特開 2018-166486 トウモロコシ収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-166486(P2018-166486A)

(43)【公開日】2018年11月1日

(54)【発明の名称】トウモロコシ収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/02 20060101AFI20181005BHJP

   B07B 1/00 20060101ALI20181005BHJP

   B07B 1/28 20060101ALI20181005BHJP

   B07B 1/46 20060101ALI20181005BHJP

【ＦＩ】

   A01D45/02

   B07B1/00 B

   B07B1/28 Z

   B07B1/46 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-69184(P2017-69184)

(22)【出願日】2017年3月30日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】上北 千春

(72)【発明者】

【氏名】寺坂 賢一

(72)【発明者】

【氏名】西村 俊成

(72)【発明者】

【氏名】河瀬 宗之

(72)【発明者】

【氏名】池田 太

(72)【発明者】

【氏名】福岡 義剛

【テーマコード（参考）】

2B075

4D021

【Ｆターム（参考）】

2B075AA10

2B075AC15

4D021AA03

4D021AB01

4D021CA04

4D021DA01

4D021DA13

4D021DB20

(57)【要約】

【課題】回収部における種子粒の貯留状態の均一化を図ることが可能なトウモロコシ収穫機が要望されている。
【解決手段】皮剥き装置９と回収部１１との間に、上方から落下する案内対象物を下方に向けて流下案内する下横側案内体５６が設けられ、下横側案内体５６の上面に、案内対象物の流下方向を規制する前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９が設けられている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収穫部によって収穫されたトウモロコシ房状体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置からトウモロコシ房状体を受け入れ、受け入れたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置と、
前記皮剥き装置の下方に設けられ、前記皮剥き装置で発生した処理物を受け入れる揺動選別体を有すると共に、前記揺動選別体によって前記処理物を一方向へ移送しながら種子粒と包葉とに選別する揺動選別装置と、
前記揺動選別体の下方に設けられ、前記揺動選別体から落下する前記種子粒を受け入れて回収する回収部と、が備えられ、
前記皮剥き装置と前記回収部との間に、上方から落下する案内対象物を下方に向けて流下案内する案内体が設けられ、
前記案内体の上面に、前記案内対象物の流下方向を規制する方向規制部材が設けられているトウモロコシ収穫機。

【請求項2】

前記案内体は、前記揺動選別体のうち前記揺動選別体の処理物移送方向に対する横方向の端側部位と前記回収部との間に設けられ、前記揺動選別体から落下する前記案内対象物としての前記種子粒を、前記回収部に向けて流下案内し、
前記方向規制部材は、前記揺動選別体から落下する前記種子粒が、前記処理物移送方向の上流側に流下するように、前記種子粒の流下方向を規制する請求項１に記載のトウモロコシ収穫機。

【請求項3】

前記案内体の上面に、複数の前記方向規制部材が前記処理物移送方向に並ぶ状態で設けられ、
前記案内体における前記処理物移送方向の中央部に、前記複数の方向規制部材のうち一の方向規制部材が設けられ、
前記案内体における前記一の方向規制部材に対して前記処理物移送方向の下流側に、前記複数の方向規制部材のうち前記一の方向規制部材を除くその他の方向規制部材が設けられている請求項２に記載のトウモロコシ収穫機。

【請求項4】

前記揺動選別体のうち前記処理物移送方向の下流側端部の底部に、前記揺動選別体から落下する前記種子粒を前記回収部に向けて流下案内する下流側案内体が設けられ、
前記下流側案内体のうち前記横方向における前記案内体側の端部は、平面視で前記案内体と重複し、かつ、前記下流側案内体は、前記底部から、前記複数の方向規制部材のうち前記処理物移送方向の最下流側に位置する方向規制部材の上端部の上方まで延びている請求項３に記載のトウモロコシ収穫機。

【請求項5】

前記下流側案内体の下端部に、垂下部材が設けられ、
前記垂下部材は、前記下流側案内体の下端部から前記方向規制部材の下端に対応する高さ位置まで延びている請求項４に記載のトウモロコシ収穫機。

【請求項6】

前記垂下部材は、前記処理物移送方向視において、前記方向規制部材と重複しない状態で設けられている請求項５に記載のトウモロコシ収穫機。

【請求項7】

前記方向規制部材は、前記案内体に沿って取り付けられる基部と、前記基部から立ち上がる作用部と、を有する略Ｌ字断面形状の部材であり、
前記方向規制部材は、前記基部が前記作用部のうち前記案内対象物に作用する作用面とは反対側に位置する状態で、前記案内体に取り付けられている請求項１から６の何れか一項に記載のトウモロコシ収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トウモロコシ収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トウモロコシ収穫機として、収穫部によって収穫されたトウモロコシ房状体を搬送する搬送装置と、搬送装置からトウモロコシ房状体を受け入れ、受け入れたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置と、皮剥き装置の下方に設けられ、皮剥き装置で発生した処理物を受け入れる揺動選別体を有すると共に、揺動選別体によって処理物を一方向へ搬送しながら種子粒と包葉とに選別する揺動選別装置と、揺動選別体の下方に設けられ、揺動選別体から落下する種子粒を受け入れて回収する回収部と、が備えられているトウモロコシ収穫機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

特許文献１に記載のトウモロコシ収穫機では、揺動選別体と回収部との間に、上方から落下する案内対象物を下方に向けて流下案内する案内体（文献では「横回収案内体」）が設けられている。これにより、揺動選別体から落下する種子粒が案内体によって回収部に向けて流下案内される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１１６４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のトウモロコシ収穫機では、揺動選別体によって処理物を一方向へ搬送しながら選別を行うという構造上、回収部において、種子粒が片寄った状態（特に、処理物移送方向の下流側に片寄った状態）で溜まり易い。

