特開 2017-88366 糸継機構、糸巻取装置および糸継方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-88366(P2017-88366A)

(43)【公開日】2017年5月25日

(54)【発明の名称】糸継機構、糸巻取装置および糸継方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 69/06 20060101AFI20170421BHJP

   B65H 67/08 20060101ALI20170421BHJP

   D01H 15/00 20060101ALN20170421BHJP

【ＦＩ】

   B65H69/06

   B65H67/08 B

   D01H15/00 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-223309(P2015-223309)

(22)【出願日】2015年11月13日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】濱地 祐次

【テーマコード（参考）】

3F112

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F112AA06

3F112CA03

3F112FB01

3F112KA08

3F112SA03

4L056AA45

4L056BA05

4L056BE08

4L056CA06

4L056CA18

4L056CA36

4L056CA53

4L056CA66

4L056CB04

4L056CB07

(57)【要約】

【課題】継ぎ時の糸の弛みをなくすことにより、安定した糸継ぎを可能とする糸継機構、糸巻取装置および糸継方法を提供する。
【解決手段】上糸ＹＡの糸端と下糸ＹＢの糸端とを継ぐ糸継機構１００であって、糸継部５０と、下糸ＹＢの糸端を捕捉する吸引口７ａを有し、糸継部５０の一方側に位置する捕捉位置と糸継部５０の他方側に位置する第１位置Ｐ１との間で吸引口７ａが移動可能に構成された下糸捕捉装置７と、糸継部５０の一方側に配置され、糸端を保持する下糸保持部６０Ｂと、糸継部５０の他方側であって糸継部５０と第１位置Ｐ１との間に配置され、糸端を切断する下糸切断部７０Ｂと、少なくとも下糸保持部６０Ｂよりも第１位置Ｐ１側において糸端に作用することにより、下糸保持部６０Ｂと下糸切断部７０Ｂとの間の糸端に張力を付加する張力付加機構１１０と、を備える。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下流側の第１糸の糸端と上流側の第２糸の糸端とを継ぐ糸継機構であって、
前記第１糸の糸端と前記第２糸の糸端とを継ぐ糸継部と、
前記第１糸の糸端または前記第２糸の糸端を捕捉する捕捉部を有し、前記糸継部の一方側に位置する捕捉位置と前記糸継部の他方側に位置する第１位置との間で前記捕捉部が移動可能に構成された糸捕捉装置と、
前記糸継部の一方側に配置され、前記糸端を保持する保持部と、
前記糸継部の他方側であって前記糸継部と前記第１位置との間に配置され、前記糸端を切断する切断部と、
少なくとも前記保持部よりも前記第１位置側において前記糸端に作用することにより、前記保持部と前記切断部との間の前記糸端に張力を付加する張力付加手段と、を備える糸継機構。

【請求項2】

前記張力付加手段は、前記糸捕捉装置の動作を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記糸端が前記切断部によって切断されるよりも前に、前記第１位置にある前記捕捉部を前記保持部から離れる方向に移動させることにより、前記保持部と前記切断部との間の前記糸端に張力を付加する、請求項１に記載の糸継機構。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１位置よりも前記保持部から遠い側にある第２位置で前記捕捉部を停止させる、請求項２に記載の糸継機構。

【請求項4】

前記糸捕捉装置は、前記捕捉部に設けられて前記糸端を保持するクランプ機構を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の糸継機構。

【請求項5】

前記糸捕捉装置は、前記第２糸を捕捉する第２糸捕捉装置であり、前記第２糸捕捉装置内に発生する吸引流によって前記糸端を吸引および捕捉する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の糸継機構。

【請求項6】

前記糸捕捉装置は、前記第１糸を捕捉する第１糸捕捉装置であり、前記第１糸捕捉装置内に発生する吸引流によって前記糸端を吸引および捕捉する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の糸継機構。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか一項に記載の糸継機構と、
糸を供給可能な給糸部と、
前記糸を巻き取る巻取部と、を備える、糸巻取装置。

【請求項8】

前記給糸部に対して設けられ、前記給糸部からの前記糸の解舒を抑制する解舒抑制部材を更に備える、請求項７に記載の糸巻取装置。

【請求項9】

下流側の第１糸の糸端と上流側の第２糸の糸端とを、糸継部を用いて継ぐ糸継方法であって、
前記第１糸の糸端または前記第２糸の糸端を捕捉する捕捉部を有する糸捕捉装置が、前記糸継部の一方側に位置する捕捉位置で前記糸端を捕捉する捕捉工程と、
前記糸捕捉装置が、前記捕捉部に前記糸端を捕捉した状態で、前記糸継部の他方側に位置する第１位置に移動する移動工程と、
前記糸継部の一方側に配置された保持部が、前記糸端を保持する保持工程と、
少なくとも前記保持部よりも前記第１位置側において前記糸端に作用し、前記保持部と切断部との間の前記糸端に張力を付加する張力付加工程と、
前記糸継部と前記第１位置との間に配置された切断部によって前記糸端を切断する切断工程と、
を含む糸継方法。

【請求項10】

前記張力付加工程では、前記第１位置にある前記捕捉部を前記保持部から離れる方向に移動させることにより、前記保持部と前記切断部との間の前記糸端に張力を付加する、請求項９に記載の糸継方法。

【請求項11】

前記張力付加工程では、前記第１位置よりも前記保持部から遠い側にある第２位置まで前記捕捉部を移動させる、請求項１０に記載の糸継方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸継機構、糸巻取装置および糸継方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載されるように、自動ワインダの下糸捕捉装置が知られている。この下糸捕捉装置は、中継ぎパイプと、中継ぎパイプの先端側の吸引口に臨むように取り付けられたクランパーとを備えている。中継ぎパイプが下糸捕捉位置から上方の待機位置へ移動するときには、下糸の糸端は、クランパーによって機械的にクランプ保持される。これにより、中継ぎパイプの上昇動作中に、吸引力不足で糸端が吸引口から外れトラップミスを起こすことが防止されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７−８１８４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、たとえば、スパンデックス（ＳＰＡＮＤＥＸ）等のように、伸縮性をもった糸が用いられることがある。これらは、弾性繊維とも呼ばれる。このように伸縮性をもった糸を糸継装置で継ぐ場合、糸捕捉装置によって糸が糸継装置に供給される際に、その糸が伸び縮みし、糸に弛みが発生し易い傾向がある。糸に弛みが発生している状態で糸継ぎを行うと、継目の状態（たとえば、外観または強度等）が不安定になり得る。このように、従来の装置では、糸に弛みが発生した場合、安定した糸継ぎが困難となる。

