特開 2017-26755 物のインターネット用開発用及び教育用機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-26755(P2017-26755A)

(43)【公開日】2017年2月2日

(54)【発明の名称】物のインターネット用開発用及び教育用機器

(51)【国際特許分類】

   G09B 23/18 20060101AFI20170113BHJP

   G06F 1/16 20060101ALI20170113BHJP

【ＦＩ】

   G09B23/18 B

   G06F1/16 312E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-144326(P2015-144326)

(22)【出願日】2015年7月21日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り ウェブサイトに発明者の著作「三田典玄の「体育館の裏話」Ｖｅｒ５．０」を掲載、平成２７年１月２１日、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｉｔａ．ｐｗ／ 展示会ＯＰＩＥ’１５（ＯＰＴＩＣＳ＆ＰＨＯＴＯＮＩＣＳ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｘｈｉｂｉｔｉｏｎ ２０１５）に出展、平成２７年４月２２日ないし４月２４日、パシフィコ横浜 展示ホール、展示会の案内は、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｋｅｉｓｏｋｕｔｅｎ．ｊｐ／２１２．ｈｔｍｌ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐａｃｉｆｉｃｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｃａｌｅｎｄａｒ／ｅｖｅｎｔｓ／ａｆｎ６ｏ１００００００ｈｏ６５．ｈｔｍｌ 及びｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐａｃｉｆｉｃｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｖｉｓｉｔｏｒ／ａｃｃｅｓｓｍａｐ．ｈｔｍｌ 参照 大韓民国職業訓練大学校（大韓民国昌原市）に販売、平成２７年３月

(71)【出願人】

【識別番号】515199183

【氏名又は名称】株式会社プライムネット

(74)【代理人】

【識別番号】100097320

【弁理士】

【氏名又は名称】宮川 貞二

(74)【代理人】

【識別番号】100100398

【弁理士】

【氏名又は名称】柴田 茂夫

(74)【代理人】

【識別番号】100131820

【弁理士】

【氏名又は名称】金井 俊幸

(74)【代理人】

【識別番号】100155192

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 美代子

(72)【発明者】

【氏名】三田 典玄

【テーマコード（参考）】

2C032

【Ｆターム（参考）】

2C032BD13

(57)【要約】

【課題】ＩｏＴ用機器の使用に当たり、予め組み立てた機器自体を運搬できるようにする
【解決手段】インターネットＩ経由でセンサーＳ１，Ｓ２から送信されたセンサー出力信号を受信する受信インターフェイス１４Ａと、センサーデータを演算処理して演算結果を求める演算処理部１２と、演算処理部１２で求められた演算結果をインターネットＩ経由で送信する送信インターフェイス１４Ｂと、プログラム記憶部１３Ａ、インターフェイス部１４、記憶部１３、演算処理部１２を増減設可能に搭載する電気回路組み立てボード１８と、これらを収納し、運搬のために把持する把持部４１を有する構成品ケース１９とを備える。各部は構成品ケース１９に固定されておらず、各部を配置後、機器１０をインターネットＩに接続し、電源スイッチ１５Ｃをオンにすることにより、稼働可能となる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プログラムを記憶するプログラム記憶部と；
インターネット経由でセンサーから送信されたセンサー出力信号を受信する受信インターフェイスと；
前記受信インターフェイスで受信された前記センサー出力信号をセンサーデータとし、前記センサーデータを演算処理して演算結果を求める演算処理部と；
前記演算処理部で求められた演算結果を表示する表示部と；
操作者がコマンド及びデータを入力する操作部と；
前記演算処理部で求められた演算結果をインターネット経由で送信する送信インターフェイスと；
前記プログラム記憶部、前記受信インターフェイス、前記演算処理部、前記表示部、前記操作部及び前記送信インターフェイスを制御する制御部と；
前記プログラム記憶部、前記受信インターフェイス、前記演算処理部及び前記送信インターフェイスを増減設可能に搭載し、さらに前記制御部を搭載する電気回路組み立てボードと；
前記表示部、前記操作部及び前記電気回路組み立てボードを収納し、運搬のために把持する把持部を有する構成品ケースとを備え；
前記表示部、前記操作部は及び前記電気回路組み立てボードは前記構成品ケースに固定されておらず、前記電気回路組み立てボードはパソコン用筐体で覆われていない；
物のインターネット用開発用及び教育用機器。

【請求項2】

前記受信インターフェイスで受信された前記センサー出力信号をセンサーデータとして記憶するセンサーデータ記憶部と；
前記演算処理部で求められた演算結果を記憶する演算結果記憶部と；
前記プログラム記憶部、前記受信インターフェイス、前記センサーデータ記憶部、前記演算処理部、前記演算結果記憶部、前記表示部、前記送信インターフェイス及び前記制御部に適切な直流電圧を供給する電池又は、商用電源の電圧を適切な直流電圧に変換して供給する電源アダプターと；
前記適切な直流電圧を供給及び遮断するための電源スイッチとを備え；
前記送信インターフェイスは前記操作部から入力されたコマンド及びデータをインターネット経由で送信し；
前記制御部は、前記センサーデータ記憶部及び前記演算結果記憶部を制御し；
前記電気回路組み立てボードは、前記センサーデータ記憶部及び前記演算結果記憶部を増減設可能に搭載し、さらに前記電源スイッチを搭載し；
前記構成品ケースは、前記電源アダプター又は前記電池を収納し；
前記電源アダプター又は前記電池は前記構成品ケースに固定されておらず；
前記表示部、前記操作部、前記電気回路組み立てボード、及び前記電源アダプター又は前記電池を前記構成品ケース内の又は構成品ケース外の適切な位置に配置した後に、前記受信インターフェイスと前記送信インターフェイスとを前記インターネットに接続し、前記電源スイッチをオンにすることにより、稼働可能となる；
物のインターネット用開発用及び教育用機器。

【請求項3】

いずれかの前記センサー出力信号がアナログ信号の場合に、アナログ−デジタル変換を行うアナログ／デジタル変換器を備え；
前記アナログ／デジタル変換器を前記電気回路組み立てボードに搭載する；
請求項１又は請求項２に記載の物のインターネット用開発用及び教育用機器。

【請求項4】

前記プログラム記憶部は書き換え可能である；
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の物のインターネット用開発用及び教育用機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は物のインターネット用開発用及び教育用機器に関する。詳しくは、予め組み立てておき運搬できるように構成された物のインターネット用開発用及び教育用機器に関する。

