特開 2018-148377 情報送信装置、及び再生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-148377(P2018-148377A)

(43)【公開日】2018年9月20日

(54)【発明の名称】情報送信装置、及び再生装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20180824BHJP

   B64D 45/08 20060101ALI20180824BHJP

   B64C 13/20 20060101ALI20180824BHJP

【ＦＩ】

   H04N7/18 D

   B64D45/08

   B64C13/20 Z

   H04N7/18 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-41133(P2017-41133)

(22)【出願日】2017年3月3日

(71)【出願人】

【識別番号】899000057

【氏名又は名称】学校法人日本大学

(71)【出願人】

【識別番号】517077692

【氏名又は名称】小野 悟

(71)【出願人】

【識別番号】514074913

【氏名又は名称】株式会社アルサ

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100126882

【弁理士】

【氏名又は名称】五十嵐 光永

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(72)【発明者】

【氏名】出村 克宣

(72)【発明者】

【氏名】小野 悟

(72)【発明者】

【氏名】鹿又 良治

【テーマコード（参考）】

5C054

【Ｆターム（参考）】

5C054AA01

5C054CC02

5C054DA07

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054FA09

5C054HA17

5C054HA19

(57)【要約】

【課題】無人飛行体が飛行する環境の情報を取得し、取得した情報を鑑賞者、及び無人飛行体の操縦者に提供する仕組みを提供する。
【解決手段】情報送信装置は、無人飛行体が撮像する画像であって、前記無人飛行体の周辺の風景が撮像された風景画像を取得する画像取得部と、前記無人飛行体の周囲の環境情報である周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得部と、前記無人飛行体の操縦者が使用する端末に、前記画像取得部が取得する前記風景画像のうち前記無人飛行体の操縦に用いられる前記風景画像と、前記周囲環境情報のうち前記無人飛行体の操縦に用いられる前記周囲環境情報とを送信する操縦情報送信部と、コンテンツを再生する再生装置であって、前記コンテンツに応じた環境情報を再生可能な再生装置に、前記取得する前記風景画像と、前記周囲環境情報とのうち、少なくとも一方を送信するコンテンツ情報送信部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人飛行体が撮像する画像であって、前記無人飛行体の周辺の風景が撮像された風景画像を取得する画像取得部と、
前記無人飛行体の周囲の環境情報である周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得部と、
前記無人飛行体の操縦者が使用する端末に、前記画像取得部が取得する前記風景画像のうち前記無人飛行体の操縦に用いられる前記風景画像と、前記周囲環境情報のうち前記無人飛行体の操縦に用いられる前記周囲環境情報とを送信する操縦情報送信部と、
コンテンツを再生する再生装置であって、前記コンテンツに応じた環境情報を再生可能な再生装置に、前記取得する前記風景画像と、前記周囲環境情報とのうち、少なくとも一方を送信するコンテンツ情報送信部と、
を備える情報送信装置。

【請求項2】

前記周囲環境情報には、
前記無人飛行体の周囲の音情報、前記無人飛行体の周囲の湿度情報、前記無人飛行体の周囲の温度情報、前記無人飛行体の周囲のにおい情報、前記無人飛行体の傾き情報、及び前記無人飛行体の振動情報のうち、少なくとも１つが含まれる、
請求項１に記載の情報送信装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の情報送信装置と、
前記風景画像を投射する投射装置と、
前記投射装置が前記風景画像を投射する投射面と、
を備える再生装置。

