特開 2017-55950 座面センサーユニットおよびこの座面センサーユニットを備えた車椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-55950(P2017-55950A)

(43)【公開日】2017年3月23日

(54)【発明の名称】座面センサーユニットおよびこの座面センサーユニットを備えた車椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/02 20060101AFI20170303BHJP

【ＦＩ】

   A61G5/02 514

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-182741(P2015-182741)

(22)【出願日】2015年9月16日

(71)【出願人】

【識別番号】000112288

【氏名又は名称】ピジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001070

【氏名又は名称】特許業務法人ＳＳＩＮＰＡＴ

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 秀紀

(72)【発明者】

【氏名】大久保 剛

(57)【要約】      （修正有）

【課題】座席シートの沈み込み量に差が生じても制動機構を所定通り作動できる座面センサーユニットおよびこの座面センサーユニットを備えた車椅子を提供する。
【解決手段】座席シートなどを支持する本体フレームに固定されるとともに、第１の案内溝５６および第１の案内溝に対して屈曲した第２の案内溝５８が形成された固定部材５０と、利用者が座席シートに座っているときに下方に沈み込む座面センサ部１８を一端部に備え、かつ、固定部材に対して回動自在に軸支された回動部材３０と、固定部材の第１の案内溝と第２の案内溝との間を往復移動可能な態様で装着される駒部材６０と、駒部材に一端部が取り付けられ、他端部１７が車輪に制動力を発揮させる制動部に接続された力伝達ワイヤ１５と、を備えており、駒部材が第１の案内溝から第２の案内溝側に強制的に移動し、制動部から座面センサ部に対して反力が非伝達となる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者が座席シートに座ったことを機械的に検知し、利用者が前記座席シートから立ち上がった場合に、制動部を作動させて車輪に制動力を発揮させる座面センサーユニットであって、
本体フレームに固定されるとともに、第１の案内溝および前記第１の案内溝に対して屈曲した第２の案内溝が形成された固定部材と、
前記利用者が前記座席シートに座っているときに沈み込む座面センサ部を一端部に備え、他端部に扇状膨出部分が形成されているとともに前記固定部材に対して回動自在に軸支された回動部材と、
前記固定部材の前記第１の案内溝と前記第２の案内溝との間を往復移動可能な態様で装着される駒部材と、
前記駒部材に一端部が取り付けられ、他端部が前記車輪に制動力を発揮させる制動部に接続された力伝達ワイヤと、を備え、
前記利用者が前記座席シートに座った場合に、前記利用者から加えられる荷重により前記座席シートが前記座面センサ部側に沈み込むことにより前記回動部材が回動し、その回動動作に伴って、前記回動部材の他端部が前記駒部材を上方に押圧し、その押圧された前記駒部材は、前記回動部材の外周面に沿って移動するように構成されており、
前記座面センサ部に前記利用者から所定以上の荷重が加えられたときに、前記駒部材が前記固定部材における前記第１の案内溝から前記第２の案内溝側に強制的に移動し、それ以後、前記制動部から前記座面センサ部に対して反力が非伝達とされることを特徴とする座面センサーユニット。

【請求項2】

前記回動部材に引張りバネが具備されていることを特徴とする請求項１に記載の座面センサーユニット。

【請求項3】

請求項１または２に記載の座面センサーユニットを備えたことを特徴とする車椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、座面センサーユニットおよびこの座面センサーユニットを備えた車椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

歩行等が不自由な状態にある利用者の移動手段として、車椅子が使用されている。車椅子は、利用者が座る座席シートと、車椅子全体を移動させるための車輪等を備えている。このため、利用者が座席シートに座り乗車が完了した後、車輪を回転させ、所望の場所に移動することが可能となっている。

【0003】

しかし、利用者が完全に座席シートに座っている状態では、車輪が回転するのであれば問題ないが、利用者が車椅子に乗車あるいは降車しようとする場合には、利用者の動作によって車椅子自体が押されて車輪部が回転し車椅子が移動すると、利用者が転倒する等の不都合が生じるおそれがある。このため、車椅子には、車輪の回転を阻止するための手動ブレーキが備わっている。

【0004】

しかしながら、車椅子の利用者は高齢者等が多いために、手動ブレーキの操作をし忘れて車椅子に乗車あるいは降車しようとする場合があり、車椅子が前後に移動して利用者が転倒するおそれがある。

