【図1】図１は、本発明のシーム溶接装置およびシーム溶接装置を把持するロボットを示す側面図である。

【図2】図２は、本発明のシーム溶接装置を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２のシーム溶接装置を後側から見た背面図である。

【図4】図４は、図２のシーム溶接装置を後側から見た背面図であり、上側の第２ローラー電極を下端位置まで下降させた状態を示している。

【図5】図５は、図２のシーム溶接装置を右側から見た側面図である。

【図6】図６は、センターピラーの湾曲部を溶接している状態を示すシーム溶接装置の斜視図である。

【図7】図７は、センターピラーの湾曲部におけるコーナーＲ部分の手前の直線部分を溶接しているシーム溶接装置の平面図である。

【図8】図８は、センターピラーの湾曲部におけるコーナーＲ部分を溶接しているシーム溶接装置の平面図である。

【図9】図９は、センターピラーの湾曲部におけるコーナーＲ部分の後の直線部分を溶接しているシーム溶接装置の平面図である。