【背景技術】

【0002】

最近、ＩｏＴ（物のインタ−ネット）という概念が普及しつつある。コンピュータ等の情報・通信機器以外の物（センサー等）に通信機能を持たせ、インターネッとに接続し、相互に通信したり、自動認識、自動制御、遠隔操作を行うことをいう（非特許文献１参照）。すなわち、各種センサー等の出力をインターネット経由で第１の装置・機器（物）に自動的に送信し、第１の装置・機器から第２の装置・機器等 （＊削除、以下同様＊）（物）を操作する操作信号をインターネット経由で第２の装置・機器に送り、第２の装置・機器をインターネット経由で制御する。このように、装置・機器間で信号を自動的に送受信し、装置・機器を自動的に制御可能にするものである（人が制御をアシストすることも可能である）。ここで、第１の装置・機器は第２の装置・機器のコントローラとして機能する。

【0003】

従来は、ＩｏＴ用のコントローラとして機能する装置・機器を現場で組み立てなくてはならなかった。つまり、計測現場まで組み立てキッドを持参し、計測対象物にセンサーを取り付け、センサーからコントローラとして機能する装置・機器まで配線を布設し、Ａ／Ｄ変換器、増幅器、ＣＰＵ，メモリ等を電気回路配線用組み立てボードに取り付け、プログラムをコントローラとして機能する装置・機器にインストールし、さらに、インターフェイス、ディスプレイ、キーボード、マウス等を取り付けてＩｏＴ用のコントローラとして機能する装置・機器とし、使用していた。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】「モノのインターネット（Internet of Things）」、[online] ，〔検索日 2015.06.03〕，インターネット <URL:http:// tocos-wireless.com/jp/tech/Internet_of_Things.html>

【0005】

このように、ＩｏＴ用のコントローラとして機能する装置・機器を使用するに当たり、組み立てて使用しなければならなかったので、計測までに時間を要するという問題があった。組み立て中に配線誤り等のトラブルが発生した場合にはなおさらである。
これに対して予め組み立てたコントローラとして機能する装置・機器自体を運搬できるようにすれば、計測までの時間を節約できる。また、複数の計測位置に対応する場合には、順番にコントローラとして機能する装置・機器を各計測位置に運搬して、即座に計測できるという利点がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、ＩｏＴ用のコントローラとして機能する装置・機器を使用するに当たり、予め組み立てたコントローラとして機能する装置・機器自体を運搬できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様による物のインターネット用開発用及び教育用機器（以下、ＩｏＴ用機器ともいう）１０は、例えば図２に示すように、プログラムを記憶するプログラム記憶部１３Ａと、インターネットＩ経由でセンサーＳ１，Ｓ２から送信されたセンサー出力信号を受信する受信インターフェイス１４Ａと、受信インターフェイス１４Ａで受信されたセンサー出力信号をセンサーデータとし、センサーデータを演算処理して演算結果を求める演算処理部１２と、演算処理部１２で求められた演算結果を表示する表示部１７と、操作者がコマンド及びデータを入力する操作部１６と、演算処理部１２で求められた演算結果をインターネットＩ経由で送信する送信インターフェイス１４Ｂと、プログラム記憶部１３Ａ、受信インターフェイス１４Ａ、演算処理部１２、表示部１７、操作部１６及び送信インターフェイス１４Ｂを制御する制御部１１と、プログラム記憶部１３Ａ、受信インターフェイス１４Ａ、演算処理部１２及び送信インターフェイス１４Ｂを増減設可能に搭載し、さらに制御部１１を搭載する電気回路組み立てボード１８と、表示部１７、操作部１６及び電気回路組み立てボード１８を収納し、運搬のために把持する把持部４１（図示しない）を有する構成品ケース１９とを備え、表示部１７、操作部１６及び電気回路組み立てボード１８は構成品ケース１９に固定されておらず、電気回路組み立てボード１８はパソコン用筐体で覆われていない。

【0008】

ここにおいて、開発用及び教育用機器とは、主として製品・システム開発のため又は教育のために使用される機器をいうが、管理用、営業用等他の目的で使用されることも可能であるため、出願人は権利範囲を開発用及び教育用機器に限定する意図はない。
また、インターネットとは通信プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰを使用する通信回線網をいう。ただし、ＩｏＴ用機器は、イントラネット（例えば、無線ＬＡＮ又は有線光ＬＡＮ）に接続され、センサーデータを収集したり、装置・機器をコントロールすることも多い。これらのイントラネットもＴＣＰ／ＩＰを使用するものが多くなっており、これらＴＣＰ／ＩＰを使用する無線ＬＡＮ又は有線光ＬＡＮも「インターネット」に含まれる。

【0009】

演算処理には、計算、論理演算等のデータ内容を変更する処理の他に、分類・抽出・編集等のデータの所属や形式・表示を変更する処理を含むものとする。また、受信インターフェイス１４Ａ、送信インターフェイス１４Ｂはそれぞれ必要に応じてゲートウェイの機能を行うものとする。
また、電気回路組み立てボード１８には、典型的にはプログラム記憶部１３Ａ、受信インターフェイス１４Ｂ、センサーデータ記憶部１３Ｂ、演算処理部１２、演算結果記憶部１３Ｃ、送信インターフェイス１４Ｂを増減設可能に搭載し、制御部１１及び電源スイッチ１５Ｃとを搭載する。また、増減設可能に搭載するので、搭載量が多い場合には複数ボードに分けて搭載しても良い。また、プログラムが大きい場合は一部をＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢに内在させても良く、記憶量が多い場合には、一部を外付けの記憶装置に記憶してもよい。
また、電気回路組み立てボード１８は構成品ケース１９に固定されておらず、パソコン用筐体で覆われていない。各部を構成品ケース１９に固定せず、増減設可能なので、フレキシビリティが高い。例えば、構成品ケース１９の内、外どちらに機器を組み立てても良い。また、修理において、搭載した電気回路の故障の場合には、故障品のみ交換すればよいので簡便・安価にできる。改造も電気回路の増減設で対応できる場合は容易にできる。ＩｏＴ用機器に取り付けられるセンサーも変更可能であり、フレキシビリティが高いことは、製品・システム開発に大変便宜である。また、構成品が見えるので機器の構成を理解し易く、教育に便宜である。

【0010】

なお、ＩｏＴ用機器の制御を制御部１１で行い、センサー又は制御対象の制御を第２の制御部２１で行い、制御部１１と第２の制御部２１を区別している。また、ＩｏＴ用機器とインターネットＩとのインターフェイスを受信インターフェイス１４Ａ、送信インターフェイス１４Ｂとし、センサー又は制御対象とインターネット（無線ＬＡＮ又は有線光ＬＡＮを含む）とのインターフェイスを第２の受信インターフェイス２４Ａ、第２の送信インターフェイス２４Ｂとし、ＩｏＴ用機器が、センサー又は制御対象とイントラネット（例えば、無線ＬＡＮ、有線光ＬＡＮ）を経由して信号・データをやりとりするインターフェイスを第３の受信インターフェイス１３Ｃ、第３の送信インターフェイス１３Ｄとし、区別している。敢えて「第１の」を付さずに表現することとした。

