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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2018-161025(P2018-161025A)
(43)【公開日】2018年10月11日
(54)【発明の名称】モータおよびモータ組み込み装置
(51)【国際特許分類】
H02K 5/00 20060101AFI20180914BHJP
H02K 7/00 20060101ALI20180914BHJP
H02K 5/04 20060101ALI20180914BHJP
【ＦＩ】
H02K5/00 A
H02K7/00 Z
H02K5/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】15
(21)【出願番号】特願2017-162771(P2017-162771)
(22)【出願日】2017年8月25日
(31)【優先権主張番号】特願2016-167367(P2016-167367)
(32)【優先日】2016年8月29日
(33)【優先権主張国】JP
(31)【優先権主張番号】特願2017-69222(P2017-69222)
(32)【優先日】2017年3月30日
(33)【優先権主張国】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000113791
【氏名又は名称】マブチモーター株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】飯塚 智
(72)【発明者】
【氏名】清水 聡
【テーマコード（参考）】
5H605
5H607
【Ｆターム（参考）】
5H605AA07
5H605AA08
5H605BB05
5H605BB09
5H605CC02
5H605CC08
5H605CC10
5H605DD03
5H605DD05
5H605DD09
5H605GG04
5H605GG06
5H607AA11
5H607AA12
5H607BB01
5H607BB04
5H607BB14
5H607BB26
5H607CC09
5H607DD09
5H607DD17
5H607JJ05
5H607JJ07
(57)【要約】
【課題】モータを取り付ける相手側メカに対してモータシャフトの芯出しをしつつモータを相手側メカに回転止めするために、相手側メカ側に複雑な構造を用いることになると、使い勝手がよいとはいえない。【解決手段】モータであって、シャフトを有する回転子と、回転子の外周を覆うハウジングと、ハウジングの回転子の軸方向端部を覆う端部プレートと、を備え、端部プレートは、外部から接触可能に、シャフトの延伸方向に突出した突出部を有し、シャフトの延伸方向に垂直な断面において突出部の外周面が非円形状を有し、突出部においてシャフトに対向する面を貫通した開口が設けられた。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータであって、
シャフトを有する回転子と、
前記回転子の外周を覆うハウジングと、
前記ハウジングの前記回転子の軸方向端部を覆う端部プレートと、
を備え、
前記端部プレートは、外部から接触可能に、前記シャフトの延伸方向に突出した突出部を有し、
前記シャフトの延伸方向に垂直な断面において前記突出部の外周面が非円形状を有し、
前記突出部において前記シャフトに対向する面を貫通した開口が設けられたモータ。
シャフトを有する回転子と、
前記回転子の外周を覆うハウジングと、
前記ハウジングの前記回転子の軸方向端部を覆う端部プレートと、
を備え、
前記端部プレートは、外部から接触可能に、前記シャフトの延伸方向に突出した突出部を有し、
前記シャフトの延伸方向に垂直な断面において前記突出部の外周面が非円形状を有し、
前記突出部において前記シャフトに対向する面を貫通した開口が設けられたモータ。
【請求項2】
前記突出部は、前記シャフトに対して平行な複数の平坦面を有し、
前記複数の平坦面は前記シャフトの中心に対して回転対称に設けられ、かつ外部から接触可能に露出している請求項１に記載のモータ。
前記複数の平坦面は前記シャフトの中心に対して回転対称に設けられ、かつ外部から接触可能に露出している請求項１に記載のモータ。
【請求項3】
前記複数の平坦面は、正多角形の各辺を形成する３以上の面である請求項２に記載のモータ。
