特開 2018-159661 車両汚染検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-159661(P2018-159661A)

(43)【公開日】2018年10月11日

(54)【発明の名称】車両汚染検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01T 1/169 20060101AFI20180914BHJP

   G01T 1/17 20060101ALI20180914BHJP

   G01T 1/00 20060101ALI20180914BHJP

【ＦＩ】

   G01T1/169 A

   G01T1/17 D

   G01T1/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-57654(P2017-57654)

(22)【出願日】2017年3月23日

(71)【出願人】

【識別番号】599041606

【氏名又は名称】三菱電機プラントエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(74)【代理人】

【識別番号】100090011

【弁理士】

【氏名又は名称】茂泉 修司

(74)【代理人】

【識別番号】100194939

【弁理士】

【氏名又は名称】別所 公博

(74)【代理人】

【識別番号】100206782

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 彰洋

(72)【発明者】

【氏名】垣内 英明

(72)【発明者】

【氏名】松尾 慶一

(72)【発明者】

【氏名】原田 泰造

【テーマコード（参考）】

2G188

【Ｆターム（参考）】

2G188AA15

2G188DD23

2G188DD25

2G188DD26

2G188GG04

2G188JJ06

2G188JJ07

2G188JJ08

(57)【要約】

【課題】高速かつ高精度に車両表面における放射性物質の汚染状態をモニタリングする。
【解決手段】車両との相対位置に応じて上下・左右移動が可能に配置され、車両の両側面の放射線量を測定する第１検出器と、車両との相対位置に応じて上下・回転・左右移動が可能に配置され、車両の前面、後面、上面、荷台面の放射線量を測定する第２検出器と、車両との相対位置に応じて上下・左右移動が可能に配置され、荷台の内側側面の放射線量を測定する第３検出器とで構成される検出器群が取り付けられた門型を固定設置し、車両が乗った台座を移動させて門型を通過させながら、検出器群から得られた検出結果に基づいて、汚染箇所の有無を特定する制御部を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の縦柱と、前記一対の縦柱の上端部間を接続する横柱とで構成される門型と、
被測定対象である車両の汚染状態を定量的に測定するために、前記門型に配置された検出器群と、
固定設置された前記門型に対して、前記車両を移動させることで、前記車両の前面、後面、両側面、上面、および荷台面の放射線量を、前記検出器群を介して検出し、検出結果に基づいて汚染箇所を特定する制御部と
を有する門型ユニットを備えた車両汚染検査装置であって、
前記検出器群は、
前記車両の両側面を測定対象面として放射線量を測定するために、前記一対の縦柱に配置された一対の第１検出器と、
前記車両の前記荷台面の内側側面を測定対象面として放射線量を測定するために、前記車両の荷台形状に合わせて上下・左右動可能に前記横柱に取り付けられた一対の第３検出器と、
前記車両の前面、後面、上面、および前記荷台面のうちの前記内側側面以外の面を測定対象面として放射線量を測定するために、前記第３検出器と連動して上下・左右動可能であり、かつ、前記測定対象面と対向するように回転移動可能に前記横柱に取り付けられた第２検出器と
を含んで構成され、
停止した前記車両が乗った状態で、固定設置された前記門型に対して前記車両を相対移動させる駆動機構を備えた台座と、
前記門型に取り付けられ、前記門型を通過する前記車両の測定対象面から前記検出器群が所定距離離れた位置を維持することができるように、前記測定対象面からの距離を計測する距離センサと
をさらに備え、
前記制御部は、前記車両の測定対象面の位置を特定する既知の寸法データに基づいて規定される前記台座および前記検出器群に関する移動経路データを外部から取得し、前記台座を駆動制御して前記門型に対して前記車両を相対移動させるとともに、前記距離センサによる計測結果に従って前記移動経路データを修正しながら、前記第１検出器の上下位置、奥行き位置、前記第２検出器の上下位置、左右位置、回転位置、および前記第３検出器の上下位置、左右位置を制御することで、前記第１検出器、前記第２検出器、前記第３検出器を前記車両の測定対象面に対して前記所定距離離れた位置を維持させながら連続して移動させ、前記検出器群を介して得られた検出結果に基づいて前記汚染箇所を特定する
車両汚染検査装置。

【請求項2】

前記門型ユニット内の制御部を統括制御する監視モニタをさらに備え、
前記監視モニタは、前記門型ユニットに対して前記移動経路データを送信し、前記制御部に対して放射線量の検出指令を出力し、前記検出指令の返答として前記制御部から受信した検出結果から前記車両の汚染箇所を特定する
請求項１に記載の車両汚染検査装置。

【請求項3】

前記監視モニタは、前記検出結果に前記汚染箇所を示すデータが含まれていた場合には、前記汚染箇所を画面上に表示させ、除染を促す報知機能を有する
請求項２に記載の車両汚染検査装置。

