特開 2018-111845 ワイヤ送給装置および溶射装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-111845(P2018-111845A)

(43)【公開日】2018年7月19日

(54)【発明の名称】ワイヤ送給装置および溶射装置

(51)【国際特許分類】

   C23C 4/131 20160101AFI20180622BHJP

   B23K 9/133 20060101ALN20180622BHJP

【ＦＩ】

   C23C4/131

   B23K9/133 502Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-1800(P2017-1800)

(22)【出願日】2017年1月10日

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100086380

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100168099

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸太郎

(72)【発明者】

【氏名】福永 佳晃

(72)【発明者】

【氏名】玉城 怜士

(72)【発明者】

【氏名】辻井 元

【テーマコード（参考）】

4K031

【Ｆターム（参考）】

4K031DA03

4K031EA08

(57)【要約】

【課題】ワイヤ送給速度の変化等に対する応答性を改善するのに適したワイヤ送給装置を提供すること。
【解決手段】本発明のワイヤ送給装置２００は、ワイヤ供給源１１０から繰り出されるワイヤＷを湾曲した状態で保持するバッファ機構２２０と、バッファ機構２２０を経たワイヤＷを送るためのプル側送給機構２５０と、を備え、バッファ機構２２０は、所定の回動軸Ｏ１回りに回動可能であるアーム２２２と、アーム２２２の長手方向一端部に設けられ、ワイヤＷの湾曲状態の変化に追従しつつ当該ワイヤＷを保持するワイヤ保持部と、アーム２２２の長手方向他端部に支持された錘２２５と、アーム２２２の回動動作にともない錘２２５を上下方向に直線移動させる上下移動機構と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤ供給源から繰り出されるワイヤを湾曲した状態で保持するバッファ機構と、
上記バッファ機構を経た上記ワイヤを送るための第１送給機構と、を備えたワイヤ送給装置であって、
上記バッファ機構は、所定の回動軸回りに回動可能であるアームと、上記アームの長手方向一端部に設けられ、上記ワイヤの湾曲状態の変化に追従しつつ当該ワイヤを保持するワイヤ保持部と、上記アームの長手方向他端部に支持された錘と、上記アームの回動動作にともない上記錘を上下方向に直線移動させる上下移動機構と、を備える、ワイヤ送給装置。

【請求項2】

上記上下移動機構は、上記錘を上下にスライド移動させるガイドレールを含む、請求項１に記載のワイヤ送給装置。

【請求項3】

上記上下移動機構は、上記アームおよび上記錘に両端が連結され、可撓性を有する吊り下げ部材と、上記吊り下げ部材が掛け回される円状外周面を各々が有し、互いに平行な軸線回りに回転可能な複数の回転部材と、を含む、請求項１または２に記載のワイヤ送給装置。

【請求項4】

上記ワイヤ保持部は、上記ワイヤを相互間に通すように配置され、互いに平行な軸線回りに回転可能な第１回転体および第２回転体を含む、請求項１ないし３のいずれかに記載のワイヤ送給装置。

【請求項5】

上記ワイヤ供給源から繰り出される上記ワイヤを上記バッファ機構側へ送るための第２送給機構をさらに備える、請求項１ないし４のいずれかに記載のワイヤ送給装置。

【請求項6】

対をなして配置される、請求項１ないし５のいずれかに記載のワイヤ送給装置と、当該一対のワイヤ送給装置を介して送られた一対のワイヤをアーク点に送出する一対のチップを有する溶射ノズルと、を備えた溶射装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤ送給装置およびこれを備えた溶射装置に関する。

【背景技術】

【0002】

溶射装置においては、溶射ノズルに設けた２つのチップから互いに交差する方向に連続的に送出した２本のワイヤ間に所定の電圧を加える。これによって発生するアーク放電によりワイヤを溶解させて溶滴を生成し、この溶滴をエア流によって微細化しつつ対象面に向けて吹きつける。こうして対象面に付着した溶滴が溶射皮膜を形成する。溶射装置においては、たとえば、ワイヤは、ワイヤ供給源としてのワイヤパックから繰り出された後、所定のカーブを描くように湾曲させられ、溶射ノズルに導入される。溶射ノズルの先端では、２つのチップにより、２本のワイヤが互いに近づくように案内される。

【0003】

ワイヤパックから繰り出されるワイヤは、送給ローラ（送給機構）によって所定の送給速度で溶射ノズルに送り出される。送給ローラ（送給機構）によるワイヤ送給速度は、溶射条件等によって変動する。このワイヤ送給速度の変動を吸収するために、バッファ機構が設けられる場合がある（たとえば特許文献１を参照）。

