特開 2018-143124 草刈装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-143124(P2018-143124A)

(43)【公開日】2018年9月20日

(54)【発明の名称】草刈装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20180824BHJP

   A01D 34/66 20060101ALI20180824BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/64 B

   A01D34/66 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2017-39297(P2017-39297)

(22)【出願日】2017年3月2日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】三原 明人

(72)【発明者】

【氏名】金井 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】赤井 勇斗

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA12

2B083BA18

2B083CA28

2B083DA02

2B083EA06

2B083EA08

2B083EA10

2B083FA09

2B083GA01

2B083GA04

2B083HA02

2B083HA60

(57)【要約】      （修正有）

【課題】特別な閉じ操作をしなくても、排出口カバーが下降閉じ姿勢に戻り、かつ、特別な保持操作をしなくても、排出口カバーが下降閉じ姿勢にしっかり保持されるものでありながら、排出口カバーを上昇開き姿勢に軽く切換え操作できる草刈装置を提供する。
【解決手段】排出口カバー２０を下降閉じ姿勢に付勢するカバー付勢機構２６を備える。排出口カバー２０を下降閉じ姿勢に保持するロック機構３０を備える。ロック機構３０をロック状態に切り換え付勢すると共に排出口カバー２０の下降閉じ姿勢への切り換わりに連係させてロック機構３０をロック状態に切り換えるロック付勢機構３４を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈り刃ハウジングと、
前記刈り刃ハウジングの内部に刈り刃ハウジング上向きの軸芯を回転中心として回転可能に設けられ、草を刈り取る刈り刃と、
前記刈り刃ハウジングの横側部に形成され、前記刈り刃による刈り草を前記刈り刃ハウジングの外部に排出する排出口と、
前記排出口の上方を覆う下降閉じ姿勢と前記排出口の覆いを解除する上昇開き姿勢とにわたって揺動可能な排出口カバーと、
前記排出口カバーを前記下降閉じ姿勢に付勢するカバー付勢機構と、
前記排出口カバーを前記下降閉じ姿勢に保持するロック状態と、前記排出口カバーの前記上昇開き姿勢への切り換わりを許容するロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、
前記ロック機構を前記ロック状態に切り換え付勢すると共に前記排出口カバーの前記下降閉じ姿勢への切り換わりに連係させて前記ロック機構を前記ロック状態に切り換えるロック付勢機構と、
前記ロック機構を前記ロック付勢機構に抗して前記ロック解除状態に切り換え操作する操作部と、が備えられている草刈装置。

【請求項2】

前記ロック機構は、前記排出口カバーの前記下降閉じ姿勢からの上昇を規制するように前記排出口カバーに当接するストッパー位置と、前記排出口カバーに対する前記当接を解除するストッパー解除位置とに位置変更可能なストッパー部材である請求項１に記載の草刈装置。

【請求項3】

前記操作部は、前記ストッパー部材に備えられた人為操作部である請求項２に記載の草刈装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、草刈装置に関する。

【背景技術】

【0002】

草刈装置として、刈り刃ハウジングと、刈り刃ハウジングの内部に刈り刃ハウジング上向きの軸芯を回転中心として回転可能に設けられた刈り刃とを備え、刈り刃ハウジングの内部で刈り刃によって草刈りが行われる。刈り刃ハウジングの横側部に形成れた排出口を備え、刈り刃による刈り草が刈り刃ハウジングの内部から排出口を介して外部へ排出される。排出口の上方を覆う下降閉じ姿勢と排出口の覆いを解除する上昇開き姿勢とにわたって揺動可能な排出口カバーを備えるというものがある。
この種の草刈装置としては、例えば特許文献１に示されるモーアがある。特許文献１に示されるモーアでは、刈り刃ハウジングとしてのモーアデッキ、刈り刃としてのブレード、排出口カバーとしての出口カバーが備えられている。
この種の草刈装置では、従来、排出口カバーを下降閉じ姿勢に付勢するスプリングが設けられ、排出口カバーを上昇開き姿勢に切り換えた際、特別な閉じ操作をしなくても、排出口カバーがスプリングによって下降閉じ姿勢に戻ることを可能にされている。また、下降閉じ姿勢になった排出口カバーがスプリングによって下降閉じ姿勢に保持されることを可能にされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２０５３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の場合、排出口カバーが振動などによって簡単に上昇開き姿勢に切り換わらないように、下降閉じ姿勢にしっかり保持されるようにすると、スプリングの付勢力を強くする必要があるので、排出口カバーを上昇開き姿勢に切換え操作する際の操作が重くなる。