【0005】

そこで、手動ブレーキをかけ忘れた状態で座ろうとしたり、あるいは手動ブレーキを掛かけ忘れた状態で立ち上がろうとしたときなどに、後の車輪に制動力を発揮させる、いわゆる補助ブレーキを備えた車椅子が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。

【0006】

例えば、特許文献１に記載された車椅子では、利用者が車椅子の座席シートから立ち上がると、利用者の体重によって押し下げられていたブレーキ作動用バネの圧迫がとれて、ブレーキ作動用バネからの付勢力により座席シートの後部アームが押し上げられると同時に、ブレーキ作動用レバーが圧迫されて、後輪にブレーキがかけられている。

【0007】

逆に、利用者が座席シートに座った場合には、座席シートの後部アームを下方に移動させてブレーキ作動用バネを押し下げ、これによりブレーキ作動用レバーの圧迫が解除されて後輪へのブレーキが解除されるようになっている。

【0008】

ところで、このような補助ブレーキ付きの車椅子では、座席シートの下側に配置された座面センサ部が着座を検知、すなわち座面センサ部が沈み込むことで、後段に連結された制動部を作動させる構造となっている。また、このときの座席シートはいわゆるハンモック状となっており、沈み込み量は一定で、決められた距離しか沈み込まないように設計されている。よって、このタイプの車椅子は、体重が重い人でも体重が軽い人でも関係なく、座った場合に一定の沈み込み量しかないため、クッション性に欠けるという問題があった。
一方、座席シートにスプリング、スポンジ等を配設することにより、クッション性を良好にした別のタイプの車椅子も提供されている。

【0009】

ところが、このように座席シートにスプリング、スポンジ等が配設されていると、利用者の体重の違いで沈み込み量が変わるため、着座の検知が不安定になる。すなわち、座面センサ部は、座面の沈み込みを検知することで着座の判断をする。利用者の着座を明確に検知するには、体重の軽い人が座った場合でも検知できるようにするのが常套である。

【0010】

しかしながら、体重の軽い人を基準にして検知できるように設定した場合には、体重の重い人が座った場合に、スプリングの反発力により突き上げ力が大きくなってしまうという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特許第３８５６４３０号公報

【特許文献2】特許第５５２３０３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

本発明は、このような実情に鑑み、利用者の体重差により座席シートの沈み込み量に差が生じても後段の制動部の機構を所定通り作動させることができるとともに、体重の重い利用者が座った場合であっても、下面からの突き上げ力を軽減することができる座面センサーユニットおよびこの座面センサーユニットを備えた車椅子を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するための本発明に係る座面センサーユニットは、
利用者が座席シートに座ったことを機械的に検知し、利用者が前記座席シートから立ち上がった場合に、制動部を作動させて車輪に制動力を発揮させる座面センサーユニットであって、
本体フレームに固定されるとともに、第１の案内溝および前記第１の案内溝に対して屈曲した第２の案内溝が形成された固定部材と、
前記利用者が前記座席シートに座っているときに沈み込む座面センサ部を一端部に備え、他端部に扇状膨出部分が形成されているとともに前記固定部材に対して回動自在に軸支された回動部材と、
前記固定部材の前記第１の案内溝と前記第２の案内溝との間を往復移動可能な態様で装着される駒部材と、
前記駒部材に一端部が取り付けられ、他端部が前記車輪に制動力を発揮させる制動部に接続された力伝達ワイヤと、を備え、
前記利用者が前記座席シートに座った場合に、前記利用者から加えられる荷重により前記座席シートが前記座面センサ部側に沈み込むことにより前記回動部材が回動し、その回動動作に伴って、前記回動部材の他端部が前記駒部材を上方に押圧し、その押圧された前記駒部材は、前記回動部材の外周面に沿って移動するように構成されており、
前記座面センサ部に前記利用者から所定以上の荷重が加えられたときに、前記駒部材が前記固定部材における前記第１の案内溝から前記第２の案内溝側に強制的に移動し、それ以後、前記制動部から前記座面センサ部に対して反力が非伝達とされることを特徴としている。

【0014】

このような構成の座面センサーユニットによれば、座面センサ部に利用者から所定以上の荷重が加えられた後は、制動部から座面センサ部に対してそれ以上の反力が非伝達とされるので、座席シートに対する下方向からの突き上げ力が小さくなる。よって、体重の重い人が座った場合でもクッション性が損なわれることはない。