【請求項4】

請求項２に記載の情報送信装置と、
前記音情報を再生する再生部と、前記湿度情報が示す湿度に自装置が設置される周囲環境を調整する調湿部と、前記におい情報が示すにおいを噴射する噴射部と、前記温度情報が示す温度に前記周囲環境を調整する調温部と、前記傾き情報が示す傾きに前記風景画像を鑑賞する鑑賞者が着座する椅子を傾ける傾度調整部と、前記振動情報が示す振動を前記椅子に加える加振部とのうち、少なくとも１つと、
前記風景画像を投射する投射装置と、
前記投射装置が前記風景画像を投射する投射面と、
を備える再生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報送信装置、及び再生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、無人飛行体に搭載されたカメラによって撮影された画像と、当該無人飛行体の位置、姿勢、及び高度等の撮影条件情報とを関連付けて記憶させる技術が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−１１０９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、映画の上映時に、映画の鑑賞者が着座する椅子に振動を加えたり、劇場ににおいを放出したりすることにより、鑑賞者に対して臨場感を与える演出を行う場合がある。
無人飛行体に搭載されたカメラによって撮影された画像に対して上述のような演出を行う場合、無人飛行体は、当該画像の他、無人飛行体の周囲環境の情報を取得し、取得した情報を鑑賞者に提供することが好ましい。また、画像をリアルタイムに利用する場合、無人飛行体は、周囲環境のうち、操縦に用いられる情報を取得し、取得した情報を無人飛行体を操縦する操縦者に対して提供することが好ましい。
本発明は、上記問題に鑑みて為されたものであり、無人飛行体が飛行する環境の情報を取得し、取得した情報を鑑賞者、及び無人飛行体の操縦者に提供する仕組みを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、無人飛行体が撮像する画像であって、前記無人飛行体の周辺の風景が撮像された風景画像を取得する画像取得部と、前記無人飛行体の周囲の環境情報である周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得部と、前記無人飛行体の操縦者が使用する端末に、前記画像取得部が取得する前記風景画像のうち前記無人飛行体の操縦に用いられる前記風景画像と、前記周囲環境情報のうち前記無人飛行体の操縦に用いられる前記周囲環境情報とを送信する操縦情報送信部と、コンテンツを再生する再生装置であって、前記コンテンツに応じた環境情報を再生可能な再生装置に、前記取得する前記風景画像と、前記周囲環境情報とのうち、少なくとも一方を送信するコンテンツ情報送信部と、を備える情報送信装置である。

【0006】

また、本発明の一態様の情報送信装置によって、前記周囲環境情報には、前記無人飛行体の周囲の音情報、前記無人飛行体の周囲の湿度情報、前記無人飛行体の周囲の温度情報、前記無人飛行体の周囲のにおい情報、前記無人飛行体の傾き情報、及び前記無人飛行体の振動情報のうち、少なくとも１つが含まれる。

【0007】

本発明の一態様は、上述に記載の情報送信装置と、前記風景画像を投射する投射装置と、前記投射装置が前記風景画像を投射する投射面と、を備える再生装置である。

【0008】

本発明の一態様は、上述に記載の情報送信装置と、前記音情報を再生する再生部と、前記湿度情報が示す湿度に自装置が設置される周囲環境を調整する調湿部と、前記におい情報が示すにおいを噴射する噴射部と、前記温度情報が示す温度に前記周囲環境を調整する調温部と、前記傾き情報が示す傾きに前記風景画像を鑑賞する鑑賞者が着座する椅子を傾ける傾度調整部と、前記振動情報が示す振動を前記椅子に加える加振部とのうち、少なくとも１つと、前記風景画像を投射する投射装置と、前記投射装置が前記風景画像を投射する投射面と、を備える再生装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、上記問題に鑑みて為されたものであり、無人飛行体が飛行する環境の情報を取得し、取得した情報を鑑賞者、及び無人飛行体の操縦者に提供する仕組みを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る情報送信装置の概要を示す図である。

