特開 2018-1308 マシニングセンター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-1308(P2018-1308A)

(43)【公開日】2018年1月11日

(54)【発明の名称】マシニングセンター

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20171208BHJP

   B23Q 1/48 20060101ALI20171208BHJP

【ＦＩ】

   B23Q11/08 Z

   B23Q1/48 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-128620(P2016-128620)

(22)【出願日】2016年6月29日

(71)【出願人】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】赤井 孝行

(72)【発明者】

【氏名】太田 秀仁

(72)【発明者】

【氏名】水越 健一

【テーマコード（参考）】

3C011

3C048

【Ｆターム（参考）】

3C011DD01

3C011DD02

3C048BC02

3C048DD10

3C048DD13

(57)【要約】

【課題】加工エリア内のワークの加工状況を確認し易いマシニングセンター、を提供する。
【解決手段】マシニングセンターは、主軸２２と、主軸２２と対向する位置にワークを保持するテーブル４１と、加工エリア２００を区画形成するスプラッシュガード５１と、ワーク加工に関する情報を表示する表示部とを備える。スプラッシュガード５１は、マシニングセンターを平面視した場合においてテーブル４１を挟んで主軸２２の反対側の位置に設けられる窓部５７を有する。テーブル４１は、ワークを着脱可能に搭載する主面４８を含む搭載部４２と、搭載部４２を旋回させる旋回機構部４４とを有する。搭載部４２が、主面４８が主軸２２と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における主面４８の上端部および表示部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉛直方向に交差する方向に延びる第１軸に平行な軸を中心に工具を回転させる主軸と、
前記主軸と対向する位置にワークを保持するテーブルと、
加工エリアを区画形成するスプラッシュガードと、
ワーク加工に関する情報を表示する表示部とを備え、
前記スプラッシュガードは、マシニングセンターを平面視した場合において前記テーブルを挟んで前記主軸の反対側の位置、または、前記テーブルの鉛直上側の位置に設けられ、加工エリア内を視認するための窓部を有し、
前記テーブルは、ワークを着脱可能に搭載する主面を含む搭載部と、前記搭載部を、水平方向に延び、前記第１軸に直交する第２軸に平行な軸を中心に旋回させる旋回機構部とを有し、
前記搭載部が、前記主面が前記主軸と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における前記主面の上端部および前記表示部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、前記窓部が存在する、マシニングセンター。

【請求項2】

前記スプラッシュガードは、加工エリア内に向けて凹む凹部を有し、
前記窓部は、前記凹部に設けられる、請求項１に記載のマシニングセンター。

【請求項3】

前記テーブルの鉛直上側に設けられ、前記テーブルに保持されるワークを搬送するためのワーク搬送装置をさらに備え、
前記スプラッシュガードは、マシニングセンターを平面視した場合において前記テーブルを挟んで前記主軸の反対側に配置される前部と、鉛直方向において前記テーブルおよび前記ワーク搬送装置の間に配置される隔壁部とを有し、
前記搭載部が、前記主面が前記主軸と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における前記主面の上端部および前記隔壁部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、前記窓部が存在する、請求項１または２に記載のマシニングセンター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、一般的には、マシニングセンターに関し、より特定的には、チルト機構付のテーブルを備えるマシニングセンターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の工作機械に関して、たとえば、特開２０１５−１９９１８６号公報には、機械の左右方向寸法および上下方向寸法をコンパクト化でき、また刃物台の交換作業を容易にすることを目的とした、工作機械が開示されている（特許文献１）。

【0003】

特許文献１に開示された工作機械は、オペレータ側を向くように配置されたチャックを有し、チャックに把持されたワークを回転駆動する主軸と、複数の刃物を、主軸の軸線と平行な軸線周りに割り出し可能に支持するタレットを有する刃物台とを備える。刃物台は、オペレータ側に位置する刃物台設置部に、タレットがチャック側を向くように配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−１９９１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

小型の工作機械の一般的な設置形態として、複数台の工作機械を機械の左右方向に連続的に並べて配置する場合がある。また、各工作機械にワークを搬送するためのワーク搬送装置を、複数台の工作機械を横断するように設ける場合もある。これらの場合、機械側方のスペースに制約が生じるため、加工エリア内を視認するための窓部を機械正面側に設ける必要がある。

