特開 2018-166487 トウモロコシ収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-166487(P2018-166487A)

(43)【公開日】2018年11月1日

(54)【発明の名称】トウモロコシ収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/02 20060101AFI20181005BHJP

【ＦＩ】

   A01D45/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-69185(P2017-69185)

(22)【出願日】2017年3月30日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】上北 千春

(72)【発明者】

【氏名】寺坂 賢一

(72)【発明者】

【氏名】西村 俊成

(72)【発明者】

【氏名】南 照男

(72)【発明者】

【氏名】河瀬 宗之

(72)【発明者】

【氏名】池田 太

【テーマコード（参考）】

2B075

【Ｆターム（参考）】

2B075AA10

2B075AC15

2B075AC20

(57)【要約】

【課題】夾雑物案内部における夾雑物の案内状態を運転者が容易に確認できるようにすることが望まれていた。
【解決手段】収穫されたトウモロコシ房状体を搬送し、搬送方向下手側に設けられた排出用開口５からトウモロコシ房状体を排出する搬送部６と、搬送部６の終端部に連設され、トウモロコシ房状体と共に搬送されてきた夾雑物を受け入れて夾雑物出口から排出する夾雑物案内部３７とが備えられ、夾雑物案内部３７に、搬送部６の終端部と夾雑物出口とに亘る案内通路３８が備えられ、案内通路３８の始端部に、夾雑物の存在を検出する検出センサ５０が備えられている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収穫されたトウモロコシ房状体を搬送し、搬送方向下手側に設けられた排出用開口からトウモロコシ房状体を排出する搬送部と、
前記搬送部の終端部に連設され、トウモロコシ房状体と共に搬送されてきた夾雑物を受け入れて夾雑物出口から排出する夾雑物案内部とが備えられ、
前記夾雑物案内部に、前記搬送部の終端部と前記夾雑物出口とに亘る案内通路が備えられ、
前記案内通路の始端部に、夾雑物の存在を検出する検出センサが備えられているトウモロコシ収穫機。

【請求項2】

前記搬送部は、トウモロコシ房状体を後上がり方向に搬送するように構成され、
前記排出用開口を通して前記搬送部の下側から後上がり方向に選別風を吹き出す選別ファンが備えられ、
前記検出センサは、前記案内通路の始端部における上部に備えられている請求項１に記載のトウモロコシ収穫機。

【請求項3】

前記案内通路の幅方向において、複数の前記検出センサが分散配置されている請求項１又は２に記載のトウモロコシ収穫機。

【請求項4】

前記排出用開口は、前記搬送部の終端部における底部に設けられ、
前記案内通路の始端部における下部に、トウモロコシ房状体を受止めて前記排出用開口に案内する緩衝部材が備えられ、
前記案内通路の始端部のうち、前記緩衝部材の上方に位置する箇所に、前記検出センサが備えられている請求項１から３のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。

【請求項5】

前記検出センサに、
前記夾雑物案内部の前記案内通路の周壁面から通路内方側に向けて突出して、周壁面側の端部を中心として夾雑物移送方向下手側に向けて揺動可能なアーム部と、
前記アーム部の揺動角度を検出する角度検出部とが備えられている請求項１から４のいずれか１項に記載のトウモロコシ収穫機。

【請求項6】

前記案内通路における夾雑物の詰まりを報知する詰まり報知部が備えられ、
前記詰まり報知部は、前記検出センサの検出値が予め設定された閾値を越える状態が、予め設定された設定時間以上継続すると、夾雑物の詰まりと判断する請求項５に記載のトウモロコシ収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トウモロコシ収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

