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特開2017-72921駐車場管理システム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび車載器

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-72921(P2017-72921A)

(43)【公開日】2017年4月13日

(54)【発明の名称】駐車場管理システム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび車載器

(51)【国際特許分類】

G08G 1/14 20060101AFI20170324BHJP

G07B 15/00 20110101ALI20170324BHJP

G08G 1/09 20060101ALI20170324BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14 A

G07B15/00 510

G07B15/00 N

G08G1/09 F

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2015-198150(P2015-198150)

(22)【出願日】2015年10月6日

(11)【特許番号】特許第5947440号(P5947440)

(45)【特許公報発行日】2016年7月6日

(71)【出願人】

【識別番号】391065611

【氏名又は名称】株式会社テクトム

(74)【代理人】

【識別番号】100134430

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤卓士

(74)【代理人】

【識別番号】100198960

【弁理士】

【氏名又は名称】奥住忍

(72)【発明者】

【氏名】富田直樹

(72)【発明者】

【氏名】筒井勇

【テーマコード（参考）】

3E127

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E127AA18

3E127BA05

3E127CA13

3E127CA18

3E127CA24

3E127CA38

3E127CA59

3E127FB04

3E127FB08

3E127FB18

5H181AA01

5H181BB04

5H181FF13

5H181FF24

5H181FF27

5H181KK07

5H181KK10

(57)【要約】

【課題】車載器を無線通信の親機として用いて車両を駐車スペースへ誘導すること。
【解決手段】車両に設置され、無線通信可能な車載器と、前記車載器と無線通信可能な情報処理装置とを含む駐車場管理システムであって、前記車載器は、切替信号に基づいて、無線通信の発信機と受信機とを切り替える切替手段を有し、前記情報処理装置は、発信機へと切り替えられた前記車載器から発信される電波を受信する、駐車場内に配置された電波受信手段と、前記電波を受信している前記電波受信手段の位置に基づいて、前記車両の位置を特定する特定手段と、前記車両を駐車スペースへと誘導する誘導手段と、を有する、ことを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設置され、無線通信可能な車載器と、前記車載器と無線通信可能な情報処理装置とを含む駐車場管理システムであって、
前記車載器は、
切替信号に基づいて、無線通信の発信機と受信機とを切り替える切替手段を有し、
前記情報処理装置は、
駐車場内に配置され、発信機へと切り替えられた前記車載器から発信される電波を受信する電波受信手段と、
前記電波を受信している前記電波受信手段の位置に基づいて、前記車両の位置を特定する特定手段と、
前記車両を駐車スペースへと誘導する誘導手段と、
を有する、
ことを特徴とする駐車場管理システム。

【請求項2】

前記電波は、無線ＬＡＮ(Local Area Network)のビーコンであることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。

【請求項3】

前記切替信号を発信する切替信号発信手段をさらに有し、
前記切替手段は、前記切替信号を受信した場合に、前記車載器を受信機から発信機へと切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。

【請求項4】

前記切替信号発信手段は、駐車場の入口に設置されていることを特徴とする請求項３に記載の駐車場管理システム。

【請求項5】

前記情報処理装置は、
前記車載器の識別子を取得する識別子取得手段と、
取得した前記識別子に基づいて、前記識別子と前記車両のユーザ情報とを関連付けて記憶する記憶手段から前記ユーザ情報を抽出する抽出手段と、
をさらに有し、
前記誘導手段は、抽出された前記ユーザ情報に基づいて、前記車両を駐車スペースへと誘導することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。

【請求項6】

前記誘導手段は、前記車両を前記ユーザ情報に対応する駐車スペースへと誘導することを特徴とする請求項５に記載の駐車場管理システム。

【請求項7】

前記情報処理装置は、前記車載器から前記車両の走行情報を取得する走行情報取得手段をさらに有し、
前記特定手段は、取得した前記走行情報を加味して前記車両の位置を特定する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。

【請求項8】

前記走行情報は、前記車両の速度、加速度およびハンドル舵角の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項７に記載の駐車場管理システム。

【請求項9】

前記情報処理装置は、
前記車載器から車両情報を取得する車両情報取得手段と、
取得した前記車両情報に基づいて、所定のタイミングで、前記車両のユーザに所定のアラートを報知する報知手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。

【請求項10】

発信機へと切り替えられた車載器から発信される電波を受信する、駐車場内に配置された電波受信手段と、
前記電波を受信している前記電波受信手段の位置に基づいて、車両の位置を特定する特定手段と、
前記車両を駐車スペースへと誘導する誘導手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。

【請求項11】

発信機へと切り替えられた車載器から発信される電波を駐車場内に配置された電波受信機で受信する受信ステップと、
前記電波を受信している前記電波受信機の位置に基づいて、車両の位置を特定する特定ステップと、
前記車両を駐車スペースへと誘導する誘導ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。

【請求項12】

発信機へと切り替えられた車載器から発信される電波を駐車場内に配置された電波受信機で受信する受信ステップと、
前記電波を受信している前記電波受信機の位置に基づいて、車両の位置を特定する特定ステップと、
前記車両を駐車スペースへと誘導する誘導ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

【請求項13】

車両に設置され、無線通信可能な車載器であって、
切替信号に基づいて、無線通信のアクセスポイントモードとクライアントモードとを切り替える切替手段を備えることを特徴とする車載器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車場管理システム、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび車載器に関する。

【背景技術】

【0002】

上記技術分野において、特許文献１には、ＩＴＳ(Intelligent Transport Systems)路側機、ＥＴＣ(Electronic Toll Collection System)車載器およびカーナビゲーションシステムを用いて車両を誘導する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１８６６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記文献に記載の技術では、車載器を無線通信の発信機として用いて車両を駐車スペースに誘導することができなかった。

【0005】

本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る駐車場管理システムは、
車両に設置され、無線通信可能な車載器と、前記車載器と無線通信可能な情報処理装置とを含む駐車場管理システムであって、
前記車載器は、
切替信号に基づいて、無線通信の発信機と受信機とを切り替える切替手段を有し、
前記情報処理装置は、
駐車場内に配置され、発信機へと切り替えられた前記車載器から発信される電波を受信する電波受信手段と、
前記電波を受信している前記電波受信手段の位置に基づいて、前記車両の位置を特定する特定手段と、
前記車両を駐車スペースへと誘導する誘導手段と、
を有する、
ことを特徴とする。

