特開 2018-164219 情報出力装置、プログラム及び情報出力方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-164219(P2018-164219A)

(43)【公開日】2018年10月18日

(54)【発明の名称】情報出力装置、プログラム及び情報出力方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20180921BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20180921BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20180921BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 939

   H04N5/225

   H04N7/18 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-61171(P2017-61171)

(22)【出願日】2017年3月27日

(71)【出願人】

【識別番号】304020498

【氏名又は名称】サクサ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(72)【発明者】

【氏名】水野 茂穂

(72)【発明者】

【氏名】中山 博章

(72)【発明者】

【氏名】大村 皇治

【テーマコード（参考）】

5C054

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C054CC02

5C054CE12

5C054CF05

5C054CG02

5C054EA01

5C054FC12

5C054HA18

5C122DA03

5C122DA04

5C122DA11

5C122EA42

5C122FJ03

5C122FK12

5C122FK23

5C122FK29

5C122FK37

5C122FK41

5C122HB01

5C122HB05

(57)【要約】

【課題】監視用に用いられる撮像装置の設置作業に要する作業員の数を低減する。
【解決手段】サーバ３は、撮像装置１が撮像した第１撮像画像を取得する撮像画像取得部３３１と、第１撮像画像を操作端末の画面に表示させる表示制御部３３２と、第１撮像画像を表示した携帯端末２において入力された第１撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部３３３と、第１撮像画像よりも後に撮像装置１において撮像された第２撮像画像における指定位置に対応する位置と第２撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力する情報出力部３３４と、を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像装置が撮像した第１撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記第１撮像画像を操作端末の画面に表示させる表示制御部と、
前記第１撮像画像を表示した前記操作端末において入力された前記第１撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記第１撮像画像よりも後に前記撮像装置において撮像された第２撮像画像における前記指定位置に対応する位置と前記第２撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力する情報出力部と、
を有する情報出力装置。

【請求項2】

前記情報出力部は、前記位置情報が示す位置と前記第１撮像画像における中心位置との関係に基づいて変化する音の情報を出力する、
請求項１に記載の情報出力装置。

【請求項3】

前記情報出力部は、前記第１撮像画像において予め定められた複数の領域のうち、前記位置情報が示す位置がどの領域に含まれるかに基づいて変化する音の情報を出力する、
請求項２に記載の情報出力装置。

【請求項4】

前記情報出力部は、前記位置情報が示す位置と前記第１撮像画像における中心位置との関係に基づいて前記撮像装置の撮影位置を制御するための情報を出力する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報出力装置。

【請求項5】

前記情報出力部は、前記第１撮像画像から、前記位置情報が示す位置に対応する画像を切り出して切出画像を生成し、前記第２撮像画像における前記切出画像に類似する画像領域の位置と、前記第２撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報出力装置。

【請求項6】

コンピュータを、
撮像装置が撮像した第１撮像画像を取得する撮像画像取得部、
前記第１撮像画像を操作端末の画面に表示させる表示制御部、
前記第１撮像画像を表示した前記操作端末において入力された前記第１撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、及び
前記第１撮像画像よりも後に前記撮像装置において撮像された第２撮像画像における前記指定位置に対応する位置と前記第２撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力する情報出力部、
として機能させるためのプログラム。

【請求項7】

コンピュータが、
撮像装置が撮像した第１撮像画像を取得するステップと、
前記第１撮像画像を操作端末の画面に表示させるステップと、
前記第１撮像画像を表示した前記操作端末において入力された前記第１撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記位置情報を取得した後に、前記撮像装置が撮像した第２撮像画像を取得するステップと、
前記第２撮像画像における前記指定位置に対応する位置と前記第２撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力するステップと、
を有する情報出力方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置の撮像範囲を調整するための情報を出力する情報出力装置、プログラム及び情報出力方法に関する。