【請求項4】

被測定対象である前記車両のＩＤ情報を読み取る車両情報読取装置と、
前記ＩＤ情報と関連づけられた車両の寸法データをあらかじめ記憶する記憶部と
をさらに備え、
前記監視モニタは、前記車両情報読取装置で読み取られた前記ＩＤ情報に対応する寸法データを前記記憶部から取り出すことで、被測定対象である前記車両の寸法データを取得し、前記移動経路データを生成する
請求項２または３に記載の車両汚染検査装置。

【請求項5】

被測定対象である前記車両のＩＤ情報を読み取る車両情報読取装置と、
前記ＩＤ情報と関連づけられた車両の正投影図をあらかじめ記憶する記憶部と
をさらに備え、
前記監視モニタは、前記車両情報読取装置で読み取られた前記ＩＤ情報に対応する車両の正投影図を前記記憶部から取り出して、前記画面上に表示させ、前記汚染箇所を前記正投影図と重ね合わせて表示させることで前記汚染箇所の位置を視覚的に特定する
請求項３に記載の車両汚染検査装置。

【請求項6】

被測定対象である前記車両のＩＤ情報を読み取る車両情報読取装置と、
前記ＩＤ情報と関連づけられた、複数の視点から見た車両の３次元表現の図をあらかじめ記憶する記憶部と
をさらに備え、
前記監視モニタは、前記車両情報読取装置で読み取られた前記ＩＤ情報に対応する車両の３次元表現の図を前記記憶部から取り出して、前記画面上に表示させ、前記汚染箇所を前記３次元表現の図と重ね合わせて表示させることで前記汚染箇所の位置を視覚的に特定する
請求項３に記載の車両汚染検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、放射線物質を運搬する車両について、その車両表面における放射性物質の汚染状態をモニタリングする車両汚染検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

放射性物質取扱施設の敷地内で運搬作業を行う車両は、その車両表面に放射性物質が付着しているおそれがある。従って、放射性物質がある決められた区域外に拡散しないように、区域内での作業を終え、区域外に出ようとする車両について、放射性物質の汚染状態（放射能汚染）の有無を検査できる装置が望まれている。

【0003】

このような、車両を検査対象として、放射能汚染の有無を判定する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、移動部を停止した状態で、移動部内の上面検出部、右側面検出部、および、左側面検出部により、汚染の有無の検出を行う。そして、移動部を移動させて、残る箇所の検出を繰り返し行うことで、車両の上面、右側面、左側面の３面の汚染の有無を検出している。

【0004】

また、この特許文献１は、移動部とは別の機構として設けられた前面検出部および後面検出部により、車両の前面および後面の汚染の有無を検出している。この結果、検査対象である車両の全ての面の汚染の有無を検出し、前面、後面、右側面、左側面、および、上面の全ての面で、汚染が検出されなかった車両について、汚染がないと判定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−１０００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来技術は、以下のような課題がある。
特許文献１による従来装置は、前面、後面、右側面、左側面、および、上面の全ての面で、汚染の有無を検出することができる。しかしながら、車両の上面、右側面、左側面の３面の汚染の有無の検出は、移動部の移動、停止を繰り返しながら行っており、停止状態での１回の検査にある程度の時間が必要となっている。特に、大量の放射性物質または汚染可能性物質を取り扱う放射性物質の貯蔵や廃炉作業においては、多数の車両を用いて運搬を行うため、このような従来装置では、検査時間がかかり、検査場において車両の渋滞が考えられる。従って、より高速に、かつ高精度に放射能による車両の汚染状態を検出できる装置が望まれている。

【0007】

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、従来装置と比較して、高速かつ高精度に車両表面における放射性物質の汚染状態をモニタリングでき、かつ、台座駆動方式を採用して自動検査を行うことで、門型駆動方式を採用した場合には得ることのできない顕著な効果を実現できる車両汚染検査装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る車両汚染検査装置は、一対の縦柱と、一対の縦柱の上端部間を接続する横柱とで構成される門型と、被測定対象である車両の汚染状態を定量的に測定するために、門型に配置された検出器群と、固定設置された門型に対して、車両を移動させることで、車両の前面、後面、両側面、上面、および荷台面の放射線量を、検出器群を介して検出し、検出結果に基づいて汚染箇所を特定する制御部とを有する門型ユニットを備えた車両汚染検査装置であって、検出器群は、車両の両側面を測定対象面として放射線量を測定するために、一対の縦柱に配置された一対の第１検出器と、車両の荷台面の内側側面を測定対象面として放射線量を測定するために、車両の荷台形状に合わせて上下・左右動可能に横柱に取り付けられた一対の第３検出器と、車両の前面、後面、上面、および荷台面のうちの内側側面以外の面を測定対象面として放射線量を測定するために、第３検出器と連動して上下・左右動可能であり、かつ、測定対象面と対向するように回転移動可能に横柱に取り付けられた第２検出器とを含んで構成され、停止した車両が乗った状態で、固定設置された門型に対して車両を相対移動させる駆動機構を備えた台座と、門型に取り付けられ、門型を通過する車両の測定対象面から検出器群が所定距離離れた位置を維持することができるように、測定対象面からの距離を計測する距離センサとをさらに備え、制御部は、車両の測定対象面の位置を特定する既知の寸法データに基づいて規定される台座および検出器群に関する移動経路データを外部から取得し、台座を駆動制御して門型に対して車両を相対移動させるとともに、距離センサによる計測結果に従って移動経路データを修正しながら、第１検出器の上下位置、奥行き位置、第２検出器の上下位置、左右位置、回転位置、および第３検出器の上下位置、左右位置を制御することで、第１検出器、第２検出器、第３検出器を車両の測定対象面に対して所定距離離れた位置を維持させながら連続して移動させ、検出器群を介して得られた検出結果に基づいて汚染箇所を特定するものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、検出器群を備えて固定配置された門型ユニットに対して相対位置が補正された車両を、連続移動させながら通過させ、車両の通過位置に応じて検出器群を移動させて車両の表面および荷台の放射線量を、高速、高精度に検査できる構成を備えている。この結果、従来装置と比較して、高速かつ高精度に車両表面における放射性物質の汚染状態をモニタリングでき、かつ、台座駆動方式を採用して自動検査を行うことで、門型駆動方式を採用した場合には得ることのできない顕著な効果を実現できる車両汚染検査装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態１における車両汚染検査装置の概要を説明するための全体構成図である。

