特開 2018-175058 家電製品用操作補助装置および家電製品

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-175058(P2018-175058A)

(43)【公開日】2018年11月15日

(54)【発明の名称】家電製品用操作補助装置および家電製品

(51)【国際特許分類】

   A47L 15/42 20060101AFI20181019BHJP

【ＦＩ】

   A47L15/42 B

   A47L15/42 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2017-75317(P2017-75317)

(22)【出願日】2017年4月5日

(71)【出願人】

【識別番号】000146995

【氏名又は名称】テクノエクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104787

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 伸司

(72)【発明者】

【氏名】北村 友宏

【テーマコード（参考）】

3B082

【Ｆターム（参考）】

3B082BB01

(57)【要約】

【課題】本体部に対する閉塞部材の開口操作時や閉塞操作時の負担を十分に軽減する。
【解決手段】家電製品の閉塞部材に固定された開閉ユニット１０の回動機構（モータ１３、ウォームギア１４および動力伝達機構１５）が、閉塞部材によって家電製品の本体部における開口部が閉塞され、かつ本体部に固定されているＵ字金具４が係合部３２ｃ内に進入させられている状態で矢印Ｆｂの向きに回動フック１２を回動させてＵ字金具４を下ハーフ１１ａに対して相対的に移動させることで開口操作を補助すると共に係合部３２ｃからのＵ字金具４の離脱を許容し、閉塞部材が閉塞位置に向けて移動させられて係合部３２ｃ内にＵ字金具４が進入させられている状態で矢印Ｆａの向きに回動フック１２を回動させてＵ字金具４を下ハーフ１１ａに対して開閉方向に沿って相対的に移動させることで閉塞操作を補助して閉塞部材を閉塞位置に位置させる。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

家電製品の本体部に設けられた開口部を開口可能に閉塞する閉塞部材および当該本体部のいずれか一方に配設されると共に、前記開口部を閉塞する閉塞位置に位置している前記閉塞部材を当該開口部を開口する開口位置に向けて移動させる開口操作と、前記開口位置に位置している前記閉塞部材を前記閉塞位置に向けて移動させる閉塞操作とを補助可能に構成された家電製品用操作補助装置であって、
前記いずれか一方に固定される基部と、
前記閉塞部材および前記本体部の他方に配設された被係合部材が係合可能な係合部が設けられると共に前記基部に対して回動可能に軸支された第１の回動部材と、
前記基部に対して前記第１の回動部材を回動させる回動機構とを備え、
前記第１の回動部材は、前記基部に対する当該第１の回動部材の回動中心から外側に向かう向きに沿ったスリット状に前記係合部が形成されると共に当該係合部における当該外側の端部が開放されて当該係合部内への前記被係合部材の進入および当該係合部からの当該被係合部材の離脱が可能に構成され、
前記回動機構は、前記閉塞位置に位置した前記閉塞部材によって前記開口部が閉塞され、かつ前記係合部内に前記被係合部材が進入させられている状態において、前記本体部に対する前記閉塞部材の開閉方向に沿って当該係合部における前記外側の端部が移動する第１の回動方向に前記第１の回動部材を回動させて当該被係合部材を前記基部に対して当該開閉方向に沿って相対的に移動させることによって前記開口操作を補助すると共に当該係合部からの当該被係合部材の離脱を許容し、前記閉塞部材が前記閉塞位置に向けて移動させられて前記係合部内に前記被係合部材が進入させられている状態において、当該係合部における前記外側の端部が前記開閉方向に沿って移動する第２の回動方向に前記第１の回動部材を回動させて当該被係合部材を前記基部に対して当該開閉方向に沿って相対的に移動させることによって前記閉塞操作を補助して前記閉塞部材を前記閉塞位置に位置させる家電製品用操作補助装置。

【請求項2】

家電製品の本体部に設けられた開口部を開口可能に閉塞する閉塞部材および当該本体部のいずれか一方に配設されると共に、前記開口部を閉塞する閉塞位置に位置している前記閉塞部材を当該開口部を開口する開口位置に向けて移動させる開口操作を補助可能に構成された家電製品用操作補助装置であって、
前記いずれか一方に固定される基部と、
前記閉塞部材および前記本体部の他方に配設された被係合部材が係合可能な係合部が設けられると共に前記基部に対して回動可能に軸支された第１の回動部材と、
前記基部に対して前記第１の回動部材を回動させる回動機構とを備え、
前記第１の回動部材は、前記基部に対する当該第１の回動部材の回動中心から外側に向かう向きに沿って長いスリット状に前記係合部が形成されると共に当該係合部における当該外側の端部が開放されて当該係合部内への前記被係合部材の進入および当該係合部からの当該被係合部材の離脱が可能に構成され、
前記回動機構は、前記閉塞位置に位置した前記閉塞部材によって前記開口部が閉塞され、かつ前記係合部内に前記被係合部材が進入させられている状態において、前記本体部に対する当該閉塞部材の開閉方向に沿って当該係合部における前記外側の端部が移動する第１の回動方向に前記第１の回動部材を回動させて当該被係合部材を前記基部に対して当該開閉方向に沿って相対的に移動させることによって前記開口操作を補助すると共に当該係合部からの当該被係合部材の離脱を許容する家電製品用操作補助装置。

【請求項3】

家電製品の本体部に設けられた開口部を開口可能に閉塞する閉塞部材および当該本体部のいずれか一方に配設されると共に、前記開口部を開口する開口位置に位置している前記閉塞部材を当該開口部を閉塞する閉塞位置に向けて移動させる閉塞操作を補助可能に構成された家電製品用操作補助装置であって、
前記いずれか一方に固定される基部と、
前記閉塞部材および前記本体部の他方に配設された被係合部材が係合可能な係合部が設けられると共に前記基部に対して回動可能に軸支された第１の回動部材と、
前記基部に対して前記第１の回動部材を回動させる回動機構とを備え、
前記第１の回動部材は、前記基部に対する当該第１の回動部材の回動中心から外側に向かう向きに沿って長いスリット状に前記係合部が形成されると共に当該係合部における当該外側の端部が開放されて当該係合部内への前記被係合部材の進入および当該係合部からの当該被係合部材の離脱が可能に構成され、
前記回動機構は、前記閉塞部材が前記閉塞位置に向けて移動させられて前記係合部内に前記被係合部材が進入させられている状態において、前記本体部に対する当該閉塞部材の開閉方向に沿って当該係合部における前記外側の端部が移動する第２の回動方向に前記第１の回動部材を回動させて当該被係合部材を前記基部に対して当該開閉方向に沿って相対的に移動させることによって前記閉塞操作を補助して前記閉塞部材を前記閉塞位置に位置させる家電製品用操作補助装置。

【請求項4】

前記第１の回動部材は、前記回動機構によって当該第１の回動部材を回動させるための第１の円形歯車部を備え、
前記回動機構は、前記基部に固定されたモータと、当該モータの回動軸に取り付けられたウォームギアと、前記第１の回動部材における前記第１の円形歯車部に噛合させられた第２の円形歯車部および前記ウォームギアに噛合させられた第３の円形歯車部を有して前記基部に軸支された第２の回動部材とを備えて構成されている請求項１から３のいずれかに記載の家電製品用操作補助装置。

【請求項5】

前記第１の回動部材における前記係合部の形成部位と前記第１の円形歯車部との間に設けられて当該係合部の形成部位と当該第１の円形歯車部とを相互に連結すると共に当該第１の円形歯車部の回動が規制されている状態において当該係合部の形成部位を回動させようとする予め規定された第１の大きさを超える外力が加えられたときに当該係合部の形成部位と当該第１の円形歯車部との連結を解除して当該第１の円形歯車部に対する当該係合部の形成部位の回動を許容する第１の連結機構と、
前記第２の回動部材における前記第２の円形歯車部と前記第３の円形歯車部との間に設けられて当該第２の円形歯車部と当該第３の円形歯車部とを相互に連結すると共に当該第３の円形歯車部の回動が規制されている状態において当該第２の円形歯車部を回動させようとする予め規定された第２の大きさを超える外力が加えられたときに当該第２の円形歯車部と当該第３の円形歯車部との連結を解除して当該第３の円形歯車部に対する当該第２の円形歯車部の回動を許容する第２の連結機構と、
前記モータにおける前記回動軸と前記ウォームギアとの間に設けられて当該回動軸と当該ウォームギアとを相互に連結すると共に当該回動軸の回動が規制されている状態において当該ウォームギアを回動させようとする予め規定された第３の大きさを超える外力が加えられたときに当該回動軸と当該ウォームギアとの連結を解除して当該回動軸に対する当該ウォームギアの回動を許容する第３の連結機構とのうちの少なくとも１つを備えている請求項４記載の家電製品用操作補助装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載の家電製品用操作補助装置と、前記回動機構を制御する制御装置と、前記本体部、前記閉塞部材および前記被係合部材とを備えて構成された家電製品。

【請求項7】

前記家電製品用操作補助装置は、当該家電製品用操作補助装置に対する前記被係合部材の相対的な位置を検出して第１の検出信号を出力する第１の位置検出部を備え、
前記制御装置は、前記第１の検出信号に基づいて前記家電製品用操作補助装置に対する前記被係合部材の相対的な位置を特定して前記回動機構を制御する請求項６記載の家電製品。

【請求項8】

前記家電製品用操作補助装置は、前記基部に対する前記第１の回動部材の回動位置を検出して第２の検出信号を出力する第２の位置検出部を備え、
前記制御装置は、前記第２の検出信号に基づいて前記基部に対する前記第１の回動部材の回動位置を特定して前記回動機構を制御する請求項６または７記載の家電製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家電製品の本体部に設けられた開口部を開口可能に閉塞する閉塞部材の本体部に対する開口操作や閉塞操作を補助する家電製品用操作補助装置、およびそのような家電製品用操作補助装置を備えて構成された家電製品に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、下記の特許文献には、洗浄機本体、および洗浄機本体に対してスライドレールを介して取り付けられた洗浄槽を備えて構成された食器洗浄機の発明が開示されている。この場合、洗浄機本体は、洗浄槽を収容可能な前面開口の箱状に形成されている。また、洗浄槽は、洗浄対象の食器等を出し入れ可能な上面開口の容器状に形成されており、蓋体によって上面開口部が閉塞される。