【0006】

一方、水平軸周りで旋回可能なチルトテーブル（揺りかごテーブル）を備えたマシニングセンターが知られている。上記の理由から、機械正面側に窓部が設けられたマシニングセンターでは、チルトテーブルを９０°傾けてワーク加工を行なう場合に、窓部を通じて加工エリア内のワークの加工状況を確認し難くなるという問題が生じる。

【0007】

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、加工エリア内のワークの加工状況を確認し易いマシニングセンターを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明に従ったマシニングセンターは、鉛直方向に交差する方向に延びる第１軸に平行な軸を中心に工具を回転させる主軸と、主軸と対向する位置にワークを保持するテーブルと、加工エリアを区画形成するスプラッシュガードと、ワーク加工に関する情報を表示する表示部とを備える。スプラッシュガードは、マシニングセンターを平面視した場合においてテーブルを挟んで主軸の反対側の位置、または、テーブルの鉛直上側の位置に設けられ、加工エリア内を視認するための窓部を有する。テーブルは、ワークを着脱可能に搭載する主面を含む搭載部と、搭載部を、水平方向に延び、第１軸に直交する第２軸に平行な軸を中心に旋回させる旋回機構部とを有する。搭載部が、主面が主軸と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における主面の上端部および表示部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、窓部が存在する。

【0009】

このように構成されたマシニングセンターによれば、表示部の高さがユーザの目の高さに対応するという想定のもと、搭載部が、主面が主軸と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における主面の上端部および表示部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、窓部が存在する。これにより、窓部を通じてワークに向かうユーザの視線が搭載部によって遮られることを防ぎ、加工エリア内のワークの加工状況を確認し易くできる。

【0010】

また好ましくは、スプラッシュガードは、加工エリア内に向けて凹む凹部を有する。窓部は、凹部に設けられる。

【0011】

このように構成されたマシニングセンターによれば、ユーザの目の位置が加工エリア内のワークにより近づくため、ワークの加工状況がさらに確認し易くできる。

【0012】

また好ましくは、マシニングセンターは、テーブルの鉛直上側に設けられ、テーブルに保持されるワークを搬送するためのワーク搬送装置をさらに備える。スプラッシュガードは、マシニングセンターを平面視した場合においてテーブルを挟んで主軸の反対側に配置される前部と、鉛直方向においてテーブルおよびワーク搬送装置の間に配置される隔壁部とを有する。搭載部が、主面が主軸と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における主面の上端部および隔壁部の下端部の間の少なくとも一部の範囲に、窓部が存在する。

【0013】

このように構成されたマシニングセンターによれば、窓部を通じてワークに向かうユーザの視線が搭載部や隔壁部によって遮られることを防ぎ、加工エリア内のワークの加工状況を確認し易くできる。

【発明の効果】

【0014】

以上に説明したように、この発明に従えば、加工エリア内のワークの加工状況を確認し易いマシニングセンターを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】この発明の実施の形態１におけるマシニングセンターを示す斜視図である。

【図2】図１中のマシニングセンターを示す正面図である。

【図3】図１中のマシニングセンターの内部構造を示す斜視図である。

【図4】図１中のマシニングセンター（搭載部の基本姿勢時）を示す断面図である。

【図5】図１中のマシニングセンター（搭載部の対向姿勢時）を示す断面図である。

【図6】図１中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。

【図7】図６中の窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係の第１変形例を示す図である。

【図8】図６中の窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係の第２変形例を示す図である。

【図9】この発明の実施の形態２におけるマシニングセンターを示す斜視図である。

【図10】この発明の実施の形態３におけるマシニングセンターを示す斜視図である。

【図11】図１０中のマシニングセンターを示す断面図である。

【図12】図１０中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。

【図13】この発明の実施の形態４におけるマシニングセンターを示す断面図である。

【図14】図１３中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

【0017】

（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１におけるマシニングセンターを示す斜視図である。図２は、図１中のマシニングセンターを示す正面図である。図３は、図１中のマシニングセンターの内部構造を示す斜視図である。

