特開 2017-92707 繊維機械管理システム、管理装置及び携帯端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-92707(P2017-92707A)

(43)【公開日】2017年5月25日

(54)【発明の名称】繊維機械管理システム、管理装置及び携帯端末

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20170421BHJP

   D01H 13/00 20060101ALI20170421BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20170421BHJP

【ＦＩ】

   H04Q9/00 301B

   D01H13/00 A

   H02J13/00 301A

   H02J13/00 301J

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2015-220327(P2015-220327)

(22)【出願日】2015年11月10日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】林 茂

(72)【発明者】

【氏名】打田 良徳

(72)【発明者】

【氏名】江南 聡

(72)【発明者】

【氏名】岸 輝

(72)【発明者】

【氏名】一階 朋之

(72)【発明者】

【氏名】仲井 政人

【テーマコード（参考）】

4L056

5G064

5K048

【Ｆターム（参考）】

4L056EB30

4L056EC85

4L056ED01

4L056ED03

4L056ED07

4L056ED11

4L056FB17

5G064AC08

5G064BA01

5K048AA14

5K048BA25

5K048CA01

5K048DA02

5K048DB01

5K048DC01

5K048DC03

5K048EB08

5K048EB12

5K048FB15

(57)【要約】

【課題】繊維機械の管理業務をより効果的に支援することができる繊維機械管理システム、管理装置及び携帯端末を提供する。
【解決手段】繊維機械管理システム１は、複数の繊維処理ユニット６１、複数の繊維処理ユニットを集中して制御する一つの機台制御装置６３、及び複数の繊維処理ユニットの全て又は一部に共通して設けられる一又は複数の共通装置、をそれぞれ有する複数の繊維機械６と、複数の繊維機械を管理する管理装置３と、を備え、管理装置は、情報を表示する表示部８１を有する携帯端末８と互いに通信するためのＬＡＮインタフェース３１Ａと、繊維処理ユニット及び／又は共通装置を管理するための複数の機能を携帯端末に提供する機能提供部３２Ａと、を有し、管理装置又は携帯端末は、機能提供部から提供される機能に対応する画面を表示部に表示させる表示制御部８５Ａを有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の繊維処理ユニット、前記複数の繊維処理ユニットを集中して制御する一つの制御装置、及び前記複数の繊維処理ユニットの全て又は一部に共通して設けられる一又は複数の共通装置、をそれぞれ有する複数の繊維機械と、
前記複数の繊維機械を管理する管理装置と、を備え、
前記管理装置は、
情報を表示する表示部を有する携帯端末と互いに通信するための通信部と、
前記繊維処理ユニット及び／又は前記共通装置を管理するための複数の機能を前記携帯端末に提供する機能提供部と、
を有し、
前記管理装置又は前記携帯端末は、前記機能提供部から提供される前記機能に対応する画面を前記表示部に表示させる表示制御部を有している、繊維機械管理システム。

【請求項2】

複数の繊維処理ユニット、前記複数の繊維処理ユニットを集中して制御する一つの制御装置、及び前記複数の繊維処理ユニットの全て又は一部に共通して設けられる一又は複数の共通装置、をそれぞれ有する複数の繊維機械と、
前記複数の繊維機械を管理する管理装置と、
前記管理装置と互いに通信が可能であり、情報を表示する表示部を有する携帯端末と、
を備え、
前記管理装置は、
前記携帯端末と互いに通信するための通信部と、
前記繊維処理ユニット及び／又は前記共通装置を管理するための複数の機能を前記携帯端末に提供する機能提供部と、
を有し、
前記管理装置又は前記携帯端末は、前記機能提供部から提供される前記機能に対応する画面を前記表示部に表示させる表示制御部を有している、繊維機械管理システム。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記複数の機能に対応するそれぞれの画面の前記表示部への呼出を可能にする機能選択画面の表示が可能である、請求項１又は２記載の繊維機械管理システム。

【請求項4】

前記繊維機械は、前記繊維処理ユニット及び／又は前記共通装置の状態を取得する第一状態取得部を有し、
前記機能提供部は、前記第一状態取得部によって取得される前記状態に基づいて前記繊維処理ユニット及び／又は前記共通装置の状態を分析する機能を有している、請求項１〜３の何れか一項記載の繊維機械管理システム。

【請求項5】

前記携帯端末は、前記第一状態取得部により取得された状態とは異なる状態を取得する第二状態取得部を接続可能に構成されており、
前記機能提供部は、前記第一状態取得部及び前記第二状態取得部によって取得される前記状態に基づいて前記繊維処理ユニット及び／又は前記共通装置の状態を分析する、請求項４記載の繊維機械管理システム。

【請求項6】

前記機能提供部は、前記第一状態取得部により取得された状態だけでは分析できないと判定した場合には、前記第二状態取得部を接続して前記異なる状態を取得するように促す画面を前記携帯端末の前記表示部に表示させる、請求項５記載の繊維機械管理システム。

【請求項7】

前記機能提供部は、不具合があると分析された前記繊維処理ユニット及び／又は前記共通装置の情報を、保全情報として前記通信部を介して前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記保全情報に対して前記不具合の対処の有無を受け付ける対処情報受付部を有し、
前記機能提供部は、前記対処情報受付部によって受け付けられる前記対処の有無に基づいて、前記保全情報を更新する、請求項４〜６の何れか一項記載の繊維機械管理システム。

【請求項8】

前記機能提供部は、前記繊維処理ユニット及び／又は前記共通装置の定期的な検査スケジュールを管理すると共に、前記検査スケジュールを前記携帯端末との間で通信可能な機能を有し、
前記携帯端末は、前記機能提供部から送信される前記検査スケジュールに従った前記検査の実施の有無を受け付ける実施情報受付部を有し、
前記機能提供部は、前記実施情報受付部によって受け付けられる前記実施の有無に基づいて、前記検査スケジュールを更新する、請求項１〜７の何れか一項記載の繊維機械管理システム。