【0015】

また、本発明の座面センサーユニットでは、前記回動部材に引張りバネが具備されていることが好ましい。
このように回動部材に引張りバネが具備されていれば、回動部材が回動する場合の姿勢を安定化させることができる。

【0016】

さらに、本発明に係る車椅子は、上記に記載の座面センサーユニットを備えたことを特徴としている。
このように上記に記載の座面センサーユニットを備えた車椅子であれば、仮に体重の重い人がその車椅子を利用した場合であっても、体重の軽い人に比べて大きな突き上げ力を座席シートの下面に感じることがないので、座り心地が良好である。

【発明の効果】

【0017】

本発明に係る座面センサーユニットおよびこの座面センサーユニットを備えた車椅子によれば、利用者が着座して駒部材が第１の案内溝から外方に屈曲した第２の案内溝内を移動した後は、第２の案内溝内の駒部材は、それ以上上方に移動することはなく、それ以後、制動部から座席シートに対する反力が非伝達となる。

【0018】

よって、本発明によれば、駒部材が第２の案内溝内を移動するときには下方向からの突き上げ力が小さくなるので、座席シートに体重の重い人が座った場合でもクッション性が損なわれることがない。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は本発明の一実施例に係る補助ブレーキを備えた車椅子の概略を示す斜視図である。

【図2】図２は図１に示した車椅子の座面から利用者が立ち上がったとき、または座席シートに利用者が座っていないときの側面図である。

【図3】図３は図１に示した車椅子における補助ブレーキの出力側の制動機構が取り付けられた後の車輪近傍の斜視図である。

【図4】図４は本発明の一実施例に係る座面センサーユニットの分解斜視図である。

【図5】図５は、本発明の一実施例に係る座面センサーユニットを示したものであり、同図（Ａ）は座席シートに利用者が座っていないときの正面図、同図（Ｂ）はその背面図である。

【図6】図６は、本発明の一実施例に係る座面センサーユニットを示したものであり、同図（Ａ）は、座席シートに利用者が座り始めた状態から完全に座るまでの途中段階の座面センサーユニットを示したものであり、同図（Ｂ）はその背面図である。

【図7】図７は、本発明の一実施例に係る座面センサーユニットを示したものであり、同図（Ａ）は、座席シートに利用者が完全に着座しているときの正面図、同図（Ｂ）はその背面図である。

【図8】図８は、図４に示した座面センサーユニットを組付けた状態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本発明の好ましい実施の形態（実施例）を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る補助ブレーキを備えた車椅子の斜視図である。図２は、図１に示した車椅子から利用者が立ち上がろうとしたときの状況を示す側面図である。

【0021】

なお、本明細書において、特に説明がない場合において「前後」あるいは「左右」とは、車椅子に座った利用者の視点で規定している。すなわち、座席シート２に座った利用者の腹側が「前」、背中側が「後」、左手側が「左」、右手側が「右」であるとする。また、「下」とは、重力が作用する鉛直方向をいい、「上」とはその反対の方向である。さらに、前進とは車椅子が前の車輪側に進むことであり、後進とは車椅子が後の車輪側に動いてしまうことをいう。

【0022】

図１に示したように、車椅子１はその車椅子本体１ａが、左右方向に略対称形に配置された複数のパイプ状の本体フレーム３などにより構成されている。
車椅子本体１ａには、例えば、病人、高齢者、身体障害者などの利用者４５が座る座席シート２と、座席シート２に座る利用者４５が肘掛けや手すりなどの手掛かりとして使用する肘掛部２ｂなどを有している。これらの肘掛け部２ｂは座席シート２の両側に形成されている。なお、座席シート２は、左右のフレーム間に架け渡されたスプリング付きワイヤとその上に載置されるクッション材とから構成されている。

【0023】

車椅子１には、後の車輪４と前の車輪５とを有しているが、前の車輪５は後の車輪４に比べて小さく形成されている。
後の車輪４は、ゴム製のチューブを支持する金属製のリム部４ｂと、金属製のスポーク部４ｃと、前進時などに手動で操作する環状のハンドリム部４ｄを有しており、このハンドリム部４ｄは、リム部４ｂに固定されている。

【0024】

座席シート２に着座して乗車した利用者４５は、両側に配置されている後の車輪４の各ハンドリム部４ｄを握って送り操作することで、左右の後の車輪４を回動して車椅子１を操作する。