トウモロコシ収穫機は、機体前部の収穫部により、植立作物からトウモロコシ房状体を収穫する。トウモロコシ房状体は房状に多数並んでいる種子が包葉によって包まれている。収穫されたトウモロコシ房状体は、搬送部としてのフィーダにより後方に搬送されたのち、搬送部の終端部から排出され、後処理として、例えば、トウモロコシ房状体から包葉を剥き取る皮剥き処理が行われたのち貯留タンクに回収される。フィーダの終端部には、夾雑物案内部としての排出ガイドが連設されている。トウモロコシ房状体は、搬送部の終端部から排出され、トウモロコシ房状体と共に搬送されてきた茎稈屑や切れ葉等の夾雑物は分離され、ファンにより生起された案内風により、排出ガイドにより出口まで案内されて外方に排出される。そして、排出ガイドの始端部には、搬送部から排出されるトウモロコシ房状体を受止めて皮剥き処理部に向けて案内する緩衝部材が設けられている。この緩衝部材は、トウモロコシ房状体が排出ガイドに向けて案内されないように受止めて規制する機能を備え、夾雑物の量に応じて上下位置を調整できる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１８９７３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

トウモロコシ房状体と共に搬送されてくる夾雑物の量は、作物の種類や生育状況の違い等により変化することがある。そこで、上記従来構成では、夾雑物の量が多い場合には、夾雑物の排出案内を円滑に行えるように緩衝部材を下側に位置調整し、夾雑物の量が少ない場合には、トウモロコシ房状体が夾雑物案内部（排出ガイド）の案内通路内に入り難くなるように、緩衝部材を上側に位置調整することで対応している。

【0005】

上記したような構成であっても、例えば、夾雑物の量が多いにもかかわらず、誤って緩衝部材を上側に位置調整することが考えられる。この場合には、夾雑物の量に対して、緩衝部材と夾雑物案内部の案内通路の内面との間の隙間が狭くなり、夾雑物が隙間に堆積して詰まりを起すおそれがある。

【0006】

しかし、上記従来構成では、搬送部と夾雑物案内部との連通箇所は、夾雑物が外方へ漏出しないように外周部が覆われているから、夾雑物の搬送状態は外部から確認することができない。その結果、詰まっている状態で収穫作業を継続して、夾雑物案内部の内部だけでなく搬送部の内部も詰まり、搬送部が損傷する等のおそれがある。

【0007】

そこで、夾雑物案内部における夾雑物の案内状態を運転者が容易に確認できるようにすることが望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るトウモロコシ収穫機の特徴構成は、
収穫されたトウモロコシ房状体を搬送し、搬送方向下手側に設けられた排出用開口からトウモロコシ房状体を排出する搬送部と、
前記搬送部の終端部に連設され、トウモロコシ房状体と共に搬送されてきた夾雑物を受け入れて夾雑物出口から排出する夾雑物案内部とが備えられ、
前記夾雑物案内部に、前記搬送部の終端部と前記夾雑物出口とに亘る案内通路が備えられ、
前記案内通路の始端部に、夾雑物の存在を検出する検出センサが備えられている点にある。

【0009】

本発明によれば、夾雑物案内部の始端部に備えられた検出センサにより、案内通路内の夾雑物の存在が検出される。例えば、収穫作業中には夾雑物の存在が検出され、非作業時には夾雑物の存在が検出されないときは、案内通路内に沿って夾雑物が良好に案内されていると判断することができる。

【0010】

又、収穫作業中だけでなく非作業時においても、夾雑物の存在が検出される場合には、夾雑物案内部の内部において、夾雑物が位置固定状態で存在している状態、すなわち、付着堆積して案内通路を塞いでいる状態であることが想定される。このような場合には、運転者に報知する等の対策を取ることができる。

【0011】

従って、夾雑物案内部における夾雑物の案内状態を運転者が容易に確認することが可能となった。

【0012】

本発明においては、
前記搬送部は、トウモロコシ房状体を後上がり方向に搬送するように構成され、
前記排出用開口を通して前記搬送部の下側から後上がり方向に選別風を吹き出す選別ファンが備えられ、
前記検出センサは、前記案内通路の始端部における上部に備えられていると好適である。

【0013】

本構成によれば、搬送部により搬送されてきたトウモロコシ房状体が排出用開口から排出される。一方、排出用開口を通して下側から吹き出された選別風により、トウモロコシ房状体から分離された夾雑物が夾雑物案内部の案内通路に向けて送風案内される。

