写ロール、 ２４……定着装置、 ２４Ａ……加熱部材、 ２４Ｂ……加圧部材、 １１２……モータ、 １１４……トルク検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】