【0011】

このように構成すると、ＩｏＴ用のコントローラとして機能する装置・機器を使用するに当たり、予め組み立てたコントローラとして機能する装置・機器自体を運搬できる。また、現場で組み立てる時間を節約できる。また、配線間違い等によるトラブルもなくすことができる。

【0012】

また、本発明の第２の態様による物のインターネット用開発用及び教育用機器１０は、第１の態様において、例えば図２に示すように、受信インターフェイス１４Ａで受信されたセンサー出力信号をセンサーデータとして記憶するセンサーデータ記憶部１３Ｂと、演算処理部１２で求められた演算結果を記憶する演算結果記憶部１３Ｃと、プログラム記憶部１３Ａ、受信インターフェイス１４Ａ、センサーデータ記憶部１３Ｂ、演算処理部１２、演算結果記憶部１３Ｃ、表示部１７、操作部１６、送信インターフェイス１４Ｂ及び制御部１１に適切な直流電圧を供給する電池１５Ｂ又は、商用電源の電圧を適切な直流電圧に変換して供給する電源アダプター１５Ａと、適切な直流電圧を供給及び遮断するための電源スイッチ１５Ｃとを備え、送信インターフェイス１４Ｂは操作部１６から入力されたコマンド及びデータをインターネットＩ経由で送信し、制御部１１は、センサーデータ記憶部１３Ｂ及び演算結果記憶部１３Ｃを制御し、電気回路組み立てボード１８は、センサーデータ記憶部１３Ｂ及び演算結果記憶部１３Ｃを増減設可能に搭載し、さらに電源スイッチ１５Ｃを搭載し、構成品ケース１９は、電源アダプター１５Ａ又は電池１５Ｂを収納し、電源アダプター１５Ａ又は電池１５Ｂは構成品ケース１９に固定されておらず，表示部１７、操作部１６、電気回路組み立てボード１８、及び電源アダプター１５Ａ又は電池１５Ｂを構成品ケース１９内の又は構成品ケース１９外の適切な位置に配置した後に、受信インターフェイス１４Ａと送信インターフェイス１４ＢとをインターネットＩに接続し、電源スイッチ１５Ｃをオンにすることにより、稼働可能となる。

【0013】

第１の態様と共に、電気回路組み立てボード１８は電気回路等の構成部品を増減設可能に搭載し、構成品ケース１９に固定されておらず、電気回路組み立てボード１８はパソコン用筐体で覆われていない。このように構成すると、構成品を設置場所に応じて使いやすいように配置できる。プログラム記憶部は書き換え可能である。このため、融通性（フレキシビリティ）に富む。このことは、機器の開発及び教育に便宜である。

【0014】

また、本発明の第３の態様による物のインターネット用開発用及び教育用機器１０Ｃは、第１又は第２の態様において、例えば図６に示すように、いずれかのセンサー出力信号がアナログ信号の場合に、アナログ−デジタル変換を行うアナログ／デジタル変換器１９Ａを備え、アナログ／デジタル変換器１９Ａを電気回路組み立てボード１８に搭載する。
このように構成すると、センサーがアナログ信号を出力する場合にも適用できる。

【0015】

また、本発明の第４の態様による物のインターネット用開発用及び教育用機器１０は、第１ないし第３のいずれかの態様において、プログラム記憶部１３Ａは書き換え可能である。
このように構成すると、１つのＩｏＴ用機器で複数のプログラムに応じて複数のジョブを実行できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ＩｏＴ用のコントローラとして機能する装置・機器を使用するに当たり、予め組み立てたコントローラとして機能する装置・機器自体を運搬できる。また、現場で組み立てる時間を節約できる。また、配線間違い等によるトラブルもなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】物のインターネット（ＩｏＴ）の概念を説明するための図である。

【図2】実施例１に係るＩｏＴ用開発用及び教育用機器の構成例を示す図である。

【図3】実施例１に係るＩｏＴ用開発用及び教育用機器の外観の例を示す図である。

【図4】実施例２に係るＩｏＴ用開発用及び教育用機器の構成例を示す図である。

【図5】実施例３に係るＩｏＴ用開発用及び教育用機器の構成例を示す図である。

【図6】実施例４に係るＩｏＴ用開発用及び教育用機器の構成例を示す図である。

【図7】実施例５に係るＩｏＴ用開発用及び教育用機器の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

〔物のインターネット〕
図１は物のインターネットの概念を説明するための図である。
ＩｏＴとは、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓの略であり、物のインターネットと称される。物（装置・機器）Ｔ１〜Ｔ４がインターネットＩを介して接続されているだけでなく、物Ｔ１〜Ｔ４自体がインターネットＩに信号を発信し、物Ｔ１〜Ｔ４がインターネットＩを介して相互に信号をやり取りしている。図１ではセンサーＳ１〜Ｓ５からの出力信号をゲートウェイＧを介してインターネットＩに出力し、インターネットＩからの信号をゲートウェイＧを介して物Ｔ１〜Ｔ４に入力することを示している。ゲートウェイＧは異なるネットワーク間でプロトコルの違いを吸収するもので、例えばワイヤレスセンサーネットワークに適した無線規格ＩＥＥＥ８０２．１５．４をＷｉＦｉ、３Ｇ／ＬＴＥ、イーサネット（登録商標）等に変換して、インターネットＩに接続する。また、ＩＰｖ６又はＩＰｖ４を用いて物Ｔ１〜Ｔ４のアドレスをＩＰアドレスに割り当てる。また、インターネットＩからの信号を物Ｔ１〜Ｔ４を制御するコントローラとして機能する装置・機器に適切な信号に変換する。

【0019】

〔センサー〕
センサー技術とインターネット通信技術の発展により、各種センサーＳ１〜Ｓ５の出力をインターネットＩを介してコントローラとして機能する装置・機器に送信できるようになった。センサーＳ１〜Ｓ５は各種物理量、例えば、電圧、電流、圧力、加速度、気温、水温、流量、放射線量、周波数、物の形状・寸法、色、光、音声・音響、画像、物性（硬度、粘度等）等を検出できる。図１では、センサーとして、温度センサーＳ１、湿度センサーＳ２，アラーム音マイクＳ３，ビデオカメラＳ４，ＣＯ_２センサーＳ５を例示する。多くは無線ネットワークを介してセンサー出力をゲートウェイＧに入力するが、光センサーの場合は、計測したアナログ信号を直接ゲートウェイＧに入力する、又は計測したアナログ信号をアナログ／デジタル変換したデジタル信号をゲートウェイＧに入力する。

