特開 2017-77949 糸巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-77949(P2017-77949A)

(43)【公開日】2017年4月27日

(54)【発明の名称】糸巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 51/20 20060101AFI20170407BHJP

【ＦＩ】

   B65H51/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2015-206965(P2015-206965)

(22)【出願日】2015年10月21日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100156395

【弁理士】

【氏名又は名称】荒井 寿王

(72)【発明者】

【氏名】宮埜 賢

(72)【発明者】

【氏名】蛭川 正夫

(57)【要約】

【課題】糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を簡易化できる糸巻取装置を提供する。
【解決手段】糸巻取装置２は、糸２０を供給可能な給糸部６と、給糸部６から糸２０を引き出して貯留する糸貯留部１８と、糸貯留部１８に貯留されている糸２０を巻き取って、パッケージ３０を形成する巻取部８と、を備えている。糸貯留部１８は、回転軸Ｃ回りに回転することにより、給糸部６から引き出した糸２０を外周面３２ａに巻き付けて貯留する糸貯留ローラ３２と、糸貯留ローラ３２の外周面３２ａに巻き付けられ、巻取部８によって糸貯留ローラ３２から引き出される糸２０に接触し、当該糸２０に抵抗を付与するリング部材４６と、を有する。糸貯留ローラ３２の外周面３２ａにおいて、リング部材４６の取付位置を回転軸Ｒに沿う方向に跨ぐ領域には、凹部３８が設けられている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸を供給可能な給糸部と、
前記給糸部から糸を引き出して貯留する糸貯留部と、
前記糸貯留部に貯留されている糸を巻き取って、パッケージを形成する巻取部と、を備え、
前記糸貯留部は、
回転軸回りに回転することにより、前記給糸部から引き出した糸を外周面に巻き付けて貯留する糸貯留ローラと、
前記糸貯留ローラの前記外周面に巻き付けられ、前記巻取部によって前記糸貯留ローラから引き出される糸に接触し、当該糸に抵抗を付与するリング部材と、を有し、
前記糸貯留ローラの前記外周面において、前記リング部材の取付位置を前記回転軸に沿う方向に跨ぐ領域には、凹部が設けられている、糸巻取装置。

【請求項2】

前記凹部は、前記回転軸に沿う方向に延びる溝部を構成している、請求項１記載の糸巻取装置。

【請求項3】

前記凹部内において前記リング部材の前記取付位置に対応する位置には、前記糸貯留ローラの前記外周面に沿う表面を形成し、かつ当該表面が前記凹部内に入り込むように没入可能な出没部材が設けられている、請求項１又は２記載の糸巻取装置。

【請求項4】

前記糸貯留ローラの前記外周面は、糸が巻き付けられて貯留される貯留領域と、前記リング部材が巻き付けられる解舒領域と、を有し、
前記凹部は、前記貯留領域と前記解舒領域とにわたって設けられている、請求項１〜３のいずれか１項記載の糸巻取装置。

【請求項5】

前記リング部材は、弾性を有して拡径可能に構成されており、
拡径されていない状態における前記リング部材の周長は、前記解舒領域の周長よりも小さくなっており、
前記リング部材は、拡径された状態で前記糸貯留ローラに巻き付けられている、請求項４記載の糸巻取装置。

【請求項6】

前記凹部内における前記巻取部側から前記給糸部側に空気を吹き入れる糸通し部を更に備えている、請求項１〜５にいずれか１項記載の糸巻取装置。

【請求項7】

前記凹部内において前記リング部材の前記取付位置に対応する位置には、前記糸貯留ローラの前記外周面に沿う表面を形成し、かつ当該表面が前記凹部内に入り込むように没入可能な出没部材が設けられ、
前記糸通し部は、前記空気を前記凹部に吹き入れる際に前記出没部材を押圧して前記凹部内に没入させる押圧部を有している、請求項６記載の糸巻取装置。

【請求項8】

前記糸貯留ローラを回転させるローラ駆動部と、
前記糸通し部を前記糸貯留ローラに対して進退させる糸通し部駆動部と、
前記糸通し部、前記ローラ駆動部、及び前記糸通し部駆動部の動作を制御する第１制御部と、を更に備え、
前記第１制御部は、
前記糸通し部が前記空気を前記凹部に吹き入れ可能となる回転位置まで、前記ローラ駆動部により前記糸貯留ローラを回転させ、
前記糸通し部駆動部により前記糸通し部を前記糸貯留ローラに接近させ、前記押圧部により前記出没部材を押圧させて前記凹部内に没入させ、
前記糸通し部により前記空気を前記凹部に吹き入れさせる、請求項７記載の糸巻取装置。

【請求項9】

前記糸通し部は、前記空気を前記凹部に吹き入れることにより、前記パッケージに巻き取られた糸の糸端である第１糸端を前記凹部に吹き入れ、
分断された糸の糸継ぎを行う糸継装置と、
前記糸通し部により前記凹部に吹き入れられた前記第１糸端を捕捉し、捕捉した前記第１糸端を前記糸継装置側へ送る糸送り部と、
前記糸継装置及び前記糸送り部の動作を制御する第２制御部と、を更に備え、
前記第２制御部は、
前記糸通し部が前記第１糸端を前記凹部に吹き入れた場合に、前記糸送り部により前記第１糸端を捕捉させて前記糸継装置側へ送らせ、
前記糸継装置により、前記第１糸端と前記給糸部側の糸の糸端である第２糸端とを糸継させる、請求項６〜８のいずれか１項記載の糸巻取装置。

【請求項10】

前記給糸部には、給糸ボビンが支持されている、請求項１〜９のいずれか１項記載の糸巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、糸巻取装置として、糸を供給する給糸部と、給糸部から供給された糸を貯留する糸貯留部と、糸貯留部に貯留されている糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取り部と、を備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された糸巻取装置では、糸貯留部は、給糸部からの糸を外周面に巻き付けて貯留する糸貯留ローラと、糸貯留ローラの外周面に取り付けられた輪ゴム（リング部材）と、を有している。この糸巻取装置では、糸貯留ローラから引き出される糸に対して輪ゴムにより抵抗が付与され、当該糸に適度な張力が与えられることで、糸貯留ローラからの糸の解舒が安定化される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−０００７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載された糸巻取装置では、糸貯留ローラへの糸の巻付けを開始する際、糸貯留ローラから引き出される糸が当該糸貯留ローラの外周面に取り付けられたリング部材に囲まれるように、糸貯留ローラの外周面とリング部材との間（リング部材の径方向内側）に糸端を通す作業が行われる。しかしながら、糸貯留ローラの外周面とリング部材との間に糸端を通す作業は緻密であり、かつリング部材を糸貯留ローラの外周面から離れるように拡げた状態で糸を通過させなければならず、作業の簡易化が求められている。