【請求項4】
前記非円形状は、予め定められた角度について回転対称である請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項5】
前記端部プレートは、前記シャフトの中心と同心の円形係合部を更に有する請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項6】
前記円形係合部は凹形状を有し、前記突出部の内側に設けられている請求項５に記載のモータ。
【請求項7】
前記突出部の前記外周面から前記シャフトまでの距離は、前記ハウジングから前記シャフトまでの距離より短い請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項8】
前記突出部には、前記シャフトを支持する軸受を更に備える請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項9】
前記端部プレートと前記突出部とが、同一部材で一体成形されている請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項10】
前記ハウジングおよび前記端部プレートが同一部材で一体成形されている請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項11】
前記ハウジングが前記端部プレートを保持している請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項12】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のモータと、
前記モータが組み込まれる装置本体と、
前記装置本体に連結し、前記突出部の前記非円形状の少なくとも一部に当接することにより前記モータが前記シャフトの周りに回転することを規制する回転規制部と
を備えるモータ組み込み装置。
前記モータが組み込まれる装置本体と、
前記装置本体に連結し、前記突出部の前記非円形状の少なくとも一部に当接することにより前記モータが前記シャフトの周りに回転することを規制する回転規制部と
を備えるモータ組み込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータおよびモータ組み込み装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、様々な装置の駆動源として小型モータが用いられている。例えば、当該小型モータは自動車のパワーウィンドウなどの電装部分に用いられる。
【0003】
モータをギヤボックスなど他の部材に取り付けるときに、シャフトの中心回りに回転した複数の回転位置のいずれにおいても取り付けられるようにしたものがある（例えば、特許文献１および２参照）。特許文献１ 特開２００３−５２１４４号
特許文献２ ドイツ実用新案２０２００８００５７４４Ｕ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１においては、ギヤボックスに対するモータシャフトの芯出しをしつつモータをギヤボックスに回転止めするために、ギヤボックス側に複雑な構造を用いることになってしまい、使い勝手がよいとはいえなかった。同様に、特許文献２においても、モータを取り付けるケース側にモータの軸方向端面から突出した突起を挿入する複数の穴をもうけることになり、ケース側に複雑な構造を用いることになってしまう。
【0005】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡便な構成でモータを取り付けの相手側の部材に回転止めすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様においては、モータであって、シャフトを有する回転子と、回転子の外周を覆うハウジングと、ハウジングの回転子の軸方向端部を覆う端部プレートと、を備え、端部プレートは、外部から接触可能に、シャフトの延伸方向に突出した突出部を有し、シャフトの延伸方向に垂直な断面において突出部の外周面が非円形状を有し、突出部においてシャフトに対向する面を貫通した開口が設けられる。これにより、モータが他の部材に取り付けられる場合に、平坦面を当該他の部材に接触させることにより、簡便な構成でモータの回転トルクに抗した回転止めとすることができる。
【0007】