【0003】

この食器洗浄機による食器の洗浄に際しては、まず、洗浄機本体内に収容されている洗浄槽を洗浄機本体の前面側に引き出す（洗浄槽によって閉塞された状態となっている洗浄機本体の前面開口部を開口する操作：以下「開口操作」ともいう）。次いで、洗浄槽から蓋体を取り外して食器等を収容した後に蓋体を洗浄槽に取り付ける。続いて、前面側に引き出されている洗浄槽を押し込んで洗浄機本体内に収容する（洗浄機本体の前面開口部を洗浄槽によって閉塞する操作：以下「閉塞操作」ともいう）。この後、操作ボタンの操作によって洗浄処理の開始を指示することにより、洗浄槽内の食器等が洗浄される。

【0004】

一方、洗浄処理が完了したときには、上記の開口操作を行って洗浄槽を洗浄機本体の前面側に引き出した後に、洗浄槽から蓋体を取り外して食器等を取り出す。また、食器等の取り出しが終了したときには、洗浄槽に蓋体を取り付けた後に上記の閉塞操作を行って洗浄槽を洗浄機本体内に収容する。以上により、食器等を洗浄する一連の作業が完了する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−２６１２５９号公報（第５−１５頁、第１−１７図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、上記特許文献に開示の食器洗浄機の構成には、以下の解決すべき課題が存在する。具体的には、上記特許文献に開示の食器洗浄機では、開口操作によって洗浄槽を洗浄機本体の前面側に引き出し、閉塞操作によって洗浄槽を洗浄機本体内に収容する構成が採用されている。この場合、この種の食器洗浄機では、食器等を洗浄する洗浄機構等が洗浄槽に配設されているため、これらの存在に起因して洗浄槽が重くなっている。また、食器等が収容されている状態においては、洗浄対象の重量の分だけ洗浄槽がさらに重くなる。このため、上記の食器洗浄機では、食器等の洗浄開始前および洗浄完了後の開口操作や閉塞操作が利用者にとって大きな負担となっている現状がある。

【0007】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、家電製品の本体部に対する閉塞部材の開口操作時や閉塞操作時の負担を十分に軽減し得る家電製品用操作補助装置および家電製品を提供することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成すべく、請求項１記載の家電製品用操作補助装置は、家電製品の本体部に設けられた開口部を開口可能に閉塞する閉塞部材および当該本体部のいずれか一方に配設されると共に、前記開口部を閉塞する閉塞位置に位置している前記閉塞部材を当該開口部を開口する開口位置に向けて移動させる開口操作と、前記開口位置に位置している前記閉塞部材を前記閉塞位置に向けて移動させる閉塞操作とを補助可能に構成された家電製品用操作補助装置であって、前記いずれか一方に固定される基部と、前記閉塞部材および前記本体部の他方に配設された被係合部材が係合可能な係合部が設けられると共に前記基部に対して回動可能に軸支された第１の回動部材と、前記基部に対して前記第１の回動部材を回動させる回動機構とを備え、前記第１の回動部材は、前記基部に対する当該第１の回動部材の回動中心から外側に向かう向きに沿ったスリット状に前記係合部が形成されると共に当該係合部における当該外側の端部が開放されて当該係合部内への前記被係合部材の進入および当該係合部からの当該被係合部材の離脱が可能に構成され、前記回動機構は、前記閉塞位置に位置した前記閉塞部材によって前記開口部が閉塞され、かつ前記係合部内に前記被係合部材が進入させられている状態において、前記本体部に対する前記閉塞部材の開閉方向に沿って当該係合部における前記外側の端部が移動する第１の回動方向に前記第１の回動部材を回動させて当該被係合部材を前記基部に対して当該開閉方向に沿って相対的に移動させることによって前記開口操作を補助すると共に当該係合部からの当該被係合部材の離脱を許容し、前記閉塞部材が前記閉塞位置に向けて移動させられて前記係合部内に前記被係合部材が進入させられている状態において、当該係合部における前記外側の端部が前記開閉方向に沿って移動する第２の回動方向に前記第１の回動部材を回動させて当該被係合部材を前記基部に対して当該開閉方向に沿って相対的に移動させることによって前記閉塞操作を補助して前記閉塞部材を前記閉塞位置に位置させる。

【0009】

また、請求項２記載の家電製品用操作補助装置は、家電製品の本体部に設けられた開口部を開口可能に閉塞する閉塞部材および当該本体部のいずれか一方に配設されると共に、前記開口部を閉塞する閉塞位置に位置している前記閉塞部材を当該開口部を開口する開口位置に向けて移動させる開口操作を補助可能に構成された家電製品用操作補助装置であって、前記いずれか一方に固定される基部と、前記閉塞部材および前記本体部の他方に配設された被係合部材が係合可能な係合部が設けられると共に前記基部に対して回動可能に軸支された第１の回動部材と、前記基部に対して前記第１の回動部材を回動させる回動機構とを備え、前記第１の回動部材は、前記基部に対する当該第１の回動部材の回動中心から外側に向かう向きに沿って長いスリット状に前記係合部が形成されると共に当該係合部における当該外側の端部が開放されて当該係合部内への前記被係合部材の進入および当該係合部からの当該被係合部材の離脱が可能に構成され、前記回動機構は、前記閉塞位置に位置した前記閉塞部材によって前記開口部が閉塞され、かつ前記係合部内に前記被係合部材が進入させられている状態において、前記本体部に対する当該閉塞部材の開閉方向に沿って当該係合部における前記外側の端部が移動する第１の回動方向に前記第１の回動部材を回動させて当該被係合部材を前記基部に対して当該開閉方向に沿って相対的に移動させることによって前記開口操作を補助すると共に当該係合部からの当該被係合部材の離脱を許容する。

【0010】

さらに、請求項３記載の家電製品用操作補助装置は、家電製品の本体部に設けられた開口部を開口可能に閉塞する閉塞部材および当該本体部のいずれか一方に配設されると共に、前記開口部を開口する開口位置に位置している前記閉塞部材を当該開口部を閉塞する閉塞位置に向けて移動させる閉塞操作を補助可能に構成された家電製品用操作補助装置であって、前記いずれか一方に固定される基部と、前記閉塞部材および前記本体部の他方に配設された被係合部材が係合可能な係合部が設けられると共に前記基部に対して回動可能に軸支された第１の回動部材と、前記基部に対して前記第１の回動部材を回動させる回動機構とを備え、前記第１の回動部材は、前記基部に対する当該第１の回動部材の回動中心から外側に向かう向きに沿って長いスリット状に前記係合部が形成されると共に当該係合部における当該外側の端部が開放されて当該係合部内への前記被係合部材の進入および当該係合部からの当該被係合部材の離脱が可能に構成され、前記回動機構は、前記閉塞部材が前記閉塞位置に向けて移動させられて前記係合部内に前記被係合部材が進入させられている状態において、前記本体部に対する当該閉塞部材の開閉方向に沿って当該係合部における前記外側の端部が移動する第２の回動方向に前記第１の回動部材を回動させて当該被係合部材を前記基部に対して当該開閉方向に沿って相対的に移動させることによって前記閉塞操作を補助して前記閉塞部材を前記閉塞位置に位置させる。

【0011】

また、請求項４記載の家電製品用操作補助装置は、請求項１から３のいずれかに記載の家電製品用操作補助装置において、前記第１の回動部材は、前記回動機構によって当該第１の回動部材を回動させるための第１の円形歯車部を備え、前記回動機構は、前記基部に固定されたモータと、当該モータの回動軸に取り付けられたウォームギアと、前記第１の回動部材における前記第１の円形歯車部に噛合させられた第２の円形歯車部および前記ウォームギアに噛合させられた第３の円形歯車部を有して前記基部に軸支された第２の回動部材とを備えて構成されている。

【0012】

さらに、請求項５記載の家電製品用操作補助装置は、請求項４記載の家電製品用操作補助装置において、前記第１の回動部材における前記係合部の形成部位と前記第１の円形歯車部との間に設けられて当該係合部の形成部位と当該第１の円形歯車部とを相互に連結すると共に当該第１の円形歯車部の回動が規制されている状態において当該係合部の形成部位を回動させようとする予め規定された第１の大きさを超える外力が加えられたときに当該係合部の形成部位と当該第１の円形歯車部との連結を解除して当該第１の円形歯車部に対する当該係合部の形成部位の回動を許容する第１の連結機構と、前記第２の回動部材における前記第２の円形歯車部と前記第３の円形歯車部との間に設けられて当該第２の円形歯車部と当該第３の円形歯車部とを相互に連結すると共に当該第３の円形歯車部の回動が規制されている状態において当該第２の円形歯車部を回動させようとする予め規定された第２の大きさを超える外力が加えられたときに当該第２の円形歯車部と当該第３の円形歯車部との連結を解除して当該第３の円形歯車部に対する当該第２の円形歯車部の回動を許容する第２の連結機構と、前記モータにおける前記回動軸と前記ウォームギアとの間に設けられて当該回動軸と当該ウォームギアとを相互に連結すると共に当該回動軸の回動が規制されている状態において当該ウォームギアを回動させようとする予め規定された第３の大きさを超える外力が加えられたときに当該回動軸と当該ウォームギアとの連結を解除して当該回動軸に対する当該ウォームギアの回動を許容する第３の連結機構とのうちの少なくとも１つを備えている。