【図2】本実施形態に係る操縦端末の一例を示す図である。

【図3】本実施形態に係る再生装置の概要を示す図である。

【図4】本実施形態に係る情報送信装置の構成の一例を示す図である。

【図5】本実施形態に係る情報送信装置の動作の一例を示す流れ図である。

【図6】本実施形態に係る再生装置の構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［実施形態］
以下、図を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る情報送信装置１０の概要を示す図である。
無人飛行体は、情報送信装置１０と、撮像装置Ｃとを備える。無人飛行体とは、例えば、ドローンＤである。以降の説明において、無人飛行体がドローンＤである場合について説明する。ドローンＤは、例えば、ヘリコプター等の航空機が飛行困難である場所を飛行する。具体的には、ドローンＤは、高度１５０ｍ以下や、狭所等を飛行する。撮像装置Ｃは、ドローンＤが飛行することに伴って、撮像対象を撮像し、画像を生成する。ここで、撮像装置Ｃが撮像し、生成する画像を観光資源として用いる場合、ドローンＤは、観光地の上空や、自然景観の良い場所の上空を飛行することが好ましい。この場合、撮像装置Ｃの撮像対象とは、観光地、及び自然景観を構成する地形や植生等である。以降の説明において、ドローンＤが観光地の上空や、自然景観の良い場所を飛行することに伴い、撮像装置Ｃが撮像し、生成する画像を風景画像Ｐと記載する。撮像装置Ｃは、常時、又は所定の間隔によって風景画像Ｐを生成し、情報送信装置１０に供給する。

【0012】

情報送信装置１０は、撮像装置Ｃから風景画像Ｐを取得する。また、情報送信装置１０は、ドローンＤが飛行する周囲環境の情報（以下、周囲環境情報ＡＥＩ）を常時、又は所定の間隔によって取得する。周囲環境情報ＡＥＩとは、ドローンＤの周囲の音、湿度、温度、におい、ドローンＤの傾き、及びドローンＤの振動等である。情報送信装置１０は、風景画像Ｐと、周囲環境情報ＡＥＩとを、再生情報ＰＢとして再生装置２０に送信する。再生装置２０とは、情報送信装置１０から受信する再生情報ＰＢを再生する装置である。

【0013】

また、情報送信装置１０は、取得した風景画像Ｐと、周囲環境情報ＡＥＩとのうち、ドローンＤの操縦に用いられる情報（以下、操縦情報ＭＰ）を操縦端末ＴＭに送信する。操縦端末ＴＭとは、ドローンＤの操縦者（以下、操縦者ＰＴ）がドローンＤの操縦に用いる端末である。操縦者ＰＴは、操縦端末ＴＭが受信する操縦情報ＭＰに基づいて、ドローンＤを操縦する。操縦情報ＭＰとは、例えば、ドローンＤの周囲の画像（この一例では、風景画像Ｐ）や、ドローンＤの周囲の音、及びドローンＤの傾き等である。
情報送信装置１０は、常時、又は所定の間隔によって風景画像Ｐと、周囲環境情報ＡＥＩとを操縦端末ＴＭ、及び再生装置２０に送信する。

【0014】

以下、図２を参照して、操縦端末ＴＭの詳細について説明する。
図２は、本実施形態に係る操縦端末ＴＭの一例を示す図である。
本実施形態の一例では、操縦端末ＴＭは、操作入力装置ＣＴＬと、表示装置ＶＲＧとを備える。操作入力装置ＣＴＬは、操縦者ＰＴがドローンＤの飛行を指示する操作を入力する装置である。操作入力装置ＣＴＬには、例えば、ドローンＤの飛行方向を指示する操作が入力される。ドローンＤの飛行方向とは、例えば、左右方向、及び上下方向である。
表示装置ＶＲＧは、情報送信装置１０から風景画像Ｐを取得し、取得した風景画像Ｐを表示する。表示装置ＶＲＧとは、例えば、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）ゴーグルである。操縦者ＰＴは、表示装置ＶＲＧに表示される風景画像Ｐに基づいて、ドローンＤを操縦する。操縦者ＰＴは、例えば、風景画像Ｐを参照し、操縦することによって、障害物に接触しないようにドローンＤを飛行させる。また、操縦者ＰＴは、例えば、風景画像Ｐを参照し操縦することによって、目的地の方向にドローンＤを飛行させる。

【0015】

なお、表示装置ＶＲＧは、ＶＲゴーグルである構成に代えて、風景画像Ｐを表示するディスプレイであってもよい。また、操縦端末ＴＭは、操作入力装置ＣＴＬと、表示装置ＶＲＧが一体であるに構成であってもよい。この場合、操縦端末ＴＭは、例えば、ポインティングデバイスと、ディスプレイとを備えるスマートフォンや、タブレット型のコンピュータ（タブレットＰＣ）である。