【請求項9】

複数の繊維処理ユニット、前記複数の繊維処理ユニットを集中して制御する一つの制御装置、及び前記複数の繊維処理ユニットの全て又は一部に共通して設けられる一又は複数の共通装置、をそれぞれ有する複数の繊維機械と、前記繊維処理ユニット及び／又は前記共通装置を管理するための複数の機能を提供する機能提供部を有する管理装置と、を備える繊維機械管理システムにおいて、前記管理装置と互いに通信可能な携帯端末であって、
前記機能提供部から提供される前記機能に対応する画面を、情報を表示する表示部に表示させる表示制御部を備えている、携帯端末。

【請求項10】

複数の繊維処理ユニット、前記複数の繊維処理ユニットを集中して制御する一つの制御装置、及び前記複数の繊維処理ユニットの全て又は一部に共通して設けられる一又は複数の共通装置、をそれぞれ有する複数の繊維機械を管理する繊維機械管理システムに用いられる管理装置であって、
情報を表示する表示部を有する携帯端末と互いに通信するための通信部と、
前記繊維処理ユニット及び／又は前記複数の繊維処理ユニットに共通して設けられる共通装置を管理するための複数の機能を前記携帯端末に提供する機能提供部と、
前記機能提供部から提供される前記機能に対応する画面を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えている、管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、繊維機械管理システム、管理装置及び携帯端末に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、繊維機械から情報を収集して分析する管理装置を備え、複数の繊維機械の状態を全体的に把握し易くし、異常の早期発見等に役立てることが行われている。例えば、特許文献１〜３には、この種の管理装置が開示されている。

【0003】

特許文献１には、複数のユニットを持つ繊維機械の機台についての故障を診断するシステムが開示されている。機台は、制御装置を備えており、制御装置は、伝送ラインを介して上位の管理装置に接続されている。管理装置には、機台の各巻取ユニットの稼動状況情報が制御装置から入力されるようになっている。管理装置には診断装置が接続されており、診断装置は、管理装置から稼動状況情報を受け取って、異常があればその異常内容を診断し、それを画面上に表示する。特許文献１に記載のシステムは、上記の構成により、容易に故障原因を診断できる。

【0004】

特許文献２には、誘導モータによってボビンホルダを駆動する紡糸巻取機において、多数の巻取機における誘導モータの滑りに関する滑り情報を収集して統計処理を実施する管理システムが開示されている。また、特許文献２には、各工場に設置された設定用コンピュータをインターネットに接続する構成が開示されている。各工場の設定用コンピュータは、同様にインターネットに接続されたサーバコンピュータに対して誘導モータの滑り情報を送信し、サーバコンピュータは滑り情報について統計処理を実施して、その結果を設定コンピュータに返送できるように構成されている。これにより、特許文献２に記載の管理システムでは、各巻取機の保全、管理を大規模で行うことができる。

【0005】

特許文献３には、それぞれが２００台の紡績ユニットを有する紡績機が紡績機計算器を備え、それぞれの紡績機計算器が、信号伝送回路網を介して、紡績機のセンサの信号をプロセス制御計算器に転送する紡績機部の監視方法が開示されている。そのため、プロセス制御計算器は、紡績室の状態を一覧できるようになっている。これにより、特許文献３の紡績機または紡績機部の監視方法では、障害の発生源を一層明確化して、障害の危険の拡大を阻止できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平６−１２７８２８号公報

【特許文献2】特開２００２−１３７８６７号公報

【特許文献3】特開平８−２６９８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

繊維機械の管理業務をより効果的に支援するためには、繊維機械が設置された現場においてオペレータ（作業者）が所持容易な携帯端末と連携し、相互に情報をやり取りすることが好ましい。

【0008】

そこで、本発明は、繊維機械の管理業務をより効果的に支援することができる繊維機械管理システム、管理装置及び携帯端末を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の繊維機械管理システムは、複数の繊維処理ユニット、複数の繊維処理ユニットを集中して制御する一つの制御装置、及び複数の繊維処理ユニットの全て又は一部に共通して設けられる一又は複数の共通装置、をそれぞれ有する複数の繊維機械と、複数の繊維機械を管理する管理装置と、を備え、管理装置は、情報を表示する表示部を有する携帯端末と互いに通信するための通信部と、繊維処理ユニット及び／又は共通装置を管理するための複数の機能を携帯端末に提供する機能提供部と、を有し、管理装置又は携帯端末は、機能提供部から提供される機能に対応する画面を表示部に表示させる表示制御部を有している。

【0010】

本発明の繊維機械管理システムは、複数の繊維処理ユニット、複数の繊維処理ユニットを集中して制御する一つの制御装置、及び複数の繊維処理ユニットの全て又は一部に共通して設けられる一又は複数の共通装置、をそれぞれ有する複数の繊維機械と、複数の繊維機械を管理する管理装置と、管理装置と互いに通信が可能であり、情報を表示する表示部を有する携帯端末と、を備え、管理装置は、携帯端末と互いに通信するための通信部と、繊維処理ユニット及び／又は共通装置を管理するための複数の機能を携帯端末に提供する機能提供部と、を有し、管理装置又は携帯端末は、機能提供部から提供される機能に対応する画面を表示部に表示させる表示制御部を有している。

【0011】

本発明の携帯端末は、複数の繊維処理ユニット、複数の繊維処理ユニットを集中して制御する一つの制御装置、及び複数の繊維処理ユニットの全て又は一部に共通して設けられる一又は複数の共通装置、をそれぞれ有する複数の繊維機械と、繊維処理ユニット及び／又は共通装置を管理するための複数の機能を提供する機能提供部を有する管理装置と、を備える繊維機械管理システムにおいて、管理装置と互いに通信可能な携帯端末であって、機能提供部から提供される機能に対応する画面を、情報を表示する表示部に表示させる表示制御部を備えている。