【0025】

図１に示すように、車椅子１の座席シート２の後方部分には、左右のハンドル部６が設けられている。左右のハンドル部６は、例えば利用者４５を介助する介助者が握って車椅子１を操作する。

【0026】

座席シート２の前方には、利用者４５の足を配置して支持するためのフットプレート７ａ、７ａとレッグベルト１１とが設けられている。車椅子１には、利用者４５が乗車中に手動で動作する利用者用の手動ブレーキ８が設けられている。

【0027】

このような利用者用の手動ブレーキ８をＯＮの状態に駆動させれば、後の車輪４が回転不能になるので、停車した時などに車椅子１が前後方向に動いてしまうことがない。
また、この車椅子１では、手動ブレーキ８の他に、補助ブレーキ１０が具備されている。

【0028】

この補助ブレーキ１０を駆動させることにより、例えば、病人、高齢者、身体障害者などの利用者４５が手動ブレーキ８を駆動させる操作を忘れたまま立ち上がっても、車椅子１の不用意な前後方向への移動を防止することができる。換言すれば、補助ブレーキ１０をＯＮの状態に駆動させることにより、利用者４５は、移動不能の車椅子１を手で押えることができるので、安全に立ち上がることができる。

【0029】

なお、このような補助ブレーキ１０の構成の一例については公知であり、例えば、本出願人から出願され既に登録されている特許文献２に詳しく説明されているので、本明細書では、概略のみを説明し詳細な説明を省略する。

【0030】

本実施例では、特許文献２の補助ブレーキと同様に、後の車輪４に対し制動力を発揮させるブレーキの機構として、ドラム式のブレーキ機構が採用されている。ドラム式のブレーキ機構は、図３に示したように、後の車輪４の内側に出力側の主要部が配置されるものであり、例えば金属製の箱体３１内に構成された制動機構９０を、変位伝達ワイヤ８０などを介して外部から操作することにより、車輪の軸部に配置されたドラム４３をさらに操作し、これにより後の車輪４に対する制動力を起動（ＯＮ）させたり、解除（ＯＦＦ）したりしている。

【0031】

すなわち、このドラム式のブレーキ機構では、変位伝達ワイヤ８０が図３に示したバネ４１の付勢力により通常、車輪４方向（Ｈ１方向）に引っ張られていて、ブレーキがＯＮになっている。

【0032】

一方、変位伝達ワイヤ８０が座席シート２方向（Ｈ２方向）に引っ張られることにより、ブレーキがＯＦＦになる。
本発明の一実施例に係る補助ブレーキ１０の出力側は上記のように構成されているが、以下に、補助ブレーキ１０の入力側について説明する。

【0033】

図４は、補助ブレーキ１０の入力側の構成を分解して示したものであり、詳しくは、座席シート２の下面に配置される座面センサーユニット１００の分解斜視図である。
なお、この座面センサーユニット１００の組付けた状態を図８に示す。
図５、図６、図７において、各（Ａ）、（Ｂ）図は、座面センサーユニット１００の正面図と背面図の関係にある。

【0034】

図４に示したように、本実施例に採用された座面センサーユニット１００は、座席シート２などを支持する本体フレーム３に固定される固定部材５０と、固定部材５０に具備された軸部材４０に回動自在に軸支された回動部材３０と、回動部材３０の外周面に対し移動可能に配置される駒部材６０と、回動部材３０の他端部３４を常時下方に引っ張る引張りバネ７０と、一端部１６が駒部材６０に係止され、他端部１７が補助ブレーキ１０の出力側に接続される力伝達ワイヤ１５とから構成されている。なお、上記軸部材４０は、固定部材５０と一体に形成されていても良い。また、引張りバネ７０は、本発明において必須ではない。

【0035】

上記固定部材５０は、３つの領域に区画された直線部分から構成されるもので、全体として変形Ｌ字状に形成されている。
図４において固定部材５０の左側の直線部分に位置する一端部５２には、回動部材３０の孔３０ｂと一致し、後に回動支点Ｏとなる回動支点用の孔５２ａが形成されている。一方、固定部材５０の最も右側に位置する直線部分には、第１の案内溝５６と、第１の案内溝５６に対して屈曲した第２の案内溝５８とが形成されている。この第２の案内溝５８は、固定部材５０の他端部５４側に形成されている。
また、固定部材５０の３つの直線部分のうち中間に位置する直線部分には、２つの孔５６ａ、５６ｂが形成されている。