【0005】

本発明は、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を簡易化できる糸巻取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の糸巻取装置は、糸を供給可能な給糸部と、給糸部から糸を引き出して貯留する糸貯留部と、糸貯留部に貯留されている糸を巻き取って、パッケージを形成する巻取部と、を備え、糸貯留部は、回転軸回りに回転することにより、給糸部から引き出し糸を外周面に巻き付けて貯留する糸貯留ローラと、糸貯留ローラの外周面に巻き付けられ、巻取部によって糸貯留ローラから引き出される糸に接触し、当該糸に抵抗を付与するリング部材と、を有し、糸貯留ローラの外周面において、リング部材の取付位置を回転軸に沿う方向に跨ぐ領域には、凹部が設けられている。

【0007】

この糸巻取装置では、糸貯留ローラの外周面において、リング部材の取付位置を回転軸に沿う方向に跨ぐ領域には、凹部が設けられている。このため、凹部内における回転軸に沿う方向の一方側から他方側に糸端を通すことで、リング部材の径方向内側に糸端を容易に通すことができる。したがって、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を簡易化することが可能となる。

【0008】

本発明の糸巻取装置では、凹部は、回転軸に沿う方向に延びる溝部を構成していてもよい。この場合、凹部が回転軸に沿う方向に延びる溝部を構成していることから、リング部材の径方向内側に糸端を通し易く、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を更に簡易化することができる。

【0009】

本発明の糸巻取装置では、凹部内においてリング部材の取付位置に対応する位置には、糸貯留ローラの外周面に沿う表面を形成し、かつ表面が凹部内に入り込むように没入可能な出没部材が設けられていてもよい。この場合、糸巻取時には、出没部材により糸貯留ローラの外周面に沿う表面が形成されるため、糸貯留ローラから引き出される糸に対してリング部材により付加される張力を周方向において均一化できる。また、出没部材は当該表面が凹部内に入り込むように没入可能となっていることから、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時には、出没部材を没入させておくことで、凹部を介してリング部材の径方向内側に糸端を容易に通すことができる。

【0010】

本発明の糸巻取装置では、糸貯留ローラの外周面は、糸が巻き付けられて貯留される貯留領域と、リング部材が巻き付けられる解舒領域と、を有し、凹部は、貯留領域と解舒領域とにわたって設けられていてもよい。この場合、凹部内に糸端を通すことで、糸端を糸貯留ローラの上流側にまで案内することができる。これにより、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を一層簡易化することができる。

【0011】

本発明の糸巻取装置では、リング部材は、弾性を有して拡径可能に構成されており、拡径されていない状態におけるリング部材の周長は、解舒領域の周長よりも小さくなっており、リング部材は、拡径された状態で糸貯留ローラに巻き付けられていてもよい。この場合、解舒される糸に所定のテンションを付与することができる。

【0012】

本発明の糸巻取装置は、凹部内における巻取部側から給糸部側に空気を吹き入れる糸通し部を更に備えていてもよい。この場合、糸通し部によって凹部に空気を吹き入れることで凹部に糸端を吹き入れ、リング部材の径方向内側に糸端を通すことができる。これにより、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を一層簡易化することが可能となる。

【0013】

本発明の糸巻取装置では、凹部内においてリング部材の取付位置に対応する位置には、糸貯留ローラの外周面に沿う表面を形成し、かつ表面が凹部内に入り込むように没入可能な出没部材が設けられ、糸通し部は、空気を凹部に吹き入れる際に出没部材を押圧して凹部内に没入させる押圧部を有していてもよい。この場合、糸通し部が、空気を凹部に吹き入れる際に出没部材を押圧して凹部内に没入させる押圧部を有していることから、例えば作業者が手で押圧して出没部材を凹部内に没入させる必要がなく、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。

【0014】

本発明の糸巻取装置は、糸貯留ローラを回転させるローラ駆動部と、糸通し部を糸貯留ローラに対して進退させる糸通し部駆動部と、糸通し部、ローラ駆動部、及び糸通し部駆動部の動作を制御する第１制御部と、を更に備え、第１制御部は、糸通し部が空気を凹部に吹き入れ可能となる回転位置まで、ローラ駆動部により糸貯留ローラを回転させ、糸通し部駆動部により糸通し部を糸貯留ローラに接近させ、押圧部により出没部材を押圧させて凹部内に没入させ、糸通し部により空気を凹部に吹き入れさせてもよい。この場合、糸通し部、ローラ駆動部、及び糸通し部駆動部を協働させて、リング部材の径方向内側に糸端を通す作業を自動化できる。したがって、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。

【0015】

本発明の糸巻取装置では、糸通し部は、空気を凹部に吹き入れることにより、パッケージに巻き取られた糸の糸端である第１糸端を凹部内に吹き入れ、分断された糸の糸継ぎを行う糸継装置と、糸通し部により凹部に吹き入れられた第１糸端を捕捉し、捕捉した第１糸端を糸継装置側へ送る糸送り部と、糸継装置及び糸送り部の動作を制御する第２制御部と、を更に備え、第２制御部は、糸通し部が第１糸端を凹部に吹き入れた場合に、糸送り部により第１糸端を捕捉させて糸継装置側へ送らせ、糸継装置により、第１糸端と給糸部側の糸の糸端である第２糸端とを糸継させてもよい。この場合、糸継装置及び糸送り部を協働させて、第１糸端と第２糸端とを糸継ぎする作業を自動化できる。したがって、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。

【0016】

本発明の糸巻取装置では、給糸部には、給糸ボビンが支持されていてもよい。この場合、給糸部に給糸ボビンが支持された糸巻取装置において、給糸ボビンから糸が解舒されるときのテンション変動が、糸貯留部により吸収されるため、前記変動は巻取部に伝わらない。よって、給糸ボビンから糸が解舒されるときのテンション変動の影響を受けない品質の良いパッケージを巻き取ることが可能となる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の作業を簡易化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態に係る自動ワインダの概略正面図である。

【図2】図１のワインダユニットの概略側面図である。

【図3】図１のワインダユニットにおける要部の一部を断面化した図である。

【図4】図１のワインダユニットにおける要部の概略斜視図である。

【図5】図１のワインダユニットにおける要部の概略断面図である。

【図6】図１のワインダユニットにおける要部の他の概略断面図である。

【図7】糸貯留ローラに対する糸の巻付開始時の処理フローを表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流をそれぞれ意味する。