【0016】

以下、図３を参照して、再生装置２０の詳細について説明する。
図３は、本実施形態に係る再生装置２０の概要を示す図である。
再生装置２０は、風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを再生する空間（以下、再生空間ＴＨ）に設置される。再生空間ＴＨとは、例えば、映画館や、可搬型の空間である。可搬型の空間とは、例えば、エアドームシアターや、トレーラー等である。本実施形態の一例では、再生空間ＴＨがトレーラーである。
また、再生空間ＴＨには、例えば、風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを鑑賞する鑑賞者（以下、鑑賞者ＶＷ）が着座する椅子ＣＨが複数備えられ、複数の鑑賞者ＶＷが同時に風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを鑑賞することができる。本実施形態の一例では、再生空間ＴＨには、椅子ＣＨ１〜椅子ＣＨ４が備えられる。

【0017】

再生装置２０は、制御部２００（不図示）と、投射部２２０と、再生部２２１と、調湿部２２２と、調温部２２３と、噴射部２２４と、傾度調整部２２５と、加振部２２６と、の各機能部を備える。制御部２００は、情報送信装置１０から受信する風景画像Ｐと、周囲環境情報ＡＥＩとを各機能部に供給する。各機能部は、取得した風景画像Ｐや、周囲環境情報ＡＥＩを再生する。

【0018】

投射部２２０は、受信した風景画像Ｐを投射面ＳＣに投射する。投射部２２０は、例えば、投射面ＳＣに画像を拡大投影し、表示するプロジェクターである。投射面ＳＣとは、例えば、スクリーン、及び壁面等である。鑑賞者ＶＷは、投射面ＳＣに投射された風景画像Ｐによって、ドローンＤの周囲の風景を鑑賞することができる。
再生部２２１は、受信した周囲環境情報ＡＥＩに含まれる音を示す情報（以下、音情報ＳＤ）を再生する。再生部２２１とは、例えば、スピーカーである。再生部２２１が再生する音情報ＳＤによって、鑑賞者ＶＷは、ドローンＤの周囲の音を鑑賞することができる。

【0019】

調湿部２２２は、受信した周囲環境情報ＡＥＩに含まれる湿度を示す情報（以下、湿度情報ＨＴ）に基づいて、再生空間ＴＨの湿度を調整する。調湿部２２２とは、例えば、加湿機能と除湿機能とを備える空気清浄器である。調湿部２２２が再生空間ＴＨの湿度を調整することにより、鑑賞者ＶＷは、ドローンＤの周囲の湿度を知覚することができる。
調温部２２３は、受信した周囲環境情報ＡＥＩに含まれる温度を示す情報（以下、温度情報ＴＰ）に基づいて、再生空間ＴＨの温度を調整する。調温部２２３とは、例えば、空気の冷却機能と、空気の加熱機能とを備える空調装置（例えば、エアコン）である。調温部２２３が再生空間ＴＨの温度を調整することにより、鑑賞者ＶＷは、ドローンＤの周囲の温度を知覚することができる。

【0020】

噴射部２２４は、受信した周囲環境情報ＡＥＩに含まれるにおいを示す情報（以下、におい情報ＳＭ）に基づいて、再生空間ＴＨににおいを噴射する。噴射部２２４とは、例えば、香気を噴射させる機能を備えるにおいの提示装置である。噴射部２２４が再生空間ＴＨに香気を噴射することにより、鑑賞者ＶＷは、ドローンＤの周囲のにおいを知覚することができる。
傾度調整部２２５は、受信した周囲環境情報ＡＥＩに含まれるドローンＤの角度を示す情報（以下、傾き情報ＡＧ）に基づいて、椅子ＣＨを傾ける。この一例では、椅子ＣＨ１〜椅子ＣＨ４は、台座Ｂの上に設置される。傾度調整部２２５は、傾き情報ＡＧに基づいて台座Ｂを傾けることにより、椅子ＣＨを傾ける。傾度調整部２２５とは、例えば、６軸モーションベースである。傾度調整部２２５が椅子ＣＨを傾けることにより、鑑賞者ＶＷは、飛行に伴うドローンＤの機体の傾きを知覚することができる。