【0006】

上記状況に鑑み、回収部における種子粒の貯留状態の均一化を図ることが可能なトウモロコシ収穫機が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の特徴は、
収穫部によって収穫されたトウモロコシ房状体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置からトウモロコシ房状体を受け入れ、受け入れたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置と、
前記皮剥き装置の下方に設けられ、前記皮剥き装置で発生した処理物を受け入れる揺動選別体を有すると共に、前記揺動選別体によって前記処理物を一方向へ移送しながら種子粒と包葉とに選別する揺動選別装置と、
前記揺動選別体の下方に設けられ、前記揺動選別体から落下する前記種子粒を受け入れて回収する回収部と、が備えられ、
前記皮剥き装置と前記回収部との間に、上方から落下する案内対象物を下方に向けて流下案内する案内体が設けられ、
前記案内体の上面に、前記案内対象物の流下方向を規制する方向規制部材が設けられていることにある。

【0008】

本特徴構成によれば、皮剥き装置と回収部との間において、上方から落下する案内対象物が案内体によって下方に向けて流下案内される。その際、案内体の上面を流れる案内対象物について、その流下方向が方向規制部材によって規制される。これにより、回収部のうち種子粒が溜まり難い箇所にも種子粒が供給され易くなるように、皮剥き装置と回収部との間における案内対象物の流下方向を適切に設定することができる。すなわち、本特徴構成によれば、回収部における種子粒の貯留状態の均一化を図ることができる。

【0009】

さらに、本発明において、
前記案内体は、前記揺動選別体のうち前記揺動選別体の処理物移送方向に対する横方向の端側部位と前記回収部との間に設けられ、前記揺動選別体から落下する前記案内対象物としての前記種子粒を、前記回収部に向けて流下案内し、
前記方向規制部材は、前記揺動選別体から落下する前記種子粒が、前記処理物移送方向の上流側に流下するように、前記種子粒の流下方向を規制すると好適である。

【0010】

本特徴構成によれば、揺動選別体から落下する種子粒が案内体によって回収部に向けて流下案内される。これにより、揺動選別体の横方向の端側部位から落下する種子粒が、回収部の横方向端部から外部にこぼれ難くなり、種子粒を回収部に確実に回収することができる。また、種子粒が処理物移送方向の上流側に流下するように、種子粒の流下方向が方向規制部材によって規制される。これにより、回収部において、種子粒が処理物移送方向の下流側に片寄った状態で溜まらないように、回収部における処理物移送方向での種子粒の貯留状態の均一化を図ることができる。

【0011】

さらに、本発明において、
前記案内体の上面に、複数の前記方向規制部材が前記処理物移送方向に並ぶ状態で設けられ、
前記案内体における前記処理物移送方向の中央部に、前記複数の方向規制部材のうち一の方向規制部材が設けられ、
前記案内体における前記一の方向規制部材に対して前記処理物移送方向の下流側に、前記複数の方向規制部材のうち前記一の方向規制部材を除くその他の方向規制部材が設けられていると好適である。

【0012】

揺動選別体によって処理物を一方向へ搬送しながら選別を行うという構造上、回収部において、種子粒が処理物移送方向の下流側に片寄った状態で溜まり易い。本特徴構成によれば、案内体における処理物移送方向の中央部に、一の方向規制部材が設けられ、かつ、案内体における一の方向規制部材に対して処理物移送方向の下流側に、その他の方向規制部材が設けられている。すなわち、回収部における種子粒が片寄り易い箇所において、揺動選別体から落下する処理物を処理物移送方向の上流側に流下させるべく、複数の方向規制部材が設けられている。これにより、回収部における処理物移送方向での種子粒の貯留状態の均一化を効果的に図ることができる。

【0013】

さらに、本発明において、
前記揺動選別体のうち前記処理物移送方向の下流側端部の底部に、前記揺動選別体から落下する前記種子粒を前記回収部に向けて流下案内する下流側案内体が設けられ、
前記下流側案内体のうち前記横方向における前記案内体側の端部は、平面視で前記案内体と重複し、かつ、前記下流側案内体は、前記底部から、前記複数の方向規制部材のうち前記処理物移送方向の最下流側に位置する方向規制部材の上端部の上方まで延びていると好適である。

【0014】

本特徴構成によれば、揺動選別体から落下する種子粒が下流側案内体によって回収部に向けて流下案内される。これにより、揺動選別体のうち処理物移送方向の下流側端部から落下する種子粒が、回収部のうち処理物移送方向の下流側端部から外部にこぼれ落ち難くなり、種子粒を回収部に確実に回収することができる。また、下流側案内体のうち横方向における案内体側の端部が、平面視で案内体と重複し、かつ、下流側案内体が底部から最下流側に位置する方向規制部材の上端部の上方まで延びている。これにより、下流側案内体のうち横方向における案内体側の端部を伝って落下する種子粒が、回収部の横方向端部（特に、回収部における処理物移送方向の下流側縁部と横方向縁部との間の角部）に片寄らないように、当該種子粒を案内体上に確実に落下させた上で、当該種子粒の流下方向を最下流側に位置する方向規制部材によって適切に設定することができる。

【0015】

さらに、本発明において、
前記下流側案内体の下端部に、垂下部材が設けられ、
前記垂下部材は、前記下流側案内体の下端部から前記方向規制部材の下端に対応する高さ位置まで延びていると好適である。

【0016】

本特徴構成によれば、種子粒が下流側案内体の下端部から垂下部材を伝って方向規制部材の下端に対応する高さ位置まで流下案内されて、回収部内に落下する。これにより、下流側案内体からの種子粒を、回収部に確実に回収することができる。