【0018】

なお、本明細書では、機械の左右方向であって、水平方向に延びる軸を「Ｘ軸」といい、機械の前後方向であって、水平方向に延びる軸を「Ｚ軸」といい、鉛直方向に延びる軸を「Ｙ軸」という。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、互いに直交する直交３軸である。

【0019】

図１から図３を参照して、この発明の実施の形態１におけるマシニングセンター（横型マシニングセンター）１００は、ベッド１２と、主軸頭２１と、サドル２６と、コラム３１と、マガジン３７と、テーブル４１と、テーブル支持台４６とを有する。

【0020】

ベッド１２は、コラム３１やテーブル支持台４６等を搭載するためのベース部材であり、工場などの据え付け面に設置されている。

【0021】

ベッド１２には、コラム３１が取り付けられている。コラム３１は、ベッド１２に固定されている。コラム３１は、Ｘ軸方向における機械中心に対して左右非対称の形状を有する。コラム３１は、Ｚ軸方向から見て、略Ｌ字形状を有する。

【0022】

より具体的には、コラム３１は、その構成部位として、基部３２および立ち上がり部３３を有する。基部３２は、ベッド１２上に配置されている。基部３２は、ベッド１２に締結されている。立ち上がり部３３は、基部３２から鉛直上方向に立ち上がるように設けられている。立ち上がり部３３は、ベッド１２の、Ｘ軸方向における一方の端部の直上に設けられている。

【0023】

コラム３１には、サドル２６が取り付けられている。サドル２６は、コラム３１に対して、Ｙ軸方向にスライド移動可能に設けられている。サドル２６には、主軸頭２１が取り付けられている。主軸頭２１は、サドル２６に対して、Ｚ軸方向にスライド移動可能に設けられている。

【0024】

主軸頭２１は、主軸２２を有する。主軸２２は、Ｚ軸に平行な中心軸２１０を中心に、モータ駆動により回転可能に設けられている。主軸２２には、加工対象であるワークを加工するための工具が装着される。主軸２２の回転に伴って、主軸２２に装着された工具が中心軸２１０を中心に回転する。

【0025】

コラム３１、サドル２６および主軸頭２１には、サドル２６のＹ軸方向へのスライド移動、および、主軸頭２１のＺ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。

【0026】

マガジン３７は、支持部材３６を介して、サドル２６により支持されている。すなわち、マガジン３７は、主軸頭２１とともにＹ軸方向に移動する。

【0027】

マガジン３７は、主軸２２に装着する交換用の工具を収納するための装置である。マガジン３７には、Ｘ軸に平行な中心軸２２０を中心に旋回可能なように複数の工具が保持されている。主軸２２に装着された工具と、マガジン３７において所定の工具交換位置に割り出しされた工具とが、図示しない自動工具交換装置（ＡＴＣ：Automatic Tool Changer）により交換される。

【0028】

ベッド１２には、テーブル支持台４６が取り付けられている。テーブル支持台４６は、ベッド１２に固定されている。テーブル支持台４６は、主軸２２が配置される機械後方側に傾いて設けられている。テーブル支持台４６には、テーブル４１が取り付けられている。テーブル４１は、テーブル支持台４６に対して、Ｘ軸方向にスライド移動可能に設けられている。

【0029】

図４および図５は、図１中のマシニングセンターを示す断面図である。図中には、Ｙ軸−Ｚ軸平面により切断した場合のマシニングセンター１００の断面が示されている。図１から図５を参照して、テーブル４１は、ワークを保持するための装置である。テーブル４１は、搭載部（ゆりかご治具）４２と、旋回機構部４４と、基台４５とを有する。

【0030】

搭載部４２は、主面４８を有する。主面４８は、Ｘ軸に平行な軸を含む平面である。主面４８は、搭載部４２の平板部分の一面である。主面４８には、各種のクランプ機構を用いて、ワークが着脱可能に搭載される。

【0031】

搭載部４２は、旋回機構部４４により支持されている。搭載部４２は、Ｘ軸に平行な中心軸２３０の両端において、旋回機構部４４により支持されている。搭載部４２は、旋回機構部４４により、中心軸２３０を中心に旋回可能なように設けられている。

