特開 2017-83370 シート検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-83370(P2017-83370A)

(43)【公開日】2017年5月18日

(54)【発明の名称】シート検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 99/00 20110101AFI20170414BHJP

   B60N 2/00 20060101ALI20170414BHJP

【ＦＩ】

   G01M99/00 Z

   B60N2/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-213847(P2015-213847)

(22)【出願日】2015年10月30日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 平成２７年５月６日 テイエス テック カナダ インコーポレーテッドへ搬入 平成２７年５月５日 テイエス テック インディアナ リミテッド ライアビリティー カンパニーへ搬入

(71)【出願人】

【識別番号】593118128

【氏名又は名称】コアテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114535

【弁理士】

【氏名又は名称】森 寿夫

(74)【代理人】

【識別番号】100075960

【弁理士】

【氏名又は名称】森 廣三郎

(74)【代理人】

【識別番号】100155103

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 厚

(74)【代理人】

【識別番号】100187838

【弁理士】

【氏名又は名称】黒住 智彦

(74)【代理人】

【識別番号】100194755

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀明

(72)【発明者】

【氏名】石路 健文

(72)【発明者】

【氏名】吉富 史倫

(72)【発明者】

【氏名】西村 和晃

(72)【発明者】

【氏名】岡 裕章

(72)【発明者】

【氏名】片岡 俊則

【テーマコード（参考）】

2G024

3B087

【Ｆターム（参考）】

2G024AD39

2G024BA01

2G024BA11

2G024DA01

3B087DE10

(57)【要約】

【課題】シートの座面部の傾斜に正確に追従させることができるウエイト構造体を備え、シートの品質検査の精度が高いシート検査装置を提供する。
【解決手段】シートにウエイト構造体を載せて、シートの品質を検査するシート検査装置であって、ウエイト構造体は、シートの座面部の傾斜に追従して傾斜するチルトウエイト構造体３を含んでおり、チルトウエイト構造体３は、基台３０と、回転軸５１を介して基台３０を支持し、シートの前後方向において傾斜可能な可動支持体４７とを備えており、基台３０は、回転軸５１を中心に回転することにより、シートの幅方向において傾斜可能であり、かつ可動支持体４７の移動と一体に移動することにより、シートの前後方向において傾斜可能である。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートにウエイト構造体を載せて、シートの品質を検査するシート検査装置であって、
前記ウエイト構造体は、前記シートの座面部の傾斜に追従して傾斜するチルトウエイト構造体を含んでおり、
前記チルトウエイト構造体は、
基台と、
回転軸を介して前記基台を支持し、前記シートの前後方向において傾斜可能な可動支持体とを備えており、
前記基台は、前記回転軸を中心に回転することにより、前記シートの幅方向において傾斜可能であり、かつ前記可動支持体の移動と一体に移動することにより、前記シートの前後方向において傾斜可能であることを特徴とするシート検査装置。

【請求項2】

前記可動支持体は、可動体及び水平フレームで構成されており、可動体の一端に軸を介してブラケットに回転可能に取り付けられており、他端に水平フレームが固定されている請求項１に記載のシート検査装置。

【請求項3】

前記基台は、ワイヤで吊り下げられて水平度が保たれている請求項１又は２に記載のシート検査装置。

【請求項4】

前記ウエイト構造体を前記シートの座面上まで搬送する搬送機構をさらに備えており、前記搬送機構は前記ウエイト構造体を吊り下げるための係合体を設けており、前記ウエイト構造体は、前記係合体に係合する被係合体を設けており、前記搬送機構は、前記係合体に前記被係合体を係合させた状態で、前記ウエイト構造体を前記シートの座面部上まで搬送した後、前記係合体と前記被係合体との係合状態を解除する請求項１に記載のシート検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートにウエイト構造体を載せてシートの品質を検査するシート検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両用のシートは、主に座面と背もたれで構成されており、人が着座して使用するためのものであることから、シートの品質の検査においては、人が着座した状態を想定した検査が求められる。例えば特許文献１に記載のシート検査装置においては、シートに着座する人体の着座部位と実質的に同等な形態となるように型取りされた型治具を被試験シートにセットし、型治具に埋設された接触子を被試験シートの表面に押圧し、接触子の荷重及び変位が測定できるようになっている。このシート検査装置によれば、各測定結果に基づいて、被試験シートの硬さと着座感の相関関係を評価することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−１３９６３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、例えば自動車用のシートは、多様な動作をするものがあり、前後スライド、リクライニング、高さ調整及び座面の傾斜が自動化されたものもある。特許文献１に記載のような型治具は、シートの各動作に追従するものではなく、多様な動作をするシートの検査に用いることはできなかった。また、シートをクッション材で覆われていないフレームの状態で検査する場合には、座面部に製造ばらつきによる変形がある場合には、型治具を座面部に搭載しても、型治具による負荷を左右均等に加えることはできず、正確な計測値は得られなかった。