【0013】

また、請求項６記載の家電製品は、請求項１から５のいずれかに記載の家電製品用操作補助装置と、前記回動機構を制御する制御装置と、前記本体部、前記閉塞部材および前記被係合部材とを備えて構成された。

【0014】

また、請求項７記載の家電製品は、請求項６記載の家電製品において、前記家電製品用操作補助装置は、当該家電製品用操作補助装置に対する前記被係合部材の相対的な位置を検出して第１の検出信号を出力する第１の位置検出部を備え、前記制御装置は、前記第１の検出信号に基づいて前記家電製品用操作補助装置に対する前記被係合部材の相対的な位置を特定して前記回動機構を制御する。

【0015】

さらに、請求項８記載の家電製品は、請求項６または７記載の家電製品において、前記家電製品用操作補助装置は、前記基部に対する前記第１の回動部材の回動位置を検出して第２の検出信号を出力する第２の位置検出部を備え、前記制御装置は、前記第２の検出信号に基づいて前記基部に対する前記第１の回動部材の回動位置を特定して前記回動機構を制御する。

【発明の効果】

【0016】

請求項１記載の家電製品用操作補助装置では、第１の回動部材が、第１の回動部材の回動中心から外側に向かう向きに沿ったスリット状に係合部が形成されると共に係合部における外側の端部が開放されて係合部内への被係合部材の進入および係合部からの被係合部材の離脱が可能に構成され、回動機構が、閉塞位置に位置した閉塞部材によって開口部が閉塞され、かつ第１の回動部材における係合部内に被係合部材が進入させられている状態において、係合部における外側の端部が開閉方向に沿って移動する第１の回動方向に第１の回動部材を回動させて被係合部材を基部に対して開閉方向に沿って相対的に移動させることによって開口操作を補助すると共に係合部からの被係合部材の離脱を許容し、閉塞部材が閉塞位置に向けて移動させられて第１の回動部材における係合部内に被係合部材が進入させられている状態において、係合部における外側の端部が開閉方向に沿って移動する第２の回動方向に第１の回動部材を回動させて被係合部材を基部に対して開閉方向に沿って相対的に移動させることによって閉塞操作を補助して閉塞部材を閉塞位置に位置させる。また、請求項６記載の家電製品では、上記の家電製品用操作補助装置と、回動機構を制御する制御装置と、本体部、閉塞部材および被係合部材とを備えて構成されている。

【0017】

したがって、請求項１記載の家電製品用操作補助装置、および請求項６記載の家電製品によれば、開口操作に際しては、家電製品用操作補助装置による開口操作の補助により、被係合部材が係合している第１の回動部材の回動に伴って家電製品用操作補助装置に対して被係合部材が開閉方向に沿って相対的に移動させられることで、利用者が開口部を開口するために大きな操作力を加えていなくても閉塞部材が開口位置に向けて移動させられるため、開口部を容易に開口させることができる。また、閉塞操作に際しては、家電製品用操作補助装置による閉塞操作の補助により、被係合部材に係合した第１の回動部材の回動に伴って家電製品用操作補助装置に対して被係合部材が開閉方向に沿って相対的に移動させられることで、利用者が開口部を閉塞するために大きな操作力を加えていなくても閉塞部材が閉塞位置に向けて移動させられるため、開口部を容易に閉塞することができると共に、家電製品用操作補助装置によって閉塞部材が確実に閉塞位置まで移動させられるため、いわゆる半開き状態（開口部が完全に閉塞されていない状態）となるのを好適に回避することができる。

【0018】

請求項２記載の家電製品用操作補助装置では、第１の回動部材が、第１の回動部材の回動中心から外側に向かう向きに沿ったスリット状に係合部が形成されると共に係合部における外側の端部が開放されて係合部内への被係合部材の進入および係合部からの被係合部材の離脱が可能に構成され、回動機構が、閉塞位置に位置した閉塞部材によって開口部が閉塞され、かつ第１の回動部材における係合部内に被係合部材が進入させられている状態において、係合部における外側の端部が開閉方向に沿って移動する第１の回動方向に第１の回動部材を回動させて被係合部材を基部に対して開閉方向に沿って相対的に移動させることによって開口操作を補助すると共に係合部からの被係合部材の離脱を許容する。また、請求項６記載の家電製品では、上記の家電製品用操作補助装置と、回動機構を制御する制御装置と、本体部、閉塞部材および被係合部材とを備えて構成されている。

【0019】

したがって、請求項２記載の家電製品用操作補助装置、および請求項６記載の家電製品によれば、開口操作に際して、家電製品用操作補助装置による開口操作の補助により、被係合部材が係合している第１の回動部材の回動に伴って家電製品用操作補助装置に対して被係合部材が開閉方向に沿って相対的に移動させられることで、利用者が開口部を開口するために大きな操作力を加えていなくても閉塞部材が開口位置に向けて移動させられるため、開口部を容易に開口させることができる。

【0020】

請求項３記載の家電製品用操作補助装置では、第１の回動部材が、第１の回動部材の回動中心から外側に向かう向きに沿ったスリット状に係合部が形成されると共に係合部における外側の端部が開放されて係合部内への被係合部材の進入および係合部からの被係合部材の離脱が可能に構成され、回動機構が、閉塞部材が閉塞位置に向けて移動させられて第１の回動部材における係合部内に被係合部材が進入させられている状態において、係合部における外側の端部が開閉方向に沿って移動する第２の回動方向に第１の回動部材を回動させて被係合部材を基部に対して開閉方向に沿って相対的に移動させることによって閉塞操作を補助して閉塞部材を閉塞位置に位置させる。また、請求項６記載の家電製品では、上記の家電製品用操作補助装置と、回動機構を制御する制御装置と、本体部、閉塞部材および被係合部材とを備えて構成されている。

【0021】

したがって、請求項３記載の家電製品用操作補助装置、および請求項６記載の家電製品によれば、閉塞操作に際して、家電製品用操作補助装置による閉塞操作の補助により、被係合部材に係合した第１の回動部材の回動に伴って家電製品用操作補助装置に対して被係合部材が開閉方向に沿って相対的に移動させられることで、利用者が開口部を閉塞するために大きな操作力を加えていなくても閉塞部材が閉塞位置に向けて移動させられるため、開口部を容易に閉塞することができると共に、家電製品用操作補助装置によって閉塞部材が確実に閉塞位置まで移動させられるため、いわゆる半開き状態（開口部が完全に閉塞されていない状態）となるのを好適に回避することができる。

【0022】

請求項４記載の家電製品用操作補助装置では、第１の回動部材が、回動機構によって第１の回動部材を回動させるための第１の円形歯車部を備え、回動機構が、基部に固定されたモータと、モータの回動軸に取り付けられたウォームギアと、第１の回動部材における第１の円形歯車部に噛合させられた第２の円形歯車部およびウォームギアに噛合させられた第３の円形歯車部を有して基部に軸支された第２の回動部材とを備えている。

【0023】

したがって、請求項４記載の家電製品用操作補助装置、および請求項６記載の家電製品用操作補助装置を備えた家電製品によれば、回動機構を構成するモータの回動軸などに第１の回動部材を固定して直接回動させる構成とは異なり、ウォームギアの直径および歯部の形成ピッチや、各円形歯車部の直径（歯数）を適宜規定することにより、非力なモータであっても第１の回動部材を確実に回動させて家電製品用操作補助装置に対して被係合部材を確実に移動させることができる。これにより、大きなトルクを発生させる高価なモータを採用することなく、開口操作や閉塞操作を確実に補助し得る家電製品用操作補助装置を安価に製造することができる。

【0024】

請求項５記載の家電製品用操作補助装置では、第１の連結機構、第２の連結機構および第３の連結機構のうちの少なくとも１つを備えている。したがって、請求項５記載の家電製品用操作補助装置、および請求項６記載の家電製品用操作補助装置を備えた家電製品によれば、モータが停止している状態において第１の回動部材を回動させようとする大きな力が加わったときに、いずれかの連結機構による連結が解除されて第１の回動部材等が自由に回動できる状態となるため、家電製品用操作補助装置の機構部品が破損する事態を好適に回避することができる。

【0025】

請求項７記載の家電製品では、家電製品用操作補助装置が、家電製品用操作補助装置に対する被係合部材の相対的な位置を検出して第１の検出信号を出力する第１の位置検出部を備え、制御装置が、第１の検出信号に基づいて家電製品用操作補助装置に対する被係合部材の相対的な位置を特定して回動機構を制御する。したがって、請求項７記載の家電製品によれば、開口操作の補助を終了させるためのスイッチ操作等を行わなくても、第１の位置検出部からの第１の検出信号に基づいて制御装置が回動機構を制御して第１の回動部材の回動を停止させることができ、閉塞操作の補助を開始させるためのスイッチ操作を行わなくても第１の位置検出部からの第１の検出信号に基づいて制御装置が回動機構を制御して第１の回動部材の回動を開始させることができるため、利用者の負担を十分に軽減することができる。

【0026】

請求項８記載の家電製品では、家電製品用操作補助装置が、基部に対する第１の回動部材の回動位置を検出して第２の検出信号を出力する第２の位置検出部を備え、制御装置が、第２の検出信号に基づいて基部に対する第１の回動部材の回動位置を特定して回動機構を制御する。したがって、請求項８記載の家電製品によれば、第１の回動部材が正常に回動しているか否かを確実に特定することができると共に、閉塞操作の補助を終了させるためのスイッチ操作を行わなくても第２の位置検出部からの第２の検出信号に基づいて制御装置が回動機構を制御して第１の回動部材の回動を停止させることができるため、利用者の負担を一層軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】食器洗浄機１の外観斜視図である。

