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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2018-153940(P2018-153940A)
(43)【公開日】2018年10月4日
(54)【発明の名称】画像描画装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20180907BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20180907BHJP
A45D 29/00 20060101ALI20180907BHJP
A45D 29/18 20060101ALI20180907BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 303
B41J2/01 303
A45D29/00
A45D29/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】22
(21)【出願番号】特願2017-50438(P2017-50438)
(22)【出願日】2017年3月15日
(71)【出願人】
【識別番号】000201113
【氏名又は名称】船井電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100148460
【弁理士】
【氏名又は名称】小俣 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100168125
【弁理士】
【氏名又は名称】三藤 誠司
(72)【発明者】
【氏名】清水 紀行
(72)【発明者】
【氏名】財津 修
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA23
2C056FB09
2C056HA37
2C056HA38
2C056JA01
2C056JB04
2C056JB08
(57)【要約】
【課題】小型であってもインク吐出口のクリーニングを効果的に実行可能な画像描画装置を提供する。【解決手段】ネイルプリンタ装置は、爪４１にインクを吐出するインク吐出口１１を有するキャリア１０と、キャリア１０を第１方向に駆動するＸ軸モータ１６１と、キャリア１０を第１方向と垂直な第２方向に、Ｘ軸モータ１６１によるキャリア１０の駆動速度より低速で駆動するＹ軸モータ１７１と、Ｙ軸モータ１７１により駆動されることでインク吐出口１１のクリーニングを行うクリーニング部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体にインクを吐出するインク吐出口を有するキャリアと、
前記キャリアを第１方向に駆動する第１駆動部と、
前記キャリアを前記第１方向と垂直な第２方向に、前記第１駆動部による前記キャリアの駆動速度より低速で駆動する第２駆動部と、
前記第２駆動部により駆動されることで前記インク吐出口のクリーニングを行うクリーニング部と、を備える
画像描画装置。
前記キャリアを第１方向に駆動する第１駆動部と、
前記キャリアを前記第１方向と垂直な第２方向に、前記第１駆動部による前記キャリアの駆動速度より低速で駆動する第２駆動部と、
前記第２駆動部により駆動されることで前記インク吐出口のクリーニングを行うクリーニング部と、を備える
画像描画装置。
【請求項2】
前記第２方向は、前記媒体の挿入方向と略同じ方向である
請求項１に記載の画像描画装置。
請求項１に記載の画像描画装置。
【請求項3】
前記キャリアは、前記第１方向及び前記第２方向に垂直な第３方向に移動可能な係合部材を有しており、
前記係合部材が前記第３方向に移動することで、前記インク吐出口により前記媒体にインクを吐出する描画モードと、前記クリーニング部により前記インク吐出口のクリーニングを行うクリーニングモードとの切り替えが行われる
請求項２に記載の画像描画装置。
前記係合部材が前記第３方向に移動することで、前記インク吐出口により前記媒体にインクを吐出する描画モードと、前記クリーニング部により前記インク吐出口のクリーニングを行うクリーニングモードとの切り替えが行われる
請求項２に記載の画像描画装置。
【請求項4】
前記キャリアは、ペンを着脱自在に保持しており、
前記係合部材は、前記ペンを前記第３方向に移動させるよう構成されている
請求項３に記載の画像描画装置。
前記係合部材は、前記ペンを前記第３方向に移動させるよう構成されている
請求項３に記載の画像描画装置。
【請求項5】
前記係合部材は、前記媒体に対する前記ペンによる描画の際の前記ペンの前記第３方向の移動範囲外の位置において、前記描画モードと前記クリーニングモードとの切り替えを実行可能である
請求項４に記載の画像描画装置。
請求項４に記載の画像描画装置。
【請求項6】
前記ペンを着脱自在に保持するペンキャビネットをさらに備え、
前記クリーニングモードでは、前記ペンキャビネットが前記ペンを保持した状態となる
請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の画像描画装置。
前記クリーニングモードでは、前記ペンキャビネットが前記ペンを保持した状態となる
請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載の画像描画装置。
【請求項7】
前記ペンキャビネットと前記クリーニング部とは、前記第２方向において、前記媒体の位置を挟むように配置される
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像描画装置。
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一態様は、媒体に画像を描画する画像描画装置に関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェット方式で人の指の爪に対して色や絵柄などのデザイン画像を印刷するネイルプリンタ装置が知られている。このようなインクジェット方式の装置では、印刷ヘッドからインクを吐出して爪に着弾させ、定着させることで印刷を行う。インクジェット方式の装置の印刷ヘッドでは目詰まりが発生してしまうため、定期的に吐出口をクリーニングする必要がある。このような印刷ヘッドの吐出口をクリーニングする技術として、特許文献１には、ブレードが回転ながら斜めに清掃する技術が開示されている。特許文献２には、上下に移動可能なワイパーによるクリーニングを実行するインクジェットプリンタについて開示されている。特許文献３には、ヘッドに対して移動するワイパーによりクリーニングを行うインクジェットプリンタについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平０６−０７１９０５号公報