【0004】

バッファ機構は、たとえば湾曲状態のワイヤを保持しており、ワイヤ送給速度の変動を吸収する。具体的には、バッファ機構は、たとえば回動可能なアームの端部において湾曲状態のワイヤを保持している。上記アームは、バネや錘を用いた復元力によって、所定速度で送給されるワイヤを保持しつつ所定姿勢を維持する。特許文献１においては、同文献図５、図６等においてバネを用いたバッファ機構が示されている。ワイヤの送給速度が変動すると、アームにより保持されたワイヤの湾曲状態（曲率）が変化し、それに追従してアームも回動する。その後、ワイヤの送給速度が安定すれば、アームが元の所定姿勢に復帰する。

【0005】

錘を用いたバッファ機構においては、たとえばアームにおいてワイヤを保持する端部とは反対側の端部に錘が固定され、アームの中間部において回動軸回りの回動可能とされる。錘はカウンターウエイトとして機能し、アームが回動すると錘は円運動をする。ここで、アームの回動により当該アームの姿勢が変化すると、錘の重力による角加速度の方向が変化する。たとえば、アームが水平姿勢から起立するにつれて、錘の重力による角加速度が減少し、アームの復帰動作が遅くなる。したがって、アームの応答性が悪く、安定的にワイヤ送給を行うのが困難であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１６−９４６４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、ワイヤ送給速度の変化等に対する応答性を改善するのに適したワイヤ送給装置を提供することを主たる課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。

【0009】

本発明の第１の側面よって提供されるワイヤ送給装置は、ワイヤ供給源から繰り出されるワイヤを湾曲した状態で保持するバッファ機構と、上記バッファ機構を経た上記ワイヤを送るための第１送給機構と、を備えたワイヤ送給装置であって、上記バッファ機構は、所定の回動軸回りに回動可能であるアームと、上記アームの長手方向一端部に設けられ、上記ワイヤの湾曲状態の変化に追従しつつ当該ワイヤを保持するワイヤ保持部と、上記アームの長手方向他端部に支持された錘と、上記アームの回動動作にともない上記錘を上下方向に直線移動させる上下移動機構と、を備えることを特徴としている。

【0010】

好ましい実施の形態においては、上記上下移動機構は、上記錘を上下にスライド移動させるガイドレールを含む。

【0011】

好ましい実施の形態においては、上記上下移動機構は、上記アームおよび上記錘に両端が連結され、可撓性を有する吊り下げ部材と、上記吊り下げ部材が掛け回される円状外周面を各々が有し、互いに平行な軸線回りに回転可能な複数の回転部材と、を含む。

【0012】

好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持部は、上記ワイヤを相互間に通すように配置され、互いに平行な軸線回りに回転可能な第１回転体および第２回転体を含む。

【0013】

好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ供給源から繰り出される上記ワイヤを上記バッファ機構側へ送るための第２送給機構をさらに備える。

【0014】

本発明の第２の側面よって提供される溶射装置は、対をなして配置される、本発明の第１の側面に係るワイヤ送給装置と、当該一対のワイヤ送給装置を介して送られた一対のワイヤをアーク点に送出する一対のチップを有する溶射ノズルと、を備えることを特徴としている。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、バッファ機構は、湾曲状態のワイヤを長手方向一端部で保持するアームと、当該アームの長手方向他端部に支持された錘と、を備える。また、アームの回動動作にともない、錘は、上下移動機構の作用により上下方向に直線移動させられる。このような構成によれば、アームには、当該アームに支持された錘によって常に等しい重力加速度が得られる。したがって、たとえばアームの回動にともなって錘が円運動する場合と異なり、アームが所定の姿勢に復帰する動作が速く、アームの応答性に優れる。

【0016】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係るワイヤ送給装置を備えた溶射装置の一例を示す概略正面図である。

【図2】図１に示す溶射装置の概略側面図である。

【図3】作用を説明するための図２と同様の図である。

【図4】作用を説明するための図２と同様の図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【0019】

図１、図２は、本発明に係るワイヤ送給装置を備えた溶射装置の一例を示す全体概略図である。溶射装置１００は、一対のワイヤ供給源１１０，１１０と、これらワイヤ供給源１１０，１１０からそれぞれ繰り出されるワイヤＷ，Ｗと、溶射ノズル３００と、ワイヤ供給源１１０，１１０から繰り出されるワイヤＷ，Ｗを各別に溶射ノズル３００まで送給するための一対のワイヤ送給装置２００，２００と、を備える。