【0012】

本発明の管理装置は、複数の繊維処理ユニット、複数の繊維処理ユニットを集中して制御する一つの制御装置、及び複数の繊維処理ユニットの全て又は一部に共通して設けられる一又は複数の共通装置、をそれぞれ有する複数の繊維機械を管理する繊維機械管理システムに用いられる管理装置であって、情報を表示する表示部を有する携帯端末と互いに通信するための通信部と、繊維処理ユニット及び／又は複数の繊維処理ユニットに共通して設けられる共通装置を管理するための複数の機能を携帯端末に提供する機能提供部と、機能提供部から提供される機能に対応する画面を表示部に表示させる表示制御部と、を備えている。

【0013】

これらの発明では、繊維処理ユニット及び／又は共通装置を管理するための複数の機能が、繊維機械が設置された現場においてオペレータが所持容易な携帯端末に提供される。また、携帯端末では、表示部に表示される画面を介して操作されることにより、携帯端末と管理装置との間で相互に情報がやり取りされる。この結果、繊維機械の管理業務をより効果的に支援することができる。

【0014】

本発明の繊維機械管理システムは、表示制御部は、複数の機能に対応するそれぞれの画面の表示部への呼出を可能にする機能選択画面の表示が可能であってもよい。

【0015】

この構成の繊維機械管理システムでは、携帯端末において、繊維処理ユニット及び／又は共通装置を管理するための複数の機能を容易に使用することができる。

【0016】

本発明の繊維機械管理システムでは、繊維機械は、繊維処理ユニット及び／又は共通装置の状態を取得する第一状態取得部を有し、機能提供部は、第一状態取得部によって取得される状態に基づいて繊維処理ユニット及び／又は共通装置の状態を分析する機能を有していてもよい。

【0017】

この構成の繊維機械管理システムでは、自動的かつ効率的に、繊維処理ユニット及び／又は共通装置の状態を取得することができる。

【0018】

本発明の繊維機械管理システムでは、携帯端末は、第一状態取得部により取得された状態とは異なる状態を取得する第二状態取得部を接続可能に構成されており、機能提供部は、第一状態取得部及び第二状態取得部によって取得される状態に基づいて繊維処理ユニット及び／又は共通装置の状態を分析してもよい。

【0019】

この構成の繊維機械管理システムでは、第一状態取得部によって取得される状態だけでは分析できない不具合が特定できるようになる。

【0020】

本発明の繊維機械管理システムでは、機能提供部は、第一状態取得部により取得された状態だけでは分析できないと判定した場合には、第二状態取得部を接続して異なる状態を取得するように促す画面を携帯端末の表示部に表示させてもよい。

【0021】

この構成の繊維機械管理システムでは、作業者に対し、携帯端末を介して表示される画面によって指示されるので、第一状態取得部によって取得される状態だけでは分析できない不具合がある場合であっても、当該不具合が特定されやすくなる。

【0022】

本発明の繊維機械管理システムでは、機能提供部は、不具合があると分析された繊維処理ユニット及び／又は共通装置の情報を、保全情報として通信部を介して携帯端末に送信し、携帯端末は、保全情報に対して不具合の対処の有無を受け付ける対処情報受付部を有し、機能提供部は、対処情報受付部によって受け付けられる対処の有無に基づいて、保全情報を更新してもよい。

【0023】

この構成の繊維機械管理システムでは、繊維機械が設置された現場においてオペレータが所持容易な携帯端末に保全情報を送信することが可能になる。また、この構成の繊維機械管理システムでは、携帯端末を介して対処情報を入力することができる。これらにより、収集することが困難な対処情報を容易に集約することができると共に、機能提供部は、当該対処情報に基づいて分析することが可能になる。この結果、繊維機械の管理業務をより効果的に支援することができる。

【0024】

本発明の繊維機械管理システムでは、機能提供部は、繊維処理ユニット及び／又は共通装置の定期的な検査スケジュールを管理すると共に、検査スケジュールを携帯端末との間で通信可能な機能を有し、携帯端末は、機能提供部から送信される検査スケジュールに従った検査の実施の有無を受け付ける実施情報受付部を有し、機能提供部は、実施情報受付部によって受け付けられる実施の有無に基づいて、検査スケジュールを更新してもよい。

【0025】

この構成の繊維機械管理システムでは、繊維機械が設置された現場においてオペレータが所持容易な携帯端末にスケジュール情報を送信することが可能になる。また、この構成の繊維機械管理システムでは、携帯端末を介して検査の実施の有無を入力することができる。この結果、繊維機械の管理業務をより効果的に支援することができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、繊維機械の管理業務をより効果的に支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】一実施形態に係る繊維機械管理システムの構成図である。

【図2】図１の繊維機械管理システムの機能構成を示す機能ブロック図である。

【図3】機能選択画面の一例である。

【図4】スケジュール画面の一例である。

【図5】スケジュール画面の一例である。

【図6】スケジュール画面の一例である。

【図7】スケジュール画面の一例である。

【図8】保全情報画面の一例である。

【図9】保全情報画面の一例である。

【図10】保全情報画面の一例である。

【図11】保全情報画面の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。

【0029】

一実施形態に係る繊維機械管理システム１について説明する。繊維機械管理システム１は、複数の繊維機械６を統合的に管理するシステムである。図１及び図２に示されるように、繊維機械管理システム１は、複数の繊維機械６と、管理装置３と、携帯端末８と、を備えている。

【0030】

まず、本実施形態の繊維機械管理システム１による管理の対象となっている繊維機械６について説明する。繊維機械６の例には、自動ワインダが含まれる。自動ワインダは、紡績機で紡績された糸が巻かれた給糸ボビンから糸を解舒して巻取ボビンに巻き取り、所定の長さの糸が巻かれたパッケージを形成する機械である。繊維機械６は、機台制御装置（制御装置）６３と、並べて配置された複数の繊維処理ユニット６１と、第一状態取得部６２と、を備えている。なお、また、繊維機械６の例には、空気式紡績機、粗紡機、精紡機、織機、編み機、紡糸巻取機、及び延伸仮撚機等が含まれる。