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る情報処理装置は、
発信機へと切り替えられた車載器から発信される電波を受信する、駐車場内に配置された電波受信手段と、
前記電波を受信している前記電波受信手段の位置に基づいて、車両の位置を特定する特定手段と、
前記車両を駐車スペースへと誘導する誘導手段と、
を有することを特徴とする。

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る情報処理方法は、
発信機へと切り替えられた車載器から発信される電波を駐車場内に配置された電波受信機で受信する受信ステップと、
前記電波を受信している前記電波受信機の位置に基づいて、車両の位置を特定する特定ステップと、
前記車両を駐車スペースへと誘導する誘導ステップと、
を含むことを特徴とする。

【0009】

上記目的を達成するため、本発明に係る情報処理プログラムは、
発信機へと切り替えられた車載器から発信される電波を駐車場内に配置された電波受信機で受信する受信ステップと、
前記電波を受信している前記電波受信機の位置に基づいて、車両の位置を特定する特定ステップと、
前記車両を駐車スペースへと誘導する誘導ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする。

【0010】

上記目的を達成するため、本発明に係る車載器は、
車両に設置され、無線通信可能な車載器であって、
切替信号に基づいて、無線通信のアクセスポイントモードとクライアントモードとを切り替える切替手段を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、車載器を無線通信の発信機として用いて車両を駐車スペースへ誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係る駐車場管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2A】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの動作の概要を説明する図である。

【図2B】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの動作の概要を説明する図である。

【図2C】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの動作の概要を説明する図である。

【図3】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの構成を示すブロック図である。

【図4A】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの情報処理装置が備えるアンテナ情報テーブルの一例を示す図である。

【図4B】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの情報処理装置が備える駐車スペース情報テーブルの一例を示す図である。

【図4C】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの情報処理装置が備える車載器情報テーブルの一例を示す図である。

【図5A】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの車載器のハードウェア構成を説明するブロック図である。

【図5B】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの情報処理装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。

【図6A】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの情報処理装置の処理手順を説明するフローチャートである。

【図6B】本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムの車載器の処理手順を説明するフローチャートである。

【図7】本発明の第３実施形態に係る駐車場管理システムの構成を示すブロック図である。

【図8】本発明の第３実施形態に係る駐車場管理システムの情報処理装置が備えるＰＯＳ情報テーブルの一例を示す図である。

【図9】本発明の第３実施形態に係る駐車場管理システムの情報処理装置のハードウェア構成を説明するブロック図である。

【図10】本発明の第３実施形態に係る駐車場管理システムの情報処理装置の処理手順を説明するフローチャートである。

【図11】本発明の第４実施形態に係る駐車場管理システムの構成を示すブロック図である。

【図12】本発明の第４実施形態に係る駐車場管理システムの情報処理装置の処理手順を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明記載する。ただし、以下の実施の形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。

【0014】

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての駐車場管理システム１００について、図１を用いて説明する。駐車場管理システム１００は、ショッピングモールなどの大規模駐車場や立体駐車場、地下駐車場において車両を所定の駐車スペースに誘導するシステムである。

【0015】

図１に示すように、駐車場管理システム１００は、車両に設置され、無線通信可能な車載器１１０と、車載器１１０と無線通信可能な情報処理装置１２０とを含む。車載器１１０は、切替部１１１を有する。切替部１１１は、切替信号に基づいて、無線通信の発信機と受信機とを切り替える。

【0016】

情報処理装置１２０は、電波受信部１２１と、特定部１２２と、誘導部１２３とを有する。電波受信部１２１は、駐車場内に配置され、発信機へと切り替えられた車載器１１０から発信される電波を受信する。特定部１２２は、発信機へと切り替えられた車載器１１０から発信される電波に基づいて、車両の位置を特定する。誘導部１２３は、車両を所定の駐車スペースへと誘導する。

【0017】

本実施形態によれば、車載器を無線通信の発信機として用いて車両を駐車スペースへ誘導することができる。

【0018】

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る駐車場管理システムについて、図２Ａ乃至図６Ｂを用いて説明する。図２Ａ乃至図２Ｃは、本実施形態に係る駐車場管理システム２００の動作の概要を説明するための図である。なお、以下の説明では、無線通信規格として無線ＬＡＮ(Local Area Network)を例に説明をするが、親機（発信機）と子機（受信機）との間で無線通信可能な規格であればこれには限定されない。また、以下の説明中における「ビーコン」とは、アクセスポイント（AP:Access Point）から送出される信号（パケット）をいう。

【0019】

図２Ａ乃至図２Ｃは、本実施形態に係る駐車場管理システム２００の動作の概要について説明する図である。図２Ａに示したように、車両２３０が、駐車場に入場しようとして、駐車場の入場ゲートに近づくと、車両２３０に設置された車載器が、駐車場の入口の入場ゲートに設けられている切替信号発信機２４０から発信されている切替信号を受信する。切替信号を受信した車載器は、無線ＬＡＮの子機（クライアント）から親機（アクセスポイント）へと切り替えられる。その後、車両２３０は、駐車場内に進入する。なお、切替信号発信機２４０としては指向性アンテナを用いるのが代表的であるが、これには限定されず、様々な種類のアンテナを用いてもよい。

【0020】

そして、駐車場管理システム２００は、車両２３０が駐車場の入場ゲートを通過して駐車場に入場すると、空きスペース（駐車スペース）を検知して、車両２３０を検知した空きスペースへと誘導する。空きスペースを検知する手法は、種々の公知技術を用いてもよい。例えば、駐車場に設置された監視カメラの画像を解析して空きスペースを検知する手法（例えば、特開２０１４−２１５７８６の段落［００１９］参照）などがあるが、これには限定されない。

【0021】

具体的には、図２Ｂに示したように、車両２３０が、駐車場内に進入すると、親機へと切り替えられた車載器から発信されるビーコンなどの電波を、駐車場内に設けられた、無線ＬＡＮの電波受信機としての複数の子機（例えば、アンテナ２６０）で受信する。そして、駐車場管理システム２００は、駐車場内のどの位置にあるアンテナ２６０で、ビーコンを受信しているかに基づいて、車両２３０の位置を時々刻々と特定して、空きスペースまで車両２３０を誘導する。なお、ビーコンを受信しているアンテナ２６０の位置に、どの程度の強度（電界強度）のビーコンを受信しているかを加味して、車両２３０の位置を特定することもできる。また、ビーコンの種類は限定されないが、電波ビーコンや光ビーコンなどであってもよい。