【0021】

加振部２２６は、受信した周囲環境情報ＡＥＩに含まれるドローンＤの振動を示す情報（以下、振動情報ＶＲ）に基づいて、椅子ＣＨに振動を加える。この一例では、加振部２２６は、椅子ＣＨ１〜椅子ＣＨ４の下部にそれぞれ備えられる。具体的には、再生装置２０は、加振部２２６−１〜加振部２２６−４を、椅子ＣＨの下部に備える。加振部２２６とは、例えば、体感音響装置である。加振部２２６が椅子ＣＨに振動を加えることにより、鑑賞者ＶＷは、ドローンＤの振動を知覚することができる。

【0022】

以下、図４を参照して情報送信装置１０の詳細について説明する。
図４は、本実施形態に係る情報送信装置１０の構成の一例を示す図である。
情報送信装置１０は、音検出部１１と、湿度検出部１２と、温度検出部１３と、におい検出部１４と、傾き検出部１５と、振動検出部１６と、制御部１００とを備える。
音検出部１１は、ドローンＤの周囲の音を検出（集音）する。音検出部１１とは、例えば、マイクロフォンである。音検出部１１は、検出したドローンＤの周囲の音を示す音情報ＳＤを制御部１００に供給する。
湿度検出部１２は、ドローンＤの周囲の湿度を検出する。湿度検出部１２とは、例えば、湿度センサである。湿度検出部１２は、検出したドローンＤの周囲の湿度を示す湿度情報ＨＴを制御部１００に供給する。
温度検出部１３は、ドローンＤの周囲の温度を検出する。温度検出部１３とは、例えば、温度センサである。温度検出部１３は、検出したドローンＤの周囲の温度を示す温度情報ＴＰを制御部１００に供給する。

【0023】

におい検出部１４は、ドローンＤの周囲のにおいを検出する。におい検出部１４とは、例えば、バイオセンサ（例えば、ＱＣＭ（Ｑｕａｒｔｚ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｍｉｃｒｏｂａｌａｎｃｅ）センサ）である。におい検出部１４は、検出したドローンＤの周囲のにおいを示すにおい情報ＳＭを制御部１００に供給する。
傾き検出部１５は、ドローンＤの機体の傾きを検出する。傾き検出部１５とは、例えば、ジャイロセンサである。傾き検出部１５は、例えば、ある状態からドローンＤの機体が傾く際の傾きの方向、及び角速度をドローンＤの傾きとして検出する。傾き検出部１５は、検出したドローンＤの機体の傾きを示す傾き情報ＡＧを制御部１００に供給する。
振動検出部１６は、ドローンＤの振動を検出する。振動検出部１６とは、例えば、加速度センサである。振動検出部１６は、検出したドローンＤの振動を示す振動情報ＶＲを制御部１００に供給する。

【0024】

音検出部１１、湿度検出部１２、温度検出部１３、におい検出部１４、傾き検出部１５、及び振動検出部１６は、検出した各情報を常時、又は所定の間隔によって制御部１００に供給する。

【0025】

制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えており、画像取得部１１０と、周囲環境情報取得部１２０と、選択部１３０と、通信部１４０とをその機能部として備える。
画像取得部１１０は、撮像装置Ｃから風景画像Ｐを取得する。画像取得部１１０は、取得した風景画像Ｐを選択部１３０に供給する。
周囲環境情報取得部１２０は、音検出部１１から音情報ＳＤを取得し、湿度検出部１２から湿度情報ＨＴを取得し、温度検出部１３から温度情報ＴＰを取得し、におい検出部１４からにおい情報ＳＭを取得し、傾き検出部１５から傾き情報ＡＧを取得し、振動検出部１６から振動情報ＶＲを取得する。周囲環境情報取得部１２０は、取得した音情報ＳＤ、湿度情報ＨＴ、温度情報ＴＰ、におい情報ＳＭ、傾き情報ＡＧ、及び振動情報ＶＲを周囲環境情報ＡＥＩとして選択部１３０に供給する。