突出部は、シャフトに対して平行な複数の平坦面を有し、複数の平坦面は前記シャフトの中心に対して回転対称に設けられ、かつ外部から接触可能に露出していてもよい。これにより、突出部を簡便な構成とすることができる。
【0008】
複数の平坦面は、正多角形の各辺を形成する３以上の面であってもよい。これにより、回転止めになる平坦部を簡便な構成とすることができる。
【0009】
非円形状は、予め定められた角度について回転対称であってよい。これにより、モータの取付の自由度を高めることができる。
【0010】
端部プレートは、シャフトの中心と同心の円形係合部を更に有してもよい。これにより円形係合部で正確に芯出しをすることができる。
【0011】
円形係合部は凹形状を有し、突出部の内側に設けられていてもよい。これにより、芯出しをする相手側の部材が凸形状である場合に対応することができる。
【0012】
突出部の外周面からシャフトまでの距離は、ハウジングからシャフトまでの距離より短くてもよい。これにより、モータの径方向の長さを大きくすることなく、全体を小型化することができる。
【0013】
突出部の内側には、シャフトを支持する軸受を更に備えてもよい。これにより、モータの軸方向の長さを大きくすることなく、全体を小型化することができる。
【0014】
端部プレートと突出部とが、同一部材で一体成形されていてもよい。これによりプレス加工等の簡便な加工で平坦部を形成することができる。
【0015】
ハウジングおよび端部プレートが同一部材で一体成形されていてもよい。これにより、プレス加工等の簡便な加工で端部プレートおよび平坦部を形成することができる。
【0016】
ハウジングが端部プレートを保持していてもよい。これにより、端部プレートをハウジングと別体で形成することができる。
【0017】
本発明の第２の態様においては、モータ組み込み装置であって、上記いずれかのモータと、モータが組み込まれる装置本体と、装置本体に連結し、突出部の非円形状の少なくとも一部に当接することによりモータがシャフトの周りに回転することを規制する回転規制部とを備える。モータの非円形状部と回転規制部との当接により、モータ組み込み装置において、モータの回転トルクに抗して容易に回転を規制することができる。
【0018】
上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施形態に係るモータ１０の側面図である。
【図2】モータ１０の正面図である。
【図3】モータ１０の背面図である。
【図4】モータ１０の断面図である。
【図5】モータ１２の側面図である。
【図6】モータ１２の正面図である。
【図7】モータ１２の背面図である。
【図8】端部プレート７２の背面図である。
【図9】端部プレート７２の側面図である。
【図10】端部プレート７２の断面図である。
【図11】軸受に関する別例の概略断面図である。
【図12】軸受保持部１００の斜視図である。
【図13】軸受保持部１００の斜視図である。
【図14】パワーシートスライド装置２００の斜視図である。
【図15】モータ１０が組み込まれる組み込み装置１２０の一例を示す概略平面図である。
【図17】他の組み込み装置１５０の一例を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0022】
図１から図４に示すモータ１０は、外部電源から供給される電流に基づいて回転駆動力を出力する。モータ１０は、例えばＤＣモータであって、自動車のパワーウィンドウ、パワーシート等に用いられる。モータ１０は、ハウジング４０と、ハウジング４０に組み込まれたコネクタ５６と、ハウジング４０に保持された端部プレート７０とを有する。
【0023】
ハウジング４０は円筒部４２と端面６０とを有する。ハウジング４０は例えば金属製であって、プレス加工により一体的に形成される。図４に示すように、ハウジング４０の内周にはマグネット５０が配されている。ハウジング４０は回転子２０を収容している。言い換えると、ハウジング４０は回転子２０の外周を覆っている。
【0024】
回転子２０は、シャフト２２と、当該シャフト２２に取り付けられたコミテータ２４および電機子２６を有する。電機子２６は、コア３０と、コア３０に巻かれた巻線２８とを有する。
【0025】
シャフト２２にはさらに、回転子２０の回転位置を検出するのに用いられる検出用マグネット３１、検出用マグネット３１を保持するブッシュ３３、および、回転子２０の軸方向の遊びを吸収するスプリング３４が取り付けられる。これら検出用マグネット３１、ブッシュ３３およびスプリング３４はシャフト２２と一体的に回転する。