【背景技術】

【0002】

監視カメラを設置する際には、監視したい対象物が含まれる撮像画像が出力されるように、監視カメラの撮像範囲の調整を行う必要がある（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１２３００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、監視カメラの撮像範囲を調整するためには、監視カメラにより撮像された画像を視認しながら監視カメラを動かす向きを指示する人、及び監視カメラの位置を動かす人の２名で作業を行わなければならなかった。このような中、設置作業に要するコストを削減するために、監視カメラの設置作業に要する作業者の数を低減する技術が求められている。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、監視用に用いられる撮像装置の設置作業に要する作業員の数を低減するための情報を出力する情報出力装置、プログラム及び情報出力方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様の情報出力装置は、撮像装置が撮像した第１撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記第１撮像画像を操作端末の画面に表示させる表示制御部と、前記第１撮像画像を表示した前記操作端末において入力された前記第１撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記第１撮像画像よりも後に前記撮像装置において撮像された第２撮像画像における前記指定位置に対応する位置と前記第２撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力する情報出力部と、を有する。

【0007】

前記情報出力部は、例えば、前記関係に基づいて変化する音の情報を出力する。
前記情報出力部は、前記第１撮像画像において予め定められた複数の領域のうち、前記位置情報が示す位置がどの領域に含まれるかに基づいて変化する音の情報を出力してもよい。

【0008】

前記情報出力部は、前記位置情報が示す位置と前記第１撮像画像における中心位置との関係に基づいて前記撮像装置の撮影位置を制御するための情報を出力してもよい。

【0009】

また、前記情報出力部は、前記第１撮像画像から、前記位置情報が示す位置に対応する画像を切り出して切出画像を生成し、前記第２撮像画像における前記切出画像に類似する画像領域の位置と、前記第２撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力してもよい。

【0010】

本発明の第２の態様のプログラムは、コンピュータを、撮像装置が撮像した第１撮像画像を取得する撮像画像取得部、前記第１撮像画像を操作端末の画面に表示させる表示制御部、前記第１撮像画像を表示した前記操作端末において入力された前記第１撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、及び前記第１撮像画像よりも後に前記撮像装置において撮像された第２撮像画像における前記指定位置に対応する位置と前記第２撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力する情報出力部、として機能させる。

【0011】

本発明の第３の態様の情報出力方法は、コンピュータが、撮像装置が撮像した第１撮像画像を取得するステップと、前記第１撮像画像を操作端末の画面に表示させるステップと、
前記第１撮像画像を表示した前記操作端末において入力された前記第１撮像画像における指定位置を示す位置情報を取得するステップと、前記位置情報を取得した後に、前記撮像装置が撮像した第２撮像画像を取得するステップと、前記第２撮像画像における前記指定位置に対応する位置と前記第２撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力するステップと、を有する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、監視用に用いられる撮像装置の設置作業に要する作業員の数を低減することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１の実施形態の作業支援システムの構成を示す図である。

【図2】作業支援システムにおける処理の流れの概要を説明するための図である。

【図3】作業支援システムにおける処理の流れの概要を説明するための図である。

【図4】サーバの構成を示す図である。

【図5】情報出力部が生成する音情報の内容について説明するための図である。

【図6】ユーザが撮像装置の撮像範囲を調整する際の作業支援システムにおける処理シーケンスの一例を示す図である。

【図7】撮像装置の構成を示す図である。

【図8】第２の実施形態の作業支援システムにおいて撮像装置の撮像範囲を調整する際の処理シーケンスの一例を示す図である。

【図9】第３の実施形態の作業支援システムにおいて撮像装置の撮像範囲を調整する際の処理シーケンスの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

＜第１の実施形態＞
［作業支援システムＳの構成の概要］
図１は、第１の実施形態の作業支援システムＳの構成を示す図である。作業支援システムＳは、撮像装置１と、携帯端末２と、サーバ３と、を備える。撮像装置１、携帯端末２及びサーバ３は、ネットワークＮを介して互いに情報を送受信できる。ネットワークＮは、例えばインターネット及び携帯電話網を含む。

【0015】

撮像装置１は、監視用に用いられるカメラであり、所定の撮像範囲内の被写体を撮影し、撮影した被写体を含む撮像画像を生成する。撮像装置１は、所定のフレームレートで撮像画像を順次生成し、ネットワークＮを介して、生成した撮像画像を携帯端末２又はサーバ３に送信する。