【0026】

選択部１３０は、画像取得部１１０から風景画像Ｐを取得する。また、選択部１３０は、周囲環境情報取得部１２０から周囲環境情報ＡＥＩを取得する。選択部１３０は、風景画像Ｐと、周囲環境情報ＡＥＩとのうち、操縦情報ＭＰを選択する。本実施形態の一例において、選択部１３０は、取得した各種情報のうち、周囲環境情報ＡＥＩに含まれる音情報ＳＤ、及び傾き情報ＡＧと、風景画像Ｐとを操縦情報ＭＰとして選択する。また、選択部１３０は、取得した各種情報（この一例では、風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩ）を再生情報ＰＢとして選択する。選択部１３０は、選択した操縦情報ＭＰ、及び再生情報ＰＢを通信部１４０に供給する。

【0027】

通信部１４０は、選択部１３０が選択した操縦情報ＭＰを操縦端末ＴＭに送信する。また、通信部１４０は、選択部１３０が選択した再生情報ＰＢを再生装置２０に送信する。

【0028】

以下、図５を参照して情報送信装置１０の動作の詳細について説明する。
図５は、本実施形態に係る情報送信装置１０の動作の一例を示す流れ図である。
画像取得部１１０は、撮像装置Ｃから風景画像Ｐを取得する（ステップＳ１１０）。周囲環境情報取得部１２０は、音検出部１１、湿度検出部１２、温度検出部１３、におい検出部１４、傾き検出部１５、及び振動検出部１６から各種情報（周囲環境情報ＡＥＩ）を取得する（ステップＳ１２０）。選択部１３０は、風景画像Ｐと、周囲環境情報ＡＥＩとのうち、操縦に用いられる情報（操縦情報ＭＰ）を選択する（ステップＳ１３０）。選択部１３０は、取得した周囲環境情報ＡＥＩが音情報ＳＤ、傾き情報ＡＧ、及び風景画像Ｐである場合（ステップＳ１３０；ＹＥＳ）、当該周囲環境情報ＡＥＩを操縦情報ＭＰとして選択する（ステップＳ１４０）。選択部１３０は、取得した周囲環境情報ＡＥＩが音情報ＳＤ、傾き情報ＡＧ、及び風景画像Ｐ以外の情報である場合（ステップＳ１３０；ＮＯ）、当該周囲環境情報ＡＥＩを操縦情報ＭＰとして選択せず、処理をステップＳ１５０に進める。次に、選択部１３０は、風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを再生情報ＰＢとして選択する（ステップＳ１５０）。通信部１４０は、操縦情報ＭＰを操縦端末ＴＭに送信し、再生情報ＰＢを再生装置２０に送信する（ステップＳ１６０）。

【0029】

以下、図６を参照して再生装置２０の詳細について説明する。
図６は、本実施形態に係る再生装置２０の構成の一例を示す図である。
上述したように、再生装置２０は、制御部２００と、投射部２２０と、再生部２２１と、調湿部２２２と、調温部２２３と、噴射部２２４と、傾度調整部２２５と、加振部２２６とを備える。
制御部２００は、ＣＰＵを備えており、通信部２１０と、出力部２１１とをその機能部として備える。
通信部２１０は、情報送信装置１０から再生情報ＰＢを受信する。通信部２１０は、受信した再生情報ＰＢを出力部２１１に供給する。

【0030】

出力部２１１は、取得した再生情報ＰＢのうち、風景画像Ｐを投射部２２０に供給する。また、出力部２１１は、取得した再生情報ＰＢのうち、音情報ＳＤを再生部２２１に供給し、湿度情報ＨＴを調湿部２２２に供給し、温度情報ＴＰを調温部２２３に供給し、におい情報ＳＭを噴射部２２４に供給し、傾き情報ＡＧを傾度調整部２２５に供給し、振動情報ＶＲを加振部２２６に供給する。