【0026】
コネクタ５６は、カーボンブラシ５４を保持するブラシホルダ５２と連結されている。カーボンブラシ５４はコミテータ２４に接触する。これによりコネクタ５６から入力された電気信号が、カーボンブラシ５４、コミテータ２４を介して、対応する巻線２８を流れる。これにより回転子２０が回転してシャフト２２から外部へ回転駆動力が供給される。コネクタ５６およびブラシホルダ５２は例えば絶縁性の樹脂製であり、さらに上記電気信号のための配線を有する。
【0027】
ハウジング４０における端面６０と反対側には、端部プレート７０が取り付けられる。言い換えると、端部プレート７０はハウジング４０の回転子２０の軸方向の端部を覆っている。端部プレート７０は例えば金属製であってプレス加工により形成される。端部プレート７０とハウジング４０にはそれぞれ爪９４、４６が設けられている。端部プレート７０と一体に形成される爪９４は、ハウジング４０の端部に係合することで位置決めされ、ハウジング４０と一体に形成される爪４６を折り曲げることにより、端部プレート７０がハウジング４０に固定されて保持される。また、爪４６はハウジング４０の端部からモータ軸方向に凸状に設けられるものであっても良いが、ハウジング４０の端部を切り曲げることで形成されるものであっても良い。
【0028】
端部プレート７０は略円形であって、中央に突出部７１が設けられる。突出部７１はシャフト２２の軸方向における回転子２０から離れる方向に突出しており、シャフト２２と同心の円筒形を有する。すなわち、突出部７１背面側から見た場合に図３に示すように外形が円形をなす。突出部７１はその内側に軸受９０を収容している。軸受９０の内周は、例えば円筒形、または、一部に径の異なる凹凸部を有する略円筒形である。軸受９０にはシャフト２２の軸方向の一端が挿入され、当該一端を支持する。軸受９０の外周は突出部７１の内周に対応した形状である。図２の例においては、突出部７１の内周が略円筒形であることに対応して、軸受９０の外周も略円柱形である。なお、軸受９０の外周は球面であってもよい。突出部７１の先端の中央には開口９２が設けられ、開口９２を通じてシャフト２２の動力が外部へと伝達可能となっている。
【0029】
ハウジング４０は図１の左側すなわち正面側の端面６０から突出した突出部６２を有する。突出部６２は、正面側から見た場合に図２に示すように、外形が角の丸い正六角形を有する。すなわち、突出部６２の軸方向に垂直な断面は、互いに平行な三組の平坦面６４と、隣接する平坦面６４どうしを連結する３つの曲面６５を有する。各平坦面６４はシャフト２２の軸方向に対して平行である。
【0030】
端面６０および突出部６２はハウジング４０の一部であって、当該ハウジング４０のプレス加工時に一体的に加工される。すなわち、端面６０および突出部６２はハウジング４０と同一部材で一体的に形成された端部プレートの一例であるともいえる。
【0031】
平坦面６４は取り付け時に他の部材が接触可能となるように露出している。言い換えると、平坦面６４の周囲にはモータ１０自身の他の部材が張り出したりしていない。なお、図２の例ではコネクタ５６に近い位置に突出部６２の曲面６５が配されているが、これに対して位相を３０°ずらして、コネクタ５６に近い位置に突出部６２の平坦面６４が配されるようにしてもよい。
【0032】
突出部６２はその内側に軸受６６を収容している。軸受６６の内周は、例えば円筒形、または、一部に径の異なる凹凸部を有する略円筒形である。軸受６６にはシャフト２２の軸方向の一端が挿入され、当該一端を支持する。軸受６６の外周は突出部６２の内周に内接した円筒形である。なお、軸受６６の外周は突出部６２の内周に内接した球面であってもよい。突出部６２の先端の中央には開口６８が設けられ、開口６８を通じてシャフト２２の動力が外部へと伝達可能となっている。
【0033】
上記構成において、モータ１０が他の部材に取り付けられる場合に、平坦面６４を当該他の部材に面接触させる。これにより、モータ１０の回転駆動力の反力としてモータ１０自体を回転させようとする回転トルクに抗して、平坦面６４と他の部材との接触面でモータ１０自体の回転を止めることができる。特に、Ｕ字溝のような構造を用いて当該他の部材で互いに平行な平坦面６４を挟み持つことにより、モータ１０を簡単な構造で確実に保持することができる。さらに、平坦面６４で他の部材と面接触していることにより、大きな力が加わっても平坦面６４および当該他の部材が変形しにくい。さらに、突出部６２は、モータ１０が取り付けられる場合のシャフト２２の芯出しに用いられる。
