特開 2018-133886 モータおよびポンプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-133886(P2018-133886A)

(43)【公開日】2018年8月23日

(54)【発明の名称】モータおよびポンプ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20180727BHJP

   F04D 29/00 20060101ALI20180727BHJP

   H02K 5/08 20060101ALI20180727BHJP

   H02K 7/14 20060101ALI20180727BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/52 E

   F04D29/00 B

   H02K5/08 A

   H02K7/14 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-24969(P2017-24969)

(22)【出願日】2017年2月14日

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】倉谷 大樹

(72)【発明者】

【氏名】山本 岳

(72)【発明者】

【氏名】小窪 信樹

(72)【発明者】

【氏名】原田 雅貴

【テーマコード（参考）】

3H130

5H604

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

3H130AA03

3H130AB22

3H130AB42

3H130AC30

3H130BA87G

3H130DA02Z

3H130DB01Z

3H130DD03X

5H604AA05

5H604BB01

5H604BB10

5H604BB14

5H604BB16

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC15

5H604CC16

5H604DB01

5H604PB03

5H604QB17

5H605AA02

5H605BB07

5H605BB10

5H605BB14

5H605BB17

5H605CC01

5H605CC06

5H605CC08

5H605DD09

5H605DD16

5H605GG18

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607BB25

5H607CC01

5H607CC05

5H607DD01

5H607DD08

5H607DD14

5H607FF06

(57)【要約】

【課題】コモン線がステータの外周側に飛び出さないように保持すること。
【解決手段】ポンプ装置１のモータ２は、ステータ１１を覆う樹脂封止部材１３を備える。ステータ１１は、各相のコイル５３から引き出された導線５５を結線したコモン線５５Ａを備えており、コモン線５５Ａを径方向外側から支持する第１コモン線支持部６２がインシュレータ５２に形成されている。第１コモン線支持部６２は、コモン線５５Ａの先端側に向かうに従って径方向内側へ向かう形状であるため、コモン線５５Ａが第１コモン線支持部６２の外周側へ飛び出すことを抑制できる。従って、コモン線５５Ａがステータ１１の外周側に露出してしまうことを抑制できる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータと、前記ロータの外周側に配置されるステータとを有し、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアを覆う複数のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻回されるコイルと、前記コイルから引き出された導線により構成されるコモン線と、を備え、
前記複数のインシュレータの少なくとも１つは、前記コモン線を径方向外側から支持する第１コモン線支持部を備え、
前記第１コモン線支持部は、前記コモン線の先端側に向かうに従って径方向内側へ向かう形状であることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記第１コモン線支持部が設けられた前記インシュレータは、前記第１コモン線支持部における径方向内側へ向かう側の端部と繋がる第２コモン線支持部を備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ステータを覆う樹脂封止部材を有し、
前記樹脂封止部材は、前記樹脂封止部材を成形する金型に対して前記ステータを押し付ける押し付け部材の配置跡である複数の穴を備え、
前記第２コモン線支持部は、前記複数の穴のいずれかの角度位置を含む角度範囲に配置されることを特徴とする請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記複数のインシュレータのうちの１つはコネクタと繋がっており、
前記コネクタと繋がる前記インシュレータと周方向に隣り合う前記インシュレータは、前記コイルから前記コネクタへ引き回される導線をガイドする導線ガイド部を備え、
前記導線ガイド部は、前記複数の穴のいずれかの角度位置を含む角度範囲に配置されることを特徴とする請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記第１コモン線支持部が設けられた前記インシュレータと周方向に隣り合う前記インシュレータの少なくとも一方は、前記コモン線をガイドするコモン線ガイド部を備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のモータ。

【請求項6】

前記第１コモン線支持部は、前記インシュレータの周方向の両端側に１箇所ずつ設けられていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のモータ。

【請求項7】

前記インシュレータは、同相の前記コイル同士を繋ぐ渡り線をガイドする渡り線ガイド部を備えることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のモータ。

【請求項8】

前記インシュレータには、前記渡り線ガイド部が周方向に離間した２箇所に設けられ、
前記渡り線は、前記２箇所の前記渡り線ガイド部の間の隙間に押し込まれた押し込み部を備えることを特徴とする請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

請求項１から８のうちのいずれか一項に記載のモータと、
前記ロータの回転軸に取り付けられるインペラと、
前記インペラが配置されるポンプ室と、を有することを特徴とするポンプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポンプ装置およびポンプ装置に使用されるモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モータによって羽根車を回転させるポンプ装置が開示されている。特許文献１のポンプ装置に用いられるモータは、ロータと、ロータの外周側に配置されるステータとを備えており、ステータは樹脂封止部材により覆われて封止される。ステータは、ステータコアと、インシュレータと、インシュレータに巻回されたコイル線を備える。

【0003】

特許文献２には、コイルを構成する導線がスター結線されてコモン線が形成されるモータが開示されている。特許文献２のモータは、インシュレータに回路基板が固定されると、インシュレータと回路基板との間にコモン線が収容される。あるいは、回路基板を覆うようにキャップ部材が取り付けられると、キャップ部材と回路基板あるいはインシュレータとの間にコモン線が収容される。これにより、コモン線の絶縁を確保する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−３５８０号公報

【特許文献2】特開２０１２−１３５１８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２に記載のモータは、コモン線を保持して絶縁を確保するために、インシュレータに回路基板やキャップ等の別部材を組み付けなければならない。一方、特許文献１のように、ステータを樹脂封止部材で覆う構造を採用する場合、樹脂封止部材によってコモン線の絶縁を確保することができる。しかしながら、特許文献１には、樹脂封止部材を成形する際にコモン線が樹脂封止部材から飛び出さないように保持する方法は記載されていない。特に、ステータを樹脂封止部材と一体に成型する前の段階で、回路基板などの別部材を用いずにコモン線をステータの外周側に突出させないように保持する方法は記載されていない。

【0006】

従来、コモン線を保持する方法としては、周方向に隣り合うコイルの隙間にコモン線を押し込む方法も用いられているが、コイルの間に隙間を設ける必要がある。また、接着剤によりコモン線をステータに固定する方法もあるが、接着剤の硬化時間が必要であるため、生産性が低い。

【0007】

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、コモン線がステータの外周側に飛び出さないように保持することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明のモータは、ロータと、前記ロータの外周側に配置されるステータとを有し、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアを覆う複数のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ステータコアに巻回されるコイルと、前記コイルから引き出された導線により構成されるコモン線と、を備え、前記複数のインシュレータの少なくとも１つは、前記コモン線を径方向外側から支持する第１コモン線支持部を備え、前記第１コモン線支持部は、前記コモン線の先端側に向かうに従って径方向内側へ向かう形状であることを特徴とする。

【0009】

本発明のモータは、インシュレータにコモン線を径方向外側から支持する第１コモン線支持部が設けられる。第１コモン線支持部は、コモン線の先端側に向かうに従って径方向内側へ向かう形状であるため、コモン線が第１コモン線支持部の外周側へ飛び出すことを抑制できる。従って、コモン線がステータの外周側に露出してしまうことを抑制できる。

【0010】

このように、本発明のモータは、第１コモン線支持部によってコモン線を支持してインシュレータに仮固定できるため、例えば、ステータを樹脂封止部材で封止する場合に、コモン線が樹脂封止部材の外部に飛び出さないように保持することができる。よって、コモン線を絶縁できる。また、第１コモン線支持部はインシュレータと一体に形成されるため、コモン線の飛び出しを抑制するために別部品を用いる必要がない。よって、部品点数の増大を抑制できる。

【0011】

本発明において、前記第１コモン線支持部が設けられた前記インシュレータは、前記第１コモン線支持部における径方向内側へ向かう側の端部と繋がる第２コモン線支持部を備えることが望ましい。このようにすると、コモン線の先端部を第２コモン線支持部で支持できる。従って、コモン線がステータの外周側に露出してしまうことを抑制できる。

【0012】

本発明において、前記ステータを覆う樹脂封止部材を有し、前記樹脂封止部材は、前記樹脂封止部材を成形する金型に対して前記ステータを押し付ける押し付け部材の配置跡である複数の穴を備え、前記第２コモン線支持部は、前記複数の穴のいずれかの角度位置を含む角度範囲に配置されることが望ましい。このようにすると、コモン線が押し付け部材側にはみ出さないよう支持でき、押し付け部材とコモン線とが干渉することを防止できる。従って、押し付け部材とインシュレータとの間にコモン線が挟まって断線することを防止できる。