【0031】

ここで、再生装置２０は、風景画像Ｐが再生されることに応じて、周囲環境情報ＡＥＩを再生するように各種情報の再生を制御することが好ましい。具体的には、情報送信装置１０によって取得された時期が一致する風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩは、再生装置２０によって再生される時期が一致するように制御されることが好ましい。
この場合、通信部１４０は、画像取得部１１０が風景画像Ｐを取得した時刻（又は撮像装置Ｃが風景画像Ｐを生成した時刻）と、風景画像Ｐとを関連付けて再生装置２０に送信する。また、通信部１４０は、周囲環境情報取得部１２０が周囲環境情報ＡＥＩと取得した時刻（又は、各検出部が各種情報を検出した時刻）と、周囲環境情報ＡＥＩとを関連付けて再生装置２０に送信する。
再生装置２０（出力部２１１）は、風景画像Ｐに関連付けられた時刻と、周囲環境情報ＡＥＩに関連付けられた時刻とが一致するように、風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを再生する。これにより、再生装置２０は、風景画像Ｐが再生されることに応じて、周囲環境情報ＡＥＩを再生することができる。

【0032】

＜実施形態のまとめ＞
以上説明したように、本実施形態の情報送信装置１０は、ドローンＤに搭載され、当該ドローンＤの周辺の情報（この一例では、風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩ）を取得（検出）する。また、本実施形態の情報送信装置１０は、取得した風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩのうち、ドローンＤの操縦に用いられる情報（この一例では、音情報ＳＤ、傾き情報ＡＧ、及び風景画像Ｐ）を選択し、操縦情報ＭＰとして操縦端末ＴＭに送信する。また、本実施形態の情報送信装置１０は、取得した風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを再生情報ＰＢとして選択し、再生装置２０に送信する。
したがって、本実施形態の情報送信装置１０によれば、ドローンＤが飛行することに伴って取得した風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを鑑賞者ＶＷ、及び操縦者ＰＴに提供することができる。
本実施形態の情報送信装置１０によれば、高度１５０ｍ以下、狭所、水面や火山等の人が接近し難い場所、撮像対象に極めて近い場所等をドローンＤが飛行し、風景画像Ｐや周囲環境情報ＡＥＩを再生装置２０に送信することができる。

【0033】

また、本実施形態の情報送信装置１０によれば、ドローンＤの操縦者ＰＴは、操縦情報ＭＰを参照することにより、ドローンＤを所望の方向へ飛行させることができる。具体的には、操縦者ＰＴは、風景画像Ｐを参照し、ドローンＤの周囲の障害物を把握し、当該障害物に接触しないようにドローンＤを飛行させることができる。また、操縦者ＰＴは、風景画像Ｐを参照し、目的地の方向にドローンＤを飛行させることができる。また、操縦者ＰＴは、傾き情報ＡＧを参照し、ドローンＤの姿勢を所望の傾きに操縦することができる。また、操縦者ＰＴは、障害物が音を発する物体である場合（例えば、ドローンＤ以外の飛行体や鳥類等）、音情報ＳＤを参照し、障害物を把握、及び回避することができる。また、操縦者ＰＴは、目的地が音の発生源である場合（例えば、お祭り会場、花火会場、線路上空、及び滝などの水系）、音情報ＳＤを参照し、目的地の方向にドローンＤを飛行させることができる。

【0034】

また、本実施形態の情報送信装置１０によれば、再生装置２０は、情報送信装置１０から受信した再生情報ＰＢを再生し、鑑賞者ＶＷにドローンＤの周囲の情報を提供することができる。
したがって、本実施形態の情報送信装置１０によれば、操縦者ＰＴが操縦するドローンＤの周囲の情報を取得し、鑑賞者ＶＷに提供することができる。これにより、鑑賞者ＶＷは、ドローンＤが飛行することに伴いリアルタイムに取得された、臨場感のある風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを鑑賞することができる。
また、本実施形態の情報送信装置１０によれば、実際の遊覧飛行サービスを鑑賞者ＶＷに対して提供するよりも安価に、鑑賞者ＶＷに風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを提供することができる。