【0034】
なお、他の部材とは面接触に限られず、平坦面６４から突出する突起を設けたり、当該他の部材に突起等を設けることにより、線接触や点接触するようにしてもよい。線接触および点接触の場合には、接触している他の部材との間で径方向の力が働かないように、３か所以上で、かつ、隣り合う接触位置が周方向に１８０度以上離れないよう接触することが好ましい。これにより、モータ１０自体を回転させる回転トルクに抗する力の、径方向の成分をバランスさせつつ、モータ１０の回転を止めることができる。さらに、突起等により線接触または点接触させる場合には、平坦面で面接触する場合に比べて寸法精度が要求されないという利点がある。また、平坦面６４には誤挿入防止の切欠き等を設けるなど、平坦面６４の一部が平坦になっていなくてもよい。
【0035】
また、各平坦面６４は軸方向から見たときの正六角形の各辺に対応するので、シャフト２２の中心に対して６０°の回転対称に設けられている。よって、突出部６２の部分でモータ１０を取り付ける場合に、図２の実線の向きから、６０°ずつ回転したいずれの向きで取り付けることができる。例えば、図２にはシャフト２２の中心に対して反時計回りに６０°回転させた状態におけるコネクタ５６の位置が点線で示されているが、ハウジング４０および突出部６２は６０°回転させても外形は回転前と一致する。複数の回転位置のいずれかで取り付け可能であることにより、受け手側を変更することなく、取り付けの自由度が高くなる。例えば、狭い領域においても、コネクタ５６が他の部材と干渉しないような向きに取り付けることができる。また、隣接する平坦面６４は曲面６５で連結しているので、平坦面６４どうしが直接つながる場合におけるエッジへの応力集中を防ぐことができる。
【0036】
図５は突出部が異なるモータ１２の側面図であり、図６はモータ１２の正面図であり、図７はモータ１２の背面図である。モータ１２においてモータ１０と同一の構成には同一の参照番号を付して説明を省略する。同様に、モータ１２のハウジング４０の内部および回転子の構造は、特に説明する点を除いてはモータ１０と同じである。
【0037】
モータ１２において、端部プレート７２の側に平坦面８２および曲面８４を有する突出部８０が設けられる。一方、モータ１２の端面６０の側には円筒形の突出部６１が設けられる。
【0038】
図７に示すように、シャフト２２の軸方向から見た場合に平坦面８２は正六角形の各辺を構成する。当該正六角形の頂点に対応する部分には曲面８４が設けられ、隣接する平坦面８２を滑らかに連結している。平坦面８２もモータ１０の平坦面６４と同様に、取り付け時に他の部材が接触可能となるように露出している。
【0039】
図８は端部プレート７２の背面図であり、図９は端部プレート７２の側面図であり、図１０は端部プレート７２の断面図である。端部プレート７２はハウジング４０とは別体で、プレス加工される。端部プレート７０は略円形の端面８１を有し、その中央に突出部８０が形成される。よって、端部プレート７２と突出部８０の平坦面８２とは同一部材で一体成形されている。端部プレート７２は、端部プレート７２の爪９４およびハウジングの爪４６によりハウジング４０に固定され、保持される。
【0040】
突出部８０はさらに軸方向内側に折り曲げられて、凹形状の円形係合部８６が形成される。円形係合部８６は軸方向に垂直な断面の内形がシャフト２２と同心の円形であり、当該円形部分に軸受９０を収容する。軸受９０は例えば圧入や加締めにより当該円形部分に固定される。軸受９０にはシャフト２２が挿通される挿通口９５が設けられる。なお、この例では円形係合部８６はその全体が突出部８０の内側に配されているが、円形係合部８６の一部が軸方向について突出部８０の外側に延伸していてもよい。軸受９０の構成はモータ１０の軸受９０と同じであってよい。
【0041】
モータ１２の突出部８０も、モータ１０の突出部６２と同様に、互いに平行な平坦面８２を挟んで持つように取り付けられることにより、モータ１２を回転止めして確実に保持することができる。また、シャフト２２の中心に対して６０°ずつ回転したいずれの位置に取り付けることもできる。
【0042】