【0017】

さらに、本発明において、
前記垂下部材は、前記処理物移送方向視において、前記方向規制部材と重複しない状態で設けられていると好適である。

【0018】

本特徴構成によれば、垂下部材が下流側案内体側支点で揺れ動いたとしても、方向規制部材と干渉することがない。

【0019】

さらに、本発明において、
前記方向規制部材は、前記案内体に沿って取り付けられる基部と、前記基部から立ち上がる作用部と、を有する略Ｌ字断面形状の部材であり、
前記方向規制部材は、前記基部が前記作用部のうち前記案内対象物に作用する作用面とは反対側に位置する状態で、前記案内体に取り付けられていると好適である。

【0020】

本特徴構成によれば、基部が作用部のうち作用面側に位置していないため、作用部が案内対象物の流下方向を規制することが、基部によって阻害されることがない。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】トウモロコシ収穫機を示す左側面図である。

【図2】トウモロコシ収穫機を示す平面図である。

【図3】後処理部を示す左側面図である。

【図4】後処理部を示す右側面図である。

【図5】後処理部を示す左側面断面図である。

【図6】図３におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。

【図7】図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【図8】揺動駆動機構を示す平面図である。

【図9】回収位置に位置する状態の回収部を示す背面図である。

【図10】排出位置に位置する状態の回収部を示す背面図である。

【図11】図３におけるＸＩ−ＸＩ断面図である。

【図12】別実施形態において、前側案内体の上面に方向規制部材が設けられた状態を示す背面断面図である。

【図13】別実施形態において、前側方向規制部材及び後側方向規制部材について、各傾斜角度を可変にする構成を示す図である。

【図14】別実施形態に係る前側シュートを示す左側面図である。

【図15】第一の別実施形態に係る揺動選別体を示す平面図である。

【図16】第一の別実施形態に係る揺動選別体を示す正面断面図である。

【図17】第二の別実施形態に係る揺動選別体を示す平面図である。

【図18】第二の別実施形態に係る揺動選別体を示す正面断面図である。

【図19】第一の別実施形態に係る仕切板を示す左側面図である。

【図20】第二の別実施形態に係る仕切板を示す左側面図である。

【図21】第三の別実施形態に係る仕切板を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１及び図２に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図２に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

【0023】

〔トウモロコシ収穫機の全体構成〕
図１及び図２に示すように、本トウモロコシ収穫機には、機体フレーム１と、走行装置２と、が備えられている。機体フレーム１には、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム１Ａが備えられている。走行装置２には、駆動可能な左右一対の前輪２Ｆと、操向可能な左右一対の後輪２Ｂと、が備えられている。機体フレーム１のうち前輪２Ｆと後輪２Ｂとの間には、エンジンＥが載置されている。左側の前輪２Ｆと右側の前輪２Ｆとの間には、トランスミッションＴが設けられている。エンジンＥからの駆動力がトランスミッションＴに伝達され、トランスミッションＴからの変速動力が前輪２Ｆに伝達される。機体の前部には、運転者が搭乗する運転部３と、運転部３を覆うキャビン４と、が設けられている。

【0024】

機体の前方には、トウモロコシ房状体を収穫する収穫部５が設けられている。収穫部５は、機体左右方向に延びる軸心Ｘ１周りで上下揺動可能である。収穫部５を上下揺動させる油圧シリンダＳ１が設けられている。収穫部５には、圃場に植立するトウモロコシ茎稈が導入される導入部５ａ（本実施形態では、例えば、四つの導入部５ａ）が備えられている。圃場に植立するトウモロコシ茎稈が導入部５ａに導入されることにより、当該トウモロコシ茎稈からトウモロコシ房状体が引き千切られる。

【0025】

機体の後部には、収穫部５によって収穫されたトウモロコシ房状体の後処理を行う後処理部６が設けられている。収穫部５と後処理部６とに亘って、収穫部５によって収穫されたトウモロコシ房状体を、後処理部６に向けて搬送する搬送装置７が設けられている。搬送装置７は、運転部３の下方を通り、かつ、後上がりに傾斜する状態で設けられている。後処理部６には、後処理部フレーム８と、皮剥き装置９と、揺動選別装置１０と、回収部１１と、が備えられている。後処理部６の後方には、皮剥き装置９によって包葉が剥き取られたトウモロコシ房状体が貯留される貯留部１２が設けられている。

【0026】

機体の下側には、収穫処理後に圃場に残る残稈を細断処理する残稈処理装置１３が設けられている。残稈処理装置１３は、機体左右方向に延びる軸心Ｘ２周りで上下揺動可能である。残稈処理装置１３を上下揺動させる油圧シリンダＳ２が設けられている。

【0027】

〔後処理部フレーム〕
図３から図７に示すように、後処理部フレーム８には、皮剥き装置９、揺動選別装置１０及び回収部１１が支持されている。後処理部フレーム８には、左右一対の前支柱１４と、左右一対の中支柱１５と、左右一対の後支柱１６と、が備えられている。左側の前支柱１４、左側の中支柱１５及び左側の後支柱１６は、左側の主フレーム１Ａに立設されている。右側の前支柱１４、右側の中支柱１５及び右側の後支柱１６は、右側の主フレーム１Ａに立設されている。

【0028】

後処理部フレーム８における左側部及び右側部の夫々において、上支持フレーム１７、前支持フレーム１８、後支持フレーム１９、上横カバー２０及び下横カバー２１が設けられている。上支持フレーム１７は、前支柱１４の上端部と中支柱１５の上端部と後支柱１６の上端部とに亘って設けられている。前支持フレーム１８は、前支柱１４の上下中間部と中支柱１５の上下中間部とに亘って設けられている。後支持フレーム１９は、中支柱１５の上部と後支柱１６の上部とに亘って設けられている。上横カバー２０は、前支持フレーム１８に対して上側において、前支柱１４と中支柱１５との間に設けられている。下横カバー２１は、前支持フレーム１８に対して下側において、前支柱１４と中支柱１５との間に設けられている。