【0005】

本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、シートの座面部に負荷を左右均等に加えることができ、シートの品質検査の精度が高いシート検査装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するために、本発明のシート検査装置は、シートにウエイト構造体を載せて、シートの品質を検査するシート検査装置であって、前記ウエイト構造体は、前記シートの座面部の傾斜に追従して傾斜するチルトウエイト構造体を含んでおり、前記チルトウエイト構造体は、基台と、回転軸を介して前記基台を支持し、前記シートの前後方向において傾斜可能な可動支持体とを備えており、前記基台は、前記回転軸を中心に回転することにより、前記シートの幅方向において傾斜可能であり、かつ前記可動支持体の移動と一体に移動することにより、前記シートの前後方向において傾斜可能である。この構成によれば、基台はシートの前後方向において傾斜しながら、同時にシートの幅方向においても傾斜可能であるため、シートの高さ方向の位置や傾斜が左右で異なっていても、チルトウエイト構造体の基台はシートの配置状態に追従して傾斜するので、チルトウエイト構造体による負荷がシートに左右均等に加わり、正確な計測値が得られる。

【0007】

前記本発明のシート検査装置においては、前記可動支持体は、可動体及び水平フレームで構成されており、可動体の一端に軸を介してブラケットに回転可能に取り付けられており、他端に水平フレームが固定されていることが好ましい。この構成によれば、簡単な構造で基台をシートの前後方向において傾斜可能にすることができる。

【0008】

また、前記基台は、ワイヤで吊り下げられて水平度が保たれていることが好ましい。この構成によれば、簡単な構造でウエイト構造体をシートの座面上まで搬送する間、基台の水平度を保つことができる。

【0009】

また、前記ウエイト構造体を前記シートの座面上まで搬送する搬送機構をさらに備えており、前記搬送機構は前記ウエイト構造体を吊り下げるための係合体を設けており、前記ウエイト構造体は、前記係合体に係合する被係合体を設けており、前記搬送機構は、前記係合体に前記被係合体を係合させた状態で、前記ウエイト構造体を前記シートの座面部上まで搬送した後、前記係合体と前記被係合体との係合状態を解除することが好ましい。この構成によれば、シート設置の工程を簡素化した安全、迅速かつ正確なシート設置の自動化を実現できる。

【0010】

本発明の別のシート検査装置は、シートにウエイト構造体を載せて、シートの品質を検査するシート検査装置であって、前記ウエイト構造体を前記シートの座面上まで水平方向に搬送する搬送機構を備えており、前記搬送機構は前記ウエイト構造体を吊り下げるための係合体を設けており、前記ウエイト構造体は、前記係合体に係合する被係合体を設けており、前記搬送機構は、前記係合体に前記被係合体を係合させた状態で、前記ウエイト構造体を前記シートの座面部上まで水平方向に搬送した後、前記係合体と前記被係合体との係合状態を解除することを特徴とする。この構成によれば、ウエイト構造体をシートの座面部上まで水平方向に搬送する搬送機構を備えているので、搬送機構にウエイト構造体を所定の高さの位置に吊り下げておけば、ウエイト構造体を水平方向に搬送するだけで、ウエイト構造体をシートの座面部上まで搬送することができる。さらに、係合体と被係合体との係合及びその解除という簡単な構成で、シートに対するウエイト構造体の受け渡しが可能になる。このため、例えばウインチを用いた巻き上げ、巻き下ろしといった工程は不要となり、シート設置の工程を簡素化した安全、迅速かつ正確なシート設置の自動化を実現できる。