【0020】

本実施例では、ＩｏＴ用機器とインターネットとのインターフェイスを単に受信インターフェイス、送信インターフェイスといい、センサーＳ１〜Ｓ５の出力信号をインターネットＩに接続するインターフェイスを第２の送信インターフェイスといい、必要であればセンサーＳ１〜Ｓ５の計測対象を制御する機器をインターネットＩに接続して制御信号を受信するインターフェイスを第２の受信インターフェイスといい、ＩｏＴ用機器がセンサーＳ１〜Ｓ５の出力信号をイントラネット（無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ等）を経由して受信する場合のインターフェイスを第３の受信インターフェイスといい、必要であればセンサーＳ１〜Ｓ５の計測対象を制御する機器をイントラネットに接続して制御信号を送信するインターフェイスを第３の送信インターフェイスということとする。ゲートウェイＧはこれらの各インターフェイスにおいて、ＩｏＴ機器を含め装置・機器・センサーの信号をインターネットＩのプロトコルＴＣＰ／ＩＰに適合するように変換する。図１では、物（装置・機器）として、照明機器Ｔ１，炊飯器Ｔ２，空調機器Ｔ３及びテレビ録画機Ｔ４を例示する。

【0021】

〔ＩｏＴ用開発用及び教育用機器〕
本発明におけるＩｏＴ用機器１０は、センサーの出力信号をインターネットＩ経由で受信し、所定の処理をした後に、インターネットに繋がる装置・機器にインターネット経由で制御信号（コマンド）及び／又はデータを送信して、装置・機器をコントロールし、何等かの処理をさせるものである。インターネットとは通信プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰを使用する通信回線網をいう。ＩｏＴ用機器又はセンサーに接続されるイントラネット（無線ＬＡＮ，有線光ＬＡＮ等）にもＴＣＰ／ＩＰが多く使用さえるようになっており、これらのイントラネットも「インターネット」に含まれる。

【0022】

本発明におけるＩｏＴ用機器１０は、インターネットＩとデータ及び信号を送受信するインターフェイスとして機能するインターフェイス部１４と、諸種のデータを演算処理する演算処理部１２と、インターフェイス部１４で受信されたデータ、演算処理部１２で演算処理・編集処理されたデータを記憶する、及びＩｏＴコントローラを制御するプログラムを記憶する記憶部１３と、操作者がデータ又はコマンドを入力する操作部１６と、演算処理部１２で演算処理された結果、入力されたコマンド・データを表示する表示部１７と、インターフェイス部１４、記憶部１３、演算処理部１２、表示部１７及び操作部１６を制御して、ＩｏＴ用機器１０としての機能を発揮させる制御部１１とを備える。さらに、インターフェイス部１４、記憶部１３、演算処理部１２を増減設可能に搭載し、制御部１１及び電源スイッチ１５Ｃとを搭載する電気回路組み立てボード１８と、更にこれらの各部を収納し、運搬のために把持する把持部４１を有する構成品ケース１９とを備える。表示部１７、操作部１６及び電気回路組み立てボード１８は構成品ケース１９に固定されておらず、電気回路組み立てボード１８はパソコン用筐体で覆われていない。

【0023】

電気回路組み立てボード１８に上記各部を搭載し、構成品ケース１９に収納して運搬可能としたので、ＩｏＴ用機器１０の使用に当たり、予め組み立てたＩｏＴ用機器１０自体を運搬できるという効果を奏する。また、計測までの時間を節減できる。また、配線間違い等によるトラブルもなくすことができるという効果を奏する。
また、各部を固定せず、増減設可能なので、フレキシビリティが高い。例えば、構成品ケースの内、外どちらに装置を組み立てても良い。設置場所を広くとれれば、構成品ケースの外にＩｏＴ用機器を組み立てられる。
プログラムを書き換え可能である。このことは、１台の端末で複数のジョブが可能であることを示す。例えば、家計管理ジョブと資格取得ジョブとをタイムシェアリングで実行できる。また、インターネットに接続されたアプリケーション、データベースを利用可能であり、応用が広がる。例えば図書館の動植物図鑑、食物栄養一覧表、各国地図等を参照可能である。

【0024】

このように、各部は構成品ケース１９に固定されないので、各部を構成品ケース１９に収納可能な限り、設計の自由度が大きく、様々なアプリケーション又は付属品を取り込んだ装置を実現できる可能性がある。用途に応じて、全体の寸法を任意のサイズにまとめることも可能である。また、電気回路組み立てボード１８の構成を組み替えて、又は交換して持ち運ぶことも可能である。なお、構成品ケース１９は典型的にはアタッシュケースを使用できるが、これに限定されず、人手で運搬可能であれば、トランク等さらに大きい荷物を運搬可能なものを使用しても良い。また、例えばディスプレイ及びキーボードを小型化して、アタッシュケースより小さな構成品ケースにすることも可能である。
ＩｏＴ用機器のフレキシビリティが高いことは、製品・システム開発に大変便宜である。また、構成品が見えるので機器の構成を理解し易く、教育に便宜である。

【実施例1】

【0025】

図２に実施例１におけるＩｏＴ用開発用及び教育用機器の構成例を示す。
本実施例では、まず、ＩｏＴ用機器を教育に利用する例について説明する。例えば、学生が自宅に鉢植え植物を置き、学校で育成する例を説明する。
ＩｏＴ用機器１０は、制御部１１、演算処理部１２、記憶部１３、インターフェイス部１４、操作部１６、表示部１７、電気回路組み立てボード１８及び構成品ケース１９を備える。
制御部１１は、ＩｏＴ用機器全体及び各部を制御して、ＩｏＴ用機器としての機能を発揮させる。
演算処理部１２は、センサー記憶部に記憶されたセンサーデータを演算処理して、演算結果を求める。

【0026】

記憶部１３は、プログラムを記憶するプログラム記憶部１３Ａ、受信インターフェイス１４Ａで受信されたセンサー出力信号をセンサーデータとして記憶するセンサーデータ記憶部１３Ｂ、演算処理部１２で求められた演算結果を記憶する演算結果記憶部１３Ｃを有する。プログラム記憶部１３Ａは書き換え可能である。
インターフェイス部１４は、インターネット経由でセンサーから送信されたセンサー出力信号を受信する受信インターフェイス１４Ａと、演算処理部１２で求められた演算結果、各種データ又は操作部１６から入力されたコマンド及びデータをインターネット経由で送信する送信インターフェイス１４Ｂを有する。受信インターフェイス１４Ａは受信機を、送信インターフェイス１４Ｂは送信機を有する。また、受信インターフェイス１４Ａ及び送信インターフェイス１４Ｂは、必要に応じてインターネットＩとＩｏＴ用機器とのプロトコルの差異を吸収するゲートウィイＧの機能を有する