【図2】本発明の実施の形態１において、台座上に停車した車両が門型ユニットを通過することで放射線量の自動検査が行われる際の台座駆動手順を示した説明図である。

【図3】本発明の実施の形態１における車両汚染検査装置の機能ブロック図である。

【図4】本発明の実施の形態１における門型ユニットに取り付けられる検出器の構成に関する説明図である。

【図5】本発明の実施の形態１における第２検出器の構成に関する説明図である。

【図6】本発明の実施の形態１における第１検出器、第２検出器、第３検出器による測定部位をまとめた図である。

【図7】本発明の実施の形態１における台座駆動方式と、門型駆動方式との駆動機構数および制御項目数の比較をまとめた図である。

【図8】門型駆動方式による車両汚染検査装置を実現するために必要なスクリ−ニング施設面積を示した図である。

【図9】本発明の実施の形態１における台座駆動方式による車両汚染検査装置を実現するために必要なスクリ−ニング施設面積を示した図である。

【図10】本発明の実施の形態１における車両汚染検査装置による放射線量の検出処理に関する一連処理をまとめたフローチャートである。

【図11】本発明の実施の形態１における監視モニタ上に表示される放射線測定結果の表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の車両汚染検査装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて１実施例を示し、具体的に説明する。
本発明は、台座上で停止した車両の相対位置を補正し、検出器群を備えて固定配置された門型ユニットに対して、台座を移動させながら車両を通過させ、車両の通過位置に応じて検出器群を移動させて車両の表面および荷台の放射線量を、高速、高精度に検査できる構成を備える点を技術的特徴としている。

【0012】

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における車両汚染検査装置の概要を説明するための全体構成図である。図２は、本発明の実施の形態１において、台座上に停車した車両が門型ユニットを通過することで放射線量の自動検査が行われる際の台座駆動手順を示した説明図である。また、図３は、本発明の実施の形態１における車両汚染検査装置の機能ブロック図である。これら図１〜図３を用いて、本実施の形態１における車両汚染検査装置の構成および機能について説明する。

【0013】

施設内の測定室１００内には、主制御装置１０、門型ユニット２０、台座３０、報知器４０が配置されている。ここで、報知器４０には、スピーカー４１、表示器４２が含まれる。また、測定室１００には、被検査対象である車両３００が出入りする際に開閉されるシャッター１０１、１０２が設けられている。

【0014】

一方、測定室１００とは別の離れた場所に設けられた総合監視室２００内には、被検査対象である車両の寸法データに基づいた移動経路データを生成して検査を実行させ、オペレータが放射性物質の汚染状態をモニタリングするための監視モニタ５０が配置されている。また、屋外から測定室１００への誘導路の近傍であり、かつ、シャッター１０１の手前には、これから検査を行う車両のＩＤを読み取るための車両情報読取装置６０が設置されている。

【0015】

なお、門型ユニット２０と台座３０を備えて構成される検査レーンを、測定室１００内に複数設け、１台の主制御装置１０で複数の検査レーンを統括管理する構成とすることも可能である。ただし、複数のレーンのそれぞれは、同一の自動検査を実行するものであり、以下の説明では、１レーン分の自動検査について、詳細に説明する。

【0016】

主制御装置１０は、門型ユニット２０と監視モニタ５０との間で通信の中継器の役割を果たす。従って、監視モニタ５０は、主制御装置１０を中継して門型ユニット２０と相互に通信を行うことができるとともに、直接、車両情報読取装置６０と相互に通信を行うことができる。

【0017】

また、台座３０は、自動検査を行うための車両３００が停止して乗せられた状態で、門型ユニット２０に対する車両３００の相対位置を補正し、かつ、相対位置が補正された車両３００が門型ユニット２０を通過するように駆動制御される。このような駆動制御を実現するために、台座３０は、回転駆動機構部３１、前後駆動機構部３２、左右駆動機構部３３を備えており、詳細は、図２、図３を用いて説明する。