【0029】

〔皮剥き装置〕
皮剥き装置９は、搬送装置７からトウモロコシ房状体を受け入れ、受け入れたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る。皮剥き装置９には、皮剥きケース２２が備えられている。搬送装置７と皮剥き装置９との間には、搬送装置７からのトウモロコシ房状体を皮剥き装置９に向けて流下案内するシュート２３が設けられている。皮剥きケース２２は、左側の上支持フレーム１７及び右側の上支持フレーム１７に支持されている。皮剥きケース２２の内部には、複数の皮剥きローラ２４、複数の掻き送り回転体２５、掻き込み回転体２６及び掻き出し回転体２７が設けられている。

【0030】

複数の皮剥きローラ２４は、機体左右方向に並設されている。皮剥きローラ２４は、機体前後方向に延びる軸心周りで回転駆動可能である。複数の掻き送り回転体２５は、皮剥きローラ２４の上方において、機体前後方向に並設されている。掻き送り回転体２５は、機体左右方向に延びる軸心周りで回転駆動可能である。

【0031】

掻き込み回転体２６は、複数の掻き送り回転体２５のうち最も前側に位置する掻き送り回転体２５の前方に位置している。掻き込み回転体２６は、機体左右方向に延びる軸心周りで回転駆動可能である。掻き出し回転体２７は、複数の掻き送り回転体２５のうち最も後側に位置する掻き送り回転体２５の後方において、皮剥きローラ２４の後端部の上方に位置している。掻き出し回転体２７は、機体左右方向に延びる軸心周りで回転駆動可能である。

【0032】

搬送装置７からのトウモロコシ房状体は、シュート２３によって皮剥き装置９に向かって流下案内されて、掻き込み回転体２６の掻き込み作用によって、皮剥きローラ２４に導入される。そして、皮剥きローラ２４に導入されたトウモロコシ房状体は、皮剥きローラ２４と掻き送り回転体２５との間において、掻き送り回転体２５によって後方（トウモロコシ房状体移送方向Ｄ１）へ移送されながら、皮剥きローラ２４によって包葉の剥き取り処理される。

【0033】

そして、包葉の剥き取り処理によって発生した処理物（トウモロコシ房状体から離脱した包葉や種子粒等）は、皮剥きローラ２４同士の間から皮剥き装置９の下方に落下する。一方、皮剥きローラ２４の後端部に到達したトウモロコシ房状体は、掻き出し回転体２７によって掻き出されて、貯留部１２内に落下する。

【0034】

〔揺動選別装置〕
揺動選別装置１０には、揺動選別体２８が備えられている。揺動選別装置１０は、揺動選別体２８によって皮剥き装置９で発生した処理物を前方（処理物移送方向Ｄ２）へ移送しながら種子粒と包葉とに選別する。揺動選別体２８は、皮剥き装置９の下方に設けられ、皮剥き装置９で発生した処理物を受け入れる。揺動選別体２８には、底板部２９と、底板部２９の左右両縁部から夫々立ち上がる横板部３０と、底板部２９の後縁部から立ち上がる後板部３１と、が備えられている。底板部２９には、種子粒が漏下する多数の漏下孔（図示省略）が形成されている。揺動選別体２８の前端部には、包葉や塵埃等を排出する排出口２８ａが形成されている。排出口２８ａから排出された包葉や塵埃等を、残稈処理装置１３前方の圃場に落下させるべく、下方に向けて流下案内する案内シート３２（図１参照）が設けられている。案内シート３２は、弾性変形可能な部材（例えば、ビニール製やゴム製のシート）である。

【0035】

揺動選別体２８の前端部における左右両側部は、夫々、ベアリング３３を介してガイドレール３４にスライド可能に支持されている。揺動選別体２８の後部は、左右一対の揺動リンク３５を介して後支持フレーム１９に支持されている。揺動リンク３５の下端部は、揺動選別体２８の後部に揺動可能に支持されている。揺動リンク３５の上端部は、後支持フレーム１９に揺動可能に支持されている。左側の揺動リンク３５の下端部と右側の揺動リンク３５の下端部とに亘って、左側の揺動リンク３５と右側の揺動リンク３５とを連動連結する連結杆３６が設けられている。

【0036】

図８に示すように、揺動選別体２８を揺動駆動する揺動駆動機構３７が設けられている。揺動駆動機構３７には、回転部３８と、クランク軸３９と、が備えられている。回転部３８は、機体左右方向に延びる入力軸４０に一体回転可能に設けられている。入力軸４０には、エンジンＥからの駆動力が伝達される。クランク軸３９の一端部は、回転部３８における偏心箇所に回転可能に連結されている。クランク軸３９の他端部は、連結杆３６における機体左右方向の中央部に回転可能に連結されている。回転部３８が入力軸４０と共に回転して、クランク軸３９が前後往復動すると、連結杆３６が押し引きされて、揺動リンク３５が揺動する。これにより、揺動選別体２８は、機体前後方向にスライドし、かつ、前支点で上下揺動する。

【0037】

〔回収部〕
図３から図７に示すように、回収部１１は、揺動選別体２８の下方に設けられ、揺動選別体２８から落下する種子粒を受け入れて回収する。回収部１１は、揺動選別体２８から落下する種子粒を受け入れて回収可能な回収位置（図９参照）と、回収位置よりも機体外側（機体左側）に位置し、回収された種子粒を外部に排出可能な排出位置（図１０参照）とに亘って、機体左右方向に移動可能である。