【0014】

夾雑物は、後上がり方向の選別風によって案内通路の上部側に送風案内される。その結果、夾雑物案内部の始端部のうちの案内通路の上部に夾雑物が付着堆積するおそれがある。そこで、案内通路の上部に検出センサを備えることで、夾雑物が堆積していることを早いタイミングで検出することが可能となる。

【0015】

本発明においては、前記案内通路の幅方向において、複数の前記検出センサが分散配置されていると好適である。

【0016】

本構成によれば、夾雑物案内部の幅方向に位置が異なる複数箇所において、夾雑物の堆積状態を検出することができる。夾雑物が堆積していることを、より早いタイミングで検出することが可能であり、しかも、いずれかの検出センサが故障しても、他の検出センサにて確実に検出することができ、良好な検出状態を維持できる。

【0017】

本発明においては、
前記排出用開口は、前記搬送部の終端部における底部に設けられ、
前記案内通路の始端部における下部に、トウモロコシ房状体を受止めて前記排出用開口に案内する緩衝部材が備えられ、
前記案内通路の始端部のうち、前記緩衝部材の上方に位置する箇所に、前記検出センサが備えられていると好適である。

【0018】

本構成によれば、搬送部の終端部の排出用開口から排出されたトウモロコシ房状体は、緩衝部材によって受止められ、案内通路内に入ることが規制される。緩衝部材は、トウモロコシ房状体が案内通路内に入ることを規制するために、案内通路の底面よりも高い位置にまで延びているので、その上方箇所は狭くなっている。この狭くなっている箇所に夾雑物が堆積しやすい。そこで、このように狭くなっている箇所に検出センサを備えることで、夾雑物が堆積していることを、より早く検出することが可能である。

【0019】

本発明においては、
前記検出センサに、
前記夾雑物案内部の前記案内通路の周壁面から通路内方側に向けて突出して、周壁面側の端部を中心として夾雑物移送方向下手側に向けて揺動可能なアーム部と、
前記アーム部の揺動角度を検出する角度検出部とが備えられていると好適である。

【0020】

本構成によれば、案内通路に夾雑物が存在していると、アーム部が夾雑物に押されて夾雑物移送方向下手側に向けて揺動すると、そのときのアーム部の揺動角度が角度検出部により検出される。その検出結果に基づいて、夾雑物の状態を判別することができる。アーム部の揺動により検出する構成であるから、検出範囲が広くなり、夾雑物の量を精度よく検出することができる。

【0021】

本発明においては、
前記案内通路における夾雑物の詰まりを報知する詰まり報知部が備えられ、
前記詰まり報知部は、前記検出センサの検出値が予め設定された閾値を越える状態が、予め設定された設定時間以上継続すると、夾雑物の詰まりと判断すると好適である。

【0022】

本構成によれば、アーム部の揺動角度が案内通路内部において夾雑物の詰まりに相当する値になっており、しかも、その状態が設定時間以上継続しているときは、詰まり報知部が、詰まりと判断して報知処理を実行する。運転者はその報知処理により詰まりが発生していることを確認することができ、除去作業等の後処理を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】トウモロコシ収穫機の全体側面図である。

【図2】トウモロコシ収穫機の全体平面図である。

【図3】フィーダの終端部の縦断側面図である。

【図4】排出ガイドの始端部の縦断側面図である。

【図5】排出ガイドの始端部の横断平面図である。

【図6】検出センサの配置状態を示す平面図である。

【図7】上部カバーの平面図である。

【図8】上部カバーの縦断側面図である。

【図9】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。

【図10】オーガの縦断側面図である。

【図11】オーガの一部正面図である。

【図12】別実施形態の排出ガイドの始端部の横断平面図である。

【図13】別実施形態のフィーダの終端部の縦断側面図である。

【図14】別実施形態の排出ガイドの始端部の横断平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明に係るトウモロコシ収穫機の実施形態について図面に基づいて説明する。