【0011】

前記本発明の別のシート検査装置においては、前記ウエイト構造体は、前記シートの背もたれ部に装着させるバックウエイト構造体を含んでおり、前記バックウエイト構造体に前記被係合体を設けており、前記係合体は前記被係合体と係合する側が開いた鉤状のフックであることが好ましい。この構成によれば、バックウエイト構造体がシートの背もたれ部のリクライニング動作と一体に移動することにより、バックウエイト構造体と一体に被係合体が移動していても、係合体は被係合体と係合する側が開いた鉤状のフックであるので、被係合体は係合体に干渉することなく係合する。このことにより、リクライニング動作の完了を待つことなく、予め係合体をシートの座面上に移動させておくことができるので、シート検査から次のシート検査までの時間を短縮でき、シート検査の効率を高めることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、基台はシートの前後方向において傾斜しながら、同時にシートの幅方向においても傾斜可能であるため、シートの高さ方向の位置や傾斜が左右で異なっていても、チルトウエイト構造体の基台はシートの配置状態に追従して傾斜するので、チルトウエイト構造体による負荷がシートに左右均等に加わり、正確な計測値が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るシート検査装置の正面図。

【図2】図１に示したシート検査装置の要部を示す斜視図。

【図3】本発明の一実施形態に係るシート検査装置において、ウエイト構造体をシートに設置し終えた状態におけるシート検査装置の正面図。

【図4】図３に示したシート検査装置の要部を示す斜視図。

【図5】本発明の一実施形態に係るシート検査装置において、ウエイト構造体がシートの座面部上まで搬送された状態を示す側面図。

【図6】本発明の一実施形態に係るシート検査装置において、ウエイト構造体がシートに設置された状態を示す側面図。

【図7】本発明の一実施形態に係るシート検査装置において、検査中におけるチルトウエイト構造体の近傍の斜視図。

【図8】本発明の一実施形態に係るチルトウエイト構造体及びクッシュウエイト構造体が搬送機構に吊り下げられた状態を側面側から見た要部斜視図。

【図9】本発明の一実施形態に係るチルトウエイト構造体及びクッシュウエイト構造体が搬送機構に吊り下げられた状態を裏面側から見た要部斜視図。

【図10】本発明の一実施形態に係るチルトウエイト構造体において、基台及び可動支持体が傾斜した状態を示す拡大図。

【図11】本発明の一実施形態に係るチルトウエイト構造体において、基台がシートの幅方向において傾斜した状態を示す正面図。

【図12】本発明の一実施形態に係るチルトウエイト構造体において、基台がシートの幅方向において傾斜した状態の別の例を示す正面図。

【図13】本発明の一実施形態に係るチルトウエイト構造体において、基台がシートの前後方向及び幅方向の両方向に傾斜した状態を示す図であり、チルトウエイト構造体を側面側から見た要部斜視図。

【図14】本発明の一実施形態に係るチルトウエイト構造体において、基台がシートの前後方向及び幅方向の両方向に傾斜した状態を示す図であり、チルトウエイト構造体を裏面から見た要部斜視図。

【図15】本発明の一実施形態において、フックが支持軸に係合する前の状態を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシート検査装置１の正面図を示している。図２は、図１に示したシート検査装置１の要部を示す斜視図である。シート検査装置１は、ウエイト構造体２をシート２０に載せて、シート２０の品質を検査する装置である。本実施形態では、シート２０はクッション材等で覆われていないフレームの状態である。

【0015】

図１において、シート検査装置１はウエイト構造体２をシート２０の座面部２１上まで搬送する搬送機構８を備えている。搬送機構８は、Ｘ軸スライダ６及びＺ軸スライダ７で構成されている。Ｘ軸スライダ６は、Ｚ軸スライダ７を水平方向に移動させるためのスライダであり支柱９に固定されている。Ｚ軸スライダ７は、ウエイト構造体２を垂直方向に移動させるためのスライダである。詳細は後に説明するとおり、Ｚ軸スライダ７は、支持体１１及び支持体１４を備えており、ウエイト構造体２を吊り下げることができる。図１の状態は、ウエイト構造体２が退避位置にある状態を示している。シート２０を検査する際は、Ｘ軸スライダ６の駆動により、Ｚ軸スライダ７がシート２０側にスライドし、ウエイト構造体２がシート２０の位置まで搬送される。