【0035】

また、本実施形態の情報送信装置１０は、音情報ＳＤ、湿度情報ＨＴ、温度情報ＴＰ、におい情報ＳＭ、傾き情報ＡＧ、及び振動情報ＶＲを周囲環境情報ＡＥＩとして取得する。したがって、本実施形態の情報送信装置１０によれば、再生装置２０は、ドローンＤの周囲の音、湿度、温度、におい、ドローンＤの傾き、及びドローンＤの振動を示す情報を再生することができる。これにより、鑑賞者ＶＷは、より臨場感のある再生空間ＴＨによって風景画像Ｐを鑑賞することができる。

【0036】

また、本実施形態の再生装置２０は、トレーラーやエアドームシアター等の可搬可能な再生空間ＴＨに設置される。
本実施形態の再生装置２０、及び再生空間ＴＨによれば、再生空間ＴＨが可搬可能であるため、再生空間ＴＨとしての映画館や劇場等がない地域（例えば、山村等の過疎地域）に居住する人に対しても風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを提供することができる。
また、再生空間ＴＨとしての劇場が近郊にある場合であっても、移動手段を持たない人や、長距離の移動が困難である人（例えば、高齢者）は、当該劇場に行くことが困難である場合がある。本実施形態の再生装置２０、及び再生空間ＴＨによれば、移動手段を持たない人、長距離の移動が困難である人、及び旅行の機会をなかなか得られない人に対しても風景画像Ｐ、及び周囲環境情報ＡＥＩを提供することができる。

【0037】

なお、上述では、周囲環境情報ＡＥＩには、音情報ＳＤ、湿度情報ＨＴ、温度情報ＴＰ、におい情報ＳＭ、傾き情報ＡＧ、及び振動情報ＶＲが含まれる場合について説明したが、これに限られない。周囲環境情報ＡＥＩには、音情報ＳＤ、湿度情報ＨＴ、温度情報ＴＰ、におい情報ＳＭ、傾き情報ＡＧ、及び振動情報ＶＲのうち、少なくとも１つの情報が含まれる構成であってもよい。

【0038】

また、上述では、再生装置２０が備える投射部２２０が投射面ＳＣに風景画像Ｐを投射する場合について説明したが、これに限られない。再生装置２０は、鑑賞者ＶＷが装着し、風景画像Ｐを鑑賞するＶＲゴーグルを備える構成であってもよい。

【0039】

また、実施形態において、操縦情報送信部とは、通信部１４０の一例である。また、実施形態において、コンテンツ情報送信部とは、通信部１４０の一例である。また、実施形態において、風景画像、及び周囲環境情報ＡＥＩとは、コンテンツの一例である。また、実施形態において、投射部２２０とは、投射装置の一例である。

【0040】

なお、上記の各実施形態における情報送信装置１０、及び再生装置２０が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。

【0041】

なお、情報送信装置１０、及び再生装置２０が備える各部は、メモリおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、情報送信装置１０、及び再生装置２０が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。

【0042】

また、情報送信装置１０、及び再生装置２０が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

【0043】

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0044】

以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１０…情報送信装置、１１…音検出部、１２…湿度検出部、１３…温度検出部、１４…におい検出部、１５…傾き検出部、１６…振動検出部、２０…再生装置、１００…制御部、２００…制御部、１１０…画像取得部、１２０…周囲環境情報取得部、１３０…選択部、１４０、２１０…通信部、２１１…出力部、２２０…投射部、２２１…再生部、２２２…調湿部、２２３…調温部、２２４…噴射部、２２５…傾度調整部、２２６…加振部、Ｃ…撮像装置、Ｄ…ドローン、ＴＭ…操縦端末、Ｐ…風景画像、ＭＰ…操縦情報、ＰＢ…再生情報、ＡＥＩ…周囲環境情報、ＳＤ…音情報、ＨＴ…湿度情報、ＴＰ…温度情報、ＳＭ…におい情報、ＡＧ…傾き情報、ＶＲ…振動情報、ＰＴ…操縦者、ＳＣ…投射面、ＴＨ…再生空間、ＣＨ…椅子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】