【特許文献2】特開平０９−３０９２１０号公報
【特許文献3】特開２０１０−２６９４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の印刷ヘッドのクリーニング部を備えた装置では、ワイパーなどのストロークが長くなり、その結果、装置の小型化が困難であるという課題がある。
【0005】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、小型であってもインク吐出口のクリーニングを効果的に実行可能な画像描画装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【0007】
本発明の一態様に係る画像描画装置は、媒体にインクを吐出するインク吐出口を有するキャリアと、前記キャリアを第１方向に駆動する第１駆動部と、前記キャリアを前記第１方向と垂直な第２方向に、前記第１駆動部による前記キャリアの駆動速度より低速で駆動する第２駆動部と、前記第２駆動部により駆動されることで前記インク吐出口のクリーニングを行うクリーニング部と、を備える。
【0008】
本態様によれば、第２駆動部は第１駆動部よりも低速でキャリアを駆動するため、その減速比を大きく設定しやすくなる。このような減速比の大きい第２駆動部でキャリアを駆動させながらインク吐出口をクリーニングするため、クリーニング時に比較的大きな圧力をインク吐出口に与ることが可能となる。
【0009】
例えば、本発明の一態様に係る画像描画装置において、前記第２方向は、前記媒体の挿入方向と略同じ方向であるように構成してもよい。
【0010】
画像描画装置において、媒体に対してインクを吐出しながら描画する場合、媒体の挿入方向（長手方向）にはステップ送りをしつつ、それに対して垂直な方向（短手方向）には高速移動することとなる。上記の画像描画装置によれば、このステップ送りの方向がクリーニング時にクリーニングが移動する方向となるため、移動速度は遅くなるものの、十分なトルクを出しやすい構成とすることができる。これにより、インク吐出口のクリーニングを確実に行うことができる。
【0011】
例えば、本発明の一態様に係る画像描画装置において、前記キャリアは、前記第１方向及び前記第２方向に垂直な第３方向に移動可能な係合部材を有しており、前記係合部材が前記第３方向に移動することで、前記インク吐出口により前記媒体にインクを吐出する描画モードと、前記クリーニング部により前記インク吐出口のクリーニングを行うクリーニングモードとの切り替えが行われるように構成してもよい。
【0012】
本態様によれば、第３方向の位置（高さ）を変えることで、第１方向と第２方向からなる平面を共有しつつ、描画動作とクリーニング動作とを行うことが可能となる。
【0013】
例えば、本発明の一態様に係る画像描画装置において、前記キャリアは、ペンを着脱自在に保持しており、前記係合部材は、前記ペンを前記第３方向に移動させるよう構成されているように構成してもよい。
【0014】
本態様によれば、第３方向にペンを移動させる構成と係合部材とを共通の構成とすることができる。
【0015】
例えば、本発明の一態様に係る画像描画装置において、前記係合部材は、前記媒体に対する前記ペンによる描画の際の前記ペンの前記第３方向の移動範囲外の位置において、前記描画モードと前記クリーニングモードとの切り替えを実行可能であるように構成してもよい。
【0016】
本態様によれば、描画モードとクリーニングモードとの切り替えを、例えば、描画時におけるペンの移動範囲よりも第３方向に低い位置で行うことが可能となる。これにより、比較的シンプルな構成にしつつ、モードの切り替えが可能な画像描画装置を構成することが可能となる。
【0017】
例えば、本発明の一態様に係る画像描画装置において、前記ペンを着脱自在に保持するペンキャビネットをさらに備え、前記クリーニングモードでは、前記ペンキャビネットが前記ペンを保持した状態となるように構成してもよい。
【0018】
本態様によれば、ペンキャビネットとキャリアとの間でのペンの受け渡し動作と、クリーニング動作とで、使用する空間を切り分けることなどが可能となる。これにより、ペンの受け渡し動作とクリーニング動作とを、互いに影響させることなく適切に動作させることが可能となる。
【0019】
例えば、本発明の一態様に係る画像描画装置において、前記ペンキャビネットと前記クリーニング部とは、前記第２方向において、前記媒体の位置を挟むように配置されるように構成してもよい。
【0020】
本態様によれば、キャリアの移動区間を十分に確保可能な構成の画像描画装置を構成することが可能となる。
【発明の効果】
【0021】
本発明の一態様に係る画像描画装置によれば、小型であってもインク吐出口のクリーニングを効果的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】ネイルプリンタ装置の外観斜視図。
【図2】ネイルプリンタ装置の側面図。
【図3】ネイルプリンタ装置の構成を示す図。
【図4】ネイルプリンタ装置の機能的構成を示す図。
【図5】クリーニング部の構成と動作を示す図。
【図6】クリーニング部の構成と動作を示す図。
【図7】クリーニング部の構成と動作を示す図。
【図8】クリーニング部の構成と動作を示す図。
【図9】ワイパー駆動機構の主要部品の分解斜視図。
【図10】第３スライダの分解斜視図。
【図11】スライド孔周辺の拡大図。
【図12】ロック部の部分拡大図。
【図13】ロック部と第３スライダとの拡大図。
【図14】ワイパー駆動基台の第１状態の側面図。
【図15】ワイパー駆動基台の第２状態の側面図。
【図16】ワイパー駆動基台の第３状態の側面図。
【図17】ワイパー駆動基台の第４状態の側面図。
【図18】ロック部周辺の拡大図。
【図19】ロック部周辺の拡大図。
【図20】ロック部とＸ軸シャーシとの拡大図。
【図21】ロック部とＸ軸シャーシとの斜視図。
【図22】第２スライダとロック部との斜視図。
【図23】ワイパー駆動機構の側面図。
【図24】ワイパー駆動機構の側面図。
【図25】ワイパー駆動機構の側面図。
【図26】ワイパー駆動機構の側面図。
【図27】ワイパー駆動機構の側面図。
【図28】ワイパー駆動機構の側面図。
【図29】第２スライダ及びワイパーの拡大図。
【図30】第２スライダ及びワイパーの拡大図。
【図31】スライダの位置と姿勢との関係を示す図。
【図32】インク吐出口とインク吐出口キャップとの拡大図。
【図33】インク吐出口とインク吐出口キャップとの拡大図。
【図34】インク吐出口とインク吐出口キャップとの拡大図。
【発明を実施するための形態】