【図2】食器洗浄機１の構成図である。

【図3】本体部２の開口部２ａを洗浄槽３によって閉塞した状態の食器洗浄機１を図１に示す一点鎖線の位置で切断した断面図である。

【図4】本体部２の開口部２ａを開口した状態の食器洗浄機１を図１に示す一点鎖線の位置で切断した断面図である。

【図5】食器洗浄機１における開閉ユニット１０の分解斜視図である。

【図6】Ｕ字金具４、および開閉ユニット１０における回動フック１２の外観斜視図である。

【図7】開閉ユニット１０における動力伝達機構１５の分解斜視図である。

【図8】動力伝達機構１５の動作原理について説明するための断面図である。

【図9】動力伝達機構１５の動作原理について説明するための他の断面図である。

【図10】被検出柱５と開閉ユニット１０における操作片１７との位置関係について説明するための説明図である。

【図11】開閉ユニット１０の側面図である。

【図12】食器洗浄機１（開閉ユニット１０）の動作について説明するための説明図である。

【図13】食器洗浄機１（開閉ユニット１０）の動作について説明するための他の説明図である。

【図14】食器洗浄機１（開閉ユニット１０）の動作について説明するためのさらに他の説明図である。

【図15】食器洗浄機１（開閉ユニット１０）の動作について説明するためのさらに他の説明図である。

【図16】食器洗浄機１（開閉ユニット１０）の動作について説明するためのさらに他の説明図である。

【図17】食器洗浄機１（開閉ユニット１０）の動作について説明するためのさらに他の説明図である。

【図18】食器洗浄機１（開閉ユニット１０）の動作について説明するためのさらに他の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、本発明に係る家電製品用操作補助装置および家電製品の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

【0029】

最初に、食器洗浄機１の構成について添付図面を参照して説明する。

【0030】

図１〜４に示す食器洗浄機１は、「家電製品」の一例であって、本体部２、洗浄槽３、Ｕ字金具４、被検出柱５、洗浄機構６、操作部７、表示部８、コントローラ９および開閉ユニット１０を備えて構成されている。

【0031】

本体部２は、「本体部」の一例であって、洗浄槽３を収容可能な箱状に形成されると共に、図３，４に示すように、その前面側に開口部２ａ（「開口部」の一例）が設けられている。洗浄槽３は、「閉塞部材」の一例であって、食器等を収容可能な上面開口の容器状に形成された洗浄槽本体３ａと、洗浄機構６や開閉ユニット１０などを取り付けるためのベース部３ｂとを備えている。この場合、本例の食器洗浄機１では、図１に示すように、洗浄槽３における洗浄槽本体３ａの前面側の部位によって本体部２の開口部２ａが閉塞される構成が採用されている。

【0032】

なお、本例の食器洗浄機１では、図３に示すように、洗浄槽３における洗浄槽本体３ａの前面側部位によって本体部２の開口部２ａが閉塞された状態における本体部２に対する洗浄槽３の位置が「閉塞位置」に相当する。また、本例の食器洗浄機１では、図４に示すように、洗浄槽３が本体部２の前面側に引き出されて開口部２ａが開口された状態における本体部２に対する洗浄槽３の位置が「開口位置」に相当する。さらに、本例の開閉ユニット１０では、本体部２に対して洗浄槽３が「閉塞位置」から「開口位置」に向かう矢印Ｂの向き（開口方向）、および本体部２に対して洗浄槽３が「開口位置」から「閉塞位置」に向かう矢印Ａの向き（閉塞方向）が「開閉方向」に相当する。

【0033】

また、実際の食器洗浄機１では、本体部２に対する洗浄槽３の「開閉方向」への移動を案内するスライド機構（レール機構）等が配設されているが、食器洗浄機１の構成についての理解を容易とするために、スライド機構についての図示および詳細な説明を省略する。

【0034】

Ｕ字金具４は、「被係合部材」の一例であって、本例の食器洗浄機１では、図３，４に示すように、本体部２内に固定されている（「閉塞部材および本体部の他方」が「本体部」に相当する本体部２の構成の例）。被検出柱５は、後述するように開閉ユニット１０に対するＵ字金具４の相対的な位置を検出させるための突起物であって、本例の食器洗浄機１では、Ｕ字金具４と共に本体部２内に固定されている。

【0035】

洗浄機構６は、一例として洗浄槽３のベース部３ｂに取り付けられて洗浄槽本体３ａ内の食器等に向けて予め規定された水圧で温水等を噴射する噴射装置等（図示せず）を備え、コントローラ９の制御に従って食器等を洗浄する。操作部７は、洗浄条件の設定操作、洗浄処理の開始を指示する操作、および後述するように開口部２ａの開口を指示する操作などを実行可能な複数の操作スイッチを備え、一例として洗浄槽３の洗浄槽本体３ａにおける前面パネルに配設されている(図示せず）。表示部８は、食器洗浄機１の動作状態を報知可能に一例として洗浄槽３の洗浄槽本体３ａにおける前面パネルに操作部７と並んで配設されている(図示せず）。

【0036】

コントローラ９は、食器洗浄機１を総括的に制御する。具体的には、コントローラ９は、操作部７の操作によって設定された（選択された）条件に従って洗浄機構６を制御して洗浄槽３（洗浄槽本体３ａ）内の食器等を洗浄させる。また、コントローラ９は、「制御装置」に相当し、後述するように開閉ユニット１０を制御して本体部２に対する洗浄槽３の開口操作および閉塞操作を補助させる。

【0037】

開閉ユニット１０は、「家電製品用操作補助装置」の一例であって、図３，４に示すように、一例として、洗浄槽３の洗浄槽本体３ａに取り付けられている（「閉塞部材および本体部のいずれか一方」が、「「閉塞部材」に相当する洗浄槽３の構成の例）。この開閉ユニット１０は、図５に示すように、ケーシング１１、回動フック１２、モータ１３、ウォームギア１４、動力伝達機構１５、検出スイッチ１６、操作片１７および検出スイッチ１８ａ，１８ｂを備えて構成されている。

【0038】

ケーシング１１は、下ハーフ１１ａおよび上ハーフ１１ｂを備え、両ハーフ１１ａ，１１ｂを嵌め合わせることによって各構成要素を収容可能な容器体が構成される。また、本例の開閉ユニット１０では、両ハーフ１１ａ，１１ｂを嵌め合わせることによって形成される容器体内へのＵ字金具４や被検出柱５の進入、および内部空間からのＵ字金具４や被検出柱５の離脱が可能な挿入部２１（図５，１１参照）がケーシング１１（下ハーフ１１ａおよび上ハーフ１１ｂ）に形成されている。

【0039】

この場合、下ハーフ１１ａには、回動フック１２を回動可能に軸支する回動軸２２と、モータ１３を固定するモータ固定部２３と、ウォームギア１４を取り付けるウォームギア取付け部２４と、動力伝達機構１５を回動可能に軸支する回動軸２５と、検出スイッチ１６を固定する検出スイッチ固定部２６と、操作片１７を取り付ける操作片取付け部２７と、検出スイッチ１８ａ，１８ｂを固定する検出スイッチ固定部２８ａ，２８ｂとが形成されている。

【0040】

なお、本例の開閉ユニット１０では、下ハーフ１１ａが「基部」に相当し、この下ハーフ１１ａがベース部３ｂに固定されることによって開閉ユニット１０が洗浄槽３に固定される構成が採用されている。また、本例の食器洗浄機１では、図１１に示すように、本体部２に固定されているＵ字金具４および被検出柱５が本体部２の挿入部２１に対して食器洗浄機１の前後方向（本体部２に対する洗浄槽３の「開閉方向」）で重なった状態となるように洗浄槽３（洗浄槽本体３ａ）に対する開閉ユニット１０（ケーシング１１）の固定位置が規定されている。

【0041】

回動フック１２は、「第１の回動部材」の一例であって、図６に示すように、Ｕ字金具４が係合させられるフック本体部３２（「係合部の形成部位」の一例）と、動力伝達機構１５が噛合させられる円形歯車部３３（「第１の円形歯車部」の一例」）と、後述するように検出スイッチ１８ａ，１８ｂに回動フック１２の回動位置を検出させるための回動位置検出用凸部３４ａ，３４ｂとが一体形成されると共に、ケーシング１１（下ハーフ１１ａ）の回動軸２２に軸支させるための軸孔３１が中心部に形成されている。なお、本明細書において参照する各図においては、回動フック１２を回動軸２２に固定する（離脱を規制する）ための固定ネジの図示を省略している。

【0042】

この場合、この回動フック１２では、後述する「閉塞操作の補助」に際してＵ字金具４を開閉ユニット１０内に引き込むための延出片３２ａと、後述する「開口操作の補助」に際してＵ字金具４を開閉ユニット１０外に押し出すための延出片３２ｂとが回動フック１２の回動中心から外側に向かって平行に延出させられ、これにより、両延出片３２ａ，３２ｂの間に「係合部」に相当する係合部３２ｃが形成されてフック本体部３２が構成されている。また、この回動フック１２（フック本体部３２）では、係合部３２ｃが、下ハーフ１１ａ（回動軸２２）に対する回動フック１２の回動中心から外側に向かう向きに沿って長いスリット状に形成されると共に、その外側の端部が開放されて係合部３２ｃ内へのＵ字金具４の進入および係合部３２ｃからのＵ字金具４の離脱が可能に構成されている。

【0043】

モータ１３は、「モータ」の一例であって、ウォームギア１４および動力伝達機構１５と相俟って「回動機構」を構成し、後述するように、その回動軸に固定されているウォームギア１４をコントローラ９の制御に従って回動させることによって動力伝達機構１５を介して回動フック１２を回動させる。ウォームギア１４は、「ウォームギア」の一例であって、モータ１３の回動軸に固定される円筒体の周面に動力伝達機構１５に噛合可能な螺旋状の歯部が形成されると共に、モータ１３によって回動させられることによって動力伝達機構１５を回動させる。なお、図５、および後に参照する図１２〜１８では、ウォームギア１４における歯部の図示を省略している。