【0005】

本発明は、特別な閉じ操作をしなくても、排出口カバーが下降閉じ姿勢に戻り、かつ、特別な保持操作をしなくても、排出口カバーが下降閉じ姿勢にしっかり保持されるものでありながら、排出口カバーを上昇開き姿勢に軽く切換え操作できる草刈装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による草刈装置は、
刈り刃ハウジングと、
前記刈り刃ハウジングの内部に刈り刃ハウジング上向きの軸芯を回転中心として回転可能に設けられ、草を刈り取る刈り刃と、
前記刈り刃ハウジングの横側部に形成され、前記刈り刃による刈り草を前記刈り刃ハウジングの外部に排出する排出口と、
前記排出口の上方を覆う下降閉じ姿勢と前記排出口の覆いを解除する上昇開き姿勢とにわたって揺動可能な排出口カバーと、
前記排出口カバーを前記下降閉じ姿勢に付勢するカバー付勢機構と、
前記排出口カバーを前記下降閉じ姿勢に保持するロック状態と、前記排出口カバーの前記上昇開き姿勢への切り換わりを許容するロック解除状態とに切換え可能なロック機構と、
前記ロック機構を前記ロック状態に切り換え付勢すると共に前記排出口カバーの前記下降閉じ姿勢への切り換わりに連係させて前記ロック機構を前記ロック状態に切り換えるロック付勢機構と、
前記ロック機構を前記ロック付勢機構に抗して前記ロック解除状態に切り換え操作する操作部と、が備えられている。

【0007】

本構成によると、操作部の操作によってロック機構をロック解除状態に切り換えることにより、ロック機構による排出口カバーの閉じロックを解除できるので、排出口カバーをカバー付勢機構に抗して上昇開き姿勢に切換え操作できる。排出口カバーの開き操作を解除することにより、排出口カバーがカバー付勢機構によって下降閉じ姿勢に切換え操作される。また、ロック機構をロック解除状態に切り換える操作部の操作を解除することにより、ロック機構がロック付勢機構によってロック状態に切り換え操作され、排出口カバーがロック機構によって下降閉じ姿勢にロックされる。

【0008】

従って、排出口カバーを閉じるための特別な操作をしなくても、排出口カバーが上昇開き姿勢から下降閉じ姿勢に戻される。ロック機構をロック状態に切り換えるための特別な操作をしなくても、排出口カバーがロック機構によって下降閉じ姿勢にロックされるので、排出口カバーを下降閉じ姿勢に保持するための特別な操作をしなくても、排出口カバーが下降閉じ姿勢にしっかり保持される。

【0009】

排出口カバーがロック機構によるロックによって下降閉じ姿勢に保持されるので、カバー付勢機構の付勢力によって保持させるのに比べ、カバー付勢機構には、排出口カバーの下降操作が可能となるだけの付勢力を備えさせるだけで済む。また、ロック付勢機構には、ロック機構をロック状態に切り換えるだけの付勢力を備えさせるだけで済むので、排出口カバーを上昇開き姿勢に軽く切り換え操作できる。

【0010】

本発明においては、前記ロック機構は、前記排出口カバーの前記下降閉じ姿勢からの上昇を規制するように前記排出口カバーに当接するストッパー位置と、前記排出口カバーに対する前記当接を解除するストッパー解除位置とに位置変更可能なストッパー部材であると好適である。

【0011】

本構成によれば、例えば、排出口カバーの揺動に対するブレーキを掛けることによって排出口カバーを下降閉じ姿勢に保持するなどのロック機構を採用するに比べ、ストッパー部材を位置変更可能に設けるだけの簡単な構造で済む。