【0031】

繊維処理ユニット６１は、例えば繊維機械６が自動ワインダの場合、給糸ボビンから解舒された糸を綾振り（トラバース）しながら巻取ボビンに巻き取ってパッケージを製造する装置である。

【0032】

第一状態取得部６２は、繊維処理ユニット６１、共通装置及び機台フレームの少なくとも一つに設けられる。第一状態取得部６２は、繊維処理ユニット６１の状態及び／又は複数の繊維処理ユニット６１に共通して設けられる玉揚台車又は糸継台車のような共通装置の状態、及び繊維機械６に共通する状態（設置箇所の温度、湿度等）の少なくとも一つを取得する。第一状態取得部６２の例は、例えば、繊維処理ユニット６１に設けられる、糸の太さを検出するための図略のセンサが配置されたヘッド（図示せず）と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ（図示せず）と、を有している糸監視装置である。糸監視装置は、上記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。また、第一状態取得部６２の更なる例は、巻取部等で発生する振動を検出するための振動センサ、糸継部で発生する音を検出するための音センサ、又は工場内の温度及び湿度を検出するための温度センサ及び湿度センサ等である。

【0033】

それぞれの繊維処理ユニット６１は、ユニット制御部６１Ａを有している。ユニット制御部６１Ａ、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、入出力ポートと、を有している。ＲＯＭには、繊維処理ユニット６１の各構成を制御するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された巻取プログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、繊維処理ユニット６１の各構成を制御する処理が可能となっている。各ユニット制御部６１Ａが備える入出力ポートは、機台制御装置６３に接続され、情報の送受信が可能に構成されている。これにより、繊維機械６が備えている複数の繊維処理ユニット６１を、機台制御装置６３によって集中して管理することができる。

【0034】

機台制御装置６３は、一方向に配列された複数の繊維処理ユニット６１の一方の端部に配置されたエンドフレーム６Ａの内部に配置されている。機台制御装置６３は、マイクロコンピュータとして構成されており、表示機能及び入力機能を有するタッチパネルディスプレイ６６と、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェース６４Ａと、を有している。それぞれの機台制御装置６３のＬＡＮインタフェース６４Ａは、工場に構築されたネットワークであるＬＡＮ２に接続されている。また、繊維機械６は、後述する携帯端末８との通信を可能にするアンテナ６４Ｂを備えている。なお、機台制御装置６３は、タッチパネルディスプレイ６６の代わりに、入力機能のないディスプレイと入力機能を有する入力キー６５とを備える構成としてもよい。

【0035】

機台制御装置６３は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、入出力ポートと、を有している。ＲＯＭには、繊維処理ユニット６１を制御するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、繊維処理ユニット６１の各構成及び／又は共通装置を制御することができる。

【0036】

機台制御装置６３の入出力ポートは、各繊維処理ユニット６１に備えられるユニット制御部６１Ａの入出力ポートと、適宜の通信線を介して接続されている。この構成により、機台制御装置６３は、それぞれの繊維処理ユニット６１のユニット制御部６１Ａから、当該繊維処理ユニット６１における現在の状態を入手可能に構成されている。自動ワインダの「状態」としては、例えば、現在のパッケージ径、現在の巻取速度、糸切れの発生状況、及び糸欠陥の検知状況などの糸巻取状況情報が含まれる。紡績機の場合の「状態」としては、例えば、生産効率などの操業データ、欠点数などの紡績糸の品質データなどが含まれる。

【0037】

次に、管理装置３について説明する。管理装置３は、複数の繊維機械６を統括して管理する。管理装置３は、主に、保全活動や生産効率を管理する管理者によって操作される。管理装置３は、工場に構築されたＬＡＮ２によって、複数の繊維機械６がそれぞれ備える機台制御装置６３に接続されている。これにより、機台制御装置６３と管理装置３との間で各種の情報をやり取りすることができる。なお、本実施形態では、管理装置３は、複数の繊維機械６が配置されている工場内に設置されている。

【0038】

管理装置３は、管理装置３に接続される汎用パーソナルコンピュータ５（以下、「パソコン５」と称する。）を介して操作される。パソコン５は、デスクトップ型のパーソナルコンピュータであり、ディスプレイ５１と、キーボード５２と、マウス５３と、ＬＡＮインタフェース５４と、を備えている。ＬＡＮインタフェース５４は、ＬＡＮ２を介して後述するＬＡＮインタフェース３１Ｂに接続されている。なお、管理装置３に接続されるのはパソコン５だけでなく、例えば、ノートパソコン、タブレット、スマートフォン等であってもよい。

【0039】

管理装置３は、制御ユニットとして構成されており、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び補助記憶装置（例えば、ｍＳＡＴＡ規格のＳＳＤ（Solid State Drive）など）からなる管理制御部３２と、ＬＡＮインタフェース（通信部）３１Ａと、ＬＡＮインタフェース３１Ｂと、を備え、これらは筐体に格納されている。ＲＯＭには、複数の繊維機械６の機台制御装置６３を統括して管理するための管理プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、繊維処理ユニット６１及び後段に詳述する携帯端末８を制御することができる。ＬＡＮインタフェース３１Ａは、ＬＡＮ２を介して機台制御装置６３に接続され、ＬＡＮインタフェース３１Ｂは、ＬＡＮ２を介してパソコン５に接続されている。本実施形態では、ＬＡＮインタフェース３１Ａが接続されるネットワーク（ＬＡＮ２）と、ＬＡＮインタフェース３１Ｂが接続されるネットワーク（ＬＡＮ２）とは、互いに異なっている。なお、管理装置３を操作するＰＣ等は、管理装置３と機台制御装置６３との間を接続するＬＡＮ２と同じネットワークに接続されてもよい。

【0040】

管理制御部３２は、上記のハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、機能提供部３２Ａを機能させることができる。機能提供部３２Ａは、後段にて詳述する携帯端末８に、繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置を管理するための複数の機能を提供する。