【0018】

次に、台座３０上に停止した車両３００が、門型ユニット２０を通過することで放射線量の自動検査が行われる際の、台座３０の駆動手順について、図２を用いて詳細に説明する。なお、台座３０の駆動制御の詳細は、図３を用いて後述するが、門型ユニット２０内の制御部２１によって行われる。

【0019】

（台座駆動手順１）車両３００の回転初期位置補正を実施する。
門型ユニット２０は、固定配置されている。その一方で、放射線量の検査を行うために測定室１００内に侵入した車両３００は、門型ユニット２０の直前に移動した台座３０上で停車する。そこで、制御部２１は、車両３００の前面位置が門型ユニット２０と対向するように、回転駆動機構による回転量を制御する。

【0020】

測定室１００内に侵入した車両３００が台座３０上で停車する初期位置および初期角度は、測定室１００から各レーンまでの距離に応じて、あらかじめ規定することができる（詳細は、図９を用いて後述する）。従って、回転駆動機構による台座駆動手順１での回転量は、レーンごとに、あらかじめ固定値として設定しておくことができる。

【0021】

（台座駆動手順２）車両３００の左右初期位置補正を実施する。
台座駆動手順１で回転位置が補正された後、制御部２１は、車両３００の前方側部が門型ユニット２０に設けられた距離センサで計測可能となる位置まで、車両３００が乗った台座３０を前進させる。そして、制御部２１は、距離センサによる車両３００の右側面までの距離と左側面までの距離が均等になるようにして、車両のセンター位置が門型ユニット２０のセンター位置と一致するように、左右駆動機構の位置制御を行う。

【0022】

なお、制御部２１は、右側面までの距離と左側面までの距離が均等になるように左右駆動機構の位置制御を行った後、車両の前後方向の別の位置で、右側面までの距離と左側面までの距離が均等であるか否かをチェックする。そして、制御部２１は、複数の位置において右側面までの距離と左側面までの距離が均等となるように、回転駆動機構および左右駆動機構の位置制御を行うことで、門型ユニット２０に対する車両３００のセンター位置合せを完了する。

【0023】

（台座駆動手順３）門型ユニット２０に対して車両３００を前後方向に駆動制御し、放射線量の計測を実施する。
制御部２１は、台座駆動手順１、２による位置補正後、台座３０を前後方向に移動させることで、車両３００が門型ユニット２０を通過するように駆動制御し、放射線量の自動計測を実施する。なお、この台座駆動手順３に伴って自動計測を行う際に、制御部２１は、門型ユニット２０内の車両３００の相対位置に応じて、門型ユニット２０に設けられた複数の検出器の移動制御を行う必要があり、詳細は、図４、図５を用いて後述する。

【0024】

また、図３に示したように、門型ユニット２０は、制御部２１、放射線検出器２２、駆動機構部２３、および各種センサ２４を含んで構成されている。なお、門型ユニット２０の機能の詳細は、後述する。

【0025】

また、台座３０は、回転駆動機構部３１、前後駆動機構部３２、および左右駆動機構部３３を含んで構成されている。これらの各駆動部３１〜３３は、制御部２１によって駆動制御される。

【0026】

次に、図１〜図３を用いて、車両３００の放射性物質の汚染状態を検査する際の一連の流れについて、概要を説明する。
（ステップ１）車両３００の移動、および初期位置合せ
まず、被検査対象である車両３００は、車両情報読取装置６０でＩＤが読み取られた後、シャッター１０１を通過して、目的の検査レーンの台座３０の位置まで移動し、停止する。

【0027】

その後、車両３００は、上述した台座駆動手順１、２が行われることで、門型ユニット２０に対する相対的な初期位置合せが完了する。

【0028】

（ステップ２）車両３００について、放射性物質の汚染状態を検査
総合監視室２００内の監視モニタ５０は、車両情報読取装置６０での読取結果に基づいて、放射能を検出すべき対称測定面の位置を特定し、門型ユニット２０を用いて、車両の前面、後面、右側面、左側面、上面とともに、被検査対象であるトラックの荷台（荷台の内側・側面、底面）および運転席裏面について、放射性物質の汚染状態を検査する。

【0029】

この際、上述した台座駆動手順３が行われ、固定設置された門型ユニット２０内を、センター位置合せが完了した車両３００が通過することで、被測定対象である車両３００について、放射性物質の汚染状態の検査が行われる。

【0030】

（ステップ３）検査結果に応じたその後の処理
総合監視室２００内の監視モニタ５０は、門型ユニット２０を用いた汚染状態の検査が終了後、検査結果を表示するとともに、検査結果に基づいて、すべての表面汚染状態が異常なしと判断した場合には、被検査車両３００の区域外への移動を許可する。その結果、車両３００は、シャッター１０２を通過して測定室１００から退出する。