【0005】

本発明は、糸継ぎ時の糸の弛みをなくすことにより、安定した糸継ぎを可能とする糸継機構、糸巻取装置および糸継方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、下流側の第１糸の糸端と上流側の第２糸の糸端とを継ぐ糸継機構であって、第１糸の糸端と第２糸の糸端とを継ぐ糸継部と、第１糸の糸端または第２糸の糸端を捕捉する捕捉部を有し、糸継部の一方側に位置する捕捉位置と糸継部の他方側に位置する第１位置との間で捕捉部が移動可能に構成された糸捕捉装置と、糸継部の一方側に配置され、糸端を保持する保持部と、糸継部の他方側であって糸継部と第１位置との間に配置され、糸端を切断する切断部と、少なくとも保持部よりも第１位置側において糸端に作用することにより、保持部と切断部との間の糸端に張力を付加する張力付加手段と、を備える。

【0007】

この糸継機構によれば、糸捕捉装置によって、第１糸の糸端または第２糸の糸端が捕捉される。糸捕捉装置が第１位置に移動することにより、糸端は、糸継部に供給される。この際に糸に弛みが発生している場合、糸端が保持部によって保持された状態では、その糸端は弛んだままである。そこで、切断部によって糸端が切断されるよりも前に、張力付加手段が、少なくとも保持部よりも第１位置側において糸端に作用する。これによって、保持部と切断部との間の糸端に張力が付加され、糸端の弛みがなくなる。その後、切断部によって糸端が切断されることで、糸端は、保持部と切断部との間の一定の長さに概ね揃えられる。略一定の長さの糸端と他方の糸端とが糸継部によって継がれることにより、安定した糸継ぎが行われる。この点は、スパンデックス等のように伸縮性をもった糸（すなわち弛み易い糸）に対しては、特に有効である。

【0008】

いくつかの態様において、張力付加手段は、糸捕捉装置の動作を制御する制御部を有し、制御部は、糸端が切断部によって切断されるよりも前に、第１位置にある捕捉部を保持部から離れる方向に移動させることにより、保持部と切断部との間の糸端に張力を付加してもよい。この場合、糸端の捕捉および糸継部への糸端の供給のために備わっている糸捕捉装置に追加の動作を行わせるだけで、糸端への張力の付加が可能になる。構成の複雑化を招くことなく、糸継ぎ時の糸の弛みをなくすことができる。

【0009】

いくつかの態様において、制御部は、第１位置よりも保持部から遠い側にある第２位置で捕捉部を停止させてもよい。糸の伸縮性に応じて、糸継部における糸端の弛み具合は変わる。たとえば、糸の伸縮性または巻き取り速度等に応じて、捕捉部を停止させる第２位置を予め設定しておくことにより、弛みの除去が正確に行われる。

【0010】

いくつかの態様構において、糸捕捉装置は、捕捉部に設けられて糸端を保持するクランプ機構を有してもよい。この場合、クランプ機構によって確実に糸端を保持することができる。一方で、張力付加手段が糸端に作用する際にも、糸端が捕捉部から引っ張り出されることが防止され、糸端に対する張力の付加が適切に行われる。

【0011】

いくつかの態様において、糸捕捉装置は、第２糸を捕捉する第２糸捕捉装置であり、第２糸捕捉装置内に発生する吸引流によって糸端を吸引および捕捉してもよい。第２糸捕捉装置の配管径が小さく、吸引力が比較的小さい場合には、糸に弛みが発生し易い。第２糸に対して張力付加手段を適用することで、安定した糸継ぎが可能である。この点は、スパンデックス等のように伸縮性をもった糸に対しては、特に有効である。

【0012】

いくつかの態様において、糸捕捉装置は、第１糸を捕捉する第１糸捕捉装置であり、第１糸捕捉装置内に発生する吸引流によって糸端を吸引および捕捉してもよい。第１糸捕捉装置の吸引力が比較的小さい場合には、第１糸に対して張力付加手段を適用することで、安定した糸継ぎが可能である。

【0013】

本発明の他の態様は、上記の糸継機構と、糸を供給可能な給糸部と、糸を巻き取る巻取部と、を備える糸巻取装置である。この場合、安定した糸継ぎを可能とする糸巻取装置が提供される。

【0014】

いくつかの態様において、糸巻取装置は、給糸部に対して設けられ、給糸部からの糸の解舒を抑制する解舒抑制部材を更に備えてもよい。解舒抑制部材は、比較的弱い力で糸を押さえている。よって、スパンデックス等のように伸縮性をもった糸は、解舒抑制部材が設けられている場合でも弛み易い。伸縮性をもった糸に対しては、張力付加手段による弛みの除去は特に有効である。

【0015】

本発明の更に他の態様は、下流側の第１糸の糸端と上流側の第２糸の糸端とを、糸継部を用いて継ぐ糸継方法であって、第１糸の糸端または第２糸の糸端を捕捉する捕捉部を有する糸捕捉装置が、糸継部の一方側に位置する捕捉位置で糸端を捕捉する捕捉工程と、糸捕捉装置が、捕捉部に糸端を捕捉した状態で、糸継部の他方側に位置する第１位置に移動する移動工程と、糸継部の一方側に配置された保持部が、糸端を保持する保持工程と、少なくとも保持部よりも第１位置側において糸端に作用し、保持部と切断部との間の糸端に張力を付加する張力付加工程と、糸継部と第１位置との間に配置された切断部によって糸端を切断する切断工程と、を含む。

【0016】

この糸継方法によれば、上述した糸継機構と同様の理由により、保持部と切断部との間の糸端に張力が付加され、糸端の弛みがなくなる。その後、切断部によって糸端が切断されることで、糸端は、保持部と切断部との間の一定の長さに概ね揃えられる。略一定の長さの糸端と他方の糸端とが糸継部によって継がれることにより、安定した糸継ぎが行われる。

【0017】

いくつかの態様において、張力付加工程では、第１位置にある捕捉部を保持部から離れる方向に移動させることにより、保持部と切断部との間の糸端に張力を付加してもよい。この場合、糸端の捕捉および糸継部への糸端の供給のために備わっている糸捕捉装置に追加の動作を行わせるだけで、糸端への張力の付加が可能になる。構成の複雑化を招くことなく、糸継ぎ時の糸の弛みをなくすことができる。