【0012】

本発明においては、前記操作部は、前記ストッパー部材に備えられた人為操作部であると好適である。

【0013】

本構成によると、ストッパー部材の直接の人為操作によってストッパー部材をストッパー解除位置に切換え操作するので、操作構造を簡単に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】乗用型草刈機の全体を示す左側面図である。

【図2】草刈装置の全体を示す平面図である。

【図3】下降閉じ姿勢の排出口カバー、及び、ストッパー位置のストッパー部材を示す平面図である。

【図4】ストッパー解除位置のストッパー部材を示す平面図である。

【図5】下降閉じ姿勢の排出口カバー、及び、ストッパー位置のストッパー部材を示す後面図である。

【図6】上昇開き姿勢の排出口カバー、及び、ストッパー解除位置のストッパー部材を示す後面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面に基づいて、本発明に係る草刈装置の実施の形態を乗用型草刈機に適用した場合について説明する。図１は、乗用型草刈機の全体を示す側面図である。図１に示す［Ｆ］の方向が走行車体の前方向、［Ｂ］の方向が走行車体の後方向、紙面表側の方向が走行車体の左横方向、紙面裏側の方向が走行車体の右横方向と定義する。

【0016】

〔乗用型草刈り機の全体の構成〕
図１に示すように、乗用型草刈機は、左右一対の前車輪１が操向可能に装備され、左右一対の後車輪２が駆動可能に装備された走行車体を備えている。走行車体の前部に原動部３が形成されている。原動部３にエンジン４が備えられている。走行車体は、後車輪２がエンジン４の動力によって駆動されて走行する。走行車体の後部に運転部５が形成されている。運転部５に運転座席６及びステアリングホイール７が備えられている。走行車体は、運転部５に搭乗し、ステアリングホイール７の回転操作によって前車輪１を操向操作するように乗用型に構成されている。

【0017】

走行車体の前車輪１と後車輪２との間の部位に草刈装置８が設けられている。草刈装置８は、リンク機構９を介して車体フレームに支持されている。リンク機構９を昇降操作することにより、草刈装置８を下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降できる。草刈装置８を下降作業状態にして走行車体を走行させることにより、草刈装置８によって草刈りが行われる。

【0018】

〔草刈装置８の構成〕
図２は、草刈装置８の全体を示す平面図である。図２に示すように、草刈装置８は、刈り刃ハウジング１０を備えている。刈り刃ハウジング１０は、天板部１１と、天板部１１の外周部から下向きに突出した側板部１２とを備えている。刈り刃ハウジング１０の車体横幅方向における右横側部に排出口１３が形成されている。刈り刃ハウジング１０の内部に車体横幅方向に並ぶ３つの刈り刃１４が設けられている。３つの刈り刃１４は、刈り刃ハウジング１０の上下方向に延びる回転支軸１５を介して天板部１１に回転可能に支持されている。

【0019】

天板部１１の上面側において、各回転支軸１５の上端部に刈り刃駆動プーリ１６が相対回転不能に設けられている。３つの刈り刃駆動プーリ１６に伝動ベルト１７が巻き掛けられている。中央の回転支軸１５の上端部にギヤ機構（図示せず）を介して入力軸１８が連動連結されている。

【0020】

エンジン４の動力が回転軸１８ａを介して入力軸１８に伝達されると、入力軸１８の動力が伝動ベルト１７によって３つの刈り刃駆動プーリ１６に伝達されて刈り刃駆動プーリ１６が駆動される。刈り刃駆動プーリ１６が駆動されると、回転支軸１５が刈り刃駆動プーリ１６によって回転駆動され、刈り刃１４が回転支軸１５の刈り刃ハウジング上下向きの軸芯Ｘを回転中心として回転方向αに回転駆動される。刈り刃１４が回転すると、刈り刃ハウジング１０の内部に位置する草が刈り刃１４によって刈り取られる。刈り取られた刈り草が刈り刃１４の回転によって発生する搬送風によって刈り刃ハウジング１０の内部を排出口１３へ向けて搬送され、排出口１３から刈り刃ハウジング１０の外部へ排出される。