【0027】

電源部１５は、商用電源をＩｏＴ用機器に適切な直流電圧に変換する電源アダプター１５Ａ、と商用電源の無い環境で予備の電源として用いるための電池１５Ｂと、ＩｏＴ用機器に適切な直流電圧を供給及び遮断するための電源スイッチ１５Ｃを有する。操作部１６はキーボード１６Ａ及びマウス１６Ｂを有し、操作者がキーボード１６Ａ，マウス１６Ｂを操作して、コマンド又はデータを入力する。
表示部１７は、演算処理部１２で求められた演算結果、操作部１６にて入力されたコマンド又はデータ等を表示する。例えば、液晶ディスプレイ１７Ａを使用できる。
電気回路組み立てボード１８は、プログラム記憶部１３Ａ、受信インターフェイス１４Ａ、センサーデータ記憶部１３Ｂ、演算処理部１２、演算結果記憶部１３Ｃ、送信インターフェイス１４Ｂを増減設可能に搭載し、また、制御部１１及び電源スイッチ１５Ｃとを搭載する。構成品ケース１９は、表示部１７、操作部１６、電気回路組み立てボード１８及び電源アダプター１５Ａ又は電池１５Ｂを収納する。また、運搬のために把持する把持部４１を有する。

【0028】

各部（プログラム記憶部１３Ａ、受信インターフェイス１４Ａ、センサーデータ記憶部１３Ｂ、演算処理部１２、演算結果記憶部１３Ｃ、表示部１７、操作部１６、送信インターフェイス１４Ｂ、制御部１１、電気回路組み立てボード１８及び電源アダプター１５Ａ又は電池１５Ｂ）は構成品ケース１９に固定されていない。上記各部を構成品ケース１内の又は構成品ケース１９外の適切な位置に配置した後に、受信インターフェイス１４Ａと送信インターフェイス１４ＢとをインターネットＩに接続し、電源スイッチ１５Ｃをオンにすることにより、稼働可能となる。

【0029】

学生はＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０を所持し、通学時には持ち歩く。自宅には鉢植え植物が置かれている。植物の植木鉢２６にはデジタル温度計Ｓ１及びデジタル湿度計Ｓ２がセットされている。デジタル温度計Ｓ１は植木鉢中の土中の温度を測定し、デジタル湿度計Ｓ２は植木鉢中の土中の湿度を測定する。デジタル温度計Ｓ１及びデジタル湿度計Ｓ２は、第２の制御部２１に無線ＬＡＮ又は無線公衆回線で接続され、第２の制御部２１はインターネットＩに接続されている。デジタル温度計Ｓ１及びデジタル湿度計Ｓ２は、それぞれのディスプレイに土中の温度と湿度をデジタル値で表示するとともに、土中の温度と湿度のデジタル値を第２の制御部２１に送信する。デジタル温度計Ｓ１及びデジタル湿度計Ｓ２は出力時に、そうでなければ第２の制御部２１がデジタル温度計Ｓ１及びデジタル湿度計Ｓ２の出力信号をインターネットＩに適合するプロトコルに変換してインターネットＩに送信する。

【0030】

植木鉢２６の近傍に植木鉢２６に供給する水タンク２８が設けられ、第２の制御部２１は水タンク２８の水を植木鉢２６に供給する時間と水量を制御する。第２の制御部２１は時間をタイマーで管理し、水タンク２８の水の量は、例えば光水位センサーで水タンク２８内の水面の高さを監視する（例えば水面で光の透過率が変わるのを検出する）。水タンク２８のバルブを開時にタイマーをオンに設定し、水面の高さの変化を水供給量に変換して、所定の供給量に到達したら、水タンク２８のバルブの閉じることにより水供給量を制御することができる。

【0031】

学生が所持するＩｏＴ用機器１０は無線ＬＡＮ又は無線公衆回線でインターネットＩに接続されている。ＩｏＴコントローラ１０はデータを制御するための制御部１１と、データを演算・処理するための演算部１２と、演算・処理される又はされたデータを保存する記憶部１３と、インターネットＩからデータ又はコマンドを受信して制御部１１に送信する受信インターフェイス１４Ａと、制御部１１からインターネットＩにデータ又はコマンドを送信する送信インターフェイス１４Ｂと、データやコマンドを入力する操作部１６と、演算部１２での演算・処理結果や操作部１６から入力された情報を表示する表示部１７を有する。なお、データ又はコマンドを制御部１１を介さずに、制御部１１の指示により演算部１２、記憶部１３、インターフェイス部１３間でやり取りさせても良い。

【0032】

インターネットＩから送信された土中の温度と湿度のデジタルデータは受信インターフェイス１４を介してセンサーデータ記憶部１３Ｂに取り込まれる。取り込みは例えば所定の時間間隔（例えば１時間おき）に行われる。さらに、温度と湿度のデジタルデータは演算部１２に送られて、所定の処理をされる。例えば、温度と湿度の時間変化が仮想のグラフにプロットされる。また、温度と湿度の時間変化から、所定の水やりの時間に供給すべき水の量が計算され、演算結果記憶部１３Ｃに記憶される。例えば標準供給量から、温度が高い時は温度差×パラメータを加算し、湿度が高い時は湿度差×パラメータを減算する。パラメータは経験値で決まり、必ずしも一定値でなくても良い。

【0033】

温度と湿度の時間変化のグラフはディスプレイ１７に表示されて、学生は観察できる。また、所定の水供給の時間に供給すべき水の量もディスプレイ１７に表示されて、学生は確認できる。さらに、演算結果記憶部１３Ｃに記憶された所定の水供給の時間に供給すべき水の量は送信インターフェイス１４ＢからインターネットＩを介して、第２の制御部２１に送信される。第２の制御部２１は制御部１１から送信された水供給の時間と水量に従って、植木鉢に水を供給する。

【0034】

図３に実施例１に係るＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０の外観の例を示す。図３（ａ）にＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０の外観の例を、図３（ｂ）は電気回路組み立てボード１８の模式断面図を示す。
ＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０を構成する各部、すなわち、インターフェイス部１４、記憶部１３、演算処理部１２、表示部１７、操作部１６、制御部１１及び電気回線組み立てボード１８（インターフェイス部１４、記憶部１３、演算処理部１２は電気回線組み立てボード１８に搭載される）は構成品ケース１９に収納される。構成品ケース１９には把持部４１が設けられ、ユーザは把持部４１を持って各部を収納した構成品ケース１９を運搬する。

【0035】

まず、構成品ケース１９の箱側に、キーボード１６Ａ、マウス１６Ｂ等の操作部１６及び電源アダプター１５Ａ又は電池１５Ｂを収納する。次に、電気回線組み立てボード１８は、図３（ｂ）に断面を示すようにコの字型に形成され、上部の平面部分にインターフェイス部１４、記憶部１３、演算処理部１２がされる。マウス１６Ｂ及び電源アダプター１５Ａ又は電池１５Ｂが電気回線組み立てボード１８の下に収まる。次に、電気回線組み立てボード１８の大部分、キーボード１７Ａの周辺をカバーし、電源用コネクタ４３を搭載するカバー板４４が収納される（このカバー板４４は省略可能である。この時は電源用コネクタ４３を電気回線組み立てボード１８に搭載する。）。構成品ケース１９の蓋側に表示部１７として例えば液晶ディスプレイ１７Ａが収納される。また、インターフェイス部１４、記憶部１３、演算処理部１２が多い時は、電気回線組み立てボード１８を２段（又は多段）構成にしても良い。