【0020】

本実施形態においては、ワイヤ供給源１１０，１１０は、螺旋状に巻回されたワイヤＷ，Ｗを内部に収容した容器の形態をとっており、いわゆるワイヤパックと呼称されるものである。なお、ワイヤ供給源としては、たとえばワイヤパックに代えて、ワイヤが巻かれたワイヤリールであってもよい。

【0021】

図１に表れているように、一対のワイヤ送給装置２００，２００は、左右略対称に配置されている。図１においてこれらワイヤ送給装置２００，２００は、左右略対称であることに応じた相違点があるものの、当該相違点を除いて実質的に同一の構成である。以下においては、図１の右側に位置するワイヤ送給装置２００について主に説明し、左側に位置するワイヤ送給装置２００については適宜説明を省略する。

【0022】

図１、図２に示すように、ワイヤ送給装置２００は、プッシュ側送給機構２１０（第２送給機構）と、バッファ機構２２０と、プル側送給機構２５０（第１送給機構）と、を有する。

【0023】

プッシュ側送給機構２１０は、ワイヤ供給源１１０から繰り出されるワイヤＷをバッファ機構２２０側に送るためのものである。プッシュ側送給機構２１０は、たとえば駆動ローラ２１１と、従動ローラ２１２と、駆動ローラ２１１を回転駆動させるモータ２１３と、を有する。上記駆動ローラ２１１および従動ローラ２１２の間にワイヤＷが挟まれており、上記駆動ローラ２１１の回転駆動によりワイヤＷがバッファ機構２２０側へ送り込まれる。従動ローラ２１２は、たとえば駆動ローラ２１１側に所定の付勢力で付勢されている。これにより、駆動ローラ２１１が回転駆動すると、駆動ローラ２１１および従動ローラ２１２間に挟まれたワイヤＷは適切に送り出される。本実施形態においては、後述のバッファ機構２２０におけるアーム２２２の姿勢との関係でプッシュ側送給機構２１０によるワイヤＷの送給速度Ｖ２が所定速度となるようにモータ２１３の駆動が制御される。なお、ワイヤ供給源１１０とプッシュ側送給機構２１０との間には、ワイヤＷの癖を取り除くためのストレートナー（図示略）が設けられている。

【0024】

バッファ機構２２０は、ワイヤＷの送給経路においてプッシュ側送給機構２１０およびプル側送給機構２５０の間に配置され、ワイヤＷを湾曲した状態で保持するものである。バッファ機構２２０は、上下方向に延びる支柱２２１と、アーム２２２と、ワイヤ保持ローラ２２３と、ワイヤ保持ピン２２４と、錘２２５と、上下移動機構２３０と、を備える。

【0025】

アーム２２２は、支柱２２１の上端寄りの部位において、水平方向に延びる回動軸Ｏ１回りに回動可能に支持されている。本実施形態において、たとえば支柱２２１におけるアーム２２２の取付け部近傍には、アーム２２２の傾斜角度αを検出するための角度センサ（図示略）が設けられている。詳細は後述するが、上記角度センサにより検出したアーム２２２の傾斜角度αに基づいて、プッシュ側送給機構２１０によるワイヤＷの送給速度Ｖ２を制御する。

【0026】

ワイヤ保持ローラ２２３およびワイヤ保持ピン２２４は、アーム２２２の長手方向一端部に設けられている。ワイヤ保持ローラ２２３およびワイヤ保持ピン２２４は、互いに平行な軸線回りに回転可能とされている。本実施形態においては、ワイヤ保持ローラ２２３およびワイヤ保持ピン２２４の各々の軸線は、アームの回動軸Ｏ１と平行である。これらワイヤ保持ローラ２２３およびワイヤ保持ピン２２４の相互間に、湾曲状態のワイヤＷが通されている。アーム２２２の回動により当該アーム２２２の姿勢が変更しても、ワイヤ保持ローラ２２３およびワイヤ保持ピン２２４の間にワイヤＷが通された状態を維持しており、ワイヤ保持ローラ２２３およびワイヤ保持ピン２２４は、ワイヤＷを保持している。ワイヤ保持ローラ２２３およびワイヤ保持ピン２２４は、本発明で言うワイヤ保持部を構成する。