【0020】

図１に示されるように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット（糸巻取装置）２と、機台制御装置３と、給糸ボビン供給装置４と、玉揚装置５と、図略のブロアボックスと、を備えている。

【0021】

機台制御装置３は、各ワインダユニット２と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置３を適宜操作することにより、複数のワインダユニット２を集中的に管理することができる。機台制御装置３は、給糸ボビン供給装置４及び玉揚装置５の動作を制御する。

【0022】

給糸ボビン供給装置４は、給糸ボビン２１を１本ずつ搬送トレイ２６上にセットする。給糸ボビン供給装置４は、搬送トレイ２６上にセットした給糸ボビン２１を、複数のワインダユニット２のそれぞれに供給する。

【0023】

玉揚装置５は、ワインダユニット２においてパッケージ３０が満巻（規定量の糸２０が巻き取られた状態）となった場合に、当該ワインダユニット２の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を取り外す。玉揚装置５は、パッケージ３０を取り外した当該ワインダユニット２に対して空の巻取ボビン２２をセットする。

【0024】

次に、ワインダユニット２の構成について説明する。図２に示されるように、ワインダユニット２は、給糸部６と、糸貯留部１８と、巻取部８と、を備えている。ワインダユニット２では、給糸部６の給糸ボビン２１の糸２０を解舒し、解舒した糸２０を糸貯留部１８で一旦貯留した後、巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ３０を形成する。

【0025】

給糸部６は、糸２０を供給可能に構成されている。給糸部６は、搬送トレイ２６にセットされた給糸ボビン２１を所定の位置で支持している。給糸部６は、給糸ボビン２１から糸２０を解舒できるように構成されている。給糸部６は、給糸ボビン２１から全ての糸２０が解舒されると、空になった給糸ボビン２１を排出して、給糸ボビン供給装置４から新しい給糸ボビン２１の供給を受ける。

【0026】

糸貯留部１８は、給糸部６と巻取部８との間に配置されている。糸貯留部１８は、給糸部６から糸２０を引き出し、引き出した糸２０を一時的に貯留した上で巻取部８に供給する。糸貯留部１８は、糸２０を巻き付けることが可能な糸貯留ローラ３２と、糸貯留ローラ３２を回転駆動するローラ駆動モータ（ローラ駆動部）３３と、を備える。ローラ駆動モータ３３は、給糸部６からの糸２０を巻き取る方向に糸貯留ローラ３２を回転（正回転）させる。また、ローラ駆動モータ３３は、当該巻き取る方向とは反対の方向に糸貯留ローラ３２を回転（逆回転）させる。

【0027】

巻取部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０を綾振りさせながら巻取ボビン２２を駆動する綾振ドラム２４と、を備える。クレードル２３は、巻取ボビン２２（又はパッケージ３０）を回転可能に支持する。クレードル２３は、支持しているパッケージ３０の外周面を綾振ドラム２４の外周面に対して接触可能に構成されている。

【0028】

綾振ドラム２４は、図略の駆動源（電動モータ等）によって回転駆動され、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の外周面に接触した状態で回転することで、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、糸貯留部１８に貯留された糸２０を解舒して引き出し、巻取ボビン２２に巻き取ることができる。綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅で綾振り（トラバース）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０を綾振りさせながら巻取ボビン２２に巻き取って、所定長で所定形状のパッケージ３０を形成することができる。

【0029】

ワインダユニット２は、給糸部６から糸貯留部１８を経由して巻取部８に至る糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的には、糸２０の糸道（糸走行経路）には、上流の給糸部６側から下流の糸貯留部１８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、第１吹送り部１１と、第２捕捉部１２と、糸継装置１３と、第１捕捉部１４と、テンション付与部１５と、カッタ１６と、糸監視装置（クリアラ）１７と、第２吹送り部４１（糸送り部）と、が配置されている。

【0030】

解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材２７を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助する。

【0031】

第１吹送り部１１は、解舒補助装置１０の下流側における解舒補助装置１０に近接する位置に配置されたエアサッカー装置である。第１吹送り部１１は、圧縮空気を噴出することにより、糸２０を第１捕捉部１４まで吹き送る空気流を形成する。したがって、例えば糸切れが生じた場合には、第１吹送り部１１が動作することで、給糸ボビン２１側の糸端を糸継装置１３側に向かって吹き送ることができる。

【0032】

なお、給糸部６に新しい給糸ボビン２１が供給された直後の場合には、給糸ボビン２１から糸２０が十分に引き出されていないため、第１吹送り部１１によっては糸端を糸継装置１３側に吹き送ることが困難になる場合がある。これを考慮して、ワインダユニット２の給糸部６には、補助吹送り部２８が設けられている。

【0033】

補助吹送り部２８は、中空状に形成された搬送トレイ２６及び給糸ボビン２１の内部に圧縮空気を噴出することにより、給糸ボビン２１の先端部に、当該給糸ボビン２１の糸２０を第１吹送り部１１側へ吹き送る空気流を形成する。新しく供給された給糸ボビン２１が給糸部６に支持された場合には、補助吹送り部２８及び第１吹送り部１１が連動して動作することにより、当該給糸ボビン２１側の糸端を糸継装置１３側に向かって確実に送ることができる。

【0034】

第２捕捉部１２は、糸継装置１３の上流側における糸継装置１３に近接する位置に配置されている。第２捕捉部１２は図略の負圧源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて、糸貯留部１８側の糸２０を吸引して捕捉する。

【0035】

糸継装置１３は、分断された糸２０の糸継ぎを行う。糸継装置１３は、糸監視装置１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸２０を切断する糸切断時、給糸ボビン２１から解舒中の糸２０が切れる糸切れ時、又は、給糸ボビン２１の交換時等のように、給糸ボビン２１と糸貯留部１８との間の糸２０が分断された状態となったときに、給糸ボビン２１側の糸２０と、糸貯留部１８側の糸２０と、を糸継ぎする。糸継装置１３は、糸道から若干退避した位置に配置されている。糸継装置１３は、導入された糸端同士を繋いで、糸２０を連続状態とすることができる。糸継装置１３としては、圧縮空気等の流体を用いる装置や、機械式の装置を使用できる。

【0036】

第１捕捉部１４は、糸継装置１３の下流側における糸継装置１３に近接する位置に配置されている。第１捕捉部１４は、図略の負圧源に接続されるとともに先端部に開口が形成された筒状の部材として構成されている。第１捕捉部１４は、進退駆動部２９を備えている。進退駆動部２９は、第１捕捉部１４を糸道に対して進退させる。