【0031】

一方、監視モニタ５０は、１箇所でも汚染状態が検出された場合には、表面汚染状態が異常ありと判断し、汚染の報知と除染を促す報知を行うとともに、被検査車両３００の区域外への移動を許可する。なお、このような報知は、レーンごとにスピーカー４１および表示器４２を設けておくことで実施することができる。その結果、車両３００は、シャッター１０２を通過して測定室１００から退出する。

【0032】

従って、上述したステップ１〜３をまとめると、監視モニタ５０は、報知器であるスピーカー４１および表示器４２を制御することで、被検査車両３００の誘導、停止、退出を以下のように行わせることができる。
・汚染状態の測定前において、監視モニタ５０は、スピーカー４１からの音声出力および表示器４２からの表示出力により、車両の運転者に対して適切な報知を行うことで、被検査車両３００を適切な位置まで誘導し、停止させる。
・汚染状態の測定後において、監視モニタ５０は、スピーカー４１からの音声出力および表示器４２からの表示出力により、車両の運転者に対して適切な報知を行うことで、被検査車両３００を測定室１００から退出させる。

【0033】

なお、本発明における車両汚染検査装置は、複数の検査モード、例えば、任意の検査スピードと車両表面から任意の間隔に検出器位置を選ぶことで表面汚染の測定感度と精度を任意に選べるモードを有する。表示内容、および検査モードの詳細は、後述する。

【0034】

次に、本発明に係る車両汚染検査装置の特徴について説明する。本発明の技術的特徴は、以下の２点に集約される。
（特徴１）門型ユニットの採用による、検査の高速化、高精度化
（特徴２）制御方法の工夫による装置性能の向上
そこで、これら２点の特徴について、以下に詳細に説明する。

【0035】

（特徴１）門型ユニットの採用による、検査の高速化、高精度化について
本願は、台座３０上で停止した車両の相対位置を補正し、検出器群を備えて固定配置された門型ユニット２０に対して台座３０を移動させながら車両３００を通過させ、車両３００の通過位置に応じて検出器群を移動させて車両３００の表面および荷台の放射線量を、高速、高精度に検査できる構成を備える点を技術的特徴としている。

【0036】

図４は、本発明の実施の形態１における門型ユニット２０に取り付けられる検出器群の構成に関する説明図である。門型ユニット２０は、図４に示したように、一対の第１検出器２５、第２検出器２６、および一対の第３検出器２７を備えて構成されている。

【0037】

また、図５は、本発明の実施の形態１における第２検出器２６の構成に関する説明図である。なお、図５においては、第２検出器２６が回動する様子を示しているが、第１検出器２５および第３検出器２７に関しても、図示は省略するが、以下に説明するように、回動可能に構成されている。

【0038】

ここで、一対の第１検出器２５は、車両３００の車体側面の汚染状態を検出するための検出器である。そして、一対の第１検出器２５は、図４に示すように、門型ユニット２０を構成する一対の縦柱の内側に、配置されている。さらに、一対の第１検出器２５は、車両３００の車両高さに合わせて検査の開始位置を最適にするために移動可能であり、検査中は車両３００の車両形状に合わせて表面から一定の間隔を維持しながら移動可能な構成を備えている。また、例えば、車両３００の車体側面のコーナー部分について汚染状態を検出したい場合には、第１検出器２５の検出面を回動させることで対応可能である。

【0039】

第２検出器２６は、例えば、図５に示すように、検出面を９０°方向に向けた第１状態と、検出面を０°方向に向けた第２状態と、検出面を−９０°方向に向けた第３状態との間で、自由に変位可能な構成を備えている。そして、第２検出器２６は、車両３００の車体前面、車体後面、運転席天井面、運転席裏面、荷台底面、荷台後面の汚染状態を検出する。

【0040】

一対の第３検出器２７は、車両３００の荷台内側の側面の汚染状態を検出するための検出器である。そして、この一対の第３検出器２７は、第２検出器２６とともに、車両３００の形状に合わせて高さ方向に移動可能であり、検査中は車両３００の進行方向に対する傾きと車両形状に合わせて表面から一定の間隔を維持しながら移動可能な構成を備えている。さらに、第２検出器２６は、車両３００の形状に合わせて自由に変位が可能である。また、例えば、車両３００の荷台内側のコーナー部分について汚染状態を検出したい場合には、第３検出器２７の検出面を回動させることで対応可能である。

【0041】

また、第２検出器２６および一対の第３検出器２７は、門型ユニット２０を構成する一対の縦柱の上端部間に設けられた横柱に配置され、上述したような変位が可能な機構を備えている。

【0042】

図６は、本発明の実施の形態１における第１検出器２５、第２検出器２６、第３検出器２７による測定部位をまとめた図である。本実施の形態１における車両汚染検査装置は、門型ユニット２０を使用して、車両の形状に合わせて検出器の高さや方向を一定の間隔に調整しながら連続移動させることで、車両表面の汚染状態を連続し計測することができる。

【0043】

この結果、特許文献１のような従来技術と比較して、車両表面の汚染状況の計測時間を大幅に短縮でき、さらに、検出器の短辺方向は一定で細かいピッチの分解能で汚染状況を正確に計測できることで、検査の高速化、高精度化を実現できる。