【0032】

搭載部４２は、少なくとも、図４中に示す、主面４８が主軸２２と平行となる姿勢（以下、「搭載部４２の基本姿勢」ともいう）と、図５中に示す、主面４８が主軸２２と対向する姿勢（以下、「搭載部４２の対向姿勢」ともいう）との間で旋回可能に設けられている。搭載部４２の基本姿勢において、主面４８は、主軸２２の回転軸である中心軸２１０と平行関係となる。搭載部４２の基本姿勢において、主面４８は、Ｘ軸−Ｚ軸平面上で延在する水平面となる。搭載部４２の対向姿勢において、主面４８は、主軸２２の回転軸である中心軸２１０と直交関係となる。搭載部４２の対向姿勢において、主面４８は、Ｘ軸−Ｙ軸平面上で延在する鉛直面となる。

【0033】

旋回機構部４４は、基台４５に接続されている。テーブル４１のうちの基台４５が、テーブル支持台４６に取り付けられている。

【0034】

テーブル支持台４６および基台４５には、テーブル４１のＸ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構や案内機構、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。

【0035】

マシニングセンター１００は、スプラッシュガード５１と、操作盤６１とをさらに有する。

【0036】

スプラッシュガード５１は、マシニングセンター１００の外観をなすカバー体である。スプラッシュガード５１は、図４および図５中に示す加工エリア２００を区画形成する。主軸２２およびテーブル４１は、加工エリア２００内に配置されている。スプラッシュガード５１は、全体として、機械の前後方向および上下方向に相対的に長く、機械の左右方向に相対的に短い直方体形状を有する。

【0037】

スプラッシュガード５１は、その構成部位として、前部５２および側部５３を有する。前部５２は、マシニングセンター１００の機械前部に設けられている。前部５２は、マシニングセンター１００を平面視した場合においてテーブル４１を挟んで主軸２２の反対側に設けられている。側部５３は、マシニングセンター１００の機械側部に設けられている。側部５３は、Ｘ軸方向において、主軸２２およびテーブル４１の両側に設けられている。

【0038】

操作盤６１は、マシニングセンター１００の運転操作や調整に必要な各種装置をまとめて配置したものである。操作盤６１は、スプラッシュガード５１に設けられている。操作盤６１は、スプラッシュガード５１の前部５２に設けられている。

【0039】

操作盤６１は、表示部６２および操作部６３を有する。表示部６２および操作部６３は、上下に並んで設けられている。表示部６２は、ワーク加工に関する情報を表示可能なように構成されている。表示部６２は、矩形形状を有する。表示部６２は、たとえば、液晶パネルである。操作部６３は、ワーク加工のためにユーザにより操作される部分であり、たとえば、ボタンやスイッチ、ダイヤルなどから構成されている。

【0040】

スプラッシュガード５１は、扉部５６および窓部５７を有する。扉部５６は、開閉可能に設けられている。扉部５６が閉状態とされることにより、加工エリア２００が、外部空間から遮断され、扉部５６が開状態とされることにより、加工エリア２００が、外部空間に解放される。

【0041】

扉部５６は、前部５２に設けられている。扉部５６は、Ｘ軸方向にスライド可能なように設けられている。扉部５６は、左右一対の扉部５６ｊおよび扉部５６ｋにより構成されている。扉部５６ｊおよび扉部５６ｋは、Ｘ軸方向に並んで設けられている。扉部５６ｊおよび扉部５６ｋが、Ｘ軸方向において互いに突き合されることにより、扉部５６の閉状態が得られる。このとき、扉部５６は、前部５２において加工エリア２００を区画形成している。扉部５６ｊおよび扉部５６ｋが、Ｘ軸方向において互いに離れることにより、扉部５６の開状態が得られる。

【0042】

窓部５７は、ユーザが外部空間から加工エリア２００内を視認するために設けられている。窓部５７は、透明部材から形成されている。窓部５７は、マシニングセンター１００を平面視した場合においてテーブル４１を挟んで主軸２２の反対側の位置に設けられている。窓部５７は、前部５２に設けられている。搭載部４２の旋回軸である中心軸２３０は、Ｚ軸方向において、主軸２２および窓部５７の間に位置する。