【0025】

〔全体構成〕
図１，２に示すように、本発明に係るトウモロコシ収穫機は、向き固定の左右一対の前輪１と操向操作可能な左右一対の後輪２とを備えて走行機体３が構成されている。そして、走行機体３には、機体走行に伴って植付作物から包葉の内部に多数の種子を備えたトウモロコシ房状体を収穫する収穫装置４と、収穫装置４にて収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方上方に向けて搬送して搬送終端部に形成された排出用開口としての排出口５から排出する搬送部としてのフィーダ６と、排出口５から排出されたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置７と、包葉が剥き取られた後のトウモロコシ（収穫物）を貯留する貯留タンク８と、走行機体３の下部であって前輪１と後輪２との間の前後中間部に位置する残稈処理装置９とが備えられている。

【0026】

この実施形態では、機体の前後方向及び左右方向は次のように定義する。すなわち、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。

【0027】

走行機体３は、車体前部に上方がキャビン１０により覆われる状態で運転部１１が備えられ、その運転部１１の後方に原動部１２が備えられている。原動部１２には、各部に動力を伝達するエンジン１３が備えられるとともに、それに付随する種々の装置が備えられている。

【0028】

運転部１１の左側には、運転者が乗り降りするための昇降ステップ１６が備えられ、走行機体３における運転部１１の左後方側には、補助作業者が搭乗可能な作業者搭乗デッキ１７が備えられている。この作業者搭乗デッキ１７は、フィーダ６の左横側箇所及び皮剥き装置７の左横側箇所にわたって前後方向に長く延びる状態で設けられている。

【0029】

収穫作業時には、前輪１の駆動により走行機体３を走行させ、収穫装置４で収穫したトウモロコシ房状体がフィーダ６によって機体後方上方に搬送され、皮剥き装置７によってトウモロコシ房状体から包葉が剥き取られたあとのトウモロコシが、貯留タンク８に貯留される。

【0030】

貯留タンク８は、平面視で略矩形状に形成されるとともに、上部が開放された形状となっており、その開放された領域から収穫物を受け入れるようになっている。収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置９により細断処理される。

【0031】

〔収穫装置〕
収穫装置４について説明する。
図２に示すように、収穫装置４は、横方向に並列する４列の導入経路１９が形成され、各々の導入経路１９を挟む位置に、左右一対の収穫ロール２０及びその上部に位置する左右一対の無端搬送チェーン２１を備えている。収穫ロール２０は、導入経路１９と平行する姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に支持されている。周知の構成であるから詳述はしないが、前端位置に先細りのスクリュー部を備え、これより後方側の外周には複数の収穫羽根を備えている。無端搬送チェーン２１は、多数の突起２１Ａが形成されると共に、前部位置の前部スプロケット２２と後部位置の後部スプロケット２３とに巻回されている。

【0032】

導入経路１９に茎稈が導入されると、収穫ロール２０の収穫羽根が茎稈を下方に引く力を継続的に作用させ、茎稈に房状に形成されているトウモロコシを案内プレート（図示せず）の上面に受け止めて、このトウモロコシ房状体を茎稈から引きちぎる形態で茎稈から分離する。

【0033】

図１に示すように、複数の収穫ロール２０と複数の無端搬送チェーン２１との後方位置には収穫物を横方向の中央位置に移送するオーガ２４が備えられている。図１０に示すように、オーガ２４は、下方側の外周側に搬送用樋部２４Ａが設けられ、外周にはスクリュー羽根体２４Ｂが形成されており、４列の導入経路１９にて夫々、植立茎稈から分離されたトウモロコシ房状体をスクリュー羽根体２４Ｂの送り作用により横方向の中央位置に移送させる。そして、図１１に示すように、横方向中央部に備えられた送り出し羽根２４Ｃによりトウモロコシ房状体をフィーダ６の搬送始端部に供給する。