【0023】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
【0024】
１．実施形態（１）ネイルプリンタ装置の全体構成
（２）ネイルプリンタ装置の機能構成
（３）クリーニング部の構成と動作
【0025】
２．補足事項＜１．実施形態＞
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態のネイルプリンタ装置（画像描画装置の一例）では、ワイパーによるインク吐出口のクリーニングを行う、ワイパー駆動機構の構成と動作に特徴のひとつがある。以下、ネイルプリンタ装置の全体構成、機能構成、及び特徴部分であるクリーニング部の構成と動作について具体的に説明する。
【0026】
＜１−１．ネイルプリンタ装置の全体構成＞図１は、本実施形態のネイルプリンタ装置の外観斜視図である。図２は、本実施形態のネイルプリンタ装置を、指を挿入する側の側面からみた外観図である。図３は、本実施形態のネイルプリンタ装置を上面側から見たときの構成を示す図である。図３において、制御部１００はネイルプリンタ装置の任意の場所に配置される。
【0027】
図１〜図３に示されるように、ネイルプリンタ装置は、キャリア１０、インク吐出口１１、ペン２０、ペンホルダ２１、ペンキャビネット３０、指固定機構５０、Ｘ軸モータ１６１（第１駆動部の一例）、Ｘ軸モータベルト１６２、Ｙ軸モータ１７１（第２駆動部の一例）、Ｙ軸モータシャフト１７２、及びＺ軸モータ１８１などを含んで構成される。指固定機構５０には、指４０が挿入される。指４０には、本実施形態のネイルプリンタ装置の塗料の塗布対象媒体となる爪４１（媒体の一例）がある。指固定機構５０は、指固定枠５０Ａと、指固定用バネ５０Ｂとを含む。
【0028】
＜１−１−１．キャリア１０＞キャリア１０は、爪４１と対向する位置にインク吐出口１１を含み、ペン２０を支持するためのペンホルダ２１を着脱可能に保持するよう構成される。キャリア１０は、Ｘ軸モータ１６１、及びＹ軸モータ１７１により駆動され、Ｘ軸（第１方向の一例）、及びＹ軸（第２方向の一例）に移動可能に構成される。なお、本実施形態のネイルプリンタ装置ではＺ軸駆動部はクリーニング部の構成としては必須ではない。キャリア１０は、インク吐出口１１から吐出されるインクを保持するインクカートリッジ（図示せず）を支持する。インクカートリッジは、ユーザにより取替可能または充填可能に構成されている。
【0029】
キャリア１０は、爪４１に対してＸ軸方向に移動しながら爪４１に塗料の塗布などを行い、Ｘ軸方向の列に対する塗料の塗布などが完了したらＹ軸方向に移動（ピッチ送り）して、次のＸ軸方向の列の爪４１に対する塗料の塗布などを行っていく。これらのＸ軸方向とＹ軸方向の移動を繰り返すことで、キャリア１０は爪４１に対する塗料の塗布などを実行する。このように、Ｘ軸方向はＹ軸方向と比較して移動距離が長いため、キャリア１０はＸ軸方向にはＹ軸方向と比較して高速に移動し、Ｙ軸方向にはＸ軸方向と比較して低速に移動するよう構成される。
【0030】
＜１−１−２．インク吐出口１１＞インク吐出口１１は、インクカートリッジに保持されたインクを媒体である指４０の爪４１に対して吐出するよう構成される。インク吐出口１１は、後述の制御部によりその吐出タイミングを制御される。インク吐出口１１は、複数のノズルを備えており、このノズルからインクが吐出されることで、媒体に対してインクを吐出する。インク吐出口１１は、後述のワイパーによりクリーニングされる。
【0031】
＜１−１−３．ペン２０＞ペン２０は、ペンホルダ２１を介して、キャリア１０またはペンキャビネット３０により着脱可能に保持される。ペン２０は、キャリア１０の動作により、記録媒体である爪４１に接触し、これによりインク、装飾素材、または保護素材などを爪に塗布する。ペン２０は、ボールペン、フェルトペン、または筆ペンなどの種々の態様のペンにより構成されて良い。
【0032】
＜１−１−４．ペンホルダ２１＞ペンホルダ２１は、キャリア１０またはペンキャビネット３０により着脱可能に保持される。ペンホルダ２１は、ペン２０を着脱可能に保持する。ペンホルダ２１によって保持されたペン２０は、ユーザにより交換可能である。ペンホルダ２１は、キャリア１０の移動に伴ってペン２０と共に移動する。
【0033】
＜１−１−５．ペンキャビネット３０＞ペンキャビネット３０は、ネイルプリンタ装置のＸ軸方向の端部近傍に配置され、ペンホルダ２１により保持されたペン２０を着脱可能に保持する。ペンキャビネット３０は、複数の（本実施形態では３本の）ペン２０を、Ｙ方向に整列された状態で保持する。
【0034】
＜１−１−６．指４０及び爪４１＞ユーザの指４０は、指固定機構５０に対してＹ軸方向に挿入される。指４０は、ネイルプリンタ装置の記録対象媒体である爪４１を有する。
【0035】
＜１−１−７．指固定機構５０＞指固定機構５０は、ユーザの指４０をＹ軸方向に挿入可能であり、挿入された指４０、及びこの指４０と一体になっている爪４１を固定するよう構成される。指固定機構５０は、例えば指固定枠５０Ａ及び指固定用バネ５０Ｂを含んで構成される。ただし、指固定機構５０の構成は指固定枠５０Ａ及び指固定用バネ５０Ｂを含む構成に限定されるものではなく、指４０と爪４１とを固定可能な構成であれば、他の構成であってもよい。
【0036】
＜１−１−８．指固定枠５０Ａ＞指固定枠５０Ａは、指４０を所定の領域から出るよう移動することを規制するような枠として形成される。このように指４０の移動が規制されることで、記録対象媒体となる爪４１の移動が規制される。
【0037】
＜１−１−９．指固定用バネ５０Ｂ＞指固定用バネ５０Ｂは、指固定枠５０Ａによって画定される所定領域内において、指４０及び爪４１を固定して、これらの動きを規制するよう構成される。指固定用バネ５０Ｂは、指４０に対して主にＺ方向の力を加えることで、指４０の動きを規制するよう構成される。なお、指固定用バネ５０Ｂに代わる別の構成により指４０の動きを規制する構成としてもよい。例えば、指固定用バネ５０Ｂを複数設け、指４０を複数方向から固定するような構成とすることも可能であり、この場合には、指４０の動きを複数方向から効果的に規制することが可能となる。
【0038】
＜１−１−１０．Ｘ軸モータ１６１＞Ｘ軸モータ１６１は、ステッピングモータを含んで構成されており、Ｘ軸モータベルト１６２を介して、キャリア１０をＸ軸方向に移動させるよう構成される。Ｘ軸モータ１６１は、与えられた動力により回転し、この回転力をＸ軸モータベルト１６２に伝達するよう構成される。Ｘ軸モータ１６１は、キャリア１０をＸ軸方向に移動させるが、この移動速度はキャリア１０のＹ軸方向の移動速度より高速になる。
【0039】
＜１−１−１１．Ｘ軸モータベルト１６２＞Ｘ軸モータベルト１６２は、Ｘ軸モータ１６１に結合されるよう形成され、Ｘ軸モータ１６１から伝達された回転力に基づき回転し、この回転力によりキャリア１０をＸ軸方向に移動させるよう構成される。