【0043】

窓部５７は、扉部５６に設けられている。窓部５７は、左右一対の窓部５７ｊおよび窓部５７ｋにより構成されている。窓部５７ｊおよび窓部５７ｋは、それぞれ、扉部５６ｊおよび扉部５６ｋに設けられている。窓部５７ｊおよび窓部５７ｋは、矩形形状を有する。

【0044】

スプラッシュガード５１は、凹部５８を有する。凹部５８は、加工エリア２００内に向けて凹むように設けられている。凹部５８は、前部５２に設けられている。

【0045】

より具体的には、図１中に示すように、前部５２は、その構成部位として、凹部５８と、凸部８１および凸部８２と、傾斜部８３と、下部８４とを有する。凹部５８は、前部５２の上部であって、Ｘ軸方向において前部５２の中心部に設けられている。凸部８１および凸部８２は、Ｘ軸方向において凹部５８の両側に設けられている。下部８４は、前部５２の下部に設けられている。凸部８１、凸部８２および下部８４は、凹部５８を基準とした場合に外部空間に向けて突出する凸形状を有する。傾斜部８３は、Ｘ軸方向において凸部８１および凸部８２の間であって、Ｙ軸方向において凹部５８および下部８４の間に設けられている。傾斜部８３は、凹部５８および下部８４の間において、機械後方から機械前方に傾きながら延在している。

【0046】

扉部５６は、傾斜部８３から下部８４の一部の範囲に渡って設けられている。窓部５７は、傾斜部８３に設けられている。操作盤６１は、凸部８１に設けられている。

【0047】

図６は、図１中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。

【0048】

図１から図６を参照して、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間（図６中の範囲３２０）の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。本実施の形態では、窓部５７の上端部５７ｐが、表示部６２の下端部６２ｑよりも低い位置に存在し、窓部５７の下端部５７ｑが、主面４８の上端部４８ｐよりも低い位置に存在する。

【0049】

搭載部４２が対向姿勢とされた場合、搭載部４２がワーク（主軸２２）およびユーザの間を遮るように位置決めされるため、ワークの加工状況を確認し難くなる懸念がある。これに対して、本実施の形態では、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在するため、窓部５７を通じて搭載部４２の上方の空間を通り、ワークの加工点へと向かうユーザの視線（図５中の視線３１０）を確保することができる。これにより、加工エリア２００内のワークの加工状況を確認し易くできる。また、加工エリア２００内を確認するための鏡やＣＣＤカメラ等を設置する必要がないため、マシニングセンター１００の構造を簡易にすることができる。

【0050】

図７および図８は、図６中の窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係の変形例を示す図である。図７および図８を参照して、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間（図７および図８中の範囲３２０）の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。

【0051】

図７中に示す第１変形例では、窓部５７の上端部５７ｐが、表示部６２の下端部６２ｑよりも低い位置に存在し、窓部５７の下端部５７ｑが、主面４８の上端部４８ｐより高い位置に存在する。図８中に示す第２変形例では、窓部５７の上端部５７ｐが、表示部６２の下端部６２ｑよりも高い位置に存在し、窓部５７の下端部５７ｑが、主面４８の上端部４８ｐより低い位置に存在する。

【0052】

これら変形例によっても、窓部５７を通じて搭載部４２の上方の空間を通り、ワークの加工点へと向かうユーザの視線を確保することができる。

【0053】

以上に説明した、この発明の実施の形態１におけるマシニングセンター１００の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるマシニングセンター１００は、鉛直方向に交差する方向に延びる第１軸としてのＺ軸に平行な軸（中心軸２１０）を中心に工具を回転させる主軸２２と、主軸２２と対向する位置にワークを保持するテーブル４１と、加工エリア２００を区画形成するスプラッシュガード５１と、ワーク加工に関する情報を表示する表示部６２とを備える。スプラッシュガード５１は、マシニングセンターを平面視した場合においてテーブル４１を挟んで主軸２２の反対側の位置に設けられ、加工エリア２００内を視認するための窓部５７を有する。テーブル４１は、ワークを着脱可能に搭載する主面４８を含む搭載部４２と、搭載部４２を、水平方向に延び、Ｚ軸に直交する第２軸としてのＸ軸に平行な軸（中心軸２３０）を中心に旋回させる旋回機構部４４とを有する。搭載部４２が、主面４８が主軸２２と対向する姿勢に位置決めされた場合に、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。