【0027】

上下移動機構２３０は、アーム２２２の回動動作にともない錘２２５を上下方向に直線移動させるものであり、吊り下げ部材２３１と、ガイドレール２３２と、複数の回転部材２３３，２３４とを含んで構成される。

【0028】

吊り下げ部材２３１は、可撓性を有しており、たとえば所定の引張強度を有する金属製ワイヤによって構成される。

【0029】

複数の回転部材２３３，２３４は、各々が円状外周面を有しており、ブラケット２３５を介して支柱２２１に支持されている。回転部材２３３，２３４は、各々が水平方向に延びて互いに平行な軸線回りに回転可能とされている。吊り下げ部材２３１は、一端がアーム２２２の長手方向他端部（上記のワイヤ保持ローラ２２３およびワイヤ保持ピン２２４が設けられた端部とは反対側の端部）に連結され、回転部材２３３，２３４に掛け回されるとともに、他端が錘２２５に連結されている。吊り下げ部材２３１のうち回転部材２３４から錘２２５に至る部分は、上下方向（垂直方向）に沿って延びている。これにより、アーム２２２が回動すると、回転部材２３３，２３４に掛け回された吊り下げ部材２３１によって連結された錘２２５は、上下方向に直線移動させられる。

【0030】

本実施形態において、錘２２５は、取付けプレート２２５Ａおよび錘本体２２５Ｂを有する。取付けプレート２２５Ａの上部には、上記の吊り下げ部材２３１が連結されている。錘本体２２５Ｂは、取付けプレート２２５Ａに対して着脱可能に取り付けられている。

【0031】

ガイドレール２３２は、上下方向に延びており、錘２２５に隣接するように配置されている。ガイドレール２３２において錘２２５と対向する側面には、たとえばアリ溝（図示略）が形成されており、取付けプレート２２５Ａの側面には上記アリ溝に嵌入する突起（図示略）が設けられている。このような構成により、錘２２５は、ガイドレール２３２に沿って上下にスライド移動することが可能となっている。

【0032】

プル側送給機構２５０（第１送給機構）は、プッシュ側送給機構２１０よりもワイヤＷの送給方向前方に配置され、バッファ機構２２０を経たワイヤＷを溶射ノズル３００側へ送るためのものである。プル側送給機構２５０は、たとえば駆動ローラ２５１と、従動ローラ２５２と、駆動ローラ２５１を回転駆動させるモータ２５３と、を有する。上記駆動ローラ２５１および従動ローラ２５２の間にワイヤＷが挟まれており、駆動ローラ２５１の回転駆動によりワイヤＷが溶射ノズル３００（筒状ガイド部３２０）へ送り出される。従動ローラ２５２は、たとえば駆動ローラ２５１側に所定の付勢力で付勢されている。これにより、駆動ローラ２５１が回転駆動すると、駆動ローラ２５１および従動ローラ２５２間に挟まれたワイヤＷは適切に送り出される。

【0033】

本実施形態において、モータ２５３は、当該モータ２５３の回転速度が所定の設定値となるように定速度制御される。これにより、プル側送給機構２５０によるワイヤＷの送給速度Ｖ１が所定値となるように制御される。

【0034】

図１、図２に示すように、溶射ノズル３００は、筒状の胴体部３１０と、一対の筒状ガイド部３２０，３２０と、胴体部３１０の下部に配置された一対のチップ３３０，３３０と、を有する。

【0035】

筒状ガイド部３２０，３２０は、ワイヤＷ，Ｗをチップ３３０，３３０に導くものであり、胴体部３１０の上壁部３１１を貫通させて当該胴体部３１０の内部空間に導入され、平行をなしてこの胴体部３１０の下部に至っている。筒状ガイド部３２０，３２０は、たとえば、各々、導管とこの導管に内挿された樹脂製のライナ（図示略）とを備えて構成されており、このライナの内部にワイヤＷ，Ｗが挿通させられる。なお、図１に示すように、本実施形態において、図中左側のバッファ機構２２０を通過したワイヤＷは、図中右側の筒状ガイド部３２０に挿通させられ、図中右側のバッファ機構２２０を通過したワイヤＷは、図中左側の筒状ガイド部３２０に挿通させられる。このように、一対のワイヤＷ，Ｗは、正面視においてバッファ機構２２０と溶射ノズル３００との間で１回交差している。

【0036】

胴体部３１０の底壁部３１２には、チップ３３０，３３０が互いに絶縁状態とされつつ保持されている。筒状ガイド部３２０，３２０の下端部は、チップ３３０，３３０にそれぞれ接続されている。