【0022】

例えば、同図に示したように、ショッピングモールなどの屋外にある大規模駐車場において、車両２３０がその駐車場に入場すると、駐車場管理システム２００は、駐車場内の空きスペースを検知する。そして、駐車場管理システム２００は、車両２３０から発信されるビーコンをアンテナ２６０で受信して、車両２３０の位置を特定し、車両２３０を空きスペースへと誘導する。

【0023】

さらに、駐車場管理システム２００は、車載器から車両２３０の走行情報、例えば、速度や加速度、ハンドル舵角などの情報を取得して、移動する車両２３０の動きを追跡することができる。したがって、車両２３０の誘導方法は、例えば、誘導対象の車両２３０の位置や動きに合わせて、サインパネル２５０に誘導対象の車両２３０の自動車登録番号（ナンバー）と方向支持のための矢印とを表示して、車両２３０を空きスペースへと誘導する方法がある。また、例えば、駐車場内にスピーカを設置して、音声ガイダンスを用いて車両２３０を空きスペースへと誘導する方法がある。その他にも、車両２３０のユーザの所持するスマートフォンなどの携帯端末にメッセージや駐車場内の地図を送信して誘導する方法などがあるが、これらには限定されない。

【0024】

なお、車両２３０誘導用の標識であるサインパネル２５０と電波（ビーコン）受信機であるアンテナ２６０とは、図示したように、別個に駐車場内に配置してもよいし、両者を一体として駐車場内に配置してもよい。また、サインパネル２５０に、車両２３０のナンバーおよび方向指示用の矢印の他に、誘導先の駐車スペース（空きスペース）の番号を表示してもよい。

【0025】

なお、駐車場管理システム２００は、駐車場内に設けた複数のアンテナ２６０のうち、どのアンテナ２６０で、どの程度の強度の電波を受信しているかをリスト表示することができる。駐車場管理システム２００は、このような受信電波のリストなどを利用して、車両２３０の位置を特定し、所定の駐車スペースへと車両２３０を誘導する。

【0026】

次に、図２Ｃに示したように、駐車場管理システム２００は、車両２３０が誘導された空きスペースに駐車したことを、駐車スペースのそれぞれに設けられたセンサ２７０、例えば、赤外線センサや超音波センサの反応を用いて確認することができる。なお、駐車場管理システム２００が、車両２３０が駐車スペースに駐車したことを確認する方法は、これには限定されず、例えば、駐車場に設置された監視カメラの映像に基づいて確認してもよい。

【0027】

また、一般利用者用の駐車スペースとは異なり、特定の利用者、例えば、車いす利用者のみが利用できる駐車スペースには、図示したように区画を制御するゲート２８０が設けられていることがある。そして、駐車場管理システム２００は、移動する車両２３０を追跡することができるので、誘導されてきた車両２３０が、利用者が限定されている駐車スペースの前に到着したことを検知して、ゲート２８０の開閉を制御してもよい。これにより、駐車場管理システム２００は、利用者が限定されている駐車スペースの不正利用や誤利用を防止することもできる。また、不正利用を監視する監視員を配置する必要もないので、人件費を抑えることもできる。

【0028】

さらに、本実施形態に係る駐車場管理システム２００は、屋外の大規模駐車場の他に、ＧＰＳ(Global Positioning System)では、車両２３０の正確な位置の特定ができない、立体駐車場であっても適用することができる。すなわち、無線ＬＡＮの親機へと切り替えられた車載器からの電波を受信するアンテナ２６０（受信機）が、どのフロアのアンテナ２６０であるかを判定することにより、車両２３０がどのフロアのどの位置にいるかを正確に特定することができる。

【0029】

また、ＧＰＳの電波が届かない地下駐車場であっても、立体駐車場と同様に車両２３０の位置を正確に特定することができる。さらに、屋外駐車場であっても、雨除けの屋根が設置されている場合には、同様にＧＰＳの電波が届かず、車両２３０の位置の特定ができないが、本実施形態に係る駐車場管理システム２００は、このような場合でも問題なく動作する。

【0030】

図３は、本実施形態に係る駐車場管理システム２００の機能構成を説明するためのブロック図である。駐車場管理システム２００は、車載器３１０と、情報処理装置３２０とを含む。車載器３１０は、切替部３１１と、発信部３１２と、送信部３１３とを備える。切替部３１１は、入場ゲートに設けられた、切替信号発信機２４０から発信された切替信号を受信すると、車載器３１０を無線ＬＡＮの子機から親機へと切り替える。車載器３１０が親機へ切り替わると、発信部３１２からビーコンなどの電波を発信して、無線ＬＡＮの子機（アンテナ２６０）から、親機（車載器３１０）が見えるようにする。ビーコンは、例えば、無線ＬＡＮの親機を識別するＳＳＩＤ(Service Set Identifier)などを含んでいてもよい。そして、送信部３１３は、情報処理装置３２０に対して、車載器３１０が取得した走行情報や車両情報などの情報を送信する。

【0031】

情報処理装置３２０は、特定部３２１と、誘導部３２２と、走行情報取得部３２３と、識別子取得部３２４と、探索部３２５と、記憶部３２６と、ビーコン受信部３２７と、抽出部３２８とを備える。特定部３２１は、車両２３０の位置を特定する。誘導部３２２は、車両２３０を駐車スペースへと誘導する。走行情報取得部３２３は、車載器３１０から車両２３０の速度や加速度、ハンドル舵角などの走行情報を取得する。識別子取得部３２４は、車載器３１０から車載器３１０の識別子を取得する。探索部３２５は、駐車場内の空きスペースを探索する。記憶部３２６は、取得した車載器３１０の識別子と、車両２３０のユーザ情報とを関連付けて記憶する。ビーコン受信部３２７は、無線ＬＡＮの親機としての車載器３１０から発信されるビーコンなどの電波を受信する。抽出部３２８は、車載器３１０の識別子に基づいて、識別子と車両のユーザ情報とを関連付けて記憶する記憶部３２６からユーザ情報を抽出する。以下、情報処理装置３２０の各構成の動作について詳細に説明する。

【0032】

ビーコン受信部３２７は、車載器３１０の発信部３１２から発信されるビーコン（電波）を受信するアンテナ２６０などの受信機であり、駐車場内に複数配置されている。なお、本実施形態の説明では、ビーコン受信部３２７は、情報処理装置３２０の構成の一部として説明をするが、ビーコン受信部３２７は、情報処理装置３２０の外部の構成としてもよい。ビーコン受信部３２７を外部の構成とする場合、情報処理装置３２０は、発信部３１２から発信されるビーコンを、アンテナなどのビーコン受信部３２７を介して受信することとなる。なお、情報処理装置３２０は、電波強度とともに、ビーコンを受信しているビーコン受信部３２７のリストを、例えば、図示しない表示部などに表示してもよい。