【0013】

本発明において、前記複数のインシュレータのうちの１つはコネクタと繋がっており、前記コネクタと繋がる前記インシュレータと周方向に隣り合う前記インシュレータは、前記コイルから前記コネクタへ引き回される導線をガイドする導線ガイド部を備え、前記導線ガイド部は、前記複数の穴のいずれかの角度位置を含む角度範囲に配置されることが望ましい。このようにすると、導線が押し付け部材側にはみ出さないよう支持でき、押し付け部材と導線とが干渉することを防止できる。従って、押し付け部材とインシュレータとの間に導線が挟まって断線することを防止できる。

【0014】

本発明において、前記第１コモン線支持部が設けられた前記インシュレータと周方向に隣り合う前記インシュレータの少なくとも一方は、前記コモン線をガイドするコモン線ガイド部を備えることが望ましい。このようにすると、容易にコモン線を第１コモン線支持部に向けて引き回すことができる。

【0015】

本発明において、前記第１コモン線支持部は、前記インシュレータの周方向の両端側に１箇所ずつ設けられていることが望ましい。このようにすると、コモン線を引き回す方向が周方向の一方側および他方側のいずれの方向であっても対応することができる。

【0016】

本発明において、前記インシュレータは、同相の前記コイル同士を繋ぐ渡り線をガイドする渡り線ガイド部を備えることが望ましい。このようにすると、渡り線を適切な経路で引き回すことができる。

【0017】

この場合に、前記インシュレータには、前記渡り線ガイド部が周方向に離間した２箇所に設けられ、前記渡り線は、前記２箇所の前記渡り線ガイド部の間の隙間に押し込まれた押し込み部を備えることが望ましい。このようにすると、渡り線の弛みを抑制できるため
、渡り線が外周側に拡がることを抑制できる。

【0018】

次に、本発明のポンプ装置は、上記のモータと、ロータの回転軸に取り付けられるインペラと、前記インペラが配置されるポンプ室と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、インシュレータにコモン線を径方向外側から支持する第１コモン線支持部が設けられる。第１コモン線支持部は、コモン線の先端側に向かうに従って径方向内側へ向かう形状であるため、コモン線が第１コモン線支持部の外周側へ飛び出すことを抑制できる。従って、コモン線がステータの外周側に露出してしまうことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明を適用したポンプ装置の外観斜視図である。

【図2】ポンプ装置の断面図およびその部分拡大図である。

【図3】出力側から見たモータの分解斜視図である。

【図4】反出力側から見たモータの分解斜視図である。

【図5】ステータを出力側から見た斜視図である。

【図6】ステータを反出力側から見た斜視図である。

【図7】ステータを出力側から見た平面図である。

【図8】ステータを反出力側から見た平面図である。

【図9】コネクタおよびインシュレータの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明を適用したポンプ装置およびモータの実施形態を説明する。

【0022】

（ポンプ装置の全体構成）
図１は、本発明を適用したポンプ装置１の外観斜視図である。また、図２（ａ）はポンプ装置１の断面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の領域Ａの部分拡大図である。ポンプ装置１は、モータ２と、モータ２に取り付けられ、モータ２との間にポンプ室４を構成するケース体３と、モータ２の回転軸５に取り付けられてポンプ室４に配置されたインペラ６とを備える。ケース体３には、流体の吸入口７と吐出口８とが設けられる。モータ２を駆動してインペラ６を回転させると、吸入口７から吸入された水などの流体はポンプ室４を介して吐出口８から吐出される。

【0023】

本明細書において、符号Ｌはモータ２の軸線方向を示し、出力側Ｌ１は軸線Ｌ方向の一方側であり、反出力側Ｌ２は軸線Ｌ方向の他方側である。図１はポンプ装置１を反出力側Ｌ２から見た外観斜視図である。モータ２の回転軸５は軸線Ｌ方向に延在する。また、モータ２に対してインペラ６が配置される側を出力側Ｌ１とし、出力側Ｌ１と反対側を反出力側Ｌ２とする。また、軸線Ｌと直交する方向を径方向とし、軸線Ｌ周りを周方向とする。図２に示すように、吸入口７はケース体３においてモータ２の回転軸５の軸線Ｌと重なる位置に設けられ、吐出口８は回転軸５の径方向の外側に設けられる。

【0024】

図３は出力側Ｌ１から見たモータ２の分解斜視図であり、図４は反出力側Ｌ２から見たモータの分解斜視図である。図３、図４は、モータ２のハウジング１２を構成するカバー部材１４を樹脂封止部材１３から取り外した状態を示す。モータ２は、ＤＣブラシレスモータであり、ロータ１０と、ステータ１１と、これらを収納するハウジング１２とを備える。ハウジング１２はステータ１１を反出力側Ｌ２から被う樹脂封止部材１３と、樹脂封止部材１３を出力側Ｌ１から被うカバー部材１４とを備える。カバー部材１４は、樹脂封止部材１３に固定される。

【0025】

カバー部材１４には、ケース体３が出力側Ｌ１から被せられる。これにより、カバー部材１４とケース体３との間に区画された空間がポンプ室４となる。樹脂封止部材１３には、ロータ１０の回転軸５の反出力側Ｌ２の端部を回転可能に支持する第１軸受部材１５が保持される。カバー部材１４には回転軸５の中程を回転可能に支持する第２軸受部材１６が保持される。回転軸５の出力側Ｌ１の端部は、モータ２のハウジング１２からポンプ室４内に突出し、インペラ６が取り付けられる。

【0026】

（ロータ）
図２に示すように、ロータ１０は、回転軸５と、回転軸５を囲む磁石２０と、回転軸５および磁石２０を保持する保持部材２１とを備える。磁石２０は環状であり、回転軸５と同軸に配置される。磁石２０の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向において交互に着磁されている。回転軸５はステンレス鋼製である。回転軸５は軸線Ｌ方向の中央付近に環状溝が形成され、この環状溝にＥリング２４が固定される。Ｅリング２４は金属製の板状の部材である。Ｅリング２４は保持部材２１の出力側Ｌ１の端面に埋め込まれる。

【0027】

ロータ１０は、保持部材２１の反出力側Ｌ２に配置される第１軸受板４５と、保持部材２１の出力側Ｌ１に配置される第２軸受板４６を備える。第１軸受板４５および第２軸受板４６は略円環状の金属板である。例えば、第１軸受板４５および第２軸受板４６は、金属製のワッシャーである。第１軸受板４５は、その中心孔に回転軸５を貫通させた状態で保持部材２１の反出力側Ｌ２の端面を覆う。また、第２軸受板４６は、その中心孔に回転軸５を貫通させた状態で保持部材２１の出力側Ｌ１の端面およびＥリング２４を覆う。第２軸受板４６はＥリング２４と面接触する。第１軸受板４５および第２軸受板４６は、保持部材２１の反出力側Ｌ２の端面および出力側Ｌ１の端面にそれぞれ保持される。ロータ１０の回転時に第２軸受板４６と第２軸受部材１６とが摺動して発生する摺動熱は、Ｅリング２４を介して回転軸５に伝達され放熱される。

【0028】

（ステータ）
図５、図６はステータ１１の斜視図であり、図５は出力側Ｌ１から見た斜視図であり、図６は反出力側Ｌ２から見た斜視図である。ステータ１１は、ロータ１０の外周側に位置する環状のステータコア５１と、ステータコア５１にインシュレータ５２を介して巻回された複数のコイル５３と、各コイル５３への給電を行う給電線を接続するためのコネクタ５４とを備える。

【0029】

ステータコア５１は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。図５、図６に示すように、ステータコア５１は、環状部５６と、環状部５６から径方向の内側に突出する複数の突極部５７とを備える。複数の突極部５７は等角度ピッチで形成されており、周方向において一定のピッチで配置される。突極部５７の内周側端面５７ａは、軸線Ｌを中心とする円弧面である。突極部５７の内周側端面５７ａは、ロータ１０の磁石２０の外周面と僅かなギャップを開けて対向する。