【0037】

第１捕捉部１４は、糸道に接近している状態において、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、第１吹送り部１１によって吹き送られてくる給糸ボビン２１からの糸端を吸引して捕捉する。第１捕捉部１４は、カッタ１６で糸２０を切断した際に、切断した糸２０の給糸ボビン２１側の糸端を吸引して捕捉する。更に、第１捕捉部１４は、その先端側に吸引空気流を発生させることにより、走行する糸２０に付着している風綿等を吸引して除去するように構成してもよい。なお、第１捕捉部１４は、給糸ボビン２１の糸端を捕捉した状態で糸道から退避することにより、当該糸端を糸継装置１３に導入することができる。

【0038】

テンション付与部１５は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与部１５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置してなるゲート式に構成されており、櫛歯の間に糸２０を走行させることで所定の抵抗を付与する。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、例えばソレノイドにより移動可能に構成されている。これにより、テンション付与部１５は、糸２０に付与するテンションを調整することができる。なお、テンション付与部１５の構成は特に限定されず、例えばディスク式のテンション付与部であってもよい。

【0039】

糸監視装置１７は、糸２０の太さ等を適宜のセンサで監視することにより、スラブや異物混入等の糸欠陥を検出する。糸監視装置１７の上流側における当該糸監視装置１７に近接する位置には、カッタ１６が配置されている。カッタ１６は、糸監視装置１７が糸欠陥を検出した場合直ちに、糸２０を切断する。

【0040】

カッタ１６及び糸監視装置１７は、共通のハウジング１９に収容されている。糸監視装置１７を収容するハウジング１９は、テンション付与部１５の下流側における当該テンション付与部１５に近接する位置に配置されている。この構成により、走行する糸２０がテンション付与部１５によって保持（案内）されている部分の近くを糸監視装置１７で監視することになるため、監視部分の糸２０がブレにくくなり、糸監視装置１７が糸２０の欠陥を検出する精度を一層高めることができる。

【0041】

第２吹送り部４１は、糸貯留部１８の上流側における糸貯留部１８に近接する位置に配置されたエアサッカー装置である。第２吹送り部４１は、圧縮空気を噴出することにより、糸貯留部１８側の糸端を吹き飛ばして第２捕捉部１２まで送る空気流を形成する。具体的には、第２吹送り部４１は、内部に糸２０を通過させることが可能な細い筒状のガイド部材４２と、湾曲した筒状の部材である糸案内部材４３と、を備えている。ガイド部材４２の一端には、糸２０の吹出口が形成されている。糸案内部材４３は、第２吹送り部４１の吹出口に近接するように設けられている。糸案内部材４３の長手方向両端には、それぞれ開口が形成されている。

【0042】

糸案内部材４３は、その一端側の開口を第２吹送り部４１の吹出口に対向させ、且つ、その他端側の開口を第２捕捉部１２に対向させた状態で配置されている。糸案内部材４３の内部には、案内経路が形成されている。案内経路は、糸監視装置１７、テンション付与部１５、及び糸継装置１３等を迂回するように、糸案内部材４３の両端の開口同士を繋いでいる。第２吹送り部４１と糸案内部材４３と第２捕捉部１２とにより、貯留側糸端捕捉装置４４が構成されている。

【0043】

第２吹送り部４１は、給糸ボビン２１と糸貯留部１８との間で糸２０が分断状態となった場合、糸貯留部１８側の糸２０を捕捉して糸案内部材４３の案内経路へ吹き飛ばし、糸２０を当該案内経路に沿って引き出して、第２捕捉部１２に捕捉させる。なお、糸案内部材４３には図略のスリットが全長にわたって形成されているため、糸２０を第２捕捉部１２に捕捉させた状態で、当該糸２０を糸案内部材４３の内部からスリットを通して引っ張り出すことができる。以上により、第２吹送り部４１によって糸貯留部１８側の糸２０を吹き送って、糸継装置１３側に向かって案内することができる。

【0044】

各ワインダユニット２は、制御部（第１制御部、第２制御部）２５を備えている。制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアを備えている。ＲＡＭには、制御プログラム等のソフトウェアが記憶されている。制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により、ワインダユニット２の各構成を制御する。制御部２５は、機台制御装置３と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダ１が備える複数のワインダユニット２の動作を、機台制御装置３において集中的に管理することができる。制御部２５で実行される具体的な処理については、後述の巻取開始時の処理フローにおいて詳述する。

【0045】

また、ワインダユニット２は、糸通し部６０を更に備えている。糸通し部６０は、糸貯留部１８に近接する位置に配置されている。糸通し部６０は、後述する糸貯留ローラ３２への糸２０の巻付開始時に用いられる。

【0046】

図３〜図６を参照して、糸貯留部１８、糸通し部６０、及び第２吹送り部４１について更に説明する。前述したように、糸貯留部１８は、糸貯留ローラ３２と、ローラ駆動モータ３３と、を備えている。

【0047】

糸貯留ローラ３２は、例えば金属により略円筒状に形成されている。糸貯留ローラ３２は、円筒部３４と、円筒部３４の軸方向両端に連続して設けられ、端部側に向かうにつれて拡径する拡径部３５と、を有している。糸貯留ローラ３２の外周面３２ａは、円筒部３４の外周面３４ａと、拡径部３５の外周面３５ａとにより構成されている。

【0048】

図４に示されるように、糸貯留ローラ３２は、ベース部材３３ａに支持されている、ベース部材３３ａは、糸貯留ローラ３２を回転可能に支持し、ローラ駆動モータ３３を収納している。糸貯留ローラ３２は、ローラ駆動モータ３３の駆動力によって回転軸Ｒ回りに回転することにより、給糸部６から引き出した糸２０を外周面３４ａに巻き付けて貯留する。以下では、糸貯留ローラ３２において、ローラ駆動モータ３３に近い側を基端側、その反対側を先端側という場合がある。

【0049】

図４に示されるように、糸貯留ローラ３２における基端側には、マグネット３６ａが埋設されている。ベース部材３３ａの内部には、磁気センサ３６ｂが設けられている。磁気センサ３６ｂは、制御部２５と電気的に接続されている。これにより、制御部２５は、マグネット３６ａを検出することで、糸貯留ローラ３２が所定の回転位置（回転軸Ｒ回りにおける角度位置）に位置しているか否かを検出する。