【0021】

〔排出口カバー２０の構成〕
図２に示すように、刈り刃ハウジング１０の右横側部に排出口カバー２０が設けられている。図２，５に示すように、排出口カバー２０は、カバー天板部２１と、一対のカバー側板部２２とを備えている。カバー側板部２２は、カバー天板部２１の前後側の端部からカバー天板部２１の裏面側に向かって延出している。カバー天板部２１の基端側における上面側に連結部２３が形成されている。図３，５に示すように、連結部２３が刈り刃ハウジング１０の天板部１１における一対の第１支持部２４に支軸２５を介して連結されている。

【0022】

排出口カバー２０は、刈り刃ハウジング１０に支軸２５を介して支持されている。排出口カバー２０を支軸２５の刈り刃ハウジング前後方向に沿う方向の軸芯Ｙを揺動支点にして上下に揺動操作することにより、排出口カバー２０の取付姿勢を下降閉じ姿勢（図３，５参照）としての取付姿勢と、上昇開き姿勢（図６参照）としての取付姿勢とにわたって変更できる。

【0023】

図３，５に示すように、排出口カバー２０を下降閉じ姿勢にすると、排出口カバー２０が刈り刃ハウジング１０から右横外向きに延出した状態になり、排出口１３の上方が排出口カバー２０によって覆われる。

【0024】

図６に示すように、排出口カバー２０を上昇開き姿勢にすると、排出口カバー２０が刈り刃ハウジング１０に対して起立した状態になり、排出口カバー２０による排出口１３の覆いが解除される。

【0025】

図３に示すように、支軸２５につる巻き形のスプリング２６が外嵌されている。スプリング２６の一端側のアーム部が天板部１１に係止され、スプリング２６の他端側のアーム部が連結部２３に係止されている。排出口カバー２０がスプリング２６によって下降閉じ姿勢に付勢されている。本実施形態では、つる巻き形のスプリング２６をカバー付勢機構として採用しているが、引張式のコイルスプリング、板バネ、ゴム材など各種の弾性部材の採用が可能である。

【0026】

図３，５に示すように、刈り刃ハウジング１０の上面側に、ストッパー部材３０が設けられている。排出口カバー２０を下降閉じ姿勢にロックするロック機構がストッパー部材３０によって構成されている。詳しくは、次の如く構成されている。

【0027】

ストッパー部材３０の基部３０ａが刈り刃ハウジング１０の第２支持部３１に支軸３２を介して支持されている。ストッパー部材３０の遊端部に、ロック機構の操作部としての人為操作部３３が備えられている。基部３０ａにおけるアーム部３０ｂと第２支持部３１とに引張り形のスプリング３４が連結されている。基部３０ａに位置決め部３０ｃが形成されている。第２支持部３１に位置決め固定部３１ａが形成されている。

【0028】

図３，４に示すように、ストッパー部材３０がスプリング３４の引っ張り力によって支軸３２の刈り刃ハウジング上下向きの軸芯Ｚを揺動支点にして揺動操作され、位置決め部３０ｃが位置決め固定部３１ａに当接して受け止め支持されることにより、ストッパー部材３０がストッパー位置Ｓになる。ストッパー部材３０は、スプリング３４によってストッパー位置Ｓに付勢されている。

【0029】

図３，５に示すように、ストッパー部材３０がストッパー位置Ｓに操作されると、排出口カバー２０をストッパー部材３０によって下降閉じ姿勢にロックできる。すなわち、ストッパー部材３０がストッパー位置Ｓに操作されると、ストッパー部材３０のうちの遊端側部分が連結部２３の上方に位置し、連結部２３とストッパー部材３０との隙間に相当するストークを排出口カバー２０が下降閉じ姿勢から上昇しても、連結部２３がストッパー部材３０に当たり、排出口カバー２０のそれ以上の上昇がストッパー部材３０によって阻止される。

【0030】

図４，６に示すように、人為操作部３３を軸芯Ｚを揺動支点にして、スプリング３４に抗して揺動操作することにより、ストッパー部材３０を軸芯Ｚを揺動支点にして揺動操作してストッパー解除位置Ｎに操作できる。