【0034】

図１０，１１に示すように、オーガ２４の横方向中央部の上方には飛出し防止部材２５が備えられている。飛出し防止部材２５は、横向きフレーム２６に固定された横長の基端部２５Ａと、横方向に間隔をあけて基端部２５Ａから前方に向けて片持ち状に延設される複数の棒状の作用部２５Ｂとを備えている。飛出し防止部材２５は、トウモロコシ房状体が送り出し羽根２４Ｃによって前方側に送り出されて飛び出すのを防止する。

【0035】

複数の無端搬送チェーン２１の上方が複数の上部カバー２７により覆われている。図７，８に示すように、上部カバー２７は、合成樹脂材にて一体成形され、前後方向に長く延びる状態で設けられている。上部カバー２７は、車体前部側に先細状の前部側カバー部２７Ａと、前部側カバー部２７Ａの後部に連なり略同一の横幅で車体後方に延びる後部側カバー部２７Ｂとが備えられている。

【0036】

図２に示すように、上部カバー２７は、隣り合う導入経路１９の間に位置する無端搬送チェーン２１及び収穫ロール２０の上方を覆う状態で、横幅方向中央部が上膨らみ状に形成されて下方が開放された板状の覆い部材となっている。図２，７，８に示すように、上部カバー２７の前部側には、金属材からなり先細状に形成された分草具２８が設けられ、上部カバー２７の先細状の前端部と、分草具２８の開口状態の後端部とが嵌り合う状態で差し込み接続されている。

【0037】

そして、耐久性を向上させるために、図７，８，９に示すように、上部カバー２７のうちの後部側カバー部２７Ｂの外周部には、鋼材からなる帯板部材２９が備えられている。又、後部側カバー部２７Ｂの後端部は、トウモロコシ房状体が繰り返し衝突することにより損傷するおそれがあるので、追加カバー２７Ｃを被せて２層構造にして耐久性を高めている。前部側カバー部２７Ａにおいて、植立茎稈が接当するおそれがある箇所には、内面側に金属材からなる補強用の帯板部材３０が備えられている。

【0038】

〔フィーダ〕
フィーダ６は、図１に示すように、角筒状のフィーダケース３１の内部において、後端側の駆動スプロケット３２と前端側の従動スプロケット３３とに亘って搬送チェーン３４が巻回されている。そして、図３に示すように、搬送チェーン３４に対して設定間隔で複数の搬送プレート３５が備えられている。

【0039】

図２に示すように、フィーダ６の終端部に、トウモロコシ房状体と共に搬送されてきた夾雑物を受け入れて夾雑物出口としての排塵口３６から排出する夾雑物案内部としての排出ガイド３７が連設されている。図３，４，５に示すように、この排出ガイド３７に、フィーダ６の終端部と排塵口３６とに亘る案内通路３８が備えられている。

【0040】

フィーダ６の搬送方向下手側に、トウモロコシ房状体を排出する排出口５が設けられ、この排出口５からトウモロコシ房状体を排出するように構成されている。排出口５は、図３に示すように、フィーダケース３１における後部の底部に位置する後向き排出口部５ａと、排出ガイド３７における始端部の底部に位置する下向き排出口部５ｂとを備えている。

【0041】

説明を加えると、後向き排出口部５ａは、フィーダケース３１の下壁（底面）を取り除くことにより、左右の側壁と上壁とを残して後方下方側に開放する形態で形成されている。下向き排出口部５ｂは、排出ガイド３７の下壁を取り除くことにより、左右の側壁と上壁とを残して後方下方側に開放する形態で形成されている。

【0042】

排出口５から排出されたトウモロコシ房状体は、排出口５の下方に備えられた後下がり姿勢のシュート３９により、皮剥き装置７の入口部７Ａに向けて案内される。詳述はしないが、皮剥き装置７の横幅がフィーダ６の横幅よりも幅広に設けられ、シュート３９は、皮剥き装置７の横幅と略等しい横幅を有する幅広に形成されている。