【0040】
＜１−１−１２．Ｙ軸モータ１７１＞Ｙ軸モータ１７１は、ステッピングモータを含んで構成されており、Ｙ軸モータシャフト１７２を介して、キャリア１０をＹ軸方向に移動させるよう構成される。Ｙ軸モータ１７１は、与えられた動力により回転し、この回転力をＹ軸モータシャフト１７２に伝達するよう構成される。Ｙ軸モータ１７１は、キャリア１０をＹ軸方向に移動させるが、この移動速度はキャリア１０のＸ軸方向の移動速度より低速になるが、Ｘ軸方向の移動と比較して動作時のトルクは強くなる。
【0041】
＜１−１−１３．Ｙ軸モータシャフト１７２＞Ｙ軸モータシャフト１７２は、Ｙ軸モータ１７１に結合されるよう形成され、Ｙ軸モータ１７１から伝達された回転力に基づき移動し、これによりキャリア１０をＹ軸方向に移動させるよう構成される。
【0042】
＜１−１−１４．Ｚ軸モータ１８１＞Ｚ軸モータ１８１は、ステッピングモータを含んで構成されており、昇降バー６０（係合部材の一例）をＺ軸方向（重力方向の上下）（第３方向の一例）に移動させるよう構成される。Ｚ軸モータ１８１は、与えられた動力により回転し、この回転力により昇降バー６０をＺ軸方向に移動させる。
【0043】
図１に示されるように、ネイルプリンタ装置の基礎部分となる基板シャーシ２０１は、キャリア１０をＸ軸方向にスライド可能に指示したＸ軸モータ１６１、及びそれに連なるＸ軸モータベルト１６２を搭載している。さらに、基板シャーシ２０１は、Ｙ軸方向に伸びるように配置された２本のガイド軸２０２及び２０３を、軸受部２１３及び２１４によりそれぞれ固定して支持している。基板シャーシ２０１は、Ｙ軸モータ１７１を固定しつつ支持している。Ｙ軸モータ１７１のモータ軸には、雄ネジ２１５が形成されている。基板シャーシ２０１のＹ軸方向端部近傍に配置されたＸ軸シャーシ２００には、この雄ネジ２１５に係合する雌ネジ２１６が固定されている。これにより、Ｙ軸モータ１７１の回転がＸシャーシ２００のＹ軸方向の移動に変換される。このように、Ｘ軸シャーシ２００は、Ｙ軸方向にスライド可能に支持されている。
【0044】
一方、Ｘ軸モータ１６１のモータ軸には、第１のプーリ２０４が直結されている。そして、第１のプーリ２０４のＸ軸マイナス方向には第２のプーリ２０５が配置され、第１のプーリ２０４と第２のプーリ２０５との間にはＸ軸モータベルト１６２が掛けられている。Ｘ軸モータ１６１が回転すると、その回転は第１のプーリ２０４からＸ軸モータベルト１６２を介して第２のプーリ２０５に伝達されることで、キャリア１０がＸ軸方向に移動される。
【0045】
上記のとおり、Ｘ軸モータ１６１及びＹ軸モータ１７１は、それぞれ回転角を制御可能なステッピングモータで構成されている。また、Ｘ軸モータ１６１がベルト駆動である一方で、Ｙ軸モータ１７１はネジ駆動である。したがって、Ｙ軸モータ１７１は、Ｘ軸モータ１６１よりも減速比が大きくなっている。これは、Ｘ軸モータ１６１の負荷を減らし、キャリア１０をＸ軸方向に高速に移動させるために、Ｘ軸モータ１６１の駆動をキャリア１０の移動に直結させる構成にしたからである。一方Ｙ軸モータは、キャリア１０、キャリア１０を直接駆動するＸ軸モータ１６１、及びその駆動機構を搭載したＸシャーシ２００という比較的重い構成を移動させるため、ネジ駆動を選択することで大きなトルクを発生できる構成としている。さらに、爪への印刷（描画）動作はＸ軸方向の移動によって行うので、キャリア１０をＹ軸方向に移動させる精度が印刷精度に直接影響を与える。その点からも、Ｙ軸モータ１７１からＸシャーシ２００への減速比を大きく設定し、Ｘシャーシ２００の位置を高精度に位置決めしやすくしている。
【0046】
＜１−２．ネイルプリンタ装置の機能構成＞図４は、本実施形態のネイルプリンタ装置の機能的構成を示す図である。図４に示されるように、本実施形態のネイルプリンタ装置は、制御部１００、通信部１１０、起動処理部１２０、メモリ１３０、プリントヘッド制御部１４０、プリントヘッド１４１、電力供給部１５０、Ｘ軸モータ制御部１６０、Ｘ軸モータ１６１、Ｙ軸モータ制御部１７０、Ｙ軸モータ１７１、Ｚ軸モータ制御部１８０、Ｚ軸モータ１８１、及びユーザメッセージ部１９０を含んで構成される。ユーザメッセージ部１９０は、エラーＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１９１、音声出力部１９２、及び画像表示部１９３を含んで構成される。
【0047】
＜１−２−１．通信部１１０＞通信部１１０は、ネイルプリンタ装置に接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）またはスマートフォンなどから、爪４１に対して印刷する画像に関するデータなどを受信し、制御部１００に出力するよう構成される。通信部１１０は、有線または無線通信によりＰＣまたはスマートフォンなどとの間でデータを送受信する。
【0048】
＜１−２−２．起動処理部１２０＞起動処理部１２０は、揮発性メモリなどを含んで構成され、ネイルプリンタ装置に電源が投入されたときに、ネイルプリンタ装置のブーティング（起動）を実行するよう構成される。起動処理部１２０は、ユーザによりネイルプリンタ装置に電源が投入されると、制御部１００を含む各構成を起動する処理を行う。
【0049】
＜１−２−３．メモリ１３０＞メモリ１３０は、不揮発性メモリなどを含んで構成され、制御部１００で実行される各種処理に関するファームウェア及びソフトウェアなどを記憶するよう構成される。また、メモリ１３０は、爪４１に対して印刷する画像に関するデータや、爪４１に対する印刷前に爪４１に対して塗布されるコーティング剤の塗布処理に関するデータなどを記憶する。
【0050】
＜１−２−４．プリントヘッド制御部１４０＞プリントヘッド制御部１４０は、所定の画像を爪４１に形成したり、爪４１にコーティング剤を塗布したりするため、プリントヘッド１４１の制御を実行するよう構成される。プリントヘッド制御部１４０は、プリントヘッド１４１から吐出されるインクの吐出タイミングなどを制御する。
【0051】
＜１−２−５．プリントヘッド１４１＞プリントヘッド１４１は、インク吐出口１１を含んで構成され、キャリア１０に搭載され、着脱可能なインクカートリッジを含んで構成され、インクカートリッジのインクをインク吐出口１１から吐出するよう構成される。
【0052】
＜１−２−６．電力供給部１５０＞電力供給部１５０は、ネイルプリンタ装置の各構成に電力を供給するよう構成される。
【0053】
＜１−２−７．Ｘ軸モータ制御部１６０＞Ｘ軸モータ制御部１６０は、制御部１００の制御により、Ｘ軸モータ１６１の回転駆動を制御するよう構成される。Ｘ軸モータ制御部１６０により制御されたＸ軸モータ１６１は、キャリア１０をＸ方向に移動させる。