【0016】

携帯端末２は、例えばスマートフォン又はタブレット端末であり、撮像装置１の設置作業者（以下、ユーザという）が操作する操作端末である。携帯端末２は、撮像装置１又はサーバ３から送信された撮像画像を表示する。携帯端末２の画面にはタッチパネルが設けられており、ユーザは、画面に触れることにより、サーバ３に伝える指示を入力することができる。携帯端末２は、ユーザにより入力された指示の内容を示す指示情報を撮像装置１又はサーバ３に送信する。

【0017】

サーバ３は、撮像装置１から取得した撮像画像、及び携帯端末２から取得した指示情報に基づいて、撮像装置１による撮像範囲が適切な範囲になるように撮像装置１の設置位置を調整するための情報を撮像装置１及び携帯端末２の少なくともいずれかに出力する情報出力装置である。サーバ３は、撮像装置１が設置された事業所内に設置されたサーバであってもよく、クラウド上のサーバであってもよい。

【0018】

［作業支援システムＳにおける処理の流れの概要］
図２及び図３は、作業支援システムＳにおける処理の流れの概要を説明するための図である。
まず、撮像装置１は、生成した第１撮像画像をサーバ３に送信する。第１撮像画像は、ユーザが撮像装置１の撮像範囲の中心位置を指定するために用いられる撮像画像である。サーバ３は、撮像装置１から送信された第１撮像画像を取得する（図２における（１））。

【0019】

続いて、サーバ３は、取得した第１撮像画像を携帯端末２に送信する。携帯端末２は、サーバ３から受信した第１撮像画像を画面に表示する（図２における（２））。ユーザは、携帯端末２に表示された第１撮像画像において、撮像装置１により監視する際の撮像範囲の中心にしたい位置に触れることで、撮像範囲の中心位置を指定することができる（図２における（３））。携帯端末２は、ユーザが触れた位置にアイコン画像（例えば、図２における★印）を表示させる。図２に示す例の場合、ユーザが、建物の入り口付近を撮像範囲の中心位置に合わせたいと考えていることがわかる。

【0020】

携帯端末２は、撮像範囲の中心位置にしたい位置としてユーザが指定した中心指定位置を特定するための位置情報をサーバ３に送信する。位置情報は、例えば、第１撮像画像における中心指定位置の座標である。

【0021】

サーバ３は、携帯端末２から送信された位置情報を取得すると（図２における（４））、位置情報に対応する位置の近傍の画像を切り出して、切出画像を生成する（図２における（５））。切出画像は、例えば５０画素×５０画素のサイズの画像である。サーバ３は、切出画像を生成すると、携帯端末２に対して、調整の開始が可能であることを通知するための調整許可情報を送信する。携帯端末２は、調整許可情報を受信すると、調整を開始できる旨を画面に表示する。ユーザは、調整が可能である旨を確認すると、撮像装置１の向きを動かすことにより、撮像範囲の調整を開始する。

【0022】

続いて、図３を参照しながら、ユーザが撮像装置１の撮像範囲の調整を行う処理の流れの概要を説明する。撮像装置１は、ユーザが撮像範囲を調整中に、複数の第２撮像画像を順次サーバ３に送信する。第２撮像画像は、第１撮像画像よりも後に生成された撮像画像である。サーバ３は、第２撮像画像を取得すると（図３における（６））、第２撮像画像において、切出画像と類似度が高い画像範囲を探索する。切出画像と類似度が高い画像範囲は、例えば、切出画像との間の相関値が所定の閾値以上となる画像である。サーバ３は、切出画像と類似度が高い画像範囲を特定すると、特定した画像範囲の中心位置を中心指定位置であると特定する。そして、サーバ３は、特定した中心指定位置と、第２撮像画像における中心位置との関係を特定する（図３における（７））。

【0023】

サーバ３は、中心指定位置と中心位置との関係に基づく音を撮像装置１又は携帯端末２から出力するための音情報を生成し、撮像装置１又は携帯端末２に音情報を送信する。図３においては、サーバ３が音情報を携帯端末２に送信する場合の例を示している。