【0016】

図２において、ウエイト構造体２は、チルトウエイト構造体３、クッシュウエイト構造体４及びバックウエイト構造体５で構成されている。チルトウエイト構造体３は、クッシュウエイト構造体４と一体になっており、バックウエイト構造体５とクッシュウエイト構造体４は分離している。

【0017】

図１において、Ｚ軸スライダ７は支持プレート１７を備えており、支持プレート１７に支持体１１及び支持体１４が固定されている。図２において、支持体１１は、クッシュウエイト構造体４を吊り下げるための係合体であるロッド１２を備えている。クッシュウエイト構造体４には、ロッド１２の被係合体である吊り具１０が固定されており、吊り具１０にロッド１２が挿通している。このことにより、クッシュウエイト構造体４及びこれと一体のチルトウエイト構造体３は、支持体１１に吊り下げられて支持されている。

【0018】

図２において、支持体１４はロッド１５を備えており、ロッド１５にバックウエイト構造体５を吊り下げるための係合体であるフック１６が固定されている。バックウエイト構造体５には、フック１６の被係合体である支持軸１３が固定されている。このことにより、バックウエイト構造体５は、支持体１４に吊り下げられて支持されている。

【0019】

Ｚ軸スライダ７の駆動により、支持プレート１７と一体の支持体１１及び支持体１４が垂直方向（上下方向）にスライドする。また、Ｚ軸スライダ７は、Ｘ軸スライダ６の駆動により、水平方向（左右方向）にスライドするので、Ｚ軸スライダ７の水平方向のスライドと共に、支持体１１及び支持体１４も水平方向にスライドする。このことにより、支持体１１に吊り下げられて支持されたクッシュウエイト構造体４及びこれと一体のチルトウエイト構造体３と、支持体１４に吊り下げられて支持されたバックウエイト構造体５は、垂直方向及び水平方向の両方に移動可能である。

【0020】

図３は、ウエイト構造体２をシート２０に設置し終えた状態におけるシート検査装置１の正面図を示している。図４は、図３に示したシート検査装置１の要部を示す斜視図である。ウエイト構造体２をシート２０に設置する際には、図１の状態から、Ｘ軸スライダ６の駆動により、Ｚ軸スライダ７を水平方向に移動させて、ウエイト構造体２をシート２０の座面部２１上まで搬送する。図５は、ウエイト構造体２がシート２０の座面部２１上まで搬送された状態を示す側面図である。本図の状態から、Ｚ軸スライダ７を駆動させて、支持プレート１７を下降させると、これと一体にウエイト構造体２が下降し、ウエイト構造体２がシート２０に設置される。

【0021】

図６は、ウエイト構造体２がシート２０に設置された状態を示す側面図である。ウエイト構造体２のうち、チルトウエイト構造体３及びクッシュウエイト構造体４は、シート２０の座面部２１上に載置される。バックウエイト構造体５は、バックウエイト構造体５と一体のフック２８がシート２０の背もたれ部２２を形成するフレーム２３に係合し、かつ自重でシート２０の凸部２４を押圧して、シート２０の背もたれ部２２に装着される。図６の状態から、Ｚ軸スライダ７（図３参照）を駆動させて、支持プレート１７を下降させると、支持軸１３に係合したフック１６と支持軸１３との係合が外れ、ロッド１２と吊り具１０との係合が外れる。この状態でＸ軸スライダ６（図３参照）を駆動させて、Ｚ軸スライダ７（図３参照）をウエイト構造体２の退避位置の方向にスライドさせると、支持体１１及び支持体１４がウエイト構造体２から完全に外れた図３及び図４の状態になる。

【0022】

すなわち、本実施形態においては、搬送機構８（図１参照）は、ウエイト構造体２を吊り下げるための係合体（ロッド１２及びフック１６）を設けており、ウエイト構造体２は、係合体に係合する被係合体（吊り具１０及び支持軸１３）を設けており、搬送機構８は、係合体に被係合体を係合させた状態で、ウエイト構造体２をシート２０の座面部２１上まで水平方向に搬送した後、係合体と被係合体との係合状態を解除して、ウエイト構造体２がシート２０へ設置される。