【0041】

機能提供部３２Ａは、繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置の定期的な検査スケジュールを管理すると共に、携帯端末８に対し、検査スケジュールを送信する機能（以下、単に「スケジュール機能」と称する。）を有する。具体的には、機能提供部３２Ａは、繊維処理ユニット６１及び／又は供給装置ごとに検査日を設定（計画）すると共に、当該検査日に実際に検査が実施されたか否かを管理する。機能提供部３２Ａから検査スケジュールが送信された携帯端末８では、当該検査スケジュールの詳細な情報が閲覧可能になると共に、検査の実施の有無が入力可能である。機能提供部３２Ａは、携帯端末８から入力される実施の有無に基づいて、検査スケジュールを更新する。

【0042】

また、機能提供部３２Ａは、第一状態取得部６２及び／又は後段にて詳述する第二状態取得部９１によって取得される状態に基づいて繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置の状態を分析して、例えば、繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置における不具合を特定する機能（以下、単に「分析機能」と称する。）を有している。

【0043】

機能提供部３２Ａは、第一状態取得部６２によって取得される状態に基づいて所定の解析作業（計算）を行い、その特定結果を携帯端末８に提供する。繊維機械６が自動ワインダの場合、繊維処理ユニット６１の巻取効率や、クリアラによる欠陥の発生頻度等に関して、例えば標準偏差を用いて高度に解析し、その特定結果を携帯端末８に提供することができる。繊維機械６が紡績機の場合、機能提供部３２Ａは、例えば、各ユニットの操業データ、品質データ及び各種アラームの発生頻度などを解析し、その特定結果を携帯端末８に提供することができる。

【0044】

機能提供部３２Ａは、第一状態取得部６２により取得された状態だけでは特定できない事象があると判定した場合には、携帯端末８に第二状態取得部９１を接続して異なる状態を取得するように促す画面を携帯端末８の表示部８１に表示させる。この時、機能提供部３２Ａは、どのような装置をどのような位置に取り付けるか等、表示部８１に表示させることができる。そして、機能提供部３２Ａは、第一状態取得部６２及び／又は第二状態取得部９１によって取得される状態に基づいて所定の解析作業（計算等）を行い、その特定結果を携帯端末８に提供する。

【0045】

また、機能提供部３２Ａは、上記分析機能により不具合があると特定された繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置の情報を、保全情報として携帯端末８に送信する機能（以下、単に「保全機能」と称する）を有する。保全情報とは、上記解析により特定された繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置に対する不具合の詳細と、当該不具合に対する対処の有無を管理する情報をいう。機能提供部３２Ａから保全情報が送信された携帯端末８では、当該不具合の詳細な情報が閲覧可能になると共に、当該不具合に対する対処の有無が入力可能となる。機能提供部３２Ａは、携帯端末８から入力される対処の有無に基づいて、保全情報を更新する。

【0046】

より詳細には、携帯端末８は、機能提供部３２Ａから送信されてきた保全情報に対して、修繕等の対応を行った、又は特定の繊維処理ユニット６１に不具合があることを確認したものの対策を施していない（放置）等の情報の入力を受け付ける機能を提供する対処情報受付部８５Ｂを有している。機能提供部３２Ａは、対処情報受付部８５Ｂにおいて上記のような情報を受け付けることにより、不具合が新規に発生した箇所（以下、「初発箇所」と称する。）、不具合が再発した箇所（以下、「再発箇所」と称する。）、及び処置が施されなかった箇所を判定する。更に、機能提供部３２Ａは、処置が施されなかった箇所でも、意図的に処置が施されなかった箇所（以下、「放置箇所」と称する。）であるか、保全情報が閲覧されなかったことにより、処置が施されなかった箇所（以下、「未対応箇所」と称する。）であるかが判定される。

【0047】

次に、携帯端末８について説明する。携帯端末８は、主に、実際に保全活動を実施する作業者等によって操作される。携帯端末８は、繊維機械６と互いに通信が可能であり、情報を表示する表示部８１を有している。本実施形態の携帯端末８は、表示部８１に表示される画面を操作可能な操作部８２と、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び補助記憶装置（例えば、ｍＳＡＴＡ規格のＳＳＤなど）からなる制御部８５と、を備えている。ＲＯＭには、管理装置３から提供される機能を携帯端末８上で実行させるための実行プログラムが記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された実行プログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、携帯端末８を制御することができる。ＬＡＮインタフェース８３は、繊維機械６におけるアンテナ６４Ｂに通信可能となっている。

【0048】

なお、図１では、一の機台制御装置６３に対し、一の携帯端末８が接続されているような図を挙げて説明したが、これに限定されることなく、一の機台制御装置６３に対し、複数の携帯端末８が接続されてもよい。

【0049】

携帯端末８は、第一状態取得部６２により取得される繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置の状態とは異なる状態を取得する第二状態取得部９１を接続可能に構成されている。第二状態取得部９１の例は、繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置の所定部分の動画を撮像するカメラ９１Ａ、繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置が発する音を取得するマイク９１Ｂ、又は、繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置が発する状態（例えば、振動又は温度等）を取得する複合センサ９１Ｃ等である。携帯端末８は、第二状態取得部９１によって取得される情報を管理装置３の機能提供部３２Ａに提供することができる。

【0050】

なお、管理装置３の機能提供部３２Ａが提供する分析機能において、機能提供部３２Ａが第一状態取得部６２により取得された状態だけでは、不具合を特定できない場合がある。この場合、携帯端末８の表示部８１には、第二状態取得部９１を接続して、第一状態取得部６２により取得される状態とは異なる状態を取得するように促す画面が、機能提供部３２Ａによって表示される。

【0051】

制御部８５は、上記のハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、表示制御部８５Ａを機能させることができる。表示制御部８５Ａは、機能提供部３２Ａから提供される機能に対応する画面を携帯端末８の表示部８１に表示させる。図３に示されるように、表示制御部８５Ａは、上述した複数の機能に対応するそれぞれの画面の表示部８１への呼出を可能にする機能選択画面ＳＣ１の表示が可能である。