【0036】

このように形成された固定部材５０には、一端部５２に形成された孔５２ａ内に軸部材４０の先端部が挿通され、さらにその軸部材４０の先端部にワッシャｈが挿通され、さらに、軸部材４０の先端部が、回動部材３０の回動支点用の孔３０ｂに挿通される。そして、この変形Ｌ字状の固定部材５０は、例えば上記した孔５６ａ、５６ｂに紙面の裏側から紙面の表側に向かって挿通されるネジなどにより、車椅子本体１ａの本体フレーム３に固定設置されている。

【0037】

上記回動部材３０は、一端部３２側の半部が短冊状に形成され、他端部３４側の半部には、扇状膨出部分３０ａが形成されている。
また、回動部材３０の一端部３２には、ローラなどからなる座面センサ部１８が回転自在に取り付けられている。さらに、回動部材３０の略中間部に孔３０ｂが形成され、この孔３０ｂに上記軸部材４０が挿通されることにより、図５（Ｂ）などに示す回動支点Ｏが形成される。そして、回動部材３０は、回動支点Ｏにより回動自在となっている。

【0038】

上記駒部材６０は、図４において固定部材５０の紙面手前側に配置されるワッシャａと、固定部材５０と回動部材３０との間に配置されるワッシャｂ、ｃと、回動部材３０の紙面裏側に配置されるワッシャｄなどを有し、さらに円筒状のスペーサｅ、ｆ、ｇ、さらには軸ピン６２などから構成されている。なお、スペーサｆは、回動部材３０の扇状膨張部分３０ａの外周縁に沿うように設置される。

【0039】

これらの各要素が組み付けられた駒部材６０は、図８に示したように、第１の案内溝５６と第２の案内溝５８との間を往復移動することが可能である。
なお、一体的に組み付けられた駒部材６０は、回動部材３０に対し、その扇状膨出部分３０ａの半径部分３０ｅと、半径部分３０ｅから下方に屈曲した円弧部分３０ｄとに沿って、曲面的に案内される。このとき円弧部分３０ｄは、回動支点Ｏを中心とした円弧となっている。また、固定部材５０の第１の案内溝５６は、第２の案内溝５８との境界位置に、回動部材３０が回動した際に円弧部分３０ｄと半径部分３０ｅとの境界が位置するように組み付けられている。

【0040】

上記引張りバネ７０は、その一端部７２が、例えば図４に示したように、回動部材３０の扇状膨出部分３０ａに形成された孔３０ｃに取り付けられる。また、引張りバネ７０の他端部７４は、例えば、本体フレーム３等の図示しない固定部材に取り付けられている。

【0041】

図４に示した力伝達ワイヤ１５の一端部１６は、駒部材６０に挿通されたスペーサｇの外周面に係止されている。また、力伝達ワイヤ１５の他端部１７は、例えば図３あるいは図５（Ａ）などに示したように、補助ブレーキ１０の出力側に配置された制動機構９０に接続されている。

【0042】

このように組み付けられた力伝達ワイヤ１５の一端部１６は、上述したように、駒部材６０のスペーサｇとともに、回動部材３０の半径部分３０ｅと、扇状膨出部分３０ａの円弧部分３０ｄに沿って移動することになる。

【0043】

このように構成された座面センサーユニット１００では、力伝達ワイヤ１５が、図５（Ａ）に示したように、Ｈ１方向に引っ張られているときが、後の車輪４に制動力が発揮されているときである（ブレーキＯＮ）。また、力伝達ワイヤ１５が、図７（Ａ）に示したように、Ｈ２方向に引っ張られているときが、後の車輪４に制動力が発揮されていないときである（ブレーキＯＦＦ）。

【0044】

以下に、このような構成の座面センサーユニット１００を備えた補助ブレーキ１０の作用について説明する。
今、図２に示したように座席シート２の上に利用者４５が座っていない状態、換言すれば、座席シート２から利用者４５が立ち上がっているとする。このときの座面センサーユニット１００の姿勢を初期状態とし、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す。

【0045】

この図５（Ａ）、（Ｂ）に示した座面センサーユニット１００の初期状態では、駒部材６０が、変形Ｌ字状の固定部材５０における第１の案内溝５６の最下方位置にある。このとき、力伝達ワイヤ１５は、図３に示したバネ４１の付勢力により、制動機構９０側に引っ張られている。力伝達ワイヤ１５が制動機構９０側に、すなわちＨ１方向に引っ張られている場合には、補助ブレーキ１０はＯＮとなっている。よって、この状態で車椅子１は移動することができない。