また、軸受９０が突出部８０の内部に保持されているので、シャフト２２の軸方向について突出部８０を長くすることなく、モータ１２の全体を軸方向について小型化することができる。さらに、突出部８０を端部プレート７２の側に配したので、ハウジング４０とは別のプレス加工で、突出部８０の形状を容易に加工することができる。
【0043】
また、モータ１２の平坦面８２は、モータ１０の平坦面６４よりも、シャフト２２の中心からの径方向の距離が大きい。よって、モータ１２においては、より効率的にモータの回転を止めることができる。ただし、モータ１２において、平坦面８２からシャフト２２までの距離は、ハウジング４０からシャフト２２までの距離より短い。すなわち、突出部８０は径方向についてハウジング４０よりも小さい。よって、モータ１２の全体として、径方向の外形を小型化することができる。また、平坦面が設けられていない突出部６１の径は互いに向かい合う平坦面６４の間の距離よりも小さいことも、小型化に寄与している。
【0044】
モータ１０は側面図における左側に突出部６２が配されており、モータ１２は側面図における右側に突出部８０を有する。これに加えて、一つのモータの一端に突出部６２を設け、他端に突出部８０のいずれかを設けてもよい。
【0045】
なお、モータ１２における円形係合部８６は内周が円筒形であるが、内周の形状はこれに限られない。例えば、円形係合部８６は内周が、円筒形の軸受９０の外周が内接するような、多角柱状であってもよい。
【0046】
また、上記モータ１０の突出部６２、モータ１２の突出部８０のそれぞれの外周は、少なくとも一対の互いに平行な平坦面を有している。しかしながら、突出部は必ずしも一対の平行な平坦面を有していなくてもよい。回転トルクに抗して回転を規制するという観点からは、シャフト２２の延伸方向に垂直な断面において、突出部の外周面が非円形状であればよい。
【0047】
非円形状の例として、一対の平行な平坦面の他に、シャフト２２の延伸方向に垂直な断面において円周の一部の曲率が異なる形状が挙げられる。この場合に、円周の一部が突出していてもよいし、窪んでいてもよい。これにより、簡易な構造で回転を規制することができる。さらに、円周から突出した部分が、シャフト２２を中心軸として１８０度、１２０度、９０度等の予め定められた角度について回転対称に複数設けられてもよい。同様に、窪んだ部分がシャフト２２を中心軸として１８０度、１２０度、９０度等の予め定められた角度について回転対称に複数設けられてもよい。突出した部分または窪んだ部分が回転対称であることにより、モータを取り付けるときの取付角度の自由度を高めることができる。
【0048】
非円形状の更に他の例として、一部が直線である円弧形状が挙げられる。この場合にも、簡易な構造で回転を規制することができる。非円形状のさらに他の例として、円弧形状、小判型の他に、３か所以上の直線部分があってもよい。
【0049】
上記いずれの場合も、突出部の内周を外周と異なる形状にしてもよい。例えば、突出部の内周を円筒形にしてもよい。これにより、外周が円筒状または球面の軸受を収容することができる。さらに他の例として、突出部の内周は外周と異なる非円形状にしてもよい。
【0051】
図１１において、突出部６２の内周には軸受保持部１００が当接している。これにより軸受保持部１００はその内周に軸受６６を保持している。軸受保持部１００は、例えば弾性を有する硬質のプラスチック製である。
【0052】
図１２および図１３は軸受保持部１００の斜視図である。軸受保持部１００の外周１０８は、突出部６２の内周に対応した形状を有する。図１２および図１３の例においては、突出部６２の内周が角の丸い正六角柱であることに対応して、軸受保持部１００の外周１０８も角の丸い正六角柱となっている。すなわち、６個の平坦面１０２と、それらを連結する曲面１０４とから成っている。また、曲面１０４には切欠き部１０６が設けられている。切欠き部１０６により、軸受保持部１００を突出部６２に容易に挿入することができる。
【0053】
軸受保持部１００の内周１１２は、軸受６６の外周に対応した形状を有する。図１２および図１３の例においては、軸受６６の外周が円筒形であることに対応して、軸受保持部１００の内周１１２も円筒形となっている。これにより、突出部６２の内周と軸受６６の外周の形状の違いを吸収しつつ、軸受６６を突出部６２内に固定することができる。従って、突出部６２および軸受６６の設計の自由度を高くすることができる。さらに、軸受保持部１００が弾性を有することにより、軸受保持部１００自体が突出部６２の内周に固定されると共に、軸受保持部１００が軸受６６の外周を保持して固定する。