【0038】

なお、回収部１１に関する以下の説明では、図３において、紙面手前側（機体左側）を「手前側」、紙面奥側（機体右側）を「奥側」とする。

【0039】

回収部１１には、底板部４１と、底板部４１の前後両縁部から夫々立ち上がる横板部４２と、底板部４１の手前側縁部から立ち上がる手前側板部４３と、底板部４１の奥側縁部から立ち上がる奥側板部４４と、が備えられている。回収された種子粒を排出口４５ａから排出する排出部４５が、手前側板部４３から手前側に突出する状態で設けられている。作業者が回収部１１を移動操作する際の持ち手となるように、上側持ち手４６及び下側持ち手４７が設けられている。排出口４５ａから排出された種子粒を入れる袋を取り付け可能な袋取り付け部４８が設けられている。

【0040】

回収部１１の奥側端部における前後両側部は、夫々、ローラ４９を介してガイドレール５０にスライド可能に支持されている。前側のガイドレール５０は、左側の中支柱１５及び右側の中支柱１５に支持されている。後側のガイドレール５０は、左側の後支柱１６及び右側の後支柱１６に支持されている。左側の主フレーム１Ａには、回収部１１を支持する前後一対のローラ５１が設けられている。回収部１１を回収位置に位置保持するロック機構５２が設けられている。

【0041】

回収部１１が回収位置に位置する状態で、ロック機構５２による位置保持を解除した後、上側持ち手４６や下側持ち手４７を持って、回収部１１を手前側（機体左側）に引き出すことにより、回収部１１が回収位置から排出位置まで移動する（図９参照）。回収部１１を排出位置から回収位置まで移動させる際は、上側持ち手４６や下側持ち手４７を持って、回収部１１を奥側（機体左側）に押し込むことにより、回収部１１が排出位置から回収位置まで移動する（図１０参照）。回収位置と排出位置との間を移動する際、回収部１１は、底板部４１がローラ５１上を滑りながら、ローラ４９がガイドレール５０に沿って転動する形態で移動する。

【0042】

図３から図７に示すように、皮剥き装置９と揺動選別体２８との間には、前側案内体５３、後側案内体５４及び左右一対の上横側案内体５５が設けられている。揺動選別体２８と回収部１１との間には、下横側案内体５６が設けられている。前側案内体５３、後側案内体５４、上横側案内体５５及び下横側案内体５６は、夫々、本発明に係る「案内体」に相当する。

【0043】

〔前側案内体〕
前側案内体５３は、皮剥き装置９のうちトウモロコシ房状体移送方向Ｄ１の上流側部位の下方に、後下がりに傾斜する状態で設けられている。前側案内体５３は、皮剥き装置９のうちトウモロコシ房状体移送方向Ｄ１の上流側部位から落下する処理物を、揺動選別体２８のうち処理物移送方向Ｄ２の上流側部位に向けて（斜め後下方に向けて）流下案内する。前側案内体５３は、左側の上支持フレーム１７と右側の上支持フレーム１７とに亘って設けられ、これらに支持されている。前側案内体５３の横幅は、皮剥き装置９の横幅と等しい又は略等しい長さであり、かつ、揺動選別体２８の横幅よりも若干長い長さに設定されている。

【0044】

〔後側案内体〕
後側案内体５４は、皮剥き装置９のうちトウモロコシ房状体移送方向Ｄ１の下流側部位の下方に、前下がりに傾斜する状態で設けられている。後側案内体５４は、皮剥き装置９のうちトウモロコシ房状体移送方向Ｄ１の下流側部位から落下する処理物を、揺動選別体２８のうち処理物移送方向Ｄ２の上流側部位に向けて（斜め前下方に向けて）流下案内する。後側案内体５４は、左側の上支持フレーム１７と右側の上支持フレーム１７とに亘って設けられ、これらに支持されている。後側案内体５４の横幅は、皮剥き装置９の横幅と等しい又は略等しい長さであり、かつ、揺動選別体２８の横幅よりも若干長い長さに設定されている。

【0045】

〔上横側案内体〕
左側の上横側案内体５５は、皮剥き装置９の左側部と揺動選別体２８の左側部との間に設けられている。左側の上横側案内体５５は、皮剥き装置９の左側部から落下する処理物を、揺動選別体２８の左側部に向けて（斜め右下方に向けて）流下案内する。左側の上横側案内体５５には、縦向き板部と、傾斜板部と、が備えられている。前記縦向き板部は、皮剥き装置９の左側面に沿って延びている。前記傾斜板部は、皮剥き装置９の左側部の下方において、前記縦向き板部の下端部から右下方に向かって斜めに延びている。

【0046】

右側の上横側案内体５５は、皮剥き装置９の右側部と揺動選別体２８の右側部との間に設けられている。右側の上横側案内体５５は、皮剥き装置９の右側部から落下する処理物を、揺動選別体２８の右側部に向けて（斜め左下方に向けて）流下案内する。右側の上横側案内体５５には、縦向き板部と、傾斜板部と、が備えられている。前記縦向き板部は、皮剥き装置９の右側面に沿って延びている。前記傾斜板部は、皮剥き装置９の右側部の下方において、前記縦向き板部の下端部から左下方に向かって斜めに延びている。

【0047】

〔下横側案内体〕
下横側案内体５６は、揺動選別体２８の処理物移送方向Ｄ２に対する横方向の端側部位（右側部）と回収部１１の奥側端部との間に設けられている。下横側案内体５６は、揺動選別体２８の右側部から落下する種子粒を、回収部１１の奥側端部に向けて（斜め左下方に向けて）流下案内する。下横側案内体５６は、右側の中支柱１５と右側の後支柱１６とに亘って設けられている。下横側案内体５６は、右側の中支柱１５及び右側の後支柱１６に支持プレート５７を介して支持されている。