【0023】

この構成によれば、ウエイト構造体２をシート２０の座面部２１上まで水平方向に搬送する搬送機構８を備えているので、搬送機構８にウエイト構造体２を所定の高さの位置に吊り下げておけば（図１、２参照）、ウエイト構造体２を水平方向に搬送するだけで、ウエイト構造体２をシート２０の座面部２１上まで搬送することができる。さらに、係合体（ロッド１２及びフック１６）と被係合体（吊り具１０及び支持軸１３）との係合及びその解除という簡単な構成で、シート２０に対するウエイト構造体２の受け渡しが可能になる。このため、例えばウインチを用いた巻き上げ、巻き下ろしといった工程は不要となり、シート設置の工程を簡素化した安全、迅速かつ正確なシート設置の自動化を実現できる。

【0024】

本実施形態においては、ウエイト構造体２がシート２０に設置された図３及び図４の状態で、シート２０の品質を検査する。検査完了後は、図３及び図４の退避位置にあったＺ軸スライダ７は、再びシート２０側にスライドする。これと一体に支持体１１及び支持体１４もシート２０側にスライドし、再びロッド１２と吊り具１０が係合し、かつフック１６と支持軸１３が係合する。このときの動作は、ロッド１２と吊り具１０との係合を解除し、かつフック１６と支持軸１３ととの係合を解除したときと逆の動作である。前記の係合状態を維持した状態で、ウエイト構造体２は搬送機構８により、再び図１及び図２に示した退避位置まで搬送される。

【0025】

本実施形態においては、ウエイト構造体２は、シート２０の背もたれ部２２に装着されるバックウエイト構造体５を含んでおり、バックウエイト構造体５に被係合体である支持軸１３を設けており、搬送機構８に設けた係合体であるフック１６は、支持軸１３と係合する側が開いた鉤状である。この構成によれば、シート検査から次のシート検査までの時間を短縮でき、シート検査の効率を高めることができる。この点について、図１５を参照しながら説明する。

【0026】

図１５は、フック１６が支持軸１３に係合する前の状態を示す側面図である。本図は図６のフック１６の拡大図に相当し、要部のみを図示している。図１５の状態では、支持体１４（図３参照）及びこれと一体のフック１６は、シート２０の座面２１（図６参照）上にある。また、シート２０の背もたれ部２２は、リクライニング動作中であり、前方に起き上がるように動作している。この動作と一体にバックウエイト構造体５も起き上がるように移動する。図１５に示したように、この移動により、バックウエイト構造体５と一体の支持軸１３はフック１６に向けて移動する（矢印ｆ方向）。

【0027】

支持軸１３がフック１６に向けて移動し切った状態では支持軸１３はフック１６の上側にある。この状態で、Ｚ軸スライダ７（図３参照）を駆動させて、支持プレート１７を上昇させると、支持軸１３にフック１６が係合する。すなわち、シート２０の背もたれ部２２のリクライニング動作中に、予めフック１６をシート２０の座面２１（図６参照）上に移動させておいても、フック１６は支持軸１３と係合する側が開いた鉤状であるので、フック１６は支持軸１３とが干渉することなく係合する。この構成では、リクライニング動作の完了を待つことなく、フック１６をシート２０の座面２１（図６参照）上に移動させることができるので、前記のとおり、シート検査から次のシート検査までの時間を短縮でき、シート検査の効率を高めることができる。

【0028】

ウエイト構造体２がシート２０に設置された図３及び図４の状態で、シート２０の品質を検査する。本実施形態に係るシート２０は、前後スライド、リクライニング、座面高さ調整及び座面前端部のチルト（傾斜）の動作が自動化されたものである。検査時のシート２０にはウエイト構造体２が搭載されているので、この状態でシート２０を駆動させて前後スライド等を行えば、人が座ったのと同じ状態で検査を行うことができる。検査項目は、例えば作動ストローク、同期ずれ、作動速度、作動電流であり、各項目について良否を判定する。