【0054】
なお、軸受６６の外周が球面である場合には、軸受保持部１００の内周１１２も球面であってよい。軸受６６の外周と軸受保持部１００の内周１１２とが球面で接することにより、シャフト２２を挿入する場合に軸受６６が軸受保持部１００に対して回転することを許容して、個々の部品の個体差を吸収しシャフト２２を確実に挿入させることができる。
【0055】
軸受保持部１００におけるシャフト２２に対向する部分には、開口１１０が設けられている。開口１１０は軸受保持部１００を貫通しており、開口６８、１１０を介して、外部からシャフト２２へのアクセスを可能にしている。
【0056】
図１１から図１３において、軸受保持部１００をモータ１０の突出部６２の内周に設ける例を説明した。軸受保持部１００は他の個所に設けられてもよい。例えば、軸受保持部１００がモータ１０の突出部７１の内周、および、モータ１２の突出部６１の内周に設けられ、それぞれ軸受６６、９０を保持してもよい。
【0057】
さらに、軸受保持部１００がモータ１２の円形係合部８６の内周に設けられ、軸受９０を保持してもよい。
【0059】
パワーシートスライド装置２００は、自動車の床面に固定される一対の下レール２０２と、対応する下レール２０２の上をスライド可能な一対の上レール２０４と、一対の上レールのそれぞれに固定され、シートが取り付けられる一対のクッションフレーム２０８を有する。一対の上レール２０４の間には、棒状に延伸したフレーム１２６、１３０が配される。
【0060】
組み込み装置１２０は、弾性を有する保持部材１２２、および、同じく弾性を有する回転規制部１２４を有する。保持部材１２２および回転規制部１２４は例えばゴム製である。
【0061】
保持部材１２２は貫通孔を有しており、モータ１０のハウジング４０が当該貫通孔に圧入されて、ハウジング４０を保持する。さらに保持部材１２２に設けられた他の貫通孔にフレーム１２６、１３０が挿入されることで、保持部材１２２が組み込み装置１２０に保持される。
【0062】
図１６は、図１５をモータ１０の突出部６２の側から見た正面図である。回転規制部１２４には、貫通孔１４０が設けられている。貫通孔１４０の内周は突出部６２の外周に対応して、非円形状となっている。図１６の例においては、突出部６２の外周が略六角柱であることに対応して、貫通孔１４０の内周も略六角柱になっている。
【0063】
回転規制部１２４はさらに二つの貫通孔を有し、それぞれの貫通孔にフレーム１２６、１３０が挿入される。これにより、回転規制部１２４が組み込み装置１２０に保持される。ここで、モータ１０の突出部６２が回転規制部１２４の貫通孔１４０に挿入されることにより、モータ１０のシャフト２２が組み込み装置１２０に対して位置決めされる。さらに、モータ１０の突出部６２の外周と回転規制部１２４の内周とが非円形状で当接していることにより、回転規制部１２４がモータ１０自体を回転させる回転トルクに抗して、回転を規制することができる。
【0064】
モータ１０の突出部６２の開口６８には、回転シャフト１２８が挿入される。回転シャフト１２８はモータ１０のシャフト２２に連結されて、シャフト２２の回転駆動力をシート等の駆動対象物に伝達する。同様に回転シャフト１３２は突出部７１の開口９２を介してシャフト２２に連結されている。
【0065】
回転シャフト１２８、１３２の先端にはギヤ機構２１０が設けられている。ギヤ機構２１０のそれぞれはスライドスクリュー２０６と噛み合っている。これにより、モータ１０のシャフト２２が回転することで回転シャフト１２８、１３２を介して回転駆動力がギヤ機構２１０に伝達され、ギヤ機構２１０が回転することによりスライドスクリュー２０６上をギヤ機構２１０が移動する。ギヤ機構２１０の移動に伴って、上レール２０４およびクッションフレーム２０８が移動する。これにより、自動車のシートが移動する。
【0066】
図１５および図１６の実施形態によれば、モータ１０の非円形状部と回転規制部１２４との当接により、組み込み装置１２０において、モータ１０の回転トルクに抗して容易に回転を規制することができる。なお、図１５および図１６の実施形態において、回転規制部１２４と保持部材１２２とが離間して設けられている。これに代えて、回転規制部１２４と保持部材１２２との対向面のおける一方に爪を設け、他方に凹部を設けて、それらを嵌合させることで、回転規制部１２４と保持部材１２２とを連結させてもよい。
【0067】