【0036】

キーボード１６Ａに代えて、液晶ディスプレイ１７Ａ又は小型の第２のディスプレイ(図示しない）にキーボードを表示し、タッチペンで操作しても良い。
電源アダプター１５Ａは１００Ｖ商用電源の電圧をＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０に適切な直流電圧（典型的には５Ｖ）に変換して使用する。電源アダプター１５Ａに代えてＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０に適切な直流電圧（典型的には５Ｖ）の電池１５Ｂを使用しても良い。
このように構成すると、構成品ケース１９に各部を容易に収納できる。

【0037】

ＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０の各部を構成品ケース１９に収納して運搬できるため、学生は通学時に持ち運べる。学校で授業又は適当な時間に、植物育成プログラムを起動して、自宅の植物に水やりができる。これにより、ＩｏＴ用機器１０の使用に当たり、予め組み立てたＩｏＴ用機器１０自体を運搬できるという効果を奏する。また、構成品ケース１９を開いてすぐ使用できるように、各構成品を配置しておけば、構成品ケース１９を開いてから組み立てる必要がないので（電気回路組み立てボード１９の下からマウス１６Ｂを取り出し、受信インターフェイス１４Ａ及び送信インターフェイス１４ＢのインターネットＩへの端子差し込み等による接続と電源スイッチ１５Ｃのオンで十分である。無線によるインターネットへの接続の場合には端子差し込みを省略できる場合も多い。）、計測までの時間を節減できる。構成品ケース１９を開いてから組み立てる必要がないので、計測までの時間を節減できる。構成品ケース１９を開いてすぐ使用できるようにするには、例えば、構成品ケース１９を開けた時にキーボード１６Ａが見える位置にある、液晶ディスプレイ１７Ａを蓋側に立てかければ良い等である。また、配線間違い等によるトラブルもなくすことができるという効果を奏する。

【0038】

また、プログラム記憶部１３Ａを書き換え可能なので、１台の端末でタイムシェアリングして複数のジョブが可能である。例えば授業時間には、植物育成プログラムとは別の授業用プログラムを起動して、授業に使用することも可能である。
また、各部を固定せず、増減設可能なので、フレキシビリティが高い。例えば、構成品ケース１９の内、外どちらに機器を組み立てても良い。設置場所を広くとれれば、構成品ケースの外に装置を組み立てられる。例えば、植物育成プログラムでは構成品ケース１９の内に組み立てて使用し、授業用プログラムでは構成品ケース１９の外、机上に組み立てて使用できる。この場合、ディスプレイを複数使用し、主ディスプレイに授業の教材を表示し、副ディスプレイにインターネットから取得した参考書を表示して使用しても良い。また、インターネットＩに接続された、アプリケーション、データを利用可能であり、応用が広がる。図書館の動植物図鑑、食物栄養一覧表、各国地図等を参照可能である。

【0039】

試験の時も便宜である。配られたＵＳＢメモリから試験問題を表示し、回答をＵＳＢメモリに記録して回収すれば、回答を書き換えできない。また、採点・統計処理が容易になる。また、翻訳アプリケーションを利用して、未学習言語の書物を翻訳してもらい、読書することも可能である。
また、ＩｏＴ用機器の操作法については、インターネットＩ上の特定のウェブページ（例えば製造メーカ、販売エージェント等のウェブページ）に記載しておけば、取扱い説明書の配布を省略できる。さらにダウンロード可能とすれば、操作者が使用しやすくなるので好適である。

【0040】

以上のように、本ＩｏＴ用機器は、常に持ち運んで利用できる。ケースを開けて直ぐに使えるという利点を有する。また、電気回路組み立てボード１８は電気回路等の構成部品を増減設可能に搭載し、構成品ケース１９に固定されておらず、電気回路組み立てボード１８はパソコン用筐体で覆われていない。プログラム記憶部は書き換え可能である。このため、修理・改造において、さらに機器の開発において、融通性（フレキシビリティ）に富む。このことは、機器の開発に大変便宜である。また、教育において、構成品が見えるのでソフト及びハードを理解し易い。
このように、本実施例によれば、ＩｏＴ用機器の使用に当たり、予め組み立てたＩｏＴ用機器自体を運搬できるという効果の他、様々な効果を奏する。

【実施例2】

【0041】

図４に実施例２におけるＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０Ａの構成例を示す。本実施例では、実施例１にビジュアル観察を追加する例について説明する。植木鉢２６の植物の撮影にビデオカメラＳ３を用い、ＩｏＴ用機器１０Ａの液晶ディスプレイ１７Ａで観察する仕組みを追加するものである。

【0042】

植木鉢２６の前にビデオカメラＳ３を設置し、所定の時間（例えば１時間間隔）で自動的に撮影が行われる。撮影画像データは、第２の制御部２１、インターネットＩ、受信インターフェイス１４Ａを経由して制御部１１に送信され、センサーデータ記憶部１３Ｂに記憶される。また、学生が見たい時に、自らの操作によりセンサーデータ記憶部１３Ｂに記憶された撮影画像を適時にディスプレイ１７に表示して観察することができる。学生はディスプレイ１７に表示された撮影画像から植物の生育状況を把握し、また、ディスプレイ１７に表示された演算結果としての所定の水やりの時間に供給すべき水の量を確認できる。所定の水やりの時間に供給すべき水の量は演算結果記憶部１３Ｃに記憶される。学生は操作部１６を操作して、制御部１１から第２の制御部２１に確認信号を送信しても良く、撮影画像の観察結果を考慮して、水供給の時間及び／又は水の量を修正して送信しても良い。

【0043】

第２の制御部２１は、制御部１１から送信された確認信号、水供給の時間及び／又は水の量に基づいて、植木鉢２６への水の供給を制御する。確認信号の場合には予め定められた水供給の時間で水の量を供給する。
ビジュアルセンサー（ビデオカメラ）Ｓ３を使用すると、種々の情報を得られる。計測対象の寸法、形状だけでなく、色彩、明るさが解り、過去の画像と比較して発育状況もわかる。また、外が晴れか雨か、茎が真っ直ぐ伸びているか、葉間が疎か密か、虫がいるか等の状況も解る可能性もある。そして、データ解析部１２Ａを設けて、これらの情報を解析して必要な情報、例えば発育速度等を得ることにより、学生に科学的な考察の材料を提供できる。
また、インターネットＩから、同じ植物の発育に関する情報を得て、考察を深めることも可能である。