【0052】

機能提供部３２Ａから提供される機能の例は、上記に説明した、分析機能、保全機能及びスケジュール機能の他に、例えば、繊維機械６の稼働状況を示す稼働状況表示機能、トラブル時の解決方法を提供するトラブルシューティング機能、機台制御装置６３のタッチパネルディスプレイ６６、繊維処理ユニット６１ごとに設けられている図示しない報知部（例えば、７セグメントディスプレイ、ランプ、又はディスプレイ等）又は複数の繊維処理ユニット６１に共通して設けられる共通装置（例えば、玉揚台車又は糸継台車）の報知部（図示せず）に表示されるアラームコードに対する説明を提供するアラームコード説明機能、繊維機械６における各部のマニュアル情報（取扱説明書）を提供するマニュアル機能、又は、繊維機械６に用いられる部品の発注を行える部品発注機能がある。部品発注機能は、部品情報（パーツカタログ）の提供、部品の見積、部品の発注が携帯端末８から行えるようにする機能である。稼働状況表示機能では、特定期間（選択可能）の数値的な稼働率だけでなく、例えば、折れ線グラフ等、グラフィカルな表示も可能である。

【0053】

機能提供部３２Ａから提供される機能に対応する画面の例は、図３に示されるような機能選択画面ＳＣ１の他に、図４に示されるようなスケジュール画面ＳＣ２、図８に示されるような保全情報画面ＳＣ３等がある。

【0054】

スケジュール画面ＳＣ２について説明する。スケジュール画面ＳＣ２は、複数の階層から構成されている。図４に示されるように、スケジュール機能のトップ画面であるスケジュール画面ＳＣ２は、カレンダー表記に合わせて数字が表示されている。例えば、２０１５年３月５日の欄には、「６」という数字が表示されている。この数字は、２０１５年３月５日に定期検査をすべき事項の数を示している。スケジュール画面ＳＣ２において、日付の欄をクリック（タップ）すると、当該日付に定期検査すべき詳細の項目の数が表示される。例えば、スケジュール画面ＳＣ２において、２０１５年３月５日の欄をクリック（タップ）すると、２０１５年３月５日に定期検査すべき詳細の項目の数が表示される。すなわち、スケジュール画面ＳＣ２の下の階層には、繊維処理ユニット６１ごとに定期検査すべき事項の数が表示されるスケジュール画面ＳＣ２１が用意されている。例えば、図５に示されるような、繊維機械６（ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ５）ごとに定期検査すべき事項の数が表示されたスケジュール画面ＳＣ２１が表示される。図５中のＭＣ１，ＭＣ２及びＭＣ５は、繊維機械６の機台番号である。ＭＣ５は、第５番の繊維機械６を意味する。

【0055】

また、スケジュール画面ＳＣ２１において、スケジュール画面ＳＣ２１において、一の繊維機械６の欄をクリック（タップ）すると、当該繊維機械６において定期検査すべき詳細の項目の内容が表示される。例えば、図５に示されるスケジュール画面ＳＣ２１において、繊維機械６（例えば、ＭＣ１）の欄をクリック（タップ）すると、図６に示されるようなＭＣ１である繊維機械６において定期検査すべき詳細の項目が表示される。すなわち、スケジュール画面ＳＣ２１の下の階層には、繊維機械６ごとに定期検査すべき事項の詳細の項目の内容が表示されるスケジュール画面ＳＣ２２が用意されている。

【0056】

スケジュール画面ＳＣ２２において、定期検査すべき詳細の項目の一をクリック（タップ）すると、定期検査の実施方法の詳細が表示される。例えば、スケジュール画面ＳＣ２２において、LubricateＢＲＧ（ベアリングへの注油）の欄をクリック（タップ）すると、図７に示されるスケジュール画面ＳＣ２３のように、LubricateＢＲＧの実施方法の詳細が表示される。すなわち、スケジュール画面ＳＣ２２の下の階層には、定期検査の項目ごとにその実施方法の詳細が表示されるスケジュール画面ＳＣ２３が用意されている。

【0057】

また、図６に示されるスケジュール画面ＳＣ２２，ＳＣ２３では、定期検査すべき事項の詳細の項目の内容に対応するようにチェックボックスが表示されている。作業者が、操作部８２を介してチェックボックスにチェックを入力すると、その情報は管理装置３に送信される。具体的には、実施情報受付部８５Ｃが、チェックボックスに入力された情報を受け付け、管理装置３に送信する。

【0058】

管理装置３における機能提供部３２Ａは、実施情報受付部８５Ｃによって受け付けられたチェックボックスへの入力の有無（実施の有無）に基づいて、検査スケジュールを更新する。具体的には、機能提供部３２Ａは、チェックボックスへの入力が行われた場合には、次回の定期的な検査日（例えば、３カ月後）を再設定し、チェックボックスへの入力が行われなかった場合には、例えば、次の日が検査日として設定される。すなわち、チェックボックスへの入力が行われなかった繊維機械６は、チェックボックスへの入力が行われるまで当日の検査対象の繊維機械６として表示される。

【0059】

次に、保全情報画面ＳＣ３について説明する。保全情報画面ＳＣ３は、複数の階層から構成されている。図８に示されるように、保全機能のトップ画面である保全情報画面ＳＣ３は、繊維機械６ごとに保全情報の概要が表示される。具体的には、保全情報画面ＳＣ３では、繊維機械６ごとの不具合がどのような種類の不具合（初発箇所、再発箇所、放置箇所、又は未対応箇所）であるかが示される。なお、初発箇所、再発箇所、放置箇所、及び未対応箇所の定義は、上段にて説明したとおりである。