【0018】

いくつかの態様において、張力付加工程では、第１位置よりも保持部から遠い側にある第２位置まで捕捉部を移動させてもよい。糸の伸縮性に応じて、糸継部における糸端の弛み具合は変わる。たとえば、糸の伸縮性または巻き取り速度等に応じて、捕捉部を第２位置まで移動させることにより、弛みの除去が正確に行われる。

【発明の効果】

【0019】

本発明のいくつかの態様によれば、糸継時の糸の弛みをなくすことにより、安定した糸継を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態に係る巻取ユニットを示す正面図である。

【図2】図１中の糸継装置の正面図である。

【図3】図２に示す糸継装置の側面図である。

【図4】（ａ）は、図１の下糸捕捉部のクランプカバーが開いた状態を示した斜視図、（ｂ）は、図１の下糸捕捉部のクランプカバーが閉じた状態を示した斜視図である。

【図5】糸継工程における処理の流れを示したフローチャートである。

【図6】糸端の捕捉工程を示す側面図である。

【図7】（ａ）は、第１糸捕捉装置が下降し第１糸の糸端が糸継装置に供給された状態を示す図、（ｂ）は、第２糸捕捉装置が上昇する状態を示す図である。

【図8】（ａ）は、第２糸捕捉装置が上昇し第２糸の糸端が糸継装置に供給された状態を示す図、（ｂ）は、第２糸に対する張力付加工程を示す図である。

【図9】（ａ）は、図８（ａ）に対応する正面図、（ｂ）は、図８（ｂ）に対応する正面図である。

【図10】（ａ）は、第１糸および第２糸が切断された状態を示す図、（ｂ）は、第２糸捕捉装置が更に上昇する状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0022】

初めに、図１を参照して、本実施形態の糸継装置１０を備えるワインダユニット（糸巻取装置）１の全体的な構成について説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。

【0023】

図１に示されるように、ワインダユニット１は、給糸ボビンＢからパッケージＰに糸Ｙを巻き取る。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。なお、複数のワインダユニット１が並設されることにより、繊維機械である自動ワインダが構成されている。

【0024】

ワインダユニット１には、ボビン支持部（給糸部）２、糸解舒補助装置３、プレクリアラ４、テンション付与装置５、テンションセンサ６、下糸捕捉装置（第２捕捉装置）７、糸継装置１０、カッター９、糸監視装置１１、上糸捕捉装置（第１捕捉装置）１２及び巻取装置（巻取部）１３が、糸Ｙの走行経路に沿って上流側（ここでは、下側）からこの順序で設けられている。これらの各構成は、ユニット本体部８に取り付けられている。

【0025】

ボビン支持部２は、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持し、糸Ｙを供給可能にする。糸解舒補助装置３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。テンション付与装置５は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付与するゲート式テンサである。テンションセンサ６は、テンション付与装置５によって付与された糸Ｙのテンションを測定する。

【0026】

図６に示されるように、ボビン支持部２には、キンクプリベンター３Ａ（解舒抑制部材）が設けられている。キンクプリベンター３Ａは、給糸ボビンＢに接触して解舒抵抗を与える部材（例えばブラシ状の部材）を備えている。キンクプリベンター３Ａは、下糸捕捉装置７が給糸ボビンＢの糸Ｙを吸引して給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒するときに、糸Ｙが解舒され過ぎるのを防止する。なお、図１では、キンクプリベンター３Ａの図示は省略されている。

【0027】

図１に示されるように、プレクリアラ４は、糸Ｙの走行経路を挟んで所定間隔で配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい絡み糸等の糸欠陥の通過を規制する。糸監視装置１１は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠陥を検出する。カッター９は、糸監視装置１１によって糸欠陥が検出されたときに、糸Ｙを切断する。糸継装置１０は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端と給糸ボビンＢ側の糸Ｙの糸端とを圧縮空気の作用により継ぐ。

【0028】

下糸捕捉装置７は、糸継装置１０の下側に設けられており、給糸ボビンＢ側の糸Ｙの糸端を捕捉して糸継装置１０に案内する。下糸捕捉装置７は、軸線αを中心として回動可能にユニット本体部８に取り付けられている。下糸捕捉装置７は、中継ぎパイプ７ｂと、中継ぎパイプ７ｂの先端（回動端）に設けられた吸引口（捕捉部）と、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、吸引口７ａを開閉するクランプカバー（クランプ機構）３５と、を有している。中継ぎパイプ７ｂは、たとえばステッピングモータからなる駆動源によって、回動させられる。中継ぎパイプ７ｂには、適宜の負圧源が接続されている。中継ぎパイプ７ｂおよび吸引口７ａに発生する吸引流により、下糸捕捉装置７は、給糸ボビンＢ側の糸Ｙの糸端を吸引捕捉する。

【0029】

吸引口７ａは、糸継装置１０の上部とプレクリアラ４の下部との間で回動させられる。プレクリアラ４の下部側に吸引口７ａが待機しており、下糸捕捉装置７は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に吸引口７ａで給糸ボビンＢ側の糸Ｙの糸端を吸引し、その後、糸継装置１０の上部側に吸引口７ａを回動させて給糸ボビンＢ側の糸Ｙを糸継装置１０に引き渡す。

【0030】

図４（ｂ）に示されるように、中継ぎパイプ７ｂの先端には、吸引口７ａを開閉するクランプカバー３５が設けられている。クランプカバー３５は、吸引口７ａとの対向部であるクランプ部３５Ａが吸引口７ａを閉じるように図示しないバネ等により付勢されている。この構成により、クランプカバー３５は、通常、吸引口７ａを閉じる状態となる。なお、本実施形態においては、張力付加工程（詳しくは後述）において引っ張られる糸Ｙをしっかりと把持する必要がある。このため、当該張力に耐え得るバネ定数のバネが使用される。