【0024】

携帯端末２は、サーバ３から音情報を受信すると、音情報に基づく音をスピーカーから出力する（図３における（８））。携帯端末２が出力する音の詳細については後述するが、例えば、携帯端末２は、ユーザが入力した中心指定位置と第２撮像画像の中心位置との距離、及び撮像装置１を上下左右のどの向きに動かすと中心指定位置と中心位置とが近付くかを示す音を出力する。携帯端末２がこのような音を出力することで、ユーザは、携帯端末２をポケットに入れた状態で、両手を使って一人で撮像装置１の向きを調整することができる。

【0025】

［サーバ３の構成］
以下、サーバ３の詳細な構成について説明する。
図４は、サーバ３の構成を示す図である。サーバ３は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを有する。通信部３１は、ネットワークＮを介して情報を送受信するための通信インターフェースであり、例えばＬＡＮ（Local Area Network）コントローラを含んでいる。通信部３１は、撮像装置１又は携帯端末２から受信した情報を制御部３３に通知する。また、通信部３１は、制御部３３から入力された情報を撮像装置１又は携帯端末２に送信する。

【0026】

記憶部３２は、情報を記憶する記憶媒体であり、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいる。記憶部３２は、制御部３３が実行するプログラムを記憶している。

【0027】

制御部３３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行することにより、撮像画像取得部３３１、表示制御部３３２、位置情報取得部３３３及び情報出力部３３４として機能する。

【0028】

撮像画像取得部３３１は、撮像装置１が送信した撮像画像を取得する。具体的には、撮像画像取得部３３１は、ユーザが中心指定位置を入力するために用いる第１撮像画像、及びユーザが撮像装置１の向きを調整中に撮像装置１から送信される第２撮像画像を取得する。

【0029】

表示制御部３３２は、第１撮像画像を携帯端末２の画面に表示させる。具体的には、表示制御部３３２は、撮像画像取得部３３１が取得した第１撮像画像を通信部３１及びネットワークＮを介して携帯端末２に送信することにより、携帯端末２の画面に第１撮像画像を表示させる。

【0030】

位置情報取得部３３３は、第１撮像画像における中心指定位置を示す位置情報として、携帯端末２においてユーザが入力した中心指定位置の座標データを取得する。位置情報取得部３３３は、取得した座標データを情報出力部３３４に入力する。

【0031】

情報出力部３３４は、撮像装置１の撮像範囲の調整に用いられる情報を生成し、生成した情報を撮像装置１又は携帯端末２へと出力する。ここでは、情報出力部３３４が、ユーザが撮像装置１の向きを調整する際に用いる音の音情報を生成し、生成した音情報を携帯端末２に送信する場合について説明する。

【0032】

情報出力部３３４は、撮像画像取得部３３１から、ユーザが撮像範囲を調整中に撮像装置１において撮像された第２撮像画像を取得し、位置情報取得部３３３から、中心指定位置の座標データを取得する。情報出力部３３４は、座標データに対応する位置を中心とする所定の領域を切り出した切出画像を生成する。そして、情報出力部３３４は、第２撮像画像において、切出画像と類似度が高い画像領域の位置を探索する。情報出力部３３４は、第２撮像画像における切出画像と類似度が高い画像領域を特定すると、特定した画像領域の中心の位置である中心指定位置と、第２撮像画像の中心位置との関係を示す情報を出力する。本実施形態の情報出力部３３４は、中心指定位置と中心位置との関係に基づいて変化する音の情報を出力する。

【0033】

［出力される音情報］
図５は、情報出力部３３４が生成する音情報の内容について説明するための図である。図５における点線の円は、第２撮像画像の中心位置を示している。情報出力部３３４は、第２撮像画像において特定した中心指定位置が中心位置の右側の領域Ｒに含まれている場合、撮像装置１が撮像する向きを左向きに調整することを指示する内容を含む音情報を生成する。例えば、情報出力部３３４は、「左へ１０度移動してください」のように、移動するべき向き、及び移動するべき量を示す音声を含む音情報を生成する。