【0044】

動力伝達機構１５は、「第２の回動部材」の一例であって、図７に示すように、円形歯車部４１、円形歯車部４２、ボール４３，４３・・、コイルスプリング４４，４４・・、押え板４５、平ワッシャ４６およびＥリング４７を備えて構成されている。

【0045】

円形歯車部４１は、「第３の円形歯車部」の一例であって、ウォームギア１４に噛合可能に歯部が形成されている。この円形歯車部４１には、ケーシング１１（下ハーフ１１ａ）の回動軸２５に軸支させるための軸孔５１が中心部に形成されると共に、ボール４３およびコイルスプリング４４を収容するための４つの丸孔５２が軸孔５１を囲むようにして等間隔で形成されている。

【0046】

円形歯車部４２は、「第２の円形歯車部」の一例であって、回動フック１２における円形歯車部３３に噛合可能に歯部が形成されている。この円形歯車部４２には、ケーシング１１（下ハーフ１１ａ）の回動軸２５に軸支させるための軸孔６１が中心部に形成されると共に、円形歯車部４１と共に回動軸２５に軸支された状態において円形歯車部４１と対向する面に、円形歯車部４１における各丸孔５２，５２・・の位置に対応させて４つの係合用凹部６２が形成されている。

【0047】

ボール４３は、コイルスプリング４４と相俟って「第２の連結機構」を構成する。具体的には、本例の開閉ユニット１０（動力伝達機構１５）では、円形歯車部４１の各丸孔５２に挿入されたボール４３がコイルスプリング４４の付勢力によって円形歯車部４２に向かって押し付けられることにより、図８に示すように、ボール４３が円形歯車部４２の係合用凹部６２に係合しているときには、円形歯車部４１，４２がボール４３によって相互に連結された状態となる構成が採用されている。

【0048】

また、本例の開閉ユニット１０（動力伝達機構１５）では、ウォームギア１４に噛合させられている円形歯車部４１の回動が規制されている状態（モータ１３が停止している状態）において、円形歯車部４２を回動させようとする予め規定された大きさ（「第２の大きさ」の一例）を超える外力が加わったときに、図９に示すように、ボール４３がコイルスプリング４４の付勢力に抗して円形歯車部４１の丸孔５２内に退動させられる結果、円形歯車部４２における係合用凹部６２に対するボール４３の係合が解除されて、円形歯車部４１，４２の連結が解除される（円形歯車部４１に対する円形歯車部４２の回動が許容される）構成が採用されている。

【0049】

押え板４５は、回動軸２５を挿通可能な円環状に形成されており、円形歯車部４１における各丸孔５２からのボール４３やコイルスプリング４４の離脱を規制可能に円形歯車部４１に固定されている。平ワッシャ４６およびＥリング４７は、固定ネジ２５ａ（図８，９参照）と相俟って回動軸２５からの円形歯車部４１、円形歯車部４２および押え板４５の離脱を規制する。なお、本明細書において参照する図８，９以外の各図においては、動力伝達機構１５を回動軸２５に固定する（離脱を規制する）ための固定ネジの図示を省略している。

【0050】

検出スイッチ１６は、「第１の位置検出部」の一例であって、開閉ユニット１０に対する被検出柱５の相対的な位置を検出して検出信号（「第１の検出信号」の一例）をコントローラ９に出力する。この場合、本例の食器洗浄機１では、被検出柱５がＵ字金具４と並んで本体部２に固定されているため、開閉ユニット１０に対する被検出柱５の相対的な位置を特定することによって開閉ユニット１０に対するＵ字金具４の相対的な位置を特定することが可能となっている。

【0051】

操作片１７は、コイルスプリング１７ａと共にケーシング１１（下ハーフ１１ａ）の操作片取付け部２７に取り付けられて、挿入部２１からケーシング１１内に被検出柱５が進入させられたときに、検出スイッチ１６をオン状態に操作する。この場合、コイルスプリング１７ａは、図１０，１２〜１８に示す矢印Ｄｂの向き（挿入部２１からケーシング１１内に進入させられた状態のＵ字金具４および被検出柱５に向かう向き）で操作片１７を常時付勢可能に下ハーフ１１ａ（操作片取付け部２７）に取り付けられている。

【0052】

このため、本例の開閉ユニット１０では、洗浄槽３が「開口位置」に位置している状態（後述するようにＵ字金具４および被検出柱５がケーシング１１内に進入させられていない状態）において、図１２に示すように、操作片１７がコイルスプリング１７ａの付勢力によって矢印Ｄｂの向きに移動させられた状態となっている。これにより、この開閉ユニット１０では、後述するようにＵ字金具４および被検出柱５がケーシング１１内に進入させられていない状態において操作片１７が検出スイッチ１６に非接触の状態となる結果、検出スイッチ１６がオフの状態に操作されている。なお、Ｕ字金具４および被検出柱５がケーシング１１内に進入させられた際の検出スイッチ１６の操作状態については、後に詳細に説明する。

【0053】

検出スイッチ１８ａ，１８ｂは、「第２の位置検出部」の一例であって、ケーシング１１（下ハーフ１１ａ）に対する回動フック１２の回動位置（回動角度）を検出して検出信号（「第２の検出信号」の一例）をコントローラ９に出力する。この場合、本例の開閉ユニット１０では、洗浄槽３が「開口位置」に位置している状態（後述するようにＵ字金具４および被検出柱５がケーシング１１内に進入させられていない状態）において、図１２に示すように、係合部３２ｃへのＵ字金具４の進入を許容する回動位置に回動フック１２が回動させられた状態となっている。

【0054】

これにより、この開閉ユニット１０では、Ｕ字金具４および被検出柱５がケーシング１１内に進入させられていない状態において、回動フック１２の回動位置検出用凸部３４ａが検出スイッチ１８ａに接した状態となる結果、検出スイッチ１８ａがオンの状態に操作されると共に、回動フック１２の回動位置検出用凸部３４ｂが検出スイッチ１８ｂに非接触の状態となる結果、検出スイッチ１８ｂがオフの状態に操作される。なお、Ｕ字金具４および被検出柱５がケーシング１１内に進入させられた際の検出スイッチ１８ａ，１８ｂの操作状態については、後に詳細に説明する。

【0055】

次に、食器洗浄機１の使用方法について、添付図面を参照して説明する。なお、開閉ユニット１０による「開口操作の補助」および「閉塞操作の補助」に関する理解を容易とするために、最初に、「開口位置」に位置している洗浄槽３を「閉塞位置」に移動させる「閉塞操作」時の動作について説明し、その後に、「閉塞位置」に位置している洗浄槽３を「開口位置」に移動させる「開口操作」時の動作について説明する。

【0056】

「閉塞操作」に際しては、図４に示すように「開口位置」に位置している洗浄槽３を本体部２に対して矢印Ａの向きで移動させる。この場合、洗浄槽３が「開口位置」に位置している状態では、洗浄槽３に固定されている開閉ユニット１０がＵ字金具４および被検出柱５から大きく離間した状態となっており、開閉ユニット１０による「閉塞操作の補助」が行なわれない。このため、開閉ユニット１０が同図に破線で示す位置に到達して開閉ユニット１０による「閉塞操作の補助」が開始されるまでは、利用者の操作力だけで本体部２に対して洗浄槽３を移動させる。

【0057】

一方、本体部２に対する洗浄槽３の矢印Ａの向きへの移動に伴い、開閉ユニット１０がＵ字金具４および被検出柱５に対して十分に接近した状態から、洗浄槽３が本体部２に対して矢印Ａの向きにさらに移動させられたときには、Ｕ字金具４および被検出柱５が図１２に矢印Ｃａで示す向きで開閉ユニット１０に対して相対的に移動させられる結果、Ｕ字金具４および被検出柱５が挿入部２１からケーシング１１内に進入する。この際には、図１３に示すように、Ｕ字金具４がケーシング１１内の回動フック１２におけるフック本体部３２の係合部３２ｃ内に進入した状態となる（「閉塞部材が閉塞位置に向けて移動させられて係合部内に被係合部材が進入させられている状態」の一例）。

【0058】

この場合、本例の開閉ユニット１０（食器洗浄機１）では、係合部３２ｃ内に進入したＵ字金具４がフック本体部３２（延出片３２ｂ）に当接するのに先立ち、被検出柱５の先端部が操作片１７の先端部に接した状態（図１０における左図の状態）となる。また、Ｕ字金具４および被検出柱５が矢印Ｃａで示す向きで開閉ユニット１０に対して相対的にさらに移動させられたときには、図１４に示すように、操作片１７が、コイルスプリング１７ａによる付勢力に抗して被検出柱５によって矢印Ｄａの向きに押し避けられた状態（図１０における右図の状態）となる結果、操作片１７によって検出スイッチ１６がオンの状態に操作される。

【0059】

この際には、コントローラ９が検出スイッチ１６からの検出信号（オン信号）に応じてモータ１３を制御し、ウォームギア１４の回動を開始させる。これにより、ウォームギア１４に噛合させられている動力伝達機構１５（円形歯車部４１）が矢印Ｅａの向きに回動させられる結果、動力伝達機構１５（円形歯車部４２）に円形歯車部３３が噛合させられている回動フック１２が矢印Ｆａの向き（「本体部に対する閉塞部材の開閉方向に沿って係合部における外側の端部が移動する第２の回動方向：後述する「第１の回動方向」とは逆方向の一例」）に回動させられる。

【0060】

この場合、本例の開閉ユニット１０（食器洗浄機１）では、上記したように、Ｕ字金具４が回動フック１２におけるフック本体部３２（延出片３２ｂ）に当接するのに先立って検出スイッチ１６からの検出信号に応じて回動フック１２の矢印Ｆａの向きへの回動が開始される。このため、モータ１３が停止した状態（すなわち、回動フック１２の回動が規制された状態）のまま、開閉ユニット１０内に進入したＵ字金具４が回動フック１２のフック本体部３２（延出片３２ｂ）に当接する事態が回避されて、矢印Ｆａの向きに回動し始めた状態の回動フック１２（フック本体部３２の延出片３２ｂ）にＵ字金具４が当接することとなる。この結果、フック本体部３２（延出片３２ｂ）や、回動フック１２が噛合させられている動力伝達機構１５（円形歯車部４２）などに過度なストレスが加わる事態が好適に回避される。