【0054】
＜１−２−８．Ｙ軸モータ制御部１７０＞Ｙ軸モータ制御部１７０は、制御部１００の制御により、Ｙ軸モータ１７１の回転駆動を制御するよう構成される。Ｙ軸モータ制御部１７０により制御されたＹ軸モータ１７１は、キャリア１０をＹ方向に移動させる。
【0055】
＜１−２−９．Ｚ軸モータ制御部１８０＞Ｚ軸モータ制御部１８０は、制御部１００の制御により、Ｚ軸モータ１８１の回転駆動を制御するよう構成される。Ｚ軸モータ制御部１８０により制御されたＺ軸モータ１８１は、昇降バー６０（後述）をＺ方向に移動させる。
【0056】
＜１−２−１０．ユーザメッセージ部１９０＞ユーザメッセージ部１９０は、図４に示されるように、エラーＬＥＤ１９１、音声出力部１９２、及び画像表示部１９３を含んで構成される。ユーザメッセージ部１９０は、ネイルプリンタ装置で発生したエラーを、ＬＥＤ、音声、または画像によりユーザに通知する。
【0057】
＜１−２−１１．エラーＬＥＤ１９１＞エラーＬＥＤ１９１は、ＬＥＤによる発光手段を備えており、制御部１００の制御により点灯及び点滅可能に構成される。エラーＬＥＤ１９１は、ネイルプリンタ装置に発生したエラーを、ＬＥＤの発光を介してユーザに通知する機能を有する。なお、エラーＬＥＤ１９１は、エラーを通知する機能以外の機能を併せ持ってもよい。
【0058】
＜１−２−１２．音声出力部１９２＞音声出力部１９２は、スピーカーなどの構成を備えており、制御部１００の制御により音声を出力可能に構成される。音声出力部１９２は、ネイルプリンタ装置に発生したエラーを、音声を介してユーザに通知する機能を有する。なお、音声出力部１９２は、エラーを通知する機能以外の機能を併せ持ってもよい。
【0059】
＜１−２−１３．画像表示部１９３＞画像表示部１９３は、液晶表示装置または有機ＥＬ表示装置などの構成を備えており、制御部１００の制御により画像を表示可能に構成される。画像表示部１９３は、ネイルプリンタ装置に発生したエラーを、画像を介してユーザに通知する機能を有する。なお、画像表示部１９３は、エラーを通知する機能以外の機能を併せ持ってもよい。
【0060】
＜１−２−１４．制御部１００＞制御部１００は、ネイルプリンタ装置が備える各構成を制御可能に構成される。
【0061】
例えば、制御部１００は、通信部１１０により受信した印刷すべき画像などのデータに基づいて、爪４１に対して画像などを形成するため、プリントヘッド制御部１４０、Ｘ軸モータ制御部１６０、Ｙ軸モータ制御部１７０、及びＺ軸モータ制御部１８０を制御する。これにより、制御部１００は、キャリア１０を移動させながら、ペン２０が爪４１に接しながら画像を描画したりコーティング剤などを塗布したり、インク吐出口１１からインクを吐出したりコーティング剤などを吐出したりする動作を制御する。
【0062】
また、制御部１００は、Ｘ軸モータ制御部１６０、Ｙ軸モータ制御部１７０、及びＺ軸モータ制御部１８０を制御してキャリア１０を移動させ、キャリア１０とペンキャビネット３０との間でのペンホルダ２１の受け渡し、及びキャリア１０のインク吐出口１１のクリーニングなどを実行する。
【0064】
本実施形態において、クリーニング部とは、インク吐出口１１に付着したインク等を除去してクリーニングするための構成を指す。本実施形態のクリーニング部は、Ｘ軸方向においてペンキャビネット３０と反対側の端部付近に配置される（図１などを参照）。
【0065】
図５〜図８は、ワイパー１６によるインク吐出口１１のクリーニング時の所定の状態を示す図である。図６は、図５と同じ状態においてキャリア１０の表示を省略した図であり、図８は、図７と同じ状態においてキャリア１０の表示を省略した図である。本実施形態でいうクリーニング部は、ワイパー駆動基台２０６、第１スライダ２０７、及び第２スライダ２０８を含むワイパー駆動機構１５、並びにワイパー１６を含む。また、ワイパー駆動機構１５はインク吐出口キャップ１４を含む。
【0066】
＜１−３−１．インク吐出口キャップ１４＞インク吐出口キャップ１４は、ワイパー駆動機構１５に連結されて構成されており、インク吐出口１１を弾性的に覆うことでキャッピングすることができるよう構成される。インク吐出口キャップ１４は、例えばゴムなどの弾性体により形成される。インク吐出口キャップ１４は、樹脂などにより形成されてもよい。インク吐出口キャップ１４によりキャッピングされたインク吐出口１１は、空気と接することを制限され、これにより、インクが固化することを防止することができる。
【0067】
＜１−３−２．ワイパー駆動機構１５＞図９は、ワイパー駆動機構の主要部品の分解斜視図である。基板シャーシ２０１に固定されたワイパー駆動基台２０６には、４本の長穴２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄが形成されている。これらの長穴２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄには、第１スライダ２０７に形成されたガイド軸２０７ｆ、２０７ｇ、２０７ｈ、及び２０７ｊ（ガイド軸２０７ｈ及び２０７ｊは背面側に配置されているため図示なし）がそれぞれ係合している。これによって、ワイパー駆動基台２０６に対して第１スライダ２０７がスライド自在に支持されている。さらに、第１スライダ２０７には、ワイパー駆動基台２０６同様、４本のガイド孔２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、及び２０７ｄが形成されている。これらの４本のガイド孔２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、及び２０７ｄには、第２スライダ２０８に形成されたガイドピン２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、及び２０８ｄ（ガイドピン２０８ｃ及び２０８ｄは背面側に配置されているため図示なし）がそれぞれ係合している。これにより、第１スライダ２０７に対して第２スライダ２０８がスライド自在に支持されている。
【0068】
また、第１スライダ２０７に形成されたワイパー軸孔２０７ｅには、ワイパー１６のワイパー軸１６ａが係合している。これにより、第１スライダ２０７に対してワイパー１６が回動自在に支持されている。第２スライダ２０８には、圧縮バネ２０９をＺ軸方向に立てた状態で支持するバネ受け軸２０８ｊが形成されている。圧縮バネ２０９の先にはインク吐出口キャップ１４が配置され、これによってインク吐出口キャップ１４は第２スライダ２０８に対してＺ軸方向に弾性的に付勢されながら支持されている。また、ワイパー駆動基台２０６には、フック２０６ｊが形成されている。
【0069】