【0029】

作動ストロークは、前後スライド等の各動作の作動ストロークであり、同期ずれは、各動作の作動ストロークの左右のずれであり、作動速度は各動作の作動速度である。作動電流は、各動作のためのモータの駆動電流である。検査の際に、図４のウエイト構造体２が各動作に正確に追従しなければ、検査値は不正確なものになり、良否の判定も不正確になる。本実施形態に係るウエイト構造体２は、シート２０の座面前端部２５のチルトの検査項目を正確に検査できるよう構成されており、以下具体的に説明する。

【0030】

座面前端部２５のチルトの検査は、図４に示したように、座面前端部２５にチルトウエイト構造体３を搭載した状態で行う。この状態では、左右の突起３１が座面前端部２５に当接することにより、チルトウエイト構造体３による負荷が座面前端部２５に左右均等に加わる。一方、シート２０の製造ばらつきにより、座面前端部２５において、突起３１の当接部の高さ方向の位置や傾斜が左右で異なっていると、単にウエイトを座面前端部２５に搭載した場合は、左右の突起３１の座面前端部２５への当接状態が不十分となる。この状態では、ウエイトによる負荷が座面前端部２５に左右均等に加わらないので、正確な計測値が得られない。本実施形態に係るチルトウエイト構造体３は、座面前端部２５への左右の当接部が座面前端部２５の配置状態に追従するように構成することにより、正確な計測値を得られるようにしている。

【0031】

図７は、検査中におけるチルトウエイト構造体３の近傍の斜視図を示している。チルトウエイト構造体３は、クッシュウエイト構造体４の前側に配置されており、シート２０の座面前端部２５に搭載される。基台３０にはウエイトブロック３２及びガイドブロック３３が固定されている。ウエイトブロック３２はシート２０に負荷を加えるものであり、ガイドブロック３３は、チルトウエイト構造体３をシート２０に搭載する際に、シート２０の窪み等に沿うように設けたものであり、チルトウエイト構造体３を正規の位置に案内するためのものである。

【0032】

基台３０の左右に設けた突起３１が座面前端部２５に当接してチルトウエイト構造体３による負荷が座面前端部２５に加わる。検査はこの状態で行い、シート２０が備えるモータ（図示せず）を駆動させて、座面前端部２５が持ち上がるように傾斜（チルト）させる（矢印ａ方向）。この傾斜に伴って基台３０も傾斜し、基台３０の左右の作動ストロークを測定して、これをシート２０のチルトによる作動ストロークとする。

【0033】

本実施形態では、作動ストロークの測定は、シート検査装置１が備えるリニアスケール４０により測定する。図７において、基台３０の左右には、先端にローラ３４を取り付けたローラ治具３５が固定されている。座面前端部２５が持上がるように傾斜すると、リニアスケール４０のロッド４１が伸張し、これに伴いローラ治具３５のローラ３４がガイド体４２上を摺動しながら、基台３０が傾斜する。基台３０の傾斜量に応じて、リニアスケール４０のロッド４１が伸張し、この伸張量の測定値が座面前端部２５のチルトによる作動ストロークとなる。

【0034】

図８は、チルトウエイト構造体３及びクッシュウエイト構造体４が搬送機構８に吊り下げられた状態を側面側から見た要部斜視図である。図９はチルトウエイト構造体３及びクッシュウエイト構造体４が搬送機構８に吊り下げられた状態を裏面側から見た要部斜視図である。図８及び図９は便宜のため、図示は主要部品のみとし、構成部品の一部の図示は省略している。図８に示したように、クッシュウエイト構造体４を構成するプレート４５にブラケット４６が固定されており、図９に示したように、ブラケット４６はプレート４５の左右両側に固定されている。

【0035】

図９において、左右のブラケット４６には、可動支持体４７が取り付けられている。可動支持体４７は、可動体４８及び水平フレーム４９で構成されており、可動体４８の一端は軸５０を介してブラケット４６に回転可能に取り付けられており、他端は水平フレーム４９が固定されている。水平フレーム４９には、基台３０と一体の回転軸５１が固定されており、水平フレーム４９が回転軸５１を介して基台３０を支持している。図７に示したように、基台３０は、クッシュウエイト構造体４の上部に固定された突出体５２に取り付けられた左右１対のワイヤ５３で吊り下げられて水平度が保たれている。このことにより、簡単な構造でウエイト構造体２をシート２０の座面２１（図５参照）上まで搬送する間、基台３０の水平度を保つことができる。