図１７は、他の組み込み装置１５０の一例を示す概略斜視図である。図１７において図１５および図１６と同じ構成については同じ参照番号を付して説明を省略する。図１７の組み込み装置１５０において、モータ１０は組み込み装置１５０の本体の一部である基板１５２に保持される。基板１５２は例えば金属の板であって、基板１５２の一部が切り起こされて一対の固定爪１５４が形成されている。一対の固定爪１５４の間にモータ１０のハウジング４０が挿入されて、固定爪１５４によりモータ１０が保持される。
【0068】
組み込み装置１５０はさらに、回転規制部１６０を有する。回転規制部１６０は例えば弾性を有するゴム製である。回転規制部１６０は一対のネジ１６２、１６４により基板１５２に固定される。
【0069】
図１８は図１７をモータ１０の突出部６２の側から見た正面図である。回転規制部１６０は下方から切り込まれた凹部１６６を有する。凹部１６６は、突出部６２の外周における少なくとも非円形状の部分に対応した形状を有する。図１８の例においては、凹部１６６の上部は、突出部６２の上半分に対応して、略六角柱の一部分の形状を有する。凹部１６６の下部は突出部６２を基板１５２との間で挟みやすいように一対の平行面となっている。
【0070】
モータ１０の突出部６２が回転規制部１６０の凹部１６６に挿入されて、回転規制部１６０と基板１５２との間に挟み持たれることにより、モータ１０のシャフト２２が組み込み装置１５０に対して位置決めされる。さらに、モータ１０の非円形状部と回転規制部１６０との当接により、組み込み装置１５０において、モータ１０の回転トルクに抗して容易に回転を規制することができる。
【0071】
なお、図１５から図１８の例において、モータ１０のコネクタ５６がハウジング４０の上部に位置する姿勢で組み込み装置に組み込まれている。しかしながら、モータ１０の姿勢はこれに限られない。これに代えて、コネクタ５６がハウジング４０の側方、例えば図３における真横、に位置する姿勢で組み込み装置に組み込まれてもよい。特に、コネクタ５６がシャフト２２の軸方向と直交するハウジング４０の高さ方向の直径内に配置されていれば、コネクタ５６がハウジング４０の側方に位置する姿勢で組み込み装置に組み込まれた場合に、モータ１０の全体の高さがハウジング４０の直径で決まる。よって、モータ１０を組み込む場合に、コネクタ５６の分の高さ方向のスペースを小さくすることができる。これは、高さ方向のスペースに制約があるパワーシートスライド装置に対して特に有効である。さらに、コネクタ５６がハウジング４０の側方に位置する姿勢において、コネクタ５６が、ハウジング４０の高さ方向に直交しかつシャフト２２の軸方向と平行な面を有している場合には、当該面もモータ１０の組み込みにおける位置決めに用いることができる。
【0073】
また、図１５から図１８の例において、回転規制部１２４，１６０はゴム製の部材であるが、これに代えて、回転規制部を金属製の板材としてもよい。また、図１５から図１８ではモータ１０を組み込む例を説明したが、これに代えてモータ１２が組み込まれてもよい。その場合には、モータ１２の突出部８０の外周の少なくとも一部が回転規制部に当接することで、回転が規制されることが好ましい。
【0074】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【0075】
１０、１２ モータ、２０ 回転子、２２ シャフト、２４ コミテータ、２６ 電機子、２８ 巻線、３０ コア、３１ 検出用マグネット、３３ ブッシュ、３４ スプリング、４０ ハウジング、４２ 円筒部、４６ 爪、５０ マグネット、５２ ブラシホルダ、５４ カーボンブラシ、５６ コネクタ、６０ 端面、６１ 突出部、６２ 突出部、６４ 平坦面、６５ 曲面、６６ 軸受、６８ 開口、７０、７２ 端部プレート、７１ 突出部、８０ 突出部、８１ 端面、８２ 平坦面、８４ 曲面、８６ 円形係合部、９０ 軸受、９２ 開口、９４ 爪、９５ 挿通口、１００ 軸受保持部、１０２ 平坦面、１０４ 曲面、１０６ 切欠き部、１０８ 外周、１１０ 開口、１１２ 内周、１２０、１５０ 組み込み装置、１２２ 保持部材、１２４、１６０ 回転規制部、１２６、１３０ フレーム、１２８、１３２ 回転シャフト、１４０ 貫通孔、１５２ 基板、１５４ 固定爪、１６２、１６２ ネジ、１６６ 凹部、２００ パワーシートスライド装置、２０２ 下レール、２０４ 上レール、２０６ スライドスクリュー、２０８ クッションフレーム、２１０ ギヤ機構