【0030】

インシュレータ５２は樹脂等の絶縁性材料で形成されている。インシュレータ５２は、径方向の両端に鍔部を有する鍔付きの筒状である。インシュレータ５２は、複数の突極部５７のそれぞれに取り付けられている。コイル５３は、インシュレータ５２を介して複数の突極部５７のそれぞれに巻回される。なお、インシュレータ５２はステータコア５１の環状部５６の反出力側端面５６ａ（図６参照）を部分的に被っているが、反出力側端面５６ａの外周縁部分はインシュレータ５２により覆われていない。同様に、インシュレータ５２はステータコア５１の環状部５６の出力側端面５６ｂ（図５参照）を部分的に被っているが、出力側端面５６ｂの外周縁部分はインシュレータ５２により覆われていない。

【0031】

コイル５３は、アルミニウム合金または銅合金からなる導線５５によって構成される。本形態では、アルミニウム合金を銅合金で覆った導線５５が用いられる。また、本形態では、突極部５７、インシュレータ５２、およびコイル５３の数は９である。モータ２は三相ブラシレスモータであり、９個のコイル５３のうちの３個はＵ相コイル５３Ｕであり、残りの６個のうちの３個はＶ相コイル５３Ｖであり、残りの３個はＷ相コイル５３Ｗである。Ｕ相コイル５３ＵとＶ相コイル５３ＶとＷ相コイル５３Ｗとは、周方向においてこの順番に配列されている。なお、他の配置であってもよい。

【0032】

３個のＵ相コイル５３Ｕは、１本の導線５５が３個の突極部５７に順次巻回されることで形成され、３個のＶ相コイル５３Ｖは、１本の導線５５が３個の突極部５７に順次巻回されることで形成され、３個のＷ相コイル５３Ｗは、１本の導線５５が３個の突極部５７に順次巻回されることで形成される。Ｕ相コイル５３ＵとＶ相コイル５３ＶとＷ相コイル５３Ｗを構成する３本の導線５５は、コネクタ５４に引き回される。Ｕ相コイル５３ＵとＶ相コイル５３ＶとＷ相コイル５３Ｗは、それぞれ、導線５５を介してコネクタ５４と接続される。

【0033】

図７、図８はステータ１１の平面図であり、図７は出力側Ｌ１から見た平面図、図８は反出力側Ｌ２から見た平面図である。図５〜図８に示すように、インシュレータ５２は、コイル５３の外周側でステータコア５１の軸線Ｌ方向の端面を覆うコア外側面覆い部５２ａ、５２ｂを備える。コア外側面覆い部５２ａは、ステータコア５１の環状部５６の反出力側端面５６ａを部分的に覆う。一方、コア外側面覆い部５２ｂは、ステータコア５１の環状部５６の出力側端面５６ｂを部分的に覆う。コネクタ５４は、コア外側面覆い部５２ａの外周側に配置され、コア外側面覆い部５２ａと繋がっている。

【0034】

コア外側面覆い部５２ａ、５２ｂの内周縁は、インシュレータ５２の周方向の中心線Ｑ（図７、図８参照）と直交する直線状である。図７、図８には、中心線Ｑを１箇所のみ図示しているが、各インシュレータ５２の周方向の中心を通る直線を中心線Ｑと呼ぶ。図６、図８に示すように、コネクタ５４と同じ角度位置に設けられたインシュレータ５２を除く８個のインシュレータ５２には、コア外側面覆い部５２ａの内周縁に沿って反出力側Ｌ２に突出する突出部である壁部５８が形成されている。また、図５、図７に示すように、９個のインシュレータ５２のそれぞれには、コア外側面覆い部５２ｂの内周縁に沿って出力側Ｌ１に突出する突出部である壁部５９が形成されている。ステータ１１の反出力側Ｌ２では、壁部５８によって導線５５およびコモン線５５Ａがガイドされる。また、ステータ１１の出力側Ｌ１では、壁部５９によって導線５５（渡り線５５Ｕ、５５Ｖ、５５Ｗ）がガイドされる。

【0035】

（渡り線ガイド部）
図５、図７に示すように、本形態の壁部５９は、９個のインシュレータ５２のそれぞれにおいて、コア外側面覆い部５２ｂの内周縁の周方向の両端に形成される。壁部５９は、当該壁部５９が設けられたインシュレータ５２の周方向の中心線Ｑと直交する平板状である。すなわち、９個のインシュレータ５２のそれぞれは、周方向に離間した２枚の壁部５９を備えるとともに、これら２枚の壁部５９の間に形成された隙間Ｓ１を備える。各インシュレータ５２に形成された２枚の壁部５９は、同一面上に位置し、且つ、同一形状である。

【0036】

図５、図７に示すように、コイル５３の外周側には、同相のコイル５３同士を繋ぐ渡り線５５Ｕ、渡り線５５Ｖ、渡り線５５Ｗが壁部５９によってガイドされて引き回される。渡り線５５ＵはＵ相コイル５３Ｕ同士を繋ぐ導線５５であり、渡り線５５ＶはＶ相コイル５３Ｖ同士を繋ぐ導線５５であり、渡り線５５ＷはＷ相コイル５３Ｗ同士を繋ぐ導線５５である。各インシュレータ５２には、渡り線５５Ｕ、５５Ｖ、５５Ｗをガイドする渡り線
ガイド部として機能する壁部５９が周方向に離間した２箇所に設けられる。

【0037】

例えば、Ｕ相コイル５３Ｕと別のＵ相コイル５３Ｕの間に渡される渡り線５５Ｕは、Ｕ相コイル５３Ｕが巻回されたインシュレータ５２に設けられた隙間Ｓ１から外周側に引き出され、２つの壁部５９のうちの１つ（例えば、隣のＶ相コイル５３Ｖ側の壁部５９）に掛けられて壁部５９の径方向外側で隣のインシュレータ５２側へ引き回される。そして、Ｖ相コイル５３ＶとＷ相コイル５３Ｗが設けられた２つのインシュレータ５２に設けられた４枚の壁部５９にガイドされて、次のＵ相コイル５３Ｕが設けられたインシュレータ５２まで引き回される。そして、次のＵ相コイル５３Ｕが設けられたインシュレータ５２に設けられた壁部５９（例えば、Ｗ相コイル５３Ｗ側の壁部５９）に掛けられて、隙間Ｓ１からＵ相コイル５３Ｕ側に引き込まれる。

【0038】

Ｕ相コイル５３Ｕと別のＵ相コイル５３Ｕの間に渡される渡り線５５Ｕには、導線５５を壁部５９の内周側に押し込んだ押し込み部６０が形成される。上述したように、各インシュレータ５２には周方向に離間した２箇所の壁部５９が設けられ、これら２箇所の壁部５９の間の隙間Ｓ１から、渡り線５５Ｕの弛み部分を壁部５９の径方向内側へ押し込むことにより、押し込み部６０が形成される。渡り線５５Ｕの弛み部分を隙間Ｓ１に押し込んで押し込み部６０を形成することにより、渡り線５５Ｕの弛みが抑制される。従って、渡り線５５Ｕが外周側へ拡がることを抑制できる。本形態では、Ｕ相コイル５３Ｕと別のＵ相コイル５３Ｕの間には隙間Ｓ１が２箇所存在するため、２箇所に押し込み部６０が形成される。

【0039】

渡り線５５Ｖ、５５Ｗは、渡り線５５Ｕと同様の形状に引き回される。すなわち、渡り線５５Ｖ、５５Ｗは、隙間Ｓ１から外周側に引き出され、壁部５９に掛けられて壁部５９の径方向外側へ引き出され、壁部５９にガイドされて壁部５９の径方向外側で周方向に引き回される。また、２つのインシュレータ５２を経由する際、２箇所に押し込み部６０が形成される。そして、同相の別のコイル５３が設けられたインシュレータ５２に形成された壁部５９に掛けられて、隙間Ｓ１からコイル５３側へ引き込まれる。

【0040】

（コモン線ガイド部および導線ガイド部）
図６、図８に示すように、本形態では、ステータ１１の反出力側Ｌ２において、Ｕ相コイル５３Ｕを構成する導線５５の端部と、Ｖ相コイル５３Ｖを構成する導線５５の端部と、Ｗ相コイル５３Ｗを構成する導線５５の端部とが互いに接続されてコモン線５５Ａを構成する。例えば、３本の導線５５が半田付けされてコモン線５５Ａが形成される。また、ステータ１１の反出力側Ｌ２において、Ｕ相コイル５３Ｕ、Ｖ相コイル５３Ｖ、Ｗ相コイル５３Ｗのそれぞれと接続される導線５５がコネクタ５４へ引き回される。