【0048】

下横側案内体５６には、縦向き板部５６Ａと、傾斜板部５６Ｂと、が備えられている。縦向き板部５６Ａには、右側の揺動リンク３５との干渉を避けるべく、切欠部５６ａが形成されている。傾斜板部５６Ｂは、揺動選別体２８の右側部の下方において、縦向き板部５６Ａの下端部から左下方に向かって斜めに延びている。下横側案内体５６の下方は、バッテリ（図示省略）を配置するための空間となっている。

【0049】

〔方向規制部材〕
傾斜板部５６Ｂの上面には、前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９が処理物移送方向Ｄ２（機体前後方向）に並ぶ状態で設けられている。前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９は、夫々、本発明に係る「方向規制部材」に相当する。前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９は、揺動選別体２８から落下する種子粒が、処理物移送方向Ｄ２の上流側に流下するように、種子粒の流下方向を規制する。

【0050】

後側方向規制部材５９は、下横側案内体５６における処理物移送方向Ｄ２の中央部（前後中央部）に設けられている。後側方向規制部材５９は、側面視において、下端部ほど後側に位置するように傾斜する状態で、傾斜板部５６Ｂに取り付けられている。後側方向規制部材５９は、傾斜板部５６Ｂに沿って取り付けられる後側基部５９Ａ（本発明に係る「基部」に相当）と、後側基部５９Ａから立ち上がる後側作用部５９Ｂ（本発明に係る「作用部」に相当）と、を有する略Ｌ字断面形状の部材である。後側方向規制部材５９は、後側基部５９Ａが後側作用部５９Ｂのうち種子粒に作用する後側作用面５９ａ（本発明に係る「作用面」に相当）とは反対側（前側）に位置する状態で、傾斜板部５６Ｂに取り付けられている。後側基部５９Ａの下端部は、傾斜板部５６Ｂの下端部よりも下側に出っ張っていない。後側作用部５９Ｂの上端部は、縦向き板部５６Ａと傾斜板部５６Ｂとの境界よりも上側に出っ張っている。

【0051】

前側方向規制部材５８は、下横側案内体５６における後側方向規制部材５９に対して処理物移送方向Ｄ２の下流側（前側）に設けられている。前側方向規制部材５８は、側面視において、下端部ほど後側に位置するように傾斜する状態で、傾斜板部５６Ｂに取り付けられている。前側方向規制部材５８は、傾斜板部５６Ｂに沿って取り付けられる前側基部５８Ａ（本発明に係る「基部」に相当）と、前側基部５８Ａから立ち上がる前側作用部５８Ｂ（本発明に係る「作用部」に相当）と、を有する略Ｌ字断面形状の部材である。前側方向規制部材５８は、前側基部５８Ａが前側作用部５８Ｂのうち種子粒に作用する前側作用面５８ａ（本発明に係る「作用面」に相当）とは反対側（前側）に位置する状態で、傾斜板部５６Ｂに取り付けられている。前側基部５８Ａの下端部は、傾斜板部５６Ｂの下端部よりも下側に出っ張っていない。前側作用部５８Ｂの上端部は、縦向き板部５６Ａと傾斜板部５６Ｂとの境界よりも上側に出っ張っていない。

【0052】

前側方向規制部材５８（前側作用部５８Ｂ）の長手方向の長さＬ１は、後側方向規制部材５９（後側作用部５９Ｂ）の長手方向の長さＬ２よりも短い。前側方向規制部材５８の側面視における傾斜角度と後側方向規制部材５９の側面視における傾斜角度とは、同一又は略同一である。

【0053】

〔前側シュート〕
揺動選別体２８のうち処理物移送方向Ｄ２の下流側端部（前端部）の底部に、揺動選別体２８の前部から落下する種子粒を、回収部１１の前部に向けて流下案内する前側シュート６０（本発明に係る「下流側案内体」に相当）が設けられている。前側シュート６０の横幅は、揺動選別体２８の横幅と等しい又は略等しい長さに設定されている。前側シュート６０には、底板部６０Ａと、底板部６０Ａの左右両縁部から夫々立ち上がる横板部６０Ｂと、が備えられている。底板部６０Ａは、後下がりに傾斜する状態で設けられている。横板部６０Ｂは、底板部６０Ａと揺動選別体２８とに亘って設けられている。

【0054】

前側シュート６０のうち横方向における下横側案内体５６側の端部（右端部）は、平面視で下横側案内体５６と重複している（図１１参照）。前側シュート６０は、揺動選別体２８における処理物移送方向Ｄ２の下流側端部（前端部）の底部から前側方向規制部材５８の上端部の上方まで延びている。

【0055】

〔前側垂下部材〕
前側シュート６０の下端部には、前側垂下部材６１（本発明に係る「垂下部材」に相当）が設けられている。前側垂下部材６１は、弾性変形可能な部材（例えば、ビニール製やゴム製のシート）である。前側垂下部材６１は、前側シュート６０の下端部から前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９の各下端に対応する高さ位置まで延びている。前側垂下部材６１は、側面視において、前側方向規制部材５８と重複し、かつ、処理物移送方向Ｄ２（前後方向視）視において、前側方向規制部材５８と重複しない状態で設けられている。前側垂下部材６１の右下角部は、下横側案内体５６（傾斜板部５６Ｂ）の傾斜に沿う形状の切り欠き形状に形成されている。