【0044】

（特徴２）制御方法の工夫による装置性能の向上
本実施の形態１における車両汚染検査装置は、特徴１で説明した高性能化に加え、駆動機構とソフトウェア処理による制御方法により、特許文献１のような従来技術と比較して、高速化、高性能化を実現しており、以下に詳細に説明する。

【0045】

［１］連続検査による高速化の実現について
本願では、被測定対象の車両３００を限定し、その寸法データを、車両ＩＤと対応付けて、監視モニタ５０が有する記憶部にあらかじめ記憶させることを行っている。限定する車両としては、例えば、１０ｔダンプカーおよび１０ｔ平ボディ車の２車種が考えられる。

【0046】

従って、総合監視室２００の内の監視モニタ５０は、車両情報読取装置６０で読み取られた車両ＩＤに対応する寸法データを記憶部から読み出すことで、被測定対象の車両の表面形状を特定することができる。

【0047】

さらに、図１〜図３では、詳細な図示を省略しているが、門型ユニット２０は、各種センサ２４として、距離センサ、安全センサおよび車両位置センサを備えている。

【0048】

車両位置センサは、台座３０上で停車した車両３００の、進行方向に対する傾きを計測するためのセンサである。車両位置センサで計測された傾き情報は、通信により主制御装置１０を経由して、総合監視室２００の内の監視モニタ５０へ送信される。なお、傾きを計測する方法は、カメラを使用する方法であってもよい。

【0049】

そして、監視モニタ５０は、被測定対象の車両に関して取得した寸法データと傾き情報から、台座３０上で停車した車両３００の表面から一定距離となるように放射線検出器２２を移動させるための移動経路データを生成する。生成された移動経路データは、主制御装置１０を介して、門型ユニット２０内の制御部２１に送信される。

【0050】

また、距離センサは、放射線検出器２２が車両表面から所定距離離れた位置を維持することができるように、車両表面からの距離を定量的に計測するセンサである。そして、制御部２１は、監視モニタ５０から取得した移動経路データに基づいて、車両３００が停車した台座３０を移動させるとともに、車両３００と門型ユニット２０の相対位置に応じて、第１検出器２５の高さ、奥行き、第２検出器２６の高さ、左右の位置、角度、第３検出器２７の高さ、左右の位置を、駆動機構部２３により位置制御している。

【0051】

この結果、制御部２１は、一対の第１検出器２５、第２検出器２６、および一対の第３検出器２７を、車両３００と門型ユニット２０との相対位置に応じて、適切に位置決めすることができ、放射線検出器２２を停止させることなく、連続検査を実現することができる。さらに、一対の第３検出器２７により、荷台の内側側面における汚染状態も検査することができ、計測方向の死角をなくすことができる。

【0052】

また、連続検査を可能とすることで、特許文献１のように、停止して計測した複数のエリアに跨がる汚染箇所の特定処理が不要であり、汚染箇所の大きさを容易に特定することができる。

【0053】

さらに、制御部２１は、安全センサからの信号を読み取ることで、連続検査中に、放射線検出器２２が車両３００などと接触することを未然に防止することができる。

【0054】

［２］門型ユニットを固定配置し、停車した車両を乗せた台座３０を駆動することによるメリットについて
門型ユニット２０を用いて車両３００の全面を検査するには、以下の２つの手法が考えられる。
（手法１）門型駆動方式
車両３００を停車させた状態で、門型ユニット２０を移動させる手法。
（手法２）台座駆動方式
門型ユニット２０を固定させた状態で、台座３０に乗った停車中の車両３００を移動させる手法。

【0055】

本発明では、後者の手法２による台座駆動方式を採用しており、そのメリットについて、以下に説明する。手法２は、台座駆動手順１、２として説明したように、車両３００を乗せた台座３０を回転および左右に移動することにより、門型ユニット２０の中心に車両３００を初期位置合せさせることができる。このことから、手法２は、以下の効果１〜効果３を得ることができる。

【0056】

＜効果１＞１０ｔダンプカ−の車両および荷台幅がほぼ一定であることから、検出器２５、２７については、横方向について、検出器〜車両表面間、および検出器〜荷台内側・側面間の車両距離補正は、必要であるが、横方向の距離制御は、不要になる。
＜効果２＞検出器２６についても、所定の位置に降下させることができ、横方向の位置制御が不要になる。
＜効果３＞門型走行の駆動機構が不要になる。

【0057】

なお、検出器２６、２７については、荷台底面（上下方向）との距離制御機能は、必要である。以上の説明における「横方向」および「上下方向」に関しては、図４中で、両矢印として示している。

【0058】

一方、手法２の台座駆動方式を採用することで、門型ユニット２０に対して車両３００をまっすぐに中心に配置するためには、台座３０の左右および回転角制御が必要になる。さらに、各検出器の上下駆動に合わせた台座３０の走行制御が必要になる。