【0041】

壁部５８は、インシュレータ５２の角度位置に応じて形状が異なる。すなわち、壁部５８は、コネクタ５４に対して径方向の反対側に位置する２個のインシュレータ５２Ａに形成された第１壁部５８Ａと、コネクタ５４と同じ角度位置にあるインシュレータ５２と周方向に隣り合う２個のインシュレータ５２Ｂに形成された第２壁部５８Ｂと、他の４個のインシュレータ５２Ｃに形成された第３壁部５８Ｃの３種類によって構成される。第３壁部５８Ｃは、上述した出力側Ｌ１に立ち上がる壁部５９と同一形状である。すなわち、４個のインシュレータ５２Ｃは、それぞれ、周方向に離間した２枚の第３壁部５８Ｃを備えるとともに、これら２枚の第３壁部５８Ｃの間に形成された隙間Ｓ２を備える。

【0042】

図６、図８に示すように、第１壁部５８Ａは、周方向の両端に設けられた第１コモン線支持部６２、および、周方向の中央に設けられた第２コモン線支持部６３を備える。第２コモン線支持部６３は、インシュレータ５２Ａの周方向の中心線Ｑと直交する方向に延在し、その両端にそれぞれ、第１コモン線支持部６２が鈍角をなすように繋がっている。す
なわち、第１壁部５８Ａは、全体として径方向外側へ向かうに従って周方向の幅が広がる形状である。２箇所の第１コモン線支持部６２のそれぞれは、インシュレータ５２Ａの周方向の中央（中心線Ｑ）の側へ向かうに従って径方向内側へ向かう方向に傾斜して延びている。第２コモン線支持部６３の径方向外側の面には、軸線Ｌ方向に延在する溝部６１Ａが形成されている。溝部６１Ａは、インシュレータ５２Ａの周方向の中央に位置する。また、溝部６１Ａは、第２コモン線支持部６３の軸線Ｌ方向の全範囲に延在する。

【0043】

第２壁部５８Ｂは、コネクタ５４と周方向に隣り合うインシュレータ５２Ｂに設けられる。第２壁部５８Ｂは、コイル５３からコネクタ５４へ引き回される導線５５をガイドする導線ガイド部である。第２壁部５８Ｂは、インシュレータ５２Ｂの周方向の中心線Ｑと直交する平板状であり、周方向の一方側（すなわち、コネクタ５４側）の端縁が他方側の端縁よりも中心線Ｑに近い。すなわち、第２壁部５８Ｂは、中心線Ｑに対して周方向に対称な形状ではなく、コネクタ５４側の端縁が切り欠かれた形状である。図６、図８に示すように、コイル５３からコネクタ５４へ引き回される導線５５は、第２壁部５８Ｂの径方向内側に配置され、第２壁部５８Ｂに沿って周方向に引き回される。第２壁部５８Ｂの径方向外側の面には、軸線Ｌ方向に延在する溝部６１Ｂが形成されている。溝部６１Ｂは、インシュレータ５２Ｂの周方向の中央に位置する。また、溝部６１Ｂは、第２壁部５８Ｂの軸線Ｌ方向の全範囲に延在する。

【0044】

本形態では、ステータ１１を金型内に配置して樹脂封止部材１３を成形する際、ステータ１１を軸線Ｌ方向に押圧して金型の端面に押し付ける押し付け部材である押し付けピン１８（図８参照）を用いる。溝部６１Ａは、第１壁部５８Ａが配置される角度位置に配置された押し付けピン１８と第１壁部５８Ａとの干渉を避けるための凹み形状である。同様に、溝部６１Ｂは、第２壁部５８Ｂが配置される角度位置に配置された押し付けピン１８と第２壁部５８Ｂとの干渉を避けるための凹み形状である。

【0045】

後述するように、本形態では、押し付けピン１８は６本用いられる。樹脂封止部材１３には、押し付けピン１８の配置跡である穴１７（図４参照）が６か所に形成される。押し付けピン１８は、６本のうちの２本は第１壁部５８Ａが設けられたインシュレータ５２Ａの周方向の中央を押圧し、残り４本のうちの２本は第２壁部５８Ｂが設けられたインシュレータ５２Ｂの周方向の中央を押圧し、残り２本は第３壁部５８Ｃが設けられたインシュレータ５２Ｃの周方向の中央を押圧する。第３壁部５８Ｃは、インシュレータ５２Ｃの周方向の中央を避けて配置されるため、押し付けピン１８とは干渉しない。

【0046】

６本の押し付けピン１８の配置跡である穴１７は、それぞれ、インシュレータ５２の周方向の中央と一致する角度位置に設けられる。第１コモン線支持部６２が設けられたインシュレータ５２Ａにおいて、穴１７が形成される角度位置（周方向の中央）には、第１コモン線支持部６２と繋がる第２コモン線支持部６３が配置される。このように、押し付けピン１８が設けられた角度位置に第２コモン線支持部６３を設けたことにより、コモン線５５Ａが押し付けピン１８側へはみ出さないよう支持できる。従って、押し付けピン１８とコモン線５５Ａとが干渉することを防止できる。また、押し付けピン１８とインシュレータ５２Ａとの間にコモン線５５Ａが挟まって断線するなどの事態を防止できる。

【0047】

同様に、第２壁部５８Ｂが設けられたインシュレータ５２Ｂにおいて、穴１７が形成される角度位置（周方向の中央）には、第２壁部５８Ｂが配置される。このように、押し付けピン１８が設けられた角度位置に第２壁部５８Ｂを設けたことにより、コネクタ５４へ引き回される導線５５が押し付けピン１８側へはみ出さないよう支持できる。従って、押し付けピン１８と導線５５とが干渉することを防止できる。また、押し付けピン１８とインシュレータ５２Ｂとの間に導線５５が挟まって断線するなどの事態を防止できる。

【0048】

図８に示すように、コモン線５５Ａは、第１コモン線支持部６２が設けられたインシュレータ５２Ａと周方向に隣り合うインシュレータ５２Ｃに設けられた第３壁部５８Ｃの隙間Ｓ２から外周側へ引き出される。そして、第１コモン線支持部６２の隣に位置する第３壁部５８Ｃに掛けられて、第３壁部５８Ｃの径方向外側を通って第１コモン線支持部６２側へ引き回された後、第３壁部５８Ｃと第１コモン線支持部６２との隙間Ｓ３から内周側へ押し込まれる。つまり、第１コモン線支持部６２と周方向に隣り合う第３壁部５８Ｃは、コモン線５５Ａをガイドするコモン線ガイド部として機能する。

【0049】

第１コモン線支持部６２は、第３壁部５８Ｃから離れるに従って径方向内側へ向かう形状、言い換えれば、コモン線５５Ａの先端側に向かうに従って径方向内側へ向かう形状であり、この形状でコモン線５５Ａを径方向外側から支持する。従って、コモン線５５Ａは先端を内周側に向けた状態で支持され、コモン線５５Ａが第１コモン線支持部６２から外れにくい状態が形成される。さらに、コモン線５５Ａの先端側には、第１コモン線支持部６２と繋がる第２コモン線支持部６３が配置されるので、コモン線５５Ａの先端部がステータ１１の径方向外側へ飛び出さないよう支持される。つまり、コモン線５５Ａがインシュレータ５２に仮固定される。この状態で樹脂封止部材１３を成形することにより、コモン線５５Ａがステータ１１の径方向外側に飛び出すことが防止される。

【0050】

（コネクタ）
コネクタ５４は、雄型の外部コネクタを着脱可能な形状である。コネクタ５４は複数のインシュレータ５２のうちの一つと繋がっている。コネクタ５４は、略直方体状のコネクタハウジング３０と、コネクタハウジング３０とインシュレータ５２とを接続する接続部３１と、コネクタハウジング３０に保持される端子ピン４０とを備える。コネクタハウジング３０は、インシュレータ５２の外周側且つステータコア５１の反出力側Ｌ２に配置され、コイル５３の外周側に位置するインシュレータ５２の部分（コア外側面覆い部５２ａ）と接続部３１を介して繋がっている。コネクタハウジング３０および接続部３１は、インシュレータ５２と一体に形成される。