【0033】

そして、特定部３２１は、ビーコン受信部３２７で受信したビーコンに基づいて、車両２３０の位置を特定する。具体的には、駐車場内のどの位置にあるビーコン受信部３２７でビーコンを受信しているかの情報に基づいて、車両２３０の位置を特定する。また、ビーコン受信部３２７が駐車場内のどの位置にあるかの情報と、ビーコン受信部３２７の設置エリアや設置位置、受信感度（ｄＢ）などの情報と、ビーコンの電波強度の情報とを総合的に判断して車両２３０の位置を特定することもできる。なお、発信部３１２から発信されるビーコンは、車両２３０の位置特定をより正確にするために、電波強度（電界強度）を弱めておいてもよい。つまり、電波強度が大きい場合には、ビーコンを受信可能なビーコン受信部３２７の個数が増えてしまうので、車両２３０の大まかな位置の絞り込みが難しくなり、車両２３０の位置の特定までに時間を要してしまうこととなる。

【0034】

したがって、あらかじめビーコンの電波強度を下げておけば、ビーコンを受信可能なビーコン受信部３２７の数も減るので、車両２３０の大まかな位置の絞り込みが容易になるというメリットがある。通常、無線ＬＡＮのビーコンの強度は、５０〜１００ｍの距離まで届く強度となっているが、例えば、１０〜２０ｍの距離まで届くような強度に弱めてもよい。具体的には、発信部３１２にアテネータ（減衰器）やダミーロードを設けてビーコン強度を弱めてもよいし、車載器３２０のファームウェアを書き換えてビーコン強度を弱めてもよい。

【0035】

また、特定部３２１は、ビーコン受信部３２７で受信したビーコンについての情報に、走行情報取得部３２３で取得した車両２３０の走行情報を加味して、車両２３０の位置を特定する。走行情報を取得することにより、車両２３０がどこで加速したか、どこでブレーキを踏んで減速したかなどを詳細に把握できるので、駐車場内を移動する車両２３０の動きを追跡することが可能となり、より正確な位置特定が可能となる。

【0036】

したがって、発信するビーコンの電波強度を弱くしておくことにより、車両２３０の近辺に存在するビーコン受信部３２７ではビーコンを受信でき、車両２３０から比較的離れた位置にあるビーコン受信部３２７ではビーコンを受信できなくなる。これにより、より正確に車両２３０の位置を特定できる。また、ビーコンの電波強度（電界強度）は、駐車場の広さやアンテナ２６０などのビーコン受信部３２７の性能、設置数、設置位置、電波障害物の有無などに基づいて適宜変更すればよい。

【0037】

識別子取得部３２４は、車載器３１０から車載器３１０の識別子を取得する。記憶部３２６は、取得した識別子と、車両２３０のユーザのユーザ情報とを紐付けて記憶する。ユーザ情報には、例えば、ユーザの名前や年齢、性別、住所、職業、連絡先、車両２３０の自動車登録番号（ナンバー）などの情報が含まれるが、これらには限定されない。

【0038】

探索部３２５は、駐車場内の空きスペースを探索する。探索部３２５が空きスペースを探索する方法としては、例えば、抽出部３２８が、記憶部３２６から抽出したユーザ情報に基づいて、空きスペースを探索する方法がある。具体的には、例えば、ユーザの性別が男性であれば、大工用品コーナーに近い駐車スペースを探索し、女性であれば、食料品コーナーに近い空きスペースを探索するようにしてもよい。また、探索部３２５は、例えば、駐車スペースのそれぞれに設けられた赤外線センサや超音波センサなどセンサ２７０の反応に基づいて、駐車スペースが空いているか、または車両２３０が駐車されているかを判断する。

【0039】

そして、誘導部３２２は、探索部３２５が探索した空きスペースに車両２３０を誘導する。すなわち、駐車場内に設けられたサインパネル２５０に、誘導対象の車両２３０のナンバープレートに表示されている自動車登録番号（ナンバー）を表示し、さらに、車両２３０の進行方向を矢印などで指示して、誘導する。誘導に際しては、走行情報取得部３２３が車載器３１０から取得した車速や加速度、ハンドル舵角などの情報と、ビーコン受信部３２７が受信したビーコンの電波強度の情報とから、車両２３０が駐車場内のどこを移動しているかを追跡することができる。したがって、誘導部３２２が、サインパネル２５０に誘導サインを表示するタイミングは、車両２３０が、サインパネル２５０に対して、所定の距離まで近づいたタイミングで誘導サインを表示すればよい。

【0040】

なお、上述の説明では、誘導部３２２は、探索部３２５が探索した空きスペースに車両２３０を誘導する例で説明をしたが、探索部３２５を設けずに、誘導部３２２が空きスペースを探索して、車両２３０を誘導してもよい。

【0041】

この場合、誘導部３２２は、記憶部３２６に記憶されている誘導対象の車両２３０のユーザのユーザ情報に基づいて、空きスペースを探索して、車両２３０を駐車スペースに誘導する。例えば、誘導部３２２は、識別子取得部３２４が車載器３１０から取得した識別子に基づいて、記憶部３２６からユーザ情報を取得して、取得したユーザ情報に対応する駐車スペースを探知して、車両２３０を誘導してもよい。

【0042】

具体的には、誘導部３２２は、例えば、取得したユーザ情報から、車両２３０のユーザが一般のユーザであることが分かれば、一般客用の駐車スペースに誘導する。また、車両２３０のユーザが、例えば、駐車場に併設されているショッピングモールなどを頻繁に利用するお得意様であれば、建物の出入口に近いお得意様用の駐車スペースに誘導してもよい。また、誘導部３２２は、お得意様のうち、生鮮食料品の購入頻度が高いユーザであれば、生鮮食料品コーナーの出入口に近い駐車スペースに誘導してもよい。日用品の購入頻度が高いユーザであれば、日用品コーナーの出入口に近い駐車スペースに誘導してもよい。このように、誘導部３２２は、ユーザの商品購入履歴などに基づいて、誘導する駐車スペースを適宜選択してもよい。さらに、車両２３０のユーザが、例えば、車いすの利用者であれば、誘導部３２２は、車両２３０を車いす用の駐車スペースに誘導する。

