発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、従来の三次元形状の計測技術では、スキャンエリア毎の点群データを合成する際の基準点になる複数の計測用ターゲットを計測を行うたびに対象物へと取り付けると共に計測が終了したら対象物から取り外すことが必要とされ、計測用ターゲットの取り付け及び取り外しに多大な手間と時間とを要し計測作業を効率的に迅速に行うことができないという問題がある。 従来の三次元形状の計測技術では、また、計測用ターゲットが対象物に対して直接取り付けられることにより、対象物の表面形状のうちの計測用ターゲットが取り付けられた箇所の形状を計測することができないという問題がある。 そこで、本発明は、三次元形状の計測に用いられるターゲットの設置及び除去の手間を低減させて計測作業を迅速に行うことができる三次元形状の計測方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の三次元形状の計測方法によれば、三次元形状の計測に用いられるターゲットを個々に取り付けたり取り外したりする手間をかけることなく短時間で計測作業を行うことができるので、計測作業を迅速に行うことが可能になる。 本発明の三次元形状の計測方法は、ターゲット支持体が計測対象物の表面から離された状態で設置されるようにした場合には、計測の対象とされている表面の全体にわたって欠落の無い表面位置データ（即ち、点群データ）を取得することができるので、表面形状の計測手法としての正確性と有用性とを向上させることが可能になる。 本発明の三次元形状の計測方法は、錐体状の位置基準打痕の形状の変化に基づいて減肉量が特定されるようにした場合には、計測対象物の表面形状の把握に加えて計測対象物の表面を構成する部材の減肉量の分布を把握することができるので、三次元形状の計測手法としての有用性を向上させることが可能になる。 本発明の三次元形状の計測方法は、材質が相互に異なる複数の位置基準標識それぞれについて錐体状の位置基準打痕の形状の変化に基づいて減肉量が特定されるようにした場合には、計測対象物の表面形状の把握に加えて計測対象物の表面が曝されている雰囲気の温度を推定することができるので、三次元形状の計測手法としての有効性を向上させることが可能になる。