【0046】

以下、このような初期状態から、図５（Ａ）,（Ｂ）→ 図６（Ａ）,（Ｂ）→ 図７（Ａ）,（Ｂ）のように、利用者４５が座席シート２に座っていない状態（立った状態）から、着座していく工程について説明する。

【0047】

今、図５（Ａ）のような初期状態から、座席シート２の上に利用者４５が着座したとする。すると、先ず、図５（Ａ）の初期状態から図６（Ａ）に示したように、座席シート２の下面に配置された座面センサ部１８が座席シート２に押圧され、これにより座面センサ１８が下方に押し下げられる。このとき、回動部材３０の他端部３４側は、回動支点Ｏを支点として、上方に押し上げられる。

【0048】

このように、図５（Ａ）、（Ｂ）の状態から、回動部材３０の他端部３４側が、回動支点Ｏを支点として上方に押し上げられていくと、先ず、駒部材６０は、回動部材３０の扇状膨出部分３０ａの半径部分３０ｅと当接し、この半径部分３０ｅに押圧され第１の案内溝５６に沿って、上方に押し上げられていく。

【0049】

そして、このように駒部材６０が半径部分３０ｅに沿って上方に押し上げられていくと、図６（Ａ）、（Ｂ）に示したように、駒部材６０が半径部分３０ｅの際まで到達する。すると、これに続けて駒部材６０は、扇状膨出部分３０ａの半径部分３０ｅから今度は円弧部分３０ｄに支持される。

【0050】

しかし、駒部材６０が円弧部分３０ｄに支持される時点では、その駒部材６０は、外方に屈曲して形成された第２の案内溝５８内に位置しているので、回動部材３０が図６（Ａ）において反時計方向の回動を続けても、駒部材６０はそれ以上移動しないことになる。

【0051】

このように駒部材６０が、屈曲した第２の案内溝５８内に移動した状態になると、回動部材３０によって、それ以上上方に移動することはなく、すなわち力伝達ワイヤ１５をそれ以上引っ張ることがない。力伝達ワイヤ１５がそれ以上引っ張られることはないので、回動部材３０に伝わる力も増えることはなく、したがって座面シート２への突き上げ力も増大することはない。（なお、厳密に言えば、引っ張りバネ７０の作用により、扇状膨出部分３０ａにはこの引っ張りバネによる付勢力が作用している。）。

【0052】

そして、図７（Ａ）、（Ｂ）のように、利用者４５が座席シート２に完全に着座した状態では、体重の軽い人の場合であれ、体重の重い人の場合であれ、駒部材６０は、固定部材５０の第２の案内溝５８内に位置しており、回動部材３０の扇状膨張部分３０ａから駒部材６０に対してそれ以上の力が作用することはない。換言すると、駒部材６０は、回動部材３０の円弧部分３０ｄに当接して第２の案内溝５８に位置し、回動部材３０のさらなる回動すなわちより体重の重い人による座席シート２の沈み込みがあっても、位置が変化することはないため、回動部材３０に作用する反力に変化はない。したがって、下面からの突き上げ力を一定以下に抑えることができる。これにより、体重の重い利用者４５が座った場合でも、クッション性を良好にすることができる。

【0053】

さらに、図７（Ａ）、（Ｂ）のように座席シート２に利用者４５が着座して、力伝達ワイヤ１５の他端部１７が上方に引っ張られているときは、後の車輪４への補助ブレーキはＯＦＦであるため、車椅子本体１ａは所望の場所に移動することができる。

【0054】

以上、図５（Ａ）→ 図６（Ａ）→ 図７（Ａ）となる座面センサーユニット１００の姿勢の変化について説明したが、次に、上記と反対に、図７（Ａ）→ 図６（Ａ）→ 図５（Ａ）となる座面センサーユニット１００の姿勢の変化について、すなわち、座席シート２に座っている利用者４５が立ち上がる場合について説明する。

【0055】

座席シート２に利用者４５が完全に座った状態では、座面センサーユニット１００は図７（Ａ）、（Ｂ）の状態にある。このとき、補助ブレーキ１０はブレーキＯＦＦである。すなわち、車椅子１は所望の場所に移動することができる。この図７（Ａ）、（Ｂ）の状態において、駒部材６０は第２の案内溝５８内に位置している。また、駒部材６０は回動部材３０の円弧部分３０ｄに当接している。