図１０は、ワイパー駆動基台２０６にスライド自在に支持された第３スライダ２１０の構成の分解斜視図である。第３スライダ２１０にはスライド孔２１０ａが形成されている。このスライド孔２１０ａには、図１１に示すように、ワイパー駆動基台２０６のフック２０６ｊが係合しており、これによりワイパー駆動基台２０６が第３スライダ２１０を移動自在に支持している。
【0070】
さらに図１３に示されるように、第３スライダ２１０の底面部２１０ｄの突起２１０ｃと側壁２１０ｆとの間には、ワイパー駆動基台２０６の突起２０６ｅが係合している。また、第３スライダ２１０の底面部２１０ｄの裏面部２１０ｂは、ワイパー駆動基台２０６によりガイドされており、第３スライダ２１０はワイパー駆動基台２０６に対してＹ軸方向にスライド可能である。この第３スライダ２１０には軸部２１０ｇが形成されており、この軸受け２１０ｇにはロック部１７の係合孔１７ａが挿入され、ネジ２１２にて抜け止めがなされている。これにより、ロック部１７が第３スライダ２１０に対して回動自在に支持される。また、このロック部１７のバネ受け１７ｊと第３スライダ２１０のバネ受け２１０ｅとの間には、バネ２１１（図１３参照）が掛けられている。これにより、図１３に示されているように、第３スライダ２１０に対して、ロック部１７が係合孔１７ａを中心として反時計方向の回転力（図中の矢印方向）を有して固定されている。ロック部１７の底面部１７ｂは、ワイパー駆動基台２０６の傾斜部２０６ｋ（図９参照）に当接して姿勢を保持されている。
【0071】
また図１２に示されるように、ロック部１７に形成された凹部１７ｃ（図１０参照）は、ワイパー駆動基台２０６の前面部２０６ｍに係合している。これにより、ワイパー駆動基台２０６に対してロック部１７のＹ軸方向の移動が禁止されており、さらにワイパー駆動基台２０６に対する第３スライダ２１０のＹ軸方向の移動も禁止される。
【0072】
上記のような部材により構成されるワイパー駆動機構１５の動作について、具体的に説明する。
【0073】
図１４〜図１７は、それぞれワイパー駆動基台２０６をＸ軸側から見た側面図である。図１６は、ワイパー駆動機構１５が作動していない初期の状態を示している。ワイパー駆動基台２０６に対して、第１スライダ２０７は最下端位置に位置しており、ワイパー駆動基台２０６の長孔２０６ｃ及び２０６ｄの最下端位置に、第１スライダ２０７のガイド軸２０７ｈ及び２０７ｊがそれぞれ位置している。ワイパー駆動基台２０６と第１スライダ２０７との間には弾性部材（図示せず）が掛けられており、第１スライダ２０７はワイパー駆動基台２０６に対して図中のＡ方向に付勢力が発生している。また、第１スライダ２０７に対して、第２スライダ２０８は最下端位置に位置しており、第２スライダ２０８のガイドピン２０８ｃ及び２０８ｄは、第１スライダ２０７のガイド孔２０７ｃ及び２０７ｄの最下端位置にそれぞれ位置している。上記同様に、第２スライダ２０８は、第１スライダ２０７に対して図中のＡ方向に弾性部材（図示せず）に付勢力が発生している。すなわち、この図１６の状態は、外部から力を受けていない通常状態である。この状態では、ロック部１７は、図１２に示されるように、バネ２１１（図１３参照）の作用により、ロック部１７の凹部１７ｃはワイパー駆動基台２０６の前面部２０６ｍに係合しているので、外部からの振動や衝撃があっても第３スライダ２１０が動くことはない。
【0074】
また、この状態では、Ｘ軸モータ１６１及びＹ軸モータ１７１によってキャリア１０をＸＹ平面で移動させ、爪にインクを吐出させることが可能である。すなわち、図１６の状態は、印刷モードにおけるワイパー駆動機構１５の状態である。
【0075】
モードが、印刷モードから、ヘッドクリーニングモードに移行すると、キャリア１０はＸ軸モータ１６１によってＸ軸のマイナス方向（ペンキャビネット３０とは逆の方向）に最大移動される（図１等参照）。図１８は、ロック部１７の周辺の構成をＹ軸方向から見た図である。この図１８の状態では、ロック部１７は、図１２のようにロックされている状態の姿勢となっている。この状態では、昇降バー６０のラック部６０ａはＸ軸シャーシ２００よりも上方（Ｚ軸方向でプラス側）に位置している。
【0076】
ヘッドクリーニングモードになると、Ｚ軸モータ１８１が昇降バー６０のラック部６０ａに歯合して、昇降バー６０をＺ軸マイナス方向に移動させる。すると、図１９に示されるように、ロック部１７のアーム部１７ｄに、昇降バー６０のラック部６０ａの下端部６０ｂが当接し、係合孔１７ａを中心に、ロック部１７を時計方向に回動させる。
【0077】
これにより、ロック部１７の凹部１７ｃの上方（Ｚ軸プラス方向）に位置している係合部１７ｅが、Ｘ軸シャーシ２００の係合孔２００ａに侵入する。図２０は、図１９の状態におけるロック部１７とＸ軸シャーシ２００との係合部をＸ軸方向から見た断面図である。ロック部１７の係合部１７ｅは、Ｘ軸シャーシ２００の係合孔２００ａの端面部２００ｂと２００ｃとの間に挟まれている。より具体的にはＸ軸シャーシ２００の係合孔２００ａの端面部２００ｂと２００ｃとの間に挟まれているのは、ロック部１７の前面部１７ｇ、及び係合孔１７ｅとバネかけ部１７ｆとの間の壁部１７ｈである。
【0078】
このとき、図１２で示したように係合していた凹部１７ｃと前面部２０６ｍとの係合が解除される。図２１は、この状態の斜視図を示している。図２１に示されるように、係合部１７ｅが係合孔２００ａに入り込み、係合部１７ｅがＺ軸方向から見える状態になっている。
【0079】
このように、Ｘ軸シャーシ２００とロック部１７とが連結すると、次に、Ｙ軸モータ１７１を回転させ、Ｘ軸シャーシ２００をＹ軸マイナス方向に移動させる（図１等参照）。これにより、Ｘ軸シャーシ２００とともに、ロック部１７と第３スライダ２１０がＹ軸方向マイナス方向に一体的に移動する（図１等参照）。さらにＹ軸マイナス方向にＸ軸シャーシ２００を移動させると、ロック部１７のバネかけ部１７ｆの先端部１７ｋが、第２スライダ２０８の前面部２０８ｇに当接する（図２２参照）。Ｘ軸シャーシ２００がさらにＹ軸マイナス方向に移動しようとすると、ロック部１７の先端部１７ｈが第２スライダ２０８の前面部２０８ｇをＺ軸マイナス方向に押すようになる。すると、図示しない弾性部材に抗して、第２スライダ２０８が第１スライダ２０７に対してＹ軸方向に移動することとなる。そうすると、第２スライダ２０８のガイドピン２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、及び２０８ｄが、第１スライダ２０７のガイド孔２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、及び２０７ｄに沿って、その傾斜面を上昇する。図１５は、このときの状態を示す図である。
【0080】