【0059】

図７は、本発明の実施の形態１における台座駆動方式と、門型駆動方式との駆動機構数および制御項目数の比較をまとめた図である。なお、図７中の○、×、△は、以下の意味を示している。
○：駆動機構あるいは距離（または位置）制御として必須の項目
×：駆動機構あるいは距離（または位置）制御として不要の項目
△：駆動機構あるいは距離（または位置）制御として、オプションで追加可能の項目

【0060】

上述した効果１〜３をまとめると、図７に示したように、門型駆動方式から台座駆動方式にすると、駆動機構数が９台から８台に低減し、距離制御数も９式から６式に低減することがわかる。

【0061】

別の効果として、台座駆動方式を採用することで、門型駆動方式を採用した場合と比較してスクリ−ニング施設面積の低減を実現できる。図８は、門型駆動方式による車両汚染検査装置を実現するために必要なスクリ−ニング施設面積を示した図である。これに対して、図９は、本発明の実施の形態１における台座駆動方式による車両汚染検査装置を実現するために必要なスクリ−ニング施設面積を示した図である。

【0062】

門型駆動方式による車両スクリ−ニンク施設に車両をまっすぐ進入させるためには、ある程度の車両回転半径を確保する必要がある。ここで、門型駆動方式を採用する場合には、図８に示したように、車両３００を門型ユニット２０に対して真っ直ぐに誘導させるためには、車両回転半径を確保する必要がある。

【0063】

これに対して、本実施の形態１による台座駆動方式を採用する場合には、図９に示したように、車両３００を門型ユニット２０に対して真っ直ぐに誘導させるためには、台座３０の回転機構を有効活用することができ、門型駆動方式において必要となる車両回転半径を確保する必要がなくなる。この結果、スクリ−ニング施設の面積を低減できる。

【0064】

なお、車両３００を載せる台座３０の走行スパンを出口側まで延長し、検査後にも台座３０を回転駆動できる構成とすることで、出口側の退出エリアに関しても、スクリ−ニング施設の面積を低減することができる。

【0065】

［３］検査精度（検出限界）の任意設定
本実施の車両汚染検査装置は、検出器の走査速度および検出器と検出対象の距離を自由に設定することができ、これによりシステムの検査精度（検出限界）を設定することができる。

【0066】

次に、フローチャートを用いて、台座駆動方式による自動検査の一連処理について具体的に説明する。図１０は、本発明の実施の形態１における車両汚染検査装置による放射線量の検出処理に関する一連処理をまとめたフローチャートである。まず、ステップＳ１００１において、監視モニタ５０は、車両情報読取装置６０から通信を介して取得した、被測定対象の車両３００のＩＤを読み取る。

【0067】

次に、ステップＳ１００２において、監視モニタ５０は、読み取ったＩＤに基づいて、被測定対象の車両３００が、あらかじめ寸法データが登録されている検査可能車両であるか否かを判断する。そして、監視モニタ５０は、検査可能車両でないと判断した場合には、ステップＳ１００３に進み、手動による放射線量の測定を行う必要があることを報知し、一連処理を終了する。

【0068】

一方、監視モニタ５０は、検査可能車両であると判断した場合には、ステップＳ１００４に進み、車両３００を測定室１００に誘導する報知を行い、車両３００を測定室１００内に入室させ、対応する検査レーンの前で停車させる。一方、制御部２１は、上述した台座駆動手順１、２を実行することにより、門型ユニット２０に対する車両３００の初期位置合せを行う。

【0069】

さらに、監視モニタ５０は、ステップＳ１００５において、門型ユニット２０に対して、監視モニタ５０で生成された移動経路データを送信し、車両３００の放射線量の計測を指示する。一方、制御部２１は、上述した台座駆動手順３を実行することにより、門型ユニット２０に対して車両３００を前後方向に駆動制御しながら、放射線検出器２２の位置制御を行うことで、放射線量の計測を実施する。

【0070】

このステップＳ１００５において、所望の検査モードの一例として、以下のような高速検査と高精度検査の２種類の検査モードのどちらかを選択してもよい。

【0071】

制御部２１は、ステップＳ１００５において高速な検査を実行する際には、一例として、４０Ｂｑ／ｃｍ^２以上の表面汚染を確実に計測できるスピードと車両表面からの位置で、放射線検出器２２を移動させながら、連続検査を実行することとなる。一方、制御部２１は、高精度な検査を実行する際には、一例として、４Ｂｑ／ｃｍ^２以上の表面汚染を計測できる感度と精度で、先の高速な検査モードよりも低速で、かつ、接近した位置で、放射線検出器２２を移動させながら、連続検査を実行することとなる。

【0072】

そして、ステップＳ１００６において、監視モニタ５０は、主制御装置１０を中継して、門型ユニット２０から、検査結果を受信し、表面汚染状態異常なしと判断した場合には、ステップＳ１００７に進み、車両３００を測定室１００の外に誘導する報知を行い、一連の処理を終了する。

【0073】

一方、監視モニタ５０は、ステップＳ１００６において、受信した検査結果から表面汚染状態異常ありと判断した場合には、ステップＳ１００８に進み、汚染箇所を監視モニタ５０上に表示させるとともに、スピーカー４１、表示器４２で汚染を知らせる報知と除染を促す報知を行う。その後、ステップＳ１００７に進み、車両３００を測定室１００の外に誘導する報知を行い、一連の処理を終了する。