【0043】

図１，３に示すように、フィーダケース３１の下側に選別ファン４０が備えられている。この選別ファン４０は、排出口５を通してフィーダ６の下側から後上がり方向に選別風を吹き出し、トウモロコシ房状体と共に放出される切れ葉や茎稈屑等の夾雑物を機体外方に吹き飛ばして分離するための選別風を供給する。シュート３９には、選別ファン４０からの選別風を通過させてトウモロコシ房状体に供給するために通風用開口としての複数のスリット（図示せず）が形成されている。

【0044】

フィーダケース３１の後端部には、搬送チェーン３４による搬送方向の延長方向に連なる排出用空間が形成され、この排出用空間の内部で搬送チェーン３４の搬送方向の延長上には、比較的大型の切れ葉や茎稈屑等を排出する排出装置４１が備えられている。

【0045】

図３に示すように、排出装置４１は、上下に並ぶ状態で配置される横向き軸芯周りで回転する搬送ローラ４２を備えている。そして、一対の搬送ローラ４２が互いに逆方向に回転して、一対の搬送ローラ４２によって比較的大型の茎稈屑や切れ葉等を挟み込み、後方に放擲する形態で排出する機能を有している。

【0046】

〔排出ガイド〕
排出ガイド３７は、図２に示すように、前端部がフィーダケース３１の終端に連通接続され、後方に向けて延びている。そして、後方側の端部が機体の横一側箇所に位置するように、平面視で略Ｌ字状に屈曲する状態で設けられている。排出ガイド３７の内部に設けられた案内通路３８を通して、排出装置４１により排出される比較的大型の切れ葉や茎稈屑等の夾雑物、及び、選別ファン４０により排出されるその他の夾雑物を案内して、後方側の端部に形成された排塵口３６から機体の横側外方に吹き飛ばし放出することができる。

【0047】

図３，４，５に示すように、排出ガイド３７の始端部のうちの案内通路３８の下部に、トウモロコシ房状体を受止めて排出口５に案内する緩衝部材４３が備えられている。この緩衝部材４３は、トウモロコシ房状体を受け止める弾性変形体としてのゴム板にて構成されている。緩衝部材４３は、排出ガイド３７の底面３７ａの排出口５に臨む前端部に取り付けられて前方側に延設された支持ステー４４に支持されている。

【0048】

支持ステー４４は、平面視で幅方向中央部が最も突出する山形状に延設され、山形状の前縁部に沿って縦向きに縦向き面４４ａが形成されている。縦向き面４４ａと当て板４５とにより緩衝部材４３を挟んで複数のボルトで締め付けることで緩衝部材４３を固定している。緩衝部材４３は平面視で略Ｌ字形に曲げられた形状となっている。そして、支持ステー４４のボルト挿通孔４６が上下方向に長孔に形成されている。長孔の範囲内で、支持ステー４４に対する緩衝部材４３の相対位置を変更調整可能に構成されている。図３，４に示すように、緩衝部材４３は、排出ガイド３７の底面３７ａよりも上方に向けて突出する状態で設けられている。

【0049】

緩衝部材４３の下方側には、トウモコシ房状体を皮剥き装置７の横幅方向に拡散させつつ入口部７Ａに案内する案内傾斜部４７が備えられている。案内傾斜部４７は、排出ガイド３７の底面３７ａにおける始端部（前端部）から前方下方向きに延出されている。排出口５から排出されたトウモロコシ房状体が案内傾斜部４７によって受け止められて前方下方側に流下案内されたのち、シュート３９を介して皮剥き装置７の入口部７Ａに向けて案内される。

【0050】

〔検出センサ〕
図４，５，６に示すように、排出ガイド３７の始端部に夾雑物の存在を検出する検出センサ５０が備えられている。具体的には、検出センサ５０は、案内通路３８の始端部における上部に備えられている。図５，６に示すように、案内通路３８の幅方向において、３つの検出センサ５０が分散配置されている。

【0051】

図４に示すように、検出センサ５０には、案内通路３８の周壁面（具体的には、排出ガイド３７の天井面３７ｂ）から通路内方側に向けて突出して、周壁面側の端部を中心として夾雑物移送方向下手側に向けて揺動可能なアーム部５０Ａと、アーム部５０Ａの揺動角度を検出する角度検出部５０Ｂとが備えられている。