【0043】

図４Ａは、本実施形態に係る駐車場管理システム２００の情報処理装置３２０が備えるアンテナ情報テーブルの一例を示す図である。アンテナ情報テーブル４０１は、アンテナＩＤ(Identifier)４１１に関連付けて設置エリア４１２と、設置位置４１３と、受信感度４１４とを格納する。なお、アンテナ情報テーブル４０１に格納される項目はこれらには限定されず、アンテナの性能などに関する項目であればいずれの項目であってもよい。設置エリア４１２は、アンテナ２６０（ビーコン受信部３２７）が設置されている駐車場内の大まかなエリアを示している。例えば、大規模駐車場であれば、駐車場をいくつかの区画に区切って、駐車場の管理などを行うが、設置エリア４１２は、例えば、このような区画に相当する。設置位置４１３は、アンテナ２６０が設置エリア４１２内のどの位置に設置されているかを示している。受信感度４１４は、アンテナ２６０の受信感度を表す。そして、特定部３２１は、どのエリアのどの位置に設置されているアンテナ２６０でビーコンを受信しているかに基づいて、車両２３０の位置を特定する。また、特定部３２１は、どのエリアのどの位置に設置されているアンテナ２６０で、どの程度の強度で車載器３１０からのビーコンを受信しているかについての情報を総合して、車両２３０の位置を特定することもできる。

【0044】

図４Ｂは、本実施形態に係る駐車場管理システム２００の情報処理装置３２０が備える駐車スペース情報テーブルの一例を示す図である。駐車スペース情報テーブル４０２は、駐車スペースＩＤ４２１に関連付けて、エリア名４２２と、種別４２３と、番号４２４とを格納する。なお、駐車スペース情報テーブル４０２に格納される項目はこれらには限定されず、駐車スペースに関する項目であればいずれの項目であってもよい。エリア名４２２は、駐車スペースが存在している駐車場内のエリアを表す。例えば、大規模駐車場では、駐車場全体をいくつかの区画（エリア）に分けており、エリア名４２２は、その区画の名前を表している。なお、エリア名４２２は、アンテナ情報テーブル４０１の設置エリア４１２と同じものであっても、異なるものであってもよい。

【0045】

種別４２３は、駐車スペースの種別を表すものであり、例えば、「一般」は、一般利用者用の駐車スペースであり、「お得意様」は、ショッピングモールなどを頻繁に利用するお得意様用の駐車スペースである。また、「車いす用」は、車いすを利用する車いす利用者用の駐車スペースである。番号４２４は、駐車スペースに一意に割り当てられた数字などの駐車スペース識別用の記号であり、例えば、駐車スペースの路面や番号表示用プレートなどに表示されている。そして、この番号４２４を、車両２３０のナンバーおよび方向指示用矢印とともにサインパネル２５０に表示して、車両２３０を誘導してもよい。

【0046】

図４Ｃは、本実施形態に係る駐車場管理システム２００の情報処理装置３２０が備える車載器情報テーブルの一例を示す図である。車載器情報テーブル４０３は、車載器ＩＤ４３１に関連付けて、発信電波強度４３２と、ユーザＩＤ４３３と、自動車登録番号４３４とを格納する。自動車登録番号４３４は、車両２３０に取り付けられているナンバープレートに表示されている、いわゆるナンバーである。発信電波強度４３２は、車載器３１０が無線ＬＡＮの親機として発信するビーコンなどの電波の強度を表す。発信電波強度４３２は、車両２３０の位置特定をより正確に行うために、駐車場の広さなどに応じて適宜変更してもよい。そして、車載器３１０の発信部３１２は、設定された電波強度でビーコンを発信する。

【0047】

ユーザＩＤ４３３は、車載器３１０が設置される車両２３０のユーザを識別するための識別記号である。車載器３１０の送信部３１３は、情報処理装置３２０に対して、車載器ＩＤ４３１やユーザＩＤ４３３を送信する。また、ナンバープレートに表示されている自動車登録番号４３４と車載器ＩＤ４３１とは関連付けて記憶されているので、誘導部３２２は、サインパネル２５０に車載器ＩＤ４３１ではなく自動車登録番号４３４を表示して、車両２３０を駐車スペースへ誘導する。

【0048】

図５Ａは、本実施形態に係る駐車場管理システム２００の車載器３１０のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。車載器３１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)５１２およびＲＡＭ(Random Access Memory)５１３を備えている。さらに、車載器３１０は、ストレージ５１４と通信制御部５１５とを備えている。

【0049】

ＣＰＵ５１１は、演算処理用のプロセッサであり、プログラムを実行することにより車載器３１０の各機能構成部を実現する。なお、ＣＰＵ５１１は１つに限定されず、複数であってもよい。ＲＯＭ５１２は、リードオンリメモリであり、初期データやファームウェアなどのプログラムを記憶する。通信制御部５１５は、例えば、車載器３１０とその他の機器などとの間の通信を制御する。また、通信制御部５１５は、ＣＰＵ５１１とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ５１３の領域に送受信データを書き込みまたは読み出しをするのが望ましい。さらに、ＲＡＭ５１３とストレージ５１４との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）を設けるのが望ましい（図示なし）。よって、ＣＰＵ５１１は、ＲＡＭ５１３がデータを受信したこと、またはＲＡＭ５１３にデータが転送されたこと、を認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ５１１は、処理結果をＲＡＭ５１３に準備しておき、後に行われる送信または転送については、通信制御部５１５やＤＭＡＣに行わせる。

【0050】

ＲＡＭ５１３は、ＣＰＵ５１１が一時記憶用のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ５１３には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域がある。このようなデータとして、ＲＡＭ５１３は、受信した切替信号の強度である切替信号強度５３１１および発信するビーコンの強度であるビーコン強度５３１２を一時的に記憶する。さらに、ＲＡＭ５１３は、車両２３０の速度５３１３、加速度５３１４、ハンドル舵角５３１５およびユーザＩＤ５３１６などを一時的に記憶する。

【0051】

切替信号強度５３１１は、切替部３１１が、車載器３１０を無線ＬＡＮの子機から親機へと切り替えるためのトリガーとなる切替信号の強度であるが、これが所定の強度を超える場合に、切替部３１１により切り替えられるようにしてもよい。ビーコン強度５３１２は、無線ＬＡＮの親機として発信するビーコンの強度であり、発信部３１２は、ビーコン強度５３１２に基づいて、所定の強度のビーコンを発信する。速度５３１３、加速度５３１４およびハンドル舵角５３１５は、特定部３２１が車両２３０の位置を特定するため、および誘導部３２２が車両２３０を誘導するために用いる。ユーザＩＤ５３１６は、送信部３１３により情報処理装置３２０へ送信されるデータである。送受信データ５３１７は、通信制御部５１５を介して送受信されるデータである。