【0056】

駒部材６０が第２の案内溝５８内に位置している状態から、利用者４５が座席シート２から立ち上がろうとすると、座面センサ部１８に対する上方からの荷重が急激に小さくなる。また、引っ張りバネ７０により回動部材３０の他端部３４側が、下方側に常時引っ張られているので、回動部材３０の他端部３４側は、図７（Ａ）において時計方向に速やかに回動する。

【0057】

このように回動部材３０の他端部３４側が、図７（Ａ）において時計方向に回動すると、駒部材６０は、第１の案内溝５６に沿って下方に案内される。
これにより、力伝達ワイヤ１５の他端部１７がＨ１方向（下方向）に引っ張られる。これにより、制動機構９０が起動する。そして、後の車輪４に補助ブレーキ１０による制動力が加えられる（ブレーキＯＮ）。

【0058】

よって、図７（Ａ）→ 図６（Ａ）→ 図５（Ａ）のように、利用者４５が座席シート２から立ち上がった場合には、仮に手動ブレーキ８を掛け忘れたままだったとしても、自動的に補助ブレーキ１０を発揮させることができる。したがって、車椅子１が不用意に前後方向に移動してしまうことがない。また、利用者４５の安全を確保することができる。

【0059】

このように、本実施例の車椅子１では、利用者４５が車椅子１の座席シート２から立ち上がると、自動的に補助ブレーキ１０が発揮されるため、手動ブレーキ８の掛け忘れにより、利用者４５が転倒事故を起こすといったことを未然に防止することができる。

【0060】

以上、本発明の一実施例に係る座面センサーユニット１００とこの座面センサーユニット１００を備えた車椅子１について説明したが、本発明に係る座面センサーユニット１００によれば、利用者４５が座席シート２に着座した場合に、体重の軽い人であっても回動部材３０が充分に下方に沈み込ませることができるので、この沈み込み動作に伴って力伝達ワイヤ１５を介して制動機構９０を確実に動作させることができる。

【0061】

また、体重の重い人が着座している場合に、駒部材６０は回動部材３０の扇状膨張部分３０ａの円弧部分３０ｄに当接しており、このとき円弧部分３０ｄに作用する下向きの力は一定値に抑えられており、反力として下方からの突き上げ力も一定値に抑えられる。

【0062】

よって、体重の重い人が座った場合でもクッション性が良好である。
すなわち、本実施例の車椅子１では、重い体重の人が着座した場合でも、一定以上の荷重に対して、それ以上かからないような構成となっていることから、クッション性のある座席であった場合でも、不快感なく着座することができる。

【0063】

以上、本発明について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら限定されない。
例えば、上記実施例では、補助ブレーキ１０のブレーキ機構としてドラム式のブレーキ機構が採用されているが、このブレーキ機構はドラム式に限定されず、例えばディスクブレーキあるいは他の機構を採用することもできる。
また、駒部材６０は、摺動性をよくするためにベアリングで構成することが好ましい。

【符号の説明】

【0064】

１ 車椅子
１ａ 車椅子本体
２ 座席シート
２ｂ 肘掛部
３ 本体フレーム
４ 後の車輪
４ｂ リム部
４ｃ スポーク部
４ｄ ハンドリム部
５ 前の車輪
６ ハンドル部
７ａ フットプレート
８ 手動ブレーキ
１０ 補助ブレーキ
１１ レッグベルト
１５ 力伝達ワイヤ
１６ 一端部
１７ 他端部
１８ 座面センサ部
２０ 変位伝達ワイヤ
２２ 一端部
２４ 他端部
３０ 回動部材
３０ａ 扇状膨出部分
３０ｂ 孔
３０ｃ 孔
３０ｄ 円弧部分
３０ｅ 半径部分
３１ 箱体
３２ 一端部
３４ 他端部
４０ 軸部材
４１ バネ
４３ ドラム
４５ 利用者
５０ 固定部材
５２ 一端部
５２ａ 回動支点用の孔
５４ 他端部
５６ 第１の案内溝
５６ａ、５６ｂ 孔
５８ 第２の案内溝
６０ 駒部材
６２ 軸ピン
７０ 引っ張りバネ
７２ 一端部
７４ 他端部
１００ 座面センサーユニット
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｈ ワッシャ
ｅ、ｆ、ｇ スペーサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】