【0036】

図８において、可動支持体４７を構成する可動体４８は軸５０を中心に回転可能であり、回転軸５１を介して可動支持体４７と一体の基台３０を持ち上げれば、基台３０と一体に可動支持体４７も回転する（矢印ｂ方向）。このことにより、基台３０及び可動支持体４７はシート２０の前後方向（矢印ｄ方向）において傾斜可能となる。図１０は、基台３０及び可動支持体４７が傾斜した状態を示す拡大図である。基台３０及び可動支持体４７はシート２０の前後方向（矢印ｄ方向）において、前端側が持ち上がるように傾斜している。図１０において、基台を持ち上げる力を解除すれば、基台３０及び可動支持体４７は自重で逆方向に回転し（矢印ｃ方向）、ワイヤ５３で吊り下げられた元の位置（図８）に復帰する。

【0037】

前記のとおり、水平フレーム４９（図９）は、回転軸５１を介して基台３０を支持しており、基台３０は回転軸５１を中心として回転可能である。このことにより、基台３０は、シート２０の幅方向においても傾斜可能となる。図１１及び図１２は、基台３０がシート２０の幅方向（矢印ｅ方向）において傾斜した状態を示す正面図である。図１１は基台３０の右端が持ち上っており、基台３０はシート２０の幅方向において、右端が上になるように傾斜している。図１２は基台３０の左端が持ち上っており、基台３０はシート２０の幅方向において、左端が上になるように傾斜している。図１１及び図１２のいずれにおいても、基台３０を持ち上げる力を解除すれば、基台３０は自重で持ち上げる方向と逆方向に回転し、ワイヤ５３で吊り下げられた水平状態（図８）に復帰する。

【0038】

以上のように、本実施形態に係るチルトウエイト構造体３は、基台２０が可動支持体４７の移動と一体にシート２０の前後方向において傾斜可能であり、かつ回転軸５１を中心に回転することにより、シート２０の幅方向において傾斜可能である。図１３及び図１４は、基台３０がシート２０の前後方向及び幅方向の両方向に傾斜した状態を示す図であり、図１３はチルトウエイト構造体３及びクッシュウエイト構造体４を側面側から見た要部斜視図であり、図１４はチルトウエイト構造体３及びクッシュウエイト構造体４を裏面側から見た要部斜視図である。

【0039】

可動支持体４７の移動と回転軸５１の回転は両立可能であり、基台３０はシート２０の前後方向において傾斜しながら、同時にシート２０の幅方向においても傾斜可能である。このため、シート検査装置１に設置されたシート２０の座面前端部２５において、突起３１の当接部の高さ方向の位置や傾斜が左右で異なっていても、基台３０は、座面前端部２５の配置状態に追従して傾斜するので、チルトウエイト構造体３による負荷がシート２０に左右均等に加わり、正確な計測値が得られることになる。

【0040】

以上、本発明の実施形態について説明したが、前記実施形態は一例であり適宜変更してもよい。例えば、搬送機構８（図１）は前記実施形態の動作を実現できりものであればよく、その構造は限定されない。また、可動支持体４７を構成する可動体４８及び水平フレーム４９や、可動支持体４７を支持するブラケット４６は、前記実施形態の動作を実現できるように構成されていればよく、その構造は限定されず、可動体４８及び水平フレーム４９は、それぞれ別部品で構成されていてもよく、一体に構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0041】

１ シート検査装置
２ ウエイト構造体
３ チルトウエイト構造体
４ クッシュウエイト構造体
５ バックウエイト構造体
８ 搬送機構
１０ 吊り具（被係合体）
１２ ロッド（係合体）
１３ 支持軸（被係合体）
１６ フック（係合体）
２０ シート
２１ シートの座面部
２５ シートの座面前端部
３０ 基台
３１ 突起
４６ ブラケット
４７ 可動支持体
４８ 可動体
４９ 水平フレーム
５１ 回転軸
５３ ワイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】