【0061】

また、回動フック１２の矢印Ｆａの向きでの回動が開始されたときには、回動フック１２の回動位置検出用凸部３４ａによってオン状態に操作されていた検出スイッチ１８ａに対して回動位置検出用凸部３４ａが非接触の状態となる結果、検出スイッチ１８ａがオフ状態となる。この際に、コントローラ９は、検出スイッチ１８ａからの検出信号（オフ信号）に基づき、開閉ユニット１０が「閉塞操作の補助」を正常に開始した（回動フック１２の回動が開始された）と判別し、モータ１３によるウォームギア１４の回動を継続させる。これにより、回動フック１２の矢印Ｆａの向きへの回動が継続される。

【0062】

一方、図４に示す矢印Ａの向きで本体部２に対して洗浄槽３を移動させていた（閉塞操作を行っていた）利用者は、被検出柱５の操作片１７への当接、およびウォームギア１４の回動フック１２（延出片３２ｂ）への当接を感知した時点において、操作を終了したり、操作力を弱めたりする。この際には、上記したようにコントローラ９の制御下でモータ１３によるウォームギア１４の回動が継続されることで回動フック１２が矢印Ｆａの向きにさらに回動させられたときに、図１５に示すように、まず、Ｕ字金具４の内側部位に回動フック１２におけるフック本体部３２の延出片３２ａが当接し、回動フック１２が矢印Ｆａの向きにさらに回動させられることによって開閉ユニット１０に対してＵ字金具４が矢印Ｃａの向きでさらに移動させられる。

【0063】

この場合、開閉ユニット１０（回動フック１２）が洗浄槽３に固定され、かつＵ字金具４が本体部２に固定されている本例の食器洗浄機１では、Ｕ字金具４が開閉ユニット１０（ケーシング１１の下ハーフ１１ａ）に対して矢印Ｃａの向きに相対的に移動させられることによって、Ｕ字金具４が固定されている本体部２に対して開閉ユニット１０（下ハーフ１１ａ）が固定されている洗浄槽３が図４に示す矢印Ａの向きに移動させられることとなる。これにより、利用者が閉塞操作を終了したり、閉塞操作の操作力を弱めたりした場合においても、洗浄槽３の「閉塞位置」に向けての移動が確実に継続される（「被係合部材を基部に対して開閉方向に沿って相対的に移動させることによって閉塞操作を補助する」との動作の一例）。

【0064】

また、回動フック１２の矢印Ｆａの向きへの回動（すなわち、開閉ユニット１０に対するＵ字金具４の矢印Ｃａの向きへの相対的な移動による洗浄槽３の矢印Ａの向きへの移動）が継続されて、図３示すように洗浄槽３が「閉塞位置」に到達したときには、図１６に示すように、回動フック１２の回動位置検出用凸部３４ｂが検出スイッチ１８ｂに接して検出スイッチ１８ｂがオン状態に操作される。この際に、コントローラ９は、検出スイッチ１８ｂからの検出信号（オン信号）に基づき、洗浄槽３が「閉塞位置」に位置する回動位置まで回動フック１２が回動したと判別し、モータ１３を制御してウォームギア１４の回動を停止させる。

【0065】

これにより、開閉ユニット１０による「閉塞操作の補助」が終了し、Ｕ字金具４に係合している回動フック１２（フック本体部３２の延出片３２ａ）によってＵ字金具４に対する開閉ユニット１０の移動（すなわち、本体部２に対する開閉ユニット１０の移動）が規制されて、本体部２の開口部２ａが洗浄槽３によって閉塞された状態が維持される。以上により、「閉塞操作」が完了する。

【0066】

この場合、本例の食器洗浄機１では、前述したように、「開口位置」に位置している洗浄槽３を本体部２に対して矢印Ａの向きで移動させる際に、本体部２に固定されているＵ字金具４が洗浄槽３に固定されている開閉ユニット１０内に進入するまで利用者の操作力だけで本体部２に対して洗浄槽３を移動させることとなる。したがって、例えば洗浄槽３内に食器等が収容されていないとき（洗浄槽３を勢いよく移動させても差し支えのないとき）に閉塞操作を短時間で完了させたい場合には、「開口位置」から、Ｕ字金具４が開閉ユニット１０内に進入する位置まで、本体部２に対して洗浄槽３を高速に移動させることが可能となっている。

【0067】

また、本例の食器洗浄機１では、上記したように「閉塞操作」時に洗浄槽３を高速に移動させた際にＵ字金具４が回動フック１２（フック本体部３２の延出片３２ｂ）に勢いよく当接したとしても、開閉ユニット１０（回動フック１２、動力伝達機構１５、ウォームギア１４等）が破損する事態が好適に回避されている。この場合、本例の食器洗浄機１に搭載されている開閉ユニット１０では、前述したように、「閉塞操作」に際してＵ字金具４が開閉ユニット１０内に進入させられたときに、Ｕ字金具４が回動フック１２（延出片３２ｂ）に当接するのに先立って、被検出柱５によって押し避けられた操作片１７によって検出スイッチ１６がオン操作されてコントローラ９の制御下で回動フック１２の回動（モータ１３によるウォームギア１４の回動）が開始される構成が採用されている。

【0068】

しかしながら、Ｕ字金具４が開閉ユニット１０内に進入させられる以前に本体部２に対して洗浄槽３が高速に移動させられていた場合には、回動フック１２が回動し始める前に、Ｕ字金具４が延出片３２ｂに当接することがある。かかる場合には、回動フック１２に対するＵ字金具４の矢印Ｃａの向きへの相対的な移動に伴って延出片３２ｂが押されて回動フック１２が矢印Ｆａの向きで強制的に回動させられる結果、回動フック１２の円形歯車部３３に噛合させられている動力伝達機構１５（円形歯車部４２）が矢印Ｅａの向きで強制的に回動させられる。

【0069】

この場合、本例の開閉ユニット１０とは異なり、動力伝達機構１５に代えて、動力伝達機構１５の円形歯車部４１，４２を一体形成した「第２の回動部材」によってウォームギア１４と回動フック１２（円形歯車部３３）とを連結する構成においても、モータ１３によって回動フック１２を任意に回動させることができる。しかしながら、そのような構成を採用した場合には、モータ１３が停止していることでウォームギア１４の回動が規制されている状態で上記のように回動フック１２を強制的に回動させようとする力が加わったときに、ウォームギア１４の歯部、円形歯車部４１の歯部、円形歯車部４２の歯部および円形歯車部３３の歯部に大きなストレスが加わることとなり、最悪の場合には、各歯部や回動軸２２，２５などが破損するおそれがある。

【0070】

これに対して、本例の開閉ユニット１０では、前述したように、ボール４３およびコイルスプリング４４によって連結された円形歯車部４１，４２を備えて動力伝達機構１５が構成されている。したがって、モータ１３が停止している状態（すなわち、ウォームギア１４に噛合させられている円形歯車部４１の回動が規制されている状態）において上記のように回動フック１２を強制的に回動させようとする力が加わったときには、円形歯車部３３に噛合させられている円形歯車部４２を回動させようとする力が加わったときに、図９に示すように、ボール４３が円形歯車部４１の丸孔５２内に退動させられて円形歯車部４２（係合用凹部６２）に対するボール４３の係合が解除される。これにより、ウォームギア１４および円形歯車部４１の回動が規制されたまま、回動フック１２および円形歯車部４２の回動が許容される結果、各構成要素に大きなストレスが加わる事態が回避される。

【0071】

一方、図３に示すように洗浄槽３が「閉塞位置」に位置している状態（「閉塞位置に位置した閉塞部材によって開口部が閉塞され、かつ係合部内に被係合部材が進入させられている状態」の一例）において洗浄槽３を「開口位置」に移動させるとき（開口部２ａを開口するとき）には、一例として、操作部７の「ＯＰＥＮ」との操作スイッチを操作する。

【0072】

この際に、コントローラ９は、操作部７からの操作信号に応じてモータ１３を制御し、ウォームギア１４の回動（上記の「閉塞操作の補助」時と逆向きへの回動）を開始させる。これにより、ウォームギア１４に噛合させられている動力伝達機構１５（円形歯車部４１）が図１６に示す矢印Ｅｂの向きに回動させられる結果、動力伝達機構１５（円形歯車部４２）に円形歯車部３３が噛合させられている回動フック１２が矢印Ｆｂの向き（「本体部に対する閉塞部材の開閉方向に沿って係合部における外側の端部が移動する第１の回動方向」の一例）に回動させられる。

【0073】

また、回動フック１２の矢印Ｆｂの向きでの回動が開始されたときには、回動フック１２の回動位置検出用凸部３４ｂによってオン状態に操作されていた検出スイッチ１８ｂに対して回動位置検出用凸部３４ｂが非接触の状態となる結果、検出スイッチ１８ｂがオフ状態となる。この際に、コントローラ９は、検出スイッチ１８ｂからの検出信号（オフ信号）に基づき、開閉ユニット１０が「開口操作の補助」を正常に開始した（回動フック１２の回動が開始された）と判別し、モータ１３によるウォームギア１４の回動を継続させる。これにより、回動フック１２の矢印Ｆｂの向きへの回動が継続される。