【0050】

糸貯留ローラ３２は、糸２０が巻き付けられた状態で正回転することで、糸貯留部１８よりも上流側（給糸ボビン２１側）の糸２０に対してテンションを付与する。これにより、給糸ボビン２１から糸２０が解舒され、当該糸２０が糸貯留ローラ３２の外周面３２ａに巻き付けられる。糸２０は、糸貯留ローラ３２の基端側に第２吹送り部４１のガイド部材４２によって案内され、糸貯留ローラ３２の基端側から、先端側の糸２０の層を押し退けるようにしながら外周面３２ａに順次巻き付いていく。その結果、糸貯留ローラ３２に巻き付けられている糸２０は、新しく巻き付けられた糸２０によって先端側に押され、先端側へ順次送られる。このようにして、糸２０は、糸貯留ローラ３２の外周面３２ａにおいて、螺旋状に整列して基端部側から規則正しく巻き付いていくこととなる。

【0051】

図３に示されるように、糸貯留ローラ３２に巻き付けられた糸２０は、糸貯留ローラ３２の中心軸（回転軸Ｒ）の延長線上に配置された引出ガイド３７を介して下流側へ引き出される。糸貯留部１８が設けられていることにより、給糸ボビン２１から解舒された糸２０のテンションの変動が巻取部８側に伝播することが抑制される。これにより、巻取部８に供給される糸２０のテンションの変動を抑制し、品質の良好なパッケージ３０を形成することができる。

【0052】

糸貯留ローラ３２の外周面３２ａには、リング部材４６が巻き付けられている（取り付けられている）。リング部材４６は、例えばゴムにより円環状に形成されている。リング部材４６は、円筒部３４の外周面３４ａと、先端側の拡径部３５の外周面３５ａとの境界部分に取り付けられている。リング部材４６は、巻取部８によって糸貯留ローラ３２から引き出される糸２０を囲み、当該糸２０に接触して抵抗を付与するテンションリングである。リング部材４６は、その径方向内側に締め付ける弾性力により外周面３２ａに取り付けられている。リング部材４６は、糸貯留ローラ３２から引き出される糸２０に対して当該弾性力によって抵抗を付与する。リング部材４６により、糸貯留ローラ３２から引き出される糸２０に適度な張力が与えられ、糸貯留ローラ３２からの糸２０の解舒が安定化される。

【0053】

糸貯留ローラ３２の外周面３２ａにおいて、リング部材４６の取付位置を回転軸Ｒに沿う方向に跨ぐ領域には、凹部３８が設けられている。つまり、糸貯留ローラ３２の径方向外側から見て、凹部３８は、リング部材４６の取付位置を通るように設けられて当該取付位置と交差しており、凹部３８の一部は当該取付位置と重なっている。ここでの凹部３８は、糸貯留ローラ３２の一端から他端まで回転軸Ｒに沿う方向に延びる溝部を構成している。凹部３８は、円筒部３４の外周面３４ａに形成された第１部分３８ａと、拡径部３５の外周面３５ａに形成された第２部分３８ｂとにより構成されている。溝部としての凹部３８は、例えば、その長手方向において同一の断面形状を有し、断面略矩形状に形成されている。

【0054】

すなわち、糸貯留ローラ３２の外周面３２ａは、糸２０が巻き付けられて貯留される貯留領域Ｒ１と、リング部材４６が巻き付けられる解舒領域Ｒ２と、を有している（図５）。ここでの解舒領域Ｒ２は、円筒部３４の外周面３４ａと、先端側の拡径部３５の外周面３５ａとの境界部分であり、貯留領域Ｒ１は、円筒部３４の外周面３４ａにおける解舒領域Ｒ２以外の部分である。凹部３８は、貯留領域Ｒ１と解舒領域Ｒ２とにわたって設けられている。また、リング部材４６は、弾性を有して拡径可能に構成されている。拡径されていない状態におけるリング部材４６の周長は、解舒領域Ｒ２の周長よりも小さくなっている。リング部材４６は、拡径された状態で糸貯留ローラに巻き付けられている。

【0055】

凹部３８内には、出没部材４８が設けられている。出没部材４８は、凹部３８内においてリング部材４６の取付位置に対応する位置（リング部材４６の径方向内側の位置）に配置されている。つまり、糸貯留ローラ３２の径方向外側から見て、出没部材４８の一部はリング部材４６の取付位置と重なっている。図５及び図６に示されるように、ここでの出没部材４８は、バネ部材４９を介して凹部３８の底面３９に固定されている。バネ部材４９は、例えばコイルスプリングである。

【0056】

図５に示されるように、出没部材４８は、バネ部材４９以外からの外力が作用していない通常状態においては、糸貯留ローラ３２の外周面３２ａに沿う表面５１を形成している。表面５１は、円筒部３４の外周面３４ａに対応する表面５１ａと、拡径部３５の外周面３５ａに対応する表面５１ｂとにより構成されている。すなわち、表面５１ａは、外周面３４ａに沿って配置された場合に外周面３４ａと同一周面上に位置するように、外周面３４ａと同一の曲率を有する周面とされている。同様に、表面５１ｂは、外周面３５ａに沿って配置された場合に外周面３５ａと同一周面上に位置するように、外周面３５ａと同一の曲率を有する周面とされている。また、図６に示されるように、出没部材４８は、底面３９側に押圧されてバネ部材４９が縮むことにより、表面５１が凹部３８内に入り込むように没入することが可能となっている。

【0057】

糸通し部６０は、筒状のノズル６１を有している。図３〜図６に示されるように、ノズル６１には、その長手方向に沿ってスリット６１ｓが設けられている。ノズル６１の一端部６１ａは、その一部が長手方向に突出した段差（段付き）形状を形成する。換言すれば、一端部６１ａは、周方向における一部が切り欠かれたような形状をなしている。切り欠き部分は、スリット６１ｓと連続するように設けられている。ここでの一端部６１ａにおいては、長手方向に垂直な断面形状が半円弧状をなしている。

【0058】

ノズル６１は、一端部６１ａが糸貯留ローラ３２の先端側の外周面３５ａと対向するように配置されている。図６に示されるように、ノズル６１は、凹部３８内における巻取部８側（先端側）から給糸部６側（基端側）に圧縮空気を吹き入れる。これにより、ノズル６１は、他端部６１ｂに導入された糸２０の糸端を一端部６１ａから吹き飛ばし、凹部３８の第２部分３８ｂに吹き入れる。具体的には、ノズル６１は、パッケージ３０に巻き取られた糸２０の糸端である第１糸端を、凹部３８内における巻取部８側から給糸部６側に通るように、凹部３８の第２部分３８ｂに吹き入れる。