【0031】

図４（ａ）に示されるように、中継ぎパイプ７ｂが最下点に位置した際に、オープナーカム６９Ｂが、クランプカバー３５に形成された突起部３５Ｂに作用する。これにより、クランプカバー３５は、吸引口７ａを開ける方向に回動させられる。なお、オープナーカム６９Ｂは、ユニット本体部８に取付部６９Ａを介して固定されている。また、図４（ａ）は、中継ぎパイプ７ｂが最下点に位置した状態を示しているが、最上点（後述の第３位置）に位置したときも同様の機構により吸引口７ａが開けられる。このような下糸捕捉装置７の構成によって、給糸ボビンＢ側の糸を吸引捕捉し、把持した状態で中継ぎパイプ７ｂを回動させることにより、糸継装置１０に給糸ボビンＢ側の糸を引き渡す。

【0032】

図１に示されるように、上糸捕捉装置１２は、糸継装置１０の上側に設けられており、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端を捕捉して糸継装置１０に案内する。上糸捕捉装置１２は、軸線βを中心として回動可能にユニット本体部８に取り付けられている。上糸捕捉装置１２は、サクションマウス１２ｂと、サクションマウス１２ｂの先端（回動端）に設けられた吸引口１２ａと、を有している。サクションマウス１２ｂは、たとえばステッピングモータからなる駆動源によって、回動させられる。サクションマウス１２ｂには、適宜の負圧源が接続されている。サクションマウス１２ｂおよび吸引口１２ａに発生する吸引流により、上糸捕捉装置１２は、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端を吸引捕捉する。

【0033】

吸引口１２ａは、糸継装置１０の下部と巻取装置１３との間で回動させられる。上糸捕捉装置１２は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時等に、巻取装置１３側に吸引口１２ａを回動させて吸引口１２ａでパッケージＰ側の糸Ｙの糸端を吸引し、その後、糸継装置１０の下部側に吸引口１２ａを回動させてパッケージＰ側の糸Ｙを糸継装置１０に引き渡す。

【0034】

本実施形態の下糸捕捉装置７および上糸捕捉装置１２では、共通の負圧源が用いられている。下糸捕捉装置７における吸引力は、上糸捕捉装置１２における吸引力よりも小さくなっている。これは、サクションマウス１２ｂにおける配管径よりも、中継ぎパイプ７ｂにおける配管径の方が小さいことに起因する。この配管径の違いに起因して、中継ぎパイプ７ｂでは、管摩擦の影響が大きくなり圧力損失が生じる。その結果、中継ぎパイプ７ｂにおける流速は、サクションマウス１２ｂにおける流速よりも低下する。

【0035】

巻取装置１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、ドラム溝１４ａが形成された巻取ドラム１４、及びパッケージＰを回転可能に支持するクレードル１５を有している。クレードル１５は、パッケージＰの表面を巻取ドラム１４の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取装置１３は、モータで巻取ドラム１４を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。

【0036】

ユニット本体部８には、制御部１６、入力部１７及び表示部１８が設けられている。制御部１６は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、通信ポートと、を有している。上記ＲＯＭには、ワインダユニット１の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。制御部１６は、自動ワインダが備える上位制御部との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。上位制御部は、各ワインダユニット１の制御部１６を統制し、自動ワインダの全体を制御する。制御部１６は、ワインダユニット１の各構成を制御する。入力部１７は、例えば操作ボタン等であり、オペレータが制御部１６に対して種々の値を設定する際等に使用される。表示部１８は、ワインダユニット１の動作状況等を表示する。

【0037】

次に、糸継装置１０の構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、パッケージＰ側を上側、給糸ボビンＢ側を下側、糸継装置１０に対して糸Ｙの走行経路側を前側、その反対側を後側という。また、パッケージＰ側の糸Ｙを上糸（下流側の第１糸）ＹＡといい、給糸ボビンＢ側の糸Ｙを下糸（上流側の第２糸）ＹＢという。

【0038】

図２に示されるように、糸継装置１０は、解撚部４０と、糸継部５０と、一対の糸寄せレバー８１と、一対の撚り止めレバー８２と、を備えている。解撚部４０は、第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂを有している。第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂは、それぞれ、上糸ＹＡおよび下糸ＹＢを取り込むためのパイプ部材を含んでいる。一対の糸寄せレバー８１は、第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂを挟むように旋回する。一対の撚り止めレバー８２は、糸継部５０を挟むように旋回する。糸継装置１０は、その各構成を支持する本体フレーム（本体部）２０を介してユニット本体部８に取り付けられている。

【0039】

第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂの上側には、第１ガイド板２１が配置されている。第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂの下側には、第２ガイド板２２が配置されている。第１ガイド板２１と第２ガイド板２２とは、上下方向において糸継部５０を挟んで対向している。第１ガイド板２１には、ガイド溝２１Ａ及びガイド溝２１Ｂが形成されている。第２ガイド板２２には、ガイド溝２２Ａ及びガイド溝２２Ｂが形成されている。第１ガイド板２１のガイド溝２１Ａは、上下方向において第２ガイド板２２のガイド溝２２Ａと対向している。第１ガイド板２１のガイド溝２１Ｂは、上下方向において第２ガイド板２２のガイド溝２２Ｂと対向している。

【0040】

上下方向において対向するガイド溝２１Ａ及びガイド溝２２Ａには、上糸捕捉装置１２によって案内されて糸寄せレバー８１によって引き寄せられた上糸ＹＡが導入される。上下方向において対向するガイド溝２１Ｂ及びガイド溝２２Ｂには、下糸捕捉装置７によって案内されて糸寄せレバー８１によって引き寄せられた下糸ＹＢが導入される。

【0041】

第１ガイド板２１の上側には、上糸保持部６０Ａが設けられており、第１ガイド板２１の下側には、下糸切断部７０Ｂが設けられている。第２ガイド板２２の下側には、下糸保持部６０Ｂが設けられており、第２ガイド板２２の上側には、上糸切断部７０Ａが設けられている。上糸保持部６０Ａは、ガイド溝２１Ａに導入された上糸ＹＡを保持する（或いは把持する）。上糸切断部７０Ａは、上糸保持部６０Ａによって上糸ＹＡが保持された状態で、ガイド溝２２Ａに導入された上糸ＹＡを切断する。下糸保持部６０Ｂは、ガイド溝２２Ｂに導入された下糸ＹＢを保持する（或いは把持する）。下糸切断部７０Ｂは、下糸保持部６０Ｂによって下糸ＹＢが保持された状態で、ガイド溝２１Ｂに導入された下糸ＹＢを切断する。