【0037】

チップ３３０，３３０は、各ワイヤＷの外径よりわずかに大の内径を有するガイド孔３３１，３３１を有している。このチップ３３０，３３０は、導体金属によって形成されるとともに、図示しない給電経路に導通しており、各ガイド孔３３１，３３１の内面がワイヤに接触することにより、ワイヤＷ，Ｗ間に電圧を付与することができる。

【0038】

図１によく表れているように、チップ３３０，３３０は、溶射ノズル３００の正面視において、軸線Ｌ１，Ｌ１（ガイド孔３３１，３３１の軸線）が下方に向かうにつれて互いに近づく方向を向いている。より詳しくは、チップ３３０，３３０は、その軸線Ｌ１，Ｌ１が図１の紙面と平行な平面内を下方に向かうにつれて互いに近づき、所定の１点（以下、アーク点ＡＰという。）で交差するようにそれらの向きが設定されている。

【0039】

図２によく表れているように、溶射ノズル３００の下部にはまた、エアノズル部３４０が設けられている。エアノズル部３４０は、胴体部３１０の内部空間と連通して下方に延出しており、チップ３３０，３３０の背面側に位置する。溶射ノズル３００の胴体部３１０の内部空間には、上壁部３１１に設けた導入ポート３５０を介して外部からエアが導入され、このエアは、エアノズル部３４０に設けたノズル孔３４１から噴射させられる。

【0040】

エアノズル部３４０のノズル孔３４１は、チップ３３０，３３０の背後側から、アーク点ＡＰに向けてエアを噴射するようにその方向が設定されている。なお、アーク点ＡＰに向けてエアを噴射するための構成は、上述した構成に限られず、エア供給源に繋がり、アーク点ＡＰを向くノズルが設けられておればよい。

【0041】

次に、溶射装置１００を用いて行う溶射作業、およびワイヤ送給装置２００、溶射装置１００の作用について説明する。

【0042】

溶射装置１００により溶射作業を行う際には、ワイヤ送給装置２００，２００によってバッファ機構２２０，２２０を介して一対のワイヤＷ，Ｗが溶射ノズル３００に送給される。溶射ノズル３００に送給されたワイヤＷ，Ｗは、筒状ガイド部３２０，３２０内を挿通し、チップ３３０，３３０の先端から所定の送給速度で送出されつつ相互間に所定電圧が付与される。こうして送出される一対のワイヤＷ，Ｗは、アーク点ＡＰにおいて接触するが、このとき上記した電圧によってアーク放電が起こり、これによって生じる高熱によって溶滴が連続的に生成される。溶滴は、エアノズル部３４０のノズル孔３４１が噴射するエア流によって微細化され、溶射対象物に向けて吹き付けられる。

【0043】

本実施形態において、溶射装置１００を用いて行う溶射作業時には、溶射条件等に応じて、プル側送給機構２５０によるワイヤＷの送給速度Ｖ１が所望の速度となるように、モータ２５３の駆動が制御される。一方、プッシュ側送給機構２１０によるワイヤＷの送給速度Ｖ２は、アーム２２２の傾斜角度αに基づいて当該傾斜角度αが所定範囲となるように制御される。

【0044】

プル側送給機構２５０によるワイヤＷの送給速度Ｖ１が一定となるように制御される場合、たとえば図２に示すようにアーム２２２の傾斜角度αが所定角度となるように、プッシュ側送給機構２１０によるワイヤＷの送給速度Ｖ２が制御される。ここで、アーム２２２の一端部（ワイヤ保持ローラ２２３およびワイヤ保持ピン２２４）においてワイヤＷを保持するが、アーム２２２の他端部に支持された錘２２５とバランスしており、錘２２５はカウンターウエイトとして機能する。

【0045】

次に、図２に示した状態から、溶射条件等に応じてプル側送給機構２５０およびプッシュ側送給機構２１０の間におけるワイヤＷの送給経路の長さが長くなると、図２に示した状態から図３に示すようにワイヤＷの湾曲状態が変化するとともにアーム２２２が図中時計回り方向へ回動し、アーム２２２の傾斜角度αが増加する。このアーム２２２の回動にともない、吊り下げ部材２３１を介して連結された錘２２５は、垂直方向下方へ移動する。また、アーム２２２の回動は上記角度センサにより検出され、プッシュ側送給機構２１０による送給速度Ｖ２が低下させられる。そうすると、ワイヤＷを介してアーム２２２側にかかる負荷が減少ないし無くなり、アーム２２２が図２に示した元の姿勢に復帰するように回動する。なお、図３においては、図２に示した状態のワイヤＷおよびバッファ機構２２０を仮想線で表す。