【0051】

コネクタ５４は、Ｕ相コイル５３Ｕを構成する導線５５の一端部が接続される端子ピン４０と、Ｖ相コイル５３Ｖを構成する導線５５の一端部が接続される端子ピン４０と、Ｗ相コイル５３Ｗを構成する導線５５の一端部が接続される端子ピン４０との３本の端子ピン４０を備えた雌型のコネクタ５４である。

【0052】

コネクタハウジング３０は、反出力側Ｌ２に開口する略直方体状である。すなわち、コネクタハウジング３０には、反出力側Ｌ２に開口する接続開口３０ａが形成されている。コネクタハウジング３０は、軸線Ｌ方向に延在する矩形筒状の筒状部３３と、筒状部３３の出力側Ｌ１の端部を塞ぐ底部３２を備える。接続開口３０ａは、筒状部３３の反出力側Ｌ２の端部に設けられている。図６に示すように、筒状部３３は、ステータ１１の中心側（すなわち、インシュレータ５２側）に位置する内側壁３３ａと、内側壁３３ａと平行な外側壁３３ｂと、内側壁３３ａと外側壁３３ｂとを接続する側壁３３ｃ、３３ｄを備える。コネクタハウジング３０の内部空間は、側壁３３ｃ、３３ｄと平行な区画壁３３ｅ、３３ｆによって３分割される。区画壁３３ｅ、３３ｆによって区画された各空間内に１本ずつ端子ピン４０の端部である端子接続部４１（図２（ａ）参照）が配置される。雄型の外部コネクタを接続開口３０ａに装着すると、外部コネクタに設けられた端子と端子ピン４０とが接触する。

【0053】

図９はコネクタ５４およびインシュレータ５２の断面図である。図５、図７に示すように、底部３２には端子ピン４０と同じ数の貫通孔３４が形成される。本形態のコネクタハウジング３０は、３本の端子ピン４０が取り付けられるため、貫通孔３４は３箇所に形成される。３箇所の貫通孔３４は、コネクタ５４と繋がるインシュレータ５２の周方向の中
心線Ｑと直交する方向に１列に並んでいる。図５、図７、図９に示すように、底部３２の出力側Ｌ１の面には、貫通孔３４に対して径方向内側（すなわち、インシュレータ５２側）に位置する凹部３５が形成されている。凹部３５は、反出力側Ｌ２に凹む肉抜き形状であり、３個の貫通孔３４の配列方向に沿って溝状に延在する。また、接続部３１の出力側Ｌ１の面には、貫通孔３４と同一数の貫通孔３６（図９参照）が設けられる。すなわち、コネクタ５４の出力側Ｌ１の面には、３組の貫通孔３４および貫通孔３６が設けられる。３組の貫通孔３４と貫通孔３６の間には、それぞれ、凹部３５と交差する保持溝３７（図５、図７参照）が設けられる。貫通孔３４から貫通孔３６まで延在する端子ピン４０の部分（後述する連結部４３）は、保持溝３７によって保持される。

【0054】

端子ピン４０は、断面形状が四角形の金属線を折り曲げることで形成されている。なお、端子ピン４０は、断面形状が円形の金属線を折り曲げることで形成されていても良い。図９に示すように、端子ピン４０は、コネクタハウジング３０に圧入されて接続開口３０ａに向けて突出する端子接続部４１と、コネクタハウジング３０とインシュレータ５２との間に配置される導線接続部４２と、端子接続部４１と導線接続部４２とを繋ぐ連結部４３とから構成される。端子接続部４１と導線接続部４２は軸線Ｌ方向と平行に延在する。また、連結部４３は軸線Ｌ方向と直交する方向に延在し、端子接続部４１および導線接続部４２と略直角に繋がっている。

【0055】

図９に示すように、端子ピン４０は、端子接続部４１を貫通孔３４に対して軸線Ｌ方向に圧入するとともに、導線接続部４２を貫通孔３６に通すことにより、コネクタハウジング３０に取り付けられる。上述したように、連結部４３をコネクタハウジング３０の外側面に形成された保持溝３７に保持させることにより、端子ピン４０の回転が防止される。コネクタハウジング３０への端子ピン４０の組み付け時には、導線接続部４２は全体として直線状である。導線接続部４２の先端には、コネクタハウジング３０へ組み付け後に導線接続部４２の先端部を径方向内側へ略直角に屈曲させて形成した抜け止め部４２ａが設けられる。すなわち、導線接続部４２は、内側壁３３ａに沿って直線状に延在する直線部４２ｂおよび抜け止め部４２ａによって構成される。

【0056】

導線接続部４２は、コイル５３と端子ピン４０とを接続する導線５５が絡げられる部位である。導線接続部４２は、導線接続部４２に絡げられた導線５５の抜けを抑制可能な抜け止め形状である。本形態の抜け止め形状は、導線接続部４２の先端部（抜け止め部４２ａ）が先端部と繋がる部分（直線部４２ｂ）に対して折れ曲がった折り曲げ形状である。抜け止め部４２ａは、先端が径方向内側を向くように折り曲げられる。なお、抜け止め部４２ａの屈曲角度は、略直角でなくてもよい。例えば、鈍角であってもよい。

【0057】

図６に示すように、３本の導線接続部４２は、コネクタハウジング３０の内側壁３３ａに沿って、径方向と直交する方向に一定間隔で配置される。コネクタハウジング３０は、内側壁３３ａから径方向内側へ垂直に突出する壁部３８を備える。壁部３８は、隣り合う導線接続部４２の中間位置となる２箇所に設けられる。図８、図９に示すように、壁部３８は、径方向内側の端縁が直線部４２ｂよりも径方向内側に位置する。一方、壁部３８は、軸線Ｌ方向の端縁が抜け止め部４２ａよりも出力側Ｌ１に位置する。言い換えれば、壁部３８は、直線部４２ｂに沿う方向の高さが、先端部である抜け止め部４２ａと直線部４２ｂとが繋がる折り曲げ位置までの高さよりも低い。つまり、壁部３８は、隣り合う直線部４２ｂの間に届く幅であり、且つ、隣り合う抜け止め部４２ａの間には届かない高さの形状である。

【0058】

図６に示すように、コネクタ５４と一体に形成されたインシュレータ５２は、ステータコア５１の外周面を覆っているコア外側面覆い部５２ａの反出力側Ｌ２の面から突出する４本の円柱状のガイド凸部３９を備える。４本のガイド凸部３９は周方向に一定ピッチで
配置される。なお、ガイド凸部３９の位置、間隔、本数は適宜変更可能である。３本の導線接続部４２には、それぞれ、導線５５が１本ずつ接続される。Ｕ相コイル５３ＵとＶ相コイル５３ＶとＷ相コイル５３Ｗを構成する３本の導線５５は、４本のガイド凸部３９によってガイドされて導線接続部４２へ引き回される。すなわち、４本のガイド凸部３９は、３本の導線５５のうちの１本を、コネクタハウジング３０の内周側に位置するコイル５３から、３本のうちの真ん中の導線接続部４２へ案内し、残り２本のうちの１本を、コネクタハウジング３０の内周側に位置するコイル５３の周方向の一方側に位置するコイル５３から、周方向の一方側の端に位置する導線接続部４２へ案内し、最後の１本を、コネクタハウジング３０の内周側に位置するコイル５３の周方向の他方側に位置するコイル５３から、周方向の他方側の端に位置する導線接続部４２へ案内する。なお、図６、図８の例では、コネクタハウジング３０の内周側に設けられたインシュレータ５２にはＵ相コイル５３Ｕが設けられているは、３相のコイル５３の配置は図６、図８の例と異なっていてもよい。

【0059】

導線５５は、ガイド凸部３９によってガイドされて導線接続部４２に向けて引き回され、直線部４２ｂに沿って抜け止め部４２ａへ引き回される。直線部４２ｂに沿って引き回される導線５５は、隣り合う直線部４２ｂの間に配置される壁部３８によって短絡防止が図られている。導線５５は、直線部４２ｂもしくは抜け止め部４２ａに絡げられ、直線部４２ｂもしくは抜け止め部４２ａに半田付けされる。上述したように、壁部３８は抜け止め部４２ａに届かない高さであるため、半田付けのコテを壁部３８に妨げられずに抜け止め部４２ａおよび直線部４２ｂの上端に近づけて半田付けすることが可能である。