【0059】

図３に示されるように、ノズル６１は、配管を介して圧縮空気源５３と接続されており、ノズル６１と圧縮空気源５３との間には電磁弁５４が設けられている。電磁弁５４は、制御部２５と電気的に接続されている。電磁弁５４が開口されると、圧縮空気源５３から供給された圧縮空気により、ノズル６１内に他端部６１ｂから一端部６１ａに向かう空気流が形成される。

【0060】

ワインダユニット２は、図４中に矢印Ａで示される方向にノズル６１を移動させ、糸貯留ローラ３２に対して進退させる糸通し部駆動部６２を更に備えている。糸通し部駆動部６２は、例えばエアシリンダ又はモータ等のアクチュエータを用いたスライド機構等により構成されている。糸通し部駆動部６２は、制御部２５と電気的に接続されている。

【0061】

糸通し部駆動部６２によって駆動されることにより、ノズル６１は、一端部６１ａが外周面３５ａから離間する第１の位置（図５に示される位置）と、一端部６１ａが外周面３５ａよりも糸貯留ローラ３２の回転軸Ｒ側に入り込む第２の位置（図６に示される位置）との間で移動する。図５及び図６に示されるように、糸貯留ローラ３２が所定の回転位置（出没部材４８と一端部６１ａとが対向する位置）に位置する状態においてノズル６１が第１の位置から第２の位置に移動することにより、一端部６１ａが出没部材４８を底面３９側に押圧して凹部３８内に没入させる。つまり、一端部６１ａは、出没部材４８を押圧して凹部３８内に没入させる押圧部としても機能する。

【0062】

第２吹送り部４１は、ガイド部材４２の吸込口４２ａが糸貯留ローラ３２の外周面３２ａと対向するように配置されている。図６に示されるように、第２吹送り部４１は、糸通し部６０により凹部３８に吹き入れられた第１糸端を吸込口４２ａから吸い込むことによって捕捉し、捕捉した第１糸端を吹出口から糸案内部材４３に向けて吹き飛ばすことによって糸継装置１３側へ吹き送る。

【0063】

図３に示されるように、ガイド部材４２は、配管を介して圧縮空気源５３と接続されており、ガイド部材４２と圧縮空気源５２との間には、電磁弁５５が設けられている。電磁弁５５は、制御部２５と電気的に接続されている。電磁弁５５が開口されると、圧縮空気源５３から供給された圧縮空気により、ガイド部材４２内に吸込口４２ａから吹出口に向かう空気流が形成される。

【0064】

図４に示されるように、糸通し部６０及び第２吹送り部４１の近傍には、照明部６５が設けられている。照明部６５は、例えばＬＥＤであり、点灯時には少なくとも糸貯留ローラ３２及び糸通し部６０の周辺を照らす。照明部６５は、制御部２５と電気的に接続されている。

【0065】

次に、図７を参照して、糸貯留ローラ３２に対する糸２０の巻付開始時の処理フローを説明する。本実施形態のワインダユニット２では、糸継装置１３が給糸部６と糸貯留部１８との間に設けられ、糸貯留部１８と巻取部８との間には設けられていない。そのような構成において、例えば糸巻取作業中に糸貯留部１８と巻取部８との間で糸２０が切れてしまった場合（上糸切れ時）等には、糸貯留ローラ３２から糸２０を取り除いた後、パッケージ３０から引き出された糸２０と給糸部６側の糸２０とを糸継装置１３により糸継ぎさせ、次いで、糸貯留ローラ３２に巻き付けることが求められる。以下では、そのような糸貯留ローラ３２に対する糸２０の巻付開始時の作業（糸掛け作業）について説明する。

【0066】

糸巻取作業中に糸貯留部１８と巻取部８との間で糸２０が切れてしまった場合、例えば、糸貯留部１８と巻取部８との間に設けられた図略の糸監視センサ（例えば、糸２０のトラバースを監視するトラバースセンサ）により異常が検出される。糸監視センサにより異常が検出された場合、制御部２５は、ワインダユニット２による糸２０の巻取を停止させる。続いて、カッタ１６により糸２０を切断させると共に、第１捕捉部１４により、カッタ１６が切断した糸２０の給糸ボビン２１側の糸端（第２糸端）を吸引して捕捉させる（ステップＳ１）。

【0067】

続いて、作業者が、糸貯留ローラ３２に巻き付けられた糸２０を凹部３８に沿って切断し、糸貯留ローラ３２から糸２０を取り除く（ステップＳ２）。本実施形態では、糸貯留ローラ３２の外周面３２ａに凹部３８が設けられているため、例えばハサミ等を凹部３８内に進入させるようにして糸２０を切断することができる。したがって、糸貯留ローラ３２からの糸２０の除去が容易化されると共に、刃によって糸貯留ローラ３２の外周面３２ａを傷つけてしまうことが抑制されている。

【0068】

なお、ステップＳ２においては、糸貯留ローラ３２に巻き付けられた糸２０を切断するための切断装置をワインダユニット２が更に備える場合、作業者が糸２０を切断することに代えて、制御部２５が当該切断装置を制御することにより、糸貯留ローラ３２に巻き付けられた糸２０が自動的に切断されて糸貯留ローラ３２から取り除かれてもよい。この場合、ステップＳ２に続いて以下のステップＳ３の処理を自動的に実行してもよい。

【0069】

続いて、作業者が図略のスイッチを操作する。当該スイッチの操作を受け付けると、制御部２５は、糸通し部６０が第１糸端を凹部３８に吹き入れ可能となる所定の回転位置まで、ローラ駆動モータ３３により糸貯留ローラ３２を回転させる（ステップＳ３）。より具体的には、磁気センサ３６ｂがマグネット３６ａを検出する回転位置まで糸貯留ローラ３２を回転させる。これにより、図４〜図６に示されるように、ノズル６１の一端部６１ａが出没部材４８の表面５１ｂと対向し、かつガイド部材４２の吸込口４２ａが凹部３８と対向した状態となる。

【0070】

続いて、制御部２５は、糸通し部駆動部６２により、糸通し部６０のノズル６１を第１位置から第２位置まで前進させて糸貯留ローラ３２に接近させ、一端部６１ａにより出没部材４８を押圧させて凹部３８内に没入させる（ステップＳ４）。続いて、制御部２５は、電磁弁５４を開かせることにより、糸通し部６０のノズル６１内に他端部６１ｂから一端部６１ａに向かう空気流を形成させる（ステップＳ５）。続いて、制御部２５は、電磁弁５５を開かせることにより、第２吹送り部４１のガイド部材４２内に吸込口４２ａから吹出口に向かう空気流を形成させる（ステップＳ６）。