この状態から、さらにＹ軸モータ１７１が回転すると、ロック部１７の先端部１７ｈが第２スライダ２０８の前面部２０８ｇをＹ軸マイナス方向に押す。これにより第２スライダ２０８のガイドピン２０８ａ、２０８ｂ、２０８ｃ、及び２０８ｄが、第１スライダ２０７のガイド孔２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、及び２０７ｄの端面部を押して、第１スライダ２０７を付勢手段（図示せず）に抗してＹ軸マイナス方向に移動させる。このとき、第１スライダ２０７のガイド軸２０７ｆ、２０７ｇ、２０７ｈ、及び２０７ｊが、第２スライダ２０８の４本の長穴２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄに沿ってそれぞれ移動する。これにより、図１４に示されるように、第１スライダ２０７が、上方（Ｚ軸プラス方向）に移動する。
【0081】
この図１４の状態になると、Ｙ軸モータ１７１はその動作を停止する。つまり、Ｙ軸モータ１７１が回転し、Ｘ軸シャーシ２００がＹ軸マイナス方向に移動すると、図１６の状態（ワイパー駆動基台２０６、第１スライダ２０７、及び第２スライダが、弾性部材によって相対的に最も離間した位置関係）が一定時間維持され、その後、図１５の状態（ワイパー駆動基台２０６と第１スライダ２０７とは離間し、第２スライダと第１スライダとは近接した位置関係）が生じ、さらに図１４の状態（ワイパー駆動基台２０６、第１スライダ２０７、及び第２スライダ２０８が弾性部材に抗して相対的に最も近接した位置関係）で停止する。
【0082】
次に、Ｙ軸モータ１７１が逆回転し、Ｘ軸シャーシ２００をＹ軸プラス方向に移動させる。このとき、第１スライダ２０７及び第２スライダ２０８は、Ｙ軸モータ１７１が正回転をする上記動作の単純な反対動作ではなく、異なる動作をする。図９に示されるように、第１スライダ２０７には、ロック爪部２０７ｋが支点部２０７ｍを中心に、樹脂の弾性性を利用して、たわみ可能に（可撓性を持って）支持されている。図２３は、図１５の状態から図１６の状態に変化する時の、ワイパー駆動機構１５の挙動の右側面部側を示している。図１６の初期状態では、図２３に示されるように、第１スライダ２０７のガイド軸２０７ｆ及び２０７ｇが、ワイパー駆動基台２０６の長孔２０６ａ及び２０６ｂの最下端位置にある。この時、第１スライダ２０７のロック爪部２０７ｋは、ワイパー駆動基台２０６のガイド孔２０６ｎ（図９参照）の解放端側（Ｙ軸プラス方向の位置）に位置している。
【0083】
図２４〜図３０は、図２３の動作を説明するための部分拡大図を示す。図２４〜図３０には、第３スライダ２１０の突起２１０ｈが示されている（図１０参照）。この突起２１０ｈもまた、ワイパー駆動基台２０６のガイド孔２０６ｎに挿入されている。前述したように、動作時には第３スライダ２１０が先行して移動するので、突起２１０ｈは、図２５に示されるように、ワイパー駆動基台２０６のガイド孔２０６ｎの終端近傍に移動し、その後、第１スライダ２０７がワイパー駆動基台２０６に対してＹ軸のマイナス方向に移動し始める。第１スライダ２０７が移動することで、ロック爪部２０７ｋもＹ軸マイナス方向に移動するが、ワイパー駆動基台２０６の長孔２０６ａ及び２０６ｂが傾斜しているためＺ軸プラス方向にも移動（上昇）することとなる。そのため、ロック爪部２０７ｋは、まずガイド孔２０６ｎの天面部に接触し（図２５参照）、その後さらに第１スライダ２０７が移動することとなる。そして、ロック爪部２０７ｋはＺ軸プラス方向に付勢力を増加させながらＹ軸プラス方向に移動し、図２６の状態を経て、図２７のように、付勢力によってガイド孔２０６ｎの上段（Ｚ軸プラス側）に移動する。この図２７の状態が、図２３のガイド軸２０７ｆ（２）、２０７ｇ（２）、そしてロック爪部２０７ｋ（２）のハッチングで示された位置である。この状態は図１４の状態である。
【0084】
この位置から、Ｙ軸モータ１７１を逆回転させると、Ｘ軸シャーシ２００がＹ軸プラス方向に移動する。これにより、Ｘ軸シャーシ２００の係合孔２００ａを介して、ロック部１７及び第３スライダ２１０がＹ軸プラス方向に移動される。このとき、ロック部１７の先端部１７ｈが、第２スライダ２０８の先端部２０８ｇから離間する方向に移動するので、弾性部材（図示せず）により、第１スライダ２０７に対しては、ワイパー駆動基台２０６に対して相対的にＹ軸プラス方向に移動する力が働く。また、第２スライダ２０８に対しても、第１スライダ２０７に対して相対的にＹ軸のプラス方向に移動する力が働く。しかし、第１スライダ２０７のロック爪部２０７ｋがワイパー駆動基台２０６のガイド孔２０６ｎの係止部２０６ｐに当接するため、第１スライダ２０７は移動が禁止される。そのため、第２スライダ２０８のみが、第１スライダ２０７に対して、離間する方向に移動する。その結果、図１７に示される状態になって、この状態が維持される。
【0085】
ここからさらにＹ軸モータ１７１が回転し、第３スライダ２１０がＹ軸プラス方向に移動すると、図２８に示されるように、突起２１０ｈが、ロック爪部２０７ｋの傾斜面２０７ｎに当接して、さらにＹ軸プラス方向に移動しようとする。すると、ロック爪部２０７ｋには、傾斜面２０７ｎによってＺ軸マイナス方向に力が働く。これにより、ロック爪部２０７ｋは係止部２０６ｐから解放され、弾性部材（図示せず）の付勢力によって図２３のガイド軸２０７ｆ（２）及び２０７ｇ（２）は、それぞれ２０７ｆ及び２０７ｇの位置に移動する。これにより、図２４に示された状態に戻る。
【0086】
以上の動作が、Ｙ軸モータ１７１の正転、及び反転による、ワイパー駆動機構１５の往復動作である。次に、この往復動作によるワイパー１６の動きと、インク吐出口キャップ１４の動きを説明する。
【0087】
図２９は、第２スライダ２０８及びワイパー１６の拡大図である。図２９に示されるように、第２スライダ２０８の内壁に設けられたワイパーコントロールピン２０８ｅ及び２０８ｆ（図９参照）は、ワイパー１６のＲ脚部１６ｂを挟むように配置されている。ワイパー１６のワイパー軸１６ａが第１スライダ２０７のワイパー軸孔２０７ｅに係合しているので（図９参照）、第１スライダ２０７と第２スライダ２０８との相対位置関係でワイパー１６の姿勢が変化する。
【0088】
図１６及び図１７に示された状態のように、第１スライダ２０７と第２スライダ２０８とが弾性部材（図示せず）で離間した位置にあるときには、図２９のようにワイパー１６は直立している。そして、弾性部材に抗して第１スライダ２０７と第２スライダ２０８とが近接した図１４及び図１５に示された状態では、図３０にようにワイパー１６はＹ軸プラス方向に傾斜する。第１のスライダ２０７と第２スライダ２０７との位置関係は、前述したワイパー駆動機構１５の往復動作で、離間→近接→離間へと変化する。これにより、ワイパー１６の状態は、直立→傾斜→直立へと変化する。