【0042】

第１解撚部４１Ａは、上糸保持部６０Ａによって上糸ＹＡが保持された状態で、上糸切断部７０Ａによって切断された上糸ＹＡの糸端を取り込んで解撚する。第２解撚部４１Ｂは、下糸保持部６０Ｂによって下糸ＹＢが保持された状態で、下糸切断部７０Ｂによって切断された下糸ＹＢの糸端を取り込んで解撚する。

【0043】

糸継部５０は、第１解撚部４１Ａによって解撚された上糸ＹＡの糸端と、第２解撚部４１Ｂによって解撚された下糸ＹＢの糸端とを撚り合わせることで、上糸ＹＡの糸端と下糸ＹＢの糸端とを継ぐ。糸継部５０において糸端同士を撚り合わせる際には、上糸ＹＡは、上糸保持部６０Ａによって保持されており、下糸ＹＢは、下糸保持部６０Ｂによって保持されている。そして、糸寄せレバー８１によって上糸ＹＡの糸端が第１解撚部４１Ａから引き出されると共に下糸ＹＢの糸端が第２解撚部４１Ｂから引き出され、撚り止めレバー８２によって上糸ＹＡの糸端の先端部分及び下糸ＹＢの糸端の先端部分が糸継部５０の近傍において配置される。

【0044】

図２及び図３に示されるように、本体フレーム２０には、一対の糸寄せレバー８１及び一対の撚り止めレバー８２の共通の駆動源として、駆動モータ２３が取り付けられている。駆動モータ２３は、例えばステッピングモータである。駆動モータ２３の駆動軸２４には、アーム２５が固定されている。アーム２５には、連結部材２６の後端部が回転可能に連結されている。連結部材２６の前端部には、糸寄せレバー８１の基端部が回転可能に連結されている。糸寄せレバー８１は、本体フレーム２０に固定された支持軸２７に回転可能に支持されている。

【0045】

図２及び図３に示されるように、支持軸２７には、撚り止めレバー８２が回転可能に支持されている。撚り止めレバー８２は、支持軸２７に回転可能に取り付けられたねじりコイルばね２８によって第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂ側に付勢されている。これにより、撚り止めレバー８２は、糸寄せレバー８１と共に第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂ側に回動させられる。ただし、撚り止めレバー８２の基端部に螺合されたストッパボルト（図示しない）の先端部が本体フレーム２０の一部に接触した後は、糸寄せレバー８１のみが第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂ側に回動させられる。

【0046】

本体フレーム２０には、上糸保持部６０Ａ、下糸保持部６０Ｂ、上糸切断部７０Ａ、および下糸切断部７０Ｂの共通の駆動源として、駆動モータ３１が取り付けられている。駆動モータ３１は、例えばステッピングモータである。上糸保持部６０Ａ及び下糸切断部７０Ｂには、第１伝達機構９０Ａが連結されている。下糸保持部６０Ｂ及び上糸切断部７０Ａには、第２伝達機構９０Ｂが連結されている。

【0047】

図３に示されるように、第１伝達機構９０Ａは、第１アーム９１Ａ及び第１連結部材９２Ａを含んでおり、駆動モータ３１の第１駆動軸部３２Ａから上糸保持部６０Ａ及び下糸切断部７０Ｂに駆動力を伝達する。第１駆動軸部３２Ａには、第１アーム９１Ａが固定されている。第１アーム９１Ａには、第１連結部材９２Ａの後端部が回転可能に連結されている。

【0048】

図２に示されるように、下糸切断部７０Ｂは、固定片７１及び可動片７２を有している。固定片７１は、第１ガイド板２１に固定されている。可動片７２は、第１ガイド板２１に固定された支持軸（図示せず）に回転可能に支持されている。第１連結部材９２Ａの前端部は、可動片７２の基端部から延在するアーム（図示せず）に回転可能に連結されている。上糸保持部６０Ａは、ベース部材６１及びサブ部材６２を有している。上糸保持部６０Ａでは、ベース部材６１とサブ部材６２とで上糸ＹＡが保持される。

【0049】

図３に示されるように、第２伝達機構９０Ｂは、第２アーム９１Ｂ及び第２連結部材９２Ｂを含んでおり、駆動モータ３１の第２駆動軸部３２Ｂから下糸保持部６０Ｂ及び上糸切断部７０Ａに駆動力を伝達する。第２駆動軸部３２Ｂには、第２アーム９１Ｂが固定されている。第２アーム９１Ｂには、第２連結部材９２Ｂの後端部が回転可能に連結されている。

【0050】

図２に示されるように、上糸切断部７０Ａの構成は、前側から見た場合に、糸継部５０を中心として下糸切断部７０Ｂの構成と点対称の関係にある。同様に、下糸保持部６０Ｂの構成は、前側から見た場合に、糸継部５０を中心として上糸保持部６０Ａの構成と点対称の関係にある。

【0051】

本実施形態のワインダユニット１は、たとえばスパンデックス等のように、伸縮性をもった糸Ｙを巻き取るのに適した構成とされている。特に、ワインダユニット１は、糸継装置１０の糸継部５０における糸継ぎ時に、下糸ＹＢの弛みを防止する糸継機構１００を備えている。以下、糸継機構１００について説明する。

【0052】

糸継機構１００は、上記した糸継装置１０と、下糸捕捉装置７と、上糸捕捉装置１２とを備えている。糸継装置１０は、糸継部５０と、糸継部５０の上方に配置された上糸保持部６０Ａおよび下糸切断部７０Ｂと、糸継部５０の下方に配置された下糸保持部６０Ｂおよび上糸切断部７０Ａと、を有する。糸継機構１００は、さらに、糸継ぎ時に下糸ＹＢの糸端に対して張力を付加する張力付加機構（張力付加手段）１１０を備えている。張力付加機構１１０は、下糸捕捉装置７の回動動作を制御する制御部１６の機能を含む。

【0053】

下糸捕捉装置７は、制御部１６によって制御されることにより回動し、吸引口７ａが少なくとも４つの位置で停止する。具体的には、吸引口７ａは、糸継部５０の下方に位置する捕捉位置と、糸継部５０の上方に位置する第１位置Ｐ１との間で移動可能になっている。この第１位置Ｐ１は、糸継ぎ時に下糸ＹＢを下糸保持部６０Ｂによって保持するタイミングに対応する吸引口７ａの位置である。吸引口７ａは、第１位置Ｐ１よりも更に上方の（すなわち下糸保持部６０Ｂから遠い）第２位置Ｐ２に移動可能になっている。この第２位置Ｐ２は、糸継ぎ時に下糸ＹＢに張力を付加するタイミングに対応する吸引口７ａの位置である。さらに、吸引口７ａは、第２位置Ｐ２よりも更に上方の（すなわち下糸保持部６０Ｂから遠い）第３位置Ｐ３に移動可能になっている。この第３位置Ｐ３は、上記したクランプカバー３５が吸引口７ａを開けるタイミングに対応する吸引口７ａの位置である。