【0060】

図８に示される保全情報画面ＳＣ３では、繊維機械６ごとに、初発箇所、再発箇所、放置箇所及び未対応箇所の数が表示される。図８において、例えば、管理番号が００１の繊維機械６は、初発箇所が２箇所、再発箇所が２箇所、放置箇所が１０箇所、及び未対応箇所が１箇所あることを示している。図８において管理番号が００１の繊維機械６の欄に示されている丸印は、左側から順番にそれぞれ区別がつくように凡例表示されており、それぞれ初発箇所、再発箇所、放置箇所及び未対応箇所であることを示している。なお、初発箇所、再発箇所、放置箇所及び未対応箇所の区別は、上述の方法だけでなく、例えば、左側から順番に青、緑、赤、及び灰色等で表示される方法であってもよいし、○、△、□、×等の記号による方法であってもよい。

【0061】

保全情報画面ＳＣ３において、一の繊維機械６の欄をクリック（タップ）すると、各繊維機械６における保全情報の詳細が示される。例えば、図８における管理番号が００１の繊維機械６の欄をクリックすると、図９に示されるような、管理番号が００１の繊維機械６における詳細な保全情報が示された保全情報画面ＳＣ３１が表示される。すなわち、保全情報画面ＳＣ３の下の階層には、繊維機械６ごとにその不具合の詳細（例えば、High MUP（パッケージからの糸端口出しのミス率が高い）、High MIS（スプライスミス率が高い、High RTI（ボビンあたりの糸切れが多い）といった不具合）が表示される保全情報画面ＳＣ３１が用意されている。

【0062】

保全情報画面ＳＣ３１は、不具合のある繊維処理ユニット６１の番号（SP No.）と、当該不具合の内容が表示される。保全情報画面ＳＣ３１には、詳細な不具合の項目に対応するようにチェックボックスが表示されている。作業者が、操作部８２を介してチェックボックスをクリック（タップ）すると、図１０に示されるような保全情報画面ＳＣ３２が表示される。保全情報画面ＳＣ３２は、詳細な不具合の項目に対して対処した（Done）か、不具合があることは確認したが対処していない（放置）（Not yet）か、を入力することを可能にする。このような対処情報は、管理装置３に送信される。具体的には、対処情報受付部８５Ｂが、チェックボックスに入力された対処情報を受け付け、管理装置３に送信する。

【0063】

なお、図９に示される保全情報画面ＳＣ３１では、不具合の種類ごとに不具合情報がまとめて表示されているが、例えば、図１１に示される保全情報画面ＳＣ３３のように、不具合の種類ごとにまとめて（ソート）表示することも可能である。

【0064】

以上に説明したように、本実施形態の繊維機械管理システム１では、繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置を管理するための複数の機能が、繊維機械６が設置された現場においてオペレータが所持容易な携帯端末８に提供される。また、携帯端末８では、表示部８１に表示される画面を介して操作されることにより、携帯端末８と管理装置３との間で相互に情報がやり取りされる。この結果、繊維機械６の管理業務をより効果的に支援することができる。

【0065】

上記実施形態では、表示制御部８５Ａが、管理装置３が提供する複数の機能に対応するそれぞれの画面の表示部８１への呼出を可能にする機能選択画面ＳＣ１を表示部８１に表示する。これにより、携帯端末８において、繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置を管理するための複数の機能を容易に使用することができる。

【0066】

上記実施形態では、機能提供部３２Ａが、第一状態取得部６２によって取得される状態に基づいて繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置の状態を分析して特定する機能を有しているので、自動的かつ効率的に、繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置の状態を取得することができる。

【0067】

上記実施形態では、携帯端末８は、糸監視装置等の第一状態取得部６２により取得された状態とは異なる状態を取得する、カメラ９１Ａ、マイク９１Ｂ、又は、複合センサ９１Ｃのような第二状態取得部９１を接続可能に構成されており、機能提供部３２Ａは、第一状態取得部６２及び／又は第二状態取得部９１によって取得される状態に基づいて繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置の状態を特定する。これにより、第一状態取得部６２によって取得される状態だけでは特定できない不具合が特定できるようになる。

【0068】

上記実施形態では、機能提供部３２Ａは、第一状態取得部６２により取得された状態だけでは不具合を特定できないと判定した場合には、第二状態取得部９１を接続して、第一状態取得部６２が取得する状態とは異なる状態を取得するように促す画面を携帯端末８の表示部８１に表示させる。これにより、作業者に対し、携帯端末８を介して表示される画面によって適切に指示されるので、第一状態取得部６２によって取得される状態だけでは特定できない不具合がある場合であっても、当該不具合が特定されるようになる。

【0069】

上記実施形態では、機能提供部３２Ａによって不具合があると特定された繊維処理ユニット６１及び／又は共通装置に関する情報を保全情報として携帯端末８に送信することができる。また、保全情報が送信された携帯端末８では、不具合に対する対処情報を入力することができるので、収集することが困難な対処情報を容易に集約することができる。これにより、機能提供部３２Ａは、当該対処情報に基づいて不具合の種類を特定することが可能になる。この結果、繊維機械６の管理業務をより効果的に支援することができる。

【0070】

上記実施形態では、繊維機械６が設置された現場においてオペレータが所持容易な携帯端末８に繊維機械６の定期検査のスケジュール情報を提供することが可能になる。また、スケジュール情報を閲覧することができる携帯端末８では、検査の実施の有無を入力することができので、繊維機械６の管理業務をより効果的に支援することができる。

【0071】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。

【0072】

上記実施形態の繊維機械管理システム１では、機能提供部３２Ａから提供される機能に対応する画面を携帯端末８の表示部８１に表示させる表示制御部８５Ａが、携帯端末８に備えられている例を挙げて説明したが、管理装置３に備えられていてもよい。

【0073】

上記実施形態又は変形例の繊維機械管理システム１では、分析機能、保全機能、スケジュール機能、稼働状況表示機能、トラブルシューティング機能、アラームコード説明機能、マニュアル機能、及び、部品発注機能を全て備える例を挙げて説明したが、これら以外の機能を含めて、任意の機能の提供が可能である繊維機械管理システムであってもよい。