【0089】
図３１は、ワイパー１６の動きを示す図である。ワイパー１６は、ワイパー駆動機構１５の往復動作により、（ｃ）直立（低いＺ軸位置）→（ｄ）傾斜（低いＺ軸位置）→（ｅ）傾斜（高いＺ軸位置）→（ｆ）直立（高いＺ軸位置）へと変化する。ワイパー１６のワイパー軸１６ａは、第１スライダ２０７により支持されているので、第１スライダ２０７のワイパー駆動基台２０６に対する相対位置によって、ワイパー１６は姿勢が同じでもＺ軸方向の位置が異なる。そのため、図３１に示されるように、ワイパー１６は、その姿勢と共にＺ軸位置が変化する。
【0090】
図１６の状態では、ワイパー１６は図３１の（ｃ）の直立した状態にある。そして図１５の状態になると、ワイパー１６は図３１の（ｄ）の傾斜した状態になる。ここまでは、第１スライダ２０７は低い（Ｚ軸方向マイナス方向の）位置にあるので、ワイパー１６も低い位置にあり、キャリア１０とワイパー１６とは離間しており、接することはない。図３１の（ｄ）の傾斜姿勢から、第１スライダ２０７が移動すると、ワイパー１６は傾斜姿勢を維持したままＺ軸プラス方向に移動し、図３１の（ｅ）の状態となる。この図３１の（ｅ）の状態は、図１４の状態であり、キャリア１０がＹ軸マイナス方向に最も移動した位置である。ここでは、インク吐出口キャップ１４が、圧縮バネ２０９によって、Ｚ軸方向に弾性的に付勢されている（図３２参照）。このとき、ワイパー１６はキャリア１０の下面と隙間を有している。
【0091】
この状態から、Ｙ軸モータ１７１が逆回転し図１７の状態になると、ワイパー１６は図３１の（ｆ）に示す直立状態となる。このとき、図３３に示されるように、ワイパー１６は（ｆ）の直立姿勢となっており、ワイパー１６の先端部がキャリア１０に接する。前述したように、この図３３の状態は図１７、及び図２７の状態である。前述したように、この後、第３スライダ２１０がＹ軸プラス方向に移動しても、第１スライダ２０７はその移動が禁止されるため、図２７の状態が維持される。その結果、第１スライダ２０７は、第３スライダ２１０とともに移動するキャリア１０との間で相対的な移動が生じ、このロック期間（図２７〜図２８の期間）において、キャリア１０に対して、ワイパー１６は図３２の（ｆ）姿勢を保持する。その結果、図３４に示されるように、インク吐出口１１にワイパー１６の先端が接し、インク吐出口１１の汚れを拭き取ることができる。
【0092】
ワイパー１６の先端がインク吐出口１１との接触を終了するストローク（Ｙ軸方向の位置）に至ると、前述の図２８の状態から図２４の状態に至る。これにより、ワイパー１６は、図３１の（ｆ）の直立姿勢を保ちながら、（ｃ）の位置に移動し、キャリア１０とワイパー１６との接触は解除される。つまり、ロックされることでキャリア１０とワイパー１６との間でＹ軸方向の相対的な移動が生じ、その結果、ワイパー１６によるキャリア１０のインク吐出口１１のクリーニングが行われる。
【0093】
つまり、Ｙ軸モータ１７１の回転により、ワイパー１６は、キャリア１０に対して傾斜した姿勢で上昇し、キャリア１０に接触する。その後、キャリア１０と共にインク吐出口１１が移動することでインク吐出口１１の清掃が行なわれ、ワイパー１６はＺ軸マイナス方向に移動しキャリア１０及びインク吐出口１１から離間する。
【0094】
本実施形態のワイパー駆動機構１５は上記のように構成したことで、ワイパー１６は、キャリア１０に近接するため、Ｚ軸プラス方向の移動のためのストロークは必要となるが、ワイパー１６がキャリア１０に接触して行われるインク吐出口１１の清掃は、インク吐出口１１のＹ軸方向の長さの移動で十分となる。そのため、Ｙ軸モータ１７１によるストロークは、インク吐出口１１のＹ軸方向の長さ程度のストロークとすることができ、最小のストロークとすることができる。
【0095】
また、インク吐出口キャップ１４は、Ｚ軸プラス方向に圧縮バネ２０９により付勢力を受けている構造としている。そのため、第２スライダ２０８がＺ軸方向に移動することで、インク吐出口キャップ１４も同様にＺ軸方向に移動する。第２スライダ２０８は、第１スライダ２０７により支持されているので、第２スライダ２０８の位置は、第１スライダ２０７がワイパー駆動基台２０６に対する位置に影響を受け、さらに第２スライダ２０８の第１スライダ２０７との相対位置にも影響を受ける。
【0096】
また、上記で説明したように、インク吐出口キャップ１４は、第２スライダ２０８がＺ軸方向において最も高い位置にあるときにのみ、インク吐出口１１を覆うことができる構成となっている。インク吐出口キャップ１４がインク吐出口１１を覆うときには、圧縮バネ２０９の作用によりインク吐出口キャップ１４がキャリア１０の方向に弾性的に付勢されている。これにより、インク吐出口キャップ１４は適度な力でインク吐出口１１を保護することが可能となっている。
【0097】
＜２．補足事項＞以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【0098】
上記実施形態では、一例としてネイルプリンタ装置を例に挙げて説明したが、必ずしもネイルプリンタ装置に限定されるものではなく、対象物に塗料を塗布する装置として広く適用することが可能である。例えば、上記実施形態のネイルプリンタ装置は、立体物に対してインクの吐出による印刷などを実行する塗布装置として適用可能である。本発明は、一般的なインクジェットプリンタ装置よりも小型化を求められるネイルプリンタ装置などの塗布装置において特に有用である。
【0099】
また、上記実施形態では、主にインクにより爪４１に画像を形成することを想定して説明しているが、ネイルプリンタ装置は、爪４１に対する画像の形成のみでなく、下地膜の形成やコーティング剤による膜の形成を実行可能である。このとき、インクカートリッジはコーティング剤など（インクと総称して塗料と呼ぶ）を保持する。
【産業上の利用可能性】
【0100】
本発明は、爪に対する印刷を行うネイルプリンタなどに好適に適用される。
【符号の説明】
【0101】
１０ キャリア１１ インク吐出口
１４ インク吐出口キャップ
１５ ワイパー駆動機構
１６ ワイパー
１７ ロック部
２０ ペン
２１ ペンホルダ
３０ ペンキャビネット
４０ 指
４１ 爪
５０ 指固定機構
５０Ａ 指固定枠
５０Ｂ 指固定用バネ
６０ 昇降バー
１００ 制御部
１１０ 通信部
１２０ 起動処理部
１３０ メモリ
１４０ プリントヘッド制御部
１４１ プリントヘッド
１５０ 電力供給部
１６０ Ｘ軸モータ制御部
１６１ Ｘ軸モータ
１６２ Ｘ軸モータベルト
１７０ Ｙ軸モータ制御部
１７１ Ｙ軸モータ
１７２ Ｙ軸モータシャフト
１８０ Ｚ軸モータ制御部
１８１ Ｚ軸モータ
１９０ ユーザメッセージ部
１９１ エラーＬＥＤ
１９２ 音声出力部
１９３ 画像表示部