【0060】

（樹脂封止部材）
図２〜図４に示すように、樹脂封止部材１３は、コイル５３、インシュレータ５２、および、ステータコア５１を反出力側Ｌ２から覆う略円盤形状の封止部材底部６５を備える。また、樹脂封止部材１３は、封止部材底部６５から外周側に延びてコネクタ５４を被うコネクタ封止部６６と、封止部材底部６５から出力側Ｌ１に延びてコイル５３、インシュレータ５２およびステータコア５１を被う封止部材筒部６７とを備える。封止部材筒部６７は肉厚の円筒状である。封止部材筒部６７の中心軸線はモータ２の軸線Ｌと一致する。

【0061】

封止部材底部６５の中心部分には、軸受部材保持凹部６８が設けられる。軸受部材保持凹部６８には、ロータ１０の回転軸５の反出力側Ｌ２の端部を回転可能に支持する第１軸受部材１５が保持される。第１軸受部材１５は樹脂製であり、回転軸５が配置される貫通穴を備える筒状の支持部、および、筒状部の出力側Ｌ１の端部から外周側に広がる鍔部を備えた形状である。第１軸受部材１５の軸線Ｌ方向から見た輪郭形状はＤ字形状である。第１軸受部材１５は、鍔部が出力側Ｌ１から封止部材底部６５に当接した状態で軸受部材保持凹部６８に固定される。第１軸受部材１５は、回転軸５が挿通される支持部が回転軸５のラジアル軸受として機能し、鍔部はロータ１０のスラスト軸受として機能する。すなわち、第１軸受部材１５の鍔部には、ロータ１０の保持部材２１に固定された第１軸受板４５が摺動する。

【0062】

図２に示すように、封止部材底部６５は、第１軸受部材１５を径方向の外周側から囲む筒状の軸受支持部分６５ａと、軸受支持部分６５ａの下端開口を封鎖する円形の封鎖部分６５ｂと、コイル５３の下側に位置するコイル封止部分６５ｃと、軸受支持部分６５ａとコイル封止部分６５ｃとの間を接続する接続部分６５ｄを備える。軸受支持部分６５ａおよび封鎖部分６５ｂは軸受部材保持凹部６８を構成する。コイル封止部分６５ｃの反出力側Ｌ２の面は、インシュレータ５２に巻回された各コイル５３の形状に沿って、外周側に向かうに従って反出力側Ｌ２に傾斜するテーパー面６５ｅと、テーパー面６５ｅの外周側に設けられ軸線Ｌ方向に対して垂直な環状面６５ｆとを備える。

【0063】

図２（ａ）、図４、図５に示すように、コネクタ封止部６６は、全体として略直方体状である。コネクタ封止部６６は、コネクタ５４の出力側Ｌ１を覆うコネクタ封止部底部６６ａと、コネクタ５４の径方向外側および周方向の両側を覆うコネクタ封止部外周部６６ｂと、コネクタハウジング３０の内周側に位置し接続部３１の反出力側Ｌ２を覆うとともに封止部材底部６５から反出力側Ｌ２に突出するコネクタ封止部内周部６６ｃとを備える。コネクタ封止部底部６６ａはおよびコネクタ封止部外周部６６ｂは、封止部材筒部６７から外周側に突出する。また、コネクタ封止部内周部６６ｃは、封止部材底部６５の環状面６５ｆから一段盛り上がった形状である。すなわち、コネクタ封止部内周部６６ｃの反出力側Ｌ２の端面６６ｄは、封止部材底部６５の環状面６５ｆよりも一段反出力側Ｌ２に突出した位置にある。

【0064】

コネクタ５４は、雄型のコネクタが着脱される接続開口３０ａが開口するコネクタハウジング３０の端部が、コネクタ封止部６６から反出力側Ｌ２に突出して外部に露出している。接続開口３０ａは、コネクタ封止部６６の反出力側Ｌ２の端面６６ｄから寸法Ｈ（図４参照）だけ突出した位置に設けられている。コネクタ５４は、接続開口３０ａが開口するコネクタハウジング３０の端部のみが外部に露出し、端子ピン４０の連結部４３および導線接続部４２が完全にコネクタ封止部６６によって覆われる。従って、コネクタ封止部６６により、端子ピン４０の抜けが防止され、且つ、端子ピン４０流体から保護されている。また、コイル５３からコネクタ５４に引き回される導線５５もコネクタ封止部６６によって覆われ、流体から保護される。

【0065】

図２、図３に示すように、封止部材筒部６７は、封止部材底部６５と繋がる大径筒部分８１と、大径筒部分８１よりも外径寸法の小さい小径筒部分８２を備える。小径筒部分８２は、封止部材筒部６７の出力側Ｌ１の端部を構成する第１小径筒部分８２ａと、第１小径筒部分８２ａと大径筒部分８１との間に設けられた第２小径筒部分８２ｂを備える。第１小径筒部分８２ａは第２小径筒部分８２ｂよりも僅かに外径が小さい。

【0066】

封止部材筒部６７の外周面には、第２小径筒部分８２ｂと大径筒部分８１との境界部分に出力側Ｌ１を向く段差面である樹脂封止部材側位置規制面７０が形成されている。樹脂封止部材側位置規制面７０は、軸線Ｌ方向と直交する。後述するように、樹脂封止部材側位置規制面７０は、カバー部材１４と軸線Ｌ方向に当接する面である。また、封止部材筒部６７は、出力側Ｌ１の端部に軸線Ｌ方向と直交する環状端面である樹脂封止部材側固定面７１を備える。後述するように、樹脂封止部材側固定面７１は、カバー部材１４と所定の隙間を持って対向する。樹脂封止部材側固定面７１とカバー部材１４との隙間に配置された接着剤により、カバー部材１４が樹脂封止部材１３に固定される。

【0067】

大径筒部分８１の外径はステータコア５１の環状部５６の外径よりも大きく、第２小径筒部分８２ｂの外径はステータコア５１の環状部５６の外径よりも小さい。また、樹脂封止部材側位置規制面７０は、ステータコア５１の環状部５６の反出力側端面５６ａと同一平面上に位置する。このため、樹脂封止部材側位置規制面７０の内周部分には、ステータコア５１の環状部５６の反出力側端面５６ａの外周縁部分を出力側Ｌ１に露出させる複数の円弧状開口部８３（図３参照）が形成される。

【0068】

図２、図３に示すように、封止部材筒部６７の内周面は、反出力側Ｌ２から出力側Ｌ１に向かって、小径内周面部分６７ａと、小径内周面部分６７ａよりも内径寸法の大きい大径内周面部分６７ｂとが設けられている。図２に示すように、小径内周面部分６７ａには、ステータコア５１の各突極部５７の内周側端面５７ａを内周側に露出させる複数の開口部が設けられている。また、図３に示すように、小径内周面部分６７ａには、軸線Ｌ方向に延在する溝状の切欠部６９が複数設けられている。複数の切欠部６９のそれぞれは、ステータコア５１の各突極部５７の周方向の中央に位置し、突極部５７の出力側端面５７ｂ
（図５参照）から小径内周面部分６７ａの出力側Ｌ１の端面まで延在する。このため、切欠部６９が設けられた角度位置では、ステータコア５１突極部５７の出力側端面５７ｂが出力側Ｌ１に露出する。

【0069】

大径筒部分８１の外周面には、等角度間隔で外周側に突出する４つの係合突部８５が設けられている。係合突部８５は、後述するように、カバー部材１４に設けられた回転係合部８６と係合する。係合突部８５は、回転係合部８６と係合して、カバー部材１４が樹脂封止部材１３から外れることを規制する。

【0070】

樹脂封止部材１３は、コイル５３を完全に覆っており、コイル５３を流体から保護する。また、樹脂封止部材１３は、雄型のコネクタが着脱される開口（接続開口３０ａ）を除いてコネクタ５４を覆うコネクタ封止部６６までも一体に形成されており、コネクタ５４に組み付けられた端子ピン４０の抜けを防止するとともに端子ピン４０と導線５５との接続部を流体から保護する。樹脂封止部材１３は、ＢＭＣ（Ｂｕｌｋ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）によって形成されている。本形態では、ステータ１１を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させることで樹脂封止部材１３が形成される。すなわち、樹脂封止部材１３は、インサート成形によりステータ１１と一体成形される。