【0052】

ストレージ５１４は、データベースや各種パラメータ、本実施形態の実現に必要な以下のプログラムやデータなどを記憶する記憶デバイスである。ストレージ５１４は、車載器ＩＤ／ユーザＩＤデータベース５４１１を格納する。車載器ＩＤ／ユーザＩＤデータベース５４１１は、車載器ＩＤとユーザＩＤとを紐付けて格納するデータベースであり、車載器ＩＤ４３１やユーザＩＤ４３３に関連するデータなども格納されているデータベースである。

【0053】

ストレージ５１４は、さらに、切替モジュール５４１２と、発信モジュール５４１３とを格納する。切替モジュール５４１２は、車載器３１０を無線ＬＡＮの子機から親機に切り替えるモジュールである。発信モジュール５４１３は、無線ＬＡＮの親機に切り替えられた車載器３１０から、ビーコンを発信するモジュールである。これらのモジュール５４１２〜５４１３は、ＣＰＵ５１１によりＲＡＭ５１３のアプリケーション実行領域５３１８に読み出され、実行される。制御プログラム５４１４は、車載器３１０の全体を制御するためのプログラムである。なお、図５Ａに示したＲＡＭ５１３やストレージ５１４には、車載器３１０が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

【0054】

次に、図５Ｂは、本実施形態に係る駐車場管理システム２００の情報処理装置３２０のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。情報処理装置３２０は、ＣＰＵ５２１、ＲＯＭ５２２およびＲＡＭ５２３を備えている。さらに、情報処理装置３２０は、ストレージ５２４と通信制御部５２５とを備えている。ＣＰＵ５２１は、演算処理用のプロセッサであり、プログラムを実行することにより情報処理装置３２０の各機能構成部を実現する。なお、ＣＰＵ５２１は１つに限定されず、複数であってもよく、また、画像処理用のＧＰＵ(Graphics Processing Unit)を含んでもよい。ＲＯＭ５２２は、リードオンリメモリであり、初期データやファームウェアなどのプログラムを記憶する。通信制御部５２５は、例えば、情報処理装置３２０とその他の機器などとの間の通信を制御する。また、通信制御部５２５は、ＣＰＵ５２１とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ５２３の領域に送受信データを書き込みまたは読み出しをするのが望ましい。さらに、ＲＡＭ５２３とストレージ５２４との間でデータを転送するＤＭＡＣを設けるのが望ましい（図示なし）。よって、ＣＰＵ５２１は、ＲＡＭ５２３がデータを受信したこと、またはＲＡＭ５２３にデータが転送されたこと、を認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ５２１は、処理結果をＲＡＭ５２３に準備しておき、後に行われる送信または転送については、通信制御部５２５やＤＭＡＣに行わせる。

【0055】

ＲＡＭ５２３は、ＣＰＵ５２１が一時記憶用のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ５２３には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域がある。このようなデータとして、ＲＡＭ５２３は、受信電波強度５３２１、受信アンテナ５３２２、速度５３２３、加速度５３２４、ハンドル舵角５３２５および駐車スペースＩＤ５３２６を一時的に記憶する。

【0056】

受信電波強度５３２１は、車載器３１０が発信するビーコンの電波強度であり、受信アンテナ５３２２は、ビーコンを受信しているアンテナ２６０の情報であり、特定部３２１は、これらから車両２３０の位置を特定する。速度５３２３、加速度５３２４およびハンドル舵角５３２５は、移動する車両２３０の位置を特定するためや、車両２３０を誘導するために用いられるデータである。駐車スペースＩＤ５３２６は、車両２３０を誘導すべき駐車スペースのデータである。送受信データ５３７は、通信制御部５０５を介して送受信されるデータである。

【0057】

ストレージ５２４は、データベースや各種パラメータ、本実施形態の実現に必要な以下のプログラムやデータなどを記憶する記憶デバイスである。ストレージ５２４は、アンテナ情報テーブル４０１と、駐車スペース情報テーブル４０２と、車載器情報テーブル４０３とを格納する。ストレージ５２４は、さらに、特定モジュール５４２１と、走行情報取得モジュール５４２２と、誘導モジュール５４２３とを格納する。特定モジュール５４２１は、ビーコンの強度やビーコンを受信しているアンテナ２６０の情報などに基づいて、車両２３０の位置を特定するモジュールである。走行情報取得モジュール５４２２は、車載器３１０が取得して、情報処理装置３２０に送信した、車両２３０の速度や加速度、ハンドル舵角などの情報を取得するモジュールである。

【0058】

誘導モジュール５４２３は、車両２３０を駐車スペースへ誘導するためのデータを生成して、生成したデータをサインパネル２５０に表示して、車両２３０を駐車スペースまで誘導するモジュールである。これらのモジュール５４２１〜５４２３は、ＣＰＵ５２１によりＲＡＭ５２３のアプリケーション実行領域５３２８に読み出され、実行される。制御プログラム５４２４は、情報処理装置３２０の全体を制御するためのプログラムである。なお、図５Ｂに示したＲＡＭ５２３やストレージ５２４には、情報処理装置３２０が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

【0059】

図６Ａは、本実施形態に係る駐車場管理システム２００の車載器３１０の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、図５ＡのＣＰＵ５１１がＲＡＭ５１３を使用して実行し、図３の車載器３１０の機能構成部を実現する。

【0060】

ステップＳ６０１において、車載器３１０は、駐車場の入場ゲートに設けられている切替信号発信機２４０から発信されている切替信号を受信したか否かを判定する。切替信号を受信していなければ（ステップＳ６０１のＮＯ）、車載器３１０は、切替信号を受信するまで待機する。切替信号を受信していれば（ステップＳ６０１のＹＥＳ）、ステップＳ６０３において、切替部３１１は、車載器３１０を無線ＬＡＮの子機（クライアントモード）から親機（アクセスポイントモード）へと切り替える。ステップＳ６０５において、車載器３１０は、発信部３１２から所定の電波強度のビーコンを発信する。ステップＳ６０７において、車載器３１０は、車両２３０の速度や加速度、ハンドル舵角などの走行情報を送信部３１３から情報処理装置３２０に送信する。

【0061】

図６Ｂは、本実施形態に係る駐車場管理システム２００の情報処理装置３２０の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは、図５ＢのＣＰＵ５２１がＲＡＭ５２３を使用して実行し、図３の情報処理装置３２０の機能構成部を実現する。