【0034】

情報出力部３３４は、移動するべき量の代わりに、中心指定位置と中心位置との距離に応じて発生間隔が変化する電子音を含む音情報を生成してもよい。例えば、情報出力部３３４は、中心指定位置と中心位置との距離が第１距離である場合に「左へ、ピッ、ピッ、ピッ」と第１間隔（例えば１秒間隔）で発生する電子音を含む音情報を生成する。そして、情報出力部３３４は、中心指定位置と中心位置との距離が第１距離よりも短い第２距離になると、「左へ、ピピピピピ」と第１間隔よりも短い第２間隔（例えば０．５秒間隔）で発生する電子音を含む音情報を生成する。情報出力部３３４は、第２撮像画像において特定した中心指定位置が、第２撮像画像の中心位置から所定の範囲（例えば図５の点線領域）に入った場合、調整を終了してよい旨を示す音情報を生成する。

【0035】

情報出力部３３４は、電子音の発生間隔を変化させる代わりに、中心指定位置と中心位置との距離に応じて電子音の周波数を変化させてもよい。また、情報出力部３３４は、移動させるべき向きに対応する態様の電子音を発生させてもよい。このように、情報出力部３３４が、中心指定位置と中心位置との距離に応じて変化する音の音情報を生成することにより、ユーザは、携帯端末２において、中心指定位置と中心位置との距離に応じて変化する音を聞きながら、撮像装置１の撮像範囲を調整することができる。なお、情報出力部３３４は、第２撮像画像において中心指定位置を特定できない場合、第２撮像画像に中心指定位置が含まれていないことを示す音情報を出力する。

【0036】

［作業支援システムＳにおける処理シーケンス］
図６は、ユーザが撮像装置１の撮像範囲を調整する際の作業支援システムＳにおける処理シーケンスの一例を示す図である。まず、撮像装置１は、第１撮像画像を生成し（Ｓ１１）、生成した第１撮像画像をサーバ３に送信する。サーバ３は、受信した第１撮像画像を携帯端末２に転送する。

【0037】

携帯端末２は、受信した第１撮像画像を画面に表示させ、表示した第１撮像画像においてユーザが撮像範囲の中心にしたい位置の入力を受けることにより、中心指定位置を取得する（Ｓ１２）。携帯端末２は、取得した中心指定位置の座標データをサーバ３に送信する。

【0038】

サーバ３の情報出力部３３４は、携帯端末２から受信した座標データに対応する位置の画像を第１撮像画像から切り出して切出画像を生成する（Ｓ１３）。また、サーバ３の情報出力部３３４は、撮像装置１の調整を開始できる旨を示す調整許可情報を携帯端末２に通知する。携帯端末２は、調整許可情報を取得すると、調整を開始する指示を受け付けるための画面を表示する。例えば、携帯端末２は「調整開始」という指示入力画像を表示する。携帯端末２は、調整を開始するための指示をユーザから取得すると（Ｓ１４）、調整開始指示をサーバ３に送信する。

【0039】

続いて、撮像装置１は、第２撮像画像を順次生成し（Ｓ１５）、生成した第２撮像画像をサーバ３に送信する。サーバ３の情報出力部３３４は、取得した第２撮像画像における切出画像と類似する画像領域を中心指定位置として特定し（Ｓ１６）、特定した中心指定位置と第２撮像画像の中心位置との関係を特定する（Ｓ１７）。そして、情報出力部３３４は、特定した関係に基づいて音情報を生成し（Ｓ１８）、生成した音情報を携帯端末２に送信する。携帯端末２は、サーバ３から受信した音情報をデコードして、撮像装置１の撮像範囲を調整するための音を出力する（Ｓ１９）。携帯端末２は、第２撮像画像において特定された中心指定位置が、第２撮像画像の中心位置から所定の範囲に入った場合、調整を終了してよい旨を示す音を出力する。