【0071】

インサート成形を行う際、金型内に配置したステータコア５１を径方向および軸線Ｌ方向で金型に当接させて位置決めした状態で、金型内に樹脂を注入して樹脂封止部材１３を成形する。これにより、ステータコア５１と樹脂封止部材１３の相対位置の精度が向上する。例えば、金型に円柱形状の金型部分を設けておき、その金型部分の外周面を各突極部５７の内周側端面５７ａに当接させて、径方向でステータコア５１を位置決めする。その結果、上述したように、ステータコア５１の各突極部５７の内周側端面５７ａは、樹脂封止部材１３から露出する。また、インサート成形を行う際、金型に、各突極部５７の出力側端面５７ｂに当接可能な第１当接部分と、環状部５６の出力側端面５６ｂに当接可能な第２当接部分を設けておき、これら第１当接部分および第２当接部分をステータコア５１に当接させて軸線Ｌ方向でステータコア５１を位置決めする。その結果、上述したように、ステータコア５１の各突極部５７の出力側端面５７ｂの一部分が出力側Ｌ１に露出する。また、環状部５６の出力側端面５６ｂの外周部分が出力側Ｌ１に露出する。

【0072】

図４に示すように、封止部材底部６５には、封止部材底部６５の反出力側Ｌ２の面からインシュレータ５２の反出力側Ｌ２の端面まで通じる複数の穴１７が形成されている。本形態では、６個の穴１７が封止部材底部６５に形成されている。具体的には、軸線Ｌを中心とする４０°ピッチで配置される２個の穴１７の組が、１２０°ピッチで３箇所に形成されている。インシュレータ５２に設けられた壁部５８の構造について説明した際に述べたように、穴１７は、成形時に金型内にセットされたステータ１１を軸線Ｌ方向に押して金型内の支持面（上述した第１当接部分および第２当接部分）に押し付けるための押付けピン１８に対応する形状である。

【0073】

（カバー部材）
カバー部材１４は樹脂製であり、樹脂封止部材１３の出力側Ｌ１に固定される。カバー部材１４は、円板状のカバー部材天井部９１と、カバー部材天井部９１から反出力側Ｌ２に突出するカバー部材筒部９２とを備える。カバー部材天井部９１の中心には軸線Ｌ方向に貫通する貫通穴９３が設けられる。カバー部材天井部９１の出力側Ｌ１の面の中央には貫通穴９３を囲む円形凹部９４が設けられ、円形凹部９４には円環状のシール部材９５が配置される。シール部材９５は、回転軸５とカバー部材１４との隙間に配置される。

【0074】

図４に示すように、カバー部材天井部９１の反出力側Ｌ２の面には、その中央部分に貫通穴９３と同軸の軸受部材保持筒部９７が設けられる。図２（ａ）に示すように、軸受部
材保持筒部９７の中心孔には、第２軸受部材１６が保持される。第２軸受部材１６は、上述した第１軸受部材１５と同一の部材を軸線Ｌ方向に逆に配置したものである。すなわち、第２軸受部材１６は樹脂製であり、回転軸５が配置される貫通穴を備える筒状の支持部、および、筒状部の出力側Ｌ１の端部から外周側に広がる鍔部を備えた形状である。第２軸受部材１６は、鍔部が反出力側Ｌ２から軸受部材保持筒部９７に当接した状態で軸受部材保持筒部９７に固定される。第２軸受部材１６は、回転軸５が挿通される支持部が回転軸５のラジアル軸受として機能し、鍔部はロータ１０のスラスト軸受として機能する。すなわち、第２軸受部材１６の鍔部にはロータ１０の保持部材２１に固定された第２軸受板４６が摺動する。

【0075】

図４に示すように、カバー部材天井部９１の反出力側Ｌ２の面には、その外周縁に沿って、カバー部材筒部９２の内周面と繋がる円環状のカバー部材側固定面７２が設けられる。さらに、カバー部材天井部９１の反出力側Ｌ２の面には、軸受部材保持筒部９７とカバー部材側固定面７２との間に円形の内側環状リブ９９が設けられている。軸受部材保持筒部９７、カバー部材側固定面７２、および内側環状リブ９９は同軸である。また、内側環状リブ９９とカバー部材側固定面７２の間には、複数の径方向リブ９８および複数の第１接着剤溜まり部１００が設けられる。また、内側環状リブ９９と軸受部材保持筒部９７との間には、複数の径方向リブ９６が設けられる。

【0076】

内側環状リブ９９および径方向リブ９８、９６は、反出力側Ｌ２に突出する凸部である。また、第１接着剤溜まり部１００は、カバー部材側固定面７２および径方向リブ９８よりも出力側Ｌ１に凹む凹部である。第１接着剤溜まり部１００は、カバー部材１４の肉抜き形状を利用した凹部である。すなわち、第１接着剤溜まり部１００はカバー部材１４の肉抜き形状を兼ねている。また、内側環状リブ９９の内周側にも、径方向リブ９６の間に肉抜き形状である凹部が形成されている。

【0077】

図２（ａ）、図４に示すように、カバー部材筒部９２の内径は、出力側Ｌ１から反出力側Ｌ２に向かうに従って段階的に増大している。すなわち、カバー部材筒部９２の内周面は、出力側Ｌ１から順に、第１小径内周面９２ａ、第２小径内周面９２ｂ、および大径内周面９２ｃを備える。第２小径内周面９２ｂと大径内周面９２ｃとの境界部分には、反出力側Ｌ２を向く環状の段差面であるカバー部材側位置規制面７３が形成されている。カバー部材側位置規制面７３は軸線Ｌと直交する平面である。

【0078】

カバー部材筒部９２は、樹脂封止部材１３の小径筒部分８２に軸線Ｌ方向にオーバーラップして樹脂封止部材１３の小径筒部分８２を外周側から被っている上側環状筒部分９２ｄと、樹脂封止部材１３の大径筒部分８１の外周側に位置する下側環状筒部分９２ｅを備える。上側環状筒部分９２ｄは、カバー部材側位置規制面７３よりも出力側Ｌ１の部分である。また、下側環状筒部分９２ｅは、カバー部材側位置規制面７３よりも反出力側Ｌ２に突出して樹脂封止部材１３の外周側を覆う突出部である。図４に示すように、カバー部材筒部９２の下側環状筒部分９２ｅには、周方向の４か所に樹脂封止部材１３の係合突部８５と係合する回転係合部８６が設けられている。

【0079】

（カバー部材の位置決め構造および固定構造）
カバー部材１４は、樹脂封止部材１３の内側にロータ１０が配置され、第１軸受部材１５にロータ１０が支持された状態で、樹脂封止部材１３に出力側Ｌ１から被せられる。カバー部材１４を樹脂封止部材１３に被せる際には、図２に示すように、内側環状リブ９９の下端部分を樹脂封止部材１３の封止部材筒部６７の内周側に嵌め込む。これにより、カバー部材１４と樹脂封止部材１３が径方向で位置決めされ、回転軸５の軸線Ｌと、ステータ１１の中心軸線とが一致する。

【0080】

カバー部材１４は、カバー部材筒部９２に設けられたカバー部材側位置規制面７３と、樹脂封止部材１３の外周面に設けられた段差面である樹脂封止部材側位置規制面７０とが軸線Ｌ方向に当接することによって、軸線Ｌ方向に位置決めされる。これにより、カバー部材天井部９１は回転軸５を上下方向に貫通させた状態でロータ１０と樹脂封止部材１３を上方から被う状態となる。また、カバー部材天井部９１の円形凹部９４に配置されたシール部材９５が、回転軸５とカバー部材１４および第２軸受部材１６との間をシールする。さらに、カバー部材筒部９２が樹脂封止部材１３の出力側Ｌ１の部分を外周側から包囲した状態となる。その後、カバー部材１４と樹脂封止部材１３とを周方向に相対回転させて、図１に示すように、樹脂封止部材１３の係合突部８５とカバー部材１４の回転係合部８６とを係合させる。

【0081】

カバー部材１４が樹脂封止部材１３に被せられる際には、封止部材筒部６７の出力側Ｌ１の端面である樹脂封止部材側固定面７１（図３参照）に接着剤が塗布される。図２（ｂ）に示すように、カバー部材側位置規制面７３と樹脂封止部材側位置規制面７０とを軸線Ｌ方向に当接させると、樹脂封止部材側固定面７１は、カバー部材側固定面７２および径方向リブ９８の先端面と所定の隙間を持って対向する。接着剤は、この隙間を埋めた状態で硬化される。従って、カバー部材側固定面７２および径方向リブ９８の先端面は接着剤層１１０を介して樹脂封止部材側固定面７１に固定される。