【0071】

続いて、制御部２５は、照明部６５を点灯させる（ステップＳ７）。これにより、凹部３８及びノズル６１の周辺が照らされる。なお、ステップＳ４〜Ｓ７の順序は適宜変更されてよく、ステップＳ４〜Ｓ７の少なくとも一部が同時に行われてもよい。

【0072】

続いて、作業者が、パッケージ３０から糸２０を引き出し、引き出した糸２０の糸端である第１糸端をノズル６１の他端部６１ｂに導入する（ステップＳ８）。本実施形態では、照明部６５によって凹部３８及びノズル６１の周辺が照らされているため、第１糸端を他端部６１ｂに導入する作業が容易化されている。

【0073】

ステップＳ８で他端部６１ｂに第１糸端が導入されると、ノズル６１の一端部６１ａから第１糸端が凹部３８に吹き入れられる（ステップＳ９）。これにより、第１糸端が凹部３８内における巻取部８側から給糸部６側に通る。ステップＳ９で給糸部６側に通った第１糸端は、第２吹送り部４１により吸込口４２ａに吸い込まれて捕捉される（ステップＳ１０）。

【0074】

このとき、凹部３８内には巻取部８側から給糸部６側に向かう空気流が形成されており、当該空気流により糸２０に力が作用し、図６に破線で示されるように、糸２０がノズル６１のスリット６１ｓから抜け出ることとなる。ここで、本実施形態では、ノズル６１の一端部６１ａが段差形状を形成しており、糸２０の逃げとなる部分が一端部６１ａに存在するため、一端部６１ａが出没部材４８に接触した状態でも糸２０がスリット６１ｓから抜け出し易くなっている。これにより、糸２０がスリット６１ｓ内でばたついてリング部材４６に絡まってしまうことを抑制できる。

【0075】

なお、ステップＳ８においては、第１糸端を他端部６１ｂに導入するための導入装置をワインダユニット２が更に備える場合、作業者が第１糸端を導入することに代えて、制御部２５が当該導入装置を制御することにより、第１糸端が他端部６１ｂに自動的に導入されてもよい。

【0076】

続いて、作業者が、第１糸端が第２吹送り部４１によって捕捉されていることを目視で確認し、第１糸端が第２吹送り部４１によって捕捉されている場合、図略のスイッチを再度操作する。当該スイッチの操作を受け付けると、制御部２５は、綾振ドラム２４を糸巻取時とは逆回転させて糸２０をパッケージ３０から引き出しつつ、第２吹送り部４１により、第１糸端を糸継装置１３側へ吹き送らせる（ステップＳ１１）。なお、作業者による目視での確認及びスイッチ操作は省略されてもよく、ステップＳ１０に続いてステップＳ１１の処理が自動的に実行されてもよい。

【0077】

続いて、制御部２５は、糸継装置１３により、第１糸端と第２糸端とを糸継ぎさせる（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２の処理を実行する前に、制御部２５は、電磁弁５４を閉口させ、ノズル６１への圧縮空気の供給を遮断させると共に、電磁弁５５を閉口させ、ガイド部材４２への圧縮空気の供給を遮断させておく。

【0078】

その後、制御部２５は、糸通し部駆動部６２によりノズル６１を第２位置から第１位置まで後退させて糸貯留ローラ３２から離間させると共に、糸貯留ローラ３２を正回転させて糸貯留ローラ３２への糸２０の貯留を開始させる。そして、ワインダユニット２による糸２０の巻取を再開させる。

【0079】

以上の通り、ワインダユニット２では、糸貯留ローラ３２の外周面３２ａにおいて、リング部材４６の取付位置を回転軸Ｒに沿う方向に跨ぐ領域には、凹部３８が設けられている。このため、凹部３８内における回転軸Ｒに沿う方向の一方側（先端側）から他方側（基端側）に糸端を通すことで、リング部材４６の径方向内側に糸端を容易に通すことができる。したがって、糸貯留ローラ３２に対する糸２０の巻付開始時の作業を簡易化することが可能となる。

【0080】

ワインダユニット２では、凹部３８が回転軸Ｒに沿う方向に延びる溝部を構成していることから、リング部材４６の径方向内側に糸端を通し易く、糸貯留ローラ３２に対する糸２０の巻付開始時の作業を更に簡易化することが可能となっている。

【0081】

ワインダユニット２では、凹部３８内においてリング部材４６の取付位置に対応する位置には、糸貯留ローラ３２の外周面３２ａに沿う表面５１を形成し、かつ表面５１が凹部３８内に入り込むように没入可能な出没部材４８が設けられている。このため、糸巻取時には、出没部材４８により糸貯留ローラ３２の外周面３２ａに沿う表面５１が形成されるため、糸貯留ローラ３２から引き出される糸２０に対してリング部材４６により付加される張力を周方向において均一化できる。また、出没部材４８は当該表面５１が凹部３８内に入り込むように没入可能となっていることから、糸貯留ローラ３２に対する糸２０の巻付開始時には、出没部材４８を没入させておくことで、凹部３８を介してリング部材４６の径方向内側に糸端を容易に通すことができる。

【0082】

ワインダユニット２では、糸貯留ローラ３２の外周面３２ａは、糸２０が巻き付けられて貯留される貯留領域Ｒ１と、リング部材４６が巻き付けられる解舒領域Ｒ２と、を有し、凹部３８は、貯留領域Ｒ１と解舒領域Ｒ２とにわたって設けられている。このため、凹部３８内に糸端を通すことで、糸端を糸貯留ローラ３２の上流側にまで案内することができる。これにより、糸貯留ローラ３２に対する糸２０の巻付開始時の作業を一層簡易化することができる。

【0083】

ワインダユニット２では、リング部材４６は、弾性を有して拡径可能に構成されており、拡径されていない状態におけるリング部材４６の周長は、解舒領域Ｒ２の周長よりも小さくなっている。そして、リング部材４６は、拡径された状態で糸貯留ローラ３２に巻き付けられている。これにより、解舒される糸２０に所定のテンションを付与することができる。

【0084】

ワインダユニット２は、凹部３８内における巻取部８側から給糸部６側に空気を吹き入れる糸通し部６０を更に備えている。このため、糸通し部６０によって凹部３８に空気を吹き入れることで凹部３８に糸端を吹き入れ、リング部材４６の径方向内側に糸端を通すことができる。これにより、糸貯留ローラ３２に対する糸２０の巻付開始時の作業を一層簡易化することができる。

【0085】

ワインダユニット２では、糸通し部６０は、空気を凹部３８に吹き入れる際に出没部材４８を押圧して凹部３８内に没入させる押圧部として、ノズル６１の一端部６１ａを有している。このため、例えば作業者が手で押圧して出没部材４８を凹部３８内に没入させる必要がなく、糸貯留ローラ３２に対する糸２０の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。