【0040】

撮像装置１、携帯端末２及びサーバ３は、ユーザが調整を終了するまでの間、ステップＳ１５からステップＳ１９までの処理を繰り返す。ユーザが、例えば、携帯端末２の画面において調整を終了するための操作を行うと、調整を終了する旨がサーバ３に通知され、作業支援システムＳは動作を終了する。

【0041】

［第１の実施形態の作業支援システムＳによる効果］
以上説明したように、作業支援システムＳにおいては、撮像範囲を調整する前に撮像装置１が生成した第１撮像画像を携帯端末２に表示させ、ユーザに、撮像範囲の中心にしたい位置を入力させる。そして、情報出力部３３４は、ユーザが入力した位置の画像と同一の画像又は類似する画像が、その後に撮像装置１から送られてくる第２撮像画像に含まれる位置を特定し、特定した位置と中心位置との関係を示す音情報を携帯端末２に出力する。作業支援システムＳがこのような構成を有することにより、ユーザは、携帯端末２から出力される音を聞きながら、一人で適切な向きに撮像装置１の撮像範囲を調整することができる。

【0042】

特に、本実施形態のサーバ３は、ユーザが指定した位置の付近の切出画像を生成し、第２撮像画像において切出画像を探索することにより、第２撮像画像における中心位置と中心指定位置との関係を特定する。このように、ユーザが指定した中心指定位置の座標を用いないことで、撮像装置１の画素数によらず、第２撮像画像における中心位置と中心指定位置との関係を高い精度で特定することができる。

【0043】

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、撮像装置１の撮像範囲を調整するために、ユーザが撮像装置１の撮像範囲を調整する場合について説明した。第２の実施形態は、撮像装置１が撮像範囲を自身で調整可能なカメラである点で第１の実施形態と異なる。撮像装置１は、外部から入力される制御情報に基づいて、左右方向にレンズの向きを移動するパンの動作、上下方向にレンズの向きを移動するチルトの動作、及び撮像画像を拡大・縮小するズームの動作を行うことができる。

【0044】

図７は、撮像装置１の構成を示す図である。撮像装置１は、撮像部１１と、駆動部１２と、通信部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを有する。

【0045】

撮像部１１は、レンズを含む光学系部品と、レンズを介して入射した光を電気信号に変換する撮像素子とを有する。駆動部１２は、制御部１５の制御に基づいて撮像部１１の光軸の向きとズーム率を変化させるアクチュエータを有する。通信部１３は、携帯端末２又はサーバ３との間で情報を送受信するための無線又は有線の通信インターフェースである。通信部１３は、例えば、サーバ３から目標画像を受信する。

【0046】

記憶部１４は、ＲＯＭ及びＲＡＭを有しており、制御部１５が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部１４は、制御部１５の制御に基づいて、撮像部１１が生成した撮像画像を一時的に記憶する。

【0047】

制御部１５は、例えばＣＰＵである。制御部１５は、記憶部１４に記憶されたプログラムを実行することにより、駆動部１２を制御して撮像部１１の光軸の向きを変化させたり、撮像部１１に撮像画像を生成させたりする。

【0048】

図８は、第２の実施形態の作業支援システムＳにおいて撮像装置１の撮像範囲を調整する際の処理シーケンスの一例を示す図である。ステップＳ１１及びステップＳ１２は、図６に示した第１の実施形態の処理シーケンスと同じである。

【0049】

サーバ３の情報出力部３３４は、ユーザにより入力された中心指定位置の座標データを取得すると、第１撮像画像における中心位置の座標を特定する（Ｓ２１）。続いて、情報出力部３３４は、中心位置の座標と、中心指定位置の座標とを比較して、中心位置と中心指定位置との差を示す差分ベクトルを算出する（Ｓ２２）。差分ベクトルは、撮像装置１のレンズの光軸の向きを移動させるべき向き及び量に相当する。情報出力部３３４は、算出した差分ベクトルに基づいて、撮像装置１を制御するための制御情報を生成する（Ｓ２３）。