【0044】

その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、ＩｏＴ用機器１０Ａの使用に当たり、予め組み立てた開発用及び教育用機器１０Ａ自体を運搬できる、また、計測までの時間を節減できるという効果を奏する。

【実施例3】

【0045】

図５に実施例３におけるＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０Ｂの構成例を示す。本実施例では、放射線センサー２０Ｂ（２０Ｂ１〜２０Ｂｎ）で複数地点の放射能を計測する例について説明する。

【0046】

本実施例ではセンサーとして、ＮａＩシンチレータ２０Ｂでγ線の放射能線量を測定するものとする。センサー側でデジタル値に変換し、インターネットＩを介してＩｏＴ用機器１０Ｂに送信するものとする。ＮａＩシンチレータ２０Ｂ１〜２０Ｂｎは複数地点に設置され、ＩｏＴ用機器１０Ｂは複数のＮａＩシンチレータ２０Ｂ１〜２０Ｂｎからの計測データをインターネットＩを介してポーリングして順次取り込み、各ＮａＩシンチレータ２０Ｂ１〜２０Ｂｎの識別番号＃２０Ｂ１〜＃２０Ｂｎと共にセンサーデータ記憶部１３Ｂに保存する。同時に、各ＮａＩシンチレータ２０Ｂ１〜２０Ｂｎの位置に設置されたＧＰＳモニター２０Ｃ１〜２０Ｃｎ（図示しない）からの位置データを識別番号＃２０Ｂ１〜＃２０Ｂｎと関連づけてセンサーデータ記憶部１３Ｂに保存する。
操作者は、自らの操作により、センサーデータ記憶部１３Ｂに保存された放射能線量とＮａＩシンチレータ２０Ｂ１〜２０Ｂｎの位置情報を、適時にディスプレイ１７に表示して観察することができる。経時変化グラフ形式、地図形式でディスプレイ１７に表示できる。
データを見るだけであれば送信インターフェイス１４Ｂはなくても良いが、例えば計測場所の窓を開閉する等の指示を送信するのであれば、必要になる。

【0047】

その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、ＩｏＴ用機器の使用に当たり、予め組み立てたＩｏＴ用機器自体を運搬できる、どこでも計測状況を観測できる。

【実施例4】

【0048】

図６に実施例４におけるＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０Ｃの構成例を示す。本実施例では、電気配線の電圧・電流検査を行う例について説明する。例えば、展示会場（イベント会場）においては、展示機器及び照明機器への電気配線工事が行われる。そして、布設された配線の電圧・電流について、予定の電圧・電流が実現されているか検査を行う必要がある。

【0049】

検査員はＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０Ｃを所持し、展示会場内を持ち歩く。電圧プローブ２０Ｃ１〜Ｃｎ及び電流プローブ２０Ｄ１〜Ｄｎを別途持参し、予め定められた計測点にセットする。電圧プローブ２０Ｃ１〜Ｃｎ及び電流プローブ２０Ｄ１〜Ｄｎはアナログ値を出力するものとする。電圧プローブ２０Ｃ１〜Ｃｎ及び電流プローブ２０Ｄ１〜Ｄｎからの出力はイントラネット（無線ＬＡＮ）を経由して第３の受信インターフェイス１４Ｃを介してＩｏＴ用機器１０Ｃに取り込まれる。ＩｏＴ用機器１０Ｃでは、先ず取り込んだアナログ値をセンサーデータ記憶部１３Ｂのアナログ値記憶部１３ＢＡに記憶する。アナログ値が小さい時は増幅器１９Ａ（図示しない）を通して信号を増幅した上でアナログ値を記憶する。アナログ値は配線図の計測位置に関連付けて記憶される。予定された複数の計測点で電圧及び電流の測定を行い、計測値をアナログ値記憶部１３ＢＡに記憶する。次に、アナログ値記憶部１３ＢＡに記憶された計測値をアナログ／デジタル変換器１９Ｂを通してアナログ／デジタル変換を行い、センサーデータ記憶部１３Ｂのデジタル値記憶部１３ＢＤに記憶する。デジタル値は配線図の計測位置に関連付けて記憶される。なお、デジタル値記憶部１３ＢＤへの記憶があれば、アナログ値記憶部１３ＢＡへの記憶は必ずしも必要ではない。

【0050】

操作者は、自らの操作により、デジタル値記憶部１３ＢＤに保存されたデジタル計測値を、配線図の計測位置と関連させて適時にディスプレイ１７に表示して見ることができる。配線図及び設計時の電圧値及び電流値は本社の機器設計データベース２２Ａに保存されており、インターネットＩ経由（受信インターフェイス１４Ａ及び送信インターフェイス１４Ｂ経由）で読み出して比較する。計測値が設計時の電圧値及び電流値と同じであれば配線に問題ないことが解る。異なる時は専門の担当者に連絡して配線をやり直す等の処置を行う。インターネットＩ、送信インターフェイス部１４Ｂを介して計測値を機器設計データベース２２Ａに書き込んでも良い。

【0051】

ＩｏＴ用機器１０Ｃの各部を構成品ケース１９に収納して運搬できるため、検査員は展示会場内を持ち運べる。複数地点での配線工事があるときに便宜である。予め組み立てたＩｏＴ用機器１０Ｃ自体を運搬できるという効果を奏する。また、構成品ケース１９を開いてすぐ使用できるように、各構成品を配置しておけば、構成品ケース１９を開いてから組み立てる必要がないので計測までの時間を節減できる。また、配線間違い等によるトラブルもなくすことができるという効果を奏する。
また、プログラム記憶部１３Ａを書き換え可能なので、１台の端末でタイムシェアリングして複数のジョブが可能である。例えば配線チェックプログラムの適当な空き時間に費用見積プログラムを起動して本社の価格表データベースにアクセスし、見積もり伝票を早期に発行することも可能である。

【0052】

また、各部を固定せず、増減設可能なので、フレキシビリティが高い。例えば、構成品ケース１９の内、外どちらに機器を組み立てても良い。設置場所を広くとれれば、構成品ケース１９の外に装置を組み立てられる。例えば、配線チェックプログラムでは構成品ケース１９の内に組み立てて持ち歩きながら使用し、費用見積プログラムでは構成品ケース１９の外、机上に組み立てて使用できる。この場合、液晶ディスプレイ１７Ａを複数使用し、主ディスプレイに見積伝票を表示し、副ディスプレイに本社から取得した価格表を表示して使用しても良い。インターネットＩに繋がる、アプリケーション、データベースを利用可能であり、応用が広がる。電子部品ハンドブック、各社の電子機器ウェブページ、ＪＩＳ標準規格等を参照可能である。また、認証プログラム、数値計算プログラム、構造解析プログラム、在庫管理プログラム等インターネットＩ内に存在するプログラム、データを必要に応じて取り込むことが可能である。

