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特開2018-185747非線形システムの制御方法、二足歩行ロボットの制御装置、二足歩行ロボットの制御方法及びそのプログラム
発明の名称 非線形システムの制御方法、二足歩行ロボットの制御装置、二足歩行ロボットの制御方法及びそのプログラム
出願人 国立大学法人京都大学 （識別番号 504132272）
特許公開件数ランキング 408 位（44件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 234 位（71件）（共同出願を含む）
出願人 トヨタ自動車株式会社 （識別番号 3207）
特許公開件数ランキング 3 位（2118件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 1 位（1573件）（共同出願を含む）
公報番号 特開-2018-185747
公報発行日 2018年11月22
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-A-2018-185747
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