【0052】

アーム部５０Ａは、通路内方側に向けて突出して夾雑物を受止め可能な待機姿勢（図４の実線で示す状態）にて位置保持され、その待機姿勢から夾雑物移送方向上手側（図４の左方向）への移動を規制するとともに、夾雑物の存在によって夾雑物移送方向下手側（図４の右方向）への揺動を許容する構成となっている。アーム部５０Ａは、待機姿勢に復帰付勢されており、復帰付勢力に抗して夾雑物により押し操作されて、夾雑物移送方向下手側へ揺動することができる。角度検出部５０Ｂは、アーム部５０Ａの待機姿勢からの揺動角度を検出するように構成されている。

【0053】

角度検出部５０Ｂの夾雑物移送方向上手側には、傾斜姿勢の案内板５１が備えられている。この案内板５１は、移送されている夾雑物が角度検出部５０Ｂに接当して衝撃を与えたり、角度検出部５０Ｂに引っ掛かって滞留したりすることを回避するために、夾雑物を通路内方側に向けて案内する。

【0054】

そして、検出センサ５０の検出情報に基づいて、案内通路３８における夾雑物の詰まりを報知する詰まり報知部５２が備えられている。
具体的には、図６に示すように、３つの検出センサ５０の検出情報が入力され、いずれかの検出センサ５０において、検出値が予め設定された閾値を越える状態が、予め設定された設定時間以上継続すると、夾雑物の詰まりであると判断する制御装置５３が備えられている。閾値としては、例えば、アーム部５０Ａの最大揺動角度（図４で仮想線で示す位置）又はそれに近い値が設定されている。すなわち、案内通路３８の内部に夾雑物が詰まってアーム部５０Ａが揺動可能方向に押されている状態が長く継続する状態である。尚、図４では、構成が理解し易いように、検出センサ５０は１個だけ示している。又、上記閾値は、上記したような値に限らず種々変更することが可能である。

【0055】

制御装置５３は、いずれかの検出センサ５０において夾雑物の詰まりであると判断すると、運転者にそのことを報知する報知装置５４を作動させるように構成されている。報知装置５４としては、例えば、ブザー等のように音声によって報知するもの、表示ランプや画像表示器等のように表示情報によって報知するもの等、いずれの構成のものでもよく、あるいは、それらを組み合わせたものであってもよい。従って、制御装置５３及び報知装置５４により詰まり報知部５２が構成されている。

【0056】

〔皮剥き装置〕
図３に示すように、皮剥き装置７は、皮剥きケース５５の内部に、機体前後方向に沿って延び、且つ、前後方向に沿う軸芯周りで回転する皮剥き用回転体５６を、横方向に並ぶ状態で備えている。又、皮剥き用回転体５６の上方に位置する複数個の回転移送体５７及び掻出しローラ５８によって、機体後方側にトウモロコシ房状体を案内しながら一対の皮剥き用回転体５６によってトウモロコシ房状体の包葉を剥き取ることができる。包葉が剥き取られた後のトウモロコシは、貯留タンク８に貯留される。

【0057】

皮剥き装置７の下方には、皮剥き装置７の皮剥き作業に伴って、剥き取られた包葉とそれに混入する脱粒した種子粒とを選別する揺動選別装置５９が備えられ、皮剥き装置７から落下してきた処理物を受け止めて、揺動運動によって機体前方側へ揺動移送させながら、篩い選別によって包葉と種子粒とに選別して、種子粒は下方に備えられた回収箱６０に回収し、包葉は機体下方に排出する。

【0058】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、検出センサ５０の検出値に基づいて、夾雑物の詰まりと判断すると報知する詰まり報知部５２を備える構成としたが、この構成に代えて、あるいは、その構成に加えて、検出センサ５０の検出情報に基づいて、移送される夾雑物の量が適切であるか否かを判断するようにしてもよく、その検出結果に基づいて緩衝部材４３の位置を変更させる等の処理を行うようにしてもよい。