【0074】

また、回動フック１２が矢印Ｆｂの向きにさらに回動させられたときには、図１７に示すように、Ｕ字金具４の外側部位に回動フック１２におけるフック本体部３２の延出片３２ｂが当接し、回動フック１２が矢印Ｆｂの向きにさらに回動させられることによって開閉ユニット１０に対してＵ字金具４が矢印Ｃｂの向きで移動させられる。この場合、開閉ユニット１０（回動フック１２）が洗浄槽３に固定され、かつＵ字金具４が本体部２に固定されている本例の食器洗浄機１では、Ｕ字金具４が開閉ユニット１０（ケーシング１１の下ハーフ１１ａ）に対して矢印Ｃｂの向きに相対的に移動させられることによって、Ｕ字金具４が固定されている本体部２に対して開閉ユニット１０（下ハーフ１１ａ）が固定されている洗浄槽３が図３に示す矢印Ｂの向きに移動させられることとなる。

【0075】

これにより、回動フック１２の矢印Ｆｂの向きへの回動に伴ってＵ字金具４が矢印Ｃｂの向きに相対的に移動させられている状態が継続している間、洗浄槽３の「開口位置」に向けての移動が継続される（「被係合部材を基部に対して開閉方向に沿って相対的に移動させることによって開口操作を補助する」との動作の一例）。

【0076】

また、回動フック１２の矢印Ｆｂの向きへの回動（すなわち、開閉ユニット１０に対するＵ字金具４の矢印Ｃｂの向きへの相対的な移動による洗浄槽３の矢印Ｂの向きへの移動）が継続され、図１８に示すように、回動フック１２の係合部３２ｃからＵ字金具４を離脱させることができる状態（「係合部からの被係合部材の離脱を許容し」との状態の一例）となったときには、回動フック１２の回動位置検出用凸部３４ａが検出スイッチ１８ａに接して検出スイッチ１８ａがオン状態に操作される。

【0077】

この際に、コントローラ９は、検出スイッチ１８ａからの検出信号（オン信号）に基づき、洗浄槽３が「開口操作の補助を終了する位置」に位置するまで回動フック１２が回動したと判別し、モータ１３を制御してウォームギア１４の回動を停止させる。これにより、開閉ユニット１０による「開口操作の補助」が終了し、洗浄槽３が半開き状態となる。この後、利用者は、半開き状態の洗浄槽３を自らの操作力によって「開口位置」まで移動させる。以上により、「開口操作」が完了する。

【0078】

この場合、本例の食器洗浄機１では、操作部７の操作による「開口位置」に向けての洗浄槽３の移動が開始される以前に洗浄槽３を「閉塞位置」から「開口位置」に向けて強制的に移動させようとする力が加えられたとき（洗浄槽３を無理矢理開けようとする力が加えられたとき）にも、開閉ユニット１０（回動フック１２、動力伝達機構１５、ウォームギア１４等）が破損する事態が好適に回避される。

【0079】

具体的には、前述した「閉塞操作」時の動作とほぼ同様のため、詳細な説明を省略するが、本体部２に対する洗浄槽３の矢印Ｂの向きへの強制的な移動に伴って開閉ユニット１０に対してＵ字金具４が矢印Ｃｂの向きに相対的に移動させられたときに、回動フック１２を矢印Ｆｂの向きへ強制的に回動させようとする力に起因して円形歯車部４２が矢印Ｅｂの向きに強制的に回動させられる力が伝達されたときに、円形歯車部４２に対するボール４３の係合が解除される。これにより、ウォームギア１４および円形歯車部４１の回動が規制されたまま、回動フック１２および円形歯車部４２の回動が許容される結果、各構成要素に大きなストレスが加わる事態が回避される。

【0080】

また、本例の食器洗浄機１では、前述したように開閉ユニット１０における回動フック１２の係合部３２ｃからＵ字金具４を離脱させることが可能な位置まで洗浄槽３が移動させられた状態から、図４に示す「開口位置」に達するまでは、利用者の操作力だけで本体部２に対して洗浄槽３を移動させることとなる。したがって、「閉塞操作」時と同様にして、例えば洗浄槽３内に食器等が収容されていないとき（洗浄槽３を勢いよく移動させても差し支えのないとき）に開口操作を短時間で完了させたい場合には、開閉ユニット１０による「開口操作の補助」が完了した位置から「開口位置」まで、本体部２に対して洗浄槽３を高速に移動させることが可能となっている。

【0081】

このように、この開閉ユニット１０では、回動フック１２が、回動フック１２の回動中心から外側に向かう向きに沿ったスリット状に係合部３２ｃが形成されると共に係合部３２ｃにおける外側の端部が開放されて係合部３２ｃ内へのＵ字金具４の進入および係合部３２ｃからのＵ字金具４の離脱が可能に構成され、「回動機構（本例では、モータ１３、ウォームギア１４および動力伝達機構１５）」が、「閉塞位置」に位置した洗浄槽３によって開口部２ａが閉塞され、かつ回動フック１２における係合部３２ｃ内にＵ字金具４が進入させられている状態において、係合部３２ｃにおける外側の端部が「開閉方向」に沿って移動（本例では、図１，３，４における矢印Ｂの向きに移動）する「第１の回動方向（本例では、図１２〜１８における矢印Ｆｂの向き）」に回動フック１２を回動させてＵ字金具４をケーシング１１（下ハーフ１１ａ）に対して「開閉方向」に沿って相対的に移動させることによって「開口操作」を補助すると共に係合部３２ｃからのＵ字金具４の離脱を許容し、洗浄槽３が「閉塞位置」に向けて移動させられて回動フック１２における係合部３２ｃ内にＵ字金具４が進入させられている状態において、係合部３２ｃにおける外側の端部が「開閉方向」に沿って移動（本例では、図１，３，４における矢印Ａの向きに移動）する「第２の回動方向（本例では、図１２〜１８における矢印Ｆａの向き）」に回動フック１２を回動させてＵ字金具４をケーシング１１（下ハーフ１１ａ）に対して「開閉方向」に沿って相対的に移動させることによって「閉塞操作」を補助して洗浄槽３を「閉塞位置」に位置させる。また、この食器洗浄機１では、上記の開閉ユニット１０と、「回動機構」を制御するコントローラ９と、本体部２、洗浄槽３およびＵ字金具４とを備えて構成されている。

【0082】

したがって、この開閉ユニット１０および食器洗浄機１によれば、「開口操作」に際しては、開閉ユニット１０による「開口操作」の補助により、Ｕ字金具４が係合している回動フック１２の回動に伴って開閉ユニット１０に対してＵ字金具４が「開閉方向」に沿って相対的に移動させられることで、利用者が開口部２ａを開口するために大きな操作力を加えていなくても洗浄槽３が「開口位置」に向けて移動させられるため、開口部２ａを容易に開口させることができる。また、「閉塞操作」に際しては、開閉ユニット１０による「閉塞操作」の補助により、Ｕ字金具４に係合した回動フック１２の回動に伴って開閉ユニット１０に対してＵ字金具４が「開閉方向」に沿って相対的に移動させられることで、利用者が開口部２ａを閉塞するために大きな操作力を加えていなくても洗浄槽３が「閉塞位置」に向けて移動させられるため、開口部２ａを容易に閉塞することができると共に、開閉ユニット１０によって洗浄槽３が確実に「閉塞位置」まで移動させられるため、いわゆる半開き状態（開口部２ａが完全に閉塞されていない状態）となるのを好適に回避することができる。

【0083】

また、この開閉ユニット１０では、回動フック１２が、「回動機構」によって回動フック１２を回動させるための円形歯車部３３を備え、「回動機構」が、ケーシング１１（下ハーフ１１ａ）に固定されたモータ１３と、モータ１３の回動軸に取り付けられたウォームギア１４と、回動フック１２における円形歯車部３３に噛合させられた円形歯車部４２およびウォームギア１４に噛合させられた円形歯車部４１を有してケーシング１１（下ハーフ１１ａ）に軸支された動力伝達機構１５とを備えている。

【0084】

したがって、この開閉ユニット１０および食器洗浄機１によれば、モータ１３の回動軸に「第１の回動部材（開閉ユニット１０における回動フック１２）」を固定して直接回動させる構成とは異なり、ウォームギア１４の直径および歯部の形成ピッチや、各円形歯車部３３，４１，４２の直径（歯数）を適宜規定することにより、非力なモータ１３であっても「第１の回動部材」を確実に回動させて開閉ユニット１０に対してＵ字金具４を確実に移動させることができる。これにより、大きなトルクを発生させる高価なモータを採用することなく、「開口操作」や「閉塞操作」を確実に補助し得る開閉ユニット１０を安価に製造することができる。

【0085】

さらに、この開閉ユニット１０では、円形歯車部４１および円形歯車部４２を相互に連結するボール４３およびコイルスプリング４４を備えている。したがって、この開閉ユニット１０および食器洗浄機１によれば、モータ１３が停止している状態において回動フック１２を回動させようとする大きな力が加わったときに、ボール４３による円形歯車部４１，４２の連結が解除されて回動フック１２等が自由に回動できる状態となるため、開閉ユニット１０の機構部品が破損する事態を好適に回避することができる。

【0086】

また、この食器洗浄機１では、開閉ユニット１０が、開閉ユニット１０に対するＵ字金具４の相対的な位置を検出して「第１の検出信号」を出力する検出スイッチ１６を備え、コントローラ９が、「第１の検出信号」に基づいて開閉ユニット１０に対するＵ字金具４の相対的な位置を特定してモータ１３を制御する。したがって、この食器洗浄機１によれば、「開口操作」の補助を終了させるためのスイッチ操作等を行わなくても、検出スイッチ１６からの検出信号に基づいてコントローラ９がモータ１３を制御して回動フック１２の回動を停止させることができ、「閉塞操作」の補助を開始させるためのスイッチ操作を行わなくても検出スイッチ１６からの検出信号に基づいてコントローラ９がモータ１３を制御して回動フック１２の回動を開始させることができるため、利用者の負担を十分に軽減することができる。