【0086】

ワインダユニット２では、制御部２５は、糸通し部６０が空気を凹部３８に吹き入れ可能となる回転位置まで、ローラ駆動モータ３３により糸貯留ローラ３２を回転させ（ステップＳ３）、糸通し部駆動部６２により糸通し部６０を糸貯留ローラ３２に接近させ、ノズル６１の一端部６１ａにより出没部材４８を押圧させて凹部３８内に没入させ（ステップＳ４）、糸通し部６０により空気を凹部３８に吹き入れさせる（ステップＳ９）。このように、糸通し部６０、ローラ駆動モータ（ローラ駆動部）３３、及び糸通し部駆動部６２を協働させて、リング部材４６の径方向内側に第１糸端を通す作業を自動化できる。したがって、糸貯留ローラ３２に対する糸の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。

【0087】

ワインダユニット２では、制御部２５は、糸通し部６０が第１糸端を凹部３８に吹き入れた場合に、第２吹送り部４１により第１糸端を捕捉させて送らせ（ステップＳ１０，Ｓ１１）、糸継装置１３により、第１糸端と給糸部６側の糸２０の糸端である第２糸端とを糸継させる（ステップＳ１２）。このように、糸継装置１３及び第２吹送り部４１を協働させて、吹き入れられた第１糸端と第２糸端とを糸継ぎする作業を自動化できる。したがって、糸貯留ローラ３２に対する糸２０の巻付開始時の作業をより一層簡易化することができる。

【0088】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。

【0089】

上記実施形態では、糸巻取作業中に糸貯留部１８と巻取部８との間で糸２０が切れてしまった場合を例に挙げて説明したが、糸２０の種類を変更するとき（仕掛け替え時）にも適用できる。すなわち、仕掛け替え時には、パッケージ３０に糸２０は全く巻き取られておらず、糸貯留ローラ３２にも糸２０が全く巻き付けられていない状態となっている。この状態から、作業者が、例えば給糸ボビン２１からの糸２０をパッケージ３０に数周ほど直接巻き付けた後、パッケージ３０と給糸ボビン２１との間で糸２０を切断する。次いで上記ステップＳ３〜Ｓ１２の処理を行うことで、糸継装置１３により、パッケージ３０側の糸２０の糸端である第１糸端と、給糸部６側の糸２０の糸端である第２糸端とを糸継ぎさせることができる。なお、この場合、第２糸端は、補助吹送り部２８、第１吹送り部１１、及び第１捕捉部１４等が連動して動作することにより、上記ステップＳ３〜Ｓ１２の処理と並行して、又はそれらの処理よりも前に、第１捕捉部１４によって捕捉される。

【0090】

上記実施形態では、第２吹送り部４１の代わりに、第１糸端をニップした（挟んだ）状態で第２捕捉部１２まで移動することで送る移動式の糸送り部を備えてもよい。

【0091】

上記実施形態では、給糸部６をトレイ搬送式とする構成に限らず、マガジン式のボビン供給装置から新しい給糸ボビン２１の供給を受けるように構成してもよい。この構成において、ボビン供給装置が給糸部６に新しい給糸ボビン２１を供給するときに、当該ボビン供給装置が当該給糸ボビン２１から糸端を引き出して上流糸吹き送り部１１に受け渡すようにしてもよい。この場合、補助吹き送り部２８を省略することができる。

【0092】

上記実施形態では、巻取部８の一例として、綾振ドラム２４による糸２０のトラバースを示したが、これには限定されない。糸２０のトラバース方法として、アーム式やベルト式のトラバース機構を採用してもよい。上記実施形態では、チーズ形状のパッケージ３０を巻き取ってもよいし、コーン形状のパッケージ３０を巻き取ってもよい。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。

【0093】

上記実施形態では、凹部３８は、糸貯留ローラ３２の一端から他端まで回転軸Ｒに沿う方向に延びる溝部を構成していたが、回転軸Ｒと交差する方向に延びていてもよく、糸貯留ローラ３２の中間部に設けられていてもよい。また、凹部３８は、糸貯留ローラ３２の外周面３２ａにおける円形状等の領域に設けられていてもよい。要は、リング部材４６の取付位置を回転軸Ｒに沿う方向に跨ぐ領域に設けられていればよい。

【0094】

上記実施形態では、出没部材４８は、バネ部材４９を介して凹部３８の底面３９に固定されることで、表面５１が凹部３８内に入り込むように没入可能となっていたが、他の構成により、表面５１が凹部３８内に入り込むように没入可能となっていてもよい。例えば、出没部材４８が弾性を有する材料により形成してもよい。

【0095】

上記実施形態では、ノズル６１の一端部６１ａによって出没部材４８を押圧して凹部３８内に没入させたが、例えば、出没部材４８を押圧して凹部３８内に没入させるための他の構成を備えていてもよいし、作業者が手で押圧することによって出没部材４８を凹部３８内に没入させてもよい。

【0096】

上記実施形態では、糸通し部６０を備えていなくてもよく、この場合、例えば、作業者が手作業で凹部３８内に第１糸端を通すことにより、リング部材４６の径方向内側に第１糸端を通せばよい。この場合であっても、凹部３８が設けられているため、従来の構成と比較して、リング部材４６の径方向内側に第１糸端を容易に通すことができる。また、出没部材４８が設けられていなくてもよい。

【0097】

上記実施形態では、糸端を糸貯留ローラ３２の先端側から基端側に通す場合を例に挙げて説明したが、ワインダユニット２の構成によっては、糸端を糸貯留ローラ３２の基端側から先端側に通すことが求められる場合もある。本発明によれば、そのような場合にも、凹部３８内における糸貯留ローラ３２の基端側から先端側に通すことで、リング部材４６の径方向内側に糸端を容易に通すことができる。

【符号の説明】

【0098】

２…ワインダユニット（糸巻取装置）、６…給糸部、８…巻取部、１３…糸継装置、１８…糸貯留部、２０…糸、２５…制御部（第１制御部、第２制御部）、３０…パッケージ、３２…糸貯留ローラ、３２ａ…外周面、３３…ローラ駆動モータ（ローラ駆動部）、３８…凹部、４１…第２吹送り部（糸送り部）、４６…リング部材、４８…出没部材、５１…表面、６０…糸通し部、６１ａ…一端部（押圧部）、６２…糸通し部駆動部、Ｒ…回転軸、Ｒ１…貯留領域、Ｒ２…解舒領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】