【0062】

ステップＳ６２１において、情報処理装置３２０のビーコン受信部３２７は、車載器３１０からのビーコンを受信したか否かを判断する。車載器３１０からのビーコンを受信していない場合（ステップＳ６２１のＮＯ）、情報処理装置３２０のビーコン受信部３２７は、車載器３１０からのビーコンを受信するまで待機する。車載器３１０からのビーコンを受信している場合（ステップＳ６２１のＹＥＳ）、情報処理装置３２０は、次のステップに進む。

【0063】

ステップＳ６２３において、情報処理装置３２０の探索部３２５は、車載器３１０から取得した車載器ＩＤに基づいて、これに紐付けられているユーザＩＤを取得し、取得したユーザＩＤに基づいて、記憶部３２６からユーザ情報を抽出して、取得する。そして、取得したユーザ情報に応じた空き駐車スペースを探索する。例えば、取得したユーザ情報から、そのユーザが一般のユーザであることが分かれば、情報処理装置３２０の探索部３２５は、一般ユーザ用の駐車スペースを探索する。また、例えば、そのユーザが車いす利用者であれば、車いす用の駐車スペースを探索する。

【0064】

ステップＳ６２５において、情報処理装置３２０は、どのエリアのどの位置に設置されているアンテナ２６０でビーコンを受信しているかを特定する。さらに、情報処理装置３２０は、受信したビーコンの強度も測定する。そして、ステップＳ６２７において、情報処理装置３２０の特定部３２１は、どのアンテナ２６０でビーコン（電波）を受信しているかに基づいて、車両２３０の位置を特定する。なお、情報処理装置３２０の特定部３２１は、どのアンテナ２６０でビーコンを受信しているかの情報に、受信している電波の強度の情報を加味して、車両２３０の位置を特定することもできる。

【0065】

ステップＳ６２９において、情報処理装置３２０の走行情報取得部３２３は、車載器３１０から車両２３０の速度や加速度、ハンドル舵角などの走行情報を取得する。ステップＳ６３１において、情報処理装置３２０の誘導部３２２は、移動する車両２３０を追跡し、サインパネル２５０に車両２３０を誘導するためのサインを表示して、探知した空きスペースへと車両２３０を誘導する。

【0066】

ステップＳ６３３において、情報処理装置３２０は、誘導した車両２３０が、探知した駐車スペースに到着したか否かを判断する。到着の確認は、例えば、駐車スペースのそれぞれに設けたセンサ２７０により行ってもよいし、駐車場に設けた監視カメラの映像に基づいて行ってもよく、これらには限定されない。誘導した車両２３０が、探知した駐車スペースに到着していなければ（ステップＳ６３３のＮＯ）、情報処理装置３２０は、ステップＳ６２５以降の処理を繰り返して、車両２３０を誘導する。誘導した車両２３０が、探知した駐車スペースに到着したら（ステップＳ６３３のＹＥＳ）、情報処理装置３２０は、次のステップへと進む。

【0067】

そして、ステップＳ６３５において、情報処理装置３２０は、誘導した車両２３０が探知した駐車スペースに駐車したことを確認する。駐車の確認は、例えば、駐車場内の駐車スペースのそれぞれに設置されている赤外線センサや超音波センサなどのセンサ２７０の反応情報を用いて行ってもよいが、これには限定されない。例えば、駐車場に設置されている監視カメラなどの映像に基づいて、駐車の確認を行ってもよい

【0068】

本実施形態によれば、車両を自動的に駐車スペースに誘導できる。また、無線ＬＡＮを用いて車両の位置の特定を行うので、大規模駐車場や立体駐車場、地下駐車場であっても、低コストで駐車場管理システムを導入することができる。さらに、駐車場管理者は、駐車場を効率的に運用することができる。車載器を無線ＬＡＮの親機とするので、車載器から情報処理装置に対して様々な情報を提供しながらも、情報処理装置において車両（車載器）の位置を特定することができる。

【0069】

なお、本実施形態に係る駐車場管理システムの車載器の用途は、ここで説明した駐車場管理システムには限定されない。例えば、高速道路や有料道路などの特定のエリア（限られたエリア、隔離空間）などにおける車両管理システムや通行量管理システム、料金収受システムなどに用いることもできる。

【0070】

［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係る駐車場管理システムについて、図７乃至図１０を用いて説明する。図７は、本実施形態に係る駐車場管理システム７００の機能構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る駐車場管理システム７００は、上記第２実施形態と比べると、ＰＯＳ(Point of Sales)データ取得部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

【0071】

駐車場管理システム７００は、車両２３０を誘導する際に、ＰＯＳサーバにアクセスして、ＰＯＳ情報を取得して、取得したＰＯＳ情報に応じた駐車スペースを探索して、誘導する。具体的には、取得したＰＯＳ情報から商品の購入履歴などを割り出し、どのような商品を購入しているかを判断し、例えば、来店したユーザが、生鮮食品を主に購入している場合には、生鮮食品の販売コーナーに近い駐車スペースに誘導する。また、そのユーザが、日用品を主に購入している場合には、日用品の販売コーナーに近い駐車スペースに誘導する。さらに、例えば、年間の購入金額が所定の金額を超えるユーザは、お得意様として、建物の入り口に近い駐車スペースへ誘導したり、お得意様エリアに誘導したりして、ユーザに来店に対するメリットを与えてもよい。

【0072】

図７に示したように、情報処理装置８２０は、ＰＯＳ情報取得部８２１をさらに備える。ＰＯＳ情報取得部８２１は、ショッピングモールなどの会計・精算エリアに設置されているＰＯＳレジスターと連動するＰＯＳサーバなどからＰＯＳ情報を取得する。

【0073】

具体的には、情報処理装置８２０が、車載器３１０から取得したユーザＩＤに基づいて、ＰＯＳ情報取得部８２１が、ＰＯＳサーバからそのユーザのＰＯＳ情報を取得する。そして、取得したＰＯＳ情報からそのユーザの商品購入履歴を取り出して、例えば、生鮮食料品の購入頻度が高い場合には、誘導部３２２は、そのユーザが乗ってきた車両２３０を生鮮食料品コーナーに近い駐車スペースに誘導する。また、日用品の購入頻度が高い場合には、誘導部３２２は、車両２３０を日用品コーナーに近い駐車スペースに誘導する。