【0056】

〔後側シュート〕
揺動選別体２８のうち処理物移送方向Ｄ２の上流側端部（後端部）の底部に、揺動選別体２８の後部から落下する種子粒を、回収部１１の後部に向けて流下案内する後側シュート６２が設けられている。後側シュート６２の横幅は、揺動選別体２８の横幅と等しい又は略等しい長さに設定されている。後側シュート６２には、底板部６２Ａと、底板部６２Ａの左右両縁部から夫々立ち上がる横板部６２Ｂと、が備えられている。底板部６２Ａは、前下がりに傾斜する状態で設けられている。横板部６２Ｂは、底板部６２Ａと揺動選別体２８とに亘って設けられている。

【0057】

〔後側垂下部材〕
後側シュート６２の下端部には、後側垂下部材６３が設けられている。後側垂下部材６３は、弾性変形可能な部材（例えば、ビニール製やゴム製のシート）である。後側垂下部材６３は、後側シュート６２の下端部から前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９の各下端に対応する高さ位置まで延びている。後側垂下部材６３の右下角部は、下横側案内体５６（傾斜板部５６Ｂ）の傾斜に沿う形状の切り欠き形状に形成されている。

【0058】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、下横側案内体５６の上面に、前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９が設けられている。しかし、これに代えてあるいはこれと共に、前側案内体５３や後側案内体５４、上横側案内体５５の各上面に、本発明に係る「方向規制部材」が設けられていてもよい。

【0059】

例えば、図１２に示すように、前側案内体５３の上面に、複数（例えば、三つ）の方向規制部材６４が機体左右方向に並ぶ状態で設けられていてもよい。方向規制部材６４は、皮剥き装置９から落下する処理物が、揺動選別体２８における左側部位に落下するように、処理物の流下方向を規制する。三つの方向規制部材６４は、前側案内体５３において、右側寄りに配置されている。方向規制部材６４は、背面視において、左下がりに傾斜する状態で前側案内体５３に取り付けられている。方向規制部材６４は、前側案内体５３に沿って取り付けられる基部６４Ａと、基部６４Ａから立ち上がる作用部６４Ｂと、を有する略Ｌ字断面形状の部材である。方向規制部材６４は、基部６４Ａが作用部６４Ｂのうち種子粒に作用する作用面６４ａとは反対側（前側）に位置する状態で、前側案内体５３に取り付けられている。

【0060】

なお、方向規制部材６４の数は、三つに限定されるものではなく、一つ、二つ、あるいは、四つ以上であってもよい。

【0061】

（２）上記実施形態では、前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９について、各傾斜角度が不変である。しかし、これに代えて、前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９について、各傾斜角度を可変にしてもよい。

【0062】

例えば、図１３に示すように、前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９は、夫々、上部が下横側案内体５６（傾斜板部５６Ｂ）に揺動可能に支持されている。前側方向規制部材５８の下部と後側方向規制部材５９の下部とに亘って、これらを連動連結するリンク６５が設けられている。前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９のうち何れか一方（図１３に示す例では、前側方向規制部材５８）の下端部は、下横側案内体５６（傾斜板部５６Ｂ）に形成された長孔５６ｂに、ピン６６を介して支持されている。

【0063】

このような構成によれば、前側方向規制部材５８がピン６６を介して長孔５６ｂに沿って揺動すると、リンク６５を介して後側方向規制部材５９が揺動する。こうして、前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９の各傾斜角度を変更することができる。

【0064】

なお、前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９の各傾斜角度を可変にする構成は、図１３に示す構成に限定されるものではない。また、詳細な説明は省略するが、図１３に示す構成を上記別実施形態（１）に係る方向規制部材６４に適用して、方向規制部材６４の傾斜角度を可変にしてもよい。

【0065】

（３）図１４に示すように、前側シュート６０について、処理物移送方向Ｄ２の長さを可変にするべく、底板部６０Ａ及び横板部６０Ｂを、夫々、処理物移送方向Ｄ２に複数に分割して構成してもよい。

【0066】

（４）図１５から図１８に示すように、揺動選別体２８における底板部２９の下面に、案内板６７が設けられていてもよい。案内板６７は、前記漏下孔から下方に落下する種子粒を、回収部１１における左側の部位に向けて流下案内する。図１５及び図１６に示す例では、案内板６７は、平面視において、前端部ほど左側に位置し、かつ、底板部２９に対して垂直な状態で設けられている。図１７及び図１８に示す例では、案内板６７は、平面視において、機体前後方向（処理物移送方向Ｄ２）に直線的に延び、かつ、正面視において、下端部ほど左側に位置するように傾斜する状態で設けられている。このような構成によれば、種子粒が回収部１１における右側の部位に片寄らないように、揺動選別体２８から落下する種子粒を、回収部１１における左側の部位に向けて流下案内することができる。

【0067】

（５）図１９から図２０に示すように、皮剥き装置９において、掻き送り回転体２５と皮剥きローラ２４との間に、掻き送り回転体２５と皮剥きローラ２４とを仕切る仕切板６８が、着脱可能に設けられていてもよい。仕切板６８の横幅は、複数の皮剥きローラ２４の全体に亘る長さに設定されている。

【0068】

図１９に示す例では、仕切板６８の前後長さは、トウモロコシ房状体移送方向Ｄ１において、皮剥きローラ２４の全体を覆う程度の長さに設定されている。図２０に示す例では、仕切板６８の前後長さは、トウモロコシ房状体移送方向Ｄ１において、皮剥きローラ２４の上流側半部を覆う程度の長さに設定されている。

【0069】

また、図２１に示すように、仕切板６８を、前後二分割して、前半部と後半部とをヒンジ６９によって連結する構造としてもよい。これにより、一の仕切板６８を、皮剥きローラ２４の全体を覆う場合と、皮剥きローラ２４の上流側半部を覆うとで使い分けることができる。