【0054】

このように構成された、この発明の実施の形態１におけるマシニングセンター１００によれば、搭載部４２の姿勢にかかわらず、窓部５７を通じて加工エリア２００内のワークの加工状況を確認し易くできる。

【0055】

（実施の形態２）
図９は、この発明の実施の形態２におけるマシニングセンターを示す斜視図である。本実施の形態におけるマシニングセンターは、実施の形態１におけるマシニングセンター１００と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。

【0056】

図９を参照して、本実施の形態におけるマシニングセンターは、実施の形態１において説明したマシニングセンター１００の２台（１００Ｌ，１００Ｍ）を、Ｘ軸方向に並べて配置した構造を有する。マシニングセンター１００Ｌおよびマシニングセンター１００Ｍは、２台のマシニングセンター１００の合わせ面（Ｙ軸−Ｚ軸平面）に対して左右対称の構造を有する。

【0057】

このような構成を備えるマシニングセンターにおいては、機械側方のスペースに制約が生じるため、加工エリア２００内を視認するための窓部５７が機械正面側に設けられる。この場合に、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する構成によって、窓部５７を通じて搭載部４２の上方の空間を通り、ワークの加工点へと向かうユーザの視線を確保することができる。

【0058】

このように構成された、この発明の実施の形態２におけるマシニングセンターによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。

【0059】

（実施の形態３）
図１０は、この発明の実施の形態３におけるマシニングセンターを示す斜視図である。図１０を参照して、本実施の形態におけるマシニングセンターは、実施の形態２におけるマシニングセンターと比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。

【0060】

図１０を参照して、本実施の形態におけるマシニングセンターは、２台のマシニングセンター１００（１００Ｌ，１００Ｍ）を、Ｘ軸方向に並べて配置した構造において、ワークストッカ７１，７２と、ワーク搬送装置７６とをさらに有する。

【0061】

ワークストッカ７１，７２は、ワークを収納するための装置である。ワークストッカ７１は、マシニングセンター１００Ｌを挟んでマシニングセンター１００Ｍの反対側に設けられている。ワークストッカ７１は、マシニングセンター１００Ｌのスプラッシュガード５１の側部５３と隣り合って設けられている。ワークストッカ７２は、マシニングセンター１００Ｍを挟んでマシニングセンター１００Ｌの反対側に設けられている。ワークストッカ７２は、マシニングセンター１００Ｍのスプラッシュガード５１の側部５３と隣り合って設けられている。

【0062】

ワーク搬送装置７６は、マシニングセンター１００Ｌおよびマシニングセンター１００Ｍにワークを搬送するための装置である。本実施の形態では、ワーク搬送装置７６が、ワークストッカ７１、マシニングセンター１００Ｌ、マシニングセンター１００Ｍおよびワークストッカ７２の間でワークを搬送する。

【0063】

図１１は、図１０中のマシニングセンターを示す断面図である。図１０および図１１を参照して、ワーク搬送装置７６は、把持したワークを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能なように構成されている。ワーク搬送装置７６は、マシニングセンター１００Ｌおよびマシニングセンター１００Ｍの間に渡って、加工エリア２００の上方の空間に設けられている。

【0064】

より具体的には、ワーク搬送装置７６は、ワーク搬送機構部７７と、ワーク搬送機構部７８と、把持部７９とを有する。把持部７９は、ワークを把持可能なように構成されている。把持部７９は、ワーク搬送機構部７８に接続されている。ワーク搬送機構部７８は、リニアガイド等の直動機構により、把持部７９をＹ軸方向に移動可能なように構成されている。ワーク搬送機構部７８は、ワーク搬送機構部７７に接続されている。ワーク搬送機構部７７は、リニアガイド等の直動機構により、ワーク搬送機構部７８をＸ軸方向に移動可能なように構成されている。