【0050】

具体的には、情報出力部３３４は、差分ベクトルの向き及び大きさに相当する水平方向の移動量であるパン量、及び垂直方向の移動量であるチルト量を含む制御情報を生成する。例えば、中心指定位置が、中心位置に対して、右向きに５００画素、下向きに３００画素だけ離れている場合、情報出力部３３４は、左向きに５００画素のパン量、及び上向きに３００画素のチルト量を含む制御情報を生成する。情報出力部３３４は、生成した制御情報を撮像装置１に送信する。撮像装置１の制御部１５は、受信した制御情報に基づいて駆動部１２を制御することにより、撮像部１１の光軸の向きを変化させる（Ｓ２４）。

【0051】

［第２の実施形態による効果］
以上説明したように、第２の実施形態の作業支援システムＳにおいては、情報出力部３３４が、第１撮像画像においてユーザが入力した中心指定位置に対応する位置を第２撮像画像において特定し、特定した位置と第２撮像画像の中心位置との関係に基づく制御情報を撮像装置１に対して出力する。このようにすることで、ユーザは、撮像範囲の中心にしたい位置を第１撮像画像において指定するだけで、容易に撮像装置１の撮像範囲を調整することができる。

【0052】

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態の作業支援システムＳにおいては、サーバ３が音情報又は制御情報を生成するものとしたが、第３の実施形態の作業支援システムＳにおいては、携帯端末２において音情報を生成する点で異なる。例えば、携帯端末２のＣＰＵがプログラムを実行することにより、第１の実施形態のサーバ３における撮像画像取得部３３１、表示制御部３３２、位置情報取得部３３３及び情報出力部３３４と同等の機能を実行する。

【0053】

図９は、第３の実施形態の作業支援システムＳにおいて撮像装置１の撮像範囲を調整する際の処理シーケンスの一例を示す図である。撮像装置１は、第１撮像画像を生成すると（Ｓ１１）、第１撮像画像を携帯端末２に送信する。携帯端末２のＣＰＵは、受信した第１撮像画像を表示し（Ｓ３１）、ユーザによる中心指定位置の入力を受け付ける（Ｓ３２）。携帯端末２のＣＰＵは、ユーザが入力した中心指定位置の近傍の画像を切り出して切出画像を生成する（Ｓ３３）。

【0054】

続いて、撮像装置１は第２撮像画像を生成し（Ｓ１４）、第２撮像画像を携帯端末２に送信する。携帯端末２のＣＰＵは、受信した第２撮像画像において切出画像と同一の画像又は類似する画像を探索し、第２撮像画像における中心指定位置を特定する（Ｓ３４）。携帯端末２のＣＰＵは、特定した中心指定位置と第２撮像画像の中心位置との関係を特定し（Ｓ３５）、特定した関係に基づいて、撮像装置１の撮像範囲を調整するための音を出力する（Ｓ３６）。
なお、撮像装置１が、第２の実施形態と同様にレンズの光軸の向きを移動可能なカメラである場合、携帯端末２は、音を出力する代わりに、撮像装置１に対して制御情報を送信してもよい。

【0055】

［第３の実施形態の作業支援システムＳによる効果］
以上説明したように、第３の実施形態の作業支援システムＳによれば、サーバ３を用いることなく、撮像装置１及び携帯端末２を用いることにより、一人のユーザが撮像装置１の撮像範囲を容易に調整することができる。

【0056】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。

【0057】

例えば、以上の説明においては、携帯端末２又はサーバ３が音情報又は制御情報を出力する場合について説明したが、撮像装置１が、中心指定位置の座標データを携帯端末２から取得し、撮像装置１のＣＰＵがプログラムを実行することにより、音情報を生成したり、自身のレンズの向きを制御するための制御情報を生成したりしてもよい。すなわち、本発明の情報出力装置は、サーバ３に限らず、撮像装置１又は携帯端末２が情報出力装置の全ての構成又は一部の構成を含んでいてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１ 撮像装置
２ 携帯端末
３ サーバ
１１ 撮像部
１２ 駆動部
１３ 通信部
１４ 記憶部
１５ 制御部
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部
３３１ 撮像画像取得部
３３２ 表示制御部
３３３ 位置情報取得部
３３４ 情報出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】