【0053】

その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、ＩｏＴ用機器の使用に当たり、予め組み立てたＩｏＴ用機器１０Ｃ自体を運搬できる、また、計測までの時間を節減できるという効果を奏する。

【実施例5】

【0054】

図７に実施例５におけるＩｏＴ用開発用及び教育用機器１０Ｄの構成例を示す。本実施例では、製品の欠陥検査・製品選別を行う例について説明する。

【0055】

製品がベルト上で輸送される。ベルト上を輸送される製品を監視するためにセンサーとしてビデオカメラ２０Ｄを設置し、常時ビデオカメラ２０Ｄで監視する。製品としてのりんごの寸法、色彩について検査し、寸法・色彩に応じて製品を選別する。また、傷、虫食い、腐食、形状歪等の欠陥が見つかったりんごは除去する。寸法は例えばりんごの画像から輪郭を抽出した後に、横幅を計測し、８ｃｍ以下、８ｃｍ〜１０ｃｍ、１０ｃｍ〜１２ｃｍ、１２ｃｍ以上の４段階に分類し、さらに、色彩について、赤、黄、緑の３種類に分類する。合計１２グループと、傷、虫食い、腐食、形状歪等の欠陥が見つかった不良品グループの合計１５グループに分類し、分類マークＡｐ１〜Ａｐ１５を付与する。製品がベルト上を搬送され、グループごとに予め定められた位置に来たときに、押し出し具により箱に入れられる。

【0056】

ビデオカメラ２０Ｅの画像はイントラネット（有線光ＬＡＮ）と第３の受信インターフェイス部１４Ｃを経由してＩｏＴ用機器１０Ｄに取り込まれる。ＩｏＴ用機器１０Ｄでは、有線光ＬＡＮを介して取り込んだ、例えばＣＣＤ画像信号のデジタル値をセンサーデータ記憶部１３Ｂに記憶する。デジタル値は各製品（りんご）の識別番号と関連付けて記憶される。計測に関する取扱い説明・製品選別基準は本社の製品データベース２２Ｂに記憶されており、計測時に製品データベース２２ＢがインターネットＩを経由して参照される。センサーデータ記憶部１３Ｂに記憶された寸法、色彩に応じて製品（りんご）が選別される。選別の結果は製品データベース２２Ｂに書き込んでも良い。

【0057】

ビジュアルセンサー（ビデオカメラ）２０Ｅを使用すると、種々の情報を得られる。計測対象の寸法、形状だけでなく、色彩、明るさが解り、過去の画像と比較して発育状況もわかる。もし、圃場条件と発育状況の関係を解析をする場合には、相関度を求めることが重要なので、相関関数をインターネットからダウンロードするのも良いが、解析プログラムと共に相関関数をプログラム記憶部１３Ａに記憶しておくことがより望ましい。
インターネットＩからは、例えば、演算用に並列高速計算を行うプログラム等を利用する。構造解析プログラム、類似度評価プログラム等を利用しても良い。ただし、インターネットＩから利用したいプログラムは、アクセス先一覧リストを作成しておき、すぐにアクセスできるようにしておくのが望ましい。

【0058】

その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同様に、ＩｏＴ用機器の使用に当たり、予め組み立てたＩｏＴ用機器自体を運搬できる、また、計測までの時間を節減できるという効果を奏する。

【0059】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態に種々変更を加えられることは明白である。

【0060】

例えば、実施例２の変形として、掃除ロボットにカメラを装着して、ビジュアル画像を取得する例も考えられる。ゴミが見えれば掃除を続け、見えなければその場所では掃除を中断し、移動のみ続ける。また、ゴミが見えたら掃除を再開する。掃除コースは決まっているから、途中通常と異なる画像が出現したら、異常と判断され、警報がインターネッとを介して通知される。姿勢制御信号を送信して、回復すればコースに戻して掃除を続けさせる。回復しなければ掃除を中止する。

【0061】

また、例えば、以上の実施の形態では、インターネットから自社データを参照する例について説明したが、インターネット経由で演算プログラムにアクセスして一部又は全部の演算処理をしても良く、クラウドにアクセスして参考資料を参照しても良い。また、ＩｏＴ用機器、制御機器又はセンサーをインターネットで接続するに際し、インターネットとして公衆回線を用いても良く、イントラネットを用いても良く、両者を経由しても良い。また、ＩｏＴ用機器、制御機器又はセンサーとインターネット又はイントラネットとの接続には有線光ケーブル、無線送受信機どちらを用いても良い。例えば、また、ＩｏＴ機器が、静置されておらず、例えば、車で移動中に、後部座席のＩｏＴ用開発用及び教育用機器から公衆無線回線を経由してインターネット経由で、事務所、店舗、工場等の機器にアクセスし、現地の機器を制御することも可能である。また、接続するセンサーの種類・数を自由に変更可能である。制御する対象、制御する物理量も自由に変更可能である。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明はＩｏＴ用開発用及び教育用機器に利用できる。

【符号の説明】

【0063】

１０，１０Ａ〜１０Ｄ ＩｏＴ用開発用及び教育用機器
１１ 制御部
１２ 演算処理部
１３ 記憶部
１３Ａ プログラム記憶部
１３Ｂ センサーデータ記憶部
１３ＢＡ アナログデータ記憶部
１３ＢＤ デジタルデータ記憶部
１３Ｃ 演算結果記憶部
１４ インターフェイス部
１４Ａ 受信インターフェイス
１４Ｂ 送信インターフェイス
１４Ｃ 第３の受信インターフェイス
１４Ｄ 第３の送信インターフェイス
１５ 電源部
１５Ａ 電源アダプター
１５Ｂ 電池
１５Ｃ 電源スイッチ
１６ 操作部
１６Ａ キーボード
１６Ｂ マウス
１７ 表示部
１７Ａ 液晶ディスプレイ
１８ 電気回路組み立てボード
１９ 構成品ケース
１９Ａ 増幅器
１９Ｂ アナログ／デジタル変換器
２０Ｂ１〜２０Ｂｎ ＮａＩシンチレータ
２０Ｃ１〜２０Ｃｎ 電圧プローブ
２０Ｄ１〜２０Ｄｎ 電流プローブ
２０Ｅ ビデオカメラ
２１ 第２の制御部
２２Ａ 機器設計データベース
２２Ｂ 製品データベース
２６ 植木鉢
２８ 水タンク
４１ 把持部
４３ 電源用コネクタ
４４ カバー板
Ｇ ゲートウェイ
Ｉ インターネット
Ｓ１ 温度センサー
Ｓ２ 湿度センサー
Ｓ３ ビデオカメラ
Ｓ４ アラーム音マイク
Ｓ５ ＣＯ_２センサー
Ｔ１〜Ｔ４ 物（機器）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】