【0065】

マシニングセンター１００のスプラッシュガード５１は、隔壁部８６をさらに有する。隔壁部８６は、鉛直方向においてテーブル４１およびワーク搬送装置７６の間に配置されている。隔壁部８６は、加工エリア２００と、ワーク搬送装置７６が配置される空間との間を区画するように設けられている。隔壁部８６には、開閉可能なシャッター（不図示）が設けられている。シャッターは、ワーク搬送装置７６によるワークの搬入時、搬出時に開状態とされ、ワーク加工時に閉状態とされる。隔壁部８６は、主軸２２およびテーブル４１の上方において、加工エリア２００を区画形成している。

【0066】

図１２は、図１０中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。

【0067】

図１０から図１２を参照して、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間（図１２中の範囲３２０）の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。本実施の形態ではさらに、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび隔壁部８６の下端部８６ｑの間（図１２中の範囲３４０）の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。

【0068】

このような構成を備えるマシニングセンターにおいては、機械側方のスペースに制約が生じるため、加工エリア２００内を視認するための窓部５７が機械正面側に設けられる。この場合に、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび隔壁部８６の下端部８１ｑの間の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する構成によって、窓部５７を通じて搭載部４２および隔壁部８６の間の隙間を通り、ワークの加工点へと向かうユーザの視線（図１１中の視線３３０）を確保することができる。

【0069】

このように構成された、この発明の実施の形態３におけるマシニングセンターによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。

【0070】

（実施の形態４）
図１３は、この発明の実施の形態４におけるマシニングセンターを示す断面図である。本実施の形態におけるマシニングセンターは、実施の形態１におけるマシニングセンター１００と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。

【0071】

図１３を参照して、スプラッシュガード５１は、頂部５４をさらに有する。頂部５４は、マシニングセンターの機械上部に設けられている。頂部５４は、主軸２２およびテーブル４１の上方において、加工エリア２００を区画形成している。

【0072】

窓部５７は、テーブル４１の鉛直上側の位置に設けられている。窓部５７は、頂部５４に設けられている。

【0073】

図１４は、図１３中のマシニングセンターにおいて、窓部、表示部およびテーブルの主面の位置関係を模式的に示す図である。

【0074】

図１３および図１４を参照して、搭載部４２の対向姿勢において、鉛直方向における主面４８の上端部４８ｐおよび表示部６２の下端部６２ｑの間（図１４中の範囲３２０）の少なくとも一部の範囲に、窓部５７が存在する。これにより、窓部５７を通じてテーブル４１の上方からワークの加工点へと向かうユーザの視線（図１３中の視線３５０）を確保することができる。

【0075】

このように構成された、この発明の実施の形態４におけるマシニングセンターによれば、実施の形態１に記載の効果を同様に奏することができる。

【0076】

なお、以上の実施の形態では、主軸２２の回転軸（中心軸２１０）が水平方向に延びる場合について説明したが、主軸の回転軸が水平方向および鉛直方向の間の斜め方向に延びるマシニングセンターに本発明を適用することも可能である。

【0077】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0078】

この発明は、チルト機構付のテーブルを備えるマシニングセンターに適用される。

【符号の説明】

【0079】

１２ ベッド、２１ 主軸頭、２２ 主軸、２６ サドル、３１ コラム、３２ 基部、３３ 立ち上がり部、３６ 支持部材、３７ マガジン、４１ テーブル、４２ 搭載部、４４ 旋回機構部、４５ 基台、４６ テーブル支持台、４８ 主面、４８ｐ，５７ｐ 上端部、５１ スプラッシュガード、５２ 前部、５３ 側部、５４ 頂部、５６，５６ｊ，５６ｋ 扉部、５７，５７ｊ，５７ｋ 窓部、５７ｑ，６２ｑ，８６ｑ 下端部、５８ 凹部、６１ 操作盤、６２ 表示部、６３ 操作部、７１，７２ ワークストッカ、７６ ワーク搬送装置、７７，７８ ワーク搬送機構部、７９ 把持部、８１，８２ 凸部、８３ 傾斜部、８４ 下部、８６ 隔壁部、１００，１００Ｌ，１００Ｍ マシニングセンター、２１０，２２０，２３０ 中心軸、２００ 加工エリア、３１０，３３０，３５０ 視線、３２０，３４０ 範囲。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】