【0070】

ところで、トウモロコシ房状体が低水分の場合は、皮剥き装置９において、トウモロコシ房状体から種子粒が脱粒し易くなってしまう。また、トウモロコシ房状体が高水分の場合は、皮剥き装置９において、トウモロコシ房状体から包葉が上手く剥がれず、種子粒が変形し易くなってしまう。そこで、皮剥き装置９において、掻き送り回転体２５と皮剥きローラ２４との間に、仕切る仕切板６８を設けることにより、トウモロコシ房状体が低水分の場合は、皮剥き装置９による皮剥き作用を半分程度にして（図２０参照）、皮剥き性能と脱粒性能とを両立させることができる。また、トウモロコシ房状体が高水分の場合は、皮剥き装置９による皮剥き作用を止めて（図１９参照）、皮剥き装置９を房取り仕様に変更することができる。

【0071】

（６）揺動選別装置１０において、揺動選別体２８を、処理物移送方向Ｄ２の一方側（前側）に引っ張るバネ（図示省略）、及び処理物移送方向Ｄ２の他方側（後側）に引っ張るバネ（図示省略）が設けられていてもよい。このような構成によれば、前記両バネの引っ張り力により、揺動選別体２８の揺動駆動によって発生する振動や、連結杆３６（特に、クランク軸３９との連結部）に作用する過負荷を低減することができる。

【0072】

（７）上記実施形態では、下横側案内体５６（傾斜板部５６Ｂ）の上面に、前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９が設けられている。しかし、本発明に係る「方向規制部材」の数は、二つに限定されるものではなく、一つ、あるいは、三つ以上であってもよい。

【0073】

（８）上記実施形態では、前側方向規制部材５８（前側作用部５８Ｂ）の長手方向の長さＬ１は、後側方向規制部材５９（後側作用部５９Ｂ）の長手方向の長さＬ２よりも短い。しかし、これに代えて、前側方向規制部材５８（前側作用部５８Ｂ）の長手方向の長さＬ１は、後側方向規制部材５９（後側作用部５９Ｂ）の長手方向の長さＬ２と同じであってもよい。

【0074】

（９）上記実施形態では、前側方向規制部材５８は、下横側案内体５６における後側方向規制部材５９に対して処理物移送方向Ｄ２の下流側（前側）に設けられている。しかし、これに代えてあるいはこれと共に、下横側案内体５６における後側方向規制部材５９に対して処理物移送方向Ｄ２の上流側（後側）に、本発明に係る「その他の方向規制部材」が設けられていてもよい。

【0075】

（１０）上記実施形態では、前側シュート６０は、処理物移送方向Ｄ２の下流側端部（前端部）の底部から前側方向規制部材５８の上端部の上方まで延びている。しかし、これに代えて、前側シュート６０は、処理物移送方向Ｄ２の下流側端部（前端部）の底部から前側方向規制部材５８の上端部の手前側（処理物移送方向Ｄ２の下流側）までしか延びていなくてもよい。

【0076】

（１１）上記実施形態では、前側垂下部材６１は、前側シュート６０の下端部から前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９の各下端に対応する高さ位置まで延びている。しかし、これに代えて、前側垂下部材６１は、前側シュート６０の下端部から前側方向規制部材５８及び後側方向規制部材５９の各下端に対応する高さ位置よりも上側の高さ位置までしか延びていなくてもよい。

【0077】

（１２）上記実施形態では、前側垂下部材６１は、処理物移送方向Ｄ２（前後方向視）視において、前側方向規制部材５８と重複しない状態で設けられている。しかし、これに代えて、前側垂下部材６１は、処理物移送方向Ｄ２（前後方向視）視において、前側方向規制部材５８と重複する状態で設けられていてもよい。

【0078】

（１３）上記実施形態では、後側方向規制部材５９は、後側基部５９Ａが後側作用部５９Ｂのうち後側作用面５９ａとは反対側（前側）に位置する状態で、下横側案内体５６（傾斜板部５６Ｂ）に取り付けられている。また、前側方向規制部材５８は、前側基部５８Ａが前側作用部５８Ｂのうち前側作用面５８ａとは反対側（前側）に位置する状態で、下横側案内体５６（傾斜板部５６Ｂ）に取り付けられている。しかし、これらに代えて、後側方向規制部材５９は、後側基部５９Ａが後側作用部５９Ｂのうち後側作用面５９ａ側（後側）に位置する状態で、下横側案内体５６（傾斜板部５６Ｂ）に取り付けられていてもよい。また、前側方向規制部材５８は、前側基部５８Ａが前側作用部５８Ｂのうち前側作用面５８ａ側（後側）に位置する状態で、下横側案内体５６（傾斜板部５６Ｂ）に取り付けられていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0079】

本発明は、トウモロコシ収穫機に利用可能である。

【符号の説明】

【0080】

５ 収穫部
７ 搬送装置
９ 皮剥き装置
１０ 揺動選別装置
１１ 回収部
２８ 揺動選別体
５３ 前側案内体（案内体）
５４ 後側案内体（案内体）
５５ 上横側案内体（案内体）
５６ 下横側案内体（案内体）
５８ 前側方向規制部材（方向規制部材）
５８Ａ 前側基部（基部）
５８Ｂ 前側作用部（作用部）
５８ａ 前側作用面（作用面）
５９ 後側方向規制部材（方向規制部材）
５９Ａ 後側基部（基部）
５９Ｂ 後側作用部（作用部）
５９ａ 後側作用面（作用面）
６０ 前側シュート（下流側案内体）
６１ 前側垂下部材（垂下部材）
Ｄ２ 処理物移送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】