【0074】

このように、所望の検査モードを適時選択することにより、高速、高精度に、表面全体の検査を実行し、汚染状態の判断を行うことを可能にしている。この結果、基準値以上の放射線物質で汚染された車両が区域外に出て行くことを、確実に防止することができる。

【0075】

さらに、台座駆動方式による自動検査を行うことで、上述したように、門型駆動方式による自動検査と比較して優れた効果を実現できる。

【0076】

図１１は、本発明の実施の形態１における監視モニタ５０上に表示される放射線測定結果の表示例である。監視モニタ５０上には、図１１に例示したような、第１表示エリア５１〜第６表示エリア５６の６つの情報を表示することができる。

【0077】

（１）第１表示エリア５１
被測定対象である車両３００のＩＤ情報を表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータおよび監視モニタ５０は、被測定対象である車両を特定することができる。

【0078】

（２）第２表示エリア５２
本発明の実施形態１における門型ユニット２０、主制御装置１０それぞれの、通信状態が正常であるか異常であるかを表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータは、部位毎の通信状態を容易に把握することができる。

【0079】

（３）第３表示エリア５３
車両３００の汚染状態の結果として、検出器の短辺方向は一定で細かいピッチの分解能で汚染箇所の有無を表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータおよび監視モニタ５０は、車両全体として汚染箇所が有るか無いかを確実に把握することができる。

【0080】

（４）第４表示エリア５４
測定箇所の位置を通し番号で表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータは、後述する第５表示エリア５５および第６表示エリア５６の表示内容との対応関係を容易に把握することができる。

【0081】

（５）第５表示エリア５５
車両表面に関する検査結果を図的に表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータは、表面検査で汚染箇所と判定された部分を容易に特定でき、除染作業を効率的に行うことができる。図１１の例では、第５表示エリア５５中で、黒く塗りつぶされた長方形の部分が、汚染箇所として検出された部分に相当する。
（６）第６表示エリア５６
荷台内側に関する検査結果を図的に表示させるエリアである。この表示内容により、オペレータは、荷台検査で汚染箇所と判定された部分を容易に特定でき、除染作業を効率的に行うことができる。図１１の例では、第６表示エリア５６中で、黒く塗りつぶされた長方形の部分が、汚染箇所として検出された部分に相当する。

【0082】

なお、図１１で示した具体例では、第４表示エリア５４には、被検査対象である車両を前方および後方から見た斜視図を表示させた上で、測定箇所の位置の通し番号が重ねて表示されている。さらに、第５表示エリア５５および第６表示エリア５６には、被検査対象である車両を、正投影図（または第三角法による図）によって表示させた上で、検査結果に基づく汚染箇所が重ねて表示されている。

【0083】

そして、このような斜視図、正投影図は、車両ＩＤと対応付けて、監視モニタ５０が有する記憶部に、寸法データとともに、あらかじめ記憶させることができる。従って、監視モニタ５０は、車両情報読取装置によって読み取られた車両のＩＤ情報に対応した斜視図、正投影図を記憶部から読み出して、それぞれの表示エリアに表示させ、さらに、検査結果に基づく汚染箇所を重ねて表示させることができる。

【0084】

この結果、オペレータは、第４表示エリア５４、第５表示エリア５５、第６表示エリア５６の表示内容を見ることで、汚染箇所の特定を迅速に行うことが可能となる。

【0085】

なお、第５表示エリア５５、第６表示エリア５６に表示させる正投影図は、正面図、上面図、側面図などの２次元表現であるが、複数の視点から見た３次元的な表現を採用して、第５表示エリア５５、第６表示エリア５６に表示させることも可能である。

【0086】

以上のように、実施の形態１によれば、放射線検出器のハード的な高性能化と、駆動機構とソフトウェア処理による制御方法の工夫により、検出器を連続移動させながら、車両の表面および荷台を、高速、高精度に検査し、汚染箇所を特定することが可能となる。

【0087】

さらに、台座駆動方式を採用することで、門型駆動方式を採用する場合と比較して、駆動機構数および制御項目数の低減を図ることができるとともに、スクリ−ニング施設面積の低減を実現できる。

【符号の説明】

【0088】

１０ 主制御装置、２０ 門型ユニット、２１ 制御部、２２ 放射線検出器、２３ 駆動機構部、２４ 各種センサ、２５ 第１検出器、２６ 第２検出器、２７ 第３検出器、３０ 台座、３１ 回転駆動機構部、３２ 前後駆動機構部、３３ 左右駆動機構部、４０ 報知器、４１ スピーカー、４２ 表示器、５０ 監視モニタ、５１ 第１表示エリア、５２ 第２表示エリア、５３ 第３表示エリア、５４ 第４表示エリア、５５ 第５表示エリア、５６ 第６表示エリア、６０ 車両情報読取装置、１００ 測定室、１０１、１０２ シャッター、２００ 総合監視室、３００ 車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】