【0082】

第１接着剤溜まり部１００は、カバー部材側固定面７２に対して内周側に隣接した位置に設けられている。従って、カバー部材側固定面７２の内周側にはみ出した過剰な接着剤は第１接着剤溜まり部１００に保持される。また、カバー部材１４は、カバー部材側固定面７２とカバー部材側位置規制面７３との間に設けられた第２接着剤溜まり部１０１を備える。従って、カバー部材側固定面７２から外周側にはみ出した過剰な接着剤は、第２接着剤溜まり部１０１に保持される。

【0083】

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のモータ２およびポンプ装置１は、各相のコイル５３から引き出された導線５５を結線したコモン線５５Ａを備えており、コモン線５５Ａを径方向外側から支持する第１コモン線支持部６２がインシュレータ５２に形成されている。第１コモン線支持部６２は、コモン線５５Ａの先端側に向かうに従って径方向内側へ向かう形状であるため、コモン線５５Ａが第１コモン線支持部６２の外周側へ飛び出すことを抑制できる。従って、コモン線５５Ａがステータ１１の外周側に露出してしまうことを抑制できる。

【0084】

本形態では、ステータ１１は、第１コモン線支持部６２によってコモン線５５Ａを保持してインシュレータ５２に仮固定できる。従って、ステータ１１を樹脂封止部材１３で封止する場合に、コモン線５５Ａが樹脂封止部材の外部に飛び出さないように保持することができる。よって、コモン線５５Ａを絶縁できる。また、第１コモン線支持部６２はインシュレータ５２と一体に形成されるため、コモン線５５Ａの飛び出しを抑制するために別部品を用いる必要がない。よって、部品点数の増大を抑制できる。

【0085】

本形態では、第１コモン線支持部６２が設けられたインシュレータ５２は、第１コモン線支持部６２における径方向内側へ向かう側の端部と繋がる第２コモン線支持部６３を備えており、コモン線５５Ａの先端部を第２コモン線支持部６３で支持できる。従って、コモン線５５Ａがステータ１１の外周側に露出してしまうことを抑制できる。また、第１コモン線支持部６２が設けられたインシュレータ５２と周方向に隣り合うインシュレータ５２にコモン線５５Ａをガイドする第３壁部５８Ｃが設けられているので、コモン線５５Ａを第１コモン線支持部６２に向けて引き回すことができる。更に、第１コモン線支持部は、前記インシュレータの周方向の両端側に１箇所ずつ設けられているので、コモン線を引き回す方向が周方向の一方側および他方側のいずれの方向であってもコモン線５５Ａを支
持できる。

【0086】

本形態では、ステータ１１を覆う樹脂封止部材１３を成型する際、金型に対してステータ１１を軸線Ｌ方向に押し付ける押し付けピン１８が用いられる。そのため、樹脂封止部材１３には、押し付けピン１８の配置跡である穴１７が形成される。第２コモン線支持部６３は、この穴１７の角度位置を含む角度範囲に配置される。従って、コモン線５５Ａが押し付けピン側にはみ出さないよう支持できるため、押し付けピン１８とコモン線５５Ａとが干渉することを第２コモン線支持部６３によって防止できる。よって、押し付けピン１８とインシュレータ５２との間にコモン線５５Ａが挟まって断線することを防止できる。

【0087】

本形態では、コネクタ５４と繋がるインシュレータ５２と周方向に隣り合うインシュレータ５２は、コイル５３からコネクタ５４へ引き回される導線５５をガイドする導線ガイド部（第２壁部５８Ｂ）を備える。この第２壁部５８Ｂは、連続した１つの壁部であり、穴１７の角度位置を含む角度範囲に配置される。従って、押し付けピン１８とコモン線５５Ａとが干渉することを第２壁部５８Ｂによって防止できる。よって、押し付けピン１８とインシュレータ５２との間にコモン線５５Ａが挟まって断線することを防止できる。

【0088】

本形態では、インシュレータ５２に同相のコイル５３同士を繋ぐ渡り線５５Ｕ、５５Ｖ、５５Ｗをガイドする渡り線ガイド部（壁部５９）が設けられているので、渡り線５５Ｕ、５５Ｖ、５５Ｗを適切な経路で引き回すことができる。また、渡り線５５Ｕ、５５Ｖ、５５Ｗには、周方向に離間した２箇所の壁部５９の間の隙間Ｓ１へ押し込まれた押し込み部６０が形成されるため、渡り線５５Ｕ、５５Ｖ、５５Ｗの弛みを抑制できる。従って、渡り線５５Ｕ、５５Ｖ、５５Ｗが外周側に拡がることを抑制できる。

【符号の説明】

【0089】

１…ポンプ装置、２…モータ、３…ケース体、４…ポンプ室、５…回転軸、６…インペラ、７…吸入口、８…吐出口、１０…ロータ、１１…ステータ、１２…ハウジング、１３…樹脂封止部材、１４…カバー部材、１５…第１軸受部材、１６…第２軸受部材、１７…穴、１８…押し付けピン、２０…磁石、２１…保持部材、２４…Ｅリング、３０…コネクタハウジング、３０ａ…接続開口、３１…接続部、３２…底部、３３…筒状部、３３ａ…内側壁、３３ｂ…外側壁、３３ｃ、３２ｄ…側壁、３３ｅ、３３ｆ…区画壁、３４…貫通孔、３５…凹部、３６…貫通孔、３７…保持溝、３８…壁部、３９…ガイド凸部、４０…端子ピン、４１…端子接続部、４２…導線接続部、４２ａ…抜け止め部、４２ｂ…直線部、４３…連結部、４５…第１軸受板、４６…第２軸受板、５１…ステータコア、５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ…インシュレータ、５２ａ、５２ｂ…コア外側面覆い部、５３…コイル、５３Ｕ…Ｕ相コイル、５３Ｖ…Ｖ相コイル、５３Ｗ…Ｗ相コイル、５４…コネクタ、５５…導線、５５Ａ…コモン線、５５Ｕ、５５Ｖ、５５Ｗ…渡り線、５６…環状部、５６ａ…反出力側端面、５６ｂ…出力側端面、５７…突極部、５７ａ…内周側端面、５７ｂ…出力側端面、５８…壁部、５８Ａ…第１壁部、５８Ｂ…第２壁部、５８Ｃ…第３壁部、５９…壁部、６０…押し込み部、６１Ａ…溝部、６１Ｂ…溝部、６２…第１コモン線支持部、６３…第２コモン線支持部、６５…封止部材底部、６５ａ…軸受支持部分、６５ｂ…封鎖部分、６５ｃ…コイル封止部分、６５ｄ…接続部分、６５ｅ…テーパー面、６５ｆ…環状面、６６…コネクタ封止部、６６ａ…コネクタ封止部底部、６６ｂ…コネクタ封止部外周部、６６ｃ…コネクタ封止部内周部、６６ｄ…端面、６７…封止部材筒部、６７ａ…小径内周面部分、６７ｂ…大径内周面部分、６８…軸受部材保持凹部、６９…切欠部、７０…樹脂封止部材側位置規制面、７１…樹脂封止部材側固定面、７２…カバー部材側固定面、７３…カバー部材側位置規制面、８１…大径筒部分、８２…小径筒部分、８２ａ…第１小径筒部分、８２ｂ…第２小径筒部分、８３…円弧状開口部、８５…係合突部、８６…回転係合部、９１…カバー部材天井部、９２…カバー部材筒部、９２ａ…第１小径内周面、
９２ｂ…第２小径内周面、９２ｃ…大径内周面、９２ｄ…上側環状筒部分、９２ｅ…下側環状筒部分、９３…貫通穴、９４…円形凹部、９５…シール部材、９６…径方向リブ、９７…軸受部材保持筒部、９８…径方向リブ、９９…内側環状リブ、１００…第１接着剤溜まり部、１０１…第２接着剤溜まり部、１１０…接着剤層、Ｌ…軸線、Ｌ１…出力側、Ｌ２…反出力側、Ｑ…中心線、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】