【0074】

図８は、本実施形態に係る駐車場管理システム７００の情報処理装置８２０が備えるＰＯＳ情報データベース９０１の一例を示す図である。ＰＯＳ情報データベース９０１は、会員ＩＤ９１１に関連付けて、車載器ＩＤ９１２と、来店日時９１３と、購入履歴９１４とを格納する。会員ＩＤ９１１は、販売店が来店客に配布しているポイントカードに付与されている会員番号などに相当する。情報処理装置８２０は、購入履歴９１４から、そのユーザの来店頻度や頻繁に購入する商品を割り出して、例えば、探索部３２５は、ユーザの購入履歴に応じた駐車スペースを探索してもよい。また、探索部３２５は、購入頻度の高い商品に合わせた駐車スペース、例えば、衣料品販売コーナーに近い駐車スペースを探索してもよい。そして、誘導部３２２は、探索部３２５で探索した駐車スペースに車両２３０を誘導する。

【0075】

図９は、本実施形態に係る駐車場管理システム７００の情報処理装置８２０のハードウェア構成を説明するブロック図である。ＲＡＭ１０２３は、ＣＰＵ５２１が一時記憶用のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１０２３には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する領域がある。このようなデータとして、ＲＡＭ１０２３は、ＰＯＳ情報１０３１を一時的に記憶する。ＰＯＳ情報１０３１は、車両２３０のユーザの購入履歴などを割り出すために用いられるデータである。

【0076】

ストレージ１０２４は、データベースや各種パラメータ、本実施形態の実現に必要な以下のプログラムやデータなどを記憶する記憶デバイスである。ストレージ１０２４は、ＰＯＳ情報データベース９０１を格納する。そして、ＰＯＳ情報データベース９０１に記録されているデータは、ＣＰＵ５２１によりＲＡＭ１０２３に読み出されて、展開される。展開されたデータは、探索部３２５が空きスペースを探索するために用いる。

【0077】

図１０は、本実施形態に係る駐車場管理システム７００の情報処理装置８２０の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートは図９のＣＰＵ５２１がＲＡＭ１０２３を使用して実行して、図７の機能構成部を実現する。なお、図６Ｂと同様の処理には同じステップ番号を付して、説明を省略する。

【0078】

ステップＳ１１０１において、情報処理装置８２０のＰＯＳ情報取得部８２１は、車載器ＩＤに紐付けられているユーザＩＤなどに基づいて、車両２３０のユーザのＰＯＳ情報を取得する。ステップＳ１１０３において、情報処理装置８２０は、取得したＰＯＳ情報から、ユーザの購入履歴などを抽出して、抽出した購入履歴に基づいて空き駐車スペースを探知する。

【0079】

本実施形態によれば、ＰＯＳ情報との連携を図ることにより、ユーザのニーズに合わせて車両を自動的に駐車スペースへ誘導することができる。また、駐車場管理者は、駐車場を効率的に運用することができる。さらに、駐車場を併設する店舗運営者は、ユーザに対して来店することのインセンティブを与えて、来店頻度を上げることも、顧客の囲い込みもできる。

【0080】

［第４実施形態］
次に本発明の第４実施形態に係る駐車場管理システムについて、図１１および図１２を用いて説明する。図１１は、本実施形態に係る駐車場管理システム１２００の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る駐車場管理システム１２００は、上記第２実施形態と比べると、車両情報取得部および報知部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

【0081】

情報処理装置１２２０は、車両情報取得部１２２１と報知部１２２２とを備える。車両情報取得部１２２１は、車載器３１０が取得した車両２３０の車両情報を取得する。車両情報は、例えば、燃料残量やエンジンのＯＮ／ＯＦＦの情報、トリップメータの値、平均燃費などであるが、これらには限定されない。

【0082】

報知部１２２２は、車両２３０のユーザに対して、燃料残量が所定の値以下になっていることを報知する。ユーザに対する報知のタイミングは、車両２３０のエンジンがＯＦＦになったことを検知した後のタイミングで報知する。このタイミングは、エンジンＯＦＦになった直後のタイミングであってもよいし、エンジンＯＦＦになった後、所定の時間経過した後のタイミングであってもよい。そして、報知部１２２２は、例えば、ユーザが所持するスマートフォンなどの携帯端末にメールなどで、「燃料残量が少ないです。帰りに給油して下さい。」などのメッセージを送信する。報知部１２２２は、エンジンがＯＦＦになってから報知メールを送信するので、車両２３０の運転中のユーザは、運転に集中でき、わき見運転などによる事故を防止できる。

【0083】

図１２は、本実施形態に係る駐車場管理システム１２００の情報処理装置１２２０の処理手順を説明するフローチャートである。なお、図６と同様の処理には同じステップ番号を付して説明を省略する。

【0084】

ステップＳ１３０１において、情報処理装置１２２０の車両情報取得部１２２１は、燃料残量などの車両情報を取得して、燃料残量が所定の残量値以下か否かを判断するする。燃料残量が所定の残量値よりも大きければ（ステップＳ１３０１のＮＯ）、情報処理装置１２２０は、処理を終了する。燃料残量が所定の残量値よりも小さければ（ステップＳ１３０１のＹＥＳ）、情報処理装置１２２０は、次のステップに進む。なお、車両情報の取得のタイミングはこのタイミングには限定されず、車両２３０が駐車場に入場した後であれば、いずれのタイミングで取得してもよい。

【0085】

ステップＳ１３０３において、情報処理装置１２２０の車両情報取得部１２２１は、ユーザが車両２３０のイグニッションキーをＯＦＦにして、エンジンを停止したか否かを判断する。車両２３０のエンジンが停止していなければ（ステップＳ１３０３のＮＯ）、情報処理装置１２２０は、車両２３０のエンジンが停止するまで待機する。車両２３０のエンジンが停止したら（ステップＳ１３０３のＹＥＳ）、情報処理装置１２２０は、次のステップへ進む。

【0086】

ステップＳ１３０３において、情報処理装置１２２０の報知部１２２２は、ユーザが所持する携帯端末などに、燃料残量が所定値以下になっていることを知らせるアラートをメッセージとして報知する。

【0087】

本実施形態によれば、ユーザはガス欠などを未然に防ぐことができ、ショッピングモールなどの販売店にとっては、ガソリンスタンドを併設していれば、売り上げを増やすことができる。また、販売店は、ユーザに対して、商品購入のついでにガソリンスタンドで給油する機会を与えることができるので、ユーザに対する商品の販売機会を増大させることができる。

【0088】

［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

【0089】

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。

【図1】