【0059】

（２）上記実施形態では、案内通路３８の幅方向において、３つの検出センサ５０が分散配置される構成としたが、この構成に代えて、１つの検出センサ５０を案内通路３８の幅方向の中央に設ける構成、２つの検出センサ５０を案内通路３８の幅方向の左右両側に振り分けて設ける構成、あるいは、４個以上の検出センサ５０を分散配置する構成等、種々の形態で実施することができる。

【0060】

（３）上記実施形態では、緩衝部材４３が上下位置を変更調整可能に支持される構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、上下位置を固定状態で設ける構成としてもよく、又、このような緩衝部材４３を備えない構成としてもよい。

【0061】

（４）上記実施形態では、緩衝部材４３は、排出ガイド３７の底面３７ａよりも上方に向けて突出する状態で設けられ、緩衝部材４３の処理物移送方向下手側は開放される構成となっていたが、この構成では、緩衝部材４３の処理物移送方向下手側に、選別風が作用しない空き領域が形成されるので、この空き領域に夾雑物が入り込み滞留するおそれがある。

【0062】

そこで、上記空き領域に夾雑物が入り込み滞留することを未然に防止するために、図１２，１３に示すように、案内部材７０を設ける構成としてもよい。
案内部材７０は、トウモロコシ房状体が損傷しないように、弾性材からなる板体にて構成されている。そして、緩衝部材４３の上部前面側に接続され、緩衝部材４３の上部を迂回して後方側に向けて延設される。図１２に示すように、略長方形状に形成された案内部材７０が２枚設けられ、平面視で略Ｌ字形の緩衝部材４３の各辺に対して、各別に取付けられている。案内部材７０は弾性材にて構成されるから、傾斜案内姿勢を保持するために、下方側から側面視三角形状の支持部材７０ａにて支持している。又、案内部材７０として、上記したような二枚の分割式の構成に代えて、一連に連なる一枚板構造のものであってもよく、さらに、緩衝部材４３と別体で構成するものに代えて、緩衝部材４３と案内部材７０とを弾性材にて一体形成するものでもよい。尚、図１２では、案内部材７０の構成を理解し易くするために、検出センサ５０の記載は省略している。

【0063】

（５）上記実施形態では、排出ガイド３７が、略Ｌ字形に曲がる箇所において、角部が形成される構成としたが、図１４に示すように、排出ガイド３７の経路折れ曲がり箇所において、選別風が乱れることなく円滑に流動するように角部を覆う滞留防止板７１を設ける構成としてもよい。

【0064】

（６）上記実施形態では、搬送部としてのフィーダ６と、夾雑物案内部としての排出ガイド３７とが別体の部材として備えられる構成としたが、この構成に代えて、搬送部と夾雑物案内部とを一体形成するものでもよく、排出用開口（排出口５）は、夾雑物案内部には設けずに搬送部の終端部だけに設けるようにする等、適宜変更して実施することができる。

【0065】

（７）上記実施形態では、検出センサ５０が、揺動可能なアーム部５０Ａとアーム部５０Ａの揺動角度を検出する角度検出部５０Ｂとを備える構成としたが、この構成に代えて、検出センサ５０が、例えば、光学式のセンサや感圧式のセンサ等、種々の型式のセンサを用いることができる。

【0066】

（８）上記実施形態では、トウモロコシ房状体から包葉が剥き取られたあとのトウモロコシを収穫するようにしたが、トウモロコシ房状体をそのまま貯留して回収する型式のトウモロコシ収穫機であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明は、トウモロコシ収穫機に適用できる。

【符号の説明】

【0068】

５ 排出用開口
６ 搬送部
３６ 夾雑物出口
３７ 夾雑物案内部
３７ｂ 周壁面
３８ 案内通路
４０ 選別ファン
４３ 緩衝部材
５０ 検出センサ
５０Ａ アーム部
５０Ｂ 角度検出部
５２ 詰まり報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】