【0031】

図４，６に示すように、ストッパー部材３０をストッパー解除位置Ｎにすると、ストッパー部材３０による排出口カバー２０のロックが解除される。すなわち、ストッパー部材３０をストッパー解除位置Ｎにすると、ストッパー部材３０が連結部２３から外れた箇所に位置し、排出口カバー２０を下降閉じ姿勢から上昇操作しても、排出口カバー２０がストッパー部材３０に当たらない。ストッパー部材３０をストッパー解除位置Ｎにすると、排出口カバー２０をスプリング２６に抗して上昇揺動操作することができ、排出口カバー２０を下降閉じ姿勢から上昇開き姿勢に姿勢変更できる。

【0032】

図３，５に示すように、通常時は、排出口カバー２０は、ストッパー部材３０によって下降閉じ姿勢にロックされ、排出口カバー２０を振動などによって上昇開き姿勢に切り換わらないようにでき、刈り草が排出口１３の外側近くで飛散することが排出口カバー２０によって防止される。また、石や土などが刈り刃ハウジング１０の内部から排出口１３を介して外部に出て飛散したり、舞い上がったりすることが排出口カバー２０によって防止される。また、刈り刃ハウジング１０の外部の物体が排出口１３を介して内部に侵入することが排出口カバー２０によって防止される。

【0033】

図６に示すように、排出口カバー２０による排出口１３の覆いを解除する場合、人為操作部３３の操作によってストッパー部材３０をストッパー解除位置Ｎに切換えて、ストッパー部材３０による排出口カバー２０の閉じロックを解除する。このロック解除を維持しつつ排出口カバー２０をスプリング２６に抗して上昇操作し、排出口カバー２０を上昇開き姿勢に切換える。

【0034】

排出口カバー２０を上昇開き姿勢に維持する操作を解除すると、排出口カバー２０を閉じる特別な操作をしなくても、排出口カバー２０がスプリング２６によって下降閉じ姿勢に戻される。排出口カバー２０が下降閉じ姿勢に切り換わるのに連係して、ストッパー部材３０がスプリング３４によってストッパー位置Ｓに切換え操作され、排出口カバー２０を下降閉じ姿勢に保持する特別な操作をしなくても、ストッパー位置Ｓに切換えられたストッパー部材３０によって排出口カバー２０を下降閉じ姿勢にしっかり保持できる。

【0035】

〔別の実施形態〕
（１）上記した実施形態では、排出口カバー２０を下降閉じ姿勢にロックするロック機構として、ストッパー部材３０を採用した例を示したが、支軸２５に摩擦あるいは噛み合いによって制動作用することによって排出口カバー２０を下降閉じ姿勢にロックするブレーキなどを採用可能である。

【0036】

（２）上記した実施形態では、人為操作部３３をロック機構の操作部として採用した例を示したが、ロック機構に操作ケーブルなどの連動機構を介して連動連結された操作部を採用可能である。

【0037】

（３）上記した実施形態では、引張り力を付勢力とするコイル式のスプリング３４をロック付勢機構として採用した例を示したが、圧縮力を付勢力とするスプリングを採用可能である。また、つる巻きスプリング、板バネ、ゴム材など各種の弾性部材を採用可能である。

【0038】

（４）上記した実施形態では、排出口１３が刈り刃ハウジング１０の右横側部に形成された例を示したが、左横側部に形成して実施してもよい。

【0039】

（５）上記した実施形態では、３つの刈り刃１４を備えた例を示したが、２つあるいは４つなど、３つ以外の数の刈り刃を備えて実施してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0040】

本発明は、前車輪と後車輪の間に装備される草刈装置に限らず、前車輪よりも前方に装備される草刈装置にも適用できる。

【符号の説明】

【0041】

１０ 刈り刃ハウジング
１３ 排出口
１４ 刈り刃
２０ 排出口カバー
２６ カバー付勢機構（スプリング）
３０ ロック機構（ストッパー部材）
３３ 操作部（人為操作部）
Ｘ 軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】