【0074】

繊維機械６の機台制御装置６３と管理装置３とは、ＬＡＮ２に限定されず、他の方式のネットワークを介して接続することができる。また、当該ネットワークは、有線のネットワークに限定されず、無線のネットワークであってもよい。また、管理装置３と携帯端末８とは、機台制御装置６３に設定されたアンテナ６４Ｂを介して通信される例を挙げて説明したが、例えば、工場内に設置されるアンテナを介して通信されてもよい。

【0075】

管理装置３が管理する繊維機械６の数は任意であって、１台であってもよいし、２台以上であってもよい。

【0076】

管理装置３は、制御ユニットとして構成されているが、例えば、デスクトップ型のパーソナルコンピュータとして構成してもよい。また、これに限定されず、例えば持ち運びが容易なタブレット型のコンピュータとして構成されてもよい。この場合、キーボードの代わりにタッチパネルを用いてメッセージを入力するように構成することができる。

【0077】

上記実施形態又は変形例において、管理装置３は、機台制御装置６３とは別に設けられた制御ユニット又はコンピュータとして構成されている。しかしながらこれに限らず、複数の繊維機械６の機台制御装置６３のうち１台の機台制御装置６３が管理装置の機能を発揮するように変更することもできる。

【0078】

上記実施形態又は変形例では、ユニット制御部６１Ａは各繊維処理ユニット６１につき１つずつ設けられている。しかしながらこれに代えて、複数（例えば４台）の繊維処理ユニット６１につき１つのユニット制御部６１Ａを設けて、１つのユニット制御部６１Ａが複数の繊維処理ユニット６１を制御するように構成してもよい。

【0079】

上記実施形態又は変形例では、主に繊維機械６（繊維処理ユニット６１）の近辺において携帯端末８が用いられる例を挙げて説明したが、携帯端末８は、このような使用に限定されない。携帯端末８は、各繊維機械６（繊維処理ユニット６１）の目前でも、工場からは離れた場所でも、インターネット等を介して管理装置３と通信し、繊維機械６の運転状態（メンテナンス、品質、生産等に関する情報）を確認等することができる。

【0080】

上記実施形態又は変形例では、管理装置３は、ＬＡＮ２を介して繊維機械６と通信可能に構成されている例を挙げて説明したが、インターネットを介して工場外の遠隔地に配置されてもよい。また、管理装置３は、インターネットを介して繊維機械管理システム１に接続される分析装置等に接続される構成であってもよい。

【0081】

上記実施形態又は変形例の繊維機械管理システム１の構成に加えて、管理装置３は、例えば、インターネット又は専用回線等の通信ネットワークを介して分析装置（サーバー又はクラウド等）に接続されてもよい。これにより、例えば、管理装置３では分析ができないような高度な分析が可能になる。分析装置へのデータの送信は、例えば、作業員又は管理者が携帯端末８、機台制御装置６３及び管理装置３の操作部の何れかを操作し実行させてもよい。また、分析装置は、遠隔地にある繊維機械メーカーの拠点に配置され、拠点に設置された分析装置（サーバー又はクラウド等）にて分析を行うことが好ましい。この場合、拠点に居るメーカーサービス員が、送信されたデータに基づいて現場の状況をモニタリングしたり、作業員のメンテナンスをサポートしたりすることもできるようになる。また、このような構成においては、分析装置が積極的（主体的）にデータを収集し、分析を行ってもよい。

【0082】

管理装置３に対し、例えば、インターネット又は専用回線等の通信ネットワークを介して接続された分析装置（サーバー又はクラウド等）、又は繊維機械６とインターネットを介して工場外の遠隔地に配置されたサーバは、異常自動診断機能、リモートアシスト機能及びメンテナンスガイド機能の少なくとも一つの機能を有していてもよい。

【0083】

異常自動診断機能は、機台制御装置６３のデータ、管理装置３のデータに加え、第一状態取得部６２により取得されたデータに基づいて自動で診断を行う機能である。異常自動診断機能は、更に第二状態取得部９１により取得されたデータを用いて診断を行ってもよい。

【0084】

リモートアシスト機能は、繊維機械６を管理する者（所有する者）をリモートでアシストすることができる機能である。リモートでアシストする者は、異常自動診断機能によって得られた自動診断結果を利用して判断を行うことができる。繊維機械６を管理する者は、目の前の景色にオーバーラップしてデータを表示することができるヘッドマウントディスプレイ又はタブレット等を用いることができる。リモートアシスト機能は、ヘッドマウントディスプレイ又はタブレット等に、機台の稼働状況データ、リモートでアシストする者の指示内容、自動診断結果をオーバーラップさせて表示することができる。

【0085】

メンテナンスガイド機能は、繊維機械６を管理する者（所有する者）のメンテナンスをガイドすることができる機能である。繊維機械６を管理する者は、目の前の景色にオーバーラップしてデータを表示することができるヘッドマウントディスプレイ又はタブレット等を用いることができる。メンテナンスガイド機能は、ヘッドマウントディスプレイ又はタブレット等に、マニュアル又は自動診断結果を表示することができる。なお、メンテナンスガイド機能は、マニュアル等のページめくりなど、インタラクティブ操作が可能である。

【符号の説明】

【0086】

１…繊維機械管理システム、３…管理装置、３１Ａ…ＬＡＮインタフェース（通信部）、３２…管理制御部、３２Ａ…機能提供部、５…パソコン、６…繊維機械、６１…繊維処理ユニット、６１Ａ…ユニット制御部、６２…第一状態取得部、６３…機台制御装置（制御装置）、８…携帯端末、８１…表示部、８２…操作部、８５…制御部、８５Ａ…表示制御部、８５Ｂ…対処情報受付部、８５Ｃ…実施情報受付部、９１…第二状態取得部、９１Ａ…カメラ、９１Ｂ…マイク、９１Ｃ…複合センサ、ＳＣ１…機能選択画面、ＳＣ２，ＳＣ２１，ＳＣ２２，ＳＣ２３…スケジュール画面、ＳＣ３，ＳＣ３１，ＳＣ３２，ＳＣ３３…保全情報画面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】