【0054】

このように、制御部１６は、中継ぎパイプ７ｂを回動および上昇させる際、吸引口７ａが第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２および第３位置Ｐ３の３段階の位置で停止するよう、下糸捕捉装置７を制御する。特に、吸引口７ａが第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する間には、下糸切断部７０Ｂによる下糸ＹＢの切断は、行われない。吸引口７ａが第２位置Ｐ２に到達した後に、下糸切断部７０Ｂによる下糸ＹＢの切断が行われる。

【0055】

次に、図５および図６以降を参照して、糸継機構１００の動作（すなわち、糸継機構１００において実施される糸継方法）について説明する。以下の各動作は、制御部１６に格納されたプログラムに基づいて、制御部１６によって制御される。

【0056】

まず、糸欠陥検出時にカッター９によって糸Ｙが切断されたり、或いは過剰張力によって糸Ｙの糸切れが発生したりすると（ステップＳ０１）、上糸捕捉装置１２及び下糸捕捉装置７によって糸継装置１０に上糸ＹＡ及び下糸ＹＢが案内される。より具体的には、下方の捕捉位置にある中継ぎパイプ７ｂは、吸引口７ａによって下糸ＹＢの糸端を捕捉する（ステップＳ０２；捕捉工程）。

【0057】

次に、図６に示されるように、サクションマウス１２ｂは上昇し、吸引口１２ａによって、パッケージＰ側の上糸ＹＡの糸端を捕捉する(ステップＳ０３)。次に、図７（ａ）に示されるように、サクションマウス１２ｂは、上糸ＹＡの糸端を吸引保持したまま下降し、糸継装置１０の糸継部５０に上糸ＹＡの糸端を供給する(ステップＳ０４)。このとき、サクションマウス１２ｂが十分な吸引力を有していることにより、上糸ＹＡに弛みは発生していない。

【0058】

次に、捕捉位置において下糸ＹＢの糸端をクランプ保持している中継ぎパイプ７ｂは、下糸ＹＢの糸端をクランプ保持したまま上昇し、糸継部５０の上方の第１位置Ｐ１（図８（ａ）参照）に吸引口７ａを移動させる（第１上昇工程；移動工程）。これにより、糸継装置１０の糸継部５０に下糸ＹＢの糸端を供給する(ステップＳ０５)。このとき、中継ぎパイプ７ｂが下糸ＹＢの糸端をクランプ保持しているため、下糸ＹＢに弛みが発生してもその弛みを吸引により除去することはできない。しかも、ボビン支持部２に設けられたキンクプリベンター３Ａは、ボビン先端の一部に接触しているのみなので、中継ぎパイプ７ｂの上昇に伴い発生した下糸ＹＢの弛みを解消することができない。したがって、図７（ｂ）に示されるように、下糸ＹＢに弛みが発生した状態のまま、下糸捕捉装置７は糸継装置１０に下糸ＹＢを供給する。

【0059】

次に、糸寄せレバー８１が第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂ側に旋回することにより、上糸捕捉装置１２によって案内された上糸ＹＡの糸端、及び、下糸捕捉装置７によって案内された下糸ＹＢの糸端が、第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂ側に引き寄せられる。これにより、上糸ＹＡの糸端は、第１ガイド板２１のガイド溝２１Ａ、第２ガイド板２２のガイド溝２２Ａ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。同様に、下糸ＹＢの糸端は、第１ガイド板２１のガイド溝２１Ｂ、第２ガイド板２２のガイド溝２２Ｂ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。なお、上糸ＹＡの糸端及び下糸ＹＢの糸端は、糸継ノズル５１への導入において、ガイド傾斜部５３を介して収容部５２に配置される。

【0060】

続いて、第１ガイド板２１のガイド溝２１Ａに導入された上糸ＹＡの糸端は、ガイド溝２１Ａ近傍において上糸保持部６０Ａによって保持される(ステップＳ０６)。同様に、第２ガイド板２２のガイド溝２２Ｂに導入された下糸ＹＢの糸端は、ガイド溝２２Ｂ近傍において下糸保持部６０Ｂによって保持される(ステップＳ０６；保持工程)。なお、図８（ａ）において、上糸保持部６０Ａおよび下糸保持部６０Ｂが保持状態にあることを示すために、これらは黒く塗りつぶされている。図８（ｂ）および図１０（ａ）に関しても同様である。

【0061】

図８（ａ）および図９（ａ）に示されるように、吸引口７ａのクランプカバー３５と下糸保持部６０Ｂとによって下糸ＹＢを機械的に保持した状態で、下糸ＹＢの糸端には、弛みが発生している。この時点で、制御部１６は、上糸切断部７０Ａおよび下糸切断部７０Ｂによる切断工程に移行するのではなく、以下の張力付加工程を実施する。

【0062】

図８（ｂ）に示されるように、制御部１６は、中継ぎパイプ７ｂを更に上昇させ、第１位置Ｐ１にある吸引口７ａを下糸保持部６０Ｂから離れる方向に移動させる(ステップＳ０７；第２上昇工程すなわち張力付加工程)。より具体的には、制御部１６は、追加の回動角度θ１だけ中継ぎパイプ７ｂを回動させ、第１位置Ｐ１よりも下糸保持部６０Ｂから遠い側にある第２位置Ｐ２で吸引口７ａを停止させる。これにより、下糸ＹＢの糸端に張力が付加され、下糸保持部６０Ｂよりも上方の領域において、下糸ＹＢの弛みがなくなる。言い換えれば、張力付加機構１１０は、少なくとも下糸保持部６０Ｂよりも第１位置Ｐ１側（より具体的には下糸切断部７０Ｂよりも第１位置Ｐ１側）において、下糸ＹＢの糸端に作用する。張力付加機構１１０は、下糸ＹＢを引っ張り上げる。なお、下糸保持部６０Ｂよりも下方の領域においては、下糸ＹＢに弛みは発生したままである。