【0087】

さらに、この食器洗浄機１では、開閉ユニット１０が、ケーシング１１（下ハーフ１１ａ）に対する回動フック１２の回動位置を検出して「第２の検出信号」を出力する検出スイッチ１８ａ，１８ｂを備えコントローラ９が、「第２の検出信号」に基づいてケーシング１１（下ハーフ１１ａ）に対する回動フック１２の回動位置を特定してモータ１３を制御する。したがって、この食器洗浄機１によれば、回動フック１２が正常に回動しているか否かを確実に特定することができると共に、「閉塞操作」の補助を終了させるためのスイッチ操作を行わなくても検出スイッチ１８ｂからの検出信号に基づいてコントローラ９がモータ１３を制御して回動フック１２の回動を停止させることができるため、利用者の負担を一層軽減することができる。

【0088】

なお、「家電製品用操作補助装置」や「家電製品」の構成は、上記の開閉ユニット１０の構成や食器洗浄機１の構成に限定されない。例えば、「開口操作」の補助、および「閉塞操作」の補助の双方を実行可能な開閉ユニット１０（食器洗浄機１）の構成を例に挙げて説明したが、「開口操作」だけを補助する構成（「閉塞操作」を補助しない構成）や、「閉塞操作」だけを補助する構成（「開口操作」を補助しない構成）を採用することもできる。

【0089】

この場合、「開口操作」だけを補助する構成の「家電製品用操作補助装置」（図示せず）においては、上記の開閉ユニット１０における「開口操作」の補助時と同様の動作を行うように構成すればよい。したがって、そのような構成の「家電製品用操作補助装置」、およびそのような「家電製品用操作補助装置」を備えた「家電製品」によれば、「開口操作」に際して、「家電製品用操作補助装置」による「開口操作」の補助により、「被係合部材」が係合している「第１の回動部材」の回動に伴って「家電製品用操作補助装置」に対して「被係合部材」が「開閉方向」に沿って相対的に移動させられることで、利用者が「開口部」を開口するために大きな操作力を加えていなくても「閉塞部材」が「開口位置」に向けて移動させられるため、「開口部」を容易に開口させることができる。

【0090】

また、「閉塞操作」だけを補助する構成の「家電製品用操作補助装置」（図示せず）においては、上記の開閉ユニット１０における「閉塞操作」の補助時と同様の動作を行うように構成すればよい。したがって、そのような構成の「家電製品用操作補助装置」、およびそのような「家電製品用操作補助装置」を備えた「家電製品」によれば、「閉塞操作」に際して、「家電製品用操作補助装置」による「閉塞操作」の補助により、「被係合部材」に係合した「第１の回動部材」の回動に伴って「家電製品用操作補助装置」に対して「被係合部材」が「開閉方向」に沿って相対的に移動させられることで、利用者が「開口部」を閉塞するために大きな操作力を加えていなくても「閉塞部材」が「閉塞位置」に向けて移動させられるため、「開口部」を容易に閉塞することができると共に、「家電製品用操作補助装置」によって「閉塞部材」が確実に「閉塞位置」まで移動させられるため、いわゆる半開き状態（「開口部」が完全に閉塞されていない状態）となるのを好適に回避することができる。

【0091】

さらに、「本体部」に相当する本体部２に「被係合部材」に相当するＵ字金具４を固定すると共に、「閉塞部材」に相当する洗浄槽３に「家電製品用操作補助装置」に相当する開閉ユニット１０を固定した構成を例に挙げて説明したが、このような構成に代えて、「閉塞部材」に「被係合部材」を固定すると共に「本体部」に「家電製品用操作補助装置」を固定して「家電製品」を構成することもできる（図示せず）。このような構成を採用した場合においても、上記の開閉ユニット１０、および開閉ユニット１０を備えた食器洗浄機１と同様の効果を奏することができる。

【0092】

また、本体部２に対して洗浄槽３を引き出したり押し込んだりすることで本体部２の開口部２ａを開口したり閉塞したりする「引出し式」の開閉機構を有する食器洗浄機１の構成を例に挙げて説明したが、「本体部」に対して「閉塞部材」を開閉する機構（開閉機構）は、「引出し式」に限定されず、「開き戸式」や「引き戸式」の開閉機構を備えた「家電製品」において、上記の開閉ユニット１０のような「家電製品用操作補助装置」を備えることで、開閉ユニット１０、および開閉ユニット１０を備えた食器洗浄機１と同様の効果を奏することができる。

【0093】

この場合、「閉塞部材」の形状についても、上記の食器洗浄機１における洗浄槽３（洗浄槽本体３ａ）のような「容器状（槽状：トレイ状）」の部材に限定されず、「箱状」や「扉状（板状）」の部材を「閉塞部材」として備えて「本体部」の「開口部」を開閉する構成の「家電製品」に「家電製品用操作補助装置」を搭載することもできる。このような構成を採用した場合においても、上記の開閉ユニット１０、および開閉ユニット１０を備えた食器洗浄機１と同様の効果を奏することができる。

【0094】

さらに、Ｕ字金具４を開閉ユニット１０に係合させて本体部２に対して洗浄槽３を移動させる構成を例に挙げて説明したが、「被係合部材」の形状はＵ字金具４のような「Ｕ字状」に限定されず、「第１の回動部材」における「係合部」に係合可能な各種の形状（「Ｊ字状」、「Ｌ字状」および「Ｉ字状」など）を採用することができる。また、「被係合部材」としてのＵ字金具４とは別個に配設した被検出柱５によって検出スイッチ１６を操作することでＵ字金具４の相対的な位置を検出する構成（被検出柱５の相対的な位置の検出によってＵ字金具４の相対的な位置を検出する構成）を例に挙げて説明したが、検出スイッチ１６などの「第１の位置検出部」によって「被係合部材」の相対的な位置を直接検出する構成を採用することもできる。

【0095】

さらに、モータ１３の動力を、ウォームギア１４、円形歯車部４１，４２を介して円形歯車部３３に伝達することで回動フック１２を回動させる構成を例に挙げて説明したが、「回動機構」の構成はこれに限定されず、「プーリ」および「ベルト」を組み合わせて「モータ」の動力を「第１の回動部材」に伝達する機構（図示せず）や、「リンク機構」によって「モータ」の動力を「第１の回動部材」に伝達する機構（図示せず）を採用することもできる。この場合、動力源として「ステッピングモータ」等を採用する場合には、その回動軸に「第１の回動部材」を取り付けて直接回動させる構成を採用することもできる。

【0096】

また、「第２の連結機構」としてのボール４３およびコイルスプリング４４を備えて円形歯車部４１，４２を相互に連結する構成を例に挙げて説明したが、このような構成に代えて（または、このような構成に加えて）、「第１の連結機構」や「第３の連結機構」（図示せず）を備えて構成することもできる。

【0097】

この場合、「第１の連結機構」は、「第１の回動部材」における「係合部の形成部位」と「第１の円形歯車部」との間に設けられて「係合部の形成部位」と「第１の円形歯車部」とを相互に連結すると共に「第１の円形歯車部」の回動が規制されている状態において「係合部の形成部位」を回動させようとする予め規定された「第１の大きさ」を超える外力が加えられたときに「係合部の形成部位」と「第１の円形歯車部」との連結を解除して「第１の円形歯車部」に対する「係合部の形成部位」の回動を許容する。

【0098】

また、「第３の連結機構」は、「モータ」の「回動軸」と「ウォームギア」との間に設けられて「回動軸」と「ウォームギア」とを相互に連結すると共に「回動軸」の回動が規制されている状態において「ウォームギア」を回動させようとする予め規定された「第３の大きさ」を超える外力が加えられたときに「回動軸」と「ウォームギア」との連結を解除して「回動軸」に対する「ウォームギア」の回動を許容する。

【0099】

したがって、「第２の連結機構」を備えた構成に代えて（または、「第２の連結機構」に加えて）「第１の連結機構」や「第３の連結機構」を備えて構成することにより、前述した開閉ユニット１０と同様にして、モータ１３等が停止している状態において回動フック１２を回動させようとする大きな力が加わったときに、各「連結機構」による連結が解除されて回動フック１２などが自由に回動できる状態となるため、「家電製品用操作補助装置」の機構部品が破損する事態を好適に回避することができる。

【0100】

さらに、開閉ユニット１０とは別個に設けられたコントローラ９の制御下で「開口操作」や「閉塞操作」を補助する構成を例に挙げて説明したが、「回動機構」の動作を制御する「制御部」を構成要素の１つとして備えて「家電製品用操作補助装置」を構成することもできる。加えて、「家電製品」としての食器洗浄機１に「家電製品用操作補助装置」としての開閉ユニット１０を搭載した構成を例に挙げて説明したが、「家電製品」は「食器洗浄機」に限定されず、「食器乾燥機」、「冷蔵庫」および「冷凍庫」などの各種の「家電製品」に「家電製品用操作補助装置」を搭載することができる。

【符号の説明】

【0101】

１ 食器洗浄機
２ 本体部
３ 洗浄槽
４ Ｕ字金具
５ 被検出柱
９ コントローラ
１０ 開閉ユニット
１１ ケーシング
１１ａ 下ハーフ
１１ｂ 上ハーフ
１２ 回動フック
１３ モータ
１４ ウォームギア
１５ 動力伝達機構
１６，１８ａ，１８ｂ 検出スイッチ
１７ 操作片
１７ａ，４４ コイルスプリング
２１ 挿入部
２２，２５ 回動軸
３１，５１，６１ 軸孔
３２ フック本体部
３２ａ，３２ｂ 延出片
３２ｃ 係合部
３３，４１，４２ 円形歯車部
３４ａ，３４ｂ 回動位置検出用凸部
４３ ボール
５２ 丸孔
６２ 係合部
Ａ，Ｂ，Ｃａ，Ｃｂ，Ｄａ，Ｄｂ，Ｅａ，Ｅｂ，Ｆａ，Ｆｂ 矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】