【0046】

一方、図２に示した状態から、溶射条件等に応じてプル側送給機構２５０およびプッシュ側送給機構２１０の間におけるワイヤＷの送給経路の長さが短くなると、図２に示した状態から図４に示すようにワイヤＷの湾曲状態が変化するとともにアーム２２２が図中反時計回り方向へ回動し、アーム２２２の傾斜角度αが減少する。このアーム２２２の回動にともない、吊り下げ部材２３１を介して連結された錘２２５は、垂直方向上方へ移動する。また、アーム２２２の回動は上記角度センサにより検出され、プッシュ側送給機構２１０による送給速度Ｖ２が増大させられる。そうすると、ワイヤＷを介してアーム２２２側にかかる負荷が減少ないし無くなり、アーム２２２が図２に示した元の姿勢に復帰するように回動する。なお、図４においては、図２に示した状態のワイヤＷおよびバッファ機構２２０を仮想線で表す。

【0047】

本実施形態によれば、バッファ機構２２０は、湾曲状態のワイヤＷを長手方向一端部で保持するアーム２２２と、アーム２２２の長手方向他端部に支持された錘２２５と、を備える。また、アーム２２２の回動動作にともない、錘２２５は上下方向に直線移動させられる。このような構成によれば、アーム２２２には、当該アーム２２２に支持された錘２２５によって常に等しい重力加速度が作用する。したがって、たとえばアームの回動にともなって錘が円運動する場合と異なり、アーム２２２が所定の姿勢に復帰する動作が速く、アーム２２２の応答性に優れる。

【0048】

本実施形態において、錘２２５は、複数の回転部材２３３，２３４に掛け回された可撓性を有する吊り下げ部材２３１を介して、アーム２２２に支持されている。このような構成によれば、錘２２５の配置について自由度が高まり、アーム２２２との位置関係において錘２２５を適正に配置すること可能である。

【0049】

錘２２５は、ガイドレール２３２に沿って上下にスライド移動可能とされている。このような構成によれば、アーム２２２の回動動作にともない、錘２２５を確実に上下移動させることができる。

【0050】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。

【0051】

上記実施形態においては、図１に示したように、一対のワイヤ送給装置２００，２００（プッシュ側送給機構２１０，２１０、バッファ機構２２０，２２０、プル側送給機構２５０，２５０）が左右略対称に配置される場合について説明したが、本発明はこれに限定されない、ワイヤ送給装置２００，２００を構成する各要素の配置は適宜変更が可能である。

【0052】

上記実施形態においては、錘２２５を上下方向に直線移動させるための上下移動機構として、ガイドレール２３２と、吊り下げ部材２３１を掛け回す複数の回転部材２３３，２３４との両方を具備する場合について説明したが、ガイドレール、または複数の回転部材のいずれか一方を具備する構成としてもよい。また、回転部材についてはその数量は２つに限定されず、錘を上下方向に直線移動させるための構成（上下移動機構）として、上記実施形態とは異なる他の構成を採用してもよい。

【符号の説明】

【0053】

１００ 溶射装置
１１０ ワイヤ供給源
２００ ワイヤ送給装置
２１０ プッシュ側送給機構（第２送給機構）
２１１ 駆動ローラ
２１２ 従動ローラ
２１３ モータ
２２０ バッファ機構
２２１ 支柱
２２２ アーム
２２３ ワイヤ保持ローラ（第１回転体）
２２４ ワイヤ保持ピン（第２回転体）
２２５ 錘
２２５Ａ 取付けプレート
２２５Ｂ 錘本体
２３０ 上下移動機構
２３１ 吊り下げ部材
２３２ ガイドレール
２３３，２３４ 回転部材
２３５ ブラケット
２５０ プル側送給機構（第１送給機構）
２５１ 駆動ローラ
２５２ 従動ローラ
２５３ モータ
３００ 溶射ノズル
３１０ 胴体部
３１１ 上壁部
３１２ 底壁部
３２０ 筒状ガイド部
３３０ チップ
３３１ ガイド孔
３４０ エアノズル部
３４１ ノズル孔
３５０ 導入ポート
ＡＰ アーク点
Ｏ１ 回動軸
Ｗ ワイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】