【0063】

このように、張力付加機構１１０は、中継ぎパイプ７ｂに追加の回動動作を行わせる、制御部１６の機能の一部を含んでいる。張力付加工程における追加の回動角度θ１は、糸Ｙの伸縮性または巻き取り速度等に対して想定される弛みの量に基づき、予め設定されている。このような追加の回動動作は、たとえば、ステッピングモータにおける回転量および回転速度をプログラムごとに決定することにより制御され得る。

【0064】

張力付加工程の実施後は、図９（ｂ）に示されるように、下糸ＹＢの糸端は、ガイド溝２２Ｂと、糸継部５０の収容部５２と、ガイド溝２１Ｂとによって規制されており、これらの間で略直線状に延びている。したがって、下糸保持部６０Ｂから下糸切断部７０Ｂまでの下糸ＹＢの長さが一定の長さに制御されている。なお、ガイド溝２１Ａと、糸継部５０の収容部５２と、ガイド溝２２Ａとによって規制された上糸ＹＡに関しても、同様に、上糸保持部６０Ａから上糸切断部７０Ａまでの長さが一定の長さになっている。

【0065】

続いて、図１０（ａ）に示されるように、糸継工程は再開され、第２ガイド板２２のガイド溝２２Ａに導入された上糸ＹＡの糸端は、上糸保持部６０Ａによって保持された状態で、ガイド溝２２Ａ近傍において上糸切断部７０Ａによって切断される(ステップＳ０８)。同様に、第１ガイド板２１のガイド溝２１Ｂに導入された下糸ＹＢの糸端は、下糸保持部６０Ｂによって保持された状態で、ガイド溝２１Ｂ近傍において下糸切断部７０Ｂによって切断される（(ステップＳ０８；切断工程）。なお、図１０（ａ）において、上糸切断部７０Ａおよび下糸切断部７０Ｂが切断状態にあることを示すために、これらは黒く塗りつぶされている。

【0066】

続いて、第１解撚部４１Ａが解撚用エアーを噴射することにより、上糸切断部７０Ａによって切断された上糸ＹＡの糸端は、上糸保持部６０Ａによって保持された状態で、第１解撚部４１Ａによって取り込まれて解撚される。同様に、第２解撚部４１Ｂが解撚用エアーを噴射することにより、下糸切断部７０Ｂによって切断された下糸ＹＢの糸端は、下糸保持部６０Ｂによって保持された状態で、第２解撚部４１Ｂによって取り込まれて解撚される。糸寄せレバー８１が第１解撚部４１Ａ及び第２解撚部４１Ｂ側に更に旋回することにより、上糸ＹＡの糸端が第１解撚部４１Ａから引き出されると共に、下糸ＹＢの糸端が第２解撚部４１Ｂから引き出される。そして、糸寄せレバー８１と共に旋回した撚り止めレバー８２によって、上糸ＹＡの糸端の先端部分及び下糸ＹＢの糸端の先端部分が糸継部５０近傍において押さえられる。続いて、糸継部５０が収容部５２内に噴射孔から糸継用エアーを噴射することにより、第１解撚部４１Ａによって解撚された上糸ＹＡの糸端と、第２解撚部４１Ｂによって解撚された下糸ＹＢの糸端とが撚り合わされる（ステップＳ０９；糸継工程）。このとき、上糸ＹＡの糸端は、上糸保持部６０Ａによって保持された状態にあり、下糸ＹＢの糸端は、下糸保持部６０Ｂによって保持された状態にある。それぞれ、保持部６０Ａ，６０Ｂを基準として一定の長さになっている上糸ＹＡの糸端と下糸ＹＢの糸端とが、解撚および糸継ぎされるため、外観または強度等といった、継目の状態が安定する。

【0067】

続いて、図１０（ｂ）に示されるように、制御部１６は、中継ぎパイプ７ｂを更に上昇させ、第２位置Ｐ２にある吸引口７ａを下糸切断部７０Ｂから更に離れる方向に移動させる(ステップＳ１０；第３上昇工程)。より具体的には、制御部１６は、追加の回動角度θ２だけ中継ぎパイプ７ｂを回動させ、第３位置Ｐ３で停止させる。これにより、ユニット本体部８に対して固定されたストッパ１２０にクランプカバー３５が当接して、クランプカバー３５は吸引口７ａを開ける。吸引口７ａが開放されることにより、下糸ＹＢの糸端の残り（図１０（ａ）参照）は吸引除去される。

【0068】

そして、糸寄せレバー８１及び撚り止めレバー８２が逆方向に旋回すると共に、上糸保持部６０Ａ及び下糸保持部６０Ｂが保持を開放する。これにより、上糸ＹＡの糸端と下糸ＹＢの糸端とが継がれることで繋ぎ合わされた糸Ｙは、糸継装置１０の前側の糸道上に復帰する。

【0069】

以上説明した糸継機構１００および糸継方法によれば、下糸捕捉装置７によって、下糸ＹＢの糸端が捕捉される。下糸捕捉装置７が第１位置Ｐ１に移動することにより、糸端は、糸継部５０に供給される。この際に下糸ＹＢに弛みが発生している場合、糸端が下糸保持部６０Ｂによって保持された状態では、その糸端は弛んだままである（図８（ａ）および図９（ａ）参照）。そこで、下糸切断部７０Ｂによって糸端が切断されるよりも前に、張力付加機構１１０が、少なくとも下糸保持部６０Ｂよりも第１位置Ｐ１側において糸端に作用する。具体的には、下糸ＹＢを引っ張り上げる。これによって、下糸保持部６０Ｂと下糸切断部７０Ｂとの間の糸端に張力が付加され、糸端の弛みがなくなる（図８（ｂ）および図９（ｂ）参照）。その後、下糸切断部７０Ｂによって下糸ＹＢの糸端が切断されることで、糸端は、下糸保持部６０Ｂと下糸切断部７０Ｂとの間の一定の長さに概ね揃えられる。略一定の長さの下糸ＹＢの糸端と、略一定の長さの上糸ＹＡの糸端とが糸継部５０によって継がれることにより、安定した糸継ぎが行われる。この点は、スパンデックス等のように伸縮性をもった糸Ｙ（すなわち弛み易い糸）に対しては、特に有効である。

【0070】

上記特許文献１の糸継装置のような従来の装置によっても、伸縮性の低い糸であれば、問題のない糸継ぎが可能と考えられる。しかしながら、伸縮性の大きい糸に対しては、従来の装置では、安定した糸継ぎは困難である。本実施形態の糸継機構１００は、安定した糸継ぎの観点で有利な効果を発揮する。

【0071】

糸継機構１００では、糸端の捕捉および糸継部５０への糸端の供給のために備わっている下糸捕捉装置７に追加の動作を行わせるだけで、糸端への張力の付加が可能になっている。したがって、構成の複雑化を招くことなく、糸継ぎ時の下糸ＹＢの弛みをなくすことができる。

【0072】

糸継機構１００では、制御部１６は、第２位置Ｐ２で吸引口７ａを停止させている。糸の伸縮性に応じて、糸継部５０における糸端の弛み具合は変わる。たとえば、糸の伸縮性または巻き取り速度等に応じて、吸引口７ａを第２位置Ｐ２まで移動させることにより、弛みの除去が正確に行われる。また、吸引口７ａを停止させる第２位置Ｐ２を予め設定しておくことにより、弛みの除去が正確に行われる。

【0073】

下糸捕捉装置７は、吸引口７ａに設けられたクランプカバー３５を有しているので、クランプカバー３５によって確実に下糸ＹＢの糸端を保持することができる。一方で、張力付加機構１１０が下糸ＹＢの糸端に作用する際にも、その糸端が吸引口７ａから引っ張り出されることが防止され、糸端に対する張力の付加が適切に行われる。

【0074】

糸継機構１００では、中継ぎパイプ７ｂ内に発生する吸引流によって糸端を吸引および捕捉している。中継ぎパイプ７ｂの配管径が小さく、吸引力が比較的小さい場合には、下糸ＹＢに弛みが発生し易いが、下糸ＹＢに対して張力付加機構１１０を適用することで、安定した糸継ぎが可能になっている。この点は、スパンデックス等のように伸縮性をもった糸に対し、特に有効である。

【0075】

糸継機構１００を備えるワインダユニット１によれば、安定した糸継ぎが可能になっている。

【0076】

ワインダユニット１には、ボビン支持部２に対してキンクプリベンター３Ａが設けられている。キンクプリベンター３Ａは、比較的弱い力で糸を押さえており、かつ給糸ボビンＢの一部のみに接触しているため、スパンデックス等のように伸縮性をもった糸は、弛み易くなっている。伸縮性をもった糸に対しては、張力付加機構１１０による弛みの除去は特に有効である。

【0077】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。たとえば、上記実施形態では、張力付加手段として、糸捕捉装置に追加の動作（更なる回動動作）を行わせることによって糸端に張力を付加する機構を例示したが、他の機構を用いてもよい。たとえば、保持部よりも第１位置側において、糸端に対して、糸道に交差する方向に外力を付加してもよい。この場合、たとえばアクチュエータによって移動させられる棒状部材を用い、糸道に交差する面内で棒状部材を移動させることにより、糸端をガイド板に押し当てる方向に押し込んでもよい。糸継装置の外部（保持部と切断部との間の範囲外）で糸端が押し込まれる場合、保持部よりも第１位置側における糸端の全体に張力が作用し、糸継部に対面する糸端部分に張力が伝達される。その際、当該糸端部分は直線状に延びるため、糸端部分の寸法変化はほとんど無い。

【0078】

第１上昇工程後、糸端の切断までに第２位置で停止させなくてもよい。第１上昇工程中の適当なタイミング（このとき糸捕捉装置は動いている）で、切断部によって糸端を切断し、第３位置まで移動させてもよい。すなわち、糸捕捉装置は、第１位置から第３位置まで、停止することなく連続的に移動してもよい。

【0079】

中継ぎパイプはクランプ機構を有さなくてもよい。中継ぎパイプは、吸引力のみによって糸端に張力を付加してもよい。その場合、保持部による糸端の保持後に、中継ぎパイプ内に発生する吸引力を増大させ、その吸引力によって、糸端に対する張力の付加が行われてもよい。なお、これは、糸端を捕捉している吸引状態を単に継続することを意味するのではない。糸継装置の保持部によって機械的に糸端を保持する前後のタイミングにおいて、糸端に対する作用の態様は変化している必要がある。すなわち、「張力付加手段」および「張力付加工程」は、糸端に張力を更に付加する（すなわち、追加の張力を与える）ことを意味する。言い換えれば、「張力付加手段」および「張力付加工程」は、保持部によって機械的に糸端を保持する前においては糸端に弛みが発生してしまう状況であるが、保持部によって機械的に糸端を保持した後に、糸端を捕捉している吸引状態とは違う態様で、糸端に張力を追加することを意味する。

【0080】

上記実施形態では、張力付加手段が中継ぎパイプ７ｂ（第２糸捕捉装置）のみに対して設けられる場合について説明したが、これに限られない。上糸ＹＡを捕捉するサクションマウス１２ｂ（第１糸捕捉装置）に対して張力付加手段が設けられてもよい。サクションマウス１２ｂにおける吸引力が比較的小さい場合であれば、張力付加手段を設けることにより、糸継部５０における上糸ＹＡの弛みを防止することができる。その場合、サクションマウス１２ｂは、上記実施形態における中継ぎパイプ７ｂの動作と同様、捕捉位置から第１位置に移動し、その後、張力付加工程において第２位置へと移動してもよい。

【0081】

中継ぎパイプ７ｂ（第２糸捕捉装置）およびサクションマウス１２ｂ（第１糸捕捉装置）の両方に対して張力付加手段が設けられてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１…ワインダユニット（糸巻取装置）、２…ボビン支持部（給糸部）、７…下糸捕捉装置（第２捕捉装置）、７ａ…吸引口（捕捉部）、７ｂ…中継ぎパイプ、１０…糸継装置、１２…上糸捕捉装置（第１捕捉装置）、１２ｂ…サクションマウス、１３…巻取装置（巻取部）、１６…制御部、３５…クランプカバー（クランプ機構）、４０…解撚部、４１Ａ…第１解撚部、４１Ｂ…第２解撚部、５０…糸継部、６０Ａ…上糸保持部、６０Ｂ…下糸保持部、７０Ａ…上糸切断部、７０Ｂ…下糸切断部、１００…糸継機構、１１０…張力付加機構（張力付加手段）、ＹＡ…上糸（第１